FR2590622A1 - APPARATUS FOR PERFORMING MULTI-PIPE WORK - Google Patents

Abstract

L'invention a pour objet un appareil de réalisation de travaux commandé par canalisations multiples utilisable dans une conduite de puits ayant un corps 36 relié à une pluralité de canalisations de commande 34 pour remplir une pluralité de fonctions. Une pluralité de dispositifs de propulsion sont reliés aux canalisations de commande pour déplacer les canalisations et le corps dans la conduite. Un ancrage 38 sur le corps actionné par les canalisations de commande 34 maintient de façon libérable le corps 36 dans la conduite 18. Un dispositif de commande des travaux 70, 72 relié au corps et actionné depuis les canalisations de commande réalise un travail dans la conduite. Le travail peut consister en des mouvements longitudinaux 70 ou des mouvements de rotation 80. L'appareil réalise divers types d'opérations de fond dans un puits. (CF DESSIN DANS BOPI)The invention relates to a multi-line controlled work apparatus for use in a well line having a body 36 connected to a plurality of control lines 34 to perform a plurality of functions. A plurality of propulsion devices are connected to the control lines to move the lines and the body in the line. An anchor 38 on the body actuated by the control lines 34 releasably holds the body 36 in the line 18. A work control device 70, 72 connected to the body and actuated from the control lines performs work in the line. . The work can consist of longitudinal movements 70 or rotational movements 80. The apparatus performs various types of downhole operations in a well. (CF DRAWING IN BOPI)

Description

j/ 2590622j / 2590622

APPAREIL DE REALISATION DE TRAVAUXAPPARATUS FOR PERFORMING WORK

A CANALISATIONS MULTIPLESA MULTIPLE PIPES

Les travaux réalisés dans les complétions de puits  Work completed in well completions

de pétrole et de gaz et/ou dans les opérations de complète-  oil and gas and / or in the operations of complete

ment utilisent généralement un système d'évacuation TFL classique ou un système d'entrée verticale à travail au câble qui nécessite une tour de forage flottante ou une  typically use a conventional TFL venting system or a vertical cable entry system that requires a floating

structure fixe. Le travail comprend la complétion, le net-  fixed structure. The work includes the completion, the net-

toyage, les essais et d'autres travaux normaux associés à  cleaning, testing and other normal work associated with

l'utilisation d'un équipement de fond. Cependant, ces te-  the use of downhole equipment. However, these

chniques classiques présentent toutes des problèmes.  Classic classics all present problems.

Dans les systèmes d'évacuation utilisés dans les puits de fond, deux rames de colonnes de production sont  In the evacuation systems used in downhole wells, two rows of production columns are

nécessaires, ou une communication entre la colonne de pro-  necessary, or a communication between the column of pro-

duction et l'espace annulaire nécessitant un dispositif en trou de descente devant être ouvert et fermé à distance pour permettre la communication. Ces dispositifs de communication et les rames multiples restreignent la reconnaissance des gisements d'hydrocarbure à cause de l'impact économique. La complexité de ces complétions réduit la sécurité du système  ducting and the annular space requiring a downhole device to be opened and closed remotely to allow communication. These communication devices and multiple oars restrict the recognition of hydrocarbon deposits because of the economic impact. The complexity of these completions reduces the security of the system

global, car chaque chose est nécessaire en double.  global because everything is needed in duplicate.

Un système d'entrée verticale ne comportant qu'une  A vertical entry system with only one

seule conduite permet la reconnaissance d'un plus grand nom-  conduct alone allows the recognition of a larger

bre de gisements d'hydrocarbures en améliorant la rentabili-  hydrocarbon deposits by improving the profitability of

té des complétions tout en permettant une sécurité supérieu-  completion while at the same time providing superior security

re. La complétion idéale fournirait une économie et une sécurité maximales, et présenterait un minimum de problèmes  re. The ideal completion would provide maximum economy, safety and minimal problems

opérationnels. Les complétions de plates-formes ou sous-ma-  operational. Completions of platforms or sub-projects

rines comportant une seule conduite de puits apparaissent ainsi optimales. Le puits sous-marin doit avoir une entrée  rines with a single well pipe appear optimal. The submarine well must have an entrance

verticale pour utiliser la présente invention.  vertical to use the present invention.

La présente invention a pour objet un dispositif de maintenance de tous types de puits d'une manière économique et sûre. La présente invention a également pour objet une  The present invention relates to a maintenance device for all types of wells in an economical and safe manner. The present invention also relates to a

alternative sûre et sans danger aux techniques de mainte-  Safe and safe alternative to

nance classique, comme le repêchage dans des puits à conduit unique à entrée verticale lorsque les techniques de travail au câble n'ont pas réussi, ou le renforcement des opérations d'évacuation en tant que deuxième procédé pour réaliser les travaux après que la technique première n'ait pas réussi. La présente invention a pour objet un appareil de  Conventional design, such as picking in single-entry, vertical-entry wells where cable-working techniques were unsuccessful, or reinforcement of evacuation operations as a second process for carrying out work after the first technique did not succeed. The present invention relates to an apparatus for

réalisation de travaux commandé par une pluralité de canali-  work carried out by a plurality of channels

sations de commande, qui est capable de monter et de descen-  orders, who is able to get on and off

dre dans une conduite de puits pour réaliser différentes fonctions de complétion et de complètement dans un puits de  dre in a well pipe to perform various completion and completion functions in a well of

pétrole et/ou de gaz.oil and / or gas.

La présente invention a pour objet un appareil de réalisation de travaux fonctionnant avec des canalisations multiples utilisables dans une conduite de puits, comprenant  The subject of the present invention is a device for carrying out works operating with multiple pipes that can be used in a well pipe, comprising

un corps pouvant être déplacé dans la conduite et une plura-  a body that can be moved in the pipe and a

lité de canalisations de commande reliées au corps pour rem-  of control lines connected to the body to replace

plir une pluralité de fonctions. Un ou plusieurs dispositifs sont reliés aux canalisations de commande pour déplacer les canalisations et le corps dans une conduite de puits. Des  fold a plurality of functions. One or more devices are connected to the control lines to move the pipes and the body in a well pipe. of the

dispositifs d'ancrage sont prévus dans le corps et sont ac-  anchoring devices are provided in the body and are

tionnés à partir des canalisations de commande pour mainte-  from the control lines to maintain

nir le corps attaché à la conduite du puits et un dispositif de réalisation des travaux est relié au corps et actionné à  the body attached to the well pipe and a construction device is connected to the body and

partir des canalisations de commande pour réaliser les tra-  from the control lines to carry out the

vaux dans la conduite.worth in driving.

La présente invention a aussi pour objet un dispo-  The present invention also relates to a device

sitif permettant de déplacer les canalisations dans le corps d'un bout à l'autre de la conduite qui inclut un dispositif  device for moving the pipes in the body from one end of the pipe to the other which includes a device

de propulsion agissant contre l'intérieur de la conduite.  propulsion system acting against the inside of the pipe.

La présente invention a encore pour objet un dispo-  The present invention further relates to a device

sitif de réalisation de travaux qui comprend un dispositif  implementation of works which includes a

de réalisation de mouvements longitudinaux et/ou un disposi-  longitudinal movements and / or a device

tif de réalisation de mouvements de rotation.  tif realization of rotational movements.

La présente invention a également pour objet des ca-  The present invention also relates to

nalisations de commande qui sont des canalisations hydrauli-  control lines which are hydraulic pipes

ques.c.

La présente invention a également pour objet un dis-  Another subject of the present invention is a

positif d'étanchéification, situé sur le corps, actionné à partir des canalisations de commande, destiné à étanchéifier l'intérieur de la conduite.  Positive sealing, located on the body, actuated from the control lines, intended to seal the inside of the pipe.

La présente invention a également pour objet un ap-  The present invention also relates to an application

pareil de réalisation de travaux commandé par des canalisa-  such work carried out by canalisa-

tions multiples, utilisable dans une conduite de puits, comprenant un corps avec une pluralité de canalisations de commande hydrauliques reliées au corps pour remplir une pluralité de fonctions. De préférence, les canalisations de commande sont des couples de canalisations hydrauliques. Une  A plurality of multi-functional, usable in a well pipe, comprising a body with a plurality of hydraulic control lines connected to the body for performing a plurality of functions. Preferably, the control lines are pairs of hydraulic lines. A

pluralité de dispositifs de propulsion est reliée aux cana-  plurality of propulsion devices is connected to

lisations de commande pour déplacer les canalisations dans le corps à travers une conduite de puits et des dispositifs d'ancrage détachables sont ménagés dans le corps, actionnés à partir d'une des canalisations de commande pour maintenir de façon libérable le corps dans le puits. Des dispositifs à piston cylindre sont ménagés dans le corps, actionnés à partir d'une des lignes de commande pour effectuer des  Control arrangements for moving the pipelines in the body through a well pipe and detachable anchoring devices are provided in the body, operated from one of the control lines to releasably maintain the body in the well. Cylinder piston devices are provided in the body, actuated from one of the control lines to effect

mouvements de travail longitudinaux dans la conduite.  Longitudinal work movements in the pipe.

D'autres objets,caractéristiques et avantages appa-  Other objects, features and advantages

raîtront à la lecture de la description qui suit d'un mode de  will be read on reading the following description of a

réalisation actuellement préféré de l'invention, donné à  presently preferred embodiment of the invention, given to

titre d'exemple et à l'examen des dessins annexés correspondants.  as an example and on examining the corresponding appended drawings.

La figure 1 est une vue schématique en élévation  Figure 1 is a schematic elevational view

d'un système de puits de fond commandé depuis la surface.  a bottom well system controlled from the surface.

La figure 2 est une vue agrandie en élévation, en coupe longitudinal partielle, illustrant un type de dispositif de  FIG. 2 is an enlarged view in elevation, in partial longitudinal section, illustrating a type of

propulsion utilisable dans la présente invention.  propulsion usable in the present invention.

Les figures 3A et 3B sont des continuations l'une de l'autre et sont des vues en élévation, en section longitudinale partielle,-illustrant un type d'appareil de réalisation de  FIGS. 3A and 3B are continuations of one another and are elevational views, in partial longitudinal section, illustrating a type of apparatus for realizing

travaux à lignes multiples selon la présente invention.  multi-line work according to the present invention.

Si l'on se réfère maintenant aux dessins, et en par-  If we now refer to the drawings, and in particular

ticulier à la figure 1, la référence numérique 10 indique globalement un système de puits de fond commandé depuis la surface, présenté ici comme étant un système marin, à titre d'illustration seulement, puisque la présente invention est applicable aux systèmes terrestres.  Particularly in Figure 1, reference numeral 10 generally indicates a bottom-bottom system controlled from the surface, shown here as a marine system, for illustrative purposes only, since the present invention is applicable to terrestrial systems.

Le système 10 comprend une plate-forme d'alimenta-  The system 10 includes a feed platform

tion centrale, indiquée globalement par la référence numéri-  tion, indicated globally by the numerical reference

que 11, à partir de laquelle une ou plusieurs canalisations ou con-  11, from which one or more pipes or

duites 12 et 14 se dirigent vers le bas en direction d'un  picks 12 and 14 go down towards a

puits sous-marin indiqué globalement par la référence numé-  submarine well indicated globally by the numerical reference

rique 16, comportant une conduite de puits conduisant à une zône de production 20. La conduite 18 comprend différents  16, comprising a well pipe leading to a production zone 20. The pipe 18 comprises various

types d'équipements de puits comme une garniture d'étanchéi-  types of well equipment such as seals

té de puits classique 22 qui peut être de n'importequeltype  conventional well tee 22 which can be of any type

convenable tel que Camco Type HSP, un mandrin à poche laté-  such as Camco Type HSP, a side pocket mandrel

ral 24 tel que Camco Type KBM et une soupape de sécurité  ral 24 such as Camco Type KBM and a safety valve

classique 26 telle que Camco Type TRDP. Les différents équi-  conventional 26 such as Camco Type TRDP. The different teams

pements du puits 22, 24 et 26, ainsi que d'autres types d'é-  Wells 22, 24 and 26, as well as other types of

quipement de puits, peuvent nécessiter un actionnement par  equipment, may require actuation by

un appareil de réalisation de travaux convenable pour y réa-  an apparatus for carrying out work suitable for

liser diférentes opérations.read different operations.

Le procédé classique pour réaliser des opérations de  The conventional method for carrying out operations of

complétion et/ou de complètement réside dans l'utilisa-  Completion and / or completeness is the use of

tion d'un système d'évacuation qui, dans le système 10, nécessiterait une canalisation supplémentaire à partir de la plateforme 11, en communication avec la conduite 18 ou, dans le cas d'une unité à travail au câble typique, nécessiterait d'avoir une tour de forage sur la plate- forme 11 ou un  an evacuation system which, in the system 10, would require additional channeling from the platform 11, in communication with the conduit 18 or, in the case of a typical cable-work unit, would require have a rig on platform 11 or a

bateau pour travaux de complètement.  boat for work of completely.

La présente invention a pour objet un appareil de réalisation de travaux commandé par canalisations multiples indiqué globalement par la référence numérique 30, qui est  The subject of the present invention is a multi-pipe-controlled construction apparatus indicated overall by numeral 30, which is

capable de remplir différentes fonctions de complétion/com-  able to perform various completion / com-

plètement au fond, dans la conduite 18, et qui se déplace dans les canalisations 12 et 18 au moyen d'une ou plusieurs unités de propulsion multiple, indiquées globalement par la référence numérique 32, qui sont reliées à un appareil 30 ou à un faisceau de canalisations de commande multiples 34 qui est relié à l'appareil 30 pour remplir une pluralité de fonctions. L'appareil de réalisation des travaux 30 peut ainsi se déplacer dans la conduite du puits et être actionné par le faisceau de tuyaux 34 pour procurer une grande variété  at the bottom, in the pipe 18, and which moves in the pipes 12 and 18 by means of one or more multiple propulsion units, indicated generally by the numeral 32, which are connected to an apparatus 30 or to a beam multiple control lines 34 which is connected to the apparatus 30 to fulfill a plurality of functions. The construction apparatus 30 can thus move in the well pipe and be actuated by the pipe bundle 34 to provide a wide variety of

d'opérations sans nécessiter l'assistance d'un navire de fo-  operations without the assistance of a seagoing ship.

rage ou d'un bateau de complètement, ou sans comporter de conduite parallèle supplémentaire comme dans les opérations d'évacuation. Si l'on se réfère maintenant aux figures 3A et 3B, on voit mieux une représentation agrandie de l'appareil de réalisation des travaux 30 se déplaçant dans une conduite de puits 18 et relié à un faisceau de canalisations multiples  rage or boat completely, or without additional parallel conduct as in evacuation operations. Referring now to FIGS. 3A and 3B, an enlarged representation of the apparatus for performing work moving in a well pipe 18 and connected to a bundle of multiple lines is best seen.

34 qui est constitué d'une pluralité de canalisations re-  34 which consists of a plurality of channels

liées à l'appareil 30 pcur commander l'appareil 30.  related to the device 30 pc to control the device 30.

L'appareil 30 comporte un corps 36 et de préférence un dispositif d'ancrage convenable dans le corps 36 qui est  The apparatus 30 comprises a body 36 and preferably a suitable anchoring device in the body 36 which is

actionné au moyen d'une ou plusieurs canalisations de com-  operated by means of one or more

mande dans le faisceau de canalisations multiples 34. Par  in the bundle of multiple lines 34. By

exemple, des coulisseaux 38 sont ménagés sur le corps 36.  For example, slides 38 are formed on the body 36.

Les coulisseaux 38 agissent en collaboration avec une surfa-  The slides 38 act in collaboration with a surface

ce conique 40 située sur le corps 36 et une surface conique 42 située sur un élément de piston 44. Lorsqu'on applique un  this conical 40 located on the body 36 and a conical surface 42 located on a piston element 44. When applying a

fluide hydraulique dans une des canalisations, comme la ca-  hydraulic fluid in one of the pipes, such as the

nalisation 46 qui fournit de la pression à un orifice 48, l'élément de piston 44 se déplace vers les coulisseaux 38 les amenant en prise avec l'intérieur de la conduite 18 pour maintenir le corps 36, de façon libérable, dans la conduite de puits 18. On peut libérer les coulisseaux en décompressant la canalisation 46 et en pressurisant la canalisation 50 et  wherein the piston member 44 moves toward the sliders 38 engaging the interior of the pipe 18 to releasably maintain the body 36 in the well 18. The slides can be released by decompressing line 46 and pressurizing line 50 and

un orifice 52 agissant sur un piston 54 qui est relié à l'é-  an orifice 52 acting on a piston 54 which is connected to the

lément de piston 44. L'application d'une pression hydrauli-  piston element 44. The application of hydraulic pressure

que contre le piston 54 déplace l'élément de piston 44 vers le bas en rentrant les coulisseaux 38. Bien que le disposir  that against the piston 54 moves the piston member 44 downwards by retracting the slides 38. Although the disposir

tif d'ancrage décrit ait été représenté sous forme de cou-  The anchoring anchor described has been shown in the form of

lisseaux, on peut utiliser d'autres types de dispositifs d'ancrage ou de maintien comme des taquets ou des clavettes enclanchables dans une encoche située dans la conduite 18,  other types of anchoring or holding devices such as cleats or keys which can be engaged in a notch situated in the pipe 18,

afin d'ancrer l'outil de commande 30 à la paroi de la con-  in order to anchor the control tool 30 to the wall of the con-

duite 18 pour réaliser les opérations de fond.  pick 18 to perform background operations.

Dans certaines opérations, il est souhaitable d'é-  In some operations it is desirable to

tanchéifier le perçage de la conduite avec un élément d'é-  seal the hole in the pipe with an element of

tanchéité convenable. Par conséquent, l'outil 30 comprend un élément de garnissage 56 monté sur le corps 36 et venant en butée sur un épaulement fixe 58 situé à une extrémité et sur un épaulement mobile 60 situé à une seconde extrémité. L'une des canalisations de commande est prévue en communication contre un piston 62 qui est relié à l'épaulement mobile 60 pour comprimer l'élément d'étanchéité 56 vers l'extérieur de façon à procurer un contact étanche avec l'intérieur de la paroi de la conduite 18. Une canalisation de commande de déverouillage 64 est reliée, par l'intermédiaire d'un orifice 66, au deuxième côté du piston 62, dans le but de rétracter l'épaulement mobile 60 et de libérer la force  suitable sealing. Accordingly, the tool 30 includes a packing member 56 mounted on the body 36 and abutting on a fixed shoulder 58 at one end and a movable shoulder 60 at a second end. One of the control lines is provided in communication with a piston 62 which is connected to the movable shoulder 60 to compress the sealing member 56 outwardly so as to provide a sealed contact with the interior of the pipe wall 18. An unlocking control pipe 64 is connected, through an orifice 66, to the second side of the piston 62, in order to retract the movable shoulder 60 and to release the force

définie sur l'élément d'étanchéité 56.  defined on the sealing element 56.

De nombreux types d'opérations dans un puits de fond  Many types of operations in a deep well

nécessitent un mouvement de travail longitudinal. Par conse-  require a longitudinal work movement. Therefore

quent, on peut ménager dans le corps 36 un accessoire d'ou-  In this case, a body accessory can be provided in the body 36

til comme un mandrin 70 s'étendant axialement, destiné à ef-  it is like an axially extending mandrel 70 intended for ef-

fectuer un mouvement longitudinal vers le bas et vers le haut, et relié à un piston 72. L'un des côtés du piston est relié à un orifice 74 et le second côté du piston est relié  move longitudinally downward and upward, and connected to a piston 72. One side of the piston is connected to an orifice 74 and the second side of the piston is connected

à un orifice 76, chacun d'eux étant relié à l'une des cana-  at an orifice 76, each of which is connected to one of the

lisations de commande du faisceau 34 pour déplacer longitu-  beam control 34 to move longitudinally.

dinalement un mandrin ou un accessoire d'outil 70 vers le haut ou vers le bas. La figure 3B représente un outil 78, comme un taillant à paraffine, pour tailler la paraffine et la sortir de la conduite du puits 18 lorsqu'on lui donne un  Finally a mandrel or tool attachment 70 up or down. FIG. 3B shows a tool 78, such as a paraffin cutter, for paraffin cutting and removing it from the well pipe 18 when given a

mouvement de va-et-vient longitudinal. Bien que l'outil par-  longitudinal back and forth motion. Although the tool

ticulier représenté soit un râcleur de paraffine, on peut utiliser d'autres types d'outils pour réaliser les opéra- tions longitudinales comme déplacer un fourreau, pomper du sable, changer de vannes d'extraction au gaz, verouiller des  especial- ly represented as a paraffin scraper, other types of tools can be used to carry out longitudinal operations such as moving a sheath, pumping sand, changing gas extraction valves, locking

vannes de sécurité, tirer et monter des blocages, des bou-  safety valves, pulling and mounting locks,

chons et des écoulements. De plus, il existe beaucoup d'au-  cash and flows. In addition, there are many

tres types d'opérations pouvant être réalisées dans un puits de fond et qui se basent sur un appareil de réalisation des  types of operations that can be carried out in a deep well and that are based on a device for carrying out

travaux fournissant un mouvement longitudinal.  works providing longitudinal movement.

Dans le cas o un mouvement de rotation est néces-  In the case where a rotational movement is necessary

saire pour réaliser certaines opérations, la rotation du porte-outil peut être fournie par un moteur rotatif comme  To perform certain operations, the rotation of the tool holder can be provided by a rotary motor such as

un moteur à palettes 80 ayant un premier côté 82 en communi-  a vane motor 80 having a first side 82 in communication with

cation avec une des canalisations de commande et un deuxiè-  cation with one of the control lines and a second

me côté 84 en communication avec une deuxième canalisation de commande dans le faisceau 34. Par conséquent, l'appareil de réalisation des travaux peut être généralement utilisé pour réaliser toute sorte de travail de fond actuellement réalisé avec une évacuation, une canalisation pour fines,  my side 84 in communication with a second control pipe in the beam 34. Therefore, the apparatus for performing the work can be generally used to perform any kind of background work currently performed with an evacuation, a pipe for fines,

plus de nombreuses opérations supplémentaires dues à la sou-  more numerous additional operations due to the

plesse de son foncionnement vers le haut, vers le bas et en rotation, sans nécessiter l'assistance de quelque type de mécanisme en surface. Fondamentalement, les opérations de reconditionnement et de complétion peuvent être réalisées  plesse of its operation up, down and in rotation, without requiring the assistance of any type of mechanism on the surface. Basically, repackaging and completion operations can be performed

dans le trou de descente.in the down hole.

On peut aussi utiliser le présent appareil 30 pour réaliser du travail de stimulation tout en empêchant les fluides hautement toxiques et corrosifs de venir au contact  The present apparatus can also be used to perform stimulation work while preventing highly toxic and corrosive fluids from coming into contact

de la conduite du puits en des lieux non désirés. En d'au-  of driving the well in unwanted places. In addition

tres termes, on peut évacuer des fluides comme l'acide fluo-  terms, fluids such as fluorescent acid can be

rhydrique ou l'acide chlorhydrique par une des canalisations de commande à travers l'appareil 30 et dans la formation 20 et les empêcher de remonter par la conduite 18 au moyen de  hydrogen or hydrochloric acid through one of the control lines through the apparatus 30 and in the formation 20 and prevent them from rising through the pipe 18 by means of

l'élément d'étanchéité 56, lorsqu'on l'actionne.  the sealing member 56 when actuated.

Bien que l'on ait décrit la présente invention re-  Although the present invention has been described

lativement aux canalisations de commande et au faisceau de canalisations multiples 34 comme étant des canalisations hy- drauliques, ces canalisations pourraient, en yariante, être  the control lines and the multiple pipe bundle 34 as hydraulic pipes, these pipes could, in yariante, be

des lignes électriques, actionnant des composants électri-  power lines, operating electrical components

ques pour fournir les fonctions de réalisation des travaux  to provide the functions of carrying out the work

désirées dans un puits de fond.desired in a bottom well.

Bien que l'on puisse utiliser différentes sortes  Although we can use different kinds

d'unités de propulsion 32 pour déplacer le faisceau de cana-  of propulsion units 32 to move the beam of

lisations de commande 34 et l'appareil de production du tra-  orders 34 and the production apparatus of the

vail 30 le long de l'intérieur de conduites de puits, un  30 along the interior of well pipes, a

type d'unité 32 est mieux représenté sur la figure 2. L'uni-  type of unit 32 is better represented in FIG.

té 32 comprend un corps 90 supportant un premier coulisseau 92 et un deuxième coulisseau 94 qui agissent conjointement,  tee 32 comprises a body 90 supporting a first slide 92 and a second slide 94 which act together,

respectivement, avec les biseaux de déviation 96et 98 ac-  respectively, with diverting bevels 96 and 98

tionnés par un piston. Le premier ressort 100 et le deuxième ressort 102 agissent pour forcer les glissements 92 et 94 sur, respectivement, les surfaces de déviation des biseaux 96 et 98. L'actionnement des pistons 96 et 98 est fourni par les canalisations de commande hydrauliques 104 et 106,  by a piston. The first spring 100 and the second spring 102 act to force the slips 92 and 94 on, respectively, the deflecting surfaces of the bevels 96 and 98. The actuation of the pistons 96 and 98 is provided by the hydraulic control lines 104 and 106. ,

respectivement. Ainsi, le fluide hydraulique de la canalisa-  respectively. Thus, the hydraulic fluid of the canalisa-

tion 104 déplacera le piston 96 vers l'avant et le ressort  104 will move the piston 96 forward and the spring

106 suivra avec le coulisseau 92. Un relâchement de la pres-  106 will follow with slide 92. A relaxation of the pressure

sion de fluide dans 104 et l'application d'une pression hy-  fluid flow in 104 and the application of a hy-

draulique dans 106 agiront sur la deuxième extrémité du pis-  in 106 will act on the second end of the piston.

ton 96 pour le maintenir en place, tandis qu'une pression est appliquée au piston 98 pour l'avancer et permettre au ressort 102 de déplacer les coulisseaux 94 pour les appuyer sur la surface de déviation du biseau 98 en entraînant le  96 to hold it in place, while a pressure is applied to the piston 98 to advance it and allow the spring 102 to move the slides 94 to press them on the deflection surface of the bevel 98 causing the

corps 90 vers l'avant. La pression de fluide est ensuite re-  body 90 forward. The fluid pressure is then

lâchée dans la canalisation 106 et appliquée de nouveau dans  dropped into line 106 and applied again in

la canalisation 104 pour poursuivre le mouvement. L'inver-  the pipe 104 to continue the movement. The inverted

sion du sens de l'unité de propulsion 32 nécessite un méca-  meaning of the propulsion unit 32 requires a mechanism

nisme double opérant dans le sens inverse. L'unité de pro-  dualism operating in the opposite direction. The unit of pro-

pulsion 32 décrite se déplacera par étapes et aura une ac-  described drive will move in stages and will have

tion de serrage positive et sera capable de déplacer de grosses charges. Cependant, on peut utiliser d'autres types d'unités de propulsion comme des roues ou une évacuation hy- drauliques. La présente invention est donc bien adaptée pour réaliser les objets et atteindre les buts et les avantages  clamping force and will be able to move large loads. However, other types of propulsion units such as wheels or hydraulic evacuation may be used. The present invention is therefore well suited to achieve the objects and achieve the goals and benefits

mentionnés, ainsi que d'autres inhérents à la présente in-  mentioned, as well as others inherent in this

vention. Bien qu'on ait donné, à titre d'illustration, un mode de réalisation préféré de la présente invention, de nombreuses modifications des détails de construction et de la disposition des pièces seront facilement accessibles à l'homme de métier, et ceux-ci sont englobés dans l'esprit de  vention. Although a preferred embodiment of the present invention has been given by way of illustration, many modifications to the construction details and the arrangement of the parts will be readily available to those skilled in the art, and these are encompassed in the spirit of

l'invention et dans le cadre des revendications annexées.  the invention and in the context of the appended claims.

R E V E N D IC AT I ON SR E V E N D IC AT ION S

1.- Appareil de réalisation de travaux commandé par des canalisations multiples utilisable dans une conduite de puits comprenant: un corps (36) adapté pour être déplacé dans la conduite (18), une pluralité de canalisations de commande (34) reliées au corps pour remplir une pluralité de fonctions,  A multi-pipe-operated work implement for use in a well pipe comprising: a body (36) adapted to be moved in the conduit (18); a plurality of control lines (34) connected to the body for perform a plurality of functions,

un dispositif (32)rrelié aux canalisations de commande (34) pour dé-  a device (32) connected to the control lines (34) for de-

placer les canalisations et le dit corps dans une conduite de puits (18), un dispositif d'ancrage (38)dans le corps actionné à partir des dites canalisations de commande pour maintenir le corps dans la conduite de puits, un dispositif de réalisation des travaux (70,78)reliéaucorpset  placing the pipes and the said body in a well pipe (18), an anchoring device (38) in the body actuated from the said control lines for holding the body in the well pipe, a device for carrying out works (70,78) connected with the body and

actionné à partir des canalisations de commande pour réali-  actuated from the control lines to achieve

ser le travail dans la conduite, et ledit dispositif (32) de déplacement des canalisations (34) et du  the work in the pipe, and said device (32) for moving the pipes (34) and the

corps (36)danslaconduite (18) comprenantun dispositif de propul-  body (36) in the duct (18) comprising a propulsion device

sion agissant contre l'intérieur de la conduite (18).  acting against the inside of the pipe (18).

2.- Appareil selon la revendication 1, dans lequel  2. Apparatus according to claim 1, wherein

le dispositif de réalisation des travaux comprend un dispo-  the procedure for carrying out the work includes a

sitif (70)pour réaliser des mouvements longitudinaux.  sitive (70) for making longitudinal movements.

3.- Appareil de réalisation de travaux commandé par canalisations multiples utilisable dans une conduite de puits comprenant, uncorps(36) adapté pour être déplacé dans la conduite (18), une pluralité de canalisations de commande (34) reliéesaucorps pour remplir une pluralité de fonctions,  3.- A multi-pipe-operated workout apparatus operable in a well pipe comprising, a body (36) adapted to be moved in the conduit (18), a plurality of control lines (34) connected to a body for filling a plurality of functions

undispositif (32) relié aux canalisations de commande (34) pour dé-  device (32) connected to the control lines (34) for de-

placer les canalisations et le dit corps (36) dans une con-  place the pipes and said body (36) in a

duite de puits (18), un dispositif d'ancrage (38)dansle corps actionné à partir des dites canalisations de commande (34) pour maintenir le corps (36) dans la conduite de puits (18), un dispositif de réalisation destravaux (70,78,80)reliéau corps et  shaft (18), an anchoring device (38) in the body actuated from said control lines (34) for holding the body (36) in the well pipe (18), a working device ( 70, 78, 80) connected to the body and

actionné à partir des canalisations de commande pour réali-  actuated from the control lines to achieve

ser le travail dans la conduite, etwork in driving, and

dans lequel le dispositif de réalisation des travaux com-  in which the device for carrying out the work

prendundispositif(80)pour réaliser un mouvement de rotation. 4. - Appareil selon la revendication 3, dans lequel  takes a device (80) to perform a rotational movement. 4. Apparatus according to claim 3, wherein

le dispositif de réalisation des travaux comprend un dispo-  the procedure for carrying out the work includes a

sitif(80) pourréaliser des mouvements de rotation.  sitive (80) for carrying out rotational movements.

5.-- Appareil de réalisation de travaux commandé par canalisations multiples utilisable dans une conduite de puits comprenant, un corps (36),  5 .-- Multi-pipe controlled embodiment apparatus for use in a well pipe comprising a body (36),

une pluralité de canalisations de commande hydraulique (34) re-  a plurality of hydraulic control lines (34)

liées au corps pour remplir une pluralité de fonctions, une pluralité dedispositifs (32) connectés aux canalisations de ccnmande(34) r déplacer les canalisations et le dit corps (36) dans une conduite de puits (18),  connected to the body to fill a plurality of functions, a plurality of devices (32) connected to the control ducts (34) moving the ducts and said body (36) in a well pipe (18),

un dispositif d'ancrage (38) libérable situé dans le corps, ac-  a releasable anchoring device (38) located in the body,

tionné à partir des dites canalisations de commande (34) pour maintenir de façon libérable le corps dans la conduite du puits, un dispositif de piston et cylindre à double effet (70,72) situé dans le corps et actionné à partir des canalisations de comnande(34) pour réaliser des mouvements de travail longitudinaux dans la conduite, et un dispositif de réalisation des travaux en rotation (80) relié aucorps (36)etactionné à partir des canalisations de commande  provided from said control lines (34) for releasably maintaining the body in the well pipe, a double-acting piston and cylinder device (70,72) located in the body and actuated from the control lines. (34) for making longitudinal work movements in the pipe, and a rotating work device (80) connected to the body (36) and actuated from the control lines

pour réaliser dans la conduite un travail de rotation.  to realize in the driving a work of rotation.

6.- Appareil de réalisation de travaux commandé par canalisations multiples utilisable dans une conduite de puits comprenant, un corps (36),  6.- multi-pipe controlled work apparatus for use in a well pipe comprising a body (36),

une pluralité de canalisations de commande hydraulique (34) re-  a plurality of hydraulic control lines (34)

liées au corps pour remplir une pluralité de fonctions, une pluralité dedispositifs (32) connectés aux canalisations de commande pour déplacer les canalisations (34) et ledit corps (36) dans une conduite de puits (18) , un dispositif d'ancrage libérable (38) situé dans le corps actionné à partir des dites canalisations de commande (34) pour maintenir de façon libérable le corps dans la conduite du puits, un dispositif de piston et cylindre à double effet (70,72) situé  connected to the body for filling a plurality of functions, a plurality of devices (32) connected to the control lines for moving the pipes (34) and said body (36) in a well pipe (18), a releasable anchoring device ( 38) located in the body actuated from said control lines (34) to releasably maintain the body in the well pipe, a piston and double-acting cylinder device (70,72) located

dans le corps et actionné à partir des canalisations de com-  in the body and actuated from the lines of com

mande (34) pour réaliser des mouvements de travail longitudinaux dans la conduite, et  mande (34) for performing longitudinal work movements in the pipe, and

un dispositif d'étanchéificaticn (56) libérable sur le corps ac-  a sealing device (56) releasable on the body ac-

tionné à partir des dites canalisations de commande pour  from the so-called control lines for

étanchéifier l'intérieur de la conduite.  seal the inside of the pipe.