FR2591210A1 - Position-adjusting installation for a lifting apparatus mounted on a travelling crane - Google Patents
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Abstract
Description
Installation de réglage de position Pour un aPPareil de levage monté sur un Pont roulant.Position adjustment installation For a lifting device mounted on an overhead crane.
La présente invention concerne une installation de réglage de position pour un appareil de levage monté sur un pont roulant. Cet appareil de levage peut notamment être suspendu sous un chariot mobile le long du pont, lequel est mobile horizontalement en rotation ou en translation dans une direction perpendiculaire à celle de sa longueur, au-dessus d'un ensemble de logements ou guides verticaux dont les axes de guidage sont précisément positionnés dans le plan horizontal, ces logements étant prévus pour des objets destinés à y être introduits ou à en être extraits à l'aide dudit appareil de levage. The present invention relates to a position adjustment installation for a lifting device mounted on an overhead crane. This lifting device can in particular be suspended under a mobile carriage along the bridge, which is movable horizontally in rotation or in translation in a direction perpendicular to that of its length, above a set of housings or vertical guides whose guide pins are precisely positioned in the horizontal plane, these housings being provided for objects intended to be introduced into or to be extracted therefrom using said lifting device.
Les objets en question peuvent être en particulier des assemblages combustibles, à positionner dans une cuve de réacteur nucléaire ou dans une piscine. The objects in question may in particular be fuel assemblies, to be positioned in a nuclear reactor vessel or in a swimming pool.
Jusqu'à présent, le positionnement précis de ces assemblages posait un problème qu'il n'était pas facile de résoudre de façon satisfaisante, du fait des jeux nécessaires au bon fonctionnement du pont. Ainsi, lorsque le repère de positionnement du pont tournant ou mobile en translation coïncidait avec le repère fixe du chemin de roulement, il était encore possible que le pont pivote légèrement autour de ce point de coïncidence, du fait des jeux précités ; en outre, à cette imprécision dans le positionnement du pont par rapport à son chemin de roulement ou autre repère fixe se superposait l'imprécision inhérente au positionnement du chariot mobile par rapport au pont, opération qui nécessitait encore de faire coïncider deux autres repères.Tout cela empêchait finalement l'obtention d'un positionnement précis de l'axe de levage de l'appareil de levage par rapport à l'axe de guidage du logement ou guide considéré. Until now, the precise positioning of these assemblies posed a problem that it was not easy to solve in a satisfactory manner, because of the clearances necessary for the proper functioning of the bridge. Thus, when the positioning mark of the rotary or movable bridge in translation coincided with the fixed mark of the raceway, it was still possible for the bridge to pivot slightly around this coincidence point, due to the above-mentioned clearances; in addition, this imprecision in the positioning of the bridge relative to its raceway or other fixed reference was superimposed the imprecision inherent in the positioning of the mobile carriage relative to the bridge, an operation which still required two other references to coincide. this ultimately prevented obtaining a precise positioning of the lifting axis of the lifting device relative to the guide axis of the housing or guide considered.
Ceci est d'autant plus gênant que, dans une cuve de réacteur nucléaire, les entrées des logements des assemblages de combustible ne peuvent souvent être vues directement par l'opérateur, ce qui rend difficile un ajustage manuel, effectué à distance, au moyen d'élingues ou autres. This is all the more annoying since, in a nuclear reactor vessel, the entries of the housings of the fuel assemblies cannot often be seen directly by the operator, which makes manual adjustment, carried out remotely, by means of or other slings.
Or, il est très important, notamment dans le cas des cuves de réacteurs nucléaires et dans tous les cas où les objets à manipuler sont lourds et de grandes dimensions, que l'axe de levage coïncide très exactement avec l'axe de guidage du logement concerné, que l'objet soit introduit dans son logement ou en soit extrait, car tout décalage des deux axes peut créer un risque de collision --dont les conséquences peuvent être très graves-- entre l'objet (assemblage de combustible nucléaire ou autre) et son logement ou d'autres objets extérieurs. However, it is very important, especially in the case of nuclear reactor vessels and in all cases where the objects to be handled are heavy and large, that the lifting axis coincides very exactly with the housing guide axis concerned, whether the object is inserted into or removed from its housing, because any offset of the two axes can create a risk of collision - the consequences of which can be very serious - between the object (nuclear fuel assembly or other ) and its housing or other external objects.
Le but de la présente invention est de résoudre ce problème mieux que cela n'a été fait jusqu'à présent, et ceci, en outre, moyennant une seule opération de mise en coïncidence de deux repères. The object of the present invention is to solve this problem better than has been done so far, and this, moreover, by means of a single operation of coincidence of two marks.
A cet effet, une installation du type général défini au début est, conformément à l'invention, essentiellement caractérisée en ce qu'elle comporte d'une part un dispositif de visée monté sur une plate-forme orientable portée par ledit chariot et associée à un dispositif d'asservissement apte à maintenir constante la direction de l'axe de visée dudit dispositif de visée par rapport au plan horizontal, et d'autre part un ensemble de cibles fixes, lesquelles ont été au préalable précisément positionnées pour que le centre de chacune se situe sur ledit axe de visée lorsque, après déplacements appropriés du pont et du chariot, l'axe de levage dudit appareil de levage coïncide avec l'axe de guidage du logement ou guide associé à ladite cible. To this end, an installation of the general type defined at the start is, in accordance with the invention, essentially characterized in that it comprises on the one hand a sighting device mounted on an orientable platform carried by said carriage and associated with a servo device capable of keeping constant the direction of the line of sight of said sighting device with respect to the horizontal plane, and on the other hand a set of fixed targets, which have been previously precisely positioned so that the center of each is located on said line of sight when, after appropriate movements of the bridge and the carriage, the lifting axis of said lifting device coincides with the guide axis of the housing or guide associated with said target.
On pourra prévoir par exemple, et de façon particulièrement avantageuse, que ledit dispositif de visée est un émetteur de faisceau laser, l'axe de visée étant donc le rayon laser émis par cet émetteur. Provision may be made, for example, and in a particularly advantageous manner, for said aiming device to be a laser beam emitter, the aiming axis therefore being the laser beam emitted by this emitter.
Ainsi, par des mouvements appropriés du pont sur son chemin de roulement et du chariot sur le pont, il suffira d'amener le faisceau laser à frapper la cible correspondant à un logement déterminé, pour être assuré que l'axe de. levage de l'appareil de levage coïncide bien avec l'axe de guidage de ce logement. On pourra alors descendre l'objet en toute sécurité, ou l'en ex- traire, selon le cas, sans craindre, dans le premier cas qu'il entre en collision avec l'entrée de son logement, et dans le second cas qu'il soit soumis à un balancement important dès que sorti de son logement. Thus, by appropriate movements of the bridge on its raceway and of the carriage on the bridge, it will suffice to cause the laser beam to strike the target corresponding to a determined housing, to be assured that the axis of. lifting of the lifting device coincides well with the guide axis of this housing. We can then descend the object safely, or extract it, as the case may be, without fear, in the first case that it collides with the entrance to its housing, and in the second case that 'it is subject to a significant swing as soon as it leaves its housing.
L'invention sera de toute façon mieux comprise à la lecture de la description qui suit d'un exemple nullement limitatif, dans lequel on peut supposer que l'installation est utilisée dans un bâtiment de réacteur nucléaire. The invention will in any case be better understood on reading the following description of a nonlimiting example, in which it can be assumed that the installation is used in a nuclear reactor building.
Sur la figure unique du dessin ci-annexé, on a référencé en 1 la poutre principale du pont roulant, par exemple mobile en rotation, et en 2 le chemin de roulement horizontal sur lequel se déplacent des galets 3 montés aux extrémités de la poutre 1 par l'intermédiaire de palées 4. Le long de la poutre 1 peut se deplacer un chariot 5 auquel est suspendu un appareil de levage ; ce dernier est représenté schématiquement sous la forme d'un crochet 6 suspendu au chariot par une moufle 7 et des câbles 8. In the single figure of the appended drawing, the main beam of the overhead crane, for example mobile in rotation, is referenced in 1 and in 2 the horizontal raceway on which rollers 3 move at the ends of the beam 1 by means of pallets 4. Along the beam 1 can move a carriage 5 to which is suspended a lifting device; the latter is shown diagrammatically in the form of a hook 6 suspended from the carriage by a muffle 7 and cables 8.
Sur un support 9 du chariot 5 est montée une plate-forme orientable 10, sur laquelle est fixé un dispositif de visée 11. Il pourra s'agir avantageusement d'un émetteur de faisceau laser, l'axe de visée mentionné plus haut étant donc, dans ce cas, un rayon laser 12. On a support 9 of the carriage 5 is mounted an orientable platform 10, on which is fixed an aiming device 11. It may advantageously be a laser beam emitter, the aiming axis mentioned above therefore being , in this case, a laser beam 12.
Pour que la direction de ce rayon laser ne soit pas modifiée sous l'effet d'une influence extérieure, par exemple par suite de la flèche de la poutre 1, variable en fonction du déplacement du chariot 5 le long de celle-ci, on prévoit que cette plate-forme 10 est associée à un dispositif d'asservissement (non représenté) apte à maintenir constante l'orientation de la plateforme, et donc également constante la direction de l'axe de visée 12 par rapport au plan horizontal ; cette direction sera en principe verticale, mais cela n'est pas indispensable.So that the direction of this laser beam is not changed under the effect of an external influence, for example as a result of the deflection of the beam 1, which is variable as a function of the movement of the carriage 5 along it, we provides that this platform 10 is associated with a servo device (not shown) capable of maintaining constant the orientation of the platform, and therefore also constant the direction of the line of sight 12 relative to the horizontal plane; this direction will in principle be vertical, but this is not essential.
On a référencé par ailleurs en 13 l'un des logements d'un ensemble de logements précisément positionnés sous le pont roulant1 chacun d'entre eux étant par exemple destiné à recevoir un assemblage de combustible nucléaire 14. One of the housings of a set of housings precisely positioned under the traveling crane1 has also been referenced at 13, each of them being for example intended to receive a nuclear fuel assembly 14.
A chaque logement 13 est associée une cible fixe 15 positionnée (par exemple à l'aide d'un théodolite) de telle manière que lorsque l'axe de levage 16 et l'axe 17 du logement 13 coïncident, le faisceau laser 12 frappe le milieu de la cible 15 correspondante. Each housing 13 is associated with a fixed target 15 positioned (for example using a theodolite) in such a way that when the lifting axis 16 and the axis 17 of the housing 13 coincide, the laser beam 12 strikes the middle of the corresponding target 15.
On est ainsi assuré par la suite que si les mouvements du pont roulant 1 et du chariot 5 sur le pont sont tels que le faisceau laser 12 frappe le centre de cette même cible 15, on retrouvera automatiquement la coïncidence des axes 16 et 17. On pourra alors, en toute sécurité, lever l'objet 14 ou le faire descendre dans son logement 13 sans aucun des risques mentionnés plus haut. It is thus ensured subsequently that if the movements of the traveling crane 1 and of the carriage 5 on the bridge are such that the laser beam 12 strikes the center of this same target 15, the coincidence of the axes 16 and 17 will automatically be found. can then safely lift the object 14 or lower it into its housing 13 without any of the risks mentioned above.
Toutes les cibles 15, chacune associée à un logement 13 déterminé, et dont une seule a été représentée sur la figure, pourront être avantageusement fixées à la voûte 18 du bâtiment du réacteur. Elles pourront ainsi être facilement observées par les opérateurs. L'utilisation du faisceau laser permet en tout cas d'avoir un excellent contraste, même éventuellement en lumière ambiante, ce qui facilite le réglage. All the targets 15, each associated with a specific housing 13, and only one of which has been shown in the figure, may advantageously be fixed to the roof 18 of the reactor building. They can thus be easily observed by operators. The use of the laser beam allows in any case to have an excellent contrast, even possibly in ambient light, which facilitates the adjustment.
On pourrait cependant envisager dans certains cas des dispositifs de visée d'autres types, mettant par exemple en oeuvre des moyens vidéo. One could however envisage in certain cases targeting devices of other types, for example using video means.
On peut également envisager de prévoir supplémentairement, dans l'installation qui vient d'être décrite, un dispositif altimétrique, permettant de connaître à chaque instant l'altitude du crochet ou analogue 6, dont le positionnement, ainsi, pourrait être connu sur les trois axes de coordonnées. One can also consider providing additionally, in the installation which has just been described, an altimetric device, making it possible to know at all times the altitude of the hook or the like 6, the positioning of which, thus, could be known on the three coordinate axes.
Il est à noter en outre que l'installation conforme à l'invention pourrait encore être utilisée dans des cas particuliers où, contrairement à ce qui a été mentionné plus haut, il serait nécessaire d'avoir un décalage entre les axes de levage 16 et de guidage 17. It should also be noted that the installation according to the invention could still be used in special cases where, contrary to what was mentioned above, it would be necessary to have a shift between the lifting axes 16 and guide 17.
Ceci peut en effet être très simplement obtenu par un décalage approprié des cibles 15 par rapport à la position pour laquelle les axes 16 et 17 sont confondus lorsque l'axe de visée 12 frappe la cible. This can in fact be very simply obtained by an appropriate offset of the targets 15 relative to the position for which the axes 16 and 17 coincide when the aiming axis 12 strikes the target.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8518336A FR2591210A1 (en) | 1985-12-11 | 1985-12-11 | Position-adjusting installation for a lifting apparatus mounted on a travelling crane |
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| FR8518336A FR2591210A1 (en) | 1985-12-11 | 1985-12-11 | Position-adjusting installation for a lifting apparatus mounted on a travelling crane |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| FR2591210A1 true FR2591210A1 (en) | 1987-06-12 |
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ID=9325675
Family Applications (1)
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| FR (1) | FR2591210A1 (en) |
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