FR2588226A1 - Braking device using recovery, for vehicles - Google Patents

Abstract

Device for recovering then restoring the braking energy, mainly in a mechanical manner, of land vehicles with an engine. Energy is stored during braking: brake pedal PF which entrains the tension of a spring "16" according to the principle of self-winding watch springs, that is to say free in the barrel "L" for a preset tension. Energy is restored, as well as stored, by the claw system 11, 12, 13, 14 and the movements F1 or A1. Energy is stored and restored with the aid of an additional attacking pinion PAS in the differential. The acceleration pedal PA causes starting-up or helps with starting-up by freeing the spring after, or partly simultaneously with, the normal acceleration of the engine.

Description

La présente invention concerne un ensemble de dispositifs qui permettent de diverses marnières d'emmagasiner 11 énergie de freinage d'un véhicule terrestre à moteur puis de restituer cette énergie lors du redémarrage du véhicule si son moteur tour- ne toujours ou lors du démarrage du véhicule après que son moteur ait été arrêté. The present invention relates to a set of devices that allow various marnières to store 11 braking energy of a land motor vehicle and then return this energy when the vehicle is restarted if its engine is still running or when the vehicle is started. after his engine has stopped.

Le principe qui consiste emmagasiner puis restituer l'énergie de freinage a déjà fait l'objet de plusieurs solutions électriques ou oléopneumatiques brevetées. The principle of storing and then restoring braking energy has already been the subject of several patented electrical or oil-pneumatic solutions.

Les dispositifs selon l'invention sont pour l'essentiel d'ordre mécanique ou électropneumatique. The devices according to the invention are essentially of a mechanical or electropneumatic nature.

La mise en oeuvre se fait selon les principe s suivts: un freinage fait de deux étapes successives que nous nommerons: première et deuxième étape de freinage. La première étape de freinage est la phase qui permet de récupérer l'énergie due au freinage, la seconde étape de freinage se fait de façon traditionnelle par action sur un maitre-cylindre qui provoque le frottement-de garnitures de freins sur des disques ou des tambourg. Les deux étapes de freinage sont -successives mais peu- vent se faire de manière complémentaire,
Ltutilisation de la première étape de freinage assure une plus grande longévité des garnitures, elle diminue donc la pol- lotion liée à l'usure de ces garnitures.Par ailleurs elle mé- liore la qualité de ce freinage car elle ntentratne pas le blocage des roues. L'utilisation simultanée des deux étapes de freinage en améliore les performances tout en conservant partiellement l'avantage de non-blocage des roues déjà cité.The implementation is done according to the following principles: a braking made of two successive stages that we will name: first and second braking stage. The first braking stage is the phase which allows to recover the energy due to the braking, the second stage of braking is done in a traditional way by action on a master cylinder which causes the friction-brake linings on disks or tambourg. Both stages of braking are successive but can be done in a complementary way,
The use of the first braking stage ensures a greater longevity of the linings, thus reducing the wear-related pollution of these linings. Moreover, it improves the quality of this braking because it does not prevent the wheels from locking. . The simultaneous use of the two braking steps improves performance while partially preserving the advantage of non-locking wheels already cited.

L'accumulation d'énergie de la première étape de freinage se fait de manièrés différentes selon les solutions proposées
La première solutions est uneapplication à l'automobile du principe horloger des montres à- remontage automatique.The energy accumulation of the first braking step is done differently according to the proposed solutions
The first solution is an application to the automobile of the watchmaking principle of self-winding watches.

Selon la figure I, un ressort spiral (T6) loge dans un barillet (L) est tendu par un axe C) lié en rotation à la spire centra- le du ressort. La spire externe glisse dans le barillet si le ressort arrive à une tension maximum, selon la technologie de ce ressort, ce qui évite toute cassure due à une surtension.According to Figure I, a spiral spring (T6) housed in a barrel (L) is stretched by an axis C) rotatably connected to the central coil of the spring. The outer coil slides into the barrel if the spring reaches a maximum voltage, depending on the technology of this spring, which avoids any breakage due to overvoltage.

Une autre solution représentée sur le figure (I0) permet un acarocha2e de la spire externe du ressort dans le barillet mais elle nécessite un contrôle externe de la tension de ce ressort. Ce contrôle de tension peut être effectué à l'aide de cames ou de vis sans fin qui ont un déplacement lié au déplacement de l'axe moteur du ressort et du barillet, une méthode différente représentée sur la figure 2, contrôle la déformation du ressort dans le barillet. Cette méthode est applicable à un ressort fixé ou non au barillet..Another solution shown in Figure (I0) allows acarocha2e of the outer coil of the spring in the barrel but it requires an external control of the tension of this spring. This tension control can be carried out using cams or worms which have a displacement related to the displacement of the motor axis of the spring and the barrel, a different method shown in FIG. 2, controls the deformation of the spring in the barrel. This method is applicable to a spring fixed or not to the barrel.

Une dernière solution représentée sur les figures 20 & 21, consiste à emmagasiner l'énergie de freinage de manière pneumatique, le freinage première étape consiste dans ces deux dernières façons de procéder, à provoquer une compression: d'air, l'air comprimé étant stocké dans une bouteille accumulatrice.A final solution shown in Figures 20 & 21, is to store the braking energy pneumatically, braking first step consists in these two ways to proceed, to cause compression: air, the compressed air being stored in an accumulator bottle.

L'accélération du véhicule se fait selon deux phases successives dites première et seconde étape d'accélération. Ces deux étapes sont successives mais peuvent néanmoins être En partie simultanées afin d'éviter des à-coups, des calages et pour ame- liorer le confcrt de la conduite.The acceleration of the vehicle is done in two successive phases called first and second stage of acceleration. These two steps are successive but can nevertheless be partially simultaneous to avoid jolts, wedges and to improve the confrt of driving.

La première étape d'accéliratian est la phase qui consiste à restituer l'énergie emmagasinée, elle est la transformation de l'énergie potentielle stockée durant le freinage en énergie cinétique Cette énergie cinétique sert soit à redémarrer le véhicule à l'arbre dont le moteur tourne, soit à réaccélérer, goit à démarrer le véhicule après que son moteur ait été ar rêté. The first accelerator step is the phase that consists in restoring the stored energy, it is the transformation of the potential energy stored during the braking into kinetic energy. This kinetic energy is used either to restart the vehicle to the shaft whose engine turns, or to re-accelerate, goit to start the vehicle after its engine has stopped.

La seconde étaie d'accélération est la phase traditionnelle de l'accélération qui consiste par exemple à actionner l'arrivée d'essence au carburateur d'un moteur à eKpIosiOn intenac
Avantages de la première étape d'accélération: elle permet de libérer une partie ou la totalité de l'énergie nécessat e-au redémarrage ou à I'accélération du véhicule, ce qui entraxe une baisse de la consommation de carburant et mn abaissement sensible de la pollution liée, on le sait, souvent au démarrage des véhicules, aux feux tricolores ou dans les embouteillages par exemple.The second accelerating strut is the traditional phase of acceleration, which consists, for example, in activating the flow of fuel to the carburetor of an accelerator engine.
Advantages of the first step of acceleration: it makes it possible to release some or all of the energy required to restart or accelerate the vehicle, which means a reduction in fuel consumption and a significant lowering of fuel consumption. the pollution linked, as we know, often when vehicles start, traffic lights or traffic jams for example.

La première étape d'accélération va permettre également, selon la figure T par exemple,de démarrer le véhicule alors que le moteur est arrêté ce qui va permettre d'éliminer le démarreur électrique et de se passer ou de minimiser l'importance de la batterie. A cet effet, l'emploi d'une dynamo serait préférable à l'emploi d'un alternateur qui nécessite une excitation électrique, une batterie de condensateurs pourrait remplacer la batterie au plomb et assurerait une tension stable. The first step of acceleration will also allow, according to Figure T for example, to start the vehicle while the engine is stopped which will eliminate the electric starter and happen or minimize the importance of the battery . For this purpose, the use of a dynamo would be preferable to the use of an alternator that requires electrical excitation, a capacitor bank could replace the lead battery and ensure a stable voltage.

I1 est évident que ce type de démarrage pourrait store secouru par un démarrage traditionnel. Ce démarrage aurait l'avantage non négligeable d'être efficace en dépit des conditions de température ou d'hygrométrie du milieu ambiant. It is obvious that this type of boot could be rescued by a traditional boot. This start-up would have the significant advantage of being effective despite the temperature or humidity conditions of the ambient environment.

Remaraue: Seules, parmi les solutions que nous allons étudier successivement une solution mécanique et la solution pneumatique peuvent permettre une récupération d'énergie alors que le véhicule freine pendant qu'il circule en marche arrière.Remaraue: Only among the solutions that we will study successively a mechanical solution and the pneumatic solution can allow a recovery of energy while the vehicle brakes while it circulates in reverse.

Particularité commune aux solutions mécaniques
La première évite l'emploi de pignons superflus, elle --consiste à provoquer le stockage puis la restitution d'énergie à l'i.- de d'un pignon d'attaque supplémentaire engrenant la grande couronne du différentiel Le différentiel a pour but d'assurer la transmission et la répartition du couple moteur aux roues motrices. L'emploi d'un pignon d'attaque supplémentaire permet en cas de freinage de transmettre l'énergie cinétique du véhicule vers un magasin qui la transforme en énergie potentielle. Ce même pignon d'attaque permet ultérieurement de restituer l'énergie potentielle emmagasinée sous forme d'énergie cinéti- que aux roues motrices du véhicule.Le pignon d'attaque suppGé- mentaire est repéré (PAS) sur les diverses figures
Explications de fonctionnement du système selon la figure t
Remarques préalables : L'arbre (Z), solidaire des butées (Bi & BR<
B2 Y sur lequel glissent la glissière (GFA) et les ressortis (RPg & RA11) a la particularité non représentée sur la figure de pouvoir se déplacer en translation tout en transmettant la rotation soit du pignon (PAS), soit du barillet.A cet effet, il est cannelé,
Toutes les commandes liées au freinage ou à l'accélération, se font à l'aide de cables repérés de haut en bas de la figure (CVM) de vérrouillage mar,uel, (CDd & CD2) servent au démarrage moteur arrêté, (CRE) de restitution d'énergie, relayé par (CIoe), (OSE) de stockage d'énergie. Ces cables ont des butées d'action repérées (BC), réglées en usine ou selon l'usure du cable. Ces cables traversent divers bras actionnant des fourchettes par des trous passe-cable repérés (Tro). Special feature common to mechanical solutions
The first avoids the use of superfluous gears, it -consist to cause the storage then the restitution of energy at the i.- of an additional pinion meshing the large crown of the differential The differential aims to ensure transmission and distribution of the engine torque to the drive wheels. The use of an additional pinion allows in case of braking to transmit the kinetic energy of the vehicle to a store that transforms it into potential energy. This same pinion can subsequently restore the potential energy stored as kinetic energy to the drive wheels of the vehicle. The additional pinion gear is marked (PAS) in the various figures.
Explanations of the operation of the system according to Figure t
Preliminary remarks: The shaft (Z), integral with the stops (Bi & BR <
B2 Y on which slide the slide (GFA) and the outlets (RPg & RA11) has the feature not shown in the figure to be able to move in translation while transmitting the rotation of the pinion (PAS) or the barrel. indeed, it is fluted,
All commands related to braking or acceleration, are made using cables identified from top to bottom of the figure (CVM) marjual lock, (CDd & CD2) are used to start engine stopped, (CRE ) of energy restitution, relayed by (CIoe), (OSE) energy storage. These cables have action stops identified (BC), set at the factory or according to cable wear. These cables pass through various arms actuating forks by designated cable holes (Tro).

freinage première étape: La pédale de frein(PF), actionne le cable de stockage d'énergie (CSE) par rotation du secteur clr- claire (Pt Le cable (CSE) entraxe la butée (33) en rotation, celle-ci vienne contact avec la butée de la glissière (GwA).  braking first step: The brake pedal (PF) activates the energy storage cable (CSE) by rotating the light sector (Pt The cable (CSE) between the stop (33) in rotation, this comes from contact with the slide stop (GwA).

La glissière (GFA) est utilisée pour le freinage et pour l'accélération. Elle est entrainée en translation PT la butée (33),
pousse le ressort de glissement de dépouilles de griffes repé
ré (RF11), celui-ci pousse la butée (BA) solidaire de l'arbre
(Z) qui entraine par l'acticn (FA), la griffe (I2) vers la grif
fe (I1) jusqu'à embrayage complet de ces griffes. Ce système
provoque le freinage du véhicule car le pignon d'attaque sup
plémentaire (PAS) transmet ainsi sa rotation à la griffe (I ),
solidaire de l'axe (E) sur lequel est fixée la spire interne
du ressort spiral (I6)* Ce ressort se tend dans le barillet (L)
åusqu' une tension maximum précédant son éventuelle rupture.The slide (GFA) is used for braking and acceleration. It is driven in translation PT the stop (33),
pushes the sliding spring out of scratched claws
re (RF11), this pushes the abutment (BA) in solidarity with the shaft
(Z) which leads by acticn (FA), the claw (I2) to the grif
fe (I1) until complete clutching of these claws. This system
causes the braking of the vehicle because the pinion sup
(PAS) thus transmits its rotation to the claw (I),
integral with the axis (E) on which is fixed the inner turn
spiral spring (I6) * This spring stretches in the barrel (L)
when there is a maximum voltage before breaking.

Arrivé à la tension maximum admissible et préétablie par sa
technologie, il glisse dans le barillet. Le ressort (I6) est
entrainé par l'arbre (x) selon un sens unique et ne peut se
détendre grace à la roue à rochet (KL) entrainée en rotation
par l'axe et au rochet (R! ) appliqué à cette roue par le res
sort de maintien (RM). Le ressort (I6) a transformé ainsi
l'energie cinétique de freinage en énergie potentielle.Arrived at the maximum voltage admissible and pre-established by his
technology, it slides into the barrel. The spring (I6) is
driven by the tree (x) in one direction and can not be
relax with the ratchet wheel (KL) rotated
by the axis and the ratchet (R!) applied to this wheel by the res
holding spell (RM). The spring (I6) has thus transformed
the kinetic energy of braking in potential energy.

Freinage deuxième étape La pédale de frein qui a provoqué l'action 'action Fivs, par sa butée (XP2) provoquer à présent une ac-
tion sur le piston du maitre-cylindre de freinage (MC). Le ré
glage de la longueur de la butée (bai) permet d'obtenir un
enchainement continu des deux étapes de freinage. Remarquons
au passage que l'action (Fi) a provoqué l'écrasement d'un res
sort (RP I3) destiné à séparer les griffes (I1 & 2) lors du
relachement de la pédale de frein (PF); par ailleurs, l'usage d'un entrînement par griffes ne permet pas l'entraînem nt du
ressort (16), ceci grace au ressort (RFit) dans le cas où le
véhicule roulerait en marche arrière.Second stage braking The brake pedal which caused the action 'Fivs action, by its stop (XP2) now provoke an action
on the piston of the brake master cylinder (MC). The re
setting the length of the abutment (bay) makes it possible
continuous sequence of two braking steps. remark
in passing that the action (Fi) caused the crash of a res
spell (RP I3) intended to separate the claws (I1 & 2) during the
release of the brake pedal (PF); moreover, the use of a training by claws does not allow the training of the
spring (16), this thanks to the spring (RFit) in the case where the
vehicle would drive in reverse.

En effet, dans ce cas1 le ressort permet un glissement
relatif des dépouilles des griffes (I1 & 2)
Le relachement de la pédale de frein provoque d'abord le retour
du piston du maître-cylindre puis le retour de la griffe (I 2)
en position initiale grace au ressort (RF I3) et au déplace-
ment de (B3)* la butée qui a entraîné la glissière (GFA). La
figure I ne prétend définir que des déplacement 9 et non des ao-
tes réelles liées à ces déplacements.Indeed, in this case1 the spring allows a sliding
relative of remains of claws (I1 & 2)
Releasing the brake pedal first causes the return
of the piston of the master cylinder then the return of the claw (I 2)
in the initial position thanks to the spring (RF I3) and the displacement
(B3) * the abutment that caused the slide (GFA). The
Figure I claims to define only displacements 9 and not
your real ones related to these trips.

MéThode retenue en vue d'une accélération en deux étayes
L'accélération obtenue sera continue.Method selected for acceleration in two shunts
The acceleration obtained will be continuous.

La pédale d'accélérateur (PA) pousse la crémaillère (CR) par
1'intermédiaire de la biellette de poussée (BS) selon la figure I
Les figures 5 & 6 expliquent l'entraînement du cable (CRE)
de restitution d'énergie: figure 5: La crémaillère (CR) provoque la rotation du pignon (PCR) ce pignon entrarne le cylindre (CL) par la roue libre (RL). Le cylindre (CL) tend le ressort de rappel de publie (RRP) et entrains le cable (CRE) par la poulie (PCRE) fixée à (CL). Le ressort (PRF) est fixé au cylindre (CL) par un trou dans (CL) an un point de fixation (FRRP). L'autre extrémité du ressort (RRP) est maintenue sur une butée (HRPP).The accelerator pedal (PA) pushes the rack (CR) by
Through the push rod (BS) according to FIG.
Figures 5 & 6 explain the cable drive (CRE)
energy recovery: Figure 5: The rack (CR) causes the rotation of the pinion (PCR) this pinion drives the cylinder (CL) by the freewheel (RL). The cylinder (CL) stretches the return spring (RRP) and goes the cable (CRE) through the pulley (PCRE) attached to (CL). The spring (PRF) is attached to the cylinder (CL) through a hole in (CL) at an attachment point (CRPF). The other end of the spring (RRP) is held on a stop (HRPP).

figure G: Le système d'entrainement est identique mais l'entraî- nement du cylindre se fait à l'aide de griffes et non de roue libre. La partie B de l'entrainement par griffes est usinée dans (CL) et solidaire de (PCRE). La partie A est mobile en translation sur l'arbre grace à une clavette-guide (CGA). La partie A est appliquée à la partie B par un ressort venant en appui sur la butée (BR) solidaire elle-même de liaxe de (PCR). figure G: The drive system is identical but the drive of the cylinder is done using claws and not freewheeling. Part B of the claw drive is machined in (CL) and integral with (PCRE). Part A is movable in translation on the shaft with a guide key (CGA). Part A is applied to part B by a spring bearing against the abutment (BR) itself secured to the axis of (PCR).

Le ressort de glissement ou de cliquetis est logé dans l'espa- ce (ER), il est maintenu à (A) en position dans l'alésage (LR).The sliding or knocking spring is housed in the space (ER), it is held at (A) in position in the bore (LR).

Le ressort permet le glissement relatif des dépouilles des griffes de (A & B ) L'utilité du ressort est de ne permettre qu'un seul sens d'entrainement de la poulie (PCRE) par le pignon (PaR). Le cable (CRE) provoque l'entrainsment de la bu tée (34) qui entrante la translation de la glissière (SFA) selon la figure I. Nous désirons restituer à l'arbre (Z) l'énergie stockée par la tension du ressort (I6). Deux solutions permettent à l'arbre (z) d'être tour à tour émetteur puis récepteur et transmetteur d'énergie.The spring allows the relative sliding of the remains of the claws of (A & B) The utility of the spring is to allow only one direction of drive of the pulley (PCRE) by the pinion (PaR). The cable (CRE) causes the entrainment of the bu tée (34) which enters the translation of the slide (SFA) according to FIG. I. We wish to restore to the shaft (Z) the energy stored by the tension of the spring (I6). Two solutions allow the shaft (z) to be in turn emitter then receiver and energy transmitter.

Remarque préalable concernant l'entrainement du pignon CPCR):
La partie active d'entraînement de la crémaillère est limitée, elle est suivie d'une zone sans denture de crémaillère repé- rée (ZSDCR). Cette zone va perméttre après restitution d'entre gie une remise à zéro de cette restitution. Cette remise à zéro se fait par le retour rapide de l'ensemble comprenant (PCR & BR<
PRCE), comprenant donc la poulie tendant le cable (CRE), la liaison à griffes ou à roue libre et le pignon d'entraînement
La remise à zéro est faite par le retour en position initiale du cable (CR3) grace au ressort de rappel (RRP).(figures 1,3 & )
Le retour du cable (aRE) provoque le verrouillage du barillet puis la fermeture de l'embrayage (B'), la séparation des gri- fes (I3 & I4) par le ressort (RA I3) qui proveque aussi au travers de la poussée du ressort (RA II), le retour de la glissière G?A) et de la butée (34) d'entraînement. Prior remark concerning the training of the CPCR gear):
The active drive part of the rack is limited, followed by a zone with no rack teeth (ZSDCR). This zone will allow, after restitution, a reset of this refund. This reset is done by the rapid return of the set including (PCR & BR <
PRCE), thus comprising the cable tensioning pulley (CRE), the claw or freewheel connection and the drive gear
The reset is done by the return to the initial position of the cable (CR3) thanks to the return spring (RRP) (figures 1,3 &)
The return of the cable (aRE) causes the locking of the barrel then the closure of the clutch (B '), the separation of the claws (I3 & I4) by the spring (RA I3) which also comes through the thrust the spring (RA II), the return of the slide G? A) and the stop (34) drive.

Deux solutions permettent a l'arbre (Z): selon les figures I,3 &
De tansmettre selon un sens de rotation une énergie cinétique vers un ressort spiral qui la transforme en énergie potentielle puis permettent après déverrouillage du barillet contentant ce ressort de restituer l'énergie au même arbre selon le mêmP sens de rotation.Two solutions allow the shaft (Z): according to Figures I, 3 &
To transmit in a direction of rotation a kinetic energy towards a spiral spring which transforms it into potential energy then, after unlocking the barrel containing this spring, to restore the energy to the same shaft according to the same direction of rotation.

La transmission rotative permettant l'accumulation d'énergie s'est faite, nous l'avons vu, lors du freinage première étape.The rotary transmission allowing the accumulation of energy has been made, as we have seen, during the first stage braking.

Les solutions permettant la restitution sont:
La rremière consiste à employer de nouveau us embrayage à griffes appelles ici griffez ( 3 & 4) selon les figures I & 3.Solutions for restitution are:
The first is to use again claw clutch called here scratch (3 & 4) according to Figures I & 3.

La seconde utilise un système à roue libre montée sur arbre cannelé selon la figure 4.The second uses a freewheel system mounted on splined shaft according to Figure 4.

Dans les deux cas, la rotation motrice provient du barillet.In both cases, the driving rotation comes from the barrel.

Particularités communes:
Si la partie motrice tourne plus vite que la partie réceptrice, alors il y a entratnement de la partie réceptrice par la Vars tie motrice.Common features:
If the driving part rotates faster than the receiving part, then the driving part is entrained by the driving part.

Par contre, s'il arrive que la partie initialement motrice vienne à tourner moins vite que la partie initialement réceptrice, alors il n'y a pas entrafnement de la partie motrice par la parie réceptrice plus rapide.On the other hand, if it happens that the initially motor part comes to turn less quickly than the initially receiving part, then there is no entrafnement of the motor part by the faster receiving parie.

Différences selon l'emploi de chaaue solution:
L'embrayage à griffes nécessite le déplacement de l'une de ses griffes , alors que la roue libre provoquera le même effet sans aucun déplacement de l'arbre (Z). Differences according to the use of each solution:
The clutch clutch requires the displacement of one of its claws, while the freewheel will cause the same effect without any displacement of the shaft (Z).

Par ailleurs, il sera nécessaire de laisser aux griffes la possibilité de glisser sur leurs dépouilles, ce que permet le ressort dit "de cliquetis", repéré (RA TIY. Ce dernier système est; comparable à celui qui permet le remontage des montres mécaniques. On notera la nécessité d'un entratnement de la roue libre par cannelures ou clavette, ceci à cause du déplacement lors du freinage de la griffe ( 2) vers la griffe ( T). Moreover, it will be necessary to leave the claws the possibility of sliding on their remains, which allows the so-called "rattling" spring, identified (RA TIY.The latter system is comparable to that which allows the reassembly of mechanical watches. Note the need for a formation of the freewheel by splines or key, this because of the displacement during braking of the claw (2) to the claw (T).

Organisation de l'accélération: les actions se font dans ltor- dre suivant: le cable de commande de restitution d'énergie (aRE) et la crémaillère (CR), provoquent les actions AI & A2 sur la figure I: 10) Mise en contact des griffes 3 & 4 en vue de la restitution d'énergie.Organization of the acceleration: the actions are carried out in the following order: the energy restoration control cable (aRE) and the rack (CR), cause the actions AI & A2 in figure I: 10) Implementation contact claws 3 & 4 for the return of energy.

I bis) Aucun déplacement si la restitution se fait par roue libre 20) Ouverture de l'embrayage éventuel B' destiné à soulager l'effort dû à la restitution, cet embrayage évite l'entraînem ment de la boite de vitesses et du moteur ouvert par 30 de aRE) 33) Déverrouillage du barillet (L) qui va provoquer ainsi la restitution d'énergie, donc l'accélération du véhicule grace au pignon d'attaque supplémentaire jusqu'à une vitesse maxi male.(déverrouillage provoqué par le cable-relais (CRF)) 40) Tension progressive du cable d'accélérateur (KA) qui actionne l'arrivée de carburant au carburateur pour palier le calage ultérieur du moteur, cette action se prolongeant jusqu'à la fin de la deuxième étape d'accélération. (Action AI sur P2 = action A2) 50) Relachement du cable (CRE) grace à la zone sans denture de la crémaillère (CR), zone repérée (ZSDCR). Le cable (CRE) a provoqué les actions T0), 2 ) ), donc il provoque maintenant 6) Retour du verrou qui bloque le barillet dès que se présen- te une butée de ce barillet.Ia) No displacement if the restitution is done by freewheeling 20) Opening of the possible clutch B 'intended to relieve the effort due to the restitution, this clutch avoids the drive of the gearbox and the open engine by 30 of aRE) 33) Unlocking the barrel (L) which will thus cause the restitution of energy, thus the acceleration of the vehicle thanks to the additional pinion gear up to a maximum speed. (unlocking caused by the cable -relay (CRF)) 40) Progressive tension of the throttle cable (KA) which actuates the arrival of fuel to the carburetor to compensate for the subsequent engine stall, this action continuing until the end of the second stage of acceleration. (Action AI on P2 = action A2) 50) Releasing of the cable (CRE) thanks to the zone without teeth of the rack (CR), zone marked (ZSDCR). The cable (CRE) caused the actions T0), 2)), so it now causes 6) Return of the lock which locks the barrel as soon as a stop of this barrel arises.

T ) Fermeture de l'embrayage B' 8 ) Débrayage des griffes 3 & 4 : action du ressort (RA I3) O bis) non action s'il s'agit d'un système à roue libre 90) Poursuite de l'accéleration: le déplacement continu de la crémaillère, après l'action AI que nous venons de voir, provo- que l'action A2 (figure I) qui consiste par exemple à tendre le cable (KA) qui provoque l'arrivée d'essence au carburateur
A2 e-st donc la seconde étape d'accélération
Un réglage des positions respeetives de (OR) et (P2) permet d'anticiper l'action A2 selon le 4 )
Problèmes pouvant être rencontres en cours de conduite. T) Clutch closing B '8) Clutch release 3 & 4: spring action (RA I3) Oa) no action if it is a freewheel system 90) Continued acceleration : the continuous movement of the rack, after the action AI which we have just seen, provokes the action A2 (figure I) which consists, for example, in tensioning the cable (KA) which causes the arrival of gasoline at carburetor
A2 e-st so the second step of acceleration
A setting of the respective positions of (OR) and (P2) makes it possible to anticipate the action A2 according to the 4)
Problems that can be encountered while driving.

TO Marche arrière: L'énergie de freinage ne sera pas récuperée en marche arrière grace aux griffes I1 & 52, au ressort RP II et au système à rochet selon la figure 3
Par ailleurs, l'enclanchement de la marche arrière provoque la mise en place du verrou manuel (VM) venant interdire la rotation du barillet A cet effet, un cable ou une tringle pourvoi- ra à l'enclenchemenr automatique de ce verrou (repère AR sur la figure I) 2 Bloccage du véhicule:Si la restitution s'avère délicate voire dangereuse, il convient de manoeuvrer sans westitution d'énergie. A cet effet, un verrouillage manuel du barillet (VM) est mis en place (voir figure I) à l'aide d'une tirette de vérsouillage manuel (TVM) sur le tableau de bord
Cette tirette entraîne un cable (CVM), si elle est tirée, le cable par sa butée (3C), tend le ressort de rappel (R'), simultanément, le verrou (VM) est enclanché, le barillet ne peut tourner. Le fait de repousser la tirette désolidarise le verrou manuel du barillet grace au ressort de rappel (RVM).TO Reverse: Braking energy will not be recovered in reverse thanks to claws I1 & 52, spring RP II and ratchet system according to figure 3
In addition, the activation of the reverse gear causes the setting up of the manual lock (VM) prohibiting the rotation of the barrel. For this purpose, a cable or a rod will automatically engage this latch (AR mark in figure I) 2 Vehicle blocking: If the restitution proves delicate or dangerous, it is necessary to maneuver without energy supply. For this purpose, a manual lock of the barrel (VM) is set up (see figure I) using a manual tilt lever (TVM) on the dashboard
This pull pulls a cable (CVM), if it is pulled, the cable by its stop (3C), tends the return spring (R '), simultaneously, the lock (VM) is engaged, the barrel can not rotate. Pushing the zipper detaches the manual lock of the barrel with the return spring (RVM).

30 Imprévu sur la route en phase de restitution d'énergie
Dans ce cas, sur un véhicule ordinaire, le conducteur relache la pédale d'accélérateur et freine.30 Unscheduled on the road during the energy release phase
In this case, on an ordinary vehicle, the driver releases the accelerator pedal and brakes.

De même, en première étape d'accélération, il est nécessaire de faire cesser le plus vite possible la restitution d'énergie qui contrarierait ltefficacité du freinage. Nous provoquons donc un
retour rapide du verrou de barillet de la façon suivante: nous avons vu que la pédale d'accélérateur entrains la crémaillère (CR), cette crémaillère est rappelée par la pédale s'il y a décéiration. La crémaillère, selon les figures 1,5 ou 6, provoque la rotation d'un pignon solidaire soit d'une roue libre, soit d'un système à griffes 4e Solution arrêtant l'accélération Première étaye s'il v a freinage:
Les aléas de la conduite peuvent amener à arrêter brusquement le véhicule.A cet effet, il faut que le cable (CHE) provoque le reverrouillage rapide du barillet (t).- Le barillet compte de nombreuses butées sur sa périphérie.Similarly, in the first step of acceleration, it is necessary to stop as soon as possible the return of energy that would hinder the effectiveness of braking. We are therefore provoking a
quick return barrel lock as follows: we saw that the accelerator pedal goes rack (CR), this rack is recalled by the pedal if there is decay. The rack, according to FIGS. 1, 5 or 6, causes the rotation of a fixed pinion of either a freewheel or a claw system. 4th Solution stopping the first acceleration.
The hazards of driving can cause the vehicle to stop abruptly.For this purpose, it is necessary that the cable (CHE) causes the quick relocking of the barrel (t) .- The barrel has many stops on its periphery.

Le manque de denture de la crémaillère a intraSné le retour rapide du cable (CR3) grace au ressort de rappel ae poulie (RRP) en fin de première étape d'accélération.The lack of toothing of the rack has inserted the rapid return of the cable (CR3) thanks to the pulley return spring (RRP) at the end of the first step of acceleration.

Le relachement de l'accélération première ou deuxième étape, lui aussi provoque le débrayage du système d'entrainement pignon-crémaillère ou crémaillère-pignon. Ce débrayage momentané entrain le retour rapide de la poulie et du cable (CRE) pas le ressort (RRP). The release of the acceleration first or second step, also causes the disengagement of the rack-and-rack or rack-pinion drive system. This momentary clutch drives the quick return of the pulley and cable (CRE) not the spring (RRP).

Le Principe de ce débrayage, illustré par les figures 7,8 & , consiste d'abord en ce que la crémaillère, mobile en translation est guidée et supportée par des ressorts-guides (R) qui ont la particularité de fléchir suffisament pour permettre le désaccouplement du système d'entrainement pignon-crémaillère par aug mewtation de l'écart entre leurs axes respectifs.The principle of this disengagement, illustrated by FIGS. 7, 8 &, consists first of all in that the rack, movable in translation, is guided and supported by guide springs (R) which have the particularity of flexing sufficiently to allow the uncoupling of the rack-and-rack drive system by increasing the gap between their respective axes.

Le principe consiste ensuite en l'interposition, entre la glissière fixe et la glissière mobile solidaire de ia crémaillère, de pièces qui changent d'orientation selon le sens de glissement que prend la crémaillère. Ces pièces ont, selon -la figure 8, la forme de galeta elliptiques maintenus en position-de glissement par des ressorts antagonistes, elles peuvent aussi être de forme excentrique ou ovoïde selon la figure 9, et dans ce cas elles glissent sur une seule glissière grace à laur propre poids. Ces pièces peuvent encore être des bras supportant des patins selon les figures 7 & 9.The principle then consists in the interposition, between the fixed slide and the movable slide secured to the rack, parts that change orientation in the direction of sliding that takes the rack. These parts have, according to FIG. 8, the shape of elliptical galeta held in sliding position by antagonistic springs, they can also be of eccentric or ovoid shape according to FIG. 9, and in this case they slide on a single slide. thanks to the own weight. These parts can still be arms supporting pads according to Figures 7 & 9.

Les pièces précitées subissent un coincement s'il y a inversion du sens de déplacement de la crémaillère ou de la glissière.The aforementioned parts are trapped if there is reversal of the direction of movement of the rack or slide.

Ce coincement permet ensuite la rotation des dites pièces qui pivotent selon leur plus grande dimension, ce qui entrain 1'é- crasement des ressorts (RG) donc corollairement, le débrayage de l'ensemble pignon-crémaillère par l'espace ou jeu ainsi engendré
Relachement de l'accelération:
Le relachement de la pédale (2A) provoque l'inversion dtincli- naison des galets ou bras, donc le débrayage du système pignon crémaillère, ce qui n'entraîne pas de conséquence Si l'on a dépassé la première étape d-'accélération, dans le cas contraire, cela entraine une annulation de la restitution d'énergie
Ensuite nous avons relachement de l'action A2:: détente du cable du carburateur (RA) de manière progressive, puis non-entraSne- ment de la poulie (PCRE) par le fait que la crémaillère n1 entrai- ne la roue libre ou l'embrayage à griffes dans leurs parties communes à la poulie (PaRE-) que selon un seul sens de rotation.This wedging then allows the rotation of said parts which pivot in their largest dimension, which causes the crushing of the springs (RG) therefore corollary, the disengagement of the rack and pinion assembly by the space or game thus generated
Releasing of the acceleration:
The release of the pedal (2A) causes the inversion of the inclination of the rollers or arms, thus the disengagement of the rack and pinion system, which has no consequences. If the first step of acceleration has been passed, otherwise, this causes a cancellation of the energy restitution
Then we released the action A2 :: relaxation of the carburettor cable (RA) in a progressive way, then non-drive pulley (PCRE) in that the rack n1 drives the free wheel or the clutch clutch in their parts common to the pulley (PaRE-) only in one direction of rotation.

DEMARRAGE DU MOT?CR GRACIE X: RESSORT (16) (selon figure I) I. Préliminaire
L'utilisation du ressort (16) pour démarrer le moteur du véhicule est possible si ce dernier a été préalablement tendu.STARTING THE WORD CR GRACIE X: SPRING (16) (according to figure I) I. Preliminary
The use of the spring (16) to start the vehicle engine is possible if the latter has been previously tensioned.

La tension du ressort (T6) se fait à l'aide du freinage premièré étape, le verrou manuel (xU) interdisant la restitution d'éénergie.The tension of the spring (T6) is done with the aid of the braking first step, the manual lock (xU) prohibiting the restitution of éénergie.

La figure 2 représente la manière de "visualiser" l'état de tension du ressort dans son barillet grace à des microcontacts inverseurs concentriques dont les poussoirs apprécient la déformation. Les poussoirs (PR) traversent le barillet (X). FIG. 2 represents the manner of "visualizing" the state of tension of the spring in its barrel thanks to concentric reversing microswitches whose pushers appreciate the deformation. The pushers (PR) pass through the barrel (X).

Sur la figure 2, le contact de la clé de contact (CC) ne peut couper l'alimentation électrique du moteur que si le ressort est suffisament tendu. Un contact en série peut néanmoins permettre l'arrêt du moteur. Les microcontacts sont arbitrairement repérés de A à H; Ils sont branchés en série, cette série possède à chacune de ses extrémités un collecteur électrique
Ces collecteurs électriques sont circulaires. Des palpeurs dlec- triques viennent en contact avec les collecteurs nous avons donc boucle ou ouverture de boucle entre chaque palpeur. Le palpeur (PE) alimente le collecteur d'entrée (VE). Le palpeur de sortie (PS) recueille la polarité du collecteur de sortie (CS) et alimente le primaire de la bobine d'allumage et le rupteur.In Figure 2, the contact of the ignition key (CC) can cut off the motor power supply only if the spring is sufficiently tight. A series contact may nevertheless allow the motor to stop. The microcontacts are arbitrarily marked from A to H; They are connected in series, this series has at each of its ends an electrical collector
These electrical collectors are circular. Electrical probes come in contact with the collectors so we have loop or loop opening between each probe. The probe (PE) feeds the inlet manifold (VE). The output probe (PS) collects the polarity of the output collector (CS) and supplies the primary of the ignition coil and the breaker.

Le contact de la clé de contact (CC) est branché en parallèle entre les deux palpeurs Un arrêt de l'allumage ne peut ainsi être réalisé que s' il y a ouverture des deux boucles électriques parallèles. Le point de raccordement commun au contact de serrure et au palpeur d'entrée est alimenté par un contact supplémentaire de coupure impérative (CCI) qui peut permettre arrêt du moteur dans de mauvaises conditions de redémarrage.The contact of the ignition key (CC) is connected in parallel between the two probes A stop of the ignition can thus be realized only if there is opening of the two parallel electric loops. The common connection point to the lock contact and the input probe is powered by an additional imperative cut-off contact (CCI) which can allow the motor to stop under poor restart conditions.

Par ailleurs, an voyant ou une diode électroluminescente ($E) est intercallée entre le collecteur des contacts de travail et la masse. Le voyant permet ainsi de connaître l'état de tension du ressort (I6) en permanence. Le collecteur supllémentaire (CS).On the other hand, a light or a light emitting diode ($ E) is intercalated between the collector of the working contacts and the ground. The indicator thus makes it possible to know the state of tension of the spring (I6) permanently. The additional collector (CS).

unit tous les contacts de travail, ce collecteur est relié électriquement au voyant (DEJ raccordé par son second fil à la masse.unit all working contacts, this collector is electrically connected to the LED (DEJ connected by its second wire to the ground.

Le voyant s'allume lorsqu'il y a tension du ressort (I6), en cela il informe le conducteur de la qualité du freinage première re étape qu'il peut effectuer.The warning light comes on when there is spring tension (I6), in this it informs the driver of the quality of braking first step he can perform.

II. Méthode
Nous admettons que le moteur est arrêté et le ressort (I6) tendu. Le démarrage du véhicule se fait ainsi (figure TJ:
Moteur (A) arrêté, embrayage (B) fermé, boite de vitesse (C) au point mort, la tirette de verrouillage manuel (TVM) poussée, contact électrique (CC) germé. (figure 2). II. Method
We admit that the engine is stopped and the spring (I6) stretched. The starting of the vehicle is thus done (figure TJ:
Motor (A) stopped, clutch (B) closed, gearbox (C) in neutral, manual push pull (TVM) thrust, electrical contact (DC) sprouted. (Figure 2).

La tirette de démarreur (TD) tire le cable de démarage (CD I). The starter pull (TD) pulls the starter cable (CD I).

Ce cable est relayé dans son action par le second cable (CD 2).This cable is relayed in its action by the second cable (CD 2).

CD I traverse les bras actionnant les fourchettes (FB") et (?D I) qui actionnent respectivement l'embrayage (B") qui désolidarise le pignon d'attaque supplémentaire (PAS), et la translation du pignon tD I) de démarrage. La traversée de ces éléments, de même pour le cable (Cp 2) qui traverse lui-aussi.le bras (FB"), se fait au travers de trous passe-cable (TPC)q
Les actions des cables (CD I & CD 2) se font grace à des butées de cable (3C) dont la position est réglée d'usine.CD I passes through the arms actuating the forks (FB ") and (? DI) which respectively actuate the clutch (B") which disengages the additional drive pinion (PAS), and the translation of the starter pinion (I). The crossing of these elements, likewise for the cable (Cp 2) which also crosses the arm (FB "), is through cable holes (TPC) q
The actions of the cables (CD I & CD 2) are done by means of cable stops (3C) whose position is set at the factory.

La traction de la tirette de démarrage tUD) provoque l'entrai- nement du bras de fourchette (PD I) qui entrain le déplacement du pignon de démarrage (D I) et sa mise en place (selon l'implan tation des éléments), soit face à la couronne de démarreur (D2i ou face au premier pignon de renvoi (PR) qui transmet sa rotation à la couronne (D 2) via d'autres pignons (PR);; S suite la second de butée (BC) du cable de démarrage (CD I) vient en appui sur le bras de fourchette (FB") qui ouvre l'embrayage (B") et désolidarise ainsi le pignon d'attaque supplémentaire (PAS) le déplacement du bras (FB") l'amène en appui sur la butée (BC) du cable (eD 2) qui transmet une légère tension du cable (KA) d'accélération deuxième étape, ceci par l'intermédiaire de la poulie de dérogation (PDKA) tirée par-(.CD 2) entre deux poulies fixes (PF I & PF 2).The pulling of the start pull tab (TUD) causes the driving of the fork arm (PD I) which causes the start gear (DI) to move and is put in place (depending on the positioning of the elements), either facing the starter ring (D2i or facing the first idler gear (PR) which transmits its rotation to the crown (D 2) via other pinions (PR); S following the second stop (BC) of the cable start (CD I) is supported on the fork arm (FB ") which opens the clutch (B") and thus disengages the additional pinion (PAS) the movement of the arm (FB ") brings it press on the stop (BC) of the cable (eD 2) which transmits a slight tension of the second stage acceleration cable (KA), this by means of the deriving pulley (PDKA) pulled by - (CD 2 ) between two fixed pulleys (PF I & PF 2).

Le conducteur, après avoir tiré la tirette de-démarrage (TD), appuie sur la pédale d'accélérateur. (PA) pour provoquer la première étape d'accélération. The driver, after pulling the starting pull tab (TD), depresses the accelerator pedal. (PA) to cause the first step of acceleration.

L'appui sur (PA) entraîn dans l'ordre: loy l'embrayage des grifes (I3 & I4) de restitution d'énergie. Pressing on (PA) leads in the following order: the clutch of the grifes (I3 & I4) of restitution of energy.

I bis) aucune action dans le cas du système à roue libre 2 ) ouverture de l'embrayage (B') (inopérant) 3 )le déverrrouillage du barilet (L) qui entraîna sa rotation, il entraînw en rotation les pignons (D I & D 2), le moteur (A) tourne
Remarque: l'allumage est provoqué par une dynamo qui ne nécessite pas d'excitation électrique, cette dynamo alimente la bobine du système d'allumage, on concevra que la batterie electri que peut etre remplacée par une -batterie de condensateurs, ceuxci n1 étant pas sensibles aux conditions climatiques, ceci afin de stabiliser la tension primaire de la bobine d'allumage
Le moteur tourne, le conducteur relache l'accélération qui provoque le reverrouillage du barillet, la fermeture de B' et éventuellement l'ouverture des griffes (13 & 14) de l'embray- age à griffes On notera le rôle que joue à nouveau l'un des systèmes, soit à roue libre, soit à griffes, en effet il rempla- ce la rampe hélicoIdale ou le système dit "Bendix".Ia) no action in the case of the freewheel system 2) opening of the clutch (B ') (inoperative) 3) the unlocking of the barrel (L) which caused its rotation, it causes the sprockets to rotate (DI & D 2), the motor (A) turns
Note: the ignition is caused by a dynamo which does not require electrical excitation, this dynamo feeds the coil of the ignition system, it will be understood that the electric battery can be replaced by a battery of capacitors, those n1 being not sensitive to weather conditions, in order to stabilize the primary voltage of the ignition coil
The engine rotates, the driver releases the acceleration which causes the re-locking of the barrel, the closing of B 'and possibly the opening of the claws (13 & 14) of the clutch-clutch. It will be noted the role that plays again. one of the systems, either freewheel or claw, indeed it replaces the helical ramp or the so-called "Bendix" system.

Le conducteur repousse ensuite la tirette de démarrage (TD) qui provoque la détente du cable d'accélérateur (RA), la séparation des pignons de démarrage (D I & D 2-ou B I & PR) puis le réaecouplement du pignon d'attaque supplémentaire (TAS) par fermeture de l'embrayage (B"). The driver then pushes the starting pull tab (TD) which causes the throttle cable (RA) to loosen, the starter sprockets (DI & D 2-or BI & PR) to separate, then the additional pinion gear (TAS) by closing the clutch (B ").

Le véhicule peut quitt.er le stationnement
Principe du système avec restitution en marche avant et arrière
Les figures II,I6, 17, IB & 19 illustrent le présent descriptif de fonctionnement Selon la figure Il, le pignon d'attaque supplémentaire (PAS) est coaxial au système à double paire de griffes dont nous verrons le fonctionnement, qui fait l'objet des figures I6 & 17;; il est aussi coaxial au Pignon de restitution (7), à la roue à rochet (KL), au ressort (I6) mené par l'axe (x) dans le barillet (L), barillet verrouillé par le verrou (V), ainsi
qu'avec le pignon conique (I) solidaire du barillet.The vehicle can leave the parking lot
Principle of the system with restitution in forward and reverse
FIGS. II, I6, 17, IB & 19 illustrate the present operating description. According to FIG. 11, the additional pinion gear (PAS) is coaxial with the two-pair system of claws whose operation we will see, which makes the object of Figures I6 &17; it is also coaxial with the restitution pinion (7), with the ratchet wheel (KL), with the spring (I6) driven by the axis (x) in the barrel (L), barrel locked by the lock (V), so
with the conical pinion (I) integral with the barrel.

Les pignons coniques C2 à 3), diamétralement opposés par rapport au pignon (I), entraient in rotation un arbre cannelé solidaire d'un pignon (4) conique qui engrène un pignon (5) conique, lié en rotation à un pignon (6) qui engrène le pignon (7) de restitution.Selon la position de la fourchette (8), nous allons provoquer les engrènements des pignons (I & 3), ou (I & 2), ceci par les actions (C) ou (I?) sur la fourchette (8) (figures II & I8) n sten suivra une rotation du pignon (7) selon un sens ou lZau- tre L'action (C) permet la restitution en marche avant par la liaison des pignons (I & 2). L'action (D) permet la restitution en marche arrière par liaison des pignons (I & RTI ID=12.19 HE=7 WI=6 LX=1451 LY=1360< 3), etude du fonctionnement du système à double paire de riffes (Consulter les figures II, I6, I7).Le système double paire de griffes permet de provoquer les actions suivantes:
Action F I: action permettant le freinage première étape en marche avant Les actions (FI) et (A) se font sur la glissière (3) de la figure I7. l'action (FI) de freinage provoquée par l'action d'une fourchette ne peut pas provoquer le déplacement de la fourchette qui provoque l'action (A(, l'inverse est vrai
Action (A):Cette action permet la restitution d'énergie en marche arrière, elle se fait simultanément à l'action (B) (fi- gures II & I8) Action (3): cette action restitue l'énergie en marche avant, elle se fait simultanément à l'action (C) (figures II & I8)
Fonctionnement de l'ensemble des figures II, I6, I7, I8 & I9
L'action (A) ou l'action (FI) (figure I7) provoquent à l'aide d'une fourchette différente, la poussée de la glissière (3) qui entrane le ressort (I), puis les griffes (I 2 & I 3), liées en rotation à l'axe qui permet leur translation (arbre cannelé ou clavette laint T 2 I 5 à l'axe par exemple).The bevel gears C2 to 3), diametrically opposed with respect to the pinion (I), were rotated in a splined shaft integral with a pinion (4) conical which meshes with a pinion (5) conical, rotatably connected to a pinion (6). ) which meshes with the pinion (7) of restitution.According to the position of the fork (8), we will cause the meshes of the pinions (I & 3), or (I & 2), this by the actions (C) or ( I?) On the fork (8) (figures II & I8) n sten will follow a rotation of the pinion (7) in one direction or the other action (C) allows the restoration in forward by the connection of the gears ( I & 2). The action (D) allows the reproduction in reverse by connecting the gears (I & RTI ID = 12.19 HE = 7 WI = 6 LX = 1451 LY = 1360 <3), study of the operation of the double-riffle system ( See Figures II, I6, I7). The double pair of claws allows the following actions:
FI action: action allowing braking first step forward The actions (FI) and (A) are done on the slide (3) of figure I7. the action (FI) of braking caused by the action of a fork can not cause the displacement of the fork which causes the action (A (, the inverse is true
Action (A): This action allows the energy to be restored in reverse, it is done simultaneously with the action (B) (Figures II & I8) Action (3): This action restores the energy in the forward direction it is done simultaneously with the action (C) (Figures II & I8)
Operation of all Figures II, I6, I7, I8 & I9
The action (A) or the action (FI) (FIG. 17) provoke with a different fork the thrust of the slide (3) which drives the spring (I) and then the claws (I 2). & I 3), linked in rotation to the axis which allows their translation (splined shaft or key laint T 2 I 5 to the axis for example).

L'action (F I ) ou (A) provoque la liaison des griffes (I 2 et
I I) seules selon la figure ISb. La figure 16 indique le par- cours que doit faire la griffe I 2: elle doit parcourir l'espace (e I) qui sépare les griffes, puis 11 espace (g I) de profondeur de griffes.The action (FI) or (A) causes the binding of the claws (I 2 and
II) alone according to the figure ISb. FIG. 16 indicates the path that the claw I 2 must make: it must traverse the space (e I) which separates the claws, then 11 space (g I) of claw depth.

L'action (B), (figure I7) provoque l'entraînement de la glissière (4) qui entraîne le ressort (2) qui entrains la griffe (I 4) vers la griffe (I 3) (figure 16 d);S'entrainement en rotation et en translation de la griffe (I 4) est permis grace à une clavette ou des cannelures par exemple. l'action (B) provoque la liaison des griffes (I 4 & I 3) seules; selon la figure I6 d, cette action doit parcourir l'espace minimum (e 2) qui sépare (I 3) de (I 4) quand (I I & I 2) sont embrayés à fond de griffes, elle doit aussi parcourir l"espace (g 2) de profondeur des griffes (I 3 ) ou ( I 4 )-, ainsi que l'espace (e I) et l'espace Cg I).Si les espaces (e : & e 2) sont égaux et si les profondeurs des griffes (g I & g 2) sont égales, l'action (B) demande pour etre effectuée un parcours double de celui de l'action (A). The action (B), (FIG. 17) causes the slide (4) which drives the spring (2) to move the claw (I 4) towards the claw (I 3) (FIG. Rotation and translation drive of the claw (I 4) is allowed thanks to a key or splines for example. the action (B) causes the binding of the claws (I 4 & I 3) alone; according to figure I6 d, this action must traverse the minimum space (e 2) which separates (I 3) from (I 4) when (II & I 2) are engaged at the bottom of claws, it must also traverse the space (g 2) depth of the claws (I 3) or (I 4) -, as well as the space (e I) and the space Cg I). If the spaces (e: & e 2) are equal and if the depths of the claws (g I & g 2) are equal, the action (B) requires to be carried out a path double that of the action (A).

Les actions A.B.C et D. liées deux à deux, se font selon les figures 18 & 19 en respectant les principes des figures 5,6,7,8 & 9.- La pédale d'accélérateur (PÂ), selon la figure 19, entraine par l'intermédiaire d'une tige (2), liée à (PA) par un axe (9), maintenu par un circlips (8), l'une des crémaillères (CR I ) ou (aR 2), ceci -grace à des axes(6 & ), solidaires de la tige fléxible (2). l'entrainement PA-CR I se fait normalement; le passage en marche arrière, donc l'entraînement (PA- CR 2) se fait par l'action du relais (5). be relais est mis sous tension par le contact (I) assimilable à un contact de feux de recul.The actions ABC and D. linked in pairs, are according to Figures 18 & 19 in accordance with the principles of Figures 5,6,7,8 & 9. The accelerator pedal (PÂ), according to Figure 19, driven by means of a rod (2), connected to (PA) by an axis (9), held by a circlip (8), one of the racks (CR I) or (aR 2), this - thanks to axes (6 &), integral with the flexible rod (2). PA-CR I training is normally done; the passage in reverse, so the drive (PA-CR 2) is done by the action of the relay (5). the relay is energized by the contact (I) comparable to a reversing light contact.

Lorsque le relais (5) est sous tension, il attire le noyau-plongeur (3); une tige (4) ou pige, fixée au noyau, entraine la ti- ge fJxible (2), ce qui provoque le dégagement de l'axe (6) ae (CR I) et l'engagement de l'axe (7) dans la crémaillère (CR 2).When the relay (5) is energized, it attracts the plunger (3); a rod (4) or pin, fixed to the core, drives the fJxible head (2), which causes the release of the axis (6) ae (CR I) and the engagement of the axis (7) in the rack (CR 2).

La marche avant est donc provoquée par le déplacement de la crémaillère (CR I), la marche arrière est provoquée par le déplacement de la crémaillère (CR 2) (figures 19 & 18). The forward movement is therefore caused by the movement of the rack (CR I), the reverse is caused by the movement of the rack (CR 2) (Figures 19 & 18).

ta crémaillère (CR I) provoque la rotation selon un sens (E) de la roue (PCR I), la crémaillère (CR 2) provoque la rotation en sens inverse (F) de la roue PCR 2). the rack (CR I) causes rotation in one direction (E) of the wheel (PCR I), the rack (CR 2) causes rotation in the opposite direction (F) of the PCR wheel 2).

La rotation de (PCR I) provoque les actions A & D. The rotation of (PCR I) causes A & D actions.

La rotation de (PCR 2) provoque les actions B & C.The rotation of (PCR 2) causes B & C actions.

Rappel: A & 3 sont appliquées au système à double paire de griffes
C & D sont appliquées à la fourchette 8 de la figure II. Reminder: A & 3 are applied to the double claw system
C & D are applied to the range 8 of Figure II.

L'action de freinage Première étape (F I) (figures 11,13,14,15,
IO,I6 & IV). Cette action est provoquée par une fourchette liée au déplacement du piston d'un cylindre récepteur de freinage actionné par le liquide de freinage déplacé par le piston d'un maître-cylindre.The first stage braking action (FIG. 11, 13, 14, 15,
IO, I6 & IV). This action is caused by a fork connected to the movement of the piston of a braking receiver cylinder actuated by the brake fluid displaced by the piston of a master cylinder.

Les figures I3, I4 & I5 mettent en évidence a possibilité de trois solutions fondamentalement semblables qui permettent deux actions différées, sur un ou deux maitres-cylindres par appui sur une seule pédale de freins.Figures I3, I4 & I5 highlight the possibility of three basically similar solutions that allow two deferred actions on one or two master cylinders by pressing a single brake pedal.

ta figure I3 présente deux maitres-cylindres ta figure I4 les représente coaxiaux.Figure I3 shows two master cylinders Figure 14 shows them coaxial.

La figure 15 présente le groupage de ces deux maîtres-cylindres en un seul maître-cylindre possédant deux chambres coaxiales.Figure 15 shows the grouping of these two master cylinders into a single master cylinder having two coaxial chambers.

Les figures I0, I6 & IT représentent une-première étape de freinage provoquée à l'aide d'un ou plusieurs contacts électriques.Figures I0, I6 & IT represent a first braking step caused by one or more electrical contacts.

Ces contacts peuvent être actionnés soit par le maître-cylindre (feux de "stop") ou par la pédale de frein lors de son déplacement ou encore par l'intermédiaire d'actions liées au cylindre récepteur de freinage~
Fonctionnement de la solution mécanique des figures 12a à I2i
La figure I2 revendique un embrayage à double paire de griffes ou à griffes et roue libre, le freinage première étape étant indépendant des systèmes repérés (G I- G 2). Cette soktitiom met en oeuvre: un système de freinage première étape par l'em- brayage à griffes I.Le freinage première étape ne peut se faire avec récupération d'énergie que si le véhicule roule en marche avant, grace aux dépouilles de l'embrayage à griffes (G I) et à son ressort de glissement de dépouilles représenté (R I) sur la figure22. la seconde étape de freinage se fait de mantè- re traditionnelle.These contacts can be actuated either by the master cylinder ("stop" lights) or by the brake pedal during its movement or through actions related to the braking receiver cylinder ~
Operation of the mechanical solution of FIGS. 12a to 12i
Figure I2 claims a clutch pair of claws or claws and freewheel, the braking first step being independent of the systems identified (G I-G 2). This soktitiom uses: a first stage braking system by clutch clutch I.The first stage braking can be done with energy recovery only if the vehicle is moving forward, thanks to the remains of the clutch clutch (GI) and its body slip spring shown (RI) in FIG. the second stage of braking is traditional mantle.

L'accélération première étape se fait à l'aide d'une crémail- lère (Y) liée au déplacement de la pédale d'accélérateur qui entraîne par l'action (U I), des cames (C I & C 2) en rotation, la seconde étape provoque comme dans la première solution, la tension du calla (KA) car (Y) vient en butée sur (B I).The first stage acceleration is carried out using a crank (Y) linked to the displacement of the accelerator pedal which causes the action (UI) of cams (CI & C 2) in rotation, the second step causes as in the first solution, the tension of the calla (KA) because (Y) comes to the limit on (BI).

La came (C I) entraîne la tringle (T I), (C 2) entraîne la trin- gle (T 2). (T2) provoque le déplacement de l'engrenage (o) vers l'engrenage (H), (T2) provoque ensuite le déplacement de la tringle (z4) qui déverrouille le barillet ce qui entraîne la restitution de l'énergie du ressort (I6); puis (T4) provoque le verrouillage de (V2).La came (C2) poursuit sa rotation et provoque les actions inverses: désolidarisation de (o) et (R) puis reverrouillage du barillet grace à la pige (P2) qui ddver- rouille (V2) entrainant la tringle (n4). 'ensemble (P2-V2) permet de solidariser et ensuite de désolidariser (O) de (E) pendant leur rotationr et d'arreter le barillet sans provoquer d'à-coups nuisibles à la mécanique. (C I) rappelle (T I) avant la deuxième phase d'accélération. (Z I) et (Z' I) sont deux actions liées permettant la restitution en marche arrière, la restitution se faisant selon le cas par les griffes (G I) ou par les- griffes (G2), selon qu'il y a action ou inaction de la fourchette (I3) sur la figure 23, menée par la tringle (T5) sur les figures (I2) L'embrayage à double paire de griffes dit (G I -G 2) sur la.figure (I2) que nous allons étudier est représenté sur les figures (22 à 23), il peut être remplacé par l'em- brayage à griffes et roue libre de la figure (24). Les figures de la présente solution sont repérées T2a àI2j.The cam (C I) drives the rod (T I), (C 2) drives the rod (T 2). (T2) causes the gear (o) to move towards the gear (H), (T2) then causes the rod (z4) to move which unlocks the barrel, which causes the spring energy to be restored ( I6); then (T4) causes the locking of (V2). The cam (C2) continues its rotation and causes the opposite actions: disconnection of (o) and (R) then re-locking of the barrel thanks to the pin (P2) which unlocks (V2) driving the rod (n4). assembly (P2-V2) makes it possible to secure and then to separate (O) from (E) during their rotationr and to stop the barrel without causing mechanical jolts that are detrimental to the mechanism. (C I) recalls (T I) before the second acceleration phase. (ZI) and (Z 'I) are two linked actions allowing the restitution in reverse, the restitution being done according to the case by the claws (GI) or by the claws (G2), depending on whether there is action or inaction of the fork (I3) in Figure 23, led by the rod (T5) in Figures (I2) clutch pair of claws said (GI -G 2) on the.figure (I2) that we will In FIGS. (22 to 23), it can be replaced by the claw and freewheel clutch of FIG. (24). The figures of the present solution are marked T2a to I2j.

12a: système dans son ensemble: À - moteur B = embrayage
C = boite de vitesse D e différentiel E & F o roues du véhicule G I-G 2 = embrayage à double paire de griffes ou à griffes et roue libre R = pignon de restitution d'énergie
I = embrayage de freinage J = K = M = N' = N = pignons coniques KL = roue à rochet RT 9 = rochet L = barillet 16 - ressort spiral logé dans le barillet et glissant dans celui-ci s'il est en tension maximum V' = verrou mannuel
V = action du verrou automatique (ou verrou automatique)
Z T & Z2 nationalisé en à la marche avant ou arriérer Z' I = action liée à Z I O = pignon mené par le pignon conique N et devant engrener R lors de la restitution.12a: system as a whole: To - engine B = clutch
C = gearbox D e differential E & F o vehicle wheels G IG 2 = clutch with double pair of claws or claws and freewheel R = gear for restitution of energy
I = braking clutch J = K = M = N '= N = bevel gears KL = ratchet wheel RT 9 = ratchet L = barrel 16 - spiral spring housed in the barrel and sliding in it if it is in tension maximum V '= manual lock
V = action of the automatic lock (or automatic lock)
ZT & Z2 nationalized in forward or backward Z 'I = action related to ZIO = pinion driven by the bevel gear N and to mesh with R during the restitution.

C I, C2 = cames $Y = crémaillère B I = butée de tension de KIL menée en deuxième étape d'accélération par la créma- illère Remarque: cette seconde étape ne sera effectuée qu'après rotation complète des cames, c'est à dire entraînement des tringles (T I & T2) puas rappel de ces deux tringles en position initiale. CI, C2 = cams $ Y = rack BI = KIL tension stop carried out in the second stage of acceleration by the cremator Note: this second stage will be performed only after complete rotation of the cams, ie drive rods (TI & T2) puas reminder of these two rods in the initial position.

IZb = freinage première étape
I2c = freinage première étape relaché
I2d = embrayage B' permettant de ne pas entraîner C,3 & A en
phase ou étape de restitution

IZb = braking first step
I2c = braking first stage released
I2d = clutch B 'allowing not to cause C, 3 & A in
phase or step of restitution

<tb> 12e <SEP> =2 <SEP>
<tb> I2f=)
<tb> I2g=) <SEP> déroulement <SEP> de <SEP> la <SEP> restitution <SEP> marche <SEP> avant
<tb> = - restitution marche arrière 121 = système de sécurité, s'il y a relachement d'accélération
durant la première étape d'accéleration 121 = système permettant de démarreur le véhicule si le moteur
est arrêté sans l'aide d'un démarreur électrique.<tb> 12th <SEP> = 2 <SEP>
<tb> I2f =)
<tb> I2g =) <SEP> running <SEP> of <SEP> the <SEP> rendering <SEP> running <SEP> before
<tb> = - return reverse 121 = safety system, if there is acceleration release
during the first stage of acceleration 121 = system allowing to start the vehicle if the engine
is stopped without the help of an electric starter.

Description et fonctionnement du système à double paire de grif fes des figures I2, détaillé sur les figures 22 & 23, pouvant être remplacé par le système à griffes et roue libre de la figure 24.Description and operation of the double-pair system of FIGS. 12, detailed in FIGS. 22 and 23, replaceable by the claw and freewheel system of FIG. 24.

Pleure 22a : les griffes I & 2 sont en position normale; la griffe (2) est entraînée par la griffe (I) si le véhicule rou le en m marche avant, ou la griffe (2) entraine la griffe (I) pour une restitution en marche arrière. Cry 22a: claws I & 2 are in normal position; the claw (2) is driven by the claw (I) if the vehicle rolls forward, or the claw (2) causes the claw (I) to return in reverse.

Figure 22b : la griffe (I) s'est déplacée en écrasaat un ressort (R i), l'écart (e I) est provoqué par le déplacement de la griffe (I) poussée par le cylindre (6) sur la face (3) de la griffe (I); le cylindre (6) est lui-mEme logé dans la griffe (4) dont il est solidaire en rotation et en translation,
L'écart (e I) correspond å Ün déplaceoent de la griffe (4) vers la griffe (5), les plans des bouts de ces griffes étant confondus, il y a effleurement des griffes,
La côté (e2) correspond à la profondeur de denture des griffes (I & 2); la côte (e3) est la somme des côtes (eI) & (e2). Figure 22b: the claw (I) has moved in crushed a spring (R i), the difference (e I) is caused by the displacement of the claw (I) pushed by the cylinder (6) on the face ( 3) the claw (I); the cylinder (6) is itself housed in the claw (4) which it is integral in rotation and in translation,
The gap (e I) corresponds to a displacement of the claw (4) towards the claw (5), the planes of the ends of these claws being merged, there is a touch of the claws,
The side (e2) corresponds to the tooth depth of the claws (I &2); the coast (e3) is the sum of the coasts (eI) & (e2).

?Itire 22c : la côte (9) correspond à l'espace où est logé le ressort (R I). La zone (7) est usinée dans la greffe (5) pour que le ressort (R I) garde une souplesse suffisante pour permettre le glissement relatif, dépouille sur dépouille, des grifdes (4 & 5). La côte (IO) est le déplacement maxinnun normal de la griffe (I) poussée par le cylindre 46) solidaire de la griffe (4). La pièces (8) est une butée goupillée sur l'arbre (II).  22c: the side (9) corresponds to the space where the spring (R I) is housed. The zone (7) is machined in the graft (5) so that the spring (R I) retains a sufficient flexibility to allow the relative sliding, clearance on draft, grifdes (4 & 5). The coast (IO) is the normal maxinnun movement of the claw (I) pushed by the cylinder 46) integral with the claw (4). The parts (8) is an abutment pinned on the shaft (II).

L'arbre (II) est cannelé extérieurement, les griffes (I) & (5) sont cannelées intérieurement. Le ressort (R I) est situé entre les griffes (I) & (5). The shaft (II) is grooved externally, the claws (I) & (5) are fluted internally. The spring (R I) is located between the claws (I) & (5).

Figure 22d : Les griffes (4) & (5) sànt embrayées à fond de denture par le déplacement de la griffe (4), la longueur de ce déplacement est la somme des profondeurs de griffes (e4) + (e2) s l'écart (eI). Cet embrayage permet à la griffe (4) d'entraîner la griffe (5) et l'arbre (II) selon le même sens de rotation que sur la figure (2Ia) lorsque la griffe (I) entraînait la griffe (2),
La figure 23 représente l'entraînement de la griffe (4) vers la griffe (5), par une fourchette (13),- une glissière (I2) poussant un ressort (R2), poussant lui-même la griffe (4) et le cylindre (6). Le ressort (R2) a pour utilité de permettre le glissement relatif des dépouilles des griffes (4) & RTI ID=17.7 HE=8 WI=8 LX=1521 LY=837< (5). Figure 22d: The claws (4) & (5) are engaged at the bottom of the toothing by the displacement of the claw (4), the length of this displacement is the sum of the claw depths (e4) + (e2) s the gap (eI). This clutch allows the claw (4) to drive the claw (5) and shaft (II) in the same direction of rotation as in Figure (2Ia) when the claw (I) was driving the claw (2),
FIG. 23 shows the driving of the claw (4) towards the claw (5), by a fork (13), - a slide (I2) pushing a spring (R2), pushing itself the claw (4) and the cylinder (6). The spring (R2) serves to allow relative sliding of the remains of the claws (4) & RTI ID = 17.7 HE = 8 WI = 8 LX = 1521 LY = 837 <(5).

La raideur du ressort (R2) provoque l'écrasement du ressort (R T) par la poussée du cylindre (6) et de la griffe (I) avant de se déformer.The stiffness of the spring (R2) causes the compression of the spring (R T) by the thrust of the cylinder (6) and the claw (I) before being deformed.

Système à griffes et roue libre de la figure 24
L'arbre (A) selon un sens :(M) de rotation entre l'arbre (a) par l'intermédiaire du cylindre (B) et de la clavette ou des cannelures de l'arbre (C). Il en est de même si l'arbre (C) est moteur et tourne danse sens inverse de rotation (m), dans ce cas l'arbre (C) entraîne l'arbre (g) parla roue libre.Claw and Freewheel System of Figure 24
The shaft (A) in one direction: (M) of rotation between the shaft (a) through the cylinder (B) and the key or splines of the shaft (C). It is the same if the shaft (C) is motor and rotates in reverse direction of rotation (m), in this case the shaft (C) drives the shaft (g) by freewheel.

Si l'on désire que l'arbre (a) entraîne l'arbre (A) selon le sens (M), il suffit de provoquer l'action de la fourchette (F) qui provoque l'embrayage des deux griffes, Le ressort représenté sur l'axe (C) permet un glissement dépouille sur dépouilles des griffes pour le cas oil l'arbre (A) tournerait plus rapidement que l'arbre (C) alors que les griffes sont embrayées. If it is desired that the shaft (a) drives the shaft (A) in the direction (M), it suffices to cause the action of the fork (F) which causes the clutch of the two claws, the spring shown on the axis (C) allows a skid clearance on scratches of the claws for the case where the shaft (A) would turn faster than the shaft (C) while the claws are engaged.

Remarque: ce css de figure serait bref puisque l'arbre (A) entraînerait à son tour l'arbre (C)+ L'utilisation de ce système peut donc avoir une application légèrement différente de celle des figures 22 & 23. Note: this figure css would be brief since the shaft (A) would in turn cause the shaft (C) + The use of this system may have an application slightly different from that of Figures 22 & 23.

FONCTIONNEMENT DE LA SOLUTION ELECTROMECANIQUE (figure I0)
Cette solution utilise un ressort (IS) logé dans un barillet (t) et deux embrayages électromécaniques, l'un sert an freinage première étape, repéré (EEIM I), le second sert à l'accdlér2- tion première étape, il est repéré (EEIM 2).OPERATION OF THE ELECTROMECHANICAL SOLUTION (Figure I0)
This solution uses a spring (IS) housed in a barrel (t) and two electromechanical clutches, one used for braking first step, identified (EEIM I), the second is used to accelerate first stage, it is spotted (EEIM 2).

Première étape de freinage: l'appui sur la pédale de frein (? 1) alimente l'embrayage (EEIM I) entre la masse, le contact de repos de (PB I) qui est un microcontact de fin de course dont le poussoir (PB) indique la tension maxinruza du ressort (16),- le contact (F II) fermé par le déplacement de la pédale (7 I), (EEIM I) et le + batterie, au travers d'un contact (AR) qui s'ouvre si le véhicule est en marche arrière (contact de recul à ouverture). L'arbre (A) solidaire du pignon d'attaque supplémentaire (PAS) non représenté, entraîn l'arbre (B), la roue à rochet (KL),. le rochet (RT I) cliquette.First braking step: pressing the brake pedal (? 1) feeds the clutch (EEIM I) between the mass, the rest contact of (PB I) which is a limit microswitch whose pusher ( PB) indicates the maxinruza tension of the spring (16), - the contact (F II) closed by the movement of the pedal (7 I), (EEIM I) and the + battery, through a contact (AR) which opens if the vehicle is in reverse (reversing contact with opening). The shaft (A) integral with the additional drive gear (PAS) not shown, drives the shaft (B), the ratchet wheel (KL). the ratchet (RT I) ratchet.

L'arbre (B) tend le ressort (I6) dans le barillet (L), en ef fet le barillet est verrouillé par (V S) solidaire du train épicycloïdale RV I-P6, P5, 24, 33, P2, PI dont l'utilité est de minimiser l'effort de verrouillage du barillet; simultanément, l'arbre (B) entraîne la roue (N I) qui entraîne (N2), (N2) -pro- voque la rotation de la vis sans fin (VSF) qui entraîne le palpeur (PA) qui lui-même entraine le poussoir (PB) du microcontact (PB I) en direction de la butée (B T) du baillet.The shaft (B) tends the spring (I6) in the barrel (L), in fact the barrel is locked by (VS) integral with the epicyclic train RV I-P6, P5, 24, 33, P2, PI whose 'utility is to minimize the locking force of the barrel; at the same time, the shaft (B) drives the wheel (NI) which drives (N2), (N2) - the rotation of the worm (VSF) which drives the feeler (PA) which in turn causes the pusher (PB) of the microswitch (PB I) in the direction of the abutment (BT) of the lock.

Si (PB) entre contact avec la butée (B I), cela provoque l'inversion da contact (PB T) qui provoque le débrayage de (EESR I) et l'allumage du voyant on de la diode électrolumines- cente (16 T) qui indique la tension maximum du ressort (I6); cette information invite le conducteur à appuyer plus sur la pédale de frein pour provoquer la deuxième étape de freinage.If (PB) between contact with the stop (BI), this causes the inversion of the contact (PB T) which causes the disengagement of (EESR I) and the ignition of the LED of the light-emitting diode (16 T). which indicates the maximum tension of the spring (I6); this information prompts the driver to depress the brake pedal harder to cause the second braking step.

Remarque: la technologie de la vis sans fin (VSF) permet au ressort de se tendre sur plusieurs tours, elle peut permettre un accrochage de Ia spire extérieure de (I6) dans le barillet (L); un réglage fin de tension pourra se faire en déplaçant les microcontacts (PB) & (PC) selon l'axe qui les unit. Note: The worm gear technology (VSF) allows the spring to stretch over several turns, it can allow a snap of the outer turn of (I6) in the barrel (L); a fine voltage adjustment can be done by moving the microswitches (PB) & (PC) along the axis that unites them.

Deuxième étaye de freinage : freinage traditionnel.Second braking strut: traditional braking.

Première étape d'accélération: L'appui sur la pédale d'accélérateur (ACC) entraîne le contact des lames (L3, L4 & 5), (L3) accompagne (L4), l'action (ACC) se fait sur (14). Le contact de
Ces lames entraîne le déverrouillage du barillet (t) par plus (+) batterie, VI, L5, L4, L3, L2, LI et masse.La mise sous tension du verrou (Y I) provoque la rotation du train épicycloTdal PV T,
P6, P5, P4, P3, P2, PI et t lié à P T
L'appui continu sur la.pédale d'accélérateur provoque l'alimen- tation de l'embrayage électromécanique (EEIM 2) par : plus batterie, (EEIM 2),L6,L5, 14, t3, 12, IT, masse.First step of acceleration: The pressing on the accelerator pedal (ACC) causes the contact of the blades (L3, L4 & 5), (L3) accompanies (L4), the action (ACC) is done on (14) ). The contact of
These blades causes the unlocking of the barrel (t) by plus (+) battery, VI, L5, L4, L3, L2, LI and mass. The latching of the latch (YI) causes the rotation of the epicyclic gear PV T,
P6, P5, P4, P3, P2, PI and t bound to PT
Continued pressing of the accelerator pedal energizes the electromechanical clutch (EEIM 2) by: plus battery, (EEIM 2), L6, L5, 14, t3, 12, IT, ground.

Le ressort (I6) libère son énergie par le barillet (t) pais (P T), (P2), (P2 C), l'arbre (a), (EEIM 2), l'arbre (D), les pignons (P7 & PB) puis l'arbre (A)* On remarque la mise en place de l'embrayage (P2 a), à griffes dont le rôle est d'éviter ltentraf- nement du pignon (P2) dans le cas où son axe tournerait moins vite que l'arbre (a). Le plus (+) batterie alimente les embray ages électromécaniques au travers d'un contact de repos (AR) qui s'ouvre si l'on enclanehe la marche arrière.The spring (I6) releases its energy through the barrel (t) pais (PT), (P2), (P2 C), the shaft (a), (EEIM 2), the shaft (D), the pinions ( P7 & PB) then the shaft (A) * We note the installation of the clutch (P2 a), claws whose role is to avoid the axle of the pinion (P2) in the case where its axis would turn slower than the tree (a). The plus (+) battery powers the electromechanical clutches through a break contact (AR) that opens if the reverse gear is engaged.

ta rotation du barillet (I) entraîne également la rotation des pignons (N5, N4 & N5); (N5) entre la vis sans fin (VSF) au travers d'une roue libre (RL2) ce qui provoque le déplacement du Palpeur (PA) qui entraine le palpeur (PC) du micrccontact (PC I). (Sur la figure ID, RL I est également une roue libre).rotation of the barrel (I) also causes the gears to rotate (N5, N4 &N5); (N5) between the worm (VSF) through a free wheel (RL2) which causes the movement of the probe (PA) which drives the probe (PC) of the microcontact (PC I). (In Figure ID, RL I is also a free wheel).

Deux cas de figure peuvent se présenter:
Soit accélération deuxième étape, alors le déplacement de la pédale provoque le déplacement de (L4) qui quitte (L3) provo quant la coupure de boucle qui alimente l'embrayage électromé- canique (EEIM 2), simultanément au verrouillage de (VI), simultanément aussi à l'accélération du moteur par le carburateur.Two scenarios can arise:
Either acceleration second step, then the displacement of the pedal causes the displacement of (L4) which leaves (L3) provo the loop cut which feeds the electromechanical clutch (EEIM 2), simultaneously with the locking of (VI), simultaneously also to the acceleration of the engine by the carburetor.

Soit que le palpeur (PC) entre en contact avec la butée de de b- rillet (B2), cela eintraîne l#inversion du contact (L I-I2) qui devient (M -L7) et provoque l'ouverture de l'embrayage (EEIM2) la fermeture du verrou (V I) qui entraîne l'arrêt de la rotation du barillet. Le contact (LI-IT) allume le voyant ou la diode électroluminescente (16 D), ce qui indique au conducteur la détente du ressort (I6), cela l'invite à pour suivre son accé- lération (deuxième étape d'accélération). Either the probe (PC) comes into contact with the bus stop (B2), it causes the inversion of the contact (L I-I2) which becomes (M-L7) and causes the opening of the clutch (EEIM2) the closing of the lock (VI) which stops rotation of the barrel. The contact (LI-IT) turns on the light or the light-emitting diode (16 D), which indicates to the driver the relaxation of the spring (I6), this invites him to follow his acceleration (second step of acceleration) .

Annulation de la restitution: peut se faire en ajoutant un contast à cuverture entre (L2) et (L3).Canceling the restitution: can be done by adding a contast to cuverture between (L2) and (L3).

Démarrage du moteur: peut se faire en ajoutant un contact à ouverture par poussoir, entre la lame (L6) et l'embrayage (EEIM2), l'entraînement se fait de la mise manière que selon la figure 12 f, par mise en place d'un embrayage à'grifies (G3) sur lta?- bre du barillet ou sur l'arbre (C).Starting the engine: can be done by adding a push-open contact, between the blade (L6) and the clutch (EEIM2), the drive is done so that according to Figure 12 f, by setting up a clutch (G3) on the shaft of the cylinder or on the shaft (C).

FONCTIONNEMENT DE LA SOLUTION ELECTROPNEUMATIQUE (figure 20 & BR< 21 a, 27 b, 21 c, 2I d). OPERATION OF THE ELECTRO-PNEUMATIC SOLUTION (Figure 20 & BR <21a, 27b, 21c, 2Id).

Préliminaire: La figure 21 b spécifie pour chaque électrovanne des figures 20 & 21 a, si elles aont ouvertes ou fermées lorsqu'elles sont sous tension.Preliminary: Figure 21b specifies for each solenoid valve of Figures 20 & 21a, whether they are open or closed when energized.

Première étale de freinage: selon les figures 20 et 21 c, cette première étape de freinage actionne un compresseur, ce comresseur comprime de l'air afin de décellérer, il le libère ensuite pour accélérer lors de la première étape d'accélération. La fi2I a utilisée, ell, direchtement al compression d'air sans carburant provoquée par les pistons du moteur grace à une déri- vation de la conduite d'échappement par une électrovanne qui, bouchant la tuyauterie d'échappement, entraîne l'air comprimé vefs la bouteille ou chambre de stockage repérée (I3). air comprimé ainsi stocké est, lors de la première étape d'accé- lération, injecté sur la tête des pistons par l'intermédiaire d'un dIstributeur, ceci selon une méthode de démarrage des diésels,
Détails de fonctionnement selon les figures 20 & 2I a
Freinage première étape: l'action du cylindre récepteur de freinage première étape (I) provoque dans l'ordre: l'action (P' I) sur le contact (28), puis (F', I) sur le contact (42) donc la bouteille servant de magasin de stockage d'énergie (I3), monte en pression car, parallèlement (F 1) alimente l'électrovanne (II) qui obstrue l'échappement par le point (22), ainsi que I'électro- vanne de bipasse de l'alimentation en carburant (25) et l'élec- trovanne interdisant l'introduction de carburent vers le moteur(29)
Nous avone donc théoriquement compression d'air seul sur le haut des pistons (21) ce qui amène la chambre (I3) à monter en pression.On notera à titre de sécurité, la présence d'une soupape antidéflagrante sur la chambre (13). La chambre (13) monte en pression jusqu'au tarage de la soupape de surpression (T5) ou en dessous de la valeur de ce tarage- Belon le cas, le pressostat (24), sous l'effet de la pression (P I), allumera un dea voyants (26) ou (27)* Le voyant (27) autorise la récupération, la pression sur la pédale d'accélérateur (72) se fera donc len ment, le conducteur devra sentir tour à tour la bille "sensitive" qui lui indiquera les périodes du cycle récupérateur.First braking stage: according to FIGS. 20 and 21c, this first braking stage actuates a compressor, this comressor compresses air in order to decell, it then releases it to accelerate during the first acceleration stage. The fi2I was used, dir diremently to compression of air without fuel caused by the pistons of the engine thanks to a derivation of the exhaust pipe by a solenoid valve which, blocking the exhaust pipe, drives the compressed air vefs the bottle or storage chamber spotted (I3). Compressed air thus stored is, during the first accelerating step, injected onto the piston heads via a dicaster, this according to a starting method of the diesel engines,
Operating Details According to Figures 20 & 2I a
First stage braking: the action of the first stage braking receiver cylinder (I) causes in the following order the action (P 'I) on the contact (28) and then (F', I) on the contact (42). ) So the bottle serving as energy store (I3), rises in pressure because, parallel (F 1) feeds the solenoid valve (II) which obstructs the exhaust point (22), and the electro - bypass valve of the fuel supply (25) and the solenoid valve preventing the introduction of fuel to the engine (29)
We theoretically avone air compression alone on the top of the pistons (21) which causes the chamber (I3) to increase pressure.It will be noted for safety, the presence of an explosion-proof valve on the chamber (13) . The chamber (13) rises in pressure until the calibration of the pressure relief valve (T5) or below the value of this calibration Belon the case, the pressure switch (24), under the effect of the pressure (PI) , will light up one of the LEDs (26) or (27) * The indicator light (27) allows the recovery, the pressure on the accelerator pedal (72) will therefore be len nment, the driver will have to feel in turn the ball "sensitive "which will indicate to him the periods of the recuperative cycle.

Cette bille non représentée ici, est représentée sur le cre- maillère (Y) des figures 12. This ball, not shown here, is shown on the rack (Y) of FIGS.

Accélération première étape: te déplacement de (72) provoque l'action (A II), puis (A 12) puis (t 13). Acceleration first step: the displacement of (72) causes the action (A II), then (A 12) then (t 13).

A Il va alimenter par le contact (23) les électrovannes (29), (25), (II) inopérante grace au clapet (12), et (I7) qui ali- mentera le distributeur (I8) puis la restitution va se produi re.sur la tête des pistons, te véhicule va accélérer jusqu'à un maximum dépendant du véhicule, l'habitude de la conduite amènera le conducteur à provoquer l'action (A I2).A It will feed by the contact (23) solenoid valves (29), (25), (II) inoperative thanks to the valve (12), and (I7) which will supply the distributor (I8) then the restitution will occur On the head of the pistons, the vehicle will accelerate to a maximum depending on the vehicle, the habit of driving will cause the driver to cause the action (A I2).

L'action (A I2) par le contact (42) va restituer l'alimentation du carburateur (52) par fermeture de l'électrovanne (25) simultanément à l'ouverture de l'électrovanne (29).  The action (A I2) by the contact (42) will restore the supply of the carburetor (52) by closing the solenoid valve (25) simultaneously with the opening of the solenoid valve (29).

L'action (A I3) va désalimenter l'électrovanne (r7). La pour suite de l'action (A T) par la pédale d'accélérateur (72), provoquera ensuite une accélération secondé étape traditionnelle.The action (A I3) will de-energize the solenoid valve (r7). The continuation of the action (AT) by the accelerator pedal (72), will then cause a second acceleration traditional step.

Le relachement de la pédale d'accélérateur provoquera par (A II) selon la figure (21 d), la désalimentation de tout le système récupérateur.The release of the accelerator pedal will cause (A II) according to Figure (21 d), the désalimentation of the whole system recuperator.

Remarque: sur la figure (21 a), les contacts életrîques (F" I & F'I) peuvent être actionnés ditectement par le déplacement de la pédale de frein. Note: in figure (21 a), the electrical contacts (F "I & F'I) can be actuated appropriately by the movement of the brake pedal.

Claims (9)

R;v ;NDTCATIORS  R; v; NDTCATIORS IP Dispositif de freinage par récupération pour véhicules automobiles dans lequel la qualité du freinage est améliorée du fait que ce freinage diminue le risque de blocage des roues et qutil permet de cumuler deux méthodes de freinage parfaitement différentes. IP Motor vehicle regenerative braking system in which the quality of the braking is improved because this braking reduces the risk of wheel lock and allows the combination of two completely different braking methods. Dispositif qui permet le démarrage d'un véhicule dont le moteur est arrêté sans utilisation d'un. démarreur électrique.Device that allows the starting of a vehicle whose engine is stopped without the use of a. electric starter. Caractérisé en ce qu'il utilise un système de freinage en deux phases successives, phases qui peuvent être en partie simultanées; en ce que la première phase de freinage se fera simultanément au stockage de l'énergie de freinage et qu'elle engendrera ce stockage sous forme d'énergie mécanique ou pneumatique; en ce que la restitution de l'énergie emmagasinée lors du freinage permettra si le véhicule est en stationnement, moteur à l'arr8t., son redémarrage sans utilisation d'un démarreur électrique, que l'énergie stockée sera en outre utilisable pour accélérer le véhicule, l'accélération de ce véhicule se faisant selon deux phases successives pouvant se cumuler, la première phase, dite de restitution d'énergie pouvant être annulée si les conditions de circulation ne permettent pas son utilisation.Characterized in that it uses a braking system in two successive phases, phases that can be partly simultaneous; in that the first braking phase will be simultaneously at the storage of the braking energy and that it will generate this storage in the form of mechanical or pneumatic energy; in that the return of the energy stored during the braking will allow if the vehicle is parked, engine stopped, restart without the use of an electric starter, the stored energy will also be usable to accelerate the vehicle, the acceleration of the vehicle being done in two successive phases that can accumulate, the first phase, said energy restitution can be canceled if the traffic conditions do not allow its use. 2) Dispositif selon la revendication I, représenté sur la figure I qui permet å un arbre ou axe de produire la premié- re phase de freinage et de produire ensuite la première phase d'accélération.2) Device according to claim 1, shown in Figure I which allows a shaft or shaft to produce the first braking phase and then produce the first acceleration phase. Caractérisé en ce qu'il utilise un pignon d'attaque supplémentaire venant engrener la grande couronne du différentiel pour freiner puis accélérer un véhicule. Characterized in that it uses an additional pinion gear meshing the large crown of the differential to brake and accelerate a vehicle. 3) Dispositif selon la revendication I (figures 1,3 & 4) permettant à deux arbres coaxiaux (Z & K), par l'entremise d'un ressort spiral logé dans un barillet, d'une part de transmettre une énergie cinétique et de la fransformer en énergie potentielle selon un ou deux sens de rotation de l'arbre moteur (figures 3 ou 4), puis d'autre part de restituer l'énergie potentielle enmagasinée, après déverrouillage du barillet, selon un sens unique de rotations à l'arbre qui a apporte l'énergie 8U système, & bre pré-cédemment moteur que nous appelons arbre externe. 3) Device according to claim I (Figures 1,3 & 4) allowing two coaxial shafts (Z & K), through a spiral spring housed in a barrel, on the one hand to transmit a kinetic energy and to convert it into potential energy in one or two directions of rotation of the motor shaft (FIGS. 3 or 4), then on the other hand to restore the stored potential energy, after unlocking the cylinder, in a single direction of rotations to the tree that brought the energy 8U system, previously pre-engine that we call external tree. Selon la figure 3r l'énergie n'est emmagasinée puis restituée que selon un sens unique de rotation de l'arbre externe qui amène puis reprend l'énergie au ressort grace à des ressorts représentés sur la figure I qui permettent le glissement des dépouilles des griffes. According to FIG. 3r, the energy is stored and then restored only in a single direction of rotation of the external shaft, which then brings the energy back to the spring by means of springs represented in FIG. claws. Selon la fiure 4, l'arbre externe peut tendre le ressort selon deux sens de rotation, soit par la rotation de l'axe portant la spire interne de ce ressort, soit par la rotation du barillet provoquée en cas d'inversion du sens de rotation de l'axe ex- terne et qui entraine en tension la spire externe du ressort.According to the yarn 4, the outer shaft can tension the spring in two directions of rotation, either by the rotation of the axis bearing the inner turn of this spring, or by the rotation of the cylinder caused in case of reversal of the direction of rotation. rotation of the outer shaft and which causes tension in the outer coil of the spring. La restitution d'énergie ne peut par contre se faire que sel un seul sens de rotation~ tes figures 3 & 4 ne font pas apparaître les ressorts permet- tant le glissement relatif des dépouilles des griffes.On the other hand, the return of energy can be done only by one direction of rotation. FIGS. 3 & 4 do not show the springs allowing the relative sliding of the remains of the claws. Caractérisé en ce qu'il utilise, en fonction des besoins de finis ci-dessus, soit un système comportant deux paires de grif- fes coaxiales et dont les dépouilles ont des pontes de sens i- dentique, formant deux embrayage ou qu'il utilise un embrayage à griffes et une woue-libre également coaxiaux. Dans les deux cas, les dépouilles des griffes peuvent glisser les une sur les autres Lorsqu'elles sont embrayées, ceci grace à des ressorts.Characterized in that it uses, as a function of the above finishing needs, a system comprising two pairs of coaxial grifts and whose remains have identically-shaped spits forming two clutches or which it uses a clutch clutch and a woofer-free also coaxial. In both cases, the remains of the claws can slide on one another When they are engaged, this thanks to springs. 4) Dispositif selon la reventication I, selon les figures 22,23 & 24. Permettant par l'action d'une fourchette unique (I3), de débrayer un embrayage à griffes dont les dépuillés ont une pente donnée puis d'embrayer un second embrayage à griffes coaxial au premier dont les dépouilles ont des pentes opposées à celles du premier embrayage. Chacun de ces embrayages liant en rotation deux arbres coaxiaux dans un système maRtre-esclave, l'ensemble permettant de choisir quel arbre doit entraîner l'autre, par exemple arbre (A) menant selon un sens de rotation un arbre (B) mené dans le même sens ou après action de la fourchette (I5): arbre (B) menant et arbre (A) mené selon le sens de rotation initial.Les dépouilles ont la possibilité de glisser les une sur les autres lorsque chaque embrayage est fermé grace à des ressorts judicieusement placés qui permettent cet écart relatif des griffes De ce fait, dans le système mai- tre-esclave, l'arbre maire entre l'arbre mené ou esclave mais s'il arrive que l'arbre ou la griffe esclave tourne relativement plus vite que l'arbre ou la griffe maître, alors l'ar- bre maitre ne peut etre entraîné en rotation par l'arbre escla- ve plus rapide.Ne système représenté figure 24 est sensiblement identique au système à double paire de griffes, mais il utilise un embrayage à griffes et une roue libre, sa particularité est liée au fait que si l'arbre n' entranant pas la roue libre en rotation et qui est solidaire de cette roue libre, tourne en sens inverse, alors il entrain l'arbre qui lui fait face. 4) Device according to the I reventication, according to Figures 22,23 & 24. Allowing by the action of a single fork (I3) to disengage a clutch claws whose depuillé have a given slope and then engage a second clutch clutch coaxial to the first whose bodies have opposite slopes to those of the first clutch. Each of these clutches rotationally linking two coaxial shafts in a master-slave system, the assembly making it possible to choose which shaft is to drive the other, for example shaft (A) driving in a direction of rotation a shaft (B) driven in the same direction or after action of the fork (I5): shaft (B) leading and shaft (A) driven in the initial direction of rotation. The bodies have the possibility of sliding on each other when each clutch is closed thanks to springs judiciously placed which allow this relative deviation of the claws Therefore, in the master-slave system, the mayor shaft between the driven or slave shaft but if it happens that the slave shaft or claw rotates relatively faster than the master shaft or claw, then the master shaft can not be rotated by the faster slave shaft. The system shown in FIG. 24 is substantially identical to the two-pair system of claws, but he uses a clutch to claws and a free wheel, its particularity is linked to the fact that if the shaft not driving the freewheel in rotation and which is integral with this freewheel, turns in opposite direction, then it drives the tree that faces it . Caractérisé en ce qu'il utilise soit deux embrayages à griffes coaxiaux, les embrayages ayant des dépouilles de pentes opposées et ces embrayages permettant un glissement relatif des dépouilles des griffes embrayées ou qu'il utilise un embrayage à griffes et une roue libre, ces desx éléments provoquant sur des arbres coaxiaux, un sens de rotation identique quel que soit l'arbre miItref Characterized in that it uses either two coaxial clutch clutches, the clutches having opposing slopes and these clutches allowing a relative sliding of the remains of the claws engaged or that it uses a clutch clutch and a freewheel, these dex provoking elements on coaxial shafts, an identical direction of rotation irrespective of the miItref tree 5) Xispositif-selon la revendication I permettant à une pédale ae freins unique ae provoquer des actions successives et cumulables sur un ou deux mattres-cylindres.  5) Xispositif-according to claim I allowing a single brake pedal ae cause successive actions and cumulative on one or two drum-machines. Caractérisé en ce que la première action provoque le déplace ment d'un piston dans un matre-cylindre, entraînant une pression de liquide de freinage utilisable, que la seconde action peut débuter durant toute la première action mais aussi après cette première action et que cette seconde action est provoquée grace au déplacement de la surface d'appui de la pédale qui écrase un ou plusieurs ressorts, ces ressorts n'étant déformables qu'après que le premier Fiston de maitre-cylindre provoque une résistance suffisante permettant cette déformation, ou que l'ap- pui sur le piston du second maître-cylindre se fasse par l'intermédiaire d'une butée solidaire de la surface mobile d'appui du pied, auquel cas, les actions sur les deux maîtres-cylidres se font s~multanément. Characterized in that the first action causes the displacement of a piston in a master cylinder, resulting in a usable brake fluid pressure, that the second action can begin during the entire first action but also after this first action and that this second action is caused by the displacement of the support surface of the pedal which crushes one or more springs, these springs being deformable only after the first piston of master cylinder causes sufficient resistance allowing this deformation, or that the piston of the second master cylinder is supported by means of an abutment integral with the movable foot support surface, in which case the actions on the two master cylinders are carried out simultaneously. . 6) Dispositif selon la revendication I (figures II, I6, I7). 6) Device according to claim I (Figures II, I6, I7). Ce dispositif permet une restitution mécanique d'énergie en marche avant et en marche arrière, il est composé de deux paires de griffes coaxiales. L'embrayage de chacune de ces paires de griffes permet l'entrainement de deux arbres coaxiaux selon un système maitre-esclave et dont la partiEularité est que le maI- tre peut être l'un ou l'autre de ces arbres. L'entrainement qui provoque la liaison de chaque paire de griffes se fait par l'action d'une fourchette, il y a donc deux fourchettes, une par embrayage, qui pousse un ressort dont le r8le est de permettre le glissement des dépouilles des griffes, ce ressort entre une griffe vers celle qui lui fait face et cela jusqu'd fond de denture Le choix des paires de griffes en contact se fait selon le sens de rotation de l'arbre que l'on souhaite moteur.This device allows a mechanical restitution of energy in forward and reverse, it is composed of two pairs of coaxial claws. The clutch of each of these pairs of claws allows the training of two coaxial shafts according to a master-slave system and whose particularity is that the master can be one or the other of these trees. The training that causes the binding of each pair of claws is done by the action of a fork, there are two forks, one per clutch, which pushes a spring whose role is to allow the sliding of the remains of the claws , this spring between a claw towards that which faces it and that until bottom of toothing The choice of pairs of claws in contact is made in the direction of rotation of the shaft that is desired motor. Grace auc ressorts précités, l'arbre martre choisi a la particularité de ne pas pouvoir hêtre entraSné en rotation par l'arbre esclave mené. psr les griffes dans le cas où l'arbre esclave aurait une vitesse de rotation plus grande que l'arbre maigre. Thanks to the aforementioned springs, the selected marten tree has the particularity of not being able to be rotated by the driven slave tree. the claws in the case where the slave tree has a higher rotation speed than the lean shaft. Le ressort de glissement de dépouilles des griffes peut se trouver avant ou après la fourchette gui mène la griffe mobile en translation.The claw landslip spring may be before or after the fork which leads the movable claw in translation. Caractérisé en ce qu'il utilise deux embrayages à griffes coariaux Les paires de griffes employées ont des dépouilles de sens inverse. Une paire est dite à droite car ses dépouilles montent à droite, l'autre est dite à gauche.Characterized in that it uses two coarse claw clutches The pairs of claws employed have spoils of opposite direction. A pair is said to the right because his remains go right, the other is said to the left. Caractérisé en ce que deux des griffes sont liées en rotation et en translation.Characterized in that two of the claws are linked in rotation and in translation. Chaque embrayage est lié an déplacement en translation d'une ou de deux griffes solidaires. l'embrayage i double paire de griffes se caractérise aussi par le fait que deux ressorts permettent le glissement de l'une des griffes par rapport A celle qui lui fait face, -sur leurs dépouilles respectivesEach clutch is linked to translation displacement of one or two integral claws. the clutch i double pair of claws is also characterized by the fact that two springs allow the sliding of one of the claws relative to that which faces him, -on their respective remains 7) Dispositif selon la revendication I, représenté figure 2 permettant de connaitre l'état de tension d'un ressort apiral logé dans un barillet, ce ressort étant fixé à ce barillet; ou glissant en fin de tension dans ce barillet. Cet état de tension est ar,alysé par des palpeurs venant contrôler la déformation du ressort et traversant le barillet; ces palpeurs peuvent être liés à des microcontacts électriques, iis se comportent comme des jauges. 7) Device according to claim I, shown in Figure 2 for knowing the state of tension of an apiral spring housed in a barrel, this spring being fixed to the barrel; or slipping end of tension in this barrel. This state of tension is ar als by probes controlling the deformation of the spring and passing through the barrel; these probes can be linked to electrical microswitches, they behave like gauges. Caractérisé en ce qu'il permet de transmettre une information sur l'état de tension d'un ressort, liée à l'étant de déformation da ressort spiral à l'intérieur du barillet, grace à des palpeurs qui traversent le barillet et qui sont en contact avec ce ressort.Characterized in that it makes it possible to transmit information on the state of tension of a spring, linked to the deformation being of the spiral spring inside the barrel, thanks to probes which pass through the barrel and which are in contact with this spring. 8) Dispositif selon la revendication I permettant de ralentir ou d'arrêter un véhicule automobile terrestre à moteur à combustion interne par arrêt de 1 'arrivée de carburant à ce moteur et dérivation de l'air comprimé par ce moteur. L'air comprimé par le moteur est détourné de la tuyauterie d'échappement et va remplir une bouteille ou réserve, il pourra snsui- -te être réutilisé (voir figure 21 a) 8) Device according to claim I for slowing or stopping a land motor vehicle with internal combustion engine by stopping the arrival of fuel to the engine and bypassing the compressed air by the engine. The compressed air by the engine is diverted from the exhaust pipe and will fill a bottle or reserve, it will be able to be reused (see figure 21 a) Caractérisé en ce qu'il utilise à cet effet une dérivation de la conduite d'échappemenT, la dérivation de l'air est provo quée par une électrovanne obstruant à volonté la conduite d'échappement.Cette électrovanne provoque, si elle est sollicitée, la dérivation de l'air, non plus vers Xltextérieur, mais vers un magasin de stockage.Characterized in that it uses for this purpose a bypass of the exhaust pipe, the derivation of the air is caused by a solenoid valve obstructing the exhaust pipe at will.This solenoid valve causes, if it is requested, the bypassing the air, no longer to the outside, but to a storage facility. 9) Dispositif selon la revendication I (selon la figure IO) permettant d'emmagasiner puis de restituer l'énergie de freinage d'un véhicule en partie ou en totalité, de manière électromécanique par l'emploi de deux embrayages électromécsd iques  9) Device according to claim I (according to Figure IO) for storing and then restore the braking energy of a vehicle in part or in full, electromechanically by the use of two electromechanical clutches Caractérisé en ce qu'il utilise deux embrayages électromécaniques dont l'un permet de transmettre l'énergie de freinage vers an magasin, le second permettant de transmettre l'énergie emmagasinée pour sa réutilisationq Characterized by the fact that it uses two electromechanical clutches, one of which transmits braking energy to the store, the second allowing the energy stored for its reuse to be transmitted. IO) Dispositif selon la revendication I (figures 7à9)  IO) Device according to claim 1 (FIGS. 7 to 9) permettant de provoquer une action de débrayage d'un système pignon-crémaillère s'il y a inversion de sens du déplacement de la crémaillère, ou de provoquer une action normale aux cercles primitifs du pignons et de la cré maillère ou de provoquer une action de poussée normale à une glissière mobile s'il y a inversion du sens de déplacement de cette glissière mobile par rapport à une ou deux glissières fixes. to cause a disengagement action of a rack and pinion system if there is a reversal of the direction of movement of the rack, or to cause a normal action to the primitive circles of the pinion and the cogwheel or to provoke an action of normal push to a movable slide if there is reversal of the direction of movement of this movable slide relative to one or two fixed slides. Caractéridé en ce que l'inversion du sens de glissement entre une ou deux glissières mobiles et une ou deux glissières fixes provoque le déplacement normal au glissement de ces glissières par l'utilisation d'une part de pièces élastiques telles que des ressorts permettant ledit déplaceze nt et assurant le retour de la glissière déplacée, ces ressorts servant à assurer le gui- dage de la glissière ainsi que son glissement, et d'autre part par l'utilisation de pièces annexes telles des bras muni-s ou non de patins, ou des pièces de forme excentrique ou ovoïde, glissant sur l'une des glissières et solidaire de l'autre ou encore de pièces elliptiques maintenues en glissement entre deux glissières par des ressorts antagonistes de rappel.Characterized in that the reversal of the direction of sliding between one or two movable slides and one or two fixed slides causes the normal displacement when sliding of these slides by the use of a part of elastic parts such as springs allowing said movers nt and ensuring the return of the slide moved, these springs used to ensure the guiding of the slide and its sliding, and secondly by the use of ancillary parts such arms with or without pads, or parts of eccentric or ovoid shape, sliding on one of the slides and secured to the other or elliptical parts held in sliding between two slides by biasing return springs. Toues ces pièces ont pour caractéristique de glisser en permet nence sur l'une ou sur les deux glissières; lorsqu'il y a depla- cement d'une glissière par rapport à l'antre, par contre Si ce déplacement relatif change de sens, Ces pièces se coincent en- tre les glissières et entrent en rotation, elles engendrent, par leur plus grande dimension, un écart entre les deux glissière res.All these parts have the characteristic of sliding in permitting nence on one or both slides; when there is a movement of a slide with respect to the antrum, on the other hand if this relative displacement changes direction, these pieces are wedged between the slides and rotate, they generate, by their greater dimension, a gap between the two slides res. Caractérisé en ce que la première phase d'accélération est liée au déplacement de la pédale d'accélérateur, cell-ci entraîne par un système pignon-crémaillbre puis une roue libre ou un embrayage à griffes dont les griffes peuvent se désolidariser grace à un ressort durant l'embrayage, puis un axe solidaire .Oit d'une poulie actionnant un cable, soit un ensemble de camse actionnant des tringles, la poulie ou les ce tendant simul- tanément un ressort de rappel; cette première phase ou étape d'accélération peut Entre annulée soit par un que de denture du pignon ou de la crémaillère, soit par une inversion du sens d'action de la pédale d'accélérateur. Characterized in that the first phase of acceleration is linked to the movement of the accelerator pedal, it causes a pinion-rack system and a freewheel or a clutch claws whose claws can be separated by a spring during the clutch, then a fixed axle. A pulley actuating a cable, a set of cams actuating rods, the pulley or at the same time tending a return spring; this first phase or acceleration step can be canceled either by a tooth of the pinion or the rack, or by a reversal of the direction of action of the accelerator pedal. II) Dispositif selon la revendication I permettant de provo- quer une accélération selon deux phases successives et maftri- sant la décellération si elle se fait durant la première phase d'accélération (voir figures 5à 9 a I7 à I9)0  II) Apparatus according to claim 1 for causing an acceleration in two successive phases and controlling the decellera- tion if it is done during the first acceleration phase (see Figures 5 to 9 to I7 to I9) 0