FR2588148A1 - Improvements to straddling tractors with a view to fitting a cultivation or treatment tool, and particularly a grape-gathering assembly, thereto - Google Patents

Abstract

The present invention relates to a straddling tractor, adapted in particular for working the vine. This tractor comprises fitting means which can be easily dismantled and which are intended for fixing, to the tractor, for example a grape-gathering assembly which is known per se, that is consisting of a box element 30, a shaking system 32, collecting conveyor belts 34, transporters 36, leaf-extracting fans 38 and shoots 40 for delivering into lateral buckets 43. This tractor is also capable of receiving other vine cultivation and treatment tools.

Description

Perfectionnements apportés aux tracteurs enambeurs en vue d' adapter un outil de culture ou de traitement, et notamment un ensemble vendangeur. Improvements made to straddle tractors with a view to adapting a cultivation or processing tool, and in particular a harvesting unit.

L'invention concerne des perfectionnements apportés aux tracteurs enjambeurs destinés plus particulièrement aux vignes étroites, du type comprenant un châssis enU renversé muni de deux roues avant directrices, de préférence associées chacune à un frein mécanique, de deux roues arrière motrices qui sont supportées par deux carters de transmission par channes, et de deux longerons qui relient les roues arrière et avant. The invention relates to improvements made to straddle tractors intended more particularly for narrow vines, of the type comprising an inverted U-shaped chassis provided with two front steering wheels, preferably each associated with a mechanical brake, with two rear driving wheels which are supported by two transmission casings by chains, and two side members which connect the rear and front wheels.

Les perfectionnements faisant l'objet de l'invention sont destinés à rendre le tracteur enjambeur de ce type apte à recevoir un ensemble vendangeur ainsi que tout autre outil de culture ou de traitement, de manière que le tracteur ainsi aménagé soit totalement polyvalent. The improvements which are the subject of the invention are intended to make the straddle tractor of this type suitable for receiving a harvester assembly as well as any other cultivation or processing tool, so that the tractor thus fitted out is completely versatile.

On connaît actuellement certains tracteurs enjambeurs sur lesquels on peut adapter un ensemble de récolte, de même que l'on connatt des machines à vendanger automotrices munies d'un organe de récolte démontable. Le châssis automoteur débarrassé dudit organe peut ainsi servir pendant tout le reste de l'année pour d'autres travaux. We currently know some straddle tractors on which we can adapt a harvesting assembly, as we know self-propelled harvesting machines with a removable harvesting member. The self-propelled chassis freed from said member can thus be used for the rest of the year for other works.

Les techniques diffèrent sensiblement en ce qui concerne l'adaptabilité du tracteur à recevoir l'ensemble de vendange, mais aucune de ces techniques ne donne satisfaction, car elles dénaturent le tracteur et conduí- sent à un démontage-remontage compliqué de 1'ensemble. The techniques differ appreciably with regard to the adaptability of the tractor to receive the harvesting assembly, but none of these techniques is satisfactory, since they distort the tractor and lead to a complicated disassembly-reassembly of the assembly.

C'est ainsi que par les brevets FR 2 537 384 et 2 542 156 on connaît un tracteur enjambeur sur lequel peut être adapté un ensemble de vendange. Mais après cette adaptation, le châssis du tracteur est dénaturé et ne peut que difficilement convenir aux autres travaux classiques d'entretien de la vigne, du fait sou'aucun point n'est prévu pour l'accrochage d'outils de travaux du sol, tels que rogneuse d'éte, prétailleuse, appareil de pulvérisation, etc...  Thus, by the patents FR 2 537 384 and 2 542 156, a straddle tractor is known on which a harvesting assembly can be adapted. But after this adaptation, the chassis of the tractor is distorted and can hardly be suitable for other conventional work in the maintenance of the vine, because no point is provided for the attachment of soil working tools, such as summer trimmer, pre-pruner, sprayer, etc.

L'adaptation de ces outils ne peut se faire qu'à l'aide d'interfaces spécifiques à chaque montage, compliqués à monter et qui augmente sensiblement le temps de montage et le prix d'achat de l'ensemble. De plus, lorsque l'ensemble est démonté, le chassies du tracteur n'a plus aucune rigidité et doit recevoir des entretoises spécifiques à chaque outil. I1 faut d'ailleurs remarquer que dans ces deux brevets il n'est fait aucunement mention de la façon dont peuvent se monter les autres outils de traitement, d'entretien ou de culture du sol. En outre, l'avancée du poste de conduite dans le tracteur selon le brevet
FR 2 537 384 interdit toute visibilité du chaufèur sur les outils placés entre les roues avant et arrière ainsi que le montage à l'avant d'une rogneuse, sous peine d'allonger de façon inadmissible l'encombrement de l'ensemr ble.The adaptation of these tools can only be done using interfaces specific to each assembly, complicated to assemble and which significantly increases the assembly time and the purchase price of the assembly. In addition, when the assembly is dismantled, the tractor casings no longer have any rigidity and must receive spacers specific to each tool. It should also be noted that in these two patents there is no mention whatsoever of how the other tools for treating, maintaining or cultivating the soil can be fitted. In addition, the forward driving position in the tractor according to the patent
FR 2 537 384 prohibits any visibility of the heater on the tools placed between the front and rear wheels as well as the mounting at the front of a trimming machine, under penalty of inadmissibly lengthening the overall dimensions of the assembly.

Une seconde technique d'adaptation utilisée dans les tracteurs consiste à garder au tracteur toute sa spécificité d'où il tire sa polyvalence, mais au détriment de la simplicité du démontage et du remontage de l'ensemble de récolte, car dans ce cas, l'intervention d'un technicien averti, spécialiste de l'hydraulique, est nécessaire. Les travaux detransformation demande un temps d'intervention très important qui dépasse souvent la journée, sans compter les réglages ultérieurs à réaliser. Or, il ne faut pas perdre de vue que l'ensemble vendangeur ne sert que 15 jours à 3 semaines par an et que les opérations de remontage sont d'autant plus aléatoires qu'elles n'ont lieu qu'une seule fois par an. A second adaptation technique used in tractors consists in keeping the tractor all its specificity from which it derives its versatility, but at the expense of the simplicity of disassembly and reassembly of the harvesting assembly, because in this case, the he intervention of an experienced technician, specialist in hydraulics, is necessary. The transformation work requires a very long intervention time which often exceeds the day, without counting the subsequent adjustments to be made. However, it should not be forgotten that the harvesting unit only serves 15 days to 3 weeks per year and that the reassembly operations are all the more random since they only take place once a year. .

Par ailleurs, la structure des bâtis de machines à vendanger automotrices ne convient pas aux travaux classiques d'un enjambeur à cause de la grande difficulté d'y adapter des outils en raison d'une part, de la position latérale du groupe propulseur situé souvent dans le rang, et,d'autre part, de l'absence d'une prise de force arrière pour l'entratnement de certains outils : pulvérisateurs, épandeurs, effeuilleuses, etc... Il n'est pour s'en convaincre que d'examiner le brevet FR 2 536 949 où sont longuement décrits des organes avant et arrière d'espacement du chassies qui doivent être démontés et remplacés par d'autres pour assurer le montage de l'ensemble vendangeur et des différents outils.De plus, aucune explication n'est donnée sur les moyens de fixation et de réglage, par exemple des équipements de labourage du sol ou du traitement de la vigne (voir par exemple page 4 lignes 8 et 9 de ce brevet). Furthermore, the structure of the frames of self-propelled harvesting machines is not suitable for conventional straddle work because of the great difficulty of adapting tools to it due, on the one hand, to the lateral position of the powertrain often located in line, and, on the other hand, the absence of a rear PTO for driving certain tools: sprayers, spreaders, leaf strippers, etc. It is only to be convinced that to examine the patent FR 2 536 949 where are described at length front and rear spacers of the chases which must be dismantled and replaced by others to ensure the assembly of the harvester assembly and the various tools. no explanation is given on the fixing and adjusting means, for example soil plowing equipment or vine treatment (see for example page 4 lines 8 and 9 of this patent).

Enfin, le brevet FR 2 554 668 décrit un tracteur enjambeur dans lequel les opérations de démontage de la tête de récolte sont très complexes car elles nécessitent le démontage de certains éléments du châssis (voir page 3, ligne 30 et suivantes...). De plus, il est nécessaire, avec un tel tracteur, de monter l'ensemble de pulvérisation sur un bfiti spécial, ce qui veut dire que l'ensemble pulvérisateur n'est pas standard. Des outillages spéciaux, tels béquilles télescopiques, sont en outre utilisés pour réaliser le montage. Finally, patent FR 2 554 668 describes a straddle tractor in which the operations for dismantling the harvesting head are very complex because they require the dismantling of certain elements of the chassis (see page 3, line 30 and following ...). In addition, it is necessary, with such a tractor, to mount the spraying assembly on a special bfiti, which means that the spraying assembly is not standard. Special tools, such as telescopic crutches, are also used to carry out the assembly.

I1 n'est fait par ailleulsaucune mention dans ce brevet de moyens d'adaptation ou de montage d'outils de culture (charrues) ou d'entretien de la vigne (rogneuses et prétailleuses)
La présente invention a pour but de remédier à tous ces inconvénients en gardant à l'enjambeur toute sa spécifité, c'est-a-dire que ses possibilités de recevoir rapidement tous les outillages spécifiques vignerons ne sont nullement altérées, et 9teh plus, il peut recevoir tout aussi facilement un ensemble vendangeur.I1 is not made in any other way in this patent of any means of adaptation or mounting of cultivation tools (plows) or maintenance of the vine (trimmers and pruners)
The present invention aims to remedy all these drawbacks by keeping the straddle all its specificity, that is to say that its possibilities of quickly receiving all the specific tools of winegrowers are in no way altered, and 9teh more, it can just as easily receive a picking set.

La Demanderesse qui fabrique des tracteurs enjambeurs classiques a cherché à réaliser un tracteur sur lequel un ensemble vendangeur puisse être attelé et dételé comme un outil agricole quelconque. The Applicant, which manufactures conventional straddle tractors, has sought to produce a tractor on which a harvesting unit can be coupled and uncoupled like any agricultural tool.

A cet effet, le tracteur enjambeur objet de la présente invention est du type mentionné au début du préambule de la description, et se caractérise en ce qu'il peut être équipé de moyens d'adaptation facilement démontables destinés à la fixation sur le tracteur d'un ensemble vendangeur classique qui comprend, de façon connue en soi un caisson susceptible de s'encastrer entre les deux carters de transmission depuis l'arrière du tracteur, deux tapis de réception de la vendange, dewcconvoyeurs ascendants qui élèvent la vendange recueillie par les tapis vers des glottes de déversement, et deux bennes latérales destinées à être fixées entre les roues arrière et avant, lesdits moyens d'adaptation comprenant des moyens de levage antérieurs actionnés par un premier vérin, qui peuvent être fixés de façon démontable au voisinage te l'extrémité antérieure des longerons du châssis et qui sont destinés à soulever la partie avant de l'ensemble vendangeur en prenant appui sur des demi-axes horizontaux faisant saillie latéralement sur le caisson, des moyens de levage postérieur8 actionnés par un second vérin, qui peuvent être fixés de façon démontable à l'arrière du tracteur, sur les carters de transmission, et qui sont susceptibles de soulever la partie arrière de 1 'ensemble vendangeur en prenant appui sur un axe horizontal entretoisant les deux convoyeurs ascendants, et des moyens de basculement des bennes powant être fixés de façon amovible à la partie antérieure du cassis et étant articulés sur les extrémités avant des bennes, un troisième vérin articulé par ses extrémités sur les bennes et sur lesdits moyens de basculement étant susceptible de faire basculer les bennes vers leur position de déversement. To this end, the straddle tractor object of the present invention is of the type mentioned at the beginning of the preamble of the description, and is characterized in that it can be equipped with easily removable adaptation means intended for attachment to the tractor d '' a classic harvester assembly which comprises, in a manner known per se, a box capable of fitting between the two transmission housings from the rear of the tractor, two conveyor belts for harvesting, ascending conveyors which elevate the harvest collected by the conveyor towards discharge glottis, and two lateral buckets intended to be fixed between the rear and front wheels, said adaptation means comprising anterior lifting means actuated by a first jack, which can be fixed in a removable manner in the vicinity te l front end of the chassis side members and which are intended to lift the front part of the grape picker assembly by resting on horizontal half-axes projecting laterally from the box, posterior lifting means8 actuated by a second cylinder, which can be removably attached to the rear of the tractor, on the transmission housings, and which are capable of lifting the rear part of 1 ' grape harvester assembly supported on a horizontal axis bracing the two ascending conveyors, and means for tilting the skips can be removably attached to the front part of the blackcurrant and being articulated on the front ends of the skips, a third jack articulated by its ends on the buckets and on said tilting means being capable of tilting the buckets towards their dumping position.

A titre d'exemple non limitatif et pour faciliter la compréhension de l'invention on en décrira à présente un mode de réalisation en regard des dessins annexés dans lesquels t
La figure 1 est une vue en élévation d'ensemble du tracteur muni des interfaces g
Les figures la et lb sont des vus en e'l'tion partielles et agrandies de la gure 1, ces f'gures se raccorde selon la ligne A;
La figure 2 est une vue arrière de l'ensemble tracteur équipé de sa tête de récolte, en coupe suivant la ligne
II-II de la figure la ;; et
La figure 3 est une vue partielle en élévation de la moitié du premier interface, vue dans le sens de la flèche
F de la figure lb, l'autre moitié étant symétrique de celle représentée.By way of nonlimiting example and to facilitate understanding of the invention, an embodiment will now be described with reference to the appended drawings in which t
Figure 1 is an overall elevational view of the tractor with interfaces g
Figures 1a and 1b are partial and enlarged views of FIG. 1, these figures are connected along line A;
Figure 2 is a rear view of the tractor assembly equipped with its harvesting head, in section along the line
II-II of Figure la ;; and
Figure 3 is a partial elevational view of half of the first interface, seen in the direction of the arrow
F of Figure lb, the other half being symmetrical to that shown.

Le tracteur enjambeir -se compose schématiquement de façon connueen soi, d'un châssis en forme de U renversé 10 supportant à l'avant deux roues directrices 12 et à l'arrière deux roues motrices 14 entraSnées chacune par une transmission par chaînes 16 logée dans des carters 18. The tractor straddles -is schematically in a manner known per se, an inverted U-shaped chassis 10 supporting at the front two steering wheels 12 and at the rear two driving wheels 14 each driven by a chain transmission 16 housed in housings 18.

Un groupe moteur-boite de vitesses 20 assure la propulsion de l'ensemble.A motor-gearbox group 20 ensures the propulsion of the assembly.

Les carters 18 sont reliés aux fusées de roues avant 22 par des longerons 24 qui portent en 261, 262, 263 des systèmes d'ancrage d'outils formés par des tubes carrés de longueur égale à l'épaisseur des longerons et qui permettent à l'aide d'un système de blocage par vis 28 de monter différents outils, tels que charrues, réservoirs de pulvérisation, semoirs à engrais etc..., entre les roues avant et arrière ainsi que certains interfaces de montage de l'ensemble vendangeur. ou de ses annexes. The housings 18 are connected to the front wheel spindles 22 by side members 24 which carry at 261, 262, 263 tool anchoring systems formed by square tubes of length equal to the thickness of the side members and which allow the 'Using a screw locking system 28 to mount different tools, such as plows, spray tanks, fertilizer seeders etc ..., between the front and rear wheels as well as some mounting interfaces of the harvester assembly. or its annexes.

L'ensemble vendangeur que l'on se propose d'adapter sur ce tracteur enjambeur est constitué d'un caisson 30 qui supporte tout le système de secouage 32 d'un type connu, les tapis récepteur 34, les convoyeurs 36 qui élèvent la vendange vers les ventilateurs d'extraction 38 des feuilles et vers les goulottes 40 qui déversent la vendange dans deux bennes latérales 42, 43. The whole grape picker which it is proposed to adapt to this straddle tractor consists of a box 30 which supports the whole shaking system 32 of a known type, the receiving belts 34, the conveyors 36 which raise the harvest towards the extractor fans 38 of the sheets and towards the troughs 40 which pour the harvest into two side skips 42, 43.

L'ensemble de secouage, de réception et de convoyage est attelé au tracteur en quatre points constitués d'une part, par deux tourillons 44 fixés à l'avant du dispositif de récolte et d'autre part, par un axe 46 entretoisant les deux convoyeurs 36 à l'arrière.  The shaking, receiving and conveying assembly is coupled to the tractor at four points consisting on the one hand, by two pins 44 fixed to the front of the harvesting device and, on the other hand, by an axis 46 bracing the two conveyors 36 at the rear.

La machine de récolte est attelée au tracteur comme un outil ordinaire au moyen de deu interfaces :
1- Un interface tuant 48 monté à L'intrieur du châssis 10 par deux demi-axes 50 bloqués dans le tube carré 263 à l'aide de vis de blocage 28 comme un outil normal de culture entre roues. Comrae le montrent les figures 2 et 3, il se compose d'un étrier 52 en tube carré ayant la forme d'un U renversé solidaire de deux bras 54 tournés vers l'arrière du tracteur et munis à leur extrémité de mains creuses 56. A sa partie supérieure l'étrier 52 est connecté à un vérin de poussée58 tA en 60 au châssis du tracteur.The harvesting machine is coupled to the tractor like an ordinary tool by means of two interfaces:
1- A killing interface 48 mounted inside the chassis 10 by two half-axes 50 blocked in the square tube 263 using locking screws 28 as a normal cultivation tool between wheels. As shown in FIGS. 2 and 3, it consists of a stirrup 52 in a square tube having the shape of an inverted U secured to two arms 54 turned towards the rear of the tractor and provided at their ends with hollow hands 56. At its upper part, the stirrup 52 is connected to a thrust cylinder 58 tA at 60 to the chassis of the tractor.

Lors de l'adaptation de l'ensemble vendangeur, ces mains 56 sont destinées à recevoir les tourillons 44 du châssis de l'ensemble vendangeur. Des axes goupillonnés 61 sont prévus pour verrouiller les tourillons 44 dans les mains.During the adaptation of the harvester assembly, these hands 56 are intended to receive the pins 44 of the chassis of the harvester assembly. Pinned pins 61 are provided for locking the pins 44 in the hands.

2- Un interface arrière 62 constitué de deux goussets 64 avec retour d'équerre 66. à leur partie inférieure, lequel comporte des trous de fixation sur la partie supérieure des carters de transmission 18 au moyen de vis 68. Ces goussets sont entretoisés à leur partie inférieure par un tube carré 70, et à leur partie supérieure par un axe 72 sur lequel tourillonne une douille 74 qui relie deux bras 76 à leur partie antérieure. 2- A rear interface 62 consisting of two gussets 64 with angle return 66. at their lower part, which has fixing holes on the upper part of the transmission housings 18 by means of screws 68. These gussets are braced at their lower part by a square tube 70, and at their upper part by an axis 72 on which a bush 74 journals which connects two arms 76 to their front part.

Ces bras sont entretoisés à leur partie centrale par une cornière 78 à l'intérieur de laquelle est soudé un gousset 80 portant un axe 82 solidaire d'un vérin de poussée 84 dont la partie inférieure est reliée aux goussets 64. These arms are braced at their central part by an angle iron 78 inside which is welded a gusset 80 carrying an axis 82 secured to a thrust cylinder 84 whose lower part is connected to the gussets 64.

A leur extrémité arrière les deux bras 76 sont munis de mains 86. Ces mains sont destinées à s'encastrer sur l'axe 46 entretoisant les convoyeurs 36, lors de l'adaptation de l'ensemble vendangeur sur le tracteur. At their rear end, the two arms 76 are provided with hands 86. These hands are intended to be embedded on the axis 46 bracing the conveyors 36, during the adaptation of the harvester assembly on the tractor.

L'axe 46, en position dans les mains 86, est emprisonné au moyen d'un goupille 88.  The axis 46, in position in the hands 86, is trapped by means of a pin 88.

Les bennes latérales de réception de la vendange sont au nombre de deux 42, 43, une de chaque c8té du tracteur. There are two side dumpsters for receiving the harvest 42, 43, one on each side of the tractor.

Elles sont montées chacune sur le tracteur par l'intermédiaire d'un interface de support de benne associé à un système de basculement vers l'avant.They are each mounted on the tractor via a bucket support interface associated with a forward tilting system.

Chaque interface support est constitué par un levier 90 coudé comprenant un bras antérieur 92 incliné vers le haut et un bras arrière horizontal 94 fixé sur l'axe 50, lequel, on le rappelle, sert également à la fixation de l'étrier 52 faisant partie du mécanisme de levage de la partie avant de la tête de récolte. Each support interface is constituted by a bent lever 90 comprising an anterior arm 92 inclined upwards and a horizontal rear arm 94 fixed on the axis 50, which, as we recall, also serves to fix the stirrup 52 forming part of the lifting mechanism of the front part of the harvesting head.

Le levier coudé 90 repose sensiblement par le milieu de son bras horizontal 94 sur une équerre 96 fixée par des boulons sur le longeron 24. The bent lever 90 rests substantially by the middle of its horizontal arm 94 on a bracket 96 fixed by bolts on the side member 24.

Un caisson 98 en tale pliée est fixé par boulons 102 sur deux goussets 104 soudés sur la traverse avant 106 du tracteur et qui servent également à la fixation d'outils avant, tels que rogneuses, effeuilleuses etc... Ce caisson entretoise les bras 92 des leviers 90 qui y sont supportés par deux demi-axes 108 faisant saillie vers l'extérieur sur les catés latéraux du caisson. A box 98 in folded sheet is fixed by bolts 102 on two gussets 104 welded to the front cross member 106 of the tractor and which are also used for fixing front tools, such as trimmers, leaf strippers, etc. This box struts the arms 92 levers 90 which are supported there by two half-axes 108 projecting outwards on the lateral catches of the box.

Ainsi, les leviers supports 90 sont démontables très rapidement latéralement par simple coulissement sur leur trois points d'appui s le demi-axe 50, l'équerre 96 et l'axe 108. Thus, the support levers 90 are very quickly removable laterally by simple sliding on their three support points s the half-axis 50, the bracket 96 and the axis 108.

Un vérin 110 a double effet, est articulé d'une part en 112 sur un axe solidaire de deux joues 114 qui renforcent le levier 90 à l'endroit de son ooude, et d'autre part, en 116 sur un demi-axe solidaire de la benne 43 ou 42. A jack 110 with double effect, is articulated on the one hand in 112 on an axis integral with two cheeks 114 which reinforce the lever 90 at the location of its loop, and on the other hand, in 116 on a semi-axis integral grab 43 or 42.

Chacune des bennes est munie à sa partie antérieure d'un fourreau tubulaire 118 s'étendant sur toute sa largeur. Each of the skips is provided at its front part with a tubular sheath 118 extending over its entire width.

A l'intérieur de ce fourreau vient s'engager un axe 120 solidaire du levier 90 et faisant saillie vers l'extérieur de celui-ci à l'extrémité libre du bras 92. En position de repos, la benne repose sur une équerre 122. Inside this sheath engages an axis 120 integral with the lever 90 and projecting outwardly thereof at the free end of the arm 92. In the rest position, the bucket rests on a bracket 122 .

On comprend dès lors que le vérin 110 étant alimenté, la benne 43 pivote autour de son axe 120 pour occuper en fin de course une position voisine de la verticale en vue du déversement de la vendange. It is therefore understood that the cylinder 110 being supplied, the bucket 43 pivots about its axis 120 to occupy at the end of the race a position close to the vertical in view of the spillage of the harvest.

Une centrale hydraulique 124 faisant partie de ltensem- ble de récolte est entratnée par la prise de force du tracteur. Cette centrale alimente par l'intermédiaire d'électro-distributeurs l'ensemble des mécanismes de secouage et de convoyage de la tête de récolte. A hydraulic unit 124 forming part of the harvesting unit is driven by the tractor PTO. This power station supplies all of the shaking and conveying mechanisms of the harvesting head via solenoid valves.

Les vérins de lavage sont alimentés par le circuit hydraulique normal du tracteur. The washing cylinders are supplied by the tractor normal hydraulic circuit.

Dès lors, le fonctionnement de l'ensemble se comprend aisément t
L'ensemble vendangeur étant posé sur cales, le tracteur recule vers le caisson 30 jusqu'à un endroit repéré par des butées, sur le châssis du tracteur. A ce moment, les demi-axes d'attelage avant 44 et l'axe arrière 46 solidaires de l'ensemble vendangeur sont respectivement en face des mains de réception respectives 56 et 86.Therefore, the operation of the assembly is easily understood t
The harvester assembly being placed on chocks, the tractor moves back towards the box 30 to a place marked by stops, on the chassis of the tractor. At this time, the front coupling half-axes 44 and the rear axis 46 integral with the harvester assembly are respectively opposite the respective receiving hands 56 and 86.

Les vérins 54 et 84 qui sont synchronisés, sont alors alimentés par le circuit normal de relevage du tracteur muni de raccords rapides préalablement connectés. I1 en résulte que l'étrier 52 et les bras 54 pissotent dans le sens des aiguilles d'une montre sur la figure I,b,de de sorte que les mains 56 viennent en prise avec les demi-axes 44. Simultanément, les bras 76 pivotent dans le même sens et les mains 86 viennent en prise avec l'axe 46. L'ensemble vendangeur est alors soulevé en bloc jusqu'à sa position de travail dont la hauteur peut être réglée en alimentant les vérins concernés. The cylinders 54 and 84 which are synchronized, are then supplied by the normal lifting circuit of the tractor provided with quick connectors previously connected. I1 follows that the stirrup 52 and the arms 54 pissot clockwise in FIG. I, b, so that the hands 56 come into engagement with the half-axes 44. Simultaneously, the arms 76 pivot in the same direction and the hands 86 engage with the axis 46. The harvester assembly is then lifted as a block to its working position, the height of which can be adjusted by supplying the jacks concerned.

Le groupe hydraulique 124 alimentant l'ensemble de récolte est alors relié à la prise de force par une transmission à cardan.  The hydraulic unit 124 supplying the harvesting assembly is then connected to the PTO by a cardan transmission.

L'ensemble est alors prêt à fonctionner. The assembly is then ready to operate.

L'ensemble vendangeur se démonte en effectuant les opérations inverses, le tracteur se dégageant vers lavant.  The harvester assembly is dismantled by performing the reverse operations, the tractor moving towards the front.

Le démontage de 1 t interface ce relevage avant 48 s'obtient par déblocage et coulissement des deux demi-axes latéraux 50. De meme, l'interface de support de benne 90 est coulissé vers l'extérieur avec la benne correspondante. The dismantling of 1 t interface, this front linkage 48 is obtained by unlocking and sliding the two lateral half-axes 50. Likewise, the bucket support interface 90 is slid outwards with the corresponding bucket.

L'interface de relevage arrière 62 se démonte en dévissant les quatre boulons 68.The rear lift interface 62 is dismounted by unscrewing the four bolts 68.

Le tracteur enjamber normal est alors prêt à recevoir n'importe quel outil de culture du sol d'entretien de la vigne (rognage, effeuillage) ou de pulvérisation.  The normal straddle tractor is then ready to receive any tool for cultivating the vine maintenance soil (trimming, leaf stripping) or spraying.

Claims (6)

REVENDICATIONS 1. - tracteur enjambeui du type comprenant un chassies en U renverse muni de deu roues avant directrices, de > rézérence associzes chacune à un frein mécanique, de deux roues arrière motrices qui sont supDo~tees par deux carters de transmission par chaînes, et de deu longerons qui relient les roues arrière et avant, caractérisé en ce qu'il peut être équité de moyens d'adaptation facilement démontables destinés à la -~ization sur le tracteur d'un ensemble vendangeur classique aui comprend de façon connue en soi, un caisson (30) susceptible de s'encastrer entre les deux carters de transmission (18) depuis l'arrière du tracteur, deux tapis de réception (34) de la vendange, deux convoyeurs ascendants (36) oui élèvent la vendange recueillie par les tapis vers des gOUI de déversement (40), et deux bennes latérales (42, 43)destinées à être fixées entre les roues arrière (14) et avant (12), lesdits moyens d'adaptation comprenant des moyens de levage antérieurs (48) actionnés par un premier vérin (58), qui peuvent etre fixés de façon démontable au voisinage de l'extrémité antérieure des longerons (24) du chassis (10) et qui sont destinés à soulever la partie avant de l'ensemble vendangeur en prenant appui sur des demi-axes horizontaux (44)faisant saillie latéralement sur le caisson (30), des moyens de levage postérieurs (62) actionnés par un second vérin (84), qui meuvent être fixés de façon démontable à l'arrière du tracteur, sur les carters de transmission (18), et qui sont susceptibles de soulever la partie arrière de l'ensemble vendangeur en prenant appui sur un axe horizontal (46) entretoisant les deux convoyeurs ascendants (36), et des moyens de basculement (90) des bennes pouvant être fixés de façon amovible à la partie anterieure du châssis (10) et étant articulés sur les extrémités avant des bennes (42, 43), un troisième vérin (110) articulé par ses extrémités sur les bennes et sur lesdits moyens de basculement étant susceptible de faire basculer les bennes vers leur position de déversement.  1. - stepped tractor of the type comprising a reverse U-shaped drive fitted with two front steered wheels,> reference each associated with a mechanical brake, two rear drive wheels which are supDo ~ tees by two chain transmission casings, and two beams which connect the rear and front wheels, characterized in that it can be made up of easily removable adaptation means intended for the - ~ ization on the tractor of a conventional harvester assembly which comprises in a manner known per se box (30) capable of being fitted between the two transmission housings (18) from the rear of the tractor, two harvesting belts (34), two ascending conveyors (36) yes elevate the harvest collected by the belts towards pouring gouis (40), and two lateral buckets (42, 43) intended to be fixed between the rear (14) and front (12) wheels, said adaptation means comprising anterior lifting means (48) actuated by a first vee rin (58), which can be fixed in a removable manner in the vicinity of the anterior end of the side members (24) of the chassis (10) and which are intended to lift the front part of the grape picker assembly by resting on half horizontal axes (44) projecting laterally from the box (30), rear lifting means (62) actuated by a second cylinder (84), which can be dismountably attached to the rear of the tractor, on the casings of transmission (18), and which are capable of lifting the rear part of the grape picker assembly by resting on a horizontal axis (46) bracing the two ascending conveyors (36), and means for tilting (90) of the skips which can be removably attached to the front part of the chassis (10) and being articulated on the front ends of the skips (42, 43), a third jack (110) articulated by its ends on the skips and on said tilting means being capable of tip the skips to the ur spill position. 2.- Tracteur enjambeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de levage antérieurs (48) comprennent un étrier en U (52) monté pivotant par les extrémités de ses bras sur des demi-axes (50) faisant saillie sur les longerons (24) du châssis, et deux bras (54) coudés vers l'arrière par rapport aux bras de l'étrier et solidaires de ces derniers, lesdits bras portant à leur extrémité arrière des mains de réception (56) destinées à recevoir les demi-axes (44), le premier vérin (58) étant articulé sur le chassies du tracteur et sur la barre transversale de l'étrier (52) de manière que lorsqu'il est actionné, iL fasse pivoter l'ensemble de l'étrier et des bras (54) dans un sens pour lequel les mains (56) soulèvent les demi-axes (44). 2. Straddle tractor according to claim 1, characterized in that the previous lifting means (48) comprise a U-shaped stirrup (52) pivotally mounted by the ends of its arms on half-axes (50) projecting from the side rails (24) of the chassis, and two arms (54) bent backwards with respect to the arms of the stirrup and integral with the latter, said arms carrying at their rear end receiving hands (56) intended to receive the half-axes (44), the first cylinder (58) being articulated on the tracts of the tractor and on the crossbar of the caliper (52) so that when actuated, iL rotates the whole of the stirrup and arms (54) in a direction for which the hands (56) raise the semi-axes (44). 3.- Tracteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de levage arrière (62) comprennent deux goussets verticaux (64) fixés par leur base sur les carters de transmission (18) au moyen de boulons dévissables (66), lesdits goussets étant entretoisés à leur partie supérieure par un axe (72) autour duquel sont montés pivotants deux bras (76) portant chacun à son extrémité libre une main de réception (86), et qui sont eux-mêmes entretoisés par un élément transversal (80), le second vérin (84) étant articulé sur une entretoise (70) reliant la base des goussets et sur ledit élément transversal, de manière que lorsqu'il est actionné, il fasse pivoter les bras (76) dans un sens pour lequel les mains (86) soulèvent l'axe (46). 3.- Tractor according to claim 1, characterized in that the rear lifting means (62) comprise two vertical gussets (64) fixed by their base on the transmission housings (18) by means of unscrewable bolts (66), said gussets being braced at their upper part by an axis (72) around which are pivotally mounted two arms (76) each carrying at its free end a receiving hand (86), and which are themselves braced by a transverse element (80 ), the second cylinder (84) being articulated on a spacer (70) connecting the base of the gussets and on said transverse element, so that when it is actuated, it pivots the arms (76) in a direction for which the hands (86) lift the axle (46). 4.- Tracteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de basculement des bennes sont constitués pour chaque benne, par un levier coudé (90) comprenant un bras horizontal (94) disposé le long d'un longeron (24) et fixé par son extrémité arrière, de préférence sur le même point (50) sur lequel est articulé le bras (54) des moyens de levage antérieurs, et un bras (92) incliné vers le haut et vers l'avant, qui porte à son extrémité libre un axe horizontal (120) faisant saillie vers l'extérieur et destiné à pénétrer dans un fourreau tubulaire transversal (118) munissant la benne à sa partie avant, le troisième vérin (110) étant articulé sur un axe (112) qui entretoise deux joues (114) renforçant le levier (90) dans sa partie coudée et sur un demi-axe (116) faisant saillie latéralement sur la benne à l'arrière de l'axe (120) d'articulation du bras (92) sur la benne. 4.- Tractor according to claim 1, characterized in that the tilting means of the buckets are constituted for each bucket, by a bent lever (90) comprising a horizontal arm (94) disposed along a spar (24) and fixed by its rear end, preferably on the same point (50) on which is articulated the arm (54) of the previous lifting means, and an arm (92) inclined upward and forward, which brings to its free end a horizontal axis (120) projecting outwards and intended to penetrate into a transverse tubular sheath (118) providing the bucket at its front part, the third jack (110) being articulated on an axis (112) which braces two cheeks (114) reinforcing the lever (90) in its bent part and on a semi-axis (116) projecting laterally on the bucket behind the axis (120) of articulation of the arm (92) on the bucket. 5.- Tracteur selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit bras horizontal (94) repose sensiblement par le milieu de sa longueur sur une équerre (96) fixée sur un longeron (24 > .  5.- Tractor according to claim 4, characterized in that said horizontal arm (94) rests substantially in the middle of its length on a bracket (96) fixed on a spar (24>. 6.- Tracteur selon l'une des revendications 4 et 5, caractérisé en ce qu'en position de repos, la benne repose par son fond sur une équerre (122) fixée sur un longeron (24).  6.- Tractor according to one of claims 4 and 5, characterized in that in the rest position, the bucket rests by its bottom on a bracket (122) fixed on a beam (24).