FR2593101A1

FR2593101A1 - Device for automatic connection of a movable hydraulic installation to a source of pressurised fluid

Info

Publication number: FR2593101A1
Application number: FR8600838A
Authority: FR
Original assignee: Norelem SAS
Current assignee: Norelem SAS
Priority date: 1986-01-22
Filing date: 1986-01-22
Publication date: 1987-07-24

Abstract

The invention relates to a device for automatic connection of a movable hydraulic installation to a source of pressurised fluid. According to the invention, the non-return valve 18, provided in the pressure-fluid-supply circuit P2 of the hydraulic flanging members carried by the movable small blade, comprises an actuating rod 17 which is held in an extraction position by the ball of the valve 18 pressed on its seat by a return spring and by the pressure being exerted on the hydraulic flanging members of the pieces to be machined, the said rod 17 moving the closure element away from its seat and decompressing the supply circuit P2 of the flanging members when the auxiliary cylinder (jack) V2, associated with the main cylinder (jack) V1 of the related control unit 2, in the extension position of its piston rod 13 pushes back the rod 17 for releasing the non-return valve 18, against the action of the return spring and of the pressure applying the closure element of the said valve on its seat. The device can be applied to the coupling, to a source of pressurised fluid, of hydraulic flanging members of pieces to be machined carried by a movable small blade serving for holding and transferring the said pieces to different successive stations of an installation or chain for machining and/or treatment.

Description

La présente invention est relative à un dispositif de raccordement, à une source de fluide sous pression, d'organes hydrauliques montés sur un élément mobile servant au serrage, au maintien et au transfert de pièces à usiner à différents postes successifs d'usinage et/ou de traitement. The present invention relates to a device for connecting, to a source of pressurized fluid, hydraulic members mounted on a movable element used for clamping, holding and transferring workpieces to different successive machining stations and / or treatment.

L'invention concerne en particulier un dispositif automatique d'accouplement et de désaccouplement à une source de fluide sous pression des organes de bridage de pièces à usiner portées sur une palette mobile. The invention relates in particular to an automatic device for coupling and uncoupling to a source of pressurized fluid the members for clamping workpieces carried on a movable pallet.

Dans l'industrie, on fait de plus en plus appel actuellement, pour la manutention, l'usinage et/ou le traitement de pièces à usiner, à des palettes de bridage sur lesquelles les pièces à usiner, maintenues en position correcte par des organes hydrauliques de serrage et/ou de bridage, sont amenées aux différents postes d'une chaîne de fabrication. In industry, more and more calls are currently being made, for handling, machining and / or treatment of workpieces, with clamping pallets on which the workpieces are held in the correct position by members. hydraulic clamping and / or clamping, are brought to the various positions of a production line.

Pour une fabrication en série, impliquant l'avance pas à pas des palettes de bridage portant des lots de pièces à usiner, il est indispensable qu'après avoir été mis sous pression par la source de pression, les organes hydrauliques de bridage soient maintenus en position de serrage par la pression, même lorsque la palette, en vue de son transfert en un autre endroit, est déconnectée de la source de pression. For mass production, involving the step-by-step advance of the clamping pallets carrying lots of workpieces, it is essential that after being pressurized by the pressure source, the hydraulic clamping members be maintained in pressure clamping position, even when the pallet, for transfer to another place, is disconnected from the pressure source.

Jusqu'à présent, cette opération implique l'actionnement à la main d'un clapet de fermeture maintenant la pression initialement exercée par la source hydraulique sur les organes de serrage et de bridage de la palette. Until now, this operation involves the manual actuation of a closing valve maintaining the pressure initially exerted by the hydraulic source on the clamping and clamping members of the pallet.

S'il existe peut-être dans ce domaine des systèmes compliqués d'électro-vannes impliquant une source d'énergie électrique pouvant d'ailleurs accidentellement faire défaut, l'invention apporte un progrès en ce sens que le dispositif qu'elle concerne n'implique, en dehors de la source de fluide sous pression, aucune autre source d'énergie complémentaire à celle avec laquelle les organes hydrauliques de bridage ont été initialement serrés. If there are perhaps complicated systems of solenoid valves in this field involving a source of electrical energy which may moreover accidentally fail, the invention provides progress in that the device which it relates to does not 'implies, apart from the source of pressurized fluid, no other source of energy complementary to that with which the hydraulic clamping members were initially tightened.

L'invention permet de résoudre le problème que pose l'accouplement d'une tuyauterie d'alimentation en fluide, située à poste fixe, avec la tuyauterie de mise en pression d'organes de bridage portés par une installation mobile. The invention makes it possible to solve the problem posed by the coupling of a fluid supply pipe, located at a fixed station, with the pipe for pressurizing clamping members carried by a mobile installation.

L'invention permet notamment l'accouplement d'un bloc recepteur mobile avec un bloc de commande monté fixe ou mobile et soumis a l'action d'un fluide de pression, le maintien en pression du bloc récepteur après désaccouplement du bloc de commande et la décompression du bloc récepteur par nouvel accouplement de ce dernier soit au bloc de commande l'ayant initialement mis sous pression, soit a un autre bloc de commande branché en un point quelconque du circuit de pression relié a la source de pression située en tout endroit approprie. The invention allows in particular the coupling of a mobile receiver block with a control block mounted fixed or mobile and subjected to the action of a pressure fluid, the maintenance of pressure in the receiver block after uncoupling of the control block and decompression of the receiver block by re-coupling the latter either to the control block having initially pressurized it, or to another control block connected at any point on the pressure circuit connected to the pressure source located in any location appropriate.

L'invention consiste donc à utiliser la pression du circuit de fluide sous pression pour mettre sous pression un organe récepteur depuis un organe de commande, pour actionner un élément de fermeture isolant le bloc récepteur mobile du bloc de commande et permettant le désaccouplement de ces deux blocs tout en maintenant la pression régnant dans le bloc ré- cepteur, pour actionner, après un nouvel accouplement du bloc récepteur avec un bloc de commande, un élément d'ouverture du circuit sous pression de l'organe récepteur, en débloquant les organes de bridage dudit bloc récepteur. The invention therefore consists in using the pressure of the pressurized fluid circuit to pressurize a receiving member from a control member, to actuate a closing element isolating the movable receiving block from the control block and allowing the uncoupling of these two blocks while maintaining the pressure prevailing in the receiver block, to actuate, after a new coupling of the receiver block with a control block, an element for opening the pressurized circuit of the receiver member, by unlocking the control members clamping of said receiver block.

Selon une caractéristique essentielle de l'invention, le dispositif automatique d'accouplement est caractérisé par le fait qu'il comporte un bloc hydraulique récepteur porté par une palette supportant les pièces a usiner, ledit bloc coopérant chaque fois avec un bloc hydraulique de commande fixe ou mobile ou avec un bloc de commande faisant partie d'une pluralité de blocs de commande répartis sur le trajét de déplacement de la palette et lui fournissant du fluide de pression. According to an essential characteristic of the invention, the automatic coupling device is characterized in that it comprises a receiving hydraulic block carried by a pallet supporting the workpieces, said block cooperating each time with a fixed hydraulic control block or mobile or with a control block forming part of a plurality of control blocks distributed over the movement path of the pallet and supplying it with pressure fluid.

Dans une forme de réalisation préférée du dispositif, chaque bloc de commande coopérant avec le bloc récepteur porté par une palette est alimenté en fluide de pression depuis une centrale hydraulique placée en tout endroit approprié de l'ins- tallation. In a preferred embodiment of the device, each control unit cooperating with the receiver unit carried by a pallet is supplied with pressure fluid from a hydraulic unit placed at any suitable place in the installation.

Selon une caractéristique de l'invention, le bloc récepteur porté par une palette mobile est, en vue de la commande des organes hydrauliques de bridage des pièces a usiner portées par cette dernière, couplé a l'endroit désiré de l'installation avec un bloc de commande correspondant, par l'intermédiaire d'un raccord rapide coopérant avec un raccord rapide correspondant porté par le bloc de commande afférent. According to a characteristic of the invention, the receiver unit carried by a movable pallet is, for the purpose of controlling the hydraulic clamping members of the workpieces carried by the latter, coupled to the desired location of the installation with a unit corresponding control, via a quick connector cooperating with a corresponding quick connector carried by the related control unit.

Pour assurer le maintien de la pression en position de désaccouplement des raccords, chaque raccord rapide comporte un clapet de retenue incorporé ou monté dans son circuit deaXi- mentation et maintenu en position de fermeture par un ressort. To maintain the pressure in the coupling uncoupling position, each quick coupling has a non-return valve incorporated in or mounted in its deXivation circuit and held in the closed position by a spring.

Pour autoriser, après accouplement des raccords rapides, la mise en pression des organes hydrauliques de bridage des pièces a usiner portées par la palette mobile, le raccord rapide du bloc de commande est soumis a l'action d'un vérin relié au circuit d'alimentation en fluide de pression et provoquant, lorsqu'il est accouplé au raccord rapide du bloc récepteur porté par la palette mobile, l'ouverture du circuit reliant ce dernier aux organes hydrauliques de bridage des pièces a usiner portées par ladite palette mobile. To allow, after coupling of the quick couplings, the pressurization of the hydraulic clamping members of the workpieces carried by the movable pallet, the quick coupling of the control unit is subjected to the action of a jack connected to the circuit. supply of pressure fluid and causing, when it is coupled to the quick coupling of the receiver unit carried by the movable pallet, the opening of the circuit connecting the latter to the hydraulic clamping members of the workpieces carried by said movable pallet.

Afin de pouvoir décomprimer le circuit de press#ion des organes hydrauliques de bridage portés par la palette, chaque bloc de commande comporte un vérin auxiliaire susceptible d'amener en position d'ouverture un clapet de retenue maintenant dans le bloc récepteur, lorsque ce dernier est désaccouplé du bloc de commande correspondant, la pression active régnant dans le circuit d'alimentation des organes hydrauliques de bridage. In order to be able to decompress the press # ion circuit of the hydraulic clamping members carried by the pallet, each control unit has an auxiliary cylinder capable of bringing an open check valve now in the receiver unit, when the latter is uncoupled from the corresponding control unit, the active pressure prevailing in the supply circuit of the hydraulic clamping devices.

Pour assurer un fonctionnement automatique contrôlé de l'installation d'usinage, les deux vérins de chaque bloc de commande sont contrôles par des vannes d'alimentation dont le fonctionnement est programmé en fonction du déplacement de la palette mobile portant l'organe hydraulique récepteur. To ensure automatic controlled operation of the machining installation, the two cylinders of each control unit are controlled by supply valves, the operation of which is programmed as a function of the movement of the movable pallet carrying the receiving hydraulic member.

L'invention prévoit également, selon une autre caractéristique, que le raccord rapide du bloc récepteur et celui du bloc de commande afférent soient accouplés par le déplacement relatif du bloc récepteur porté par la palette et du bloc de commande afférent. The invention also provides, according to another characteristic, that the quick coupling of the receiver unit and that of the associated control unit are coupled by the relative movement of the receiver unit carried by the pallet and of the associated control unit.

Pour n'utiliser qu'une seule source d'énergie pour commander toute l'installation, il est finalement prévu qu'un bloc de commande déterminé et le bloc récepteur porté par la palette mobile, en vue de l'accouplement respectif des raccord rapides qu'ils comportent, peuvent être déplacés l'un vers l'autre par un vérin alimenté en fluide de pression par une vanne de commande contrôlée par le programme de llinstaltation
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront mieux de la description qui va suivre en regard des dessins annexés qui représentent, schématiquement et simplement à titre d'exemple, un mode de réalisation préféré d'un dispositif hydraulique d'accouplement et de désaccouplement rapide d'un bloc de commande, relié à une source hydraulique de pression, et d'un organe récepteur porté par une palette comportant des organes hydrauliques servant au bridage de pièces a usiner.In order to use only one energy source to control the entire installation, it is finally provided that a determined control block and the receiver block carried by the movable pallet, for the respective coupling of the quick couplings that they include, can be moved towards each other by a jack supplied with pressure fluid by a control valve controlled by the llinstaltation program
Other characteristics and advantages of the invention will emerge more clearly from the description which follows with reference to the appended drawings which show, schematically and simply by way of example, a preferred embodiment of a hydraulic coupling and quick uncoupling of a control unit, connected to a hydraulic pressure source, and a receiving member carried by a pallet comprising hydraulic members used for clamping workpieces.

Sur ces dessins
La figure 1 est une vue schématique en plan, en position désaccouplée, d'un bloc de commande hydraulique délimité par un rectangle en trait mixte et du bloc récepteur associe porté par une palette de bridage schématisée également par un rectangle en trait mixte et servant au bridage de pièces à usiner, ainsi qu'à leur transport et à leur maintien à chacun des postes d'une chaîne de fabrication et/ou de traitement.On these drawings
Figure 1 is a schematic plan view, in the uncoupled position, of a hydraulic control unit delimited by a rectangle in phantom and the associated receiver block carried by a clamping pallet also schematized by a rectangle in phantom and used for clamping of workpieces, as well as their transport and their maintenance at each of the positions in a manufacturing and / or processing line.

La figure 2 est une vue schématique en plan, analogue à celle de la figure 1, montrant le bloc de commande et le bloc récepteur placés en position d'accouplement permettant la mise sous pression des organes hydrauliques de bridage des pièces a usiner portées par la palette mobile. FIG. 2 is a schematic plan view, similar to that of FIG. 1, showing the control unit and the receiver unit placed in the coupling position allowing the pressurization of the hydraulic members for clamping the workpieces carried by the mobile pallet.

La figure 3 est une vue de profil, partie en coupe, a l'etat desaccouple, du raccord porté par le bloc récepteur et du raccord correspondant porté par le bloc de commande,
La figure 6 est une vue partielle en plan de dessus, a plus grande échelle, illustrant la décompression, en position réaccouplée, du bloc récepteur sous l'action exercée, par le vérin auxiliaire du bloc de commande, sur le clapet contrôlant le circuit de pression des organes de bridage portés par la palette.FIG. 3 is a side view, partly in section, in the disengaged state, of the connector carried by the receiver unit and of the corresponding connector carried by the control unit,
Figure 6 is a partial top plan view, on a larger scale, illustrating the decompression, in the re-coupled position, of the receiver unit under the action exerted by the auxiliary cylinder of the control unit on the valve controlling the circuit pressure of the clamping members carried by the pallet.

Comme on peut le voir à la figure 1 des dessins annexés, le bloc récepteur, désigné dans son ensemble par la référence 1 et schématisé par un rectangle en trait mixte, est monté sur une palette mobile, non spécialement représentée, qui comporte des organes hydrauliques de bridage servant au serrage et au maintien de pièces a usiner portées par ladite palette et amenées par cette dernière aux différents postes de travail d'une chaîne de fabrication et/ou de traitement. As can be seen in Figure 1 of the accompanying drawings, the receiver unit, generally designated by the reference 1 and shown diagrammatically by a rectangle in phantom, is mounted on a movable pallet, not specially shown, which comprises hydraulic members clamping used for clamping and holding workpieces carried by said pallet and brought by the latter to the different work stations of a manufacturing and / or processing line.

Monté ou non à poste fixe, il est prévu, pour coopérer avec ce bloc récepteur 1, un bloc de commande désigné dans son ensemble par la référence 2 et également schématisé par un rectangle dessiné en trait mixte. Ce bloc de commande 2 comporte un vérin qui est désigné par la référence V1 et est équipé d'un piston 3 en forme de chapeau qui se déplace dans un corps cylindrique annulaire 4 formant axialement une chambre d'alimentation 5 normalement obturée par un clapet 6 et reliée directement au circuit P1 de fluide sous pression délivré par une centrale hydraulique non représentée, qui contrôle lten- semble de l'installation et peut servir également aux déplacements respectifs des blocs de commande, d'un ou plusieurs blocs récepteurs et des palettes les comportant. Mounted or not fixed station, it is provided to cooperate with this receiver unit 1, a control unit designated as a whole by the reference 2 and also shown schematically by a rectangle drawn in phantom. This control block 2 comprises a jack which is designated by the reference V1 and is equipped with a piston 3 in the form of a cap which moves in an annular cylindrical body 4 axially forming a supply chamber 5 normally closed by a valve 6 and connected directly to the circuit P1 of pressurized fluid delivered by a hydraulic unit (not shown), which controls the entire installation and can also be used for the respective movements of the control blocks, one or more receiving blocks and the pallets comprising.

Le piston 3 travaillant à double effet comporte deux orifices de commande alimentés en fluide de pression par les canalisations 7 et 8, respectivement prévues pour la rentrée et la sortie dudit piston 3. La canalisation 7 débouche dans une chambre annulaire 9 et la canalisation 8 dans une chambre annulaire 10. La chambre annulaire 9 est formée entre la paroi latérale du piston en cloche 3 et la paroi cylindrique exterieure du corps annulaire 4. Quant à la chambre 10, elle est délimitée par les parois du corps annulaire 4, la bride 11 du piston en cloche 3 et une paroi frontale 12 fermant à une extrémité le corps annulaire 4. The piston 3 working with double effect comprises two control orifices supplied with pressure fluid by the pipes 7 and 8, respectively provided for the re-entry and the exit of the said piston 3. The pipe 7 opens into an annular chamber 9 and the pipe 8 in an annular chamber 10. The annular chamber 9 is formed between the side wall of the bell-shaped piston 3 and the external cylindrical wall of the annular body 4. As for the chamber 10, it is delimited by the walls of the annular body 4, the flange 11 of the bell-shaped piston 3 and a front wall 12 closing at one end the annular body 4.

Au vérin V1 est associé, sur le bloc de commande 2, un vérin auxiliaire V2 dont le piston, désigné par la référence 13, est maintenu en position rétractée par un ressort hélicoïdal de rappel 14 et peut, sous l'action d'un fluide de pression alimentant la chambre 15 du vérin V2 par une canalisation 16, venir actionner un poussoir 17 provoquant l'ouverture d'un clapet de retenue 18 porté par le bloc récepteur 1 et empêchant, lorsque ledit bloc récepteur 1 et le bloc de commande 2 sont désaccouplés, la décompression du circuit P2 alimentant les organes de bridage des pièces à usiner qui sont portées par la palette mobile. With the cylinder V1 is associated, on the control unit 2, an auxiliary cylinder V2 whose piston, designated by the reference 13, is held in the retracted position by a helical return spring 14 and can, under the action of a fluid pressure supplying the chamber 15 of the cylinder V2 by a pipe 16, actuating a pusher 17 causing the opening of a check valve 18 carried by the receiver unit 1 and preventing, when said receiver unit 1 and the control unit 2 are uncoupled, the decompression of the P2 circuit supplying the clamping members of the workpieces which are carried by the movable pallet.

Comme on le verra plus loin, lorsqu'on décrira dans le détail le fonctionnement du dispositif, le circuit P2 est automatiquement mis en pression lors de l'accouplement des raccords rapides R1 et R2 portés respectivement par le bloc de commande 2 et le bloc récepteur 1. As will be seen below, when the operation of the device is described in detail, the circuit P2 is automatically pressurized when the quick couplings R1 and R2 are carried, carried respectively by the control unit 2 and the receiver unit. 1.

La figure 1 illustre donc le dispositif de raccords rapides en position désaccouplée et la figure 2 le montre en position d'accouplement desdits raccords, avant séparation de ces derniers. FIG. 1 therefore illustrates the quick coupling device in the uncoupled position and FIG. 2 shows it in the coupling position of said couplings, before separation of the latter.

Dans la forme de réalisation des raccords rapides R et R2 qui est illustrée de façon détaillée à la figure 3 des dessins, on voit que ces raccords sont placés, en position de coopération, coaxialement l'un par rapport à l'autre et que, par conséquent, la palette portant le bloc récepteur 1 doit pouvoir être déplacée, par rapport au bloc de commande afférent 2, d'un mouvement de va-et-vient dans l'axe des raccords rapides R1 et R2. In the embodiment of the quick couplings R and R2 which is illustrated in detail in FIG. 3 of the drawings, it can be seen that these couplings are placed, in the cooperation position, coaxially with one another and that, consequently, the pallet carrying the receiver block 1 must be able to be moved, relative to the related control block 2, with a back-and-forth movement in the axis of the quick couplings R1 and R2.

Le fluide sous pression parvient, depuis la centrale hydraulique non spécialement désignée ni représentée sur les dessins, par la conduite 20, dans la chambre 5 du raccord R2 et, tant que le bloc récepteur 1 n'est pas accouplé au bloc de commande 2, il est retenu sous pression dans ladite conduite 20 par le clapet 6 maintenu en position de fermeture par un ressort non spécialement désigné ni représenté sur la figure 1 des dessins. Le bloc récepteur 1 comporte également un clapet 21 pourvu d'une tige d'actionnement 22 venant renconter la tige d'actionnement 23 que comporte le clapet 6 du raccord rapide R2 porté par le bloc de commande. The pressurized fluid arrives, from the hydraulic unit not specially designated or shown in the drawings, by line 20, in the chamber 5 of the connector R2 and, as long as the receiver block 1 is not coupled to the control block 2, it is retained under pressure in said pipe 20 by the valve 6 held in the closed position by a spring not specially designated or shown in FIG. 1 of the drawings. The receiver block 1 also comprises a valve 21 provided with an actuating rod 22 coming to meet the actuating rod 23 which comprises the valve 6 of the quick connector R2 carried by the control block.

La rencontre opposée des poussoirs 22 et 23 des clapets 21 et 6 normalement maintenus à l'extérieur par des ressorts dans la position de fermeture des raccords R1 et R2, assure la liaison du circuit P1 avec le circuit P2 délivrant le fluide de pression aux organes de bridage des pièces à usiner portées par la palette mobile. The opposite meeting of the pushers 22 and 23 of the valves 21 and 6 normally held outside by springs in the closed position of the fittings R1 and R2, ensures the connection of the circuit P1 with the circuit P2 delivering the pressure fluid to the organs for clamping workpieces carried by the movable pallet.

Le dispositif d'accouplement conforme à l'invention permet d'établir différentes liaisons entre l'organe de commande et l'organe récepteur et d'obtenir notamment, dans l'état d'accouplement les trois positions différentes définies ciaprès
1. Le libre passage du fluide de l'amont vers l'aval,
c'est-à-dire du circuit P1 vers le circuit P2,
correspondant à la mise sous pression des organes
de bridage des pièces à usiner. The coupling device according to the invention makes it possible to establish different connections between the control member and the receiving member and in particular to obtain, in the coupling state, the three different positions defined below.
1. The free passage of the fluid from upstream to downstream,
that is to say from circuit P1 to circuit P2,
corresponding to the pressurization of the organs
for clamping the workpieces.

2. Le blocage du passage de P2 vers P1 c'est-a-dire
de l'aval vers l'amont
3. Le libre passage du fluide de l'aval vers l'amont,
c'est-à-dire de P2 vers P1, après ouverture du
clapet de retenue 18.2. Blocking the passage from P2 to P1, that is to say
from downstream to upstream
3. The free passage of the fluid from downstream to upstream,
that is to say from P2 to P1, after opening the
check valve 18.

Les figures 3 à 6 montrent dans le détail la forme de réalisation des raccords R1 et R2 et des vérins V1 et V2 associés au raccord R2. Figures 3 to 6 show in detail the embodiment of the connections R1 and R2 and the cylinders V1 and V2 associated with the connection R2.

A la figure 3 des dessins, les raccords R1 et R2 sont désaccouplés. On voit notamment, sur la droite de la figure 3, la canalisation de fluide 20 provenant du circuit P1 directement lié à la centrale hydraulique (non représentée) de l'installation. Cette conduite 20 comporte un embout 24 de type connu, pourvu d'un écrou 25 pour sa liaison étanche avec une pièce d'alimentation 26 correspondante portée par le raccord rapide
R2. Ce raccord R2, dans la position qui est illustrée à la figure 4, est coupé au raccord R1 et verrouillé a l'aide de billes 27 logées dans une gorge non ouverte.In FIG. 3 of the drawings, the connections R1 and R2 are uncoupled. We see in particular, on the right of FIG. 3, the fluid line 20 coming from the circuit P1 directly linked to the hydraulic unit (not shown) of the installation. This pipe 20 comprises an end piece 24 of known type, provided with a nut 25 for its tight connection with a corresponding supply piece 26 carried by the quick connector
R2. This connector R2, in the position which is illustrated in FIG. 4, is cut at the connector R1 and locked with the aid of balls 27 housed in an unopened groove.

Cette disposition permet de ne pas être obligé de maintenir la pression dans la chambre 10 du vérin V1. This arrangement makes it possible not to be obliged to maintain the pressure in the chamber 10 of the jack V1.

Comme on le voit aux figures 3 et 4, et pour des facilités de montage, le corps annulaire cylindrique 4, dans lequel se déplace le piston en cloche 3 du vérin V1, est réalisé en deux parties reliées l'une à l'autre, avec interposition d'un joint d'étanchéité 28, par des boulons tels que 29, dont les têtes viennent presser une bride 30 contre la face frontale de la partie externe du corps annulaire 4. Le piston en cloche 3 qui est rendu étanche vis-à-vis des chambres 9, 10 et du corps 4, par des garnitures annulaires 31, 32 et 33. As can be seen in FIGS. 3 and 4, and for ease of assembly, the cylindrical annular body 4, in which the bell-shaped piston 3 of the cylinder V1 moves, is produced in two parts connected to each other, with the interposition of a seal 28, by bolts such as 29, the heads of which press a flange 30 against the front face of the external part of the annular body 4. The bell-shaped piston 3 which is made tight vis- opposite the chambers 9, 10 and the body 4, by annular packings 31, 32 and 33.

Il résulte de ce qui précède que le dispositif d'accouplement conforme a l'invention est constitué par un organe de commande C situé à poste fixe et relié à une source de pression située en tout endroit approprié, ledit organe de commande comportant un raccord rapide R1 soumis à l'action d'un vérin
V1 relié au circuit d'alimentation P1 relié à la source de fluide sous pression et coopérant avec un raccord rapide R2 porté par la palette et alimentant le circuit hydraulique P2 de mise en pression des organes de bridage portés par la palette, ledit circuit P2 de mise en pression des organes de bridage étant contrôlé par un clapet 18 soumis a l'action d'un ressort le rappelant en position de fermeture et mis en position d'ouverture par un vérin V2 porté par le bloc de commande et relié à la même source de pression que le vérin V1 assurant 1 'accou- plement des raccords rapides R1, R2 respectivement portés l'un par le bloc de commande et l'autre par le bloc récepteur et comportant chacun un ressort les rappelant respectivement en position de fermeture.It follows from the above that the coupling device according to the invention consists of a control member C located at a fixed station and connected to a pressure source located in any suitable place, said control member comprising a quick coupling R1 subjected to the action of a jack
V1 connected to the supply circuit P1 connected to the source of pressurized fluid and cooperating with a quick connector R2 carried by the pallet and supplying the hydraulic circuit P2 for pressurizing the clamping members carried by the pallet, said circuit P2 of pressurizing of the clamping members being controlled by a valve 18 subjected to the action of a spring recalling it to the closed position and put into the open position by a jack V2 carried by the control block and connected to the same pressure source as the jack V1 ensuring the coupling of the quick couplings R1, R2 respectively carried one by the control block and the other by the receiver block and each comprising a spring recalling them respectively in the closed position.

Par ailleurs, selon une autre caractéristique de l'invention, le clapet de retenue 18 prévu dans le circuit P2 d'alimentation en fluide de pression des organes hydrauliques de bridage portés par la palette mobile, comporte une tige d'actionnement 17 qui est maintenue en position d'extraction par la bille du clapet 18 pressée sur son siège par un ressort de rappel et par la pression s'exerçant sur les organes hydrauliques de bridage des pièces a usiner, ladite tige 17 écartant de son siège l'élément de fermeture et décompressant le circuit
P2 d'alimentation des organes de bridage lorsque le vérin auxiliaire V21 associé au vérin principal V1 du bloc de commande 2 afférent, vient, en position d'extension de sa tige 13 de piston, repousser la tige 17 de libération du clapet 18 de retenue, a l'encontre de l'action du ressort de rappel et de la pression appliquant sur son siège l'élément de fermeture dudit clapet.Furthermore, according to another characteristic of the invention, the check valve 18 provided in the circuit P2 for supplying pressure fluid to the hydraulic clamping members carried by the movable pallet, comprises an actuating rod 17 which is held in the extraction position by the ball of the valve 18 pressed on its seat by a return spring and by the pressure exerted on the hydraulic members for clamping the workpieces, said rod 17 separating the closing element from its seat and decompressing the circuit
P2 for supplying the clamping members when the auxiliary cylinder V21 associated with the main cylinder V1 of the related control unit 2 comes, in the extended position of its piston rod 13, pushing the release valve release rod 17 , against the action of the return spring and of the pressure applying to its seat the element for closing said valve.

Dans la forme de réalisation qui est illustrée aux figures 2 et 3, le vérin auxiliaire V2 relié au circuit de fluide de pression du bloc de commande 2 et assurant en position d'extension de son piston 13 l'ouverture du clapet de retenue 18 contrôlant le circuit de pression P2 des organes de bridage du bloc récepteur 1 porté par la palette mobile est, lors du désaccouplement des raccords rapides R1, R2, rappelé en position rétractée par un ressort hélicoïdal 14. In the embodiment which is illustrated in FIGS. 2 and 3, the auxiliary jack V2 connected to the pressure fluid circuit of the control unit 2 and ensuring in the extended position of its piston 13 the opening of the check valve 18 controlling the pressure circuit P2 of the clamping members of the receiver block 1 carried by the movable pallet is, during the uncoupling of the quick couplings R1, R2, returned to the retracted position by a helical spring 14.

Le fonctionnement du dispositif est le suivant :
Après avoir, a un poste de commande déterminé, amené une palette mobile chargée de pièces a usiner, on procède de la façon suivante pour brider lesdites pièces.The operation of the device is as follows:
After having, at a determined command post, brought a mobile pallet loaded with workpieces, the procedure is as follows for clamping said pieces.

L'organe récepteur 1 de la palette ayant son raccord
R1 dans l'axe de raccord R2 porté par l'organe de commande 2, on accouple les raccords R1 et R2 en rapprochant de l'organe de commande 2 l'organe récepteur 1 hydraulique porté par ladite palette.The receiving member 1 of the pallet having its connection
R1 in the connection axis R2 carried by the control member 2, the fittings R1 and R2 are coupled by bringing the hydraulic receiving member 1 carried by said pallet closer to the control member 2.

Le raccord R2 est auparavant soumis à la pression du circuit P1, le fluide sous pression parvenant, par la conduite 20, audit raccord R2, mais ne pouvant s'échapper de celui-ci étant retenu, jusqu'a l'accouplement des deux raccords R1 et
R2, par le clapet de retenue 6 (figure 1).The connector R2 is previously subjected to the pressure of the circuit P1, the pressurized fluid arriving, via the line 20, at the said connector R2, but cannot escape from the latter being retained, until the coupling of the two connectors R1 and
R2, by the check valve 6 (Figure 1).

Lorsqu'on fait arriver du fluide sous pression dans la chambre 10 du vérin V1, son piston 3 en cloche coulisse dans le corps annulaire 4 en direction du raccord R1 et provoque, en position d'extension, le retrait de la tige 23 du clapet de retenue 6 du raccord R2 et également celui de la tige 22 du clapet 21 de retenue du raccord R1. Dans ce mouvement, les raccords R1 et R2 sont verrouillés par des billes telles que 27 et la pression de P1 peut, en repoussant le clapet 18, parvenir dans le circuit P2 alimentant les organes de bridage. When fluid under pressure arrives in the chamber 10 of the cylinder V1, its bell-shaped piston 3 slides in the annular body 4 in the direction of the connector R1 and causes, in the extended position, the withdrawal of the rod 23 from the valve retaining 6 of the fitting R2 and also that of the rod 22 of the valve 21 retaining the fitting R1. In this movement, the connections R1 and R2 are locked by balls such as 27 and the pressure of P1 can, by pushing the valve 18, reach the circuit P2 supplying the clamping members.

Le verrouillage des raccords R1 et R2 étant réalisé et le clapet 18 retenant la pression de P2, il n'est plus nécessaire de maintenir la pression de vérin V1 et celui-ci est alors ramené en position de repos par injection de fluide dans la chambre 9. The locking of the connections R1 and R2 being carried out and the valve 18 retaining the pressure of P2, it is no longer necessary to maintain the pressure of the jack V1 and the latter is then brought back to the rest position by injection of fluid into the chamber 9.

On peut alors écarter le bloc de récepteur et le bloc de commande et acheminer la palette, supportant les pièces à usiner bridées, a tout poste approprié de travail. La pression de bridage ne peut en effet pas s'échapper du circuit P2 étant maintenu par le clapet de retenue 18. We can then move aside the receiver block and the control block and route the pallet, supporting the workpieces clamped, to any suitable work station. The clamping pressure cannot in fact escape from the circuit P2 being maintained by the check valve 18.

L'alimentation en fluide des différentes canalisations a avantageusement lieu à l'aide de vannes ouvertes en fonction d'un programme déterminé qui est contrôlé par ordinateur, après avoir été établi en fonction des déplacements prévus pour les palettes chargées de pièces à usiner. The supply of fluid to the various pipes advantageously takes place using open valves according to a determined program which is controlled by computer, after having been established as a function of the movements provided for the pallets loaded with workpieces.

Lorsque la pression des organes de bridage portés par de telles palettes doit être relachée, par exemple pour permettre le déchargement des pièces à usiner ou leur mise en place dans une autre position d'usinage, on met à nouveau la palette considérée en regard du même poste de commande ou d'un autre poste de commande prévu à l'endroit désiré, et l'on assure le réaccouplement des raccords R1 et R2 en envoyant cette fois du fluide de pression dans la canalisation 16 du vérin V2, dont la tige 13 vient alors, à l'encontre de l'action du ressort de rappel 14, buter contre la tige 17 du clapet de retenue 18, en provoquant l'ouverture de ce dernier et la décompression du circuit P2, ce qui assure en même temps le débridage des pièces à usiner portées par la palette. When the pressure of the clamping members carried by such pallets must be released, for example to allow the unloading of the workpieces or their placement in another machining position, the pallet considered again is placed opposite the same control station or another control station provided at the desired location, and the connections R1 and R2 are re-coupled by this time sending pressure fluid into the line 16 of the cylinder V2, the rod 13 of which then, against the action of the return spring 14, abuts against the rod 17 of the check valve 18, causing the opening of the latter and the decompression of the circuit P2, which at the same time ensures the unclamping of the workpieces carried by the pallet.

Il va de soi que le dispositif n'a été décrit et représenté qu'à titre purement explicatif, nullement limitatif, et que diverses modifications de détail pourraient être apportées à la forme de réalisation indiquée, sans qu'on sorte pour autant du domaine de l'invention. It goes without saying that the device has been described and represented for purely explanatory purposes, in no way limiting, and that various modifications of detail could be made to the embodiment indicated, without going beyond the scope of the invention.

C'est ainsi, par exemple, qu'au lieu d'être placé latéralement au trajet d'acheminement des palettes, le raccord R2 porté par l'organe de commande 2 correspondant, pourrait être disposé directement au-dessous de la voie de déplacement des palettes et être amené au contact du raccord R1 porté par la palette, pardéplacement vertical en direction de cette dernière. Thus, for example, instead of being placed laterally to the path for conveying the pallets, the connector R2 carried by the corresponding control member 2 could be placed directly below the path of movement. pallets and be brought into contact with the connector R1 carried by the pallet, vertical displacement in the direction of the latter.

De même, il serait possible, sur une même palette, de part et d'autre de cette dernière, de prévoir deux raccords identiques R1 d'alimentation du circuit P2, dans le cas où cela serait avantageux, par exemple dans le cas d'embranchements différents permettant à des palettes déterminées d'effectuer des trajets différents conditionnés par des passes d'usinage variables. Similarly, it would be possible, on the same pallet, on either side of the latter, to provide two identical connections R1 supplying the circuit P2, in the case where this would be advantageous, for example in the case of different branches allowing specific pallets to make different paths conditioned by variable machining passes.

Claims

REVENDICATIONS

1. Dispositif automatique d'accouplement,- a une source de fluide sous pression, d'organes hydrauliques de bridage de pièces à usiner portées par une palette mobile servant au maintien et au transfert desdites pièces a différents postes sucessifs d'une installation ou chaîne d'usinage et/ou de traitement, caracterisé par le fait qu'il comporte un bloc hydraulique récepteur (1) porté par une palette supportant les pièces à usiner, ledit bloc (1) coopérant chaque fois avec un bloc hydraulique (2) de commande, fixe ou mobile, ou avec un bloc de commande faisant partie d'une pluralité de blocs de commande répartis sur le trajet de déplacement de la palette et lui fournissant du fluide de pression. 1. Automatic coupling device, - to a source of pressurized fluid, hydraulic members for clamping workpieces carried by a mobile pallet used to hold and transfer said pieces to different successive stations of an installation or chain machining and / or processing, characterized in that it comprises a receiving hydraulic block (1) carried by a pallet supporting the workpieces, said block (1) cooperating each time with a hydraulic block (2) of control, fixed or mobile, or with a control block forming part of a plurality of control blocks distributed on the path of movement of the pallet and supplying it with pressure fluid.

2. Dispositif automatique d'accouplement selon la revendication 1, caractérisé par le fait que chaque bloc (2) de commande coopérant avec le bloc récepteur (1) porté par une palette est alimenté en fluide de pression (P1) depuis une centrale hydraulique placée en tout endroit approprié de l'installation. 2. Automatic coupling device according to claim 1, characterized in that each control unit (2) cooperating with the receiver unit (1) carried by a pallet is supplied with pressure fluid (P1) from a hydraulic unit placed at any suitable place in the installation.

3. Dispositif automatique d'accouplement selon les revendications 1 et 2, caractérisé par le-fait que le-bloc récepteur (1) porté par une palette mobile est, en vue de la commande des organes hydrauliques de bridage des pièces a usiner portées par cette der nière, couplé a l'endroit désiré de l'installation avec un bloc de commande (2) correspondant, par l'intermédiaire d'un raccord rapide (R1) coopérant avec un raccord rapide (R2) correspondant porté. par le bloc de commande (2) afférent. 3. Automatic coupling device according to claims 1 and 2, characterized in that the receiver unit (1) carried by a movable pallet is, for the purpose of controlling the hydraulic members for clamping the workpieces carried by the latter, coupled to the desired location of the installation with a corresponding control unit (2), via a quick connector (R1) cooperating with a corresponding quick connector (R2) carried. by the associated control unit (2).

4. Dispositif automatique d'accouplement selon les revendications 1 a 3, caractérisé par le fait que chaque raccord rapide (R1), (R2) comporte un clapet de retenue (21, 6) incorpore ou monte dans son circuit d'alimentation (P2, 20) et maintenu en p.ositt#on de fermeture par un ressort. 4. Automatic coupling device according to claims 1 to 3, characterized in that each quick coupling (R1), (R2) comprises a check valve (21, 6) incorporates or mounts in its supply circuit (P2 , 20) and held in closing p.ositt # on by a spring.

5. Dispositif automatique d'accouplement seio-n.-- l'une des revendications 1 a 4, caracterise par le fait que le raccord rapide (R2) du bloc de commande (2) est soumis a l'action d'un vérin (V1) relié au circuit d'alimentation (P1) en fluide de pression et provoquant, lorsqu'il est accouplé au raccord rapide (R) du bloc ré- cepteur (1) porté par la palette mobile, l'ouverture du circuit 5. Automatic coupling device seio-n .-- one of claims 1 to 4, characterized in that the quick coupling (R2) of the control unit (2) is subjected to the action of a jack (V1) connected to the supply circuit (P1) in pressure fluid and causing, when it is coupled to the quick coupling (R) of the receiver block (1) carried by the movable pallet, the opening of the circuit

(P2) reliant ce dernier aux organes hydrauliques de bridage des piêces a usiner portées par ladite palette mobile (P2) connecting the latter to the hydraulic members for clamping the workpieces carried by said movable pallet

6.Dispositif automatique d'accouplement selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que chaque bloc de commande (2) comporte un vérin auxiliaire (V2) susceptible d'amener en position d'ouverture un clapet de retenue (18) qui, lorsque le bloc récepteur (1) est désaccouplé du bloc de commande (2) correspondant, maintient la pression active régnant dans le circuit (P2) d'alimentation des organes hydrauliques de bridage. 6.Automatic coupling device according to one of claims 1 to 5, characterized in that each control unit (2) comprises an auxiliary cylinder (V2) capable of bringing a check valve into the open position ( 18) which, when the receiver unit (1) is uncoupled from the corresponding control unit (2), maintains the active pressure prevailing in the circuit (P2) supplying the hydraulic clamping members.

7. Dispositif automatique d'accouplement selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que les deux vérins (V1, V2) de chaque bloc de commande (2) sont contrôlés par des vannes d'alimentation dont le fonctionnement est programmé en fonction du déplacement de la palette mobile portant l'organe hydraulique récepteur (1). 7. Automatic coupling device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the two cylinders (V1, V2) of each control unit (2) are controlled by supply valves whose operation is programmed as a function of the movement of the movable pallet carrying the receiving hydraulic member (1).

8. Dispositif automatique d'accouplement selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que le raccord rapide (R1) du bloc récepteur (1) et celui (R2) du bloc de commande (2) afférent sont accouplés par le déplacement relatif du bloc récepteur (1) porté par la palette et du bloc de commande (2) afférent. 8. Automatic coupling device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the quick coupling (R1) of the receiver unit (1) and that (R2) of the associated control unit (2) are coupled by the relative movement of the receiver block (1) carried by the pallet and the related control block (2).

9. Dispositif automatique d'accouplement selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait qu'un bloc de commande (2) déterminé et le bloc récepteur (1) porté par une palette mobile, en vue de l'accouplement respectif des raccords rapides (R1, R2) qu'ils comportent, peuvent être déplacés l'un vers l'autre par un vérin alimenté en fluide de pression par une vanne de commande contrôlée par le programme de l'installation. 9. Automatic coupling device according to one of claims 1 to 8, characterized in that a control unit (2) determined and the receiving unit (1) carried by a movable pallet, for coupling respective quick couplings (R1, R2) which they contain, can be moved towards each other by a jack supplied with pressure fluid by a control valve controlled by the installation program.

10. Dispositif automatique d'accouplement selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait que le clapet de retenue (18) prévu dans le circuit (P2) d'alimentation en fluide de pression des organes hydrauliques de bridage portés par la palette mobile, comporte une tige d'actionnement (17) qui est maintenue en position d'extraction par la bille du clapet (18) pressée sur son siège par un ressort de rappel et par la pression s'exerçant sur les organes hydrauliques de bridage des pièces à usiner, ladite tige (17) écartant de son siège l'élément de fermeture et décompressant le circuit (P2) d'alimentation des organes de bridage lorsque le vérin auxiliaire (V2), associé au vérin principal (V1) du bloc de commande (2) afférent, vient, en position d'extension de sa tige (13) de piston, repousser la tige (17) de libération du clapet (18) de retenue, à l'encontre de l'action du ressort de rappel et de la pression appliquant sur son siège l'élément de fermeture dudit clapet. 10. Automatic coupling device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the check valve (18) provided in the circuit (P2) for supplying pressure fluid to the hydraulic clamping members carried by the movable pallet comprises an actuating rod (17) which is held in the extraction position by the ball of the valve (18) pressed on its seat by a return spring and by the pressure exerted on the hydraulic members of clamping of the workpieces, said rod (17) separating from its seat the closing element and decompressing the circuit (P2) supplying the clamping members when the auxiliary cylinder (V2), associated with the main cylinder (V1) of the afferent control unit (2) comes, in the extended position of its piston rod (13), pushing the rod (17) for releasing the check valve (18), against the action of the spring return and pressure applying on its seat the closing element of said valve.

11. Dispositif automatique d'accouplement selon l'une des revendications 1 a 10, caractérisé par le fait que le vérin auxiliaire (V2), relié au circuit de fluide de pression du bloc de commande (2) et assurant en position d'extension de son piston (13) l'ouverture du clapet de retenue (18) contrôlant le circuit de pression (P2) des organes de bridage du bloc récepteur (1) porté par la palette mobile, est, lors du désaccouplement des raccords rapides (R1, R2), rappelé en position rétractée par un ressort hé licoïdal (14). 11. Automatic coupling device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the auxiliary cylinder (V2), connected to the pressure fluid circuit of the control unit (2) and ensuring in the extended position of its piston (13) the opening of the check valve (18) controlling the pressure circuit (P2) of the clamping members of the receiver block (1) carried by the movable pallet, is, during the uncoupling of the quick couplings (R1 , R2), returned to the retracted position by a heicoidal spring (14).