FR2593201A1 - Kerbstone-laying machine - Google Patents
Kerbstone-laying machine Download PDFInfo
- Publication number
- FR2593201A1 FR2593201A1 FR8600824A FR8600824A FR2593201A1 FR 2593201 A1 FR2593201 A1 FR 2593201A1 FR 8600824 A FR8600824 A FR 8600824A FR 8600824 A FR8600824 A FR 8600824A FR 2593201 A1 FR2593201 A1 FR 2593201A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- machine
- arm
- machine according
- chassis
- pallet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
- E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
- E01C19/52—Apparatus for laying individual preformed surfacing elements, e.g. kerbstones
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
Description
La présente invention concerne une machine servant à transporter et à poser des éléments de construction tels que des blocs de béton ou de matériaux similaires, notamment des bordures de trottoir et des pavés. The present invention relates to a machine for transporting and laying construction elements such as concrete blocks or similar materials, in particular curbs and paving stones.
Les machines connues de ce type sont en général des véhicules automoteurs,polyvalents, dont l'aspect et la structure sont similaires à ceux d'un tracteur agricole. Ces machines comprennent une cabine de pilotage recevant un conducteur, une fourche élévatrice adaptée pour recevoir et supporter une palette, et un bras manipulateur - ordinairement à commande hydraulique auquel est suspendue une pince de préhension. Cette dernière est généralement une pince à serrage automatique, c'est-à-dire une pince dont les mors de serrage pivotants se referment automatiquement sur la charge lorsque la pince est soulevée par le bras manipulateur, en raison du poids de la charge, et inversement, s'ouvrent automatiquement lorsque l'élément est posé au sol. Known machines of this type are generally self-propelled, versatile vehicles, the appearance and structure of which are similar to that of an agricultural tractor. These machines include a cockpit receiving a driver, a lifting fork adapted to receive and support a pallet, and a manipulator arm - usually hydraulically controlled from which a gripper is suspended. The latter is generally an automatic clamping clamp, that is to say a clamp whose pivoting clamping jaws close automatically on the load when the clamp is lifted by the manipulator arm, due to the weight of the load, and conversely, open automatically when the element is placed on the ground.
Pour procéder à la pose d'éléments de construction et notamment de bordures de trottoir à l'aide d'une machine du genre mentionné, on procède de la manière suivante
Le conducteur va chercher à l'aide du véhicule une palette garnie de bordures en béton ; il prélève cette palette au moyen de la fourche élévatrice et amène son véhicule à l'endroit où les bordures doivent être posées ; l'alignement des bordures de trottoir est généralement défini par un cordeau préalablement mis en place.Durant la pose, le conducteur de la machine est secondé par un opérateur dont le rôle est de manipuler la pince afin de la mettre en place successivement sur chacune des bordures entreposées sur la palette, puis de positionner avec précision la bordure supportée par la pince et par le bras manipulateur, et enfin d'enlever la pince de la bordure une fois que celle-ci a été correctement placée le long du cordeau.De sa cabine, le conducteur commande les différents mouvements du bras manipulateur pour soulever la pince qui a prélevé une bordure, déplacer cette pince depuis la palette jusqu'au voisinage de l'endroit de la pose, abaisser la pince pour poser la bordure sur le sol, puis commande les mouvements inverses de retour de la pince, en vue du prélèvement de la bordure suivante ; il commande également l'avance pas à pas du véhicule le long du cordeau, au fur et à mesure que les bordures sont posées bout à bout.To proceed with the installation of construction elements and in particular of curbs using a machine of the kind mentioned, the procedure is as follows
Using the vehicle, the driver will look for a pallet with concrete curbs; he takes this pallet by means of the lifting fork and brings his vehicle to the place where the curbs are to be laid; the alignment of the curbs is generally defined by a cord previously put in place. During installation, the operator of the machine is assisted by an operator whose role is to manipulate the clamp in order to place it successively on each of the edges stored on the pallet, then precisely position the edge supported by the clamp and the manipulator arm, and finally remove the clamp from the edge once it has been correctly placed along the cord. cabin, the driver controls the various movements of the manipulator arm to lift the clamp that has picked up a border, move this clamp from the pallet to the vicinity of the installation location, lower the clamp to place the border on the ground, then controls the reverse movements of the clamp return, for the removal of the next edge; it also controls the vehicle's step-by-step advance along the line, as the edges are laid end to end.
Ces machines connues polyvalentes sont très coûteuses du fait qu'elles possèdent un équipement complet et sophistiqué, notamment un bras manipulateur relativement complexe. En outre, l'utilisation rationnelle de ces machines exige la présence de deux personnes, le conducteur du véhicule ainsi que l'opérateur chargé de la manipulation de la pince. These known versatile machines are very expensive because they have complete and sophisticated equipment, in particular a relatively complex manipulator arm. In addition, the rational use of these machines requires the presence of two people, the driver of the vehicle as well as the operator responsible for handling the clamp.
L'invention a pour objectif d'éliminer ces inconvénients en proposant une machine qui soit particulièrement adaptée à la pose de bordures de trottoir tout en étant de conception simple et peu coûteuse, d'un emploi commode, et pouvant être utilisée par une seule persienne. The invention aims to eliminate these drawbacks by proposing a machine which is particularly suitable for laying curbs while being simple and inexpensive in design, convenient to use, and can be used by a single louver. .
Ce résultat est atteint conformément à l'invention par le fait que la machine, qui, de manière connue, comprend un châssis automoteur monté sur roues et adapté pour recevoir et supporter la palette, ce châssis étant équipé d'un dispositif de prélèvement,de manutention et de pose qui comporte une pince de préhension des éléments de béton, est caractérisée en ce que ce dispositif a la forme générale d'une potence et comprend
- une colonne verticale fixée par sa partie inférieure au châssis, à proximité de l'un des bords latéraux de celui-ci
- un premier bras horizontal qui est articulé par l'une de ses extrémités à la partie supérieure de ladite colonne, autour d'un premier axe vertical
- un second bras horizontal prolongeant le premier et articulé sur celui-ci, autour d'un second axe vertical é
- un treuil électrique ou hydraulique monté à lextrémité libre du second bras horizontal, ce treuil recevant un cable auquel est accrochée la pince de préhension1 et étant adapté pour déplacer celle-ci verticalement, vers le haut et vers le bas
On comprend aisément queil est ainsi possible à une personne de déplacer la pince pour la faire venir soit à l'aplomb de la palette, soit à lBaplomb de la zone de mise en place de l'élément en bétons la double ar'cicula-- tion de la potence permettant au treuil de suive les mouvements (dans un plan horizontal) de la pince.This result is achieved in accordance with the invention by the fact that the machine, which, in known manner, comprises a self-propelled chassis mounted on wheels and adapted to receive and support the pallet, this chassis being equipped with a sampling device, handling and laying which includes a gripper for gripping the concrete elements, is characterized in that this device has the general shape of a bracket and comprises
- a vertical column fixed by its lower part to the chassis, near one of the lateral edges of the latter
- a first horizontal arm which is articulated by one of its ends to the upper part of said column, around a first vertical axis
- a second horizontal arm extending the first and articulated thereon, around a second vertical axis é
- an electric or hydraulic winch mounted at the free end of the second horizontal arm, this winch receiving a cable to which the gripper1 is attached and being adapted to move the latter vertically, upwards and downwards
It is easy to understand that it is thus possible for a person to move the clamp to bring it either perpendicular to the pallet, or below the placement area of the element made of concrete, the double ar'cicula-- tion of the jib allowing the winch to follow the movements (in a horizontal plane) of the clamp.
Dans un mode de réalisation préférentiel de lin- vention, les articulations du premier bras sur la colonne et du second bras sur le premier sont toutes deux pourvues d'organes de rreinage, avantageusement réglables, qui s'opposent au libre pivotement relatif des deux parties articulées. In a preferred embodiment of the invention, the articulations of the first arm on the column and of the second arm on the first are both provided with rejection parts, advantageously adjustable, which oppose the free relative pivoting of the two parts articulated.
Ce freinage est prévu pour éviter un déplacement intempestif de la pince, engendré par le poids de la charge, qui pourrait se produire notamment lorsque le châssis se trouve sur un sol incliné. This braking is provided to avoid inadvertent displacement of the clamp, generated by the weight of the load, which could occur in particular when the chassis is on inclined ground.
Les couples de freinage des articulations peuvent naturellement etre réglés en fonction des conditions de travail, notamment du poids des éléments manipulés et de la configuration du terrain. The braking torques of the joints can naturally be adjusted according to the working conditions, in particular the weight of the elements handled and the configuration of the terrain.
Selon une caractéristique particulièrement intéressante de l'invention, la machine qui comprend de manière connue un poste de pilotage adapté pour recevoir un conducteur, ce poste étant pourvu d'un pupitre de commande du déplacement de la machine, est équipé d'un pupitre de commande auxiliaire situé sur un côté de la machine, à proximité de ladite colonne verticale. According to a particularly advantageous characteristic of the invention, the machine which comprises in a known manner a cockpit adapted to receive a driver, this station being provided with a console for controlling the movement of the machine, is equipped with a console for auxiliary control located on one side of the machine, near said vertical column.
Il est ainsi facile à l'opérateur de faire avancer lui-même périodiquement la machine le long du cordeau, en synchronisme avec la progression de son travail de pose des bordures. It is thus easy for the operator to periodically advance the machine himself along the line, in synchronism with the progress of his work of laying the edges.
La pince de préhension utilisée est avantageusement une pince à serrage automatique comprenant une paire de mors pivotants dont le serrage sur l'élément saisi est réalisé automatiquement par suite du soulèvement de la pince. The gripper used is advantageously an automatic clamp comprising a pair of pivoting jaws whose clamping on the gripped element is carried out automatically as a result of the lifting of the clamp.
Selon une caractéristique additionnelle, la pince de préhension est équipée de moyens permettant la commande à distance du treuil et éventuellement également la commande des divers mouvements de la machine (châssis et palette). Ainsi l'opérateur a la faculté de commander luimême le soulèvement et l'abaissement de la pince qu'il a en mains. Dans ce cas, il est avantageux de prévoir sur la pince une paire de poignées dans lesquelles sont montées des contacteurs électriques reliés au treuil par l'intermédiaire de câbles électriques, via un circuit de commande. According to an additional characteristic, the gripper is equipped with means allowing the remote control of the winch and possibly also the control of the various movements of the machine (chassis and pallet). Thus the operator has the faculty to control himself the raising and lowering of the clamp that he has in his hands. In this case, it is advantageous to provide on the clamp a pair of handles in which are mounted electrical contactors connected to the winch by means of electrical cables, via a control circuit.
La machine est avantageusement équipée d'une fourche porte-palette qui est mobile à la fois horizontalement et verticalement par rapport au chassies. The machine is advantageously equipped with a pallet-carrying fork which is movable both horizontally and vertically relative to the casings.
Selon une autre caractéristique de l'invention, le châssis présente, en vue de dessus, la forme générale d'un U dont les branches, de faible hauteur, sont dirigées vers l'avant, et ce châssis est équipé de trois roues qui sont montées l'une dans la zone centrale de la partie arrière du châssis, et les deux autres à l'extrémité desdites branches, la machine étant adaptée pour recevoir et supporter la palette au-dessus de l'espace séparant ces branches. According to another characteristic of the invention, the chassis has, in top view, the general shape of a U whose branches, of low height, are directed towards the front, and this chassis is equipped with three wheels which are mounted one in the central area of the rear part of the chassis, and the other two at the end of said branches, the machine being adapted to receive and support the pallet above the space separating these branches.
Cet arrangement accroit considérablement la stabilité de la machine, du fait que la verticale passant par le centre de gravité de la palette passe à l'intérieur du triangle de sustentation de la machine, dont les sommets sont constitués par les trois roues. This arrangement considerably increases the stability of the machine, because the vertical passing through the center of gravity of the pallet passes inside the lifting triangle of the machine, the vertices of which are constituted by the three wheels.
D'autre caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront de la description et des dessins annexés qui en présentent un mode de réalisation préférentiel. Other characteristics and advantages of the invention will appear from the description and the attached drawings which show a preferred embodiment.
Sur ces dessins
- la figure 1 est une vue de côté de la machine
- la figure 2 est une vue de dessus de la machine de la figure 1 ;
- la figure 3 est une vue de détail, partiellement coupée, du dispositif de prélèvement, de manutention et de pose équipant la machine des figures 1 et 2
- la figure 3 A est une section transversale correspondant au plan de coupe A-A de la figure 3
- la figure 4 est une vue de dessus schématique de la machine, destinée à illustrer une opération de pose de bordures de trottoir.On these drawings
- Figure 1 is a side view of the machine
- Figure 2 is a top view of the machine of Figure 1;
- Figure 3 is a detail view, partially cut, of the sampling, handling and installation device fitted to the machine of Figures 1 and 2
- Figure 3 A is a cross section corresponding to the section plane AA of Figure 3
- Figure 4 is a schematic top view of the machine, intended to illustrate an operation of laying curbs.
La machine représentée sur les figures comprend un châssis 1 dont la partie avant (tournée vers la gauche des fiqures 1 et 2) affecte la forme d'un U dont les branches 13 présentent une faible épaisseur. Le châssis est monté sur trois roues : deux roues avant 10 montées chacune à l'extrémité d'une branche 13, et une roue centrale arrière 11. La partie arrière de la machine est équipée d'une colonne verticale transversale 12 qui sert au guidage d'un coulisseau 72 pouvant coulisser dans cette colonne dans le sens vertical ; le coulisseau 72 porte lui-même des tiges horizontales 71, pouvant coulisser horizontalement dans ce coulisseau ; les tiges 71 supportent une poutre transversale 70 à laquelle sont fixés les deux bras 7 d'une fourche élévatrice adaptée pour prélever et supporter une palette P. The machine shown in the figures comprises a chassis 1, the front part of which (turned to the left of Figures 1 and 2) takes the shape of a U, the branches 13 of which have a small thickness. The chassis is mounted on three wheels: two front wheels 10 each mounted at the end of a branch 13, and a rear central wheel 11. The rear part of the machine is equipped with a transverse vertical column 12 which is used for guiding a slide 72 which can slide in this column in the vertical direction; the slider 72 itself carries horizontal rods 71, which can slide horizontally in this slider; the rods 71 support a transverse beam 70 to which are fixed the two arms 7 of a lifting fork adapted to pick up and support a pallet P.
A l'arrière de la colonne 12 se trouve un poste de pilotage 14 comprenant une plate-forme 140 destinée à recevoir un conducteur, ce poste étant équipé d'un pupitre de commande 15. At the rear of the column 12 is a cockpit 14 comprising a platform 140 intended to receive a driver, this station being equipped with a control console 15.
A l'intérieur du carénage de la partie arrière de la machine, se trouvent les moteurs et organes de transmission qui permettent de faire avancer, reculer, et diriger la machine, ainsi que les moyens permettant de déplacer la fourche 7 à la fois horizontalement et verticalement. Ces moyens, qui peuvent être de type connu, n'ont pas été représentés sur les figures dans un seul but de simplification. Ils peuvent être commandés par les manettes du pupitre de commande 15. Inside the fairing of the rear part of the machine, there are the motors and transmission members which make it possible to advance, reverse, and steer the machine, as well as the means making it possible to move the fork 7 both horizontally and vertically. These means, which may be of known type, have not been shown in the figures for the sole purpose of simplification. They can be controlled by the joysticks on the control panel 15.
La colonne 12 est naturellement ajourée de manière à permettre au conducteur d'avoir vue sur l'espace situé devant la machine. Column 12 is naturally perforated so as to allow the driver to have a view of the space located in front of the machine.
Conformément à l'invention, sur l'un des flancs latéraux de la partie arrière de la machine, est prévu un pupitre de commande auxiliaire 16, dont les manettes permettent notamment de faire avancer ou reculer la machine. According to the invention, on one of the lateral flanks of the rear part of the machine, an auxiliary control panel 16 is provided, the handles of which make it possible in particular to move the machine forwards or backwards.
A la partie arrière de l'une des branches 13 du châssis, du même côté que le pupitre de commande 16, et à proximité de celui-ci, est montée une colonne 2, qui est fixée par sa partie inférieure 20 à cette branche 13. La colonne 2 se trouve donc à proximité de l'un des bords latéraux 130 de la machine. A l'extrémité supérieure de cette colonne 2, est monté un premier bras horizontal 3, articulé sur la colonne 2 de manière à pivoter autour d'un axe vertical X1. Dans le prolongement du premier bras 3, est monté un second bras 4, qui est lui-même articulé à l'extrémité du bras 3, de manière à pouvoir pivoter autour d'un second axe vertical X2. A l'extrémité du second bras 4, est fixé un treuil hydraulique 5. Une pince 6, de préférence du type à serrage automatique, est suspendue au treuil 5 par l'intermédiaire d'un câble 8. At the rear part of one of the branches 13 of the chassis, on the same side as and near the control console 16, is mounted a column 2, which is fixed by its lower part 20 to this branch 13 Column 2 is therefore located near one of the side edges 130 of the machine. At the upper end of this column 2, a first horizontal arm 3 is mounted, articulated on the column 2 so as to pivot around a vertical axis X1. In the extension of the first arm 3, a second arm 4 is mounted, which is itself articulated at the end of the arm 3, so as to be able to pivot around a second vertical axis X2. At the end of the second arm 4, a hydraulic winch 5 is fixed. A clamp 6, preferably of the automatic clamping type, is suspended from the winch 5 by means of a cable 8.
La figure 3 est une vue de détail de la potence constituée par la colonne verticale 2 et par les deux bras horizontaux 3 et 4. FIG. 3 is a detail view of the bracket constituted by the vertical column 2 and by the two horizontal arms 3 and 4.
Dans le mode de réalisation illustré, le bras 3 comprend un manchon cylindrique 31 d'axe vertical X1, auquel est soudé perpendiculairement un tube~horizontal 30. La résistance à la flexion du bras est augmentée grave à la présence d'une nervure verticale 32 qui est fixée à la partie supérieure du tube 30 et au manchon 31 ; la hauteur de cette nervure diminue linéairement du manchon 31 jusqu'à I autre extrémité du bras 3, de manière à constituer une poutre encastrable, de résistance constante à la flexion. In the illustrated embodiment, the arm 3 comprises a cylindrical sleeve 31 of vertical axis X1, to which a tube ~ horizontal 30 is welded perpendicularly. The resistance to bending of the arm is seriously increased in the presence of a vertical rib 32 which is fixed to the upper part of the tube 30 and to the sleeve 31; the height of this rib decreases linearly from the sleeve 31 to the other end of the arm 3, so as to constitute a built-in beam, of constant resistance to bending.
La partie supérieure de la colonne 2 à la forme d'une tige cylindrique 20, de diamètre inférieur à celui de la colonne, son diamètre correspondant au diamètre intérieur du manchon 31. Le manchon 31 étant monté sur l'extrémité 20 de la colonne 2, le bras 3 peut donc pivoter librement autour de l'axe X1, dans un plan horizontal. The upper part of the column 2 has the shape of a cylindrical rod 20, of diameter smaller than that of the column, its diameter corresponding to the inside diameter of the sleeve 31. The sleeve 31 being mounted on the end 20 of the column 2 , the arm 3 can therefore pivot freely around the axis X1, in a horizontal plane.
Cependant, ce montage est complété par des moyens de freinage et de retenue du bras 3 sur la colonne 2 ces moyens comprennent une paire de rondelles de friction (à coetficient de frottement élevé) 23,24, une rondelle élastique 25, du genre rondelle de "Belleville", une rondelle plate intermédiaire 26, et un écrou de serrage
22,vissé sur l'extrémité filetée 27 de la tige cylindrique 20.However, this assembly is completed by means of braking and retaining the arm 3 on the column 2 these means comprise a pair of friction washers (with a high friction coefficient) 23, 24, an elastic washer 25, of the washer type. "Belleville", an intermediate flat washer 26, and a tightening nut
22, screwed onto the threaded end 27 of the cylindrical rod 20.
L'écrou 22 étant vissé suer la tige filetée 27, la rondelle élastique 25 va appliquer les deux rondelles
24 et 23, contre les faces d'extrémité du manchon 31, avec une force plus ou moins importante, dépendant du serrage de l'écrou 22. Il se crée donc un couple de frottement (ou de freinage) qui s'oppose à la libre rotation du bras 3 autour de l'axe X1.The nut 22 being screwed on the threaded rod 27, the elastic washer 25 will apply the two washers
24 and 23, against the end faces of the sleeve 31, with a greater or lesser force, depending on the tightening of the nut 22. It therefore creates a friction (or braking) torque which opposes the free rotation of the arm 3 around the axis X1.
A l'extrémité libre du bras 3, sont fixées par soudage deux plaquettes horizontales 33, 34, qui servent de chape d'articulation au second bras 4. Le bras 4 a une structure analogue à celle du bras 3 : il comprend un manchon cylindrique 41 d'axe vertical X2, auquel est soudé un tube horizontal 40, le bras étant renforcé par une nervure 42 de hauteur décroissante en direction de l'extrémité opposée au manchon 41. At the free end of the arm 3, two horizontal plates 33, 34 are fixed by welding, which serve as an articulation yoke for the second arm 4. The arm 4 has a structure similar to that of the arm 3: it comprises a cylindrical sleeve 41 with a vertical axis X2, to which a horizontal tube 40 is welded, the arm being reinforced by a rib 42 of decreasing height in the direction of the end opposite to the sleeve 41.
Le manchon 41 est articulé dans un dispositif similaire à celui décrit en référence au bras 3, ce dispositif n'ayant pas été représenté à nouveau dans un seul but de simplification ; cette seconde articulation, d'axe X2, est également pourvue d'un système de freinage, dont le réglage peut être modifié à l'aide d'un écrou 35. The sleeve 41 is articulated in a device similar to that described with reference to the arm 3, this device not having been shown again for the sole purpose of simplification; this second articulation, of axis X2, is also provided with a braking system, the adjustment of which can be modified using a nut 35.
Les dimensions des bras 3 et 4 sont choisies de telle manière que l'extrémité du bras 4 puisse venir surplomber pratiquement chaque endroit de la palette supporté par la machine. La longueur du premier bras 3 est de préférence supérieure à celle du second bras 4 ; la longueur du bras 3 est par exemple de 80 cm, et celle du bras 4 de 62 cm. La colonne 2 et les bras 3 et 4 sont réalisés dans un métal à haute resistance mécanique, de préférence en acier. The dimensions of the arms 3 and 4 are chosen in such a way that the end of the arm 4 can come overhanging practically each place on the pallet supported by the machine. The length of the first arm 3 is preferably greater than that of the second arm 4; the length of arm 3 is for example 80 cm, and that of arm 4 is 62 cm. Column 2 and arms 3 and 4 are made of a metal with high mechanical resistance, preferably steel.
A l'extrémité libre du bras 4, sous le tube 40, est fixé un treuil électrique 5, qui comprend une poulie 51 entraînée par un moteur électrique 50 ; ce dernier est alimenté en énergie électrique par des moyens appropriés non représentés. At the free end of the arm 4, under the tube 40, is fixed an electric winch 5, which comprises a pulley 51 driven by an electric motor 50; the latter is supplied with electrical energy by suitable means not shown.
Sur la poulie 51 est enroulé un câble 8 auquel est suspendue la pince à serrage automatique 6. Celle-ci, qui peut être de tout type connu, comprend un châssis 60, aux extrémités duquel sont montés des mors pivotants 61. On the pulley 51 is wound a cable 8 from which the automatic clamping device 6 is suspended. The latter, which can be of any known type, comprises a frame 60, at the ends of which are pivoted jaws 61.
Le câble 8 est accroché à un organe de liaison 64 mobile par rapport au châssis 60, le mouvement relatif de ces deux parties provoquant le pivotement des mors 61 dans le sens du serrage lorsque la pince est soulevée, en raison du poids de la charge constituée par cette pince et par le bloc de béton saisi B.The cable 8 is hooked to a connecting member 64 movable relative to the chassis 60, the relative movement of these two parts causing the jaws 61 to pivot in the tightening direction when the clamp is lifted, due to the weight of the load formed by this clamp and by the concrete block grabbed B.
Sur le dessus du châssis 60 sont montées une paire de poignées 62, au moyen desquelles l'opérateur peut se saisir commodément de la pince. Ces poignées sont munies chacune d'un contacteur électrique 63 qui est relié par des câbles électriques 9, via un circuit de commande non représenté intégré au treuil 5, au moteur électrique 50. Ces contacteurs 63 permettent à l'opérateur de mettre en route le moteur 50, dans un sens ou dans l'autre, et donc de commander le levage ou la descente de la pince 6. On the top of the frame 60 are mounted a pair of handles 62, by means of which the operator can comfortably take hold of the clamp. These handles are each provided with an electric contactor 63 which is connected by electric cables 9, via a control circuit not shown integrated in the winch 5, to the electric motor 50. These contactors 63 allow the operator to start the motor 50, in one direction or the other, and therefore to control the lifting or lowering of the clamp 6.
Le circuit de commande peut être prévu de telle manière que le moteur 50 se mette en route dans un sens (par exemple dans le sens du levage) lorsque l'on appuie sur l'un quelconque, et sur l'un seulement, des deux contacteurs 63, et pour mettre en route le moteur 50 dans l'autre sens (dans le sens de la descente) lorsque l'on appuie à la fois sur les deux contacteurs 63 ; ainsi, les gestes pour l'actionnement du relevage et de l'abaissement de la pince restent les mêmes, quel que soit le côté de la pince qui se présente à l'opérateur, ce qui améliore considérablement son rendement. The control circuit can be provided in such a way that the motor 50 starts in one direction (for example in the direction of lifting) when any one is pressed, and only one of the two contactors 63, and to start the motor 50 in the other direction (in the direction of descent) when the two contactors 63 are pressed simultaneously; thus, the gestures for actuating the lifting and lowering of the clamp remain the same, regardless of the side of the clamp which presents itself to the operator, which considerably improves its efficiency.
Nous allons maintenant décrire, en nous référant plus particulièrement à la figure 4, une opération de pose de bordures de trottoir. We will now describe, with particular reference to Figure 4, an operation of laying curbs.
L'opérateur est préalablement allé chercher, en utilisant le poste de pilotage 14 et le pupitre de commande principal 15, une palette garnie de bordures B ; ces bordures sont des blocs de béton parallélépipédiques, dont la longueur est sensiblement plus grande que la hauteur et l'épaisseur ; la longueur de ces blocs est généralement de 1 m. The operator went beforehand to find, using the cockpit 14 and the main control console 15, a pallet furnished with edges B; these borders are parallelepiped concrete blocks, the length of which is substantially greater than the height and the thickness; the length of these blocks is generally 1 m.
Le trottoir à construire est visualisé par un cordeau C, préalablement mis en place à faible hauteur au-dessus du sol. Ayant conduit la machine à proximité dudit cordeau C, l'opérateur quitte le poste de pilotage 14 et procède lui-même à la pose des bordures. The sidewalk to be built is visualized by a line C, previously installed at a low height above the ground. Having driven the machine near said cord C, the operator leaves the cockpit 14 and proceeds himself to the installation of the curbs.
A la figure 4, plusieurs blocs B1, B2, B3, et B4 ont déjà été posés le long du cordeau C. Pour placer le bloc suivant B5, l'opérateur se saisit de la pince 6, à l'aide des poignées 62, déplace cette pince pour venir à l'aplomb du bloc B5 suivant qu'il souhaite prélever, et qui est placé sur -la palette P, met en place la pince sur le bloc B5, de telle manière que les mors pivotants 61 viennent en appui contre les faces d'extrémité de ce bloc, actionne l'un des contacteurs 63 pour provoquer la mise en route du treuil 5 dans le sens du relevage de la pince, ce relevage réalisant le serrage automatique du bloc, déplace la pince (et le bloc porté par celle-ci) pour l'amener à l'aplomb de l'endroit où il doit être posé (au bout de la rangée déjà formée par les blocs B1, B2, B3, B4), appuiesimultanément sur les deux contacteurs 63 de manière à faire descendre la bordure B5 au niveau du sol, aligne avec précision cette bordure dans le prolongement des bordures déjà posées, fait descendre complètement la pince pour que celle-ci dépose la bordure au sol en la libérant
Grâce à la double articulation du premier bras 3 sur la colonne 2 et du second bras o sur le premier bras 3, il est possible à l'opérateur de placer la pince à des endroits très différents et bien précis de 90espace, à la fois dans la zone de prélèvement (au-dessus de la palette) et dans la zone de pose (le long du cordeau)
Périodiquement, lorsque la zone de pose devient difficilement accessible à la pince, il agit sur les manettes du pupitre de commande 16, pour réaliser le déplacement de la machine, de sorte que l'opération peut se poursuivre.In FIG. 4, several blocks B1, B2, B3, and B4 have already been placed along the cord C. To place the next block B5, the operator grasps the clamp 6, using the handles 62, moves this clamp to come into line with the block B5 according to which he wishes to take, and which is placed on the pallet P, sets up the clamp on the block B5, so that the pivoting jaws 61 come to bear against the end faces of this block, actuates one of the contactors 63 to cause the winch 5 to start up in the direction of lifting the clamp, this lifting effecting the automatic clamping of the block, moves the clamp (and the block carried by it) to bring it in line with the place where it must be placed (at the end of the row already formed by blocks B1, B2, B3, B4), pressed simultaneously on the two contactors 63 so as to bring the border B5 down to ground level, precisely align this border in the extension of the borders already laid, lowers comp the pliers so that it deposits the border on the ground by releasing it
Thanks to the double articulation of the first arm 3 on the column 2 and of the second arm o on the first arm 3, it is possible for the operator to place the clamp in very different and very precise places of 90 space, both in the sampling area (above the pallet) and in the laying area (along the cord)
Periodically, when the laying area becomes difficult to access with the pliers, it acts on the levers of the control console 16, to effect the movement of the machine, so that the operation can continue.
A la figure 4, on a représenté en traits pleins la position des bras 3 et 4 lorsqueils arrivent dans la position de prélèvement du bloc B5, et en traits interrompus lorsque ces bras, qui portent les références 3 et 4D arrivent dans la zone de pose, le passage duune position à l'autre se faisant par des mouvements de pivotement figurés par les flèches F1 et F2 respectivement du bras 3 autour de l'axe X7, et du bras 4-autour de l'axe X20
L'avance de la machine est figurée par la flèche Go
Lâ configuration générale en forme de U (en vue de dessus) de cette machine lui confère une grande sta- bilité, du fait que lorsque les fourches 7 se trouvent en position normale (position des figures 1 et 2), le centre de gravité de la palette est bas, et la verticale passant par ce centre de gravite traverse la surface de sustentation triangulaire de la machine Par ailleurs, ces fourches étant à la fois mobiles verticalement, et extensibles vers l'avant, il est facile d'utiliser cette machine pour prélever des palettes en des endroits peu accessibles, notamment sur la plate-forme d'un camion.In FIG. 4, the position of the arms 3 and 4 is shown in solid lines when they arrive in the position for removing the block B5, and in broken lines when these arms, which bear the references 3 and 4D arrive in the installation zone , the passage from one position to the other taking place by pivoting movements represented by the arrows F1 and F2 respectively of the arm 3 around the axis X7, and of the arm 4-around the axis X20
The advance of the machine is represented by the arrow Go
The general U-shaped configuration (seen from above) of this machine gives it great stability, because when the forks 7 are in the normal position (position in FIGS. 1 and 2), the center of gravity of the pallet is low, and the vertical passing through this center of gravity crosses the triangular lifting surface of the machine Furthermore, these forks being both vertically movable and extendable forwards, it is easy to use this machine for picking up pallets in inaccessible places, in particular on the platform of a truck.
Il va de soi que la présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit à simple titre d'exemple ; elle en embrasse au contraire toutes les variantes. It goes without saying that the present invention is not limited to the embodiment which has just been described simply by way of example; on the contrary, it embraces all its variants.
C'est ainsi par exemple qu'on ne sortirait pas du cadre de l'invention en remplaçant le câble 8 par une chaîne ou par un organe similaire. Thus, for example, it would not go beyond the ambit of the invention to replace the cable 8 by a chain or by a similar member.
Claims (9)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8600824A FR2593201A1 (en) | 1986-01-20 | 1986-01-20 | Kerbstone-laying machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8600824A FR2593201A1 (en) | 1986-01-20 | 1986-01-20 | Kerbstone-laying machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2593201A1 true FR2593201A1 (en) | 1987-07-24 |
Family
ID=9331345
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8600824A Pending FR2593201A1 (en) | 1986-01-20 | 1986-01-20 | Kerbstone-laying machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2593201A1 (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5037236A (en) * | 1988-08-12 | 1991-08-06 | Martin Probst | Stone-laying machine |
| EP0559188A1 (en) * | 1992-03-04 | 1993-09-08 | Siegfried Bolz | Device for manipulating heavy workpieces |
| GB2400595A (en) * | 2003-04-15 | 2004-10-20 | Alan Goodwin | Kerbstone and beany block mechanical lifter on moving platform |
| CN107587413A (en) * | 2017-11-01 | 2018-01-16 | 中冶建工集团有限公司 | A kind of kerbstone installation auxiliary chassis |
| CN108487014A (en) * | 2018-04-02 | 2018-09-04 | 巢湖学院 | A kind of linear type curb stone laydown machine |
| CN115341440A (en) * | 2022-08-19 | 2022-11-15 | 南通市港闸市政工程有限公司 | Supplementary installation handling device of curb |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2356586A1 (en) * | 1973-11-13 | 1975-05-22 | Volkswagenwerk Ag | Rubber cushioned joint for large axial loads - having ball races to absorb large forces in e.g. vehicle suspension units |
| DE2426713A1 (en) * | 1974-06-01 | 1975-12-11 | Bautechnologie Forsch | Paving slab laying machine - has boom swivelling around axle on stand and hoist on boom with moveable collet |
| DE2902727A1 (en) * | 1979-01-25 | 1980-08-07 | Lehnen & Lischke Bau Impex | Assembled paving stones laying vehicle - is self propelled with boom mounted drive lever and grab operating rod |
| LU81658A1 (en) * | 1979-09-06 | 1981-04-17 | Procedes & Brevets Ind Sa | MACHINE FOR LAYING PAVES OR SLABS OF CONCRETE OR OTHER MATERIAL |
| DE3207922C1 (en) * | 1982-03-05 | 1983-10-13 | Adam Opel AG, 6090 Rüsselsheim | Pivot mounting for a door-holding hinge of a door stop for motor-vehicle doors |
| DE3323983A1 (en) * | 1983-07-02 | 1985-01-03 | Rekers Betonwerk GmbH & Co KG, 4441 Spelle | Device for laying stones |
| DE3446231A1 (en) * | 1983-12-21 | 1985-07-11 | Franz Grötz GmbH & Co KG Bauunternehmung, 7560 Gaggenau | Device for laying edge stones or the like |
| EP0189356A2 (en) * | 1985-01-25 | 1986-07-30 | Jean-Marie Gérard René Koehl | Device for laying kerbs, interlocking paving stones and the like |
-
1986
- 1986-01-20 FR FR8600824A patent/FR2593201A1/en active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2356586A1 (en) * | 1973-11-13 | 1975-05-22 | Volkswagenwerk Ag | Rubber cushioned joint for large axial loads - having ball races to absorb large forces in e.g. vehicle suspension units |
| DE2426713A1 (en) * | 1974-06-01 | 1975-12-11 | Bautechnologie Forsch | Paving slab laying machine - has boom swivelling around axle on stand and hoist on boom with moveable collet |
| DE2902727A1 (en) * | 1979-01-25 | 1980-08-07 | Lehnen & Lischke Bau Impex | Assembled paving stones laying vehicle - is self propelled with boom mounted drive lever and grab operating rod |
| LU81658A1 (en) * | 1979-09-06 | 1981-04-17 | Procedes & Brevets Ind Sa | MACHINE FOR LAYING PAVES OR SLABS OF CONCRETE OR OTHER MATERIAL |
| DE3207922C1 (en) * | 1982-03-05 | 1983-10-13 | Adam Opel AG, 6090 Rüsselsheim | Pivot mounting for a door-holding hinge of a door stop for motor-vehicle doors |
| DE3323983A1 (en) * | 1983-07-02 | 1985-01-03 | Rekers Betonwerk GmbH & Co KG, 4441 Spelle | Device for laying stones |
| DE3446231A1 (en) * | 1983-12-21 | 1985-07-11 | Franz Grötz GmbH & Co KG Bauunternehmung, 7560 Gaggenau | Device for laying edge stones or the like |
| EP0189356A2 (en) * | 1985-01-25 | 1986-07-30 | Jean-Marie Gérard René Koehl | Device for laying kerbs, interlocking paving stones and the like |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5037236A (en) * | 1988-08-12 | 1991-08-06 | Martin Probst | Stone-laying machine |
| EP0559188A1 (en) * | 1992-03-04 | 1993-09-08 | Siegfried Bolz | Device for manipulating heavy workpieces |
| GB2400595A (en) * | 2003-04-15 | 2004-10-20 | Alan Goodwin | Kerbstone and beany block mechanical lifter on moving platform |
| CN107587413A (en) * | 2017-11-01 | 2018-01-16 | 中冶建工集团有限公司 | A kind of kerbstone installation auxiliary chassis |
| CN108487014A (en) * | 2018-04-02 | 2018-09-04 | 巢湖学院 | A kind of linear type curb stone laydown machine |
| CN108487014B (en) * | 2018-04-02 | 2020-09-08 | 巢湖学院 | Linear type road shoulder stone laying machine |
| CN115341440A (en) * | 2022-08-19 | 2022-11-15 | 南通市港闸市政工程有限公司 | Supplementary installation handling device of curb |
| CN115341440B (en) * | 2022-08-19 | 2024-02-13 | 南通市港闸市政工程有限公司 | Curb auxiliary installation handling device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0755841B1 (en) | Load handling trolley | |
| FR2973360A1 (en) | Mobile crane i.e. remote controlled robotic multilifter for handling windows, has lever whose one end is pivotally mounted on boom and another end is connected to cylinder and connecting rod that is pivotally mounted to connecting part | |
| FR2707231A1 (en) | Trolley fitted with hand-operated wheels. | |
| EP0905083B1 (en) | Lift truck with mast adapted to be mounted on the back of a transport vehicle | |
| EP0630179B1 (en) | Front lifting device for tractors or similar | |
| EP0701963B2 (en) | Motorised lift truck with telescopic arm | |
| FR2593201A1 (en) | Kerbstone-laying machine | |
| EP1607363A2 (en) | Crane with a telescopic boom | |
| FR2646391A1 (en) | AUTONOMOUS PALLET WITH REMOVABLE WHEELS FOR THE TRANSPORT OF LOADS | |
| EP3937873A1 (en) | Device for assisting with the driving of a wheel of a removable electric propulsion system for a rolling object | |
| LU81658A1 (en) | MACHINE FOR LAYING PAVES OR SLABS OF CONCRETE OR OTHER MATERIAL | |
| FR2509708A1 (en) | Transportable lifting gear - is vehicle mounted and carried on folding extendable legs with hydraulic for building sections actuators | |
| FR2496034A1 (en) | Hand operated fork lift truck - has forks of variable width concentric tube with hydraulic lift ram and lockable wheels | |
| EP0592326B1 (en) | Trenching apparatus for digging deep trenches with cutting drums | |
| WO2020187516A1 (en) | Device for lifting a wheel of a removable electric drive system for a rolling object | |
| FR2641266A1 (en) | Device for setting posts, pillars or the like vertically straight | |
| WO2020187499A1 (en) | Device for gripping a wheel of a removable electric drive system for a rolling object | |
| WO2020187515A1 (en) | Device for blocking a wheel of a removable electric propulsion system for a rolling object | |
| EP0434880A1 (en) | Handling device for a load carried by a vehicle | |
| FR2690123A1 (en) | Motorised trolley for pallets steered by pedestrian at side - has central driven and steered wheel with two side castering wheels under a central unit with rollers under the fork ends | |
| FR2706920A1 (en) | Clamp for gripping, handling and positioning constructional elements such as kerbstones | |
| FR2758809A1 (en) | CANVAS OR EQUIVALENT COVERING STATION | |
| EP0185826A1 (en) | Elevator device for agricultural tractor loaders | |
| FR2906276A1 (en) | Pile extraction assisting tool for e.g. circus tent, has movable arm with lifting head and handle, where head comprises clamp piece coupled to end of rod so as to be driven along axis of rod of jack under action of jack | |
| FR2490166A1 (en) | Vehicle for lateral unloading of containers - has four bogey pick=up frame, reducing load over-turning moment |