FR2591344A1

FR2591344A1 - Apparatus for preparing or performing analyses, and in particular medical analyses, as well as mechanism for driving in steps capable of being fitted to this apparatus

Info

Publication number: FR2591344A1
Application number: FR8518340A
Authority: FR
Inventors: Claude Alain Leclaire; Jean-Michel Machto
Original assignee: INSTRUMENTATION SCIENTIF STE F
Current assignee: INSTRUMENTATION SCIENTIF STE F
Priority date: 1985-12-11
Filing date: 1985-12-11
Publication date: 1987-06-12
Also published as: FR2591344B1

Abstract

The present invention relates to an apparatus for preparing or performing analyses of the type comprising a box 9 which has an input opening 12 for introducing analysis holders 6 provided with housings 7 for the product samples to be analysed and which contains a working head 35, in particular a measurement or filling head, intended to be placed in succession vertically in line with the housings 7 of the analysis holders 6. According to the invention, the box 9 contains a drive mechanism 19 for the analysis holders 6, capable of successively moving the latter with an intermittent forward movement whose step is equal to the interval separating two successive housings 7 of the analysis holders 6 in the direction of progression of the latter, this mechanism being preferably formed by a plurality of rows of push rods 20 guided in translation, which rods are hinged by their lower end to rotary members 22 driven in synchronisation and engaging, by their upper end, in hollows formed in the bottoms of the holders 6. Main use in medical analysis laboratories.

Description

Appareil pour la préparation ou l'exécution d'analyses, et notamment d'analyses médicales, ainsi que mécanisme d'entrainement par pas susceptible d'équiper cet appareil
La présente invention se rapporte à un appareil pour la préparation ou l'exécution d'analyses, notamment d'analyses médicales, du type comprenant un bottier qui présente une ouverture d'entrée pour l'introduction de supports d'analyse pourvus de logements pour les échantillons de produit à analyser et qui renferme une tête de travail, notamment une tête de mesure ou de remplissage, destinée à être placée successivement à la verticale des logements des supports d'analyse.Apparatus for preparing or carrying out analyzes, and in particular medical analyzes, as well as a step-by-step training mechanism capable of equipping this apparatus
The present invention relates to an apparatus for the preparation or execution of analyzes, in particular medical analyzes, of the type comprising a shoemaker which has an inlet opening for the introduction of analysis supports provided with housings for the samples of product to be analyzed and which contains a working head, in particular a measuring or filling head, intended to be placed successively vertically in the housings of the analysis supports.

Quand de tels appareils sont conçus pour l'exécution proprement dite d'analyses, comme par exemple les analyses de sang effectuées dans les laboratoires médicaux, la tête de travail est constituée par une tête de mesure électronique mobile qui agit successivement sur les différents échantillons de produit à analyser, pour générer à chaque fois un signal représentatif d'un paramètre caractéristique de ceux-ci, signal qui est ensuite traité par un microprocesseur caiculant la valeur dudit paramètre. When such devices are designed for the actual execution of analyzes, such as for example blood analyzes carried out in medical laboratories, the working head consists of a mobile electronic measuring head which acts successively on the different samples of product to be analyzed, in order to generate each time a signal representative of a parameter characteristic of these, signal which is then processed by a microprocessor caiculating the value of said parameter.

Dans les appareils de ce type utilisés à l'heure actuelle, chaque support d'analyse, qui est en général une plaquette translucide sur laquelle les échantillons de produit à analyser sont retenus dans des cupules, est introduit manuellement, à l'aide d'un chariot, dans le boîtier de l'appareil, puis y est immobilisé, avant que la tête de mesure ne balaye l'un après l'autre les échantillons et, une fois cette série de mesures terminée, le support est extrait manuellement du boitier, cette suite d'opérations étant répétée pour tous les supports d'échantillons à analyser. In the apparatuses of this type currently used, each analysis support, which is generally a translucent plate on which the samples of product to be analyzed are retained in wells, is introduced manually, using a carriage in the device housing, then immobilized there, before the measurement head scans the samples one after the other and, once this series of measurements is completed, the support is manually removed from the case , this sequence of operations being repeated for all of the sample carriers to be analyzed.

I1 va sans dire que cette façon de procéder, qui est dictée par la structure même des appareils actuels d'analyses, est fort contraignante pour la personne préposée aux analyses et est en outre source d'une perte de temps considérable qui affecte grandement le rendement journalier de ces appareils. It goes without saying that this way of proceeding, which is dictated by the very structure of the current analysis apparatuses, is very restrictive for the person carrying out the analyzes and is furthermore a source of considerable loss of time which greatly affects the yield. of these devices.

Au surplus, pour pouvoir balayer tous les échantillons portés par le support d'analyse, la tête de mesure doit être deplacée par pas dans deux directions, ce qui impose la mise en place d'un système d'entraînement d'autant plus complexe et coûteux que la tête de mesure est en général une cellule photoélectrique composée d'un émetteur et d'un capteur de lumière, qui doivent être déplacés en parfait synchronisme de part et d'autre du support d'analyse. In addition, to be able to scan all the samples carried by the analysis support, the measuring head must be moved in steps in two directions, which requires the installation of a drive system that is all the more complex and costly, the measurement head is generally a photoelectric cell composed of a transmitter and a light sensor, which must be moved in perfect synchronism on either side of the analysis support.

La présente invention se propose de remédier à tous ces inconvénients et, pour ce faire, elle a pour objet un appareil du type spécifié en préambule qui se caractérise en ce que son boîtier renferme un mécanisme d'entraînement des supports d'analyse, apte à déplacer en succession ces derniers selon un mouvement d'avance intermittent dont le pas est égal à l'intervalle séparant deux logements successifs des supports d'analyse dans la direction d'avance de ceux-ci, des moyens de commande étant en outre prévus pour, en réponse à chaque arrêt des supports d'analyse, mettre en service la tête de travail laquelle est positionnee à la verticale d'un point d'arrêt des logements de ces derniers. The present invention proposes to remedy all of these drawbacks and, to do this, it relates to an apparatus of the type specified in the preamble which is characterized in that its housing contains a drive mechanism for the analysis media, suitable for move the latter in succession in an intermittent advance movement, the pitch of which is equal to the interval separating two successive housings of the analysis supports in the direction of advance thereof, control means being further provided for , in response to each stop of the analysis supports, put the work head into service which is positioned vertically at a stop point for the latter's housings.

Grâce à ces dispositions, le rendement journalier d'un appareil d'analyses conforme à l'invention est fortement augmenté par rapport à celui des appareils actuels. En effet, les supports d'analyse peuvent défiler, successivement et par pas, à travers le boitier de mesure si bien que, pendant qu'un support est soumis à l'action de la tête de mesure, le suivant pénètre progressivement dans le boîtier pour faire, immédiatement après, l'objet de la même opération de mesure sans aucun temps mort. Thanks to these provisions, the daily output of an analysis device according to the invention is greatly increased compared to that of current devices. Indeed, the analysis supports can scroll, successively and in steps, through the measurement box so that, while one support is subjected to the action of the measurement head, the next gradually penetrates into the case to immediately undergo the same measurement operation without any dead time.

Un avantage supplémentaire résultant de la présence du mécanisme d'entrainement des supports d'analyse réside dans la suppression de l'une des deux opérations manuelles contraignantes, qui étaient jusqu'alors nécessaires. An additional advantage resulting from the presence of the mechanism for driving the analysis supports lies in the elimination of one of the two binding manual operations, which were previously necessary.

En effet, après avoir subi l'opération de mesure, chaque support d'analyse peut être avantageusement recueilli, sans intervention manuelle, dans un bac amovible, en tombant à travers une trappe prévue dans le plan d'appui des supports, en aval de la tête de mesure et à distance convenable de celle-ci.In fact, after having undergone the measurement operation, each analysis support can advantageously be collected, without manual intervention, in a removable container, by falling through a hatch provided in the support plane of the supports, downstream of the measuring head and at a suitable distance from it.

I1 est d'ailleurs à noter ici que les principes de l'invention peuvent être appliqués, avec les mêmes résultats, à des appareils pour la préparation d'analyses du type spécifié en préambule, dans lesquels la tête de travail est réalisée sous la forme d'une tête de remplissage apte à distribuer les échantillons de produit à analyser dans les logements des supports d'analyse. It should also be noted here that the principles of the invention can be applied, with the same results, to apparatus for the preparation of analyzes of the type specified in the preamble, in which the working head is produced in the form a filling head capable of distributing the samples of product to be analyzed in the housings of the analysis supports.

Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, le mécanisme d'entraînement des supports d'analyse comprend au moins une tige-poussoir qui s'étend en dessous du plan d'appui des supports et coulisse dans un coussinet monté sur un support fixe et à pivotement autour d'un axe perpendiculaire à la direction d'avance des supports, l'extrémité inférieure de cette tige-poussoir étant articulée sur un organe rotatif apte à être entraîné en rotation autour d'un axe perpendiculaire à ladite direction d'avance des supports et dans un sens opposé au sens d'avance de ceux-ci, tandis que son extrémité supérieure est susceptible de pénétrer à travers une lumière ménagée dans le plan d'appui des supports, le fond de chacun des supports étant en outre pourvu de creux formés entre les différents logements des échantillons. According to a preferred embodiment of the invention, the drive mechanism for the analysis supports comprises at least one push rod which extends below the support plane of the supports and slides in a pad mounted on a support. fixed and pivoting about an axis perpendicular to the direction of advance of the supports, the lower end of this push rod being articulated on a rotary member able to be driven in rotation around an axis perpendicular to said direction d advance of the supports and in a direction opposite to the direction of advance thereof, while its upper end is capable of penetrating through a lumen formed in the support plane of the supports, the bottom of each of the supports being additionally provided with recesses formed between the different housings of the samples.

De préférence, il est prévu plusieurs tiges-poussoirs réparties en rangées s'étendant transversalement à la direction d'avance des supports d'analyse, les organes rotatifs associés aux différentes tiges-poussoirs étant entrainés en synchronisme. Preferably, several push rods are provided, distributed in rows extending transversely to the direction of advance of the analysis supports, the rotary members associated with the different push rods being driven in synchronism.

Dans ce cas, les organes rotatifs sont avantageusement constitués par des biellettes qui, dans chaque rangée, sont solidaires d'un arbre de rota- tion commun sur lequel est calée une roue dentée, les différentes roues dentées, placées dans un même plan vertical, engrenant avec des pignons fous intercalaires dont un est en prise avec un pignon moteur, calé sur la broche d'un moteur électrique. In this case, the rotary members are advantageously constituted by rods which, in each row, are integral with a common rotation shaft on which a toothed wheel is fixed, the various toothed wheels, placed in the same vertical plane, meshing with idler intermediate gears, one of which is engaged with a motor pinion, fixed on the spindle of an electric motor.

Comme on le comprendra aisément, les tiges-poussoirs, sous l'effet de la rotation des biellettes, pénètrent légèrement à travers les lumières du plan d'appui tout en étant inclinées vers l'entrée du boîtier de mesure. Puis en dépassant une position de point mort, les tiges-poussoirs basculent vers l'avant et,en s'engageant dans les creux du fond du support d'analyse, elles le font glisser sur son plan d'appui jusqu'à ce qu'elles s'en séparent. As will be readily understood, the push rods, under the effect of the rotation of the rods, penetrate slightly through the openings of the support plane while being inclined towards the entry of the measurement box. Then, beyond a neutral position, the push rods tilt forwards and, by engaging in the hollows in the bottom of the analysis support, they slide it on its support plane until 'they part with it.

Ce mode de réalisation du mécanisme d'entraînement des supports d'analyse confère le maximum de précision au pas d'avance de ces derniers, cette précision étant indispensable, dans le cas d'un appareil d'analyse proprement dit, pour que chaque échantillon à analyser soit, à chaque arrêt du support qui le porte, positionné exactement à la verticale de la tête de mesure afin d'éviter de fausses mesures. This embodiment of the drive mechanism for the analysis supports confers maximum precision on the advance step of the latter, this precision being essential, in the case of an analysis apparatus proper, so that each sample to be analyzed either, at each stop of the support carrying it, positioned exactly vertical to the measuring head in order to avoid false measurements.

Par ailleurs, dans le cas où les logements des échantillons à analyser sont répartis en rangées et en colonnes sur les différents supports d'analyse, un autre avantage de la présente invention est à voir dans la possibilité de simplification du système d'entraînement' de la têté de mesure ou plus généralement de la tête de travail mobile. Furthermore, in the case where the housings of the samples to be analyzed are distributed in rows and columns on the different analysis supports, another advantage of the present invention is to be seen in the possibility of simplifying the drive system. the measurement head or more generally of the mobile working head.

En effet, puisque la tête de travail agit à chaque arret des supports d'analyse, ce système d'entraînement pourra simplement consister en un mécanisme apte à la déplacer par pas sur un axe perpendiculaire à la direction d'avance des supports d'analyse. Indeed, since the working head acts at each stop of the analysis supports, this drive system could simply consist of a mechanism able to move it in steps on an axis perpendicular to the direction of advance of the analysis supports .

De préférence, le mécanisme de déplacement de latête de travail
comprendra une vis sans fin mue en rotation par un moteur d'entranement par
pas et portant un bras de support de la tête de travail, ce bras de support
s'appuyant sur une tige de guidage sensiblement parallèle à la vis sans fin.Preferably, the working head movement mechanism
will include a worm screw driven in rotation by a drive motor by
step and carrying a work head support arm, this support arm
resting on a guide rod substantially parallel to the worm.

Dans un mode de réalisation préféré d'un appareil d'analyse conforme
à l'invention, les mesures sont effectuées sur les échantillons à analyser à
l'aide d'un dispositif de type photoélectrique, et dans ce cas, la tête de tra
vail mobile sera constituée par l'émetteur de lumière de ce dispositif lequel
comprendra en outre plusieurs capteurs de lumière fixes, disposés à
l'aplomb de l'axe de déplacement de l'émetteur de lumière et en-dessous d'une
fente ménagée dans le plan d'appui des supports d'analyse et positionnésrespec- tivement à la verticale des lignes de déplacement des logements formés sur les supports d'analyse.In a preferred embodiment of a conformal analysis apparatus
to the invention, the measurements are carried out on the samples to be analyzed at
using a photoelectric type device, and in this case, the tra
mobile vail will be constituted by the light emitter of this device which
will also include several fixed light sensors, arranged at
below the axis of movement of the light emitter and below a
slot made in the support plane of the analysis supports and positioned respectively vertical to the displacement lines of the housings formed on the analysis supports.

Avantageusement, le bras de support de l'émetteur de lumière soutient au moins un conduit flexible qui, à une extrémité, est raccordé à un flacon de produit liquide et, à l'autre extrémité, est relié à une buse orientée vers le bas et disposée à proximité immédiate de l'émetteur de lumière, ce conduit pouvant, juste avant l'activation de ce dernier, introduire dans
l'échantillon à analyser un réactif nécessaire à la mesure qui sera effectuée sur celui-ci. Bien entendu, on prévoira dans la pratique plusieurs conduits flexibles respectivement raccordés à des flacons de réactifs différents en vue de l'exécution de plusieurs types d'analyses dans le même appareil.Advantageously, the support arm of the light emitter supports at least one flexible conduit which, at one end, is connected to a bottle of liquid product and, at the other end, is connected to a nozzle oriented downwards and disposed in the immediate vicinity of the light emitter, this conduit being able, just before the activation of the latter, to introduce into
the sample to be analyzed a reagent necessary for the measurement which will be carried out on it. Of course, provision will be made in practice for several flexible conduits respectively connected to bottles of different reagents for the execution of several types of analyzes in the same device.

Il est encore à préciser que le dispositif de mesure doit opérer dans
le noir et, à cette fin, l'invention prévoit que le boîtier de mesure renferme un sas qui prolonge l'ouverture d'entrée de ce dernier en amont de la tête de travail et qui est légèrement plus haut qu'un support d'ana
lyse mais présente une longueur supérieure à celle de ce dernier, ce sas étant fermé à chacune de ses extrémités par un volet basculant.It should also be noted that the measuring device must operate in
black and, to this end, the invention provides that the measurement box contains an airlock which extends the inlet opening of the latter upstream of the working head and which is slightly higher than a support ana
lysis but has a length greater than that of the latter, this airlock being closed at each of its ends by a tilting flap.

La présente invention couvre également un mécanisme d'entraînement par
pas apte à déplacer des objets quelconques sur un plan d'appui et répondant à
la définition générale donnée ci-dessus.The present invention also covers a drive mechanism by
not able to move any objects on a support surface and responding to
the general definition given above.

Un mode de réalisation de la présente invention va maintenant être décrit plus en détails, mais uniquement à titre d'exemple non-limitatif, en référence aux dessins annexés sur lesquels :
- la figure 1 est une vue d'ensemble en perspective d'un appareil d'analyse médicale conforme à ce mode de réalisation de l'invention
- les figures 2 et 3 sont respectivement une vue de dessus et une vue de côté en coupe d'une plaquette d'analyse utilisée dans cet appareil ;
- la figure 4 est une vue en coupe, à plus grande échelle, effectuée selon la ligne IV -IV de la figure 1 ; et
- la figure 5 est une vue en coupe effectuée selon la ligne V- V de la figure 4
L'appareil d'analyses médicales représenté sur la figure 1, qui est en fait un analyseur de sang, se présente avantageusement sous la forme d'un ensemble compact regroupant tout à la fois un bloc central de mesure 1, une console frontale de commande et de calcul 2 et un compartiment arrière 3 qui, sous un capot relevable en plexiglas 4, renferme différents flacons de réactifs chimiques utilisés au cours de l'analyse, cet ensemble reposant sur des pieds 5 réglables en hauteur.An embodiment of the present invention will now be described in more detail, but only by way of non-limiting example, with reference to the accompanying drawings in which:
- Figure 1 is an overall perspective view of a medical analysis device according to this embodiment of the invention
- Figures 2 and 3 are respectively a top view and a side view in section of an analysis plate used in this device;
- Figure 4 is a sectional view, on a larger scale, taken along line IV -IV of Figure 1; and
- Figure 5 is a sectional view taken along line V- V of Figure 4
The medical analysis device represented in FIG. 1, which is in fact a blood analyzer, is advantageously in the form of a compact assembly grouping together at the same time a central measurement block 1, a front control console and calculation 2 and a rear compartment 3 which, under a lifting plexiglass cover 4, contains various bottles of chemical reagents used during the analysis, this assembly resting on feet 5 adjustable in height.

Pour les besoins de la mesure effectuée dans le bloc 1, il est prévu en outre, en tant qu'accessoires à l'appareil de la figure 1, plusieurs plaquettes d'analyse 6 dont une est représentée sur les figures 2 et 3. Comme le montrent ces figures, chaque plaquette d'analyse 6 comporte plusieurs cupules cylindriques 7 destinées à contenir les différents échantillons de sang à analyser, ces cupules étant au nombre de 96 dans l'exemple représenté. For the purposes of the measurement carried out in block 1, there are further provided, as accessories to the apparatus of FIG. 1, several analysis plates 6, one of which is shown in FIGS. 2 and 3. As As shown in these figures, each analysis plate 6 comprises several cylindrical cups 7 intended to contain the different blood samples to be analyzed, these cups being 96 in number in the example shown.

Il s'agit plus précisément d'une plaquette en matière plastique translucide de dimensions standard, dans laquelle les cupules 7, qui sont obtenues par moulage, sont uniforemnent réparties selon des colonnes X et des rangées Y perpendiculaires à l'intérieur d'un rectangle et apparaissent en relief au dos de la plaquette 6 tout en restant en dedans d'une jupe latérale 8 de celle-ci.More precisely, it is a translucent plastic plate of standard dimensions, in which the cups 7, which are obtained by molding, are uniformly distributed according to columns X and rows Y perpendicular to the inside of a rectangle. and appear in relief on the back of the plate 6 while remaining within a side skirt 8 thereof.

Comme on peut le voir en se reportant à nouveau à la figure 1, chaque plaquette d'analyse 6 est appelée à être introduite à l'intérieur du bloc de mesure 1 pour que les différents échantillons de sang remplissant les cupules 7 y subissent successivement une mesure spécifique fonction du type d'analyse à effectuer. La structure du bloc de mesure 1, qui fait plus précisément l'objet de l'invention, va maintenant être décrite en référence aux figures 4 et 5. As can be seen by referring again to FIG. 1, each analysis plate 6 is called to be introduced inside the measuring block 1 so that the different blood samples filling the wells 7 undergo successively a specific measurement depending on the type of analysis to be performed. The structure of the measurement block 1, which is more precisely the subject of the invention, will now be described with reference to FIGS. 4 and 5.

Tous les éléments constitutifs du bloc de mesure 1 sont logés à l'intérieur d'un boîtier 9 qui se compose d'une partie supérieure 10, constituée par un capot amovible, et d'une partie inférieure 11. La partie supérieure 10 du boîtier présente une ouverture d'entrée 12 pour l'introduction des plaquettes 6, cette ouverture 12 étant formée au ras d'un plan d'appui horizontal 13 qui sépare les deux parties 10 et 11 du boîtier 9 et se prolonge en dehors de celui-ci, comme le montre la figure 1. All the constituent elements of the measuring block 1 are housed inside a housing 9 which consists of an upper part 10, constituted by a removable cover, and of a lower part 11. The upper part 10 of the housing has an inlet opening 12 for inserting the plates 6, this opening 12 being formed flush with a horizontal support plane 13 which separates the two parts 10 and 11 of the housing 9 and extends outside of it ci, as shown in figure 1.

L'ouverture d'entrée 12 débouche dans un sas 14 qui est d'une hauteur très légèrement supérieure à celle des plaquettes 6 tout en présentant, dans la direction d'introduction A des plaquettes, une longueur supérieure à la longueur L (voir figure 2) du petit côté de ces dernières. L'ouverture d'entrée 12 est en outre fermée par un volet basculant 15, et la sortie du sas 14 est de la même façon obturée par un second volet basculant 16 au delà duquel la partie supérieure 10 du boitier 9 délimite une chambre noire 17 dans laquelle est installé un dispositif de mesure 18 qui sera décrit plus en détails par la suite. La largeur de cette chambre noire 17, de même que celle du sas 14, est sensiblement égale à la longueur R du grand côté des plaquettes 6 (voir figure 2). The inlet opening 12 opens into an airlock 14 which is of a height very slightly greater than that of the plates 6 while having, in the direction of introduction A of the plates, a length greater than the length L (see figure 2) on the small side of these. The inlet opening 12 is also closed by a tilting shutter 15, and the exit from the airlock 14 is similarly closed by a second tilting shutter 16 beyond which the upper part 10 of the housing 9 defines a dark room 17 in which is installed a measuring device 18 which will be described in more detail below. The width of this darkroom 17, as well as that of the airlock 14, is substantially equal to the length R of the long side of the plates 6 (see FIG. 2).

Selon la caractéristique principale de 4'invention, la partie inférieure 11 du boîtier 9 renferme un mécanisme d'entraînement 19 apte à déplacer en succession les plaquettes 6 sur le plan d'appui 13. According to the main characteristic of 4'invention, the lower part 11 of the housing 9 contains a drive mechanism 19 able to move the plates 6 in succession on the support plane 13.

Plus précisément, ce mécanisme d'entraînement 19 comprend six tigespoussoirs parallèles 20, 20a qui s'étendent dans deux plans verticaux situés de part et d'autre du plan longitudinal médian P du boîtier 9 (voir figure 5). Ces tiges-poussoirs 20, 20a sont en outre réparties selon trois rangées R1à R3 qui sont perpendiculaires au plan P et se font suite, à intervalles réguliers, dans la direction d'introduction A des plaquettes 6, comme on peut le voir sur la figure 4. More specifically, this drive mechanism 19 comprises six parallel push rods 20, 20a which extend in two vertical planes located on either side of the median longitudinal plane P of the housing 9 (see FIG. 5). These push rods 20, 20a are further distributed in three rows R1 to R3 which are perpendicular to the plane P and follow each other, at regular intervals, in the direction of introduction of plates 6, as can be seen in the figure. 4.

Dans chaque rangée, chacune des tiges-poussoirs 20 ou 20a est vissée, par son extrémité inférieure, dans une douille 21 ou 21a qui est elle-même articulée sur une biellette 22 ou 22a, les deux biellettes 22, 22a étant solidaires d'un axe de rotation commun 23, parallèle au plan d'appui 13. In each row, each of the push rods 20 or 20a is screwed, by its lower end, into a socket 21 or 21a which is itself articulated on a link 22 or 22a, the two links 22, 22a being integral with a common axis of rotation 23, parallel to the support plane 13.

Par ailleurs, chaque tige-poussoir 20 ou 20a est, au niveau de sa partie médiane, logée à coulissement doux dans un coussinet 25 ou 25a qui est monté, à pivotement autour d'un axe 26 ou 26a perpendiculaire à la direction d'introduction A des plaquettes, sur un montant fixe 27 ou 27a, tout en étant positionné à l'aplomb de l'axe 23. On observera ici qu'à la verticale de chacun des coussinets 25, 25a, le plan d'appui 13 est percé d'une lumière 28 allongée dans la direction d'introduction A des plaquettes.Furthermore, each push rod 20 or 20a is, at its middle part, housed with smooth sliding in a bearing 25 or 25a which is mounted, pivoting about an axis 26 or 26a perpendicular to the direction of introduction With plates, on a fixed upright 27 or 27a, while being positioned perpendicular to the axis 23. It will be observed here that vertically of each of the pads 25, 25a, the support plane 13 is pierced of a light 28 elongated in the direction of insertion of platelets.

Comme le montrent encore les figures 4 et 5, une roue dentée verticale 29 est calée sur chacun des trois axes 23 et les trois roues dentées 29 engrè
nent avec deux pignons fous intercalaires 30, 31 dont un 30 est lui-même en prise avec un pignon moteur 32 monté sur la broche 33 d'un petit moteur électrique 34 dont le sens de rotation est inverse du sens d'avance A des plaquettes 6 comme cela est indiqué par la flèche B sur la figure 4.As further shown in FIGS. 4 and 5, a vertical toothed wheel 29 is wedged on each of the three axes 23 and the three toothed wheels 29 meshes
nent with two idler intermediate gears 30, 31 one of which 30 is itself engaged with a motor pinion 32 mounted on the spindle 33 of a small electric motor 34 whose direction of rotation is opposite to the direction of advance A of the pads 6 as indicated by the arrow B in FIG. 4.

Comme cela ressortira de la description de son fonctionnement, qui va être donnée ci-après, le mécanisme d'entraînement 19 qui vient d'être décrit, assure une avance par pas successifs des plaquettes 6 le long du plan d'appui 13. As will become apparent from the description of its operation, which will be given below, the drive mechanism 19 which has just been described, ensures an advance in successive steps of the plates 6 along the support plane 13.

rn premier lieu, le mouvement de rotation du moteur 34 est transmis, par l'intermédiaire du pignon moteur 32, des pignons fous 30, 31 et des roues dentées 29, aux biellettes 22, 22a qui tournent alors dans le sens de la flèche C de la figure 4. Par suite, les tiges-poussoirs 20, 20a sont toutes ensemble relevées progressivement tout en restant inclinées vers l'arrière par rapport au sens d'avance des plaquettes, comme représenté par la ligne en traits mixtes de la figure 4. De par son coulissement forcé dans son coussinet pivotant 25 ou 25a, chaque tige-poussoir est alors dirigée vers la lumière correspondante 28 à travers laquelle son extrémité supérieure pénètre légèrement au-dessus du plan d'appui 13. In the first place, the rotational movement of the motor 34 is transmitted, via the motor pinion 32, idler pinions 30, 31 and toothed wheels 29, to the rods 22, 22a which then rotate in the direction of the arrow C of FIG. 4. Consequently, the push rods 20, 20a are all raised gradually while remaining inclined towards the rear relative to the direction of advance of the plates, as represented by the line in dashed lines in FIG. 4 By its forced sliding in its pivoting pad 25 or 25a, each push rod is then directed towards the corresponding lumen 28 through which its upper end penetrates slightly above the support plane 13.

Dès lors, si une plaquette d'analyse 6 a été complètement introduite dans le sas 14 par l'un de ses grands côtés, les extrémités supérieures des deux tiges-poussoirs 20, 20e de la première rangée R1 disposée en-dessous de ce dernier, viendront s'engager dans deux creux formés dans le fond de la plaquette 6 entre les cupules 7. Puis au-delà d'une position de point mort correspondant à la verticale, les tiges-poussoirs basculeront vers l'avant en entraînant dans leur mouvement la plaquette 6 qui avancera ainsi sur le plan d'appui 13 jusqu'à ce que les tiges-poussoirs s'extraient des lumières 28 sous l'effet de la poursuite du mouvement de rotation des biellettes associées 22, 22a. Therefore, if an analysis plate 6 has been completely introduced into the airlock 14 by one of its long sides, the upper ends of the two push rods 20, 20e of the first row R1 disposed below the latter , will engage in two recesses formed in the bottom of the plate 6 between the cups 7. Then beyond a neutral position corresponding to the vertical, the push rods will tilt forward, driving in their movement the wafer 6 which will thus advance on the support plane 13 until the push rods are extracted from the slots 28 under the effect of the continued rotational movement of the associated rods 22, 22a.

Le pas d'avance de la plaquette 6, est déterminé par l'angle de bascuiement des tiges-poussoirs 20, 20a à l'intérieur des lumières 28,c'est-àdire essentiellement par les dimensions des tiges-poussoirs, le rayon de rotation des points d'articulation inférieurs de ces dernières et la distance entre ces derniers et les coussinets pivotants 22, 22a et l'on fera en sorte, par un choix judicieux de ces différentes grandeurs, que ce pas soit très précisément égal à l'intervalle P (voir figure 3) qui sépare deux cupules successives 7 sur la plaquette 6. The step of advance of the plate 6 is determined by the tilting angle of the push rods 20, 20a inside the slots 28, that is to say essentially by the dimensions of the push rods, the radius of rotation of the lower articulation points of the latter and the distance between the latter and the pivoting bearings 22, 22a and it will be ensured, by a judicious choice of these different sizes, that this pitch is very precisely equal to the interval P (see FIG. 3) which separates two successive wells 7 on the wafer 6.

Sous l'action de la première rangée R1 de tiges-poussoirs, la plaquette d'analyse 6 traverse ainsi le sas 14 par pas successifs puis, après avoir soulevé le volet basculant 16, elle pénètre progressivement dans la chambre noire 17 où elle est prise en charge par les deux autres rangées R2 et R3
3 de tiges-poussoirs qui lui impriment le même mouvement d'avance par pas.Under the action of the first row R1 of push rods, the analysis plate 6 thus crosses the airlock 14 in successive steps then, after having lifted the tilting flap 16, it gradually penetrates into the dark room 17 where it is taken supported by the other two rows R2 and R3
3 of push rods which give it the same advance movement in steps.

Entre deux pas d'avance successifs dans la chambre noire 17, la plaquette d'analyse 6 est immobilisée de telle façon que lune des ses rangées Y de cupules 7 se trouve très exactement à la verticale du dispositif de mesure 1E, ce résultat étant obtenu grâce à un réglage initial simple.Between two successive steps in advance in the dark room 17, the analysis plate 6 is immobilized so that one of its rows Y of cups 7 is very exactly vertical to the measurement device 1E, this result being obtained thanks to a simple initial adjustment.

La structure du dispositif de mesure 18, qui fait également l'objet de la présente invention, va maintenant être décrite en référence aux figures 4 et 5. The structure of the measuring device 18, which is also the subject of the present invention, will now be described with reference to FIGS. 4 and 5.

Le dispositif de mesure 18 est en fait de type photo-électrique. Son émetteur de lumière 35 est monté à l'une des extrémités d'un bras de support 36 qui le maintient au-dessus du couloir de passage de la plaquette 6. A sa seconde extrémité, le bras 36 présente un alésage taraudé dans lequel est engagée une vis sans fin 37 qui est montée libre en rotation entre les deux parois latérales 38, 39 de la partie supérieure 10 du boitier 9 et qui est accouplée à un petit moteur d'entraînement par pas (non représenté). The measuring device 18 is in fact of the photoelectric type. Its light emitter 35 is mounted at one end of a support arm 36 which keeps it above the passage passage of the wafer 6. At its second end, the arm 36 has a threaded bore in which is engaged an endless screw 37 which is mounted to rotate freely between the two side walls 38, 39 of the upper part 10 of the housing 9 and which is coupled to a small drive motor in steps (not shown).

La vis sans fin 37 est perpendiculaire à la direction d'avance A des plaquettes et parallèle au plan d'appui 13. En outre, le bras 36 présente à sa base une rainure 40 par laquelle il s'appuie sur une tige de guidage 41 parallèle à la vis sans fin 37.The endless screw 37 is perpendicular to the direction of advance A of the plates and parallel to the support plane 13. In addition, the arm 36 has at its base a groove 40 by which it rests on a guide rod 41 parallel to the worm screw 37.

Comme le montre la figure 5, le bras de support 36 est traversé, dans le sens de sa longueur, par plusieurs conduits flexibles 42 qui, par l'une de leurs extrémités sont respectivement raccordés, à travers des pompes, aux flacons de réactifs présents dans le compartiment arrière 3 (voir figure 1) de l'appareil d'analyse, la seconde extrémité de ces conduits pouvant être sélectivement reliée à une buse disposée à proximité immédiate de l'émetteur de lumière et orientée vers le bas (non représentée). As shown in Figure 5, the support arm 36 is traversed, in the direction of its length, by several flexible conduits 42 which, by one of their ends are respectively connected, by pumps, to the bottles of reagents present in the rear compartment 3 (see FIG. 1) of the analysis apparatus, the second end of these conduits being able to be selectively connected to a nozzle arranged in the immediate vicinity of the light emitter and oriented downwards (not shown) .

Le dispositif de mesure 18 comprend encore plusieurs capteurs de lumière 44 disposés sous une fente 45 du plan d'appui 13, en étant répartis sur une ligne perpendiculaire à la direction d'avance A de la plaquette et située dans le plan vertical de l'émetteur de lumière 35. Les capteurs de lumière 44 sont en outre positionnés à la verticale des lignes de déplacement des cupules 7 et sont logés dans un petit boîtier 46 conjointement avec une résistance chauffante non représentée, qui maintient les échantillons de sang à la température opératoire requise lors de l'opération de mesure effectuée sur ceux-ci, opération de mesure qui va être décrite dans ce qui suit. The measuring device 18 also comprises several light sensors 44 arranged under a slot 45 of the support plane 13, being distributed on a line perpendicular to the direction of advance A of the wafer and situated in the vertical plane of the light emitter 35. The light sensors 44 are also positioned vertically over the lines of displacement of the cups 7 and are housed in a small housing 46 together with a heating resistor not shown, which keeps the blood samples at operating temperature required during the measurement operation carried out on them, measurement operation which will be described in the following.

A chaque fois que la plaquette 6 est immobilisée sous l'émetteur de lumière 35, un système de synchronisation piloté par un détecteur de position, déclenche la rotation du moteur d'entralnement de la vis sans fin wv t mpt
en service la pompe montée sur le conduit 42 correspondant au réactif appro
prié pour l'analyse à effectuer. Dans le cas par exemple d'une détermination
du temps de Quick, le réactif utilisé sera la thromboplastine.Each time the plate 6 is immobilized under the light emitter 35, a synchronization system controlled by a position detector, triggers the rotation of the drive motor of the worm gear wv t mpt
in service the pump mounted on the conduit 42 corresponding to the reagent appro
requested for analysis to be performed. In the case for example of a determination
in Quick's time, the reagent used will be thromboplastin.

Dès lors, la vis sans fin amène l'emetteur de lumière 35 à l'aplomb
de l'échantillon de sang retenu dans la première cupule 7 de. la rangée Y
soumise à la mesure et, à l'instant qui suit l'adjonction dans cet échantil
lon d'une dose prédéterminée de réactif par la buse , l'émetteur de lumière
35 est activé. Le capteur de lumière correspondant 44 émet un signal qui
est transmis à un microprocesseur 47 inséré dans la console frontale 2 de
l'appareil. Ce microprocesseur calcule alors la valeur du paramètre analysé, qui dans
l'exemple donné ci-dessus est le temps de Quick, et l'inscrit sur une fenêtre
d'affichage 48.Therefore, the worm screw brings the light emitter 35 vertically
of the blood sample retained in the first well 7 of. row Y
subject to the measurement and, at the instant following the addition in this sample
lon a predetermined dose of reagent through the nozzle, the light emitter
35 is activated. The corresponding light sensor 44 emits a signal which
is transmitted to a microprocessor 47 inserted in the front console 2 of
the device. This microprocessor then calculates the value of the parameter analyzed, which in
the example given above is Quick time, and writes it on a window
display 48.

Bien entendu, cette suite d'opérations sera répétée pour chacun des
pas d'avance successifs de l'émetteur de lumière 35, produits par la vis sans
fin 37. Le mouvement de cette dernière sera synchronisé sur le fonctionnement.Of course, this sequence of operations will be repeated for each of the
no successive advance of the light emitter 35, produced by the screw without
end 37. The movement of the latter will be synchronized with the operation.

du mécanisme d'entraînement 19, afin que le balayage des échantillons de
sang d'une rangée Y se fasse pendant la rotation à vide des tiges-poussoirs
20, 20a. Puis, une fois que la plaquette d'analyse 6 aura été avancée d'un
pas par ces dernières, l'émetteur de lumière 35 effectuera en sens inverse
les mêmes opérations de balayage et de mesure sur la rangée suivante d'échan
tillons et le microprocesseur 47 déterminera instantanément le résultat de
l'analyse de chacun de ces derniers.of the drive mechanism 19, so that the scanning of the samples of
blood from row Y is done during the vacuum rotation of the push rods
20, 20a. Then, once the analysis plate 6 has been advanced one
not through these, the light emitter 35 will perform in reverse
the same scanning and measuring operations on the next row of samples
microprocessor 47 will instantly determine the result of
analysis of each of these.

Après balayage complet de la plaquette 6, la suite d'opérations décrite
ci-dessus sera avec un temps mort pratiquement négligeable, réitérée auto
matiquement sur une autre plaquette préalablement introduite dans le sas 14.After complete scanning of the wafer 6, the sequence of operations described
above will be with practically negligible dead time, repeated auto
matically on another plate previously introduced into the airlock 14.

Il est à noter ici qu'une nouvelle plaquette d'analyse 6 ne pourra être intro duite dans le sas 14 qu'une fois que la précédente aura complètement pénétré dans la chambre noire 17, afin que, par l'intermédiaire de l'un ou l'autre des volets basculants 15, 16, celle-ci soit en permanence isolée vis-à-vis de l'extérieur, ce qui est une condition impérative pour que les mesures effectuées par le dispositif 18 ne soient pas faussées. It should be noted here that a new analysis plate 6 can only be introduced into the airlock 14 once the previous one has completely entered the dark room 17, so that, via one or the other of the tilting flaps 15, 16, the latter is permanently isolated from the outside, which is an imperative condition so that the measurements made by the device 18 are not distorted.

On observera encore qu'après avoir échappé au dispositif de mesure 18, chaque plaquette analysée est déplacée vers le fond du boitier 9 où elle tombe à travers une trappe 49 prévue dans le plan d'appui 13, pour être recueillie dans un bac amovible 50. It will also be observed that after having escaped the measuring device 18, each wafer analyzed is moved towards the bottom of the case 9 where it falls through a hatch 49 provided in the support plane 13, to be collected in a removable container 50 .

Bien que l'on ait décrit ci-dessus un appareil destiné à ltexécu- tion d'analyses médicales, il va de soi que les principes de la présente invention peuvent être mis en oeuvre dans des appareils conçus pour l'analyse de tous types de liquides non forcément biologiques, et notamment pour des analyses d'eau, ainsi que dans des appareils de préparation d'analyses dans lesquels la tête de travail morile consiste en une tête de remplissage apte à distribuer les échantillons de produit à analyser dans les différentes cupules 7 des plaquettes d'analyses 6. Although an apparatus for carrying out medical analyzes has been described above, it goes without saying that the principles of the present invention can be implemented in apparatuses designed for the analysis of all types of liquids that are not necessarily biological, and in particular for water analyzes, as well as in analysis preparation apparatus in which the morile working head consists of a filling head capable of distributing the samples of product to be analyzed in the various wells 7 analysis plates 6.

De la même façon, la présente invention couvre en tant que tel le mécanisme d'entrainement à tiges-poussoire 19 décrit ci-dessus, quelle que soit son application. Likewise, the present invention as such covers the push rod drive mechanism 19 described above, whatever its application.

Claims

REVENDICATIONS

1. Appareil pour la préparation ou l'exécution d'analyses, notamment d'analyses médicales, du type comprenant un boltier (9) qui présente une ouverture d'entrée (12) pour l'introduction de supports d'analyse (6) pourvus de logements (7) pour les échantillons de produit à analyser et qui renferme une tête de travail (35), notamment une tête de mesure ou de remplissage, destinée à être placée successivement à la verticale des logements (7) des supports d'analyse (6), caraetérisé en ce que le boîtier (9) renferme un mécanisme d'entraînement (19) des supports d'analyse (6), apte à déplacer en suecession ces derniers selon un mouvement d'avance intermittent dont le pas est égal à l'intervalle (P) séparant deux logements successifs (7) des supports d'analyse (6) dans la direction d'avance de ceux-ci, des moyens de commande étant en outre prévus pour, en réponse à chaque arrêt des supports d'analyse, mettre en service la tête de travail (18) laquelle est positionnée à la verticale d'un point d'arrêt des logements (7) de ces derniers. 1. Apparatus for the preparation or execution of analyzes, in particular of medical analyzes, of the type comprising a bolt bowl (9) which has an inlet opening (12) for the introduction of analysis supports (6) provided with housings (7) for the samples of product to be analyzed and which contains a working head (35), in particular a measuring or filling head, intended to be placed successively vertically in the housings (7) of the support analysis (6), characterized in that the housing (9) contains a drive mechanism (19) of the analysis supports (6), able to move in succession the latter according to an intermittent advance movement whose pitch is equal to the interval (P) separating two successive housings (7) of the analysis supports (6) in the direction of advance thereof, control means being further provided for, in response to each stop of the analysis supports, put the working head (18) into service which is positioned vertically at one point housing stop (7) thereof.

2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le méá- nisme d'entraînement (19) comprend au moins une tige-poussoir (20, 20a) qui s'étend en-dessous du plan d'appui (13) des supports d'analyse et coulisse dans un coussinet (25) monté sur un support fixe (27) et à pivotement autour d'un axe (26) perpendiculaire à la direction d'avance des supports, l'extrémité inférieure de cette tige-poussoir (20) étant articulée sur un organe rotatif (22) apte à être entraîné en rotation autour d'un axe perpendiculaire à ladite direction d'avance des supports et dans un sens (C) opposé au sens d'avance (A) de ceux-ci tandis que son extrémité supérieure est susceptible de pénétrer à travers une lumière (28) ménagée dans le plan d'appui (13) des supports, le fond de chacun des supports (6) étant en outre pourvu de creux formés entre les différents logements (7). 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the drive mechanism (19) comprises at least one push rod (20, 20a) which extends below the support plane (13) of the analysis supports and slides in a bearing (25) mounted on a fixed support (27) and pivoting about an axis (26) perpendicular to the direction of advance of the supports, the lower end of this push rod (20) being articulated on a rotary member (22) capable of being rotated about an axis perpendicular to said direction of advance of the supports and in a direction (C) opposite to the direction of advance (A) of those -this while its upper end is capable of penetrating through a lumen (28) formed in the support plane (13) of the supports, the bottom of each of the supports (6) being furthermore provided with recesses formed between the different housing (7).

3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que le mécanis- me d'entraînement (19) comprend plusieurs tiges-poussoirs (20, 20a) réparties en rangées (R1 à R3) s'étendant transversalement à la direction d'avance (A) des supports d'analyse, les organes rotatifs (22, 22a) associés aux différentes tiges-poussoirs étant entraînés en synchronisme. 3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the drive mechanism (19) comprises several push rods (20, 20a) distributed in rows (R1 to R3) extending transversely to the direction of advance (A) analysis supports, the rotary members (22, 22a) associated with the different push rods being driven in synchronism.

4. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que les organes rotatifs sont constitués par des biellettes (22, 22a) qui, dans chaque rangée, sont solidaires d'un axe de rotation commun (23) sur lequel est calée une roue dentée (29), les différentes roues dentées, placées dans un même plan vertical, engrenant avec des pignons fous intercalaires (30, 31) dont un (30) est en prise avec un pignon moteur (32) calé sur la broche (33) d'un moteur (34). 4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the rotary members consist of rods (22, 22a) which, in each row, are integral with a common axis of rotation (23) on which is fixed a toothed wheel (29), the various toothed wheels, placed in the same vertical plane, meshing with idler intermediate gears (30, 31), one of which (30) is engaged with a motor pinion (32) wedged on the spindle (33) d 'a motor (34).

5. Appareil selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que l'extrémité inférieure de chacune des tiges-poussoirs (20, 20a) est vissée dans une douille (21, 21a), par l'intermédiaire de laquelle elle est articulée sur l'organe rotatif correspondant (22, 22a). 5. Apparatus according to any one of claims 2 to 4, characterized in that the lower end of each of the push rods (20, 20a) is screwed into a socket (21, 21a), through which it is articulated on the corresponding rotary member (22, 22a).

6. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel les logements (7) des échantillons à analyser sont répartis en rangées et en colonnes sur les différents supports d'analyse (6), caractérisé en ce que la tête de travail (35) est solidaire d'un mécanisme apte à la déplacer par pas sur un axe perpendiculaire à la direction d'avance des supports (6). 6. Apparatus according to any one of claims 1 to 5, in which the housings (7) of the samples to be analyzed are distributed in rows and columns on the various analysis supports (6), characterized in that the head of work (35) is integral with a mechanism capable of moving it in steps on an axis perpendicular to the direction of advance of the supports (6).

7. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que le mécanisme de déplacement de la tête de travail (35) comprend une vis sans fin (37) mue par un moteur d'entraînement par pas et portant un bras de support (36) de la tête de travail, ce bras de support s'appuyant sur une tige de guidage sensiblement parallèle à la vis sans fin (37). 7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the movement mechanism of the working head (35) comprises an endless screw (37) driven by a step drive motor and carrying a support arm (36) of the working head, this support arm resting on a guide rod substantially parallel to the worm (37).

8. Appareil selon la revendication 6 ou 7, dont la tête de travail (35) est- constituée par l'émetteur de lumière d'un dispositif de mesure de type photo-électrique (18), caractérisé en ce que ce dispositif de mesure comprend enortredes capteurs de lumière fixes (44) qui sont disposés à l'aplomb de l'axe de déplacement de l'émetteur de lumière (35) et en-dessous d'une fente (45) ménagée dans le plan d'appui (13) des supports d'analyse tout en étant respectivement à la verticale des lignes de déplacement des logements (7) formés sur les supports d'analyse. 8. Apparatus according to claim 6 or 7, the working head (35) is- constituted by the light emitter of a photoelectric type measuring device (18), characterized in that this measuring device comprises fixed light sensors (44) which are arranged directly above the axis of movement of the light emitter (35) and below a slot (45) formed in the support plane ( 13) analysis supports while being respectively vertical to the lines of displacement of the housings (7) formed on the analysis supports.

9. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que le bras de support (36) de l'émetteur de lumière (35) soutient au moins un conduit flexible (42) qui, à une extrémité, est raccordé à un flacon rempli de liquide et, à l'autre extrémité, est relié à une buse orientée vers le bas et disposée à proximité immédiate de l'émetteur de lumière (35). 9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the support arm (36) of the light emitter (35) supports at least one flexible conduit (42) which, at one end, is connected to a bottle filled with liquid and, at the other end, is connected to a nozzle oriented downwards and arranged in the immediate vicinity of the light emitter (35).

10. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le boîtier (9) renferme un sas (14)-qui prolonge l'ouverture d'entrée (12) de ce dernier en amont de la tête de travail (35) et qui est légèrement plus haut qu'un support d'analyse (6) mais présente une longueur supérieure à celle (L) de ce dernier, ce sas étant fermé à chacune de ses extrémités par un volet basculant (15, 16). 10. Apparatus according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the housing (9) contains an airlock (14) -which extends the inlet opening (12) of the latter upstream of the head work (35) and which is slightly higher than an analysis support (6) but has a length greater than that (L) of the latter, this airlock being closed at each of its ends by a tilting flap (15, 16).

11. Mécanisme d'entraînement, apte à déplacer par pas des objets sur un plan d'appui, et notamment des supports d'analyse dans un appareil tel que défini dans l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une tige-poussoir (20, 20a) qui s'étend en-dessous du plan d'appui (13) et coulisse dans un coussinet (25) monté sur un support fixe (27) et à pivotement autour d'un axe (26) perpendiculaire à la direction d'avance des objets à déplacer, l'extrémité inférieure de cette tige-poussoir (20) étant articulée sur un organe rotatif (22) apte à être entraîné en rotation autour d'un axe perpendiculaire à ladite direction d'avance des objets et dans un sens (C) opposé au sens d'avance (A) de ceux-ci, tandis que son extrémité supérieure est susceptible de pénétrer à travers une lumière (28) ménagée dans le plan d'appui (13), le fond de chacun des objets (6) à déplacer étant en outre pourvu de creux. 11. Drive mechanism, capable of moving objects by step on a support plane, and in particular analysis supports in an apparatus as defined in any one of claims 1 to 10, characterized in that it comprises at least one push rod (20, 20a) which extends below the support plane (13) and slides in a bearing (25) mounted on a fixed support (27) and pivoting around an axis (26) perpendicular to the direction of advance of the objects to be moved, the lower end of this push rod (20) being articulated on a rotary member (22) capable of being driven in rotation about a perpendicular axis to said direction of advance of the objects and in a direction (C) opposite to the direction of advance (A) thereof, while its upper end is capable of penetrating through a light (28) formed in the plane d 'support (13), the bottom of each of the objects (6) to be moved being further provided with recesses.

12. Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que le mécanisme d'entraînement (19) comprend plusieurs tiges-poussoirs (20, 20a) réparties en rangées (R1 à R3) s'étendant transversalement à la direction d'avance (A) des objets (6), les organes rotatifs (22, 22a) associés aux différentes tiges-poussoirs étant entraînés en synchronisme. 12. Apparatus according to claim 11, characterized in that the drive mechanism (19) comprises several push rods (20, 20a) distributed in rows (R1 to R3) extending transversely to the direction of advance (A ) objects (6), the rotary members (22, 22a) associated with the different push rods being driven in synchronism.

13. Appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce que les organes rotatifs sont constitués par des biellettes (22, 22a) qui, dans chaque rangée, sont solidaires d'un axe de rotation commun (23) sur lequel est calée une roue dentée (29), les différentes roues dentées, placées dans un même plan vertical, engrenant avec des pignons fous intercalaires (30, 31) dont un (30) est en prise avec un pignon moteur (32) calé sur la broche (33) d'un moteur (34). 13. Apparatus according to claim 12, characterized in that the rotary members are constituted by rods (22, 22a) which, in each row, are integral with a common axis of rotation (23) on which is fixed a toothed wheel (29), the various toothed wheels, placed in the same vertical plane, meshing with idler intermediate gears (30, 31), one of which (30) is engaged with a motor pinion (32) wedged on the spindle (33) d 'a motor (34).