FR2584642A1 - Gripper articulation with adjustable jaws - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne une pince multiprises ou pince à mâchoires réglables, comportant une branche munie d'une boutonnière allongée dans laquelle peut coulisser un axe d'articulation solidaire de l'autre branche, en vue du réglage de la position relative des mâchoires. The present invention relates to a multi-grip pliers or pliers with adjustable jaws, comprising a branch provided with an elongated buttonhole in which a hinge pin integral with the other branch can slide, for the purpose of adjusting the relative position of the jaws.
De nombreux types de réalisation de la boutonnière et de l'axe ont été envisagés. Toutefois, la forme le plus généralement utilisée comporte des encoches curvilignes, symétriques, sur les deux grands cotés de la boutonnière, ces encoches ayant un rayon voisin de celui de l'axe d'articulation tandis que ce dernier comporte deux faces plates, de façon pouvoir se déplacer dans la boutonnière. Many types of realization of the buttonhole and the axis have been envisaged. However, the most generally used shape comprises curvilinear, symmetrical notches on the two long sides of the buttonhole, these notches having a radius close to that of the articulation axis while the latter has two flat faces, so ability to move around the buttonhole.
Ce déplacement pose toutefois des problèmes car l'axe a tendance â se coincer dans les encoches et doit, en outre, être amené dans une position extrêmement précise centrée sur l'axe de sym8trie de la boutonnière. De plus, le diagramme de force de cette boutonnière est très ouvert tandis que les appuis de l'axe sur les deux encoches opposées sont identiques.However, this displacement poses problems because the axis tends to get stuck in the notches and must also be brought into an extremely precise position centered on the axis of symmetry of the buttonhole. In addition, the force diagram of this buttonhole is very open while the axis supports on the two opposite notches are identical.
Un autre type de pince comporte une boutonnière dont un côté est rectiligne, les encoches curvilignes n'étant prévues que sur le côté proche du bec. L'axe comporte en outre une face concave, de sorte que le réglage est facilité et le risque de coincement limité. Toutefois, dans cette pince l'essentiel de l'effort de serrage est exercé sur le cran formé a la jonction des encoches curvilignes, c'est- -dire d'un seul côté de la boutonnière, ce qui limite sa durée de vie. Another type of pliers comprises a buttonhole, one side of which is straight, the curvilinear notches being provided only on the side close to the beak. The axis also has a concave face, so that adjustment is facilitated and the risk of jamming limited. However, in this clamp most of the clamping force is exerted on the notch formed at the junction of the curvilinear notches, that is to say on one side of the buttonhole, which limits its service life.
La présente invention a donc pour but de fournir une pince à mâchoires réglables qui, a la fois, permette un réglage facile, limite le risque de coincement et présente une grande résistance à la détérioration et à l'usure. The present invention therefore aims to provide a clamp with adjustable jaws which, at the same time, allows easy adjustment, limits the risk of jamming and has a high resistance to deterioration and wear.
Cette invention a en effet pour objet une pince a mâchoires réglables comportant, dans l'une de ses bran ches, une boutonnière allongée dans laquelle peut coulisser un axe d'articulation solidaire de l'autre branche, chacun des grands côtés de la boutonnière formant une succession d'encoches curvilignes de blocage de l'axe dans la position de réglage choisie, dans laquelle les encoches curvilignes des deux côtés de la boutonnière ont des formes différentes, les encoches du côté proche du bec étant plus profondes que celles du côté opposé. The object of this invention is in fact a clamp with adjustable jaws comprising, in one of its branches, an elongated buttonhole in which a hinge pin secured to the other branch can slide, each of the long sides of the buttonhole forming a succession of curvilinear notches for locking the axis in the chosen adjustment position, in which the curvilinear notches on the two sides of the buttonhole have different shapes, the notches on the side close to the beak being deeper than those on the opposite side .
Grâce cette disposition, la portée d'appui de l'axe a une dimension qui correspond à l'importance de la composante des forces sur le côté de la boutonnière correspondante.Thanks to this arrangement, the bearing surface of the axis has a dimension which corresponds to the importance of the force component on the side of the corresponding buttonhole.
Selon une autre caractéristique de l'invention, l'axe d'articulation comporte deux grandes faces opposées, respectivement concave et convexe. L'axe peut ainsi facilement se déplacer dans la boutonnière, sans nécessiter une précision absolue de sa position. According to another characteristic of the invention, the articulation axis has two large opposite faces, respectively concave and convex. The axis can thus easily move in the buttonhole, without requiring absolute precision of its position.
De préférence, les encoches du côté de la boutonnière qui est éloigné du bec forment une courbe continue qui est pratiquement l'enveloppe du déplacement de l'axe au voisinage de sa position de réglage. Par ailleurs, cette courbe continue comporte une portion en arc de cercle de même rayon que l'axe et que l'encoche curviligne de la face opposée de la boutonnière, cette portion en arc de cercle constituant une portée d'appui de l'axe d'articulation. Preferably, the notches on the side of the buttonhole which is distant from the spout form a continuous curve which is practically the envelope of the displacement of the axis in the vicinity of its adjustment position. Furthermore, this continuous curve comprises a portion in an arc of a circle of the same radius as the axis and that the curvilinear notch on the opposite face of the buttonhole, this portion in an arc of circle constituting a bearing surface of the axis. of articulation.
La description ci-dessous d'un mode de réalisation donné à titre d'exemple non limitatif, et représenté aux dessins annexés, fera d'ailleurs ressortir les avantages et caractéristiques de l'invention. The description below of an embodiment given by way of nonlimiting example, and represented in the appended drawings, will moreover highlight the advantages and characteristics of the invention.
Sur ces dessins
- la fig. 1 est une vue latérale d'une pince à mâchoires réglables, selon l'invention;
- la fig. 2 est une vue schématique, à plus grande échelle, de l'articulation de la pince de la figurez;
- les fig. 3 et 4 illustrent deux phases de dépla- cement de l'axe d'articulation dans la boutonnière lors du réglage des mâchoires.On these drawings
- fig. 1 is a side view of a clamp with adjustable jaws, according to the invention;
- fig. 2 is a schematic view, on a larger scale, of the articulation of the clamp of the figure;
- figs. 3 and 4 illustrate two phases of movement of the hinge pin in the buttonhole when adjusting the jaws.
La pince multiprises représentée sur la figure 1 comporte, de manière classique, deux branches, respectivement 1 et 2, terminées chacune par une mâchoire 3, 4. The multi-grip pliers shown in FIG. 1 typically comprises two branches, 1 and 2 respectively, each terminated by a jaw 3, 4.
L'une de ces branches, la branche 1 sur la figure 1, comporte une boutonnière 6 allongée, tandis que l'autre branche 2 est solidaire d'un axe d'articulation 8 qui traverse la boutonnière 6 et peut coulisser le long de cette dernière Chacun des grands côtés de la boutonnière 6 forme une série d'encoches curvilignes dans lesquelles l'axe 8 peut être immobilise pour déterminer la position de réglage de la mâchoire 2.One of these branches, the branch 1 in FIG. 1, has an elongated buttonhole 6, while the other branch 2 is integral with a hinge pin 8 which passes through the buttonhole 6 and can slide along this last Each of the long sides of the buttonhole 6 forms a series of curvilinear notches in which the axis 8 can be immobilized to determine the adjustment position of the jaw 2.
Comme cela apparaît clairement sur la figure 2, les encoches curvilignes 10 du côté de la boutonnière 6 qui est voisin du bec 3, 4 de la pince sont formees par des arcs de cercle ayant un rayon sensiblement égal à celui de l'axe d'articulation 8. Ces arcs de cercle 12 sont réunis entre eux par des courbes convexes 14 formant des crans en saillie à l'intérieur de la boutonnière et ayant un rayon nettement plus faible que celui des arcs 12. As clearly appears in FIG. 2, the curved notches 10 on the side of the buttonhole 6 which is close to the beak 3, 4 of the pliers are formed by arcs of a circle having a radius substantially equal to that of the axis of articulation 8. These circular arcs 12 are joined together by convex curves 14 forming notches projecting inside the buttonhole and having a radius considerably smaller than that of the arcs 12.
Sur l'autre grand côté de la boutonnière 6 les encoches curvilignes 16 sont nettement moins profondes et sont délimitées par une courbe continue 18, dont unie portion 20 est un arc de cercle de même rayon que les encoches 12 et qui sont réunies entre elles par des portions convexes 22, de rayon analogue à celui des crans 14. L'arc 20 est coaxial à l'arc 12 correspondant, mais est entièrement d'un même côté de l'axe de symétrie Y-Y' de cet arc 12. On the other long side of the buttonhole 6 the curvilinear notches 16 are markedly less deep and are delimited by a continuous curve 18, of which a united portion 20 is an arc of a circle of the same radius as the notches 12 and which are joined together by convex portions 22, of radius similar to that of the notches 14. The arc 20 is coaxial with the corresponding arc 12, but is entirely on the same side of the axis of symmetry YY 'of this arc 12.
Comme par ailleurs il est nettement plus court que la moitié de cet arc 12, chaque cran 22 est décalé longitudinalement par rapport au cran 14 de la face opposée. En outre, ce cran 22 est plus espacé que le cran 14 de l'axe
X-X' reliant les centres des arcs 12.As it is also much shorter than half of this arc 12, each notch 22 is offset longitudinally relative to the notch 14 on the opposite face. In addition, this notch 22 is more spaced than the notch 14 of the axis
XX 'connecting the centers of the arches 12.
L'axe 8 qui traverse la boutonnière 6 est formé à partir d'un cylindre mais comporte deux faces opposées, respectivement concave 24 et convexe 26 de grand diamètre, qui ont des dimensions supérieures aux faces cylindriques 28 et 30 qui les réunissent. Le rayon de la face convexe 26 est, de préférence, au moins égal au diamètre des faces cylindriques 28 et 30 de l'axe 8 et les grandes faces 24, 26 sont réunies aux petites 28, 30 par des angles arrondis 25, 27. The axis 8 which passes through the buttonhole 6 is formed from a cylinder but has two opposite faces, respectively concave 24 and convex 26 of large diameter, which have dimensions greater than the cylindrical faces 28 and 30 which join them. The radius of the convex face 26 is preferably at least equal to the diameter of the cylindrical faces 28 and 30 of the axis 8 and the large faces 24, 26 are joined to the small ones 28, 30 by rounded angles 25, 27.
Dans la position d'utilisation de la pince, les centres des faces 24 et 26 sont situés à l'extérieur de l'axe 8 en direction de la m choire de la pince. Dans le mode de réalisation représenté, ces centres sont confondus en O. In the position of use of the clamp, the centers of the faces 24 and 26 are located outside the axis 8 in the direction of the jaw of the clamp. In the embodiment shown, these centers are merged in O.
Dans cette position d'utilisation, l'axe 8 est en appui, d'une part sur la portée 20 de l'encoche etroite 16 et, d'autre part, sur l'arc 12 de l'encoche profonde 10. In this position of use, the axis 8 is supported, on the one hand on the bearing surface 20 of the narrow notch 16 and, on the other hand, on the arc 12 of the deep notch 10.
Cette seconde portée a une surface nettement supérieure à la première. Or les efforts exercés lors de l'utilisation de la pince sur cette partie de la boutonnière sont nettement plus importants que ceux exercés sur l'autre côté de la boutonnière, car la composante P1 dirigée vers l'avant de la pince est toujours supérieure à celle P2 dirigée en sens inverse du bec. Les portées des encoches curvilignes sont ainsi adaptées aux efforts exercés sur elles par l'axe d'articulation.This second litter has a surface much larger than the first. However, the forces exerted during the use of the pliers on this part of the buttonhole are significantly greater than those exerted on the other side of the buttonhole, since the component P1 directed towards the front of the pliers is always greater than that P2 directed in the opposite direction of the beak. The spans of the curvilinear notches are thus adapted to the forces exerted on them by the articulation axis.
Pour déplacer l'axe d'articulation d'une encoche à l'autre, c'est-à-dire modifier le réglage des mâchoires, il suffit de faire pivoter l'axe d'articulation 8 représenté sur la figure 2 autour de son centre A pour l'amener dans une position correspondant à celle représentée en trait fin sur la figure 3. Lors de ce pivotement les petits côtés 28 et 30 de l'axe se dégagent des portées 12 et 20 des encoches et viennent se placer dans l'intervalle entre les crans 14 et 22, de sorte que l'axe est entièrement libéré de la boutonnière, comme indiqué en trait fin sur la figure 3, et peut être déplacé dans l'un ou l'autre sens en direction de la nouvelle encoche choisie. Par exemple, sur la figure 3, l'axe 8 est déplacé de l'encoche 10a à l'encoche 10b.Un pivotement autour du centre O de sa face concave 24 l'amène ensuite peu à peu en appui, par cette face concave 24, sur le cran 14 qui sépare les deux encoches, et par son angle arrondi 25 contre la paroi curviligne 12. I1 suffit alors de faire pivoter la branche 2 et, par suite, l'axe 8 sur ce coin arrondi 25 en l'appuyant contre la paroi 12, comme le montre la figure 4, pour placer à nouveau l'axe 8 dans une position d'utilisation. To move the articulation axis from one notch to another, that is to say to modify the adjustment of the jaws, it suffices to pivot the articulation axis 8 represented in FIG. 2 around its center A to bring it into a position corresponding to that shown in a thin line in FIG. 3. During this pivoting, the short sides 28 and 30 of the axis emerge from the bearing surfaces 12 and 20 of the notches and are placed in the 'gap between notches 14 and 22, so that the axis is fully released from the buttonhole, as shown in thin lines in Figure 3, and can be moved in either direction towards the new chosen notch. For example, in Figure 3, the axis 8 is moved from the notch 10a to the notch 10b. A pivoting around the center O of its concave face 24 then brings it gradually to bear, by this concave face 24, on the notch 14 which separates the two notches, and by its rounded angle 25 against the curvilinear wall 12. I1 then suffices to rotate the branch 2 and, consequently, the axis 8 on this rounded corner 25 in the pressing against the wall 12, as shown in Figure 4, to again place the axis 8 in a position of use.
L'axe 8 passe alors de la position en trait plein des figures 3 et 4 à la position en trait mixte d'utilisation de la figure 4.The axis 8 then passes from the position in solid line in FIGS. 3 and 4 to the position in broken line for use in FIG. 4.
Au cours de ce dernier déplacement, la face 28 de l'axe d'articulation 8 glisse le long de la courbe 18 de l'encoche 16 correspondante. Cette courbe est de préférence choisie pour constituer l'enveloppe de ce déplacement de l'axe d'articulation. Dans ce cas elle est, en fait, tangente d'une part à la portée 20 de réception de l'axe 8 et, d'autre part, au cran convexe 22 la reliant à l'encoche 16 suivante. During this last movement, the face 28 of the hinge pin 8 slides along the curve 18 of the corresponding notch 16. This curve is preferably chosen to constitute the envelope of this movement of the articulation axis. In this case it is, in fact, tangent on the one hand to the bearing surface 20 for receiving the axis 8 and, on the other hand, to the convex notch 22 connecting it to the next notch 16.
Cette courbe 18 peut toutefois avoir une autre forme et notamment comporter une partie rectiligne entre la portée 20 et le cran 22. This curve 18 may however have another shape and in particular comprise a rectilinear part between the bearing 20 and the notch 22.
Bien entendu, l'axe 8 peut ainsi être déplacé sur la distance désirée et parcourir, si nécessaire, toute la boutonnière. Of course, the axis 8 can thus be moved over the desired distance and travel, if necessary, the entire buttonhole.
On dispose donc d'une pince facile à manoeuvrer et à régler et susceptible d'être utilisée de manière prolongée sans risque de détérioration ou d'usure prématurée ni de coincement intempestif. There is therefore a pliers which is easy to maneuver and to adjust and which can be used for a prolonged period without risk of deterioration or premature wear or untimely jamming.
Claims (8)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8510593A FR2584642B1 (en) | 1985-07-10 | 1985-07-10 | ADJUSTABLE CLAMP JOINT |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8510593A FR2584642B1 (en) | 1985-07-10 | 1985-07-10 | ADJUSTABLE CLAMP JOINT |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2584642A1 true FR2584642A1 (en) | 1987-01-16 |
| FR2584642B1 FR2584642B1 (en) | 1989-05-12 |
Family
ID=9321169
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8510593A Expired FR2584642B1 (en) | 1985-07-10 | 1985-07-10 | ADJUSTABLE CLAMP JOINT |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2584642B1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1985
- 1985-07-10 FR FR8510593A patent/FR2584642B1/en not_active Expired
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| TWI602663B (en) * | 2015-07-24 | 2017-10-21 | 史丹利中東公司 | Adjustable pliers |
Also Published As
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|---|---|
| FR2584642B1 (en) | 1989-05-12 |
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Legal Events
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