FR2585765A1 - Electro-hydraulic valve control device for internal combustion engine - Google Patents

Abstract

The device comprises a control solenoid valve 6; a control jack 30, 32; a three-way directional control valve 33; a power jack 48, 50 actuating the valve 2 of the engine. The directional control valve 33 is a directional control valve with seats 58, 60 whose movable switching member is a ball 42. The device allows a more rapid response and a lower spread over the various valves than known devices comprising a directional control valve with a slide.

Description

DISPOSITIF DE COMMANDE ELECTRO-HYDRAULIQUE
DES SOUPAPES POUR MOTEUR A COMBUSTION INTERNE
La présente invention concerne un dispositif de commande electro-hydraulique des soupapes pour moteurs a combustion interne, notamment pour moteurs Diésel.ELECTRO-HYDRAULIC CONTROL DEVICE
VALVES FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
The present invention relates to an electro-hydraulic valve control device for internal combustion engines, in particular for diesel engines.

On a deja proposé de remplacer le contrôle mecanique classique, généralement obtenu au moyen de cames, de certaines fonctions des moteurs (commande des injectueurs, commande des soupapes, contrôle de la régulation) par un système de contrôle électronique comportant un ou plusieurs calculateurs dans lesquels sont introduits divers paramètres de fonctionnement du moteur et qui fournissent des signaux électriques de commande des organes intéressés du moteur. It has already been proposed to replace the conventional mechanical control, generally obtained by means of cams, of certain engine functions (injector control, valve control, regulation control) by an electronic control system comprising one or more computers in which various operating parameters of the engine are introduced and which provide electrical signals for controlling the interested members of the engine.

De tels systemes de contrôle electronique des moteurs ont surtout éte appliqués jusqu'a présent au contrôle electronique de l'injection du combustible, mais il ne semble pas que le contrôle électronique de la levée des soupapes ait été couramment utilise, par suite des difficultés pratiques de réalisation de telles commandes. Such electronic engine control systems have so far been applied mainly to electronic control of fuel injection, but it does not appear that electronic control of valve lift has been widely used due to practical difficulties. of carrying out such orders.

Avec lesystème classique de commande des soupapes par cames, la loi d'ouverture des soupapes est figee mécaniquement par le profil et le calage des cames qui procurent des conditions optimales de fonctionnement seulement pour un point de fonctionnement bien détermine. With the classic valve control system by cams, the valve opening law is mechanically fixed by the profile and timing of the cams which provide optimal operating conditions only for a well-defined operating point.

Or, les moteurs modernes, notamment les moteurs suralimentés, doivent avoir une très large place d'utilisation (en vitesse et couple) et sont donc soumis à de tres grandes variations des débits d'air et de combustible. Il en résulte qu'il est difficile d'obtenir un fonctionnement correct du moteur a certains régimes, a cause de la loi d'ouverture des soupapes fixée une fois pour toutes par les cames. On a proposé des systèmes mécaniques permettant de faire varier le point d'attaque des cames sur les poussoirs de soupapes, mais ces systemes etaient compliqués et ne présentaient pas une fiabilite suffisante. However, modern engines, especially supercharged engines, must have a very large place of use (in speed and torque) and are therefore subject to very large variations in air and fuel flow rates. As a result, it is difficult to obtain correct engine operation at certain speeds, because of the valve opening law fixed once and for all by the cams. Mechanical systems have been proposed making it possible to vary the point of attack of the cams on the valve tappets, but these systems were complicated and did not have sufficient reliability.

On a également propose, par exemple dans le brevet Français nO 2.059.174 au nom de ROBERT BOSCH GMBH; de commander les soupapes d'admission et d'échappement d'un moteur au moyen d'un dispositif éectro-hydraulique comprenant une électro-valve pilote qui est excite par des signaux electriques émis par une unité électronique de commande et qui pilote le tiroir d'un distributeur hydraulique a trois voies constituant l'étage de commande du dispositif. Ce tiroir commande la mise en pression d'un vérin hydraulique d'actionnement de la soupape lorsque l'electro-valve est mise en position d'alimentation à la réception du signal électrique de levée de la soupape. It has also been proposed, for example in French patent No. 2,059,174 in the name of ROBERT BOSCH GMBH; to control the intake and exhaust valves of an engine by means of an electro-hydraulic device comprising a pilot electro-valve which is excited by electrical signals emitted by an electronic control unit and which controls the drawer 'a three-way hydraulic distributor constituting the control stage of the device. This drawer controls the pressurization of a hydraulic actuator for actuating the valve when the electro-valve is put in the supply position upon receipt of the electrical signal for lifting the valve.

Dans la demande de brevet Français n 2.552.492, au nom de la Demanderesse, on a aussi propose de commander la levée des soupapes au moyen d'un dispositif elec- tro-hydraulique comprenant une électro-valve pilotant un distributeur a tiroir. Mais, dans le but d'accroitre la vitesse de repousse par rapport aux dispositifs connus, il a ete prevu que le signal hydraulique fourni par l'electro-valve, lorsque celle-ci est excitée, est un signal de purge (ou tout au moins de baisse de pression) provoquant le basculement du tiroir du distributeur vers la position d'alimentation du vérin d'actionnement de la soupape, ce tiroir etant sollicite en permanence vers cette position par la haute pression qui est toujours appliquée sur lune des extrémites de ce tiroir. In French patent application No. 2,552,492, in the name of the Applicant, it has also been proposed to control the lifting of the valves by means of an electro-hydraulic device comprising an electro-valve controlling a spool valve. However, in order to increase the regrowth speed compared with known devices, it has been provided that the hydraulic signal supplied by the electro-valve, when the latter is energized, is a purge signal (or at the very most less pressure drop) causing the valve drawer to tilt to the supply position of the valve actuating cylinder, this drawer being permanently urged towards this position by the high pressure which is always applied to one of the extremities of this drawer.

Cette disposition a permis d'accro;tre la rapidité de réponse, qualite qui est primordiale, puisque la fréquence d'ouverture des soupapes peut etre de l'ordre de 50 Herz. Cependant, notamment dans le cas des moteurs ayant un grand nombre de cylindres, par exemple douze ou seize, il est important egalement que le moment d'ouverture et de fermeture des soupapes soit respecte avec le plus de fidélité possible sur chaque cylindre individuellement. This arrangement made it possible to increase the speed of response, a quality which is essential, since the valve opening frequency can be of the order of 50 Herz. However, in particular in the case of engines having a large number of cylinders, for example twelve or sixteen, it is also important that the opening and closing times of the valves is respected with the greatest possible fidelity on each cylinder individually.

Des essais ont montré qu'il pouvait être nécessaire d'ajuster individuellement la course du tiroir coulissant de chaque ensemble de commande des soupapes pour reduire la dispersion du temps de repousse sur tous les cylindres. Tests have shown that it may be necessary to individually adjust the travel of the slide valve on each valve control assembly to reduce the spread of re-growth time on all cylinders.

En effet, les tiroirs coulissants du distributeur, formant le deuxième étage ou étage de commande des ensembles de commande de soupapes qui ont ete proposés jusqu'a présent, présentent tout d'abord l'inconvénient d'avoir un poids, donc une inertie, relativement important. Indeed, the sliding drawers of the distributor, forming the second stage or stage of control of the valve control assemblies which have been proposed up to now, have first of all the disadvantage of having a weight, therefore an inertia, relatively large.

De plus, les recouvrements des collerettes de part et d'autre des trous contrôlés par le tiroir, nécessaires pour assurer une étanchéité satisfaisante, entraînent unecourse préalable du tiroir.In addition, the overlaps of the flanges on either side of the holes controlled by the drawer, necessary to ensure a satisfactory seal, lead to a preliminary stroke of the drawer.

Les retards a la commande de chaque vérin actionnant une soupape, qui introduisent ces recouvrements, sont fonction de la vitesse de déplacement du tiroir et des longueurs de recouvrement. Des variations dans 1 'ins- tant du découvrement entrainent des décalages sur 1 'ouver- ture et la fermeture des soupapes. Par ailleurs les tolérances de réalisation de l'ensemble tiroir/chemise ont également une influence sur la section de dêcouvrement et, donc sur la vitesse de déplacement des soupapes. The delays in controlling each actuator actuating a valve, which introduce these overlaps, are a function of the speed of movement of the drawer and the lengths of overlap. Variations in the time of the opening lead to shifts in the opening and closing of the valves. Furthermore, the manufacturing tolerances of the drawer / liner assembly also have an influence on the overlap section and, therefore, on the speed of movement of the valves.

Le reglage individuel des tiroirs et/ou des vérins de soupape est une solution onéreuse. On pourrait envisager une compensation electronique, jouant sur le signal electrique de commande, mais alors 1 'interchangea- bilié des ensembles de commande des soupapes ne serait plus possible. Individual adjustment of drawers and / or valve cylinders is an expensive solution. Electronic compensation could be envisaged, acting on the electrical control signal, but then the interchangeable parts of the valve control assemblies would no longer be possible.

La présente invention a pour but de remedier aux inconvenients ci-dessus que présentent les systemes connus de commande électro-hydraulique des soupapes comportant un distributeur a tiroir coulissant dans l'étage de commande. The object of the present invention is to remedy the above drawbacks which the known systems for electro-hydraulic control of the valves have, comprising a slide valve distributor in the control stage.

L'invention a pour objet un dispositif de commande electro-hydraulique des soupapes d'un moteur a combustion interne du type qui comprend, pour chaque soupape : un etage pilote comportant une electro-valve pilote à billes a trois voies recevant un signal étectrjque d'ouverture de soupape; un étage de commande comportant un verin pilote commandé par la dite électro-valve et comportant un distributeur hydraulique a trois voies alimentation/purge dont l'organe de commutation est commandé par le dit verin pilote; et un etage de puissance comportant un verin hydraulique d'actionnement de la soupape dont la chambre de travail est raccordée sélectivement, par ledit distributeur, a l'alimentation ou a la purge. The subject of the invention is an electro-hydraulic control device for the valves of an internal combustion engine of the type which comprises, for each valve: a pilot stage comprising a three-way pilot ball electro-valve receiving an electrical signal d 'valve opening; a control stage comprising a pilot actuator controlled by said solenoid valve and comprising a hydraulic distributor with three supply / purge channels whose switching member is controlled by said pilot actuator; and a power stage comprising a hydraulic actuator for actuating the valve, the working chamber of which is selectively connected, by said distributor, to the supply or to the purge.

Suivant l'invention, le distributeur hydraulique est un distributeur a sieges. Suivant une forme préféree de realisation, l'organe de commutation est constitué par au moins une bille cooperant avec les sièges du distributeur.According to the invention, the hydraulic distributor is a distributor with seats. According to a preferred embodiment, the switching member is constituted by at least one ball cooperating with the seats of the dispenser.

Grâce a cette disposition, on supprime le tiroir du distributeur et les inconvénients qu'il présente dans le cas de la commande électro-hydraulique des soupapes d'un moteur, le clapet ou la bille du distributeur ne nécessitant pas des courses préalablesà l'ouverture (ou a la fermeture) et présentant une inertie moindre que celle d'un tiroir. D'autre part la reproductibilité des billes est plus facile a obtenir que celle des ensembles tiroir/chemise, ce qui est très avantageux pour éviter les dispersions de reponses sur une pluralité de dispositifs identiques nécessaires pour un moteur polycylindrique, par exemple a douze ou seize cylindres. Thanks to this arrangement, the dispenser drawer and the drawbacks which it presents in the case of the electro-hydraulic control of the valves of an engine are eliminated, the valve or ball of the dispenser not requiring strokes prior to opening. (or when closing) and having less inertia than that of a drawer. On the other hand, the reproducibility of the balls is easier to obtain than that of the drawer / folder assemblies, which is very advantageous for avoiding the dispersions of responses on a plurality of identical devices necessary for a polycylindrical motor, for example at twelve or sixteen cylinders.

L'invention sera mieux comprise a la lecture de la description détaillée qui va suivre et a l'examen de la figure annexée qui représente, a titre d'exemple non limitatif un mode de .réalisation de l'invention. The invention will be better understood on reading the detailed description which follows and on examining the appended figure which represents, by way of nonlimiting example, one embodiment of the invention.

La Figure unique est une vue schématique d'un dispositif électro-hydraulique suivant l'invention. The single Figure is a schematic view of an electro-hydraulic device according to the invention.

On a représenté sur la Figure un dispositif electro-hydraulique pour la commande d'une soupape 2 d'un moteur a combustion interne dont on a représenté seulement la culasse 4. There is shown in the Figure an electro-hydraulic device for controlling a valve 2 of an internal combustion engine of which only the cylinder head 4 has been shown.

Le dispositif comprend un étage pilote constitué par une electro-valve a bille 6 comportant un électroaimant 8 dont l'armature 10 actionne, par l'intermédiaire d'un poussoir 12, une bille 14 de petit diamètre. Dans la position non excitée de 1 'électro-valve 6, représentee sur la Figure 1, la bille 14 reposant sur le siège 16 obture une conduite de purge 18 en communication avec un réservoir basse pression 20. Dans cette position de repos, non excitée, l'electro-v-alve 6 met en communication une conduite d'utilisation 22 avec une canalisation 24 soumise en permanence a la haute-pression. The device comprises a pilot stage constituted by an electro-ball valve 6 comprising an electromagnet 8 whose armature 10 actuates, by means of a pusher 12, a ball 14 of small diameter. In the non-excited position of the solenoid valve 6, shown in Figure 1, the ball 14 resting on the seat 16 closes a bleed line 18 in communication with a low pressure tank 20. In this rest position, not excited , the electro-v-alve 6 communicates a use line 22 with a pipe 24 permanently subjected to high pressure.

En condition excite, la bille 14 quitte le siège 16 et s'applique sur le siege oppose 26 pour mettre la conduite d'utilisation 22 a la purge. L'électro-valve 6 est donc une valve d'alimentation/purge a trois voies, en position d'alimentation au repos. In excited condition, the ball 14 leaves the seat 16 and is applied to the opposite seat 26 to put the operating line 22 to the purge. The electro-valve 6 is therefore a three-way supply / purge valve, in the supply position at rest.

Le dispositif comprend un etage de commande 28 comportant un verin pilote 30-32 dont le cylindre 32 est en communication avec la conduite d'utilisation'22 de 1 'électro-valve 6. L'étage de commande comporte également un distributeur à trois voies 33 ayant une canalisation d'utilisation 34, une canalisation d'alimentation (haute pression) 38 et une canalisation de purge (basse pression) 40. Le distributeur 33 est un distributeur " & sièges" comportant deux sieges 58-60. The device comprises a control stage 28 comprising a pilot cylinder 30-32, the cylinder 32 of which is in communication with the operating line 22 of the electro-valve 6. The control stage also comprises a three-way distributor 33 having a use pipe 34, a supply pipe (high pressure) 38 and a purge pipe (low pressure) 40. The distributor 33 is a "& seats" distributor comprising two seats 58-60.

L'organe de commutation du distributeur 33 est constitue par une bille 42 actionnee par un poussoir 44 lié au piston 30 du vérin pilote, la bille 42 étant appliquee selectivement sur l'un ou l'autre des sièges 58-60. The switching member of the distributor 33 is constituted by a ball 42 actuated by a pusher 44 linked to the piston 30 of the pilot cylinder, the ball 42 being applied selectively to one or the other of the seats 58-60.

Le dispositif comprend encore un etage de puissance 46 comportant un verin hydraulique de puissance 48-50 dont la chambre de travail 48 est en communication avec la canalisation d'utilisation 34 du distributeur et dont le piston 48 agit en poussée, par l'intermédiaire de sa tige 52, sur la queue 54 de la soupape 2 a commander, cette dernière etant rappelée sur son singe par tout moyen élastique tel qu'un ressort de soupape 56. The device also comprises a power stage 46 comprising a hydraulic power cylinder 48-50, the working chamber 48 of which is in communication with the use pipe 34 of the distributor and the piston 48 of which acts in thrust, through its stem 52, on the stem 54 of the valve 2 to be controlled, the latter being recalled on its monkey by any elastic means such as a valve spring 56.

Dans le distributeur 33, la section S du siege 58 de la bille 42, du côte de la canalisation d'alimentation 38, est inferieur a la section S' du piston 30 du verin pilote. In the distributor 33, the section S of the seat 58 of the ball 42, on the side of the supply pipe 38, is less than the section S 'of the piston 30 of the pilot cylinder.

Dans la position de repos représentée sur la
Figure 1 (electro-valve 6 non excitee), la haute pression s'exerce d'un cote sur la section S' du piston pilote 30 et, de l'autre côte, sur une section S de la bille 42, laquelle est donc maintenue appliquee sur son siege 58 par la pression differentielle. Dans cette condition de repos, la chambre 50 du vérin de puissance est donc a la basse pression, par la canalisation 54, l'intervalle entre la bille 42 et le siege oppose 60 du distributeur, la canalisation basse pression 62 et le reservoir basse pression 20. Un faible ressort 64, agissant sur le piston 30, a seulement pour fonction de fixer la position de la bille appliquee sur le siege 58 en l'absence de la haute pression.In the rest position shown on the
Figure 1 (electro-valve 6 not excited), the high pressure is exerted on one side on the section S 'of the pilot piston 30 and, on the other side, on a section S of the ball 42, which is therefore maintained applied to its seat 58 by differential pressure. In this rest condition, the chamber 50 of the power cylinder is therefore at low pressure, via line 54, the interval between the ball 42 and the opposite seat 60 of the distributor, the low pressure line 62 and the low pressure tank 20. A weak spring 64, acting on the piston 30, has only the function of fixing the position of the ball applied to the seat 58 in the absence of the high pressure.

A l'apparition du signal electrique de commande d'ouverture de la soupape, 1 'électro-valve 6 est excitée et repousse la bille 14 sur son siège 26, ce qui isole de la haute pression la chambre 32 du vérin pilote et met cette chambre en communication avec la basse pression. Dès la baisse de pression dans cette chambre, et sans qu'il soit necessaire de purger le vérin pilote jusqu'au voisinage de la pression atmospherique, la haute pression s'exerçant sur la bille 42, repousse celle-ci à l'écart de son siege 58 et repousse en même temps le piston 30. When the electric valve opening control signal appears, the solenoid valve 6 is energized and pushes the ball 14 back onto its seat 26, which isolates the chamber 32 of the pilot cylinder from high pressure and puts this chamber in communication with low pressure. As soon as the pressure drops in this chamber, and without it being necessary to purge the pilot cylinder up to the vicinity of atmospheric pressure, the high pressure exerted on the ball 42 pushes the latter away from its seat 58 and pushes the piston 30 at the same time.

On voit donc déjà que la repousse au signal électrique de commande est très rapide, puisqu'il suffit d'un signal hydraulique de baisse de pression pour faire commuter le distributeur. It can therefore already be seen that the regrowth of the electrical control signal is very rapid, since a hydraulic pressure drop signal is enough to switch the distributor.

La haute pression, amenée par les canalisa- tions 66 et 38, applique la bille 38 sur le siège 60, ce qui ferme la mise a la purge par la canalisation 40 et applique la haute pression dans la chambre 50 du vérin de puissance 48 pour ouvrir la soupape 2. The high pressure, brought in via the lines 66 and 38, applies the ball 38 to the seat 60, which closes the venting through the line 40 and applies the high pressure in the chamber 50 of the power cylinder 48 to open the valve 2.

Il ressort bien de ce qui précède qu'aucun retard dans l'ouverture de la soupape n'est introduit par une course préalable de l'organe de commutation du distributeur 33. It is clear from the above that no delay in opening the valve is introduced by a prior stroke of the switching member of the distributor 33.

Dès la disparition du signal électrique d'excitation de i 'électro-valve 6, la haute pression régnant dans la canalisation 24 repousse la bille 14 a l'écart du siege 26 et applique cette bille sur le siège 16, dans la position de la Figure 1. La chambre 32 du vérin pilote 30-32 est donc remise en pression et le poussoir 44 repousse la bille 42 à l'écart de son siège 60, dont la section S" est egalement inférieure a la section S' du piston 30, à l'encontre de la haute pression qui appliquerait la bille 42 sur le siege 60. La bille 42 vient s'appliquer sur son siège 58, ce qui ferme l'alimentation haute pression du vérin de puissance 48-50, lequel est mis a la purge par la levée de la bille 42 à l'écart de son siège 60 et par la canalisation basse pression 62. As soon as the electrical excitation signal of the electro-valve 6 disappears, the high pressure prevailing in the pipe 24 pushes the ball 14 away from the seat 26 and applies this ball to the seat 16, in the position of the Figure 1. The chamber 32 of the pilot cylinder 30-32 is therefore re-pressurized and the pusher 44 pushes the ball 42 away from its seat 60, the section S "of which is also less than the section S 'of the piston 30 , against the high pressure which would apply the ball 42 on the seat 60. The ball 42 is applied on its seat 58, which closes the high pressure supply of the power cylinder 48-50, which is put purging by lifting the ball 42 away from its seat 60 and by the low pressure pipe 62.

Le vérin de puissance revient donc dans la position re présentee sur la Figure 1, avec la soupape 2 fermée.The power cylinder therefore returns to the position shown in FIG. 1, with the valve 2 closed.

De préférence le piston 48 du vérin de puissance est rappelé en position de repos par des moyens élastiques, notamment par la haute pression appliquée dans une chambre 68, en-dessous du piston 50, où elle est amenée par une canalisation 70 en communication avec la canalisation 66. Preferably the piston 48 of the power cylinder is returned to the rest position by elastic means, in particular by the high pressure applied in a chamber 68, below the piston 50, where it is brought by a pipe 70 in communication with the line 66.

Avantageusement, I 'électro-valve 6, L'étage de commande 28 et l'otage de puissance 46 sont assembles sous forme d'un bloc unitaire qui est fixé sur le capot de culasse 72 du moteur. Advantageously, the solenoid valve 6, the control stage 28 and the power hostage 46 are assembled in the form of a unitary block which is fixed to the cylinder head cover 72 of the engine.

L'électro-aimant 8 de 1 'électro-valve 6 peut recevoir ses signaux electriques d'excitation a partir d'un systeme de contrôle électronique, qui ne fait pas partie de l'invention, et qu'on a représenté schématiquement par un capteur 74 de la vitesse et de la position de l'arbre 76 du moteur et par une unité de traitement 78 qui reçoit les informations fournies par le capteur 74 ainsi que d'autres informations 80 relatives a d'autres paramètres de fonctionnement du moteur. The electromagnet 8 of the solenoid valve 6 can receive its electrical excitation signals from an electronic control system, which is not part of the invention, and which is represented schematically by a sensor 74 for the speed and position of the shaft 76 of the engine and by a processing unit 78 which receives the information supplied by the sensor 74 as well as other information 80 relating to other operating parameters of the engine.

L'unité de traitement 78 élabore et conditionne les signaux de commande d'ouverture des différentes soupapes, avec leur instant, leur duree et leur forme optimaux, chaque signal étant transmis à I 'électro-valve concerne par l'intermédiaire d'une interface de puissance 82, transformant le signal reçu de l'unité de traitement 78 en un courant de puissance compatible avec le bobinage 8 de 1 'électro-valve 6.The processing unit 78 develops and conditions the opening control signals of the various valves, with their instant, their duration and their optimal shape, each signal being transmitted to the electro-valve concerned via an interface. 82, transforming the signal received from the processing unit 78 into a power current compatible with the winding 8 of the solenoid valve 6.

L'alimentation du dispositif en liquide haute pression peut être assurée par une source haute pression (par exemple de l'ordre de 150 a 250 bars) comportant une pompe 84, un accumulateur hydraulique 86 et un réservoir 88. Dans le cas où on utilise, comme fluide hydraulique pour le bloc de commande, l'huile du moteur, on interpose un filtre 90 donnant par exemple une filtration a trois microns. The supply of high pressure liquid to the device can be ensured by a high pressure source (for example of the order of 150 to 250 bars) comprising a pump 84, a hydraulic accumulator 86 and a reservoir 88. In the case where use is made , as a hydraulic fluid for the control block, the engine oil, a filter 90 is interposed giving, for example, a filtration at three microns.

Malgré cette filtration, on pouvait rencontrer, avec les dipositifs connus comportant un distributeur a tiroir, des risques de grippage du tiroir dans la chemise. Despite this filtration, it was possible to meet, with known devices comprising a drawer distributor, risks of jamming of the drawer in the folder.

Au contraire, le distributeur a sièges, notamment le distributeur à bille, du dispositif suivant l'in vention, est pratiquement. insensible aux impuretés rencontrées dans les circuits hydrauliques. On the contrary, the distributor has seats, in particular the ball distributor, of the device according to the invention, is practically. insensitive to impurities encountered in hydraulic circuits.

Par ailleurs, la bille 42 du distributeur, qui est libre en rotation, assure l'insensibilité de l'tant cheité a l'usure, contrairement aux tiroirs coulissants. Furthermore, the ball 42 of the dispenser, which is free to rotate, ensures the insensitivity of the head being worn, unlike the sliding drawers.

On a décrit dans ce qui précède un distributeur a sièges 28 dans lequel l'organe de commutation est une bille 42, car ce mode de réalisation présente de nombreux avantages, mais il est bien entendu que, sans sortir du cadre de l'invention, l'organe de commutation pourrait être constitué par un double clapet tronconique ou par un couple de deux billes, cooperant avec des sieges ménagés dans le distributeur, le découvrement des sieges se faisant sans course préalable des organes mobiles de commustation.  We have described in the foregoing a seat distributor 28 in which the switching member is a ball 42, since this embodiment has many advantages, but it is understood that, without departing from the scope of the invention, the switching member could be constituted by a double frustoconical valve or by a pair of two balls, cooperating with seats provided in the distributor, the discovery of the seats being done without prior movement of the movable commustation members.

Claims (7)

REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande electro-hydraulique des soupapes d'un moteur a combustion interne qui com prend, pour chaque soupape : un étage pilote comportant une électro-valve pilote bille (6), a trois voies, recevant un signal électrique d'ouverture de soupape; un étage de commande (28) comportant un vérin pilote (3032) commandé par la dite electro-valve et comportant un distributeur hydraulique (33) alimentation/purge, a trois voies, dont l'organe de commutation est commandé par le dit verin pilote; et un etage de puissance (46) comportant un verin hydraulique (48-50) d'actionnement de la soupape (2) du moteur dont la chambre de travail (50) est raccordée sélectivement, par le dit distributeur (33), a l'alimentation ou a la purge, le dit dispositif etant caractérisé en ce que le distributeur (33) est un distributeur a sieges. 1. Electro-hydraulic control device for the valves of an internal combustion engine which comprises, for each valve: a pilot stage comprising a three-way ball pilot electro-valve (6), receiving an electric opening signal valve; a control stage (28) comprising a pilot cylinder (3032) controlled by said electro-valve and comprising a hydraulic distributor (33) supply / purge, three-way, whose switching member is controlled by said pilot cylinder ; and a power stage (46) comprising a hydraulic cylinder (48-50) for actuating the valve (2) of the engine, the working chamber (50) of which is selectively connected, by said distributor (33), to the 'supply or purge, said device being characterized in that the distributor (33) is a distributor with seats. 2. Dispositif suivant la revendication 1, ca racterise en ce que le distributeur (33) comporte deux sièges (58-60). 2. Device according to claim 1, ca racterise in that the distributor (33) has two seats (58-60). 3. Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que l'organe mobile de commutation du distributeur (33) est constitue par une bille (42) coopérant sélectivement avec l'un et l'autre des deux sièges (58-60). 3. Device according to claim 2, characterized in that the movable switching member of the distributor (33) is constituted by a ball (42) cooperating selectively with one and the other of the two seats (58-60). 4. Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce que les sieges (58-60) ont des sections 4. Device according to claim 3, characterized in that the seats (58-60) have sections S - S" qui sont plus petites que la section S' du verin pilote (30-32).S - S "which are smaller than the section S 'of the pilot cylinder (30-32). 5. Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé en ce que, en l'absence de signal électrique d'excitation de l'electro-valve (6), la dite électro-val- ve met en communication la chambre (32) du vérin pilote (30-32) avec la haute-pression du fluide hydraulique. 5. Device according to claim 4, characterized in that, in the absence of an electrical signal for excitation of the electro-valve (6), said electro-valve connects the chamber (32) of the jack pilot (30-32) with the high pressure of the hydraulic fluid. 6. Dispositif suivant la revendication 2, ca racterisé en ce que l'organe mobile de commutation du distributeur (33) est constitué par un double clapet tronconique cooperant sélectivement avec l'un et l'autre des sièges (58-60). 6. Device according to claim 2, ca racterized in that the movable switching member of the distributor (33) consists of a double frustoconical valve selectively cooperating with one and the other of the seats (58-60). 7. Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que 1 'organe mobile de commutation du distributeur (33) est constitué par un couple de deux billes coopérant sélectivement avec l'un et l'autre des sièges (58-60).  7. Device according to claim 2, characterized in that one movable switching member of the distributor (33) consists of a couple of two balls cooperating selectively with one and the other of the seats (58-60).