FR2585841A1 - Device for measuring a direct current - Google Patents

Abstract

The measuring device comprises, in combination, a component C made of a high-permeability magnetic material, this component being intended to be influenced by the conducting wire 1; means E of exploring the magnetic state of the component C comprising a search coil 4 wound on the said component and means P for producing a sweep signal, capable of causing a current to flow in the said search coil 4, a current signal undergoing variations in intensity great enough to cause the magnetic induction in the component C to pass through the regions of the hysteresis loop showing large variations; and means L for reading the magnetic induction variation in the component C during the production of the sweep signal, these means providing information when the regions of the hysteresis loop showing large variations are being crossed, so that the position in time of this information in relation to the sweep signal enables at least the direction of the current flowing in the conducting wire to be deduced.

Description

DISPOSITIF DE MESURE D'UN COURANT CONTINUDIRECT CURRENT MEASURING DEVICE

L'invention est relative à un dispositif de mesure d'un courant continu, c'est-à-dire d'un courant à variations lentes telles que l'intensité du courant puisse être considérée comme constante sur un intervalle de plusieurs millisecondes. L'invention a pour but, surtout, de fournir un dispositif de mesure de courant continu qui permette d'effectuer une mesure sans avoir à effectuer un branchement sur le fil conducteur dans lequel passe le courant à mesurer. Un tel problème se pose, par exemple, lorsque l'on veut connaître le sens et l'intensité du courant circulant dans un fil conducteur branché sur une batterie de véhicule automobile, cette batterie pouvant ou non être alimentée par un alternateur en fonction de l'état de charge de ladite batterie. L'intensité du courant qui sort ou qui entre dans la batterie constitue une information permettant d'estimer l'état de charge et de commander la mise en marche ou  The invention relates to a device for measuring a direct current, that is to say a current with slow variations such that the intensity of the current can be considered as constant over an interval of several milliseconds. The object of the invention is, above all, to provide a device for measuring direct current which makes it possible to carry out a measurement without having to make a connection to the conductive wire through which the current to be measured passes. Such a problem arises, for example, when one wants to know the direction and the intensity of the current circulating in a conducting wire connected to a motor vehicle battery, this battery being able or not being able to be supplied by an alternator according to l state of charge of said battery. The intensity of the current which leaves or enters the battery constitutes information making it possible to estimate the state of charge and to control the starting or

l'arrêt de l'alternateur à bon escient.  stopping the alternator wisely.

D'une manière plus générale un tel dispositif de mesure d'un courant continu présente de l'intérêt dans de nombreuses utilisations à partir de l'instant o la mesure  More generally, such a device for measuring a direct current is of interest in many uses from the moment when the measurement

peut être effectuée sans avoir à effectuer un branchement.  can be performed without having to make a connection.

On a déjà proposé des dispositifs de mesure de courant continu faisant intervenir des capteurs à effet  Direct current measurement devices have already been proposed using effect sensors

Hall, ne nécessitant aucun branchement particulier con-  Hall, requiring no special connection

trairement aux ampèremètres classiques.  compared to conventional ammeters.

Toutefois, de tels dispositifs à capteurs à effet  However, such effect sensor devices

Hall sont relativement coûteux.Halls are relatively expensive.

L'invention a pour but, surtout, de fournir un dispositif de mesure de courant continu qui réponde mieux que jusqu'à présent aux diverses exigences de la pratique et qui, notamment, soit d'une réalisation simple et économique tout en conservant l'avantage de ne nécessiter aucun  The object of the invention is, above all, to provide a direct current measuring device which meets better than hitherto the various requirements of the practice and which, in particular, is of a simple and economic realization while preserving the advantage of requiring no

branchement particulier pour permettre la mesure.  special connection to allow measurement.

Selon l'invention, un dispositif de mesure d'un courant continu dans un fil conducteur est caractérisé par le fait qu'il comprend, en combinaison: - un élément en un matériau magnétique à bonne perméabilité, cet élément étant destiné à être influencé par le fil conducteur; - des moyens d'exploration de l'état magnétique de l'élément, comprenant un enroulement d'exploration sur ledit élément et des moyens de production d'un signal  According to the invention, a device for measuring a direct current in a conductive wire is characterized in that it comprises, in combination: - an element made of a magnetic material with good permeability, this element being intended to be influenced by the conducting wire; means for exploring the magnetic state of the element, comprising an exploration winding on said element and means for producing a signal

d'exploration propres à faire circuler, dans ledit enroule-  suitable for circulating, in said winding-

ment d'exploration, un signal de courant dont l'intensité subit des variations suffisantes pour faire passer l'induction magnétique, dans l'élément, par les zones de fortes variations du cycle d'hystérésis, - et des moyens de lecture de la variation d'induction magnétique dans l'élément, lors de la production du signal d'exploration, propres à fournir une information lors du franchissement des zones de fortes variations du cycle d'hystérésis, de telle sorte que la position dans le temps de cette information par rapport au signal d'exploration permette de déduire au moins le sens du  exploration signal, a current signal whose intensity undergoes variations sufficient to cause the magnetic induction, in the element, to pass through the zones of strong variations in the hysteresis cycle, - and means for reading the variation of magnetic induction in the element, during the production of the exploration signal, suitable for providing information when crossing zones of strong variations in the hysteresis cycle, so that the position in time of this information in relation to the exploration signal makes it possible to deduce at least the direction of the

courant circulant dans le fil conducteur.  current flowing in the conductor wire.

Avantageusement, ledit élément est formé par un tore ou équivalent; le matériau magnétique utilisé présente  Advantageously, said element is formed by a torus or equivalent; the magnetic material used presents

un cycle d'hystérésis sensiblement rectangulaire.  a substantially rectangular hysteresis cycle.

De préférence, le signal d'exploration est formé par un courant dont l'intensité varie d'une valeur nulle à deux valeurs maximales de signes opposés, mais de même ou sensiblement même amplitude absolue, le courant revenant à une valeur nulle à la fin du signal, ladite amplitude étant au moins égale à celle nécessaire, compte tenu du nombre de spires de l'enroulement d'exploration, pour produire, au niveau de l'élément, un champ magnétique d'amplitude égale, en valeur absolue, à celle du champ produit par le susdit  Preferably, the exploration signal is formed by a current whose intensity varies from a zero value to two maximum values of opposite signs, but of the same or substantially the same absolute amplitude, the current returning to a zero value at the end. of the signal, said amplitude being at least equal to that necessary, taking into account the number of turns of the exploration winding, to produce, at the level of the element, a magnetic field of amplitude equal, in absolute value, to that of the field produced by the above

fil conducteur.common thread.

Avantageusement, le signal d'exploration, selon une représentation graphique o le temps est porté suivant un axe et l'intensité du courant du signal est portée suivant un autre axe orthogonal, a une forme présentant une partie sensiblement orthogonale à l'axe des temps, partant de la valeur nulle, suivie d'une partie inclinée qui repasse par la valeur nulle de l'intensité et se termine en un point sensiblement symétrique du point de départ de cette partie inclinée, cette dernière étant suivie d'une autre partie sensiblement orthogonale à l'axe des temps, assurant le  Advantageously, the exploration signal, according to a graphical representation where time is carried along an axis and the intensity of the signal current is carried along another orthogonal axis, has a shape having a portion substantially orthogonal to the time axis , starting from the zero value, followed by an inclined part which goes back through the zero value of the intensity and ends at a point substantially symmetrical to the starting point of this inclined part, the latter being followed by another part substantially orthogonal to the time axis, ensuring the

retour à la valeur nulle de l'intensité.  return to the zero value of the intensity.

La partie initiale du signal d'exploration peut être une partie descendante passant de la valeur nulle à une valeur négative, tandis que la partie inclinée a une pente  The initial part of the exploration signal can be a descending part going from zero to a negative value, while the inclined part has a slope

positive et que la partie finale est également descendante.  positive and that the final part is also descending.

La partie inclinée du signal d'exploration peut partir de l'extrémité de la partie initiale sensiblement orthogonale à l'axe des temps et se terminer à l'extrémité de la partie finale également sensiblement orthogonale à  The inclined part of the exploration signal can start from the end of the initial part which is substantially orthogonal to the time axis and end at the end of the final part which is also substantially orthogonal to

l'axe des temps.the time axis.

Selon une autre possibilité, la partie inclinée du signal part d'une valeur inférieure, en amplitude absolue, à celle de l'extrémité de la partie initiale, un segment de raccordement sensiblement orthogonal à l'axe des temps étant prévu entre cette extrémité et le début de la partie inclinée, cette dernière se terminant également avec une valeur inférieure, en amplitude absolue, à celle de l'extrémité de la partie finale, du signal, un autre segment  According to another possibility, the inclined part of the signal starts from a value smaller, in absolute amplitude, than that of the end of the initial part, a connecting segment substantially orthogonal to the time axis being provided between this end and the beginning of the inclined part, the latter also ending with a lower value, in absolute amplitude, than that of the end of the final part, of the signal, another segment

sensiblement orthogonal à l'axe des temps assurant le rac-  substantially orthogonal to the time axis ensuring the rac-

cordement entre l'extrémité de la partie inclinée et  cord between the end of the inclined part and

l'extrémité de la partie finale.the end of the final part.

La partie inclinée du signal peut être composée d'un segment rectiligne ayant une pente déterminée ou de  The inclined part of the signal can be composed of a rectilinear segment having a determined slope or of

plusieurs segments rectilignes, de pentes différentes, for-  several straight segments, with different slopes,

mant une ligne brisée, ou par une rampe en marches d'escalier composées de segments parallèles et orthogonaux à l'axe des temps, la pente moyenne de cette rampe  mant a broken line, or by a staircase ramp composed of segments parallel and orthogonal to the time axis, the average slope of this ramp

correspondant à celle du segment rectiligne évoqué ci-  corresponding to that of the straight segment mentioned above

dessus. Le dispositif de mesure comprend des moyens pour mesurer l'intervalle de temps séparant les signaux fournis par les moyens de lecture lors des changements importants de la valeur de l'induction magnétique, changements produits par le signal d'exploration, des moyens étant prévus pour déduire sur la base de cet intervalle de temps la valeur de  above. The measuring device comprises means for measuring the time interval separating the signals supplied by the reading means during significant changes in the value of the magnetic induction, changes produced by the exploration signal, means being provided for deduce on the basis of this time interval the value of

l'intensité du courant qui circule dans le fil conducteur.  the intensity of the current flowing in the wire.

Lorsque le dispositif de mesure est destiné à mesurer l'intensité du courant de charge ou de décharge d'une batterie d'un véhicule automobile, le signal d'exploration comprend une partie inclinée s'étendant entre deux valeurs maximales, de signes opposés, du courant dans l'enroulement d'exploration, qui correspondent à des intensités, dans le fil conducteur, d'environ -10A et +10A,  When the measuring device is intended to measure the intensity of the charging or discharging current of a battery of a motor vehicle, the exploration signal comprises an inclined part extending between two maximum values, of opposite signs, of the current in the exploration winding, which correspond to intensities, in the conducting wire, of approximately -10A and + 10A,

la précision de la mesure étant de l'ordre de O,5A.  the precision of the measurement being of the order of 0.5A.

Pour les valeurs d'intensité situées en dehors de la plage -10A, +10A, le signal d'exploration peut comporter un segment orthogonal à l'axe des temps, tel que défini précédemment, permettant de déterminer le sens du courant dans le fil conducteur, sans toutefois donner d'indication  For intensity values outside the range -10A, + 10A, the exploration signal can include a segment orthogonal to the time axis, as defined above, making it possible to determine the direction of the current in the wire driver, without giving any indication

sur son intensité.on its intensity.

L'enroulement d'exploration peut comporter plusieurs centaines de spires, ce qui permet de travailler  The exploration winding can have several hundred turns, which makes it possible to work

avec un signal d'exploration ayant une intensité relative-  with an exploration signal having a relative intensity-

ment faible.mentally weak.

Le dispositif de mesure de courant continu peut  The DC measuring device can

être associé à un calculateur à microprocesseur.  be associated with a microprocessor-based computer.

Comme indiqué précédemment, la partie inclinée du signal d'exploration peut être formée soit par un segment rectiligne, soit par une ligne brisée, soit par une rampe en  As indicated previously, the inclined part of the exploration signal can be formed either by a rectilinear segment, or by a broken line, or by a ramp in

marches d'escalier, soit par un arc de courbe équivalent.  staircase steps, either by an arc of equivalent curve.

Cette partie inclinée du signal peut résulter de la com-  This inclined part of the signal may result from the com-

binaison d'une onde montante et d'une onde descendante appliquées respectivement à chaque extrémité de  pairing of a rising wave and a falling wave applied respectively to each end of

l'enroulement pour augmenter l'amplitude d'excursion.  the winding to increase the amplitude of excursion.

L'invention consiste, mises à part les disposi-  The invention consists, apart from the arrangements

tions exposées ci-dessus, en un certain nombre d'autres  tions outlined above, in a number of others

dispositions dont il sera plus explicitement question ci-  provisions which will be more explicitly discussed below

après, à propos de modes de réalisation particuliers décrits avec références aux dessins ci-annexés, mais qui ne sont  afterwards, with regard to particular embodiments described with reference to the accompanying drawings, but which are not

nullement limitatifs.in no way limiting.

La figure 1, de ces dessins, est un schéma du cycle d'hystérésis d'un matériau magnétique destiné à un  FIG. 1 of these drawings is a diagram of the hysteresis cycle of a magnetic material intended for a

dispositif selon l'invention.device according to the invention.

La figure 2 est un schéma d'un dispositif de  FIG. 2 is a diagram of a device for

mesure conforme à l'invention.measurement according to the invention.

Les figures 3 et 4 sont des schémas du cycle d'hystérésis du matériau magnétique avec des échelles  Figures 3 and 4 are diagrams of the hysteresis cycle of magnetic material with scales

différentes.different.

La figure 5 est un schéma du signal d'exploration, l'intensité du courant étant portée en ordonnée tandis que  FIG. 5 is a diagram of the exploration signal, the intensity of the current being plotted on the ordinate while

le temps est porté en abscisse.time is plotted on the x-axis.

La figure 6 est un schéma d'un circuit élec-  Figure 6 is a diagram of an electrical circuit

tronique permettant d'appliquer le signal d'exploration à  tronic allowing to apply the exploration signal to

l'enroulement d'exploration.the exploration winding.

La figure 7 est un diagramme combinant le cycle d'hystérésis et le signal d'exploration pour permettre d'expliquer la production des informations au niveau des  FIG. 7 is a diagram combining the hysteresis cycle and the exploration signal in order to explain the production of information at the level of

moyens de lecture.means of reading.

Les figures 8 à 10 sont des diagrammes semblables à celui de la figure 7, mais correspondant à des situations différentes.  Figures 8 to 10 are diagrams similar to that of Figure 7, but corresponding to different situations.

La figure 11 est un schéma d'une variante du sig-  Figure 11 is a diagram of a variant of the sig-

nal d'exploration, l'intensité du courant étant portée en  nal of exploration, the intensity of the current being brought in

abscisse tandis que le temps est porté en ordonnée.  abscissa while time is plotted on the ordinate.

La figure 12 montre, semblablement à la figure 11,  Figure 12 shows, similarly to Figure 11,

une autre forme possible de signal d'exploration.  another possible form of exploration signal.

La figure 13, enfin, est un schéma plus détaillé  Figure 13, finally, is a more detailed diagram

d'un dispositif selon l'invention.of a device according to the invention.

En se reportant à la figure 1 on peut voir le schéma du cycle d'hystérésis d'un matériau magnétique à bonne perméabilité magnétique. Sur l'axe des abscisses sont portées les valeurs du champ magnétique H tandis que sur l'axe des ordonnées sont portées les valeurs de l'induction magnétique B dans le matériau. Lorsque le champ magnétique H passe des fortes valeurs négatives aux fortes valeurs positives, l'induction varie suivant la ligne A1, A2, A3, A4, A5. Le segment A1, A2, A3 est sensiblement rectiligne et parallèle à l'axe des abscisses. Le segment A3, A4 est sensiblement parallèle & l'axe des ordonnées. Le segment A4, A5, est sensiblement  Referring to Figure 1 we can see the diagram of the hysteresis cycle of a magnetic material with good magnetic permeability. The values of the magnetic field H are plotted on the abscissa axis while the values of the magnetic induction B in the material are plotted on the ordinate axis. When the magnetic field H passes from strong negative values to strong positive values, the induction varies along the line A1, A2, A3, A4, A5. The segment A1, A2, A3 is substantially rectilinear and parallel to the abscissa axis. The segment A3, A4 is substantially parallel to the ordinate axis. The segment A4, A5, is substantially

parallèle à l'axe des abscisses.parallel to the abscissa axis.

Lorsque le champ magnétique H passe des fortes valeurs positives aux fortes valeurs négatives, les valeurs de l'induction magnétique se déplacent su la ligne A5, A4, A6, A2, A1. Le retour de la forte valeur d'induction à la faible valeur d'induction magnétique s'effectue suivant le segment A6-A2, sensiblement parallèle à l'axe des ordonnées, mais différent du segment A3-A4 et sensiblement symétrique  When the magnetic field H passes from strong positive values to strong negative values, the values of magnetic induction move on line A5, A4, A6, A2, A1. The return from the high induction value to the low magnetic induction value takes place along the segment A6-A2, substantially parallel to the ordinate axis, but different from the segment A3-A4 and substantially symmetrical

de ce dernier par rapport & l'origine des axes.  of the latter with respect to the origin of the axes.

De préférence, on choisit un matériau à cycle rec-  Preferably, a material with a recycle cycle is chosen.

tangulaire c'est-à-dire tel que le quadrilatère A2 A3 A4 A6 soit un rectangle ou sensiblement un rectangle dont les côtés sont parallèles aux axes, le centre de ce rectangle  tangular that is to say such that the quadrilateral A2 A3 A4 A6 is a rectangle or substantially a rectangle whose sides are parallel to the axes, the center of this rectangle

étant confondu avec l'origine des axes.  being confused with the origin of the axes.

Les flèches portées sur le schéma de la figure 1 indiquent les sens possibles de déplacement sur les  The arrows on the diagram in Figure 1 indicate the possible directions of movement on the

différents segments.different segments.

Si une bobine comporte des spires entourant un élément, tel qu'une barre ou un tore, en un matériau dont le  If a coil has turns surrounding an element, such as a bar or a torus, of a material whose

cycle d'hystérésis est tel que celui représenté sur la fig-  hysteresis cycle is such as that shown in fig-

ure 1, les variations de flux magnétique propres à engendrer une force électromotrice, par le phénomène d'induction, dans la bobine en question, se produisent au niveau des segments A3 A4 et A6 A2. Par contre, le long des segments A1-A2 et A4-AS, il n'y a pratiquement pas de variations du flux magnétique ni d'apparition d'une force électromotrice  ure 1, the variations in magnetic flux capable of generating an electromotive force, by the phenomenon of induction, in the coil in question, occur at the level of the segments A3 A4 and A6 A2. On the other hand, along the segments A1-A2 and A4-AS, there is practically no variation in the magnetic flux nor the appearance of an electromotive force.

induite aux bornes de la bobine en question.  induced across the coil in question.

La figure 2 montre, schématiquement, un dispositif de mesure M d'un courant continu dans un fil conducteur 1. A titre d'exemple non limitatif le fil conducteur 1 peut être constitué par le câble électrique branché sur la borne + d'une batterie de véhicule automobile, ce cable servant à l'alimentation des différents équipements électriques du véhicule. Généralement, le démarreur est alimenté, à partir de la batterie, par un câble différent. La batterie a été schématiquement représentée sur la figure 2 et est désignée  FIG. 2 schematically shows a device M for measuring a direct current in a conductive wire 1. By way of nonlimiting example, the conductive wire 1 may consist of the electric cable connected to the + terminal of a battery motor vehicle, this cable used to power the various electrical equipment of the vehicle. Generally, the starter is powered from the battery by a different cable. The battery has been schematically shown in Figure 2 and is designated

par la référence numérique 2.by the numerical reference 2.

Le dispositif de mesure M comprend un élément C en matériau magnétique à bonne perméabilité, à cycle d'hystérésis sensiblement rectangulaire placé au voisinage du fil conducteur 1 de manière à être influencé, de façon  The measuring device M comprises an element C of magnetic material with good permeability, with a substantially rectangular hysteresis cycle placed in the vicinity of the conducting wire 1 so as to be influenced, so

sensible, par le champ magnétique créé par le courant con-  sensitive, by the magnetic field created by the current

tinu circulant dans ce fil conducteur 1. A titre d'exemple, non limitatif, le matériau magnétique utilisé pour l'élément C peut être constitué par l'acier spécial connu sous le nom commercial de "Rectimphy". De préférence, l'élément C présente un contour fermé et est généralement constitué par  tinu circulating in this conducting wire 1. By way of nonlimiting example, the magnetic material used for element C can consist of special steel known under the trade name of "Rectimphy". Preferably, the element C has a closed contour and is generally constituted by

un tore 3, ou équivalent qui est traversé par le fil conduc-  a toroid 3, or equivalent which is crossed by the conductive wire

teur 1 comme représenté sur la figure 2. L'orientation du segment de fil 1 qui traverse le tore peut être quelconque, comme représenté sur la figure 2 o ce segment est incliné par rapport à l'axe du tore 3. Les dimensions de ce dernier, notamment le rayon interne et externe, sont suffisamment faibles pour que le champ magnétique produit par le courant circulant dans le fil 1 soit suffisamment élevé dans le  tor 1 as shown in FIG. 2. The orientation of the segment of wire 1 which crosses the torus can be arbitrary, as represented in FIG. 2 where this segment is inclined relative to the axis of the torus 3. The dimensions of this the latter, in particular the internal and external radius, are sufficiently weak that the magnetic field produced by the current flowing in the wire 1 is sufficiently high in the

tore. Selon la représentation de la figure 2, le fil conduc-  torus. According to the representation in FIG. 2, the conductive wire

teur 1 traverse une seule fois le tore 3 ce qui représente  tor 1 crosses torus 3 only once which represents

une spire unique.a single turn.

Le dispositif M comprend des moyens d'exploration E de l'état magnétique de l'élément C c'est-à-dire du tore 3; ces moyens E comprennent un enroulement d'exploration 4 sur ledit élément C (tore 3) et des moyens de production P d'un signal d'exploration propres à faire circuler, dans ledit enroulement d'exploration 4, un signal S (figure 5) formé par un courant dont l'intensité subit des variations suffisantes pour faire passer l'induction magnétique dans l'élément C, c'est-à-dire dans le tore 3, par les zones de fortes variations (A3-A4; A2-A6 - figure 1) du cycle d'hystérésis. Le dispositif de mesure M comprend également des moyens de lecture L de la variation d'induction magnétique dans le tore 3, lors de la production du signal d'exploration S; ces moyens de lecture L sont propres à fournir des signaux d'information nl, n2 (figure 7) lors de la variation rapide de l'induction magnétique dans le cycle d'hystérésis de telle sorte que la position dans le temps de signaux d'information par rapport au signal d'exploration permette de déduire au moins le sens du courant circulant  The device M comprises means E for exploring the magnetic state of the element C, that is to say of the torus 3; these means E comprise an exploration winding 4 on said element C (toroid 3) and means P for producing an exploration signal suitable for causing a signal S to flow in said exploration winding 4 (FIG. 5 ) formed by a current the intensity of which undergoes variations sufficient to cause the magnetic induction to pass through element C, that is to say into torus 3, through the zones of strong variations (A3-A4; A2 -A6 - Figure 1) of the hysteresis cycle. The measuring device M also comprises means L for reading the variation of magnetic induction in the torus 3, during the production of the exploration signal S; these reading means L are suitable for supplying information signals nl, n2 (FIG. 7) during the rapid variation of the magnetic induction in the hysteresis cycle so that the position over time of signals of information relative to the exploration signal makes it possible to deduce at least the direction of the circulating current

dans le fil conducteur 1.in the common thread 1.

Après cette présentation globale et rapide du dispositif de mesure M de l'invention, on va considérer plus en détail les diverses parties de ce dispositif ainsi que  After this global and rapid presentation of the measuring device M of the invention, we will consider in more detail the various parts of this device as well as

les phénomènes physiques mis en jeu.  the physical phenomena involved.

Afin de préciser les idées, on considère un exem-  In order to clarify the ideas, we consider an example

ple de réalisation pour la mesure des courants entrant ou sortant d'une batterie de véhicule automobile. Une telle mesure permet de mieux gérer le fonctionnement de  ple of realization for the measurement of the currents entering or leaving a motor vehicle battery. Such a measure makes it possible to better manage the operation of

l'alternateur destiné à la charge de la batterie.  the alternator for charging the battery.

Dans l'exemple d'application envisagé (batterie d'automobile) on peut donc considérer qu'il convient de mesurer l'intensité du courant circulant dans le fil 1 entre +10A (courant entrant dans la batterie 2) et -10A (courant sortant de la batterie 2). La précision souhaitée est de  In the example of application envisaged (automobile battery), it can therefore be considered that the intensity of the current flowing in the wire 1 should be measured between + 10A (current entering the battery 2) and -10A (current coming out of the battery 2). The desired precision is

l'ordre de O,5A.the order of 0.5A.

Pour les valeurs d'intensité situées en dehors de la plage indiquée cidessus, par exemple pour les valeurs situées, d'une part, entre -50A et 10A, et, d'autre part,  For the intensity values located outside the range indicated above, for example for the values located, on the one hand, between -50A and 10A, and, on the other hand,

entre +10A et +50A, on souhaite avoir seulement une indica-  between + 10A and + 50A, we wish to have only one indication

tion du sens du courant c'est-à-dire savoir si le courant  tion of the direction of the current that is to say knowing if the current

entre ou sort de la batterie.enters or leaves the battery.

Il est à noter que l'intensité du courant pour le démarreur peut atteindre 300A; dans l'exemple envisagé, comme indiqué précédemment, on suppose que le courant d'alimentation du démarreur passe par un câble différent du fil 1. En raison des intensités élevées traversant le fil 1, ce dernier a un diamètre relativement important pour que la densité de courant maximale reste admissible. Le conducteur proprement dit du fil 1 est entouré d'une gaine isolante de  It should be noted that the current intensity for the starter can reach 300A; in the example envisaged, as indicated above, it is assumed that the starter supply current passes through a cable different from the wire 1. Due to the high intensities passing through the wire 1, the latter has a relatively large diameter so that the density maximum current remains admissible. The actual conductor of wire 1 is surrounded by an insulating sheath of

manière classique.classic way.

La circulation d'un courant continu dans le fil 1 crée un champ magnétique H lequel agit sur le matériau magnétique du tore 3 pour y créer une induction magnétique B déterminée d'après le cycle d'hystérésis de ce matériau,  The circulation of a direct current in the wire 1 creates a magnetic field H which acts on the magnetic material of the torus 3 to create there a magnetic induction B determined according to the hysteresis cycle of this material,

représenté sur la figure 1.shown in Figure 1.

Dans l'exemple de réalisation considéré, les points d'intersection f et g (figure 1) des segments A3-A4 et A6-A2 avec l'axe des abscisses, points qui correspondent à une induction magnétique nulle dans le matériau, sont obtenus pour une intensité de courant circulant dans le fil 1 respectivement de +0,5A et -0,5A, en l'absence de toute  In the exemplary embodiment considered, the points of intersection f and g (FIG. 1) of the segments A3-A4 and A6-A2 with the axis of the abscissae, points which correspond to zero magnetic induction in the material, are obtained for a current intensity flowing in wire 1 respectively of + 0.5A and -0.5A, in the absence of any

autre influence.other influence.

La figure 3 est un schéma reproduisant le cycle d'hystérésis de la figure 1. Sur l'axe des abscisses sont  Figure 3 is a diagram reproducing the hysteresis cycle of Figure 1. On the abscissa axis are

portées les intensités des courants circulant dans le fil 1.  the intensities of the currents flowing in the wire 1.

Le champ magnétique H produit par le courant dans le fil 1 et agissant sur le matériau du tore 3 est proportionnel à ces intensités. L'induction B dans le matériau du tore 3 est portée en ordonnée sur la figure 3. Les valeurs extrêmes de l'intensité du courant sur cette figure correspondent à -10A  The magnetic field H produced by the current in the wire 1 and acting on the material of the torus 3 is proportional to these intensities. The induction B in the material of the torus 3 is plotted on the ordinate in FIG. 3. The extreme values of the intensity of the current in this figure correspond to -10A

et +10A.and + 10A.

La figure 4 reproduit le schéma de la figure 3 avec un changement d'échelle horizontale puisque l'intensité  Figure 4 reproduces the diagram of Figure 3 with a change of horizontal scale since the intensity

du courant, en abscisse, varie entre -50A et +50A.  current, on the abscissa, varies between -50A and + 50A.

D'après les schémas des figures 3 et 4, il apparaît que les changements importants de l'induction magnétique B se produisent pour des valeurs relativement  From the diagrams in FIGS. 3 and 4, it appears that the significant changes in magnetic induction B occur for relatively values

faibles du courant dans le fil 1.low current in wire 1.

Les moyens d'exploration E de l'invention ont pour but, notamment, d'annuler le champ magnétique créé, dans le tore 3, et de faire passer l'induction magnétique par les  The purpose of the exploration means E of the invention is, in particular, to cancel the magnetic field created in the torus 3, and to pass the magnetic induction through the

zones de changement rapide.quick change zones.

A titre d'exemple, l'enroulement d'exploration 4 est formé par un bobinage comportant 500 spires enroulées  By way of example, the exploration winding 4 is formed by a winding comprising 500 coiled turns

sur le tore 3.on the torus 3.

Pour produire, avec cet enroulement 4, un champ magnétique d'amplitude égale, en valeur absolue, à celle du champ produit par le seul fil conducteur 1, au niveau du  To produce, with this winding 4, a magnetic field of amplitude equal, in absolute value, to that of the field produced by the single conductive wire 1, at the level of the

tore 3, il convient que le nombre d'ampères-tours de la bou-  torus 3, the number of ampere-turns of the bou-

cle unique (fil 1) et de l'enroulement 4 soit le même.  single key (wire 1) and winding 4 is the same.

Le basculement élémentaire du cycle d'hystérésis (figures 3 et 4) est obtenu pour une intensité de 0,5A  The elementary tilting of the hysteresis cycle (Figures 3 and 4) is obtained for an intensity of 0.5A

dans le fil unique 1.in the single thread 1.

L'intensité du courant équivalent dans l'enroulement 4, provoquant le basculement du cycle sera  The intensity of the equivalent current in winding 4, causing the cycle to tilt will be

0o,5 A/500 = lmA (1 milliampère).0.5 A / 500 = lmA (1 milliampere).

Une intensité de courant de * 20mA, dans l'enroulement 4, sera équivalente à 10A dans le fil unique 1. Une l'enroulement 1. intensité de courant de + 100OmA dans 4 sera équivalente à 50A dans le fil unique Dans ces conditions, si l'on suppose I d'intensité et de sens inconnus mais compris +10A, circule dans le fil 1, l'état magnétique du tore 3 correspondra à un point tel que K,  A current intensity of * 20mA, in winding 4, will be equivalent to 10A in the single wire 1. A winding 1. current intensity of + 100OmA in 4 will be equivalent to 50A in the single wire if we assume I of unknown intensity and meaning but understood + 10A, circulates in wire 1, the magnetic state of torus 3 will correspond to a point such as K,

de la figure 3.in Figure 3.

Les moyens de production P d'exploration, selon l'invention, vont faire l'enroulement 4 un signal de courant tel que E qu'un courant entre -10A et du matériau sur le schéma du signal circuler dans (figure 5) dont l'intensité (portée en ordonnée sur la figure 5) varie en fonction du temps porté en abscisse sur cette figure 5, d'une valeur nulle à deux valeurs maximales hl, h2, de signes opposés et de même ou sensiblement de même amplitude absolue q. Cette amplitude q est au moins égale à celle nécessaire pour produire, au niveau du tore 3, un champ magnétique d'amplitude égale, en valeur absolue, à celle du  The production means P of exploration, according to the invention, will make the winding 4 a current signal such as E that a current between -10A and material on the diagram of the signal circulating in (Figure 5) whose intensity (plotted on the ordinate in FIG. 5) varies as a function of the time plotted on the abscissa in this FIG. 5, from a zero value to two maximum values hl, h2, of opposite signs and of the same or substantially the same absolute amplitude q . This amplitude q is at least equal to that necessary to produce, at the level of torus 3, a magnetic field of amplitude equal, in absolute value, to that of

champ produit par le fil 1.field produced by wire 1.

Dans l'exemple-envisagé, si l'intensité du courant dans le fil 1 reste comprise entre -10A et +10A, avec un bobinage de 500 spires, il faut que l'intensité dans  In the example envisaged, if the intensity of the current in the wire 1 remains between -10A and + 10A, with a winding of 500 turns, it is necessary that the intensity in

l'enroulement 4 puisse atteindre t 20mA.. Pour un fonc-  winding 4 can reach t 20mA. For a function

tionnement sûr on peut prendre q =! 22mA, c'est-à-dire une valeur légèrement supérieure à celle qui serait juste  sure we can take q =! 22mA, i.e. a value slightly higher than that which would be fair

nécessaire.necessary.

De préférence, le signal d'exploration S, dans une représentation conforme à celle de la figure 5 (temps en  Preferably, the exploration signal S, in a representation conforming to that of FIG. 5 (time in

abscisse et intensité en ordonnée) présente une partie sen-  abscissa and intensity on the ordinate) presents a sensitive part

siblement verticale 5 partant de la valeur nulle, suivie d'une partie inclinée 6 repassant par la valeur nulle en W et se terminant en un point 7 sensiblement symétrique du point de départ 8 de la partie inclinée 6 par rapport à W. Une autre partie verticale 9 constituant la fin du signal S et assurant le retour à la valeur nulle, fait suite à la  vertically vertical 5 starting from the zero value, followed by an inclined part 6 passing again by the zero value in W and ending at a point 7 substantially symmetrical from the starting point 8 of the inclined part 6 with respect to W. Another part vertical 9 constituting the end of the signal S and ensuring the return to the zero value, follows the

partie 6.part 6.

La partie inclinée 6 peut être, rectiligne. Dans l'exemple envisagé, sa pente peut être de l'ordre de 2mA/ms,  The inclined part 6 can be straight. In the example envisaged, its slope can be of the order of 2mA / ms,

ce qui équivaut à 1A/ms au niveau du fil 1.  which is equivalent to 1A / ms at wire 1.

La partie 5 initiale du signal d'exploration est une partie descendante (on passe de la valeur nulle à des valeurs de plus en plus négatives); il en est de même pour  The initial part 5 of the exploration signal is a descending part (we go from zero to increasingly negative values); it is the same for

la partie terminale 9 (on passe de la valeur positive maxi-  the terminal part 9 (we go from the maximum positive value

male à la valeur nulle). Toutefois, le signal d'exploration pourrait avoir une forme symétrique, par rapport à l'axe des  male to zero). However, the exploration signal could have a symmetrical shape, with respect to the axis of the

abscisses, de celle représentée sur la figure 5.  abscissa, from that shown in figure 5.

Le signal S peut être appliqué à l'enroulement 4 à l'aide d'un circuit électronique tel que celui représenté sur la figure 6. Ce circuit comprend un amplificateur 10  The signal S can be applied to the winding 4 using an electronic circuit such as that shown in FIG. 6. This circuit includes an amplifier 10

dont la sortie est reliée à une borne de l'enroulement 4.  whose output is connected to a terminal of winding 4.

L'entrée + de cet amplificateur 10 reçoit un signal de référence 11 ayant la forme souhaitée pour le signal S. Une résistance 12 est branchée entre la sortie de  The input + of this amplifier 10 receives a reference signal 11 having the desired shape for the signal S. A resistor 12 is connected between the output of

l'amplificateur 10 et l'entrée + pour établir une contre-  amplifier 10 and input + to establish a counter

réaction. L'entrée inverseuse - de l'amplificateur 10 est reliée à un point 13 situé entre deux résistances 14, 15, de valeurs appropriées et montées en série entre une borne + d'alimentation et la masse. L'autre borne de l'enroulement 4  reaction. The inverting input - of amplifier 10 is connected to a point 13 located between two resistors 14, 15, of appropriate values and connected in series between a + supply terminal and ground. The other terminal of winding 4

est reliée au point 13.is linked to point 13.

L'amplificateur 10 fournit, sur sa sortie, un sig-  The amplifier 10 provides, on its output, a sig-

nal S ayant la même forme que le signal 11 mais dont la  nal S having the same form as signal 11 but whose

puissance est amplifiée.power is amplified.

Les moyens de lecture L sont formés par un enroulement 16 dont les spires entourent une partie du tore 3. Le nombre de spires de l'enroulement 16 peut être de l'ordre d'une dizaine de spires, c'est-à-dire nettement  The reading means L are formed by a winding 16 whose turns surround a part of the torus 3. The number of turns of the winding 16 can be of the order of ten turns, that is to say clearly

inférieur au nombre de spires de l'enroulement 4.  less than the number of turns of the winding 4.

Les bornes de l'enroulement 16 sont branchées sur des moyens d'analyse R des signaux d'information fournis par  The terminals of the winding 16 are connected to means of analysis R of the information signals supplied by

l'enroulement 16.winding 16.

Un exemple de réalisation des moyens de production  An example of production means

P du signal d'exploration et des moyens d'analyse R des sig-  P of the exploration signal and analysis means R of the sig-

naux d'information sera décrit plus loin avec référence à la  Information standards will be described later with reference to the

figure 13.figure 13.

Le fonctionnement d'un disposif de mesure conforme au schéma général de la figure 2 est expliqué maintenant avec référence à la figure 7 en supposant toujours, pour le moment, que l'intensité du courant circulant dans le fil  The operation of a measuring device in accordance with the general diagram of Figure 2 is now explained with reference to Figure 7 always assuming, for the moment, that the intensity of the current flowing in the wire

conducteur 1 reste comprise entre -10A et +10A.  conductor 1 remains between -10A and + 10A.

Sur cette figure 7 on a représenté le cycle d'hystérésis du matériau du tore 3 en ayant porté, en abscisse, l'intensité I dans le fil 1 produisant le champ  In this FIG. 7, the hysteresis cycle of the material of the torus 3 has been represented, having carried, on the abscissa, the intensity I in the wire 1 producing the field

magnétique créant l'induction B portée en ordonnée.  magnetic creating induction B plotted on the ordinate.

Au-dessous de ce cycle d'hystérésis, on a tracé la variation du champ magnétique produite par le signal S, en fonction du temps porté en ordonnée, l'axe du temps étant orienté en sens contraire de l'axe des inductions magnétiques B. Le champ magnétique créé par le signal S est porté en abscisse suivant le même axe que celui utilisé pour  Below this hysteresis cycle, the variation of the magnetic field produced by the signal S is plotted, as a function of the time plotted on the ordinate, the time axis being oriented in the opposite direction to the axis of the magnetic inductions B The magnetic field created by the signal S is plotted on the abscissa along the same axis as that used for

le cycle d'hystérésis.the hysteresis cycle.

Sur la gauche de la figure 7, on a représenté les  On the left of Figure 7, the

signaux d'information n1, n2 fournis par les moyens de lec-  information signals n1, n2 supplied by the reading means

ture L. On a porté en abscisse, par exemple, l'intensité du courant circulant dans l'enroulement 16 (ou, en variante, la tension aux bornes de cet enroulement) et, en ordonnée, le temps. L'axe des ordonnées est orienté dans le même sens que pour la représentation des variations du champ magnétique produites par le signal S. A l'instant to, on souhaite mesurer le courant I circulant dans le fil conducteur 1. L'intensité de ce courant est inconnue; pour faciliter les explications on suppose que l'intensité I est telle que le matériau magnétique du tore 3 se trouve à l'état défini par le point  ture L. We have plotted on the abscissa, for example, the intensity of the current circulating in the winding 16 (or, as a variant, the voltage at the terminals of this winding) and, on the ordinate, the time. The ordinate axis is oriented in the same direction as for the representation of the variations of the magnetic field produced by the signal S. At the instant to, one wishes to measure the current I circulating in the conducting wire 1. The intensity of this current is unknown; to facilitate the explanations we assume that the intensity I is such that the magnetic material of the torus 3 is in the state defined by the point

K sur la figure 7.K in Figure 7.

Au moment de la mesure, c'est-à-dire à l'instant to, le signal d'exploration S est produit. Au champ magnétique produit par le courant I à mesurer, vient s'ajouter le champ magnétique produit par le signal S. De ce fait, le point représentatif de l'état du matériau du tore 3, soumis au champ magnétique produit par le signal S dans l'enroulement 4, va se déplacer sur la courbe du cycle  At the time of measurement, that is to say at time to, the exploration signal S is produced. To the magnetic field produced by the current I to be measured, there is added the magnetic field produced by the signal S. Therefore, the point representative of the state of the material of the torus 3, subjected to the magnetic field produced by the signal S in winding 4, will move on the cycle curve

d'hystérésis; comme le champ magnétique produit par le sig-  hysteresis; like the magnetic field produced by the sig-

nal S correspond initialement à des courants négatifs, le point représentatif va se déplacer depuis K vers A4, A6, A2, jusqu'au point U. Du fait que l'amplitude absolue q définie avec référence à la figure 5 du signal S est au moins égale à celle nécessaire pour produire un champ magnétique de même valeur absolue que celui produit par l'intensité maximale (10A dans le cas considéré) dans le fil 1, on est assuré que le point U se trouvera au-delà du segment A6-A2 correspondant au changement rapide de l'induction magnétique  nal S initially corresponds to negative currents, the representative point will move from K to A4, A6, A2, up to point U. Because the absolute amplitude q defined with reference to FIG. 5 of the signal S is at less equal to that necessary to produce a magnetic field of the same absolute value as that produced by the maximum intensity (10A in the case considered) in wire 1, we are sure that point U will be beyond segment A6- A2 corresponding to the rapid change in magnetic induction

dans le matériau.in the material.

Lors de la transition A6-A2, la variation d'induction magnétique dans le tore 3 engendre une force électromotrice dans l'enroulement 16 des moyens de lecture L et un premier signal d'information nl est recueilli, dans cet enroulement 16, à l'instant t'o o l'intensité du  During the transition A6-A2, the variation of magnetic induction in the torus 3 generates an electromotive force in the winding 16 of the reading means L and a first information signal nl is collected, in this winding 16, at the 'instant t'o o the intensity of

courant dans l'enroulement 4 correspond aux segments A6-A2.  current in winding 4 corresponds to segments A6-A2.

Comme la variation initiale du champ magnétique produite par la partie 5 (figure 5) du signal S est pratiquement instantanée, l'instant t'o n'est postérieur que de quelques  As the initial variation of the magnetic field produced by part 5 (figure 5) of the signal S is practically instantaneous, the instant t'o is only a few posterior

dizaines de microsecondes à l'instant to et peut être con-  tens of microseconds at time to and can be con-

fondu avec ce dernier.melted with the latter.

Le champ magnétique produit par le signal S varie  The magnetic field produced by the signal S varies

ensuite selon une portion inclinée correspondant à la por-  then in an inclined portion corresponding to the por-

tion 6 (figure 5) du signal S. Le point représentatif de l'état du matériau du tore 3 va se déplacer du point U vers les points A3, A4, repasser par K (lorsque le champ créé par l'enroulement 4 est nul) et atteindre le point V pour revenir au point K. Lors du changement brusque d'induction magnétique dans le matériau du tore 3, correspondant au segment A3-A4, une force électromotrice est créée dans l'enroulement 16, avec un signe contraire à la précédente. On recueille le signal d'information n2 dans cet enroulement 16 à un instant t1 pour lequel le champ magnétique produit par le signal S  tion 6 (figure 5) of signal S. The point representative of the state of the material of the torus 3 will move from point U to points A3, A4, go back through K (when the field created by winding 4 is zero ) and reach point V to return to point K. When the magnetic induction changes suddenly in the material of the torus 3, corresponding to the segment A3-A4, an electromotive force is created in the winding 16, with a sign opposite to the previous one. The information signal n2 is collected in this winding 16 at an instant t1 for which the magnetic field produced by the signal S

correspond à celui nécessaire pour obtenir le segment A3-A4.  corresponds to that required to obtain the A3-A4 segment.

La position dans le temps des deux signaux nl, n2 par rapport au signal d'exploration qui a débuté à l'instant tO, et plus précisément la différence A t = t1 - to, qui dépend de la pente de la partie inclinée 6 (figure 5) du signal S permet de déduire le sens du courant circulant dans  The position in time of the two signals nl, n2 with respect to the exploration signal which started at time tO, and more precisely the difference A t = t1 - to, which depends on the slope of the inclined part 6 ( FIG. 5) of the signal S makes it possible to deduce the direction of the current flowing in

le fil conducteur 1 et de mesurer son intensité.  the main thread 1 and measure its intensity.

Il est à noter que lorsque le point représentatif du matériau se déplace de K à V pour revenir à K (figure 7),  It should be noted that when the representative point of the material moves from K to V to return to K (Figure 7),

aucun basculement de l'induction ne se produit et aucun sig-  no induction switchover occurs and no sig-

nal n'est recueilli sur l'enroulement 16.  nal is not collected on the winding 16.

L'intervalle de temps tl - to est significatif du courant I circulant dans le fil 1 au moment de la mesure. Cet intervalle peut être évalué et traité comme indiqué plus loin, en particulier par un microprocesseur, pour permettre d'en déduire le signe et la valeur du courant I. On examinemaintenant différents cas limites pour illustrer l'étalonnage de l'intensité à partir de  The time interval tl - to is significant of the current I flowing in the wire 1 at the time of the measurement. This interval can be evaluated and treated as indicated below, in particular by a microprocessor, to make it possible to deduce therefrom the sign and the value of the current I. We are now examining various borderline cases to illustrate the calibration of the intensity from

l'intervalle de temps t1 - to.the time interval t1 - to.

Le schéma de la figure 8 correspond au cas o l'intensité I est nulle au moment o la mesure est effectuée. Avec les valeurs numériques définies précédemment, à savoir pente de la partie inclinée du signal correspondant à 1A/ms au niveau du fil conducteur 1 et amplitude absolue maximale du signal S correspondant à 22 mA (22 milliamperes) c'est-à-dire à 11A au niveau du fil 1, le point U, sur la  The diagram in FIG. 8 corresponds to the case where the intensity I is zero at the time when the measurement is made. With the numerical values defined previously, namely slope of the inclined part of the signal corresponding to 1A / ms at the level of the conducting wire 1 and maximum absolute amplitude of the signal S corresponding to 22 mA (22 milliamperes) i.e. 11A at wire 1, point U, on the

figure 8, correspond à une intensité de -11A. Le bascule-  Figure 8, corresponds to an intensity of -11A. The rocker

ment, à l'instant tl, correspond à une intensité de +O,5A pour l'exemple considéré. L'intervalle de temps tl - to correspond à une variation de 11, 5A et donc de 11,5 = ms (du  ment, at time tl, corresponds to an intensity of + O, 5A for the example considered. The time interval tl - to corresponds to a variation of 11.5A and therefore of 11.5 = ms (from

fait de la pente de 1A/ms).slope of 1A / ms).

La figure 9 correspond au cas o l'intensité I est  Figure 9 corresponds to the case where the intensity I is

égale à +10A à l'instant tO de la mesure.  equal to + 10A at time tO of the measurement.

Le point U correspond à une intensité de -1A. Le basculement en tl sera obtenu pour une intensité de O,5A c'est-à-dire pour une variation de 1,5A à partir du point U. Cette variation correspond à un intervalle de  The point U corresponds to an intensity of -1A. The tilting in tl will be obtained for an intensity of 0.5A, that is to say for a variation of 1.5A from point U. This variation corresponds to an interval of

temps I1 - to = 1,5ms.time I1 - to = 1.5 ms.

La figure 10 correspond au cas o l'intensité est égale à -10A au moment de la mesure. Le point U (non représenté) est repoussé, vers la gauche, sur le cycle  Figure 10 corresponds to the case where the intensity is equal to -10A at the time of the measurement. Point U (not shown) is pushed to the left on the cycle

d'hystérésis à une intensité correspondant à -21A.  hysteresis at an intensity corresponding to -21A.

Le basculement en tl s'effectuera pour une intensité de + 0,5A c'est-àdire pour une variation d'intensité de 21,5A depuis le point U ce qui correspond à  The switch to tl will be made for an intensity of + 0.5A, i.e. for a variation of intensity of 21.5A from point U which corresponds to

21,5 ms.21.5 ms.

Finalement, avec la forme du signal S de la figure 5, si l'on désigne par k la pente (intensité/temps) de la partie inclinée, q étant l'amplitude maximale positive du  Finally, with the form of the signal S in FIG. 5, if we denote by k the slope (intensity / time) of the inclined part, q being the maximum positive amplitude of the

signal, on peut écrire tl - to = ( (q-I) + j)/k.  signal, we can write tl - to = ((q-I) + j) / k.

La constante j correspond à l'intensité dans le  The constant j corresponds to the intensity in the

fil 1 pour le segment A3-A4 du cycle d'hystérésis.  wire 1 for the A3-A4 segment of the hysteresis cycle.

Dans l'exemple numérique particulier décrit j=+O,5A, k=1 et q=11A si bien que:  In the particular numerical example described j = + O, 5A, k = 1 and q = 11A so that:

tl - to = (11,5 - (I)) millisecondes.  tl - to = (11.5 - (I)) milliseconds.

I est le nombre algébrique correspondant à  I is the algebraic number corresponding to

l'intensité, exprimée en ampères, du courant dans le fil 1.  the intensity, expressed in amperes, of the current in wire 1.

Les explications qui précèdent ont été fournies en supposant que l'intensité du courant I restait comprise entre les limites -10A et +10A à l'intérieur desquelles on souhaite effectivement mesurer l'intensité du courant, à  The foregoing explanations were provided by assuming that the intensity of the current I remained between the limits -10A and + 10A within which it is actually desired to measure the intensity of the current, at

environ 0,5A près.about 0.5A near.

La mesure de l'intensité est transformée, grâce à la partie inclinée 6 du signal S (figure 5) en une mesure de temps. Si l'intensité dans le fil 1 se situe-en dehors de la plage considérée, l'application du signal S à l'enroulement 4 ne permet plus d'obtenir les basculements du  The measurement of the intensity is transformed, by virtue of the inclined part 6 of the signal S (FIG. 5) into a time measurement. If the intensity in the wire 1 is outside the considered range, the application of the signal S to the winding 4 no longer makes it possible to obtain the tilting of the

cycle d'hystérésis correspondant aux segments A3-A4 et A6-  hysteresis cycle corresponding to segments A3-A4 and A6-

A2. Il peut être utile d'avoir au moins l'indication du sens de courant pour des plages de l'intensité situées à l'extérieur de la première plage considérée. Par exemple, on peut souhaiter obtenir l'indication du sens du courant dans le fil 1 dans un domaine de mesure s'étendant de -50A à + 50A, la mesure effective de l'intensité n'ayant lieu que  A2. It may be useful to have at least the indication of the direction of current for ranges of the intensity located outside the first range considered. For example, one may wish to obtain the indication of the direction of the current in the wire 1 in a measurement range extending from -50A to + 50A, the actual measurement of the intensity taking place only

dans la plage -10A/+10A.in the range -10A / + 10A.

Il suffit alors d'appliquer à l'enroulement 4 un signal Sa représenté sur la figure 11 o l'intensité est portée en abscisse et le temps est porté en ordonnée, l'axe  It then suffices to apply to the winding 4 a signal Sa represented in FIG. 11 o the intensity is plotted on the abscissa and time is plotted on the ordinate, the axis

des ordonnées étant dirigé vers le bas.  ordinates being directed downwards.

Les parties initiales et finales 5a, 9a, horizon-  The initial and final parts 5a, 9a, horizon-

tales selon la représentation de la figure 11, correspondent aux parties verticales 5 et 9 de la représentation de la  tales according to the representation of FIG. 11, correspond to the vertical parts 5 and 9 of the representation of the

figure 5.figure 5.

La partie inclinée 6a correspond à la partie 6 de la figure 5. Toutefois, la partie inclinée 6a part d'un point 17 correspondant à une intensité de valeur inférieure, en amplitude absolue, à celle de l'extrémité 18 de la partie initiale 5A. Cette extrémité 18 correspond, au minimum, à l'intensité négative maximale c'est-à-dire -50A dans l'exemple considéré, du domaine dans lequel on souhaite pouvoir déterminer au moins le sens du courant dans le fil 1. Le segment de raccordement 19 entre les extrémités 17 et 18 est sensiblement orthogonal à l'axe des temps;lorsque cet  The inclined part 6a corresponds to part 6 of FIG. 5. However, the inclined part 6a starts from a point 17 corresponding to an intensity of value less, in absolute amplitude, than that of the end 18 of the initial part 5A . This end 18 corresponds, at a minimum, to the maximum negative intensity, that is to say -50A in the example considered, of the field in which it is desired to be able to determine at least the direction of the current in the wire 1. The segment 19 between the ends 17 and 18 is substantially orthogonal to the time axis; when this

axe des temps constitue l'axe des abscisses et est horizon-  time axis constitutes the abscissa axis and is horizon-

tal (ce qui correspond à une représentation dans le système d'axes de la figure 5), le segment 19 est vertical. Selon la  tal (which corresponds to a representation in the axis system of FIG. 5), the segment 19 is vertical. According to

représentation de la figure 11, le segment 19 est horizon-  representation of figure 11, segment 19 is horizontal-

tal. La partie inclinée 6a se termine en un point 20 symétrique de l'extrémité 17 par rapport à l'intersection 21 de 6. avec l'axe des temps. L'extrémité 20 correspond à une  tal. The inclined part 6a ends at a point 20 symmetrical with the end 17 with respect to the intersection 21 of 6. with the time axis. The end 20 corresponds to a

intensité dont l'amplitude est inférieure, en valeur abso-  intensity whose amplitude is lower, in absolute value

lue, à celle de l'extrémité 22 de la partie finale 9a du signal Sa. Cette extrémité 22 est également symétrique de l'extrémité 18 par rapport au point 21 et correspond, dans l'exemple considéré, à +50A, c'est-à-dire à l'intensité positive maximale du courant. L'extrémité 20 se raccorde à l'extrémité 22 par un segment 23 sensiblement orthogonal à  read, to that of the end 22 of the final part 9a of the signal Sa. This end 22 is also symmetrical of the end 18 with respect to point 21 and corresponds, in the example considered, to + 50A, it is ie at the maximum positive intensity of the current. The end 20 is connected to the end 22 by a segment 23 substantially orthogonal to

l'axe des temps.the time axis.

Les extrémités 17 et 20 de la partie inclinée 6a correspondent aux deux limites de la plage d'intensité à l'intérieur de laquelle on souhaite déterminer non seulement le sens du courant dans le fil 1, mais également la valeur de l'intensité de ce courant. Cette plage, dans l'exemple  The ends 17 and 20 of the inclined part 6a correspond to the two limits of the intensity range within which it is desired to determine not only the direction of the current in the wire 1, but also the value of the intensity of this current. This range, in the example

considéré, s'étend de -10A à +10A.  considered, ranges from -10A to + 10A.

Si le courant I circulant dans le fil 1 se trouve en dehors de la plage 10A et +10A, tout en restant à l'intérieur de la plage -50A et +50A, les deux signaux d'information nl,n2 décrits avec référence à la figure 7  If the current I flowing in the wire 1 is outside the range 10A and + 10A, while remaining within the range -50A and + 50A, the two information signals nl, n2 described with reference to figure 7

* seront produits pratiquement simultanément soit par la par-* will be produced practically simultaneously either by the

tie 5a et le segment 19, soit par le segment 23 et la partie 9a. On peut considérer, dans la pratique, qu'un seul signal  tie 5a and segment 19, or by segment 23 and part 9a. We can consider, in practice, that only one signal

d'information sera obtenu.information will be obtained.

Avec la forme de signal Si représenté sur la fig-  With the signal form Si shown in fig-

ure 11, qui est négatif au début, puis positif, le signal ou l'impulsion d'information recueilli sur l'enroulement 16 sera -produit au début du signal d'exploration Sa si le courant I est positif, ou à la fin du signal Sa si le  ure 11, which is negative at the start, then positive, the signal or the information pulse collected on winding 16 will be produced at the start of the exploration signal Sa if the current I is positive, or at the end of the signal Sa if the

courant I est négatif.current I is negative.

Ainsi, la position dans le temps du signal d'information par rapport au signal d'exploration permet de  Thus, the position in time of the information signal relative to the exploration signal makes it possible to

déduire au moins le sens du courant circulant dans le fil 1.  at least deduce the direction of the current flowing in wire 1.

Dans la plage d'intensité correspondant à la par-  In the intensity range corresponding to the par-

tie inclinée 6a, on pourra déterminer non seulement le sens  inclined tie 6a, we can determine not only the direction

du courant mais également l'intensité de ce courant.  of the current but also the intensity of this current.

La figure 12 représente une autre forme possible du signal d'exploration Sb dans un système d'axes de  FIG. 12 represents another possible form of the exploration signal Sb in a system of axes of

coordonnées semblable à celui de la figure 11.  coordinates similar to that of figure 11.

La partie inclinée du signal Sb est composée d'un segment rectiligne 6b, formant la partie médiane, avec une pente déterminée, et de deux segments d'extrémité 19b, 23b parallèles l'un à l'autre, ayant une pente différente de celle du segment 6b. La partie inclinée forme donc une ligne  The inclined part of the signal Sb is composed of a straight segment 6b, forming the middle part, with a determined slope, and of two end segments 19b, 23b parallel to each other, having a slope different from that of segment 6b. The inclined part therefore forms a line

brisée. La partie médiane 6b a une pente plus forte permet-  broken. The middle part 6b has a steeper slope allowing

tant de déterminer avec une plus grande précision l'intensité du courant dans le fil 1, pour une plage donnée, par exemple -10A/+10A. Les segments d'extrémité 19b 23b sont inclinés avec une pente moins forte; ils permettent non seulement de déterminer le sens du courant comme les segments 19 et 23 de la figure 11 mais également de déterminer l'intensité de ce courant avec une précision plus faible que dans la zone correspondant à 6b. Les plages correspondant aux segments 19b, 23b peuvent être comprises, par exemple, d'une part entre -30A et -10A et, d'autre part  both to determine with greater precision the intensity of the current in wire 1, for a given range, for example -10A / + 10A. The end segments 19b 23b are inclined with a less steep slope; they not only make it possible to determine the direction of the current like the segments 19 and 23 of FIG. 11 but also to determine the intensity of this current with a lower precision than in the zone corresponding to 6b. The ranges corresponding to the segments 19b, 23b can be included, for example, on the one hand between -30A and -10A and, on the other hand

entre +10A et +30A.between + 10A and + 30A.

La figure 13 est un schéma d'un exemple de réalisation d'un dispositif de mesure selon l'invention, du courant continu entrant ou sortant de la batterie d'un véhicule automobile, ce dispositif de mesure étant destiné à  FIG. 13 is a diagram of an exemplary embodiment of a measuring device according to the invention, of the direct current entering or leaving the battery of a motor vehicle, this measuring device being intended for

être associé à un calculateur 24 à microprocesseur. Le cal-  be associated with a microprocessor-based computer 24. The cal-

culateur 24 est muni, entre autres, de cinq sorties sur lesquelles sont branchées cinq lignes D1...D5 sur lesquelles apparaîtront une succession d'états binaires au moment o le calculateur 24 demande à connaître l'intensité du courant I  culateur 24 is provided, among other things, with five outputs to which five lines D1 ... D5 are connected to which a succession of binary states will appear when the computer 24 requests to know the intensity of the current I

dans le fil 1.in thread 1.

La ligne D1 correspond au bit de poids le plus important (MSB) tandis que la ligne D5 correspond au bit de  Line D1 corresponds to the most significant bit (MSB) while line D5 corresponds to the most significant bit

plus faible poids (LSB).lower weight (LSB).

Les lignes D1.. D5 sont reliées respectivement par des résistances R1... R5 à une source de tension de référence par exemple de + 5V. Cette source de tension (non représentée) peut être constituée par une alimentation  The lines D1 .. D5 are connected respectively by resistors R1 ... R5 to a reference voltage source for example of + 5V. This voltage source (not shown) can be constituted by a power supply

stabilisée comportant une diode Zener comme référence.  stabilized with a Zener diode as reference.

Les lignes D1 à D5 sont en outre reliées, en parallèle, à l'entrée inverseuse d'un amplificateur 25. La liaison est effectuée par l'intermédiaire d'un jeu de deux résistances pour chaque ligne, ces résistances étant désignées par R6, R7 pour la ligne D1 et ainsi de suite  The lines D1 to D5 are also connected, in parallel, to the inverting input of an amplifier 25. The connection is made by means of a set of two resistors for each line, these resistors being designated by R6, R7 for line D1 and so on

jusqu'à R14, R15 pour la ligne D5.up to R14, R15 for line D5.

La sortie de l'amplificateur 25 est reliée à son  The output of amplifier 25 is connected to its

entrée inverseuse par une résistance R16.  inverting input by a resistor R16.

L'entrée + de l'amplificateur 25 est reliée au curseur d'un potentiomètre P1 branché entre la source de  The input + of the amplifier 25 is connected to the cursor of a potentiometer P1 connected between the source of

tension de référence et la masse.reference voltage and ground.

La sortie de l'amplificateur 25 est reliée par une résistance R17 à l'entrée + d'un amplificateur 26â dont l'entrée inverseuse est reliée par une résistance R18 à la masse. Un condensateur 27 est branché entre l'entrée + de l'amplificateur 26a et la masse. Cette entrée + de l'amplificateur 26a est en outre reliée par l'intermédiaire d'une résistance R19 à l'entrée inverseuse d'un autre amplificateur 26b. L'entrée + de cet amplificateur 26k est reliée au curseur d'un potentiomètre P2 branché entre la source de tension de référence et la masse. La sortie de l'amplificateur 26a est reliée par l'intermédiaire d'un amplificateur de puissance 28 à l'une  The output of amplifier 25 is connected by a resistor R17 to the input + of an amplifier 26â whose inverting input is connected by a resistor R18 to ground. A capacitor 27 is connected between the + input of the amplifier 26a and the ground. This input + of the amplifier 26a is also connected via a resistor R19 to the inverting input of another amplifier 26b. The + input of this amplifier 26k is connected to the cursor of a potentiometer P2 connected between the reference voltage source and the ground. The output of amplifier 26a is connected via a power amplifier 28 to one

des bornes de l'enroulement 4. L'autre borne de cet enroule-  of the winding 4 terminals. The other terminal of this winding-

ment 4 est reliée à la sortie d'un amplificateur de puis-  ment 4 is connected to the output of a power amplifier

sance 29 dont l'entrée est reliée à la sortie de  sance 29 whose input is connected to the output of

l'amplificateur 26k.the 26k amplifier.

L'enroulement 16 des moyens de lecture est relié, d'un côté, à la masse et, de l'autre, à la source de tension de référence par l'intermédiaire de deux résistances R20,  The winding 16 of the reading means is connected, on one side, to ground and, on the other, to the reference voltage source by means of two resistors R20,

R21 montées en série.R21 connected in series.

Le point situé entre les résistances R20 et R21 est relié, par l'intermédiaire d'une résistance R22, à l'entrée + d'un amplificateur 30. Un condensateur 31 est  The point between resistors R20 and R21 is connected, via a resistor R22, to the input + of an amplifier 30. A capacitor 31 is

branché entre cette entrée + et la masse.  connected between this input + and earth.

L'entrée inverseuse de l'amplificateur 30 est reliée à un point 32 d'un diviseur de tension formé par un ensemble de résistances R23 à R26 branchées, comme montré sur la figure 13, entre la source de tension et la masse. La  The inverting input of the amplifier 30 is connected to a point 32 of a voltage divider formed by a set of resistors R23 to R26 connected, as shown in FIG. 13, between the voltage source and the ground. The

sortie de l'amplificateur 30 est reliée à son entrée inver-  amplifier 30 output is connected to its inverting input

seuse par une résistance R27. Cette sortie est en outre reliée à une borne du calculateur 24 pour fournir l'information de basculement du cycle d'hystérésis du  only by resistance R27. This output is also connected to a terminal of the computer 24 to provide the information for switching the hysteresis cycle of the

matériau du tore 3.toroid material 3.

Le fonctionnement du dispositif de la figure 13  The operation of the device of figure 13

est le suivant.is the next.

Comme déjà indiqué précédemment, le calculateur 24, au moment o il souhaite qu'une mesure du courant I dans le fil 1 soit effectuée, envoie une succession d'états binaires sur les lignes D1.....D5 ce qui permet de créer une rampe de tension en marches d'escalier, par le jeu des  As already indicated above, the computer 24, when it wishes a measurement of the current I in the wire 1 to be carried out, sends a succession of binary states on the lines D1 ..... D5 which makes it possible to create a tension ramp in steps of staircase, by the play of

résistances R1 à R15.resistors R1 to R15.

L'amplificateur 25 donne, sur sa sortie, l'amplitude correcte à cette rampe, le centrage étant  The amplifier 25 gives, on its output, the correct amplitude to this ramp, the centering being

assuré, par ailleurs, par le potentiomètre P1.  also provided by potentiometer P1.

Les amplificateurs 26a, 26b et 28, 29 créent l'amplification de puissance nécessaire à établir le courant  Amplifiers 26a, 26b and 28, 29 create the power amplification necessary to establish the current

dans l'enroulement 4.in winding 4.

Pratiquement, les amplificateurs 26a et 28 créent une onde en escalier montante sur la borne de l'enroulement 4, tandis que les amplificateurs 26b et 29 créent une onde  In practice, the amplifiers 26a and 28 create an ascending wave on the terminal of the winding 4, while the amplifiers 26b and 29 create a wave

descendante sur l'autre borne dudit enroulement 4.  down on the other terminal of said winding 4.

Il est ainsi possible d'assurer une excursion plus grande de tension relative entre les deux extrémités de l'enroulement 4. En conséquence, il est possible de prévoir davantage de spires sur cet enroulement 4, ce qui réduit l'intensité du courant nécessaire pour compenser le champ  It is thus possible to ensure a greater excursion of relative voltage between the two ends of the winding 4. Consequently, it is possible to provide more turns on this winding 4, which reduces the intensity of the current necessary for compensate the field

magnétique créé par le courant circulant dans le fil 1.  magnetic created by the current flowing in the wire 1.

De plus, le courant dans l'enroulement 4 peut cir-  In addition, the current in the winding 4 can circulate

culer dans les deux sens. Au début de la rampe, le courant va passer dans un certain sens puis décroître vers la valeur nulle pour croître dans l'autre sens. Il est donc possible  back and forth. At the start of the ramp, the current will pass in a certain direction then decrease towards the zero value to increase in the other direction. It is therefore possible

de mesurer les courants entrants et sortants de la batterie.  to measure the incoming and outgoing currents of the battery.

Le signal d'information est constitué par l'impulsion recueillie sur l'enroulement 14, comme expliqué  The information signal consists of the pulse collected on the winding 14, as explained

précédemment, lors du basculement du cycle d'hystérésis.  previously, when switching the hysteresis cycle.

Ce signal, amplifié par l'amplificateur 30 est  This signal, amplified by amplifier 30 is

envoyé sur une entrée du calculateur 24 de manière à consti-  sent to an input of the computer 24 so as to constitute

tuer l'information de basculement, qui est traitée par le calculateur. Le dispositif de l'invention permet à l'aide d'un capteur simple et économique (matériau magnétique) de mesurer avec une précision satisfaisante, le sens et  kill the failover information, which is processed by the computer. The device of the invention allows using a simple and economical sensor (magnetic material) to measure with satisfactory accuracy, the direction and

l'intensité d'un courant continu. Dans le cas d'une applica-  the intensity of a direct current. In the case of an applica-

tion à la mesure de l'intensité du courant de batterie d'un véhicule automobile, on pourra utiliser le calculateur à microprocesseur qui, de plus en plus, est monté sur les véhicules pour assurer de multiples fonctions, ce qui  tion to measure the intensity of the battery current of a motor vehicle, it is possible to use the microprocessor-based calculator which, increasingly, is mounted on vehicles to perform multiple functions, which

n'entraîne pas de coût supplémentaire.  does not entail any additional cost.

Claims (14)

REVENDICATIONS 1. Dispositif de mesure d'un courant continu dans un fil conducteur, caractérisé par le fait qu'il comprend en combinaison: - un élément (C) en un matériau magnétique à bonne perméabilité, cet élément étant destiné à être influencé par le fil conducteur (1); - des moyens d'exploration (E) de l'état magnétique de l'élément (C) comprenant un enroulement d'exploration (4) sur ledit élément (C) et des moyens de production (P) d'un signal d'exploration (S) propres à faire circuler, dans ledit enroulement d'exploration (4), un signal de courant dont l'intensité subit des variations suffisantes pour faire passer l'induction magnétique, dans l'élément (C), par les zones (A6-A2; A3-A4) de fortes variations du cycle d'hystérésis; - et des moyens de lecture (L) de la variation  1. Device for measuring a direct current in a conducting wire, characterized in that it comprises in combination: - an element (C) made of a magnetic material with good permeability, this element being intended to be influenced by the wire conductor (1); - means for exploring (E) the magnetic state of the element (C) comprising an exploration winding (4) on said element (C) and means for producing (P) a signal exploration (S) suitable for circulating, in said exploration winding (4), a current signal whose intensity undergoes variations sufficient to cause the magnetic induction, in the element (C), to pass through the zones (A6-A2; A3-A4) large variations in the hysteresis cycle; - and means for reading (L) the variation d'induction magnétique dans l'élément (C), lors de la pro-  magnetic induction in element (C), during the pro- duction du signal d'exploration, propres à fournir une information (n1, n2) lors du franchissement des zones de fortes variations du cycle d'hystérésis, de telle sorte que la position dans le temps de cette information par rapport au signal d'exploration permette de déduire au moins le sens  duction of the exploration signal, suitable for providing information (n1, n2) when crossing zones of large variations in the hysteresis cycle, so that the position in time of this information with respect to the exploration signal allows to deduce at least the meaning du courant circulant dans le fil conducteur.  of current flowing in the conductor wire. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'élément (C) est formé par un  2. Device according to claim 1, characterized in that the element (C) is formed by a tore (3) ou équivalent.torus (3) or equivalent. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que le matériau magnétique présente  3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the magnetic material has un cyle d'hystérésis (A6, A2, A3, A4) sensiblement rectangu-  a hysteresis cycle (A6, A2, A3, A4) substantially rectangular laire.laire. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendi-  4. Device according to any one of the claims. cations précédentes, caractérisé par le fait que le signal d'exploration (S, Sa, Sb) est formé par un courant dont  previous cations, characterized in that the exploration signal (S, Sa, Sb) is formed by a current whose l'intensité varie d'une valeur nulle à deux valeurs maxi-  the intensity varies from zero to two maximum values males de signes opposés, mais de même ou sensiblement même amplitude absolue (q), le courant revenant à une valeur nulle à la fin du signal, ladite amplitude (q) étant au moins égale à celle nécessaire, compte tenu du nombre de spires de l'enroulement d'exploration (4), pour produire, au niveau de l'élément (C), un champ magnétique d'amplitude égale, en valeur absolue, à celle du champ produit par le  males of opposite signs, but of the same or substantially same absolute amplitude (q), the current returning to a zero value at the end of the signal, said amplitude (q) being at least equal to that necessary, taking into account the number of turns of the exploration winding (4), to produce, at the level of the element (C), a magnetic field of amplitude equal, in absolute value, to that of the field produced by the susdit fil conducteur.said thread. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait que le signal d'exploration (S, Sa, SL), selon une représentation graphique o le temps est porté suivant un axe et l'lntensité du courant du signal est portée suivant un autre axe orthogonal, a une forme présentant une partie (5,5à, 5k) sensiblement orthogonale à l'axe des temps partant de la valeur nulle, suivie d'une partie inclinée (6, 6&, 6h) qui repasse par la valeur nulle de l'intensité et se termine en un point sensiblement symétrique du point de départ de cette partie inclinée,  5. Device according to claim 4, characterized in that the exploration signal (S, Sa, SL), according to a graphic representation where time is carried along an axis and the current intensity of the signal is carried along a other orthogonal axis, has a shape having a part (5.5 to 5.5 k) substantially orthogonal to the time axis starting from the zero value, followed by an inclined part (6, 6 &, 6 h) which returns to the zero value intensity and ends at a point substantially symmetrical to the starting point of this inclined part, cette dernière étant suivie d'une autre (9, 9L, 9k) sensi-  the latter being followed by another (9, 9L, 9k) sensitive blement orthogonale à l'axe des temps assurant le retour &  clearly orthogonal to the time axis ensuring the return & la valeur nulle de l'intensité.the zero value of the intensity. 6. Dispositif selon la revendication 4 ou 5, caractérisé par le fait que la partie initiale (5, 5q, 5h) du signal d'exploration est une partie descendante passant  6. Device according to claim 4 or 5, characterized in that the initial part (5, 5q, 5h) of the exploration signal is a descending passing part de la valeur nulle à une valeur négative, tandis que la par-  from zero to negative, while the par- tie inclinée (6, 6a, 6h) a une pente positive et que la par-  inclined tie (6, 6a, 6h) has a positive slope and that the par- tie finale (9, 9f, 9b) est également descendante.  final tie (9, 9f, 9b) is also top-down. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendi--  7. Device according to any one of the claims. cations 4 à 6, caractérisé par le fait que la partie inclinée (6) du signal d'exploration (S) part de l'extrémité (8) de la partie initiale (5) sensiblement orthogonale à l'axe des temps et se termine à l'extrémité (7) de la partie finale (9) également sensiblement orthogonale à l'axe des temps.  cations 4 to 6, characterized in that the inclined part (6) of the exploration signal (S) starts from the end (8) of the initial part (5) substantially orthogonal to the time axis and ends at the end (7) of the final part (9) also substantially orthogonal to the time axis. 8. Dispositif selon]'une quelconque des revendi-  8. Device according to any of the claims. cations 4 à 6, caractérisé par le fait que la partie inclinée (6e) du signal (Si) part d'une valeur inférieure,  cations 4 to 6, characterized in that the inclined part (6e) of the signal (Si) starts from a lower value, en amplitude absolue, à celle de l'extrémité (18) de la par-  in absolute amplitude, to that of the end (18) of the part tie initiale, un segment de raccordement (19) sensiblement orthogonal à l'axe des temps étant prévu entre cette extrémité (18) et le début (17) de la partie inclinée (6a), cette dernière se terminant également avec une valeur inférieure, en amplitude absolue, à celle de l'extrémité (22) de la partie finale (9a) du signal, un autre segment (23), orthogonal à l'axe des temps, assurant le raccordement entre l'extrémité (20) de la partie inclinée et l'extrémité  initial tie, a connecting segment (19) substantially orthogonal to the time axis being provided between this end (18) and the beginning (17) of the inclined part (6a), the latter also ending with a lower value, in absolute amplitude, at that of the end (22) of the final part (9a) of the signal, another segment (23), orthogonal to the time axis, ensuring the connection between the end (20) of the inclined part and end (22) de la partie finale.(22) of the final part. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendi-  9. Device according to any one of the claims. cations 5 à 8, caractérisé par le fait que la partie  cations 5 to 8, characterized in that the part inclinée (6, 6_) du signal est composée d'un segment rec-  signal (6, 6_) of the signal is composed of a rec- tiligne ayant une pente déterminée.  tilinear with a determined slope. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendi-  10. Device according to any one of the claims. cations 5 à 8, caractérisé par le fait que la partie  cations 5 to 8, characterized in that the part inclinée du signal est composée de plusieurs segments rec-  signal tilt is made up of several rec- tilignes (6k, 19b, 23k), de pentes différentes formant une  tilines (6k, 19b, 23k), of different slopes forming a ligne brisée.broken line. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendi-  11. Device according to any one of the claims. cations précédentes, caractérisé par le fait que l'enroulement d'exploration (4) comporte plusieurs centaines  previous cations, characterized in that the exploration winding (4) has several hundred de spires.of turns. 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendi-  12. Device according to any one of the claims. cations 1 à 8, et 11, caractérisé par le fait qu'il est associé à un calculateur (24) à microprocesseur et que la partie inclinée du signal est formée par une rampe en  cations 1 to 8, and 11, characterized in that it is associated with a computer (24) with microprocessor and that the inclined part of the signal is formed by a ramp in marches d'escalier convenablement amplifiée par un amplifi-  stair steps suitably amplified by an amplifi- cateur (25).designer (25). 13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé par le fait que la rampe en marches d'escalier résulte de la combinaison d'une onde en escalier montante provenant d'un amplificateur (26a) relié à une borne de l'enroulement (4) d'exploration et d'une onde descendante provenant d'un autre amplificateur (26b) relié à l'autre  13. Device according to claim 12, characterized in that the ramp in stair steps results from the combination of a rising stair wave from an amplifier (26a) connected to a terminal of the winding (4) exploration and a falling wave from another amplifier (26b) connected to the other borne de l'enroulement (4).winding terminal (4). 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendi-  14. Device according to any one of the claims. cations précédentes, destiné à mesurer l'intensité du courant de charge ou de décharge d'une batterie d'un véhicule automobile, caractérisé par le fait que le signal d'exploration comprend une partie inclinée (6, 6a, 6k) qui s'étend entre deux valeurs correspondant à des intensités  previous cations, intended to measure the intensity of the charging or discharging current of a battery of a motor vehicle, characterized in that the exploration signal comprises an inclined part (6, 6a, 6k) which s' extends between two values corresponding to intensities d'environ - 10A et + 10A dans le fil conducteur.  approximately - 10A and + 10A in the lead wire.