FR2582241A1 - Transfer device for components to be allocated to a machine tool - Google Patents

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    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
    • B21D43/055—Devices comprising a pair of longitudinally and laterally movable parallel transfer bars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

This device which comprises two plates P1 and P2, one placed on the table of the machine, the other rigidly connected to the slide of the machine, comprises four mechanisms (one at each corner of the plates). Each mechanism comprises a rack moved by the plate P2 causing two cams CA1-CA2 to revolve which, by means of rollers GL1, GL2 and levers L1, L2, move two carriages CH1, CH2 providing the vertical and transverse movements of the clamp-holding bars.

Description

L'invention se rapporte à un dispositif de transfert de pièces à adjoindre à une machine outil en vue d'assurer un certain automatisme des opérations successives faites sur ladite machine. The invention relates to a device for transferring parts to be added to a machine tool in order to ensure a certain automation of the successive operations performed on said machine.

Elle vise plus particulièrement les presses. It specifically targets presses.

Dans un passé encore récent, par exemple 1 'ali- mentation et le positionnement d'un flan ou d'une pièce dans une telle machine se faisait manuellement, ce qui était fort dangereux pour l'ouvrier ou l'ouvrière. In the still recent past, for example, the feeding and positioning of a blank or piece in such a machine was done manually, which was very dangerous for the worker.

Avec des presses standards il est impossible d'obtenir une fabrication dans laquelle plusieurs postes doivent intervenir selon un transfert automatique. With standard presses it is impossible to obtain a production in which several stations must intervene according to an automatic transfer.

Il existe aussi des presses-robots dans lesquelles les trois mouvements sont synchronisés, soit mécaniquement, soit électroniquement. There are also robot presses in which the three movements are synchronized, either mechanically or electronically.

Le synchronisme mécanique nécessite une prise de force sur la presse elle-même par l'intermédiaire d'un arbre, d'une chaine, d'une bielle ou autres dispositifs similaires. Mechanical synchronism requires a power take-off on the press itself via a shaft, a chain, a connecting rod or other similar devices.

La transformation est longue et très onéreuse ; de plus, elle spécialise la machine, risquant de la rendre inadaptée à d'autres travaux. The transformation is long and very expensive; moreover, it specializes the machine, risking making it unsuitable for other work.

Le synchronisme électronique nécessite lui aussi une prise de mouvement à partir de laquelle à l'aide de cames, on commande le contrôle des phases. Electronic synchronism also requires a power take-off from which, using cams, phase control is controlled.

L'installation électronique est importante, coûteuse et peu fiable, puisqu'en cas de défaillance du systeme de commande, il y a risque d'un endommagement mécanique grave, par exemple, si les barres et les pinces ne sont pas écartées à temps. The electronic installation is important, expensive and unreliable, since in the event of failure of the control system, there is a risk of serious mechanical damage, for example, if the bars and the clamps are not removed in time.

Ces adjonctions mécaniques ou électroniques font partie intégrante de la presse, celle-ci devenant alors indisponible pendant les essais de simulation des mouvements pour la mise au point des pinces transfert. These mechanical or electronic additions are an integral part of the press, which then becomes unavailable during the simulation tests of the movements for the development of the transfer clamps.

On a déjà proposé d'utiliser des dispositifs de transfert de pièces, constitués par un ensemble indépendant que l'on place lorsque l'on désire des opérations automatiques sur la table de la presse et donc la seule liaison avec ladite presse résulte d'une fixation par bouions avec le coulisseau de la machine. It has already been proposed to use parts transfer devices, constituted by an independent assembly which is placed when automatic operations are desired on the press table and therefore the only connection with said press results from a fixing by bouions with the slide of the machine.

De tels dispositifs comportent deux plateaux parallèles mobiles l'un par rapport à l'autre, dont les mouvements verticaux (liés à celui du coulisseau) synchronisent ceux s'effectuant selonales deux autres axes. Such devices comprise two parallel plates movable relative to one another, whose vertical movements (linked to that of the slide) synchronize those taking place along two other axes.

On reproche à de tels appareils leur faible cadence en raison des moyens mécaniques de transmission du mouvement en cause aux organes d'exécution et les efforts considérables auxquels ces organes sont soumis. Such devices are criticized for their low rate due to the mechanical means of transmitting the movement in question to the execution members and the considerable efforts to which these members are subjected.

Enfin, ces appareils ne permettent pas non plus une simulation hors de la presse qui assure la force motrice. Finally, these devices also do not allow simulation outside the press which provides the driving force.

La présente invention se rapporte à un dispositif de transfert indépendant de la machine-outil, qui, comme dans le type précédemment rappelé, est constitué par deux plateaux parallèles mobiles l'un par rapport à l'autre, mais non seulement agencé d'une cinématique nouvelle, mais également pourvu de moyens moteurs auxiliaires permettant de réaliser les mouvements selon les trois axes, en vue d'une simulation hors machine. The present invention relates to a transfer device independent of the machine tool, which, as in the above-mentioned type, consists of two parallel plates movable relative to each other, but not only arranged with a new kinematics, but also provided with auxiliary motor means making it possible to carry out the movements along the three axes, with a view to a simulation outside the machine.

D'autres particularités et avantages apparaitront à la lecture de la description et des revendications qui suivent,faites en regard des dessins annexés sur lesquels
- la figure 1 est une vue en perspective du dispositif, objet de la présente invention ;
- la figure 2 est une vue partielle en plan
- lesfigures 3-4 et 5 sont respectivement des vues partielles en élévation, faites selon A-A, B-B, C-C de la figure 2 ;
- la figure 6 est une coupe montrant la superposition des chariots permettant les trois types de mouve ments des barres
- la figure 7 est un diagramme du cycle des mouvements.Other features and advantages will appear on reading the description and the claims which follow, made with reference to the appended drawings in which
- Figure 1 is a perspective view of the device, object of the present invention;
- Figure 2 is a partial plan view
- Figures 3-4 and 5 are respectively partial elevation views, taken along AA, BB, CC of Figure 2;
- Figure 6 is a section showing the superimposition of the carriages allowing the three types of bar movements
- Figure 7 is a diagram of the cycle of movements.

Comme on le voit notamment sur la figure 1, le dispositif,objet de l'invention, comporte deux plateaux
Pi et P2 destinés à être fixés amoviblement le premier à la table de lalmachine-outil (presse) et le second au coulisseau de cette machine.As seen in particular in Figure 1, the device, object of the invention, comprises two plates
Pi and P2 intended to be removably attached the first to the machine tool table (press) and the second to the slide of this machine.

Les deux plateaux sont reliés entre eux au voisinage de leurs angles d'une part par des colonnes à longueur variable CT servant de guide de centrage, et d'autre part par des montants M en deux éléments comme il va être décrit. The two plates are interconnected in the vicinity of their angles on the one hand by columns of variable length CT serving as centering guide, and on the other hand by uprights M in two elements as will be described.

Cette disposition a pour résultat de laisser libre l'entier espace délimité par ces colonnes et montants, et aussi l'accès aux outils propres à la machine. The result of this arrangement is to leave free the entire space delimited by these columns and uprights, and also access to the tools specific to the machine.

Chaque montant M comporte un b ti B à l'intérieur duquel se trouve le mécanisme d'actionnement des mouvements verticaux et transversaux. Ce mécanisme comprend une cré maillera CR fixée au-dessous du plateau P2 et engrenant avec un pignon PG solidaire d'un axe AI tourillonnant dans les flasques du bâti ou d'une chaise intérieure à celui-ci ; axe dont sont solidaires en rotation deux cames
CA1 et CA2.Each upright M has a b ti B inside which is the mechanism for actuating the vertical and transverse movements. This mechanism includes a crane link CR attached to the bottom of the P2 plate and meshing with a PG pinion secured to an AI axis swiveling in the flanges of the frame or of an interior chair; axis of which two cams are integral in rotation
CA1 and CA2.

Comme on le voit sur la figure 4, le profil de la came CAl est parcouru par le galet GL1 porté par un levier L1 oscillant par son extrémité supérieure selon un axe horizontal A2. A son extrémité inférieure, ce levier
Li est articulé sur une bielle LIA, elle-même articulée sur le bâti du chariot CH1, produisant les mouvements transversaux Y(+) et Y(-).As can be seen in FIG. 4, the profile of the cam CAl is traversed by the roller GL1 carried by a lever L1 oscillating by its upper end along a horizontal axis A2. At its lower end, this lever
Li is articulated on a connecting rod LIA, itself articulated on the frame of the carriage CH1, producing the transverse movements Y (+) and Y (-).

Un vérin pneumatique l par sa tige Via tire sur le chariot CH1 et par Li et LIA applique le galet GLl contre le profil de la came CA1.  A pneumatic cylinder l by its Via rod pulls on the carriage CH1 and by Li and LIA applies the roller GLl against the profile of the cam CA1.

Ce vérin pneumatique étant à double effet, assure les deux mouvements transversaux Y(+) et Y(-) lors de la simulation hors machine. This double-acting pneumatic cylinder ensures the two transverse movements Y (+) and Y (-) during the simulation outside the machine.

Le chariot CHI se déplace par rapport à une pièce fixe horizontale CC1 placée transversalement à l'appareil. The CHI carriage moves relative to a horizontal fixed part CC1 placed transversely to the device.

Comme on le voit à la figure 6, ce chariot CHI porte une bague GU dans laquelle peut coulisser la colonne
CO solidaire de la glissière CH4, permettant le coulissement longitudinal de la barre Br intéressée et pourvue du coulisseau CBR.As seen in Figure 6, this CHI carriage carries a GU ring in which the column can slide
CO integral with the slide CH4, allowing the longitudinal sliding of the bar Br concerned and provided with the slide CBR.

Comme on le voit à la figure 5, le profil de la came CA2 est parcouru par le galet GL2 porté par une des branche du levier L2 en renvoi de sonnette, oscillant selon l'axe médian A3 et dont la seconde branche est liée avec la tige du vérin pneumatique V2 et avec la bielle L3 articulée à l'extrémité d'un levier L4 pivotant selon un point intermédiaire sur l'axe A3 .l'autre extrémité portant le galet GL3 déplaçant verticalement le chariot CH2. As can be seen in FIG. 5, the profile of the cam CA2 is traversed by the roller GL2 carried by one of the branches of the lever L2 as a bell return, oscillating along the median axis A3 and the second branch of which is linked with the pneumatic cylinder rod V2 and with the connecting rod L3 articulated at the end of a lever L4 pivoting at an intermediate point on the axis A3. the other end carrying the roller GL3 vertically moving the carriage CH2.

Le vérin pneumatique V2 applique le galet GL2 contre le profil de la came CA2. Etant à double effet, il assure les deux mouvements verticaux Z(+) et Z(-) lors de la simulation hors machine. The pneumatic cylinder V2 applies the roller GL2 against the profile of the cam CA2. Being double-acting, it ensures the two vertical movements Z (+) and Z (-) during the simulation outside the machine.

Le chariot CH2 porte la glissière CH4 permettant le déplacement longitudinal de la barre BR intéressée. The carriage CH2 carries the slide CH4 allowing the longitudinal displacement of the bar BR concerned.

Comme on le voit à l'examen du diagramme de la figure 7, qui illustre le cycle des mouvements, les cames
CA1 et CA2 sont calées sur l'axe AI de manière à être pratiquement actives successivement.As seen in the examination of the diagram in Figure 7, which illustrates the cycle of movements, the cams
CA1 and CA2 are calibrated on the axis AI so as to be practically active successively.

Bien que le dispositif, objet de l'invention, soit réversible, à l'une de ses extrémités est disposé le mécanisme produisant les déplacements longitudinaux (x(+) et
Il comporte un moteur MO, un ensemble embrayagefrein (EF) et un réducteur (Rl)actionnant une bielle BI à axe vertical, dont l'extrémité est articulée sur un chariot auquel elle imprime un mouvement d'aller et retour.Although the device, object of the invention, is reversible, at one of its ends is arranged the mechanism producing the longitudinal displacements (x (+) and
It comprises a motor MO, a clutch-brake assembly (EF) and a reduction gear (Rl) actuating a connecting rod BI with vertical axis, the end of which is articulated on a carriage to which it imparts a movement back and forth.

Ce chariot PT a avantageusement la forme d'un pont coulissant dans le sens longitudinal . De ce pont, sont solidaires deux glissières latérales transversales
PTa dans chacune desquelles coulisse un chariot CM3 por- tant une chandelle CL sur laquelle peut se déplacer verticalement l'extrémité de la barre correspondante lors de ses mouvements verticaux provoqués par les cames CA2 ou les vérins V2.This PT carriage advantageously has the shape of a sliding bridge in the longitudinal direction. Two transverse lateral rails are attached to this bridge
PTa in each of which slides a carriage CM3 carrying a candle CL on which the end of the corresponding bar can move vertically during its vertical movements caused by the cams CA2 or the jacks V2.

En raison de l'imprécision du dispositif embrayage-frein, il est judicieux de commander la bielle BI par un mécanisme précis d'indexage ID qui, comme on le sait, est un dispositif qui transforme le mouvement rotatif uniforme (ici celui de l'arbre de sortie du réducteur RD) en un mouvement rotatif intermittent. Due to the imprecision of the clutch-brake device, it makes sense to control the BI connecting rod by a precise ID indexing mechanism which, as we know, is a device which transforms the uniform rotary movement (here that of the reducer output shaft RD) in an intermittent rotary motion.

La rotation intermittente résulte de la forme particulière d'une came globoidale filetée, coopérant avec une étoile sur laquelle sont montés radialement des galets. The intermittent rotation results from the particular shape of a threaded global cam, cooperating with a star on which rollers are mounted radially.

A titre d'exemple de mécanisme d'indexage, on peut citer le FotobDoek'vendu par la Société pour l'automatisation des presses (S.O.P.A.P.). As an example of an indexing mechanism, we can cite the FotobDoek 'sold by the Company for the Automation of Presses (S.O.P.A.P.).

La figure 7 montre que les mouvements longitudinaux x(+) et x(-) sont réalisés pendant l'arrêt des cames
CA1 et CA2 et des points morts haut et bas, ce qui permet d'utiliser au maximum leur profil pour éviter les arcs trop petits générateurs de mauvaise adhérence des galets.FIG. 7 shows that the longitudinal movements x (+) and x (-) are carried out during the stopping of the cams
CA1 and CA2 and top and bottom dead centers, which allows maximum use of their profile to avoid arcs that are too small and generate poor adhesion of the rollers.

Bien entendu, la commande du dispositif EF est le fait de contacts provoqués par un élément solidaire du plateau P2. Of course, the control of the device EF is the result of contacts caused by an element integral with the plate P2.

Ainsi, on voit que le dispositif, objet de l'invention, produit les trois mouvements x-y-z des barres Br qui sont équipées de pinces classiques de saisie et de maintenue des pièces à transférer.  Thus, it can be seen that the device which is the subject of the invention produces the three x-y-z movements of the bars Br which are equipped with conventional grippers for gripping and holding the parts to be transferred.

Claims (12)

REVENDICATIONS 1.- Dispositif auxiliaire de transfert de pièces destiné à être adjoint à une machine-outil comportant une table et un coulisseau parallèle se déplaçant selon un mouvement alternatif vertical, ledit dispositif comprenant, d'une part deux plateaux, le plateau inférieur devant être posé sur ladite table, le plateau supérieur étant rendu solidaire dudit coulisseau, les deux plateaux étant reliés entre eux par des montants à longueur variable et, d'autre part des barres de transfert caractérisé en ce que ces montants sont placés chacun dans le voisinage d'un angle des plateaux (P1-P2), chaque montant (M) étant constitué par un bâti fixe (B) solidaire de l'un deux, une crémaillère (C) verticale fixée à l'autre plateau, ladite crémaillère engrenant avec un pignon (PG) dont l'axe (Ai) tourillonnant dans les flasques du bâti (B) porte les organes de commande en synchronisme des mouvements verticaux et transversaux des barres (BR) de transfert. 1.- Auxiliary device for transferring parts intended to be added to a machine tool comprising a table and a parallel slide moving in a vertical reciprocating movement, said device comprising, on the one hand two plates, the lower plate having to be placed on said table, the upper plate being made integral with said slide, the two plates being interconnected by amounts of variable length and, on the other hand transfer bars characterized in that these amounts are each placed in the vicinity of an angle of the plates (P1-P2), each upright (M) consisting of a fixed frame (B) integral with one of them, a vertical rack (C) fixed to the other plate, said rack meshing with a pinion (PG) whose axis (Ai) swirling in the flanges of the frame (B) carries the control members in synchronism with the vertical and transverse movements of the transfer bars (BR). 2.- Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que ces organes de commande sont des cames (CA1) et (CA2)dont le profil est parcouru par un galet (GL1) (ou GL2) porté par un levier (L1) (ou L2) oscillant selon un axe (A2) (ou A3), lesdits leviers déplaçant les chariots porte-barre (CH1-CH2). 2.- Device according to claim 1 characterized in that these control members are cams (CA1) and (CA2) whose profile is traversed by a roller (GL1) (or GL2) carried by a lever (L1) (or L2) oscillating along an axis (A2) (or A3), said levers moving the bar-carrying carriages (CH1-CH2). 3.- Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que les organes de commande supportés par les montants (M) d'une même extrémité du dispositif sont symétriques par rapport au plan médian longitudinal dudit dispositif. 3.- Device according to claim 2 characterized in that the control members supported by the uprights (M) of the same end of the device are symmetrical with respect to the longitudinal median plane of said device. 4.- Dispositif selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que chaque barre (BR) est assujettie aux organes de commande des montants situés sur un même côté dudit dispositif. 4.- Device according to one of the preceding claims characterized in that each bar (BR) is subject to the control members of the amounts located on the same side of said device. 5.- Dispositif selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'un vérin(Vl)(ou V?) de préférence pneumatique, assure l'appui du galet (glu) ou (GL2) sur la came correspondante. 5.- Device according to one of the preceding claims characterized in that a cylinder (Vl) (or V?) Preferably pneumatic, ensures the support of the roller (glue) or (GL2) on the corresponding cam. 6.- Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce que ces vérins (V1 ou V2) sont des vérins à double effet ; ils peuvent en conséquence assurer la totalité des mouvements verticaux et transversaux lors d'une simulation, le dispositif étant désaccouplé de la machine (presse par exemple). 6.- Device according to claim 5 characterized in that these cylinders (V1 or V2) are double-acting cylinders; they can therefore ensure all vertical and transverse movements during a simulation, the device being uncoupled from the machine (press for example). 7.- Dispositif selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que les barres (BR) recoivent un mouvement alternatif selon le sens longitudinal de l'appareil au moyen d'un ensemble moteur-réducteur (MO/ 7.- Device according to one of the preceding claims characterized in that the bars (BR) receive an alternating movement in the longitudinal direction of the device by means of a motor-reducer assembly (MO / RD) autonome et à marche continue.RD) autonomous and continuous running. 8.- Dispositif selon la revendication 7 caractérisé en ce que cet ensemble inclut un dispositif embrayable/frein (EF). 8.- Device according to claim 7 characterized in that this assembly includes a clutch / brake device (EF). 9.- Dispositif selon les revendications 7 et 8 caractérisé en ce que l'ensemble moteur-réducteur-embrayage-frein actionne une manivelle (B1) dans un plan horizontal qui déplace d'une manière alternative un chariot coulissant entrainant les barres (BR). 9.- Device according to claims 7 and 8 characterized in that the motor-reducer-clutch-brake assembly actuates a crank (B1) in a horizontal plane which alternately moves a sliding carriage driving the bars (BR) . 10.- Dispositif selon la revendication 9 caractérisé en ce que les barres (BR) sont enfilées sur des colonnettes (CL) pouvant coulisser transversalement selon des chariots (CH3). 10.- Device according to claim 9 characterized in that the bars (BR) are threaded on posts (CL) which can slide transversely according to carriages (CH3). 11.- Dispositif selon la revendication 9 caractérisé en ce que la manivelle (BI) est déplacée par un dispositif indexage (ID). 11.- Device according to claim 9 characterized in that the crank (BI) is moved by an indexing device (ID). 12.- Dispositif selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que les angles des plateaux (P1-P2) sont réunis par une colonne (CT) à longueur variable assurant le positionnement des plateaux entre eux.  12.- Device according to one of the preceding claims characterized in that the angles of the plates (P1-P2) are joined by a column (CT) of variable length ensuring the positioning of the plates between them.
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