FR2586605B3 - Dispositif pour la commande de la broche porte-outil ou porte-piece d'un robot industriel ou manipulateur - Google Patents
Dispositif pour la commande de la broche porte-outil ou porte-piece d'un robot industriel ou manipulateurInfo
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- B25J9/02—Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type
- B25J9/04—Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type by rotating at least one arm, excluding the head movement itself, e.g. cylindrical coordinate type or polar coordinate type
- B25J9/041—Cylindrical coordinate type
- B25J9/042—Cylindrical coordinate type comprising an articulated arm
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---|---|---|---|
FR8513036A FR2586605B3 (fr) | 1985-08-29 | 1985-08-29 | Dispositif pour la commande de la broche porte-outil ou porte-piece d'un robot industriel ou manipulateur |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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FR8513036A FR2586605B3 (fr) | 1985-08-29 | 1985-08-29 | Dispositif pour la commande de la broche porte-outil ou porte-piece d'un robot industriel ou manipulateur |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
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FR2586605B3 true FR2586605B3 (fr) | 1987-08-21 |
Family
ID=9322561
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR8513036A Expired FR2586605B3 (fr) | 1985-08-29 | 1985-08-29 | Dispositif pour la commande de la broche porte-outil ou porte-piece d'un robot industriel ou manipulateur |
Country Status (1)
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CH687370A5 (de) * | 1993-06-15 | 1996-11-29 | Robotec Consulting Ag | Knickarmvorrichtung fuer Handhabungsautomaten und Industrieroboter. |
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1985
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Also Published As
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FR2586605A3 (fr) | 1987-03-06 |
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