FR2580454A1 - Combination of a modular tool-holder and an axial plough allowing ploughing and seeding in a single pass - Google Patents

Abstract

The invention relates to a combination of a modular tool-holder and of an axial plough which makes it possible to plough, prepare the ground, and seed in a single pass. The tool-holder, according to the choice of module, is placed at the front or the rear of the tractor. One version is self-propelled. The module characterised by the tool is interchangeable, allowing various works to be performed. To the rear of the assembly, a combine prepares the ground and seeds. The agricultural assembly, according to the invention, is a conventional tool for farmers.

Description

La présente invention concerne un ensemble agricole modulaire. I1 peut en un seul passade labourer et mettre en place une culture, mais aussi effectuer des travaux de récolte et de préparation du sol. The present invention relates to a modular agricultural assembly. He can in one pass plow and set up a crop, but also carry out harvesting and soil preparation work.

Le labour est necessaire, parfois indispensable. I1 ameublit le sol, en prote la structure et permet d'incorporer diverses substances. Le labour limite la largeur de travail avant l'emploi optimum de la puissance du tracteur. Différents types de charrues sont utilisées mais celles-ci ne peuvent pas s'incorporer dans un ensemble cultural avec semis. Plusieurs facteurs limitatifs interviennent sur la taille de la charrue en fonction du tracteur :
La capacité de relevage du tracteur est souvent approchée avec les charrues portées. Le porte à faux emplifie le poids statique.Plowing is necessary, sometimes essential. It loosens the soil, protects its structure and allows various substances to be incorporated. Plowing limits the working width before optimum use of the tractor power. Different types of plows are used, but these cannot be incorporated into a crop unit with seedlings. Several limiting factors intervene on the size of the plow depending on the tractor:
The lifting capacity of the tractor is often approached with mounted plows. The overhang fills static weight.

La puissance délivrée mécaniquement par le tracteur n'est pas totalement transmise au sol. Les pertes sont dues aux pneumatiques trop chargés et aux oraanes de transmission. The power delivered mechanically by the tractor is not completely transmitted to the ground. The losses are due to overloaded tires and transmission oraanes.

L'adhérence du tracteur est variable. De trés nombreux paramètres interviennent, ils sont relatifs au sol, au climat, au tracteur et à la charrue. The grip of the tractor is variable. Many parameters are involved, they relate to the soil, climate, tractor and plow.

Le contrôle de longues charrues multicorps devient précaire par manque de gabarit des tracteurs. The control of long multi-body plows becomes precarious due to the lack of size of the tractors.

La mise en place de culture nécessite au moins deux passages:
Lelabour
La préparation du sol se combine avec le semis pour l'implantation de graminées (blé, ray-grass, excepté le mais). La mise en place de tubercules et de plantes a racines pivotantes nécessite de nombreux passages. Lorsque le tracteur se déplace sur un sol meuble, il en détruit la structure. L'emploi d'outils rotatifs se justifie dans ces conditions malgré un affinage excessif.The establishment of culture requires at least two passages:
Lelabour
Soil preparation is combined with sowing for the establishment of grasses (wheat, ryegrass, except corn). The installation of tubers and plants with taproots requires many passages. When the tractor moves on loose soil, it destroys its structure. The use of rotary tools is justified in these conditions despite excessive refinement.

Certaines récoltes sont réalisées avec des outils lourds et encombrants. Un chantier bétteravier est compose d'une effeuilleuse, d'une arracheuse, d'une chargeuse et de remorques. Une combinaison courante consiste à mettre une effeuilleuse frontale et une arracheuse sur un tracteur. Ces outils sont lourds et en porte à faux. Some harvests are carried out with heavy and bulky tools. A concrete construction site is made up of a leaf stripper, a harvester, a loader and trailers. A common combination is to put a front leaf stripper and a harvester on a tractor. These tools are heavy and cantilevered.

La structure du tracteur doit etre renforcée. Le ballourd enregistré lors des déplacements peut provoquer des ruptures et des usures anormales. Ces contraintes limitent les evolutions techniques des constructeurs. (surfaces de nettoyage restreintes, scalpeurs sous le tracteur.)
La récolte en ensilage n'est possible de manière frontale qu'avec un tracteur en marche arrière. La réversibilité du poste de conduite est nécessaire. Les ensileusestrainees ou latérales occasionnent des pertes pour ouvrir le champ. Les remorques doivent suivre parallelement l'ensileuse.The structure of the tractor must be reinforced. The unbalance recorded during movement can cause ruptures and abnormal wear. These constraints limit the technical evolutions of manufacturers. (limited cleaning surfaces, scalpers under the tractor.)
Harvesting in silage is only possible from the front with a tractor in reverse. The reversibility of the driving position is necessary. The underground or side silos cause losses to open the field. Trailers must follow the forage harvester in parallel.

Pendant les récoltes, le tracteur est immobilisé avec un seul outil car les attelages sont fastidieux. Le montage d'outils directement sur le tracteur est parfois nécessaire (scalpeurs à bettes~ ves, dispositifs de relevage spécifiques à un outil). During harvesting, the tractor is immobilized with a single tool because the couplings are tedious. The mounting of tools directly on the tractor is sometimes necessary (scalpers with bees ~ ves, lifting devices specific to a tool).

Selon l'invention, la structure de la charrue combinée à un porte-outils permet une utilisation frontale. Un combiné avec semoir peut être attelé à l'carrière du tracteur. Dans ce cas, labour et semis sont réalisés en un seul passage. La durée d'intervention étant réduite, l'utilisateur choisit le moment opportun afin d'evi- ter toutes dégradations du sol. According to the invention, the structure of the plow combined with a tool holder allows frontal use. A combine with seed drill can be coupled to the quarry of the tractor. In this case, plowing and sowing are carried out in a single pass. As the intervention time is reduced, the user chooses the right moment in order to avoid any damage to the soil.

La motricité du porte-outils permet de labourer en automne, aprés les récoltes des plantes sarclées. En conditions difficiles, la charrue peut être équipée de versoirs à claire voie pour éviter le lissage de la terre. Le sol est en meilleur état grace à l'aération, la circulation de l'eau, l'enfouissement des résidus de récolte et le décompactage nécessaire aprés le charroi.The motricity of the tool holder allows plowing in autumn, after harvesting the weeded plants. In difficult conditions, the plow can be fitted with openwork mouldboards to avoid smoothing the soil. The soil is in better condition thanks to aeration, the circulation of water, the burial of crop residues and the decompaction necessary after carting.

La mise en place d'une culture en un seul passage est interessante. Le sol n'est plus recompacté lors de sa préparation et du semis
Les pertes dues au déplacement du tracteur sur sol meuble sont limitées. L'emploi des outils est optimisé, les excés d'affinage sont évités, le sol est uniforme avant et aprés le semis. The establishment of a culture in a single pass is interesting. The soil is no longer recompacted during its preparation and sowing
Losses due to movement of the tractor on loose soil are limited. The use of tools is optimized, excess refining is avoided, the soil is uniform before and after sowing.

Le porte-outils est modulaire, il n'est pas limitatif vis à vis du poids, de l'encombrement et de l'emplacement des outils. The tool holder is modular, it is not limiting with regard to the weight, size and location of the tools.

Le tracteur transmet un mouvement moteur à l'outil tout en controlant son fonctionnement sans contraintes structurales.The tractor transmits a motor movement to the implement while controlling its operation without structural constraints.

Le porte-outils permet le plein emploi de la puissance du tracteur. Ce dernier ne relève pas les outils. La motricité de l'ensemble implique une transmission de la puissance mécanique et non par le sol. Le tracteur commande le porte-outils. The tool holder allows full use of the tractor power. The latter does not pick up the tools. The motivity of the assembly implies a transmission of mechanical power and not by the ground. The tractor controls the implement carrier.

Ce porte-outils est prédestiné à un-emploi frontal, dans ce cas, il est composé de trois modules:
Un avant-train moto-directeur.This tool holder is predestined for front-use, in this case, it is composed of three modules:
A motorcycle steering front end.

Un outil, pouvant être combiné, constitue le module central. A tool, which can be combined, constitutes the central module.

Un arriere-train ayant une fonction portante et corrective. A rear end having a bearing and corrective function.

L' avant-train est déterminé par un essieu moto-directeur oscillant.The front end is determined by an oscillating motorized steering axle.

Ce dernier peut être similaire à un pont avant de tracteur classique. La motricité rend la direction effective, permettant un guidage précis. L'articulation placée à l'arrière du module central permet un rayon de braquage trés court, réduisant même les fourrières par rapport à des attelages classiques. (charrues à l'avant et à l'arrière du tracteur). L'avant-train doit être surmultiplié pour éviter toute rupture de transmission sur le tracteur. La motricité n'est effective qu'au travail. Elle doit être annullée sur la route. Le relevage des outils se faisant par paral lèlocramme, l'avant-train peut bénéficier d'un report de charge controlable. Le porte-outils évite tout porte à faux. Les outils sont maintenus longitudinalement. Le terraqe est précis. Les patins et talons ne sont plus nécessaires.Le maintien latéral obtenu par les directions du porte-outils et du tracteur évite tout guidage similaire aux contre-seps ou roues de devers d'une charrue.The latter can be similar to a conventional tractor front axle. Motor skills make steering effective, allowing precise guidance. The articulation placed at the rear of the central module allows a very short turning radius, even reducing the headlands compared to conventional couplings. (plows at the front and rear of the tractor). The front end must be overdriven to avoid any transmission breakage on the tractor. Motor skills are only effective at work. It must be canceled on the road. The lifting of the tools being done by parallocram, the front end can benefit from a controllable load transfer. The tool holder prevents any overhang. The tools are held longitudinally. The terraqe is precise. Skates and heels are no longer necessary; the lateral support obtained by the directions of the tool holder and of the tractor avoids any guidance similar to the counter-seps or tilt wheels of a plow.

Une économie de traction est ainsi réalisée.This saves traction.

Ce porte-outils peut servir à la reprise de labour d'hiver pour implanter une culture en un seul passage. Il peut recevoir un dispositif d'épandage (engrais, microgranulés) ou de pulvéri- sation. Un débit proportionnel à l'avancement peut etre installé, une prise de mouvement s'intercale sur l'arbre de transmission. This tool holder can be used to resume winter plowing to plant a crop in a single pass. It can receive a spreading device (fertilizer, microgranules) or spraying. A flow proportional to the advance can be installed, a power take-off is inserted on the drive shaft.

Le tracteur peut actionner un semoir pneumatique. The tractor can operate a pneumatic seed drill.

L'avant-train peut être muni d'un attelaoe "trois points". The front end can be fitted with a "three point" hitch.

Une prise de force proportionnelle à l'avancement est possible. Un tel dispositif permet la combinaison d'une effeuilleuse et d'une arracheuse à betteraves en position frontale. Une chargeuse est attelée à l'arrière du tracteur. De par l'absence de porte à faux, l'ensemble ne craint pas les déplacements. Une remorque auto-charqeuse peut remplacer la chargeuse. La récolte de betteraves se fait ainsi en un seul passage. Les collets peuvent être broyés et éjectés sur le champ. Un second arbre a vitesse normalisée peut être placé parallèlement à la prise de force proportionnelle.A PTO proportional to the advance is possible. Such a device allows the combination of a leaf stripper and a beet harvester in the front position. A loader is hitched to the rear of the tractor. Due to the absence of an overhang, the whole does not fear displacement. A self-loading trailer can replace the loader. The beet harvest is done in a single pass. The snares can be crushed and ejected immediately. A second standard speed shaft can be placed parallel to the proportional PTO.

Le porte-outils n'étant pas limitatif vis à vis du poids et de l'encombrement, il serait possible de récolter sur douze rangs. Since the tool holder is not limiting with regard to the weight and size, it would be possible to harvest from twelve rows.

Les effeuilleuses et le système de nettoyage des arracheuses pourront s'allonger afin d'accrottre leur efficacité.The leaf strippers and the harvester cleaning system can be extended to increase their efficiency.

Grace au relevage avant du porte-outils, l'engrais vert peut être broyé avant le labour ou enfoui superficiellement. Thanks to the front lifting of the tool holder, the green manure can be crushed before plowing or buried superficially.

La charrue axiale constitue un module central du porte-outils. The axial plow constitutes a central module of the tool holder.

Une poutre longitudinale la caractérise. Deux demies charrues se retournent par rapport à la poutre. A chaque extrémité de cette dernière, est fixé un parallélogramme de levée. Cette charrue peut ainsi se placer en avant ou en arrière du tracteur.A longitudinal beam characterizes it. Two half plows turn around in relation to the beam. At each end of the latter, a lifting parallelogram is fixed. This plow can thus be placed in front or behind the tractor.

Co-axial à la poutre, un arbre de transmi-sion commande le train avant lorsque la charrue est en position frontale. Le retournement de la charrue peut être de 1/2 ou 1/4 de tour. Elle peut recevoir tout type d'age avec ou sans sécurité dégageante.  Co-axial with the beam, a drive shaft controls the front axle when the plow is in the front position. The overturning of the plow can be 1/2 or 1/4 turn. It can receive any type of age with or without clearing security.

Suivant la largeur de travail, les roues de l'avant train peuvent se placer dans la raie. Depending on the working width, the front axle wheels can be placed in the line.

Il n'est pas nécessaire de réduire les degagements entre pointes et corps.It is not necessary to reduce the clearances between points and body.

Le choix des versoirs est trés important. Le labour ne doit pas être emietté car il limiterait la portance du sol au passage du tracteur. Le versoir doit retourner suffisament la terre pour enfouir les résidus de récolte et la matière organique (fumier, engrais vert).  The choice of mouldboards is very important. Plowing should not be crumbled because it would limit the bearing capacity of the soil for the passage of the tractor. The mouldboard must turn the soil enough to bury crop residues and organic matter (manure, green manure).

Un arriere train ayant une fonction portante et corrective constitue un module arrière du porte-outils en position frontale. A rear axle having a bearing and corrective function constitutes a rear module of the tool holder in the front position.

Cet arrière train peut avoir une géométrie variable. I1 est muni de deux roues larges basse pression. Ces dernières, au travail, plombent l'entre-roues du tracteur, uniformisant le sol avant la reprise effectuée en arrière. Lors de la levée de l'outil, ces roues s'écartent, elles permettent un rayon de braquage important et contribuent à la stabilité du porte-outils. Cet arrière train reste parallèle au tracteur, leurs directions sont synchronisées. Le maintien de la trajectoire est précis, l'avant du tracteur n'est plus soumis au ripage lors de la poussée.La direction de cet arrière train peut être emplifiée par rapport au tracteur pendant le travail, ce qui permet de cor riper spontanément l'outil, de réduire le rayon de braquage du tracteur
Cet arrière train peut etre moteur, nécessairement si le tracteur n'a que deux roues motrices. Cette motorisation rend tout report de charge inutile vers l'avant train et le tracteur.This rear end can have a variable geometry. It is fitted with two wide low pressure wheels. The latter, at work, seal the wheel center of the tractor, leveling the ground before the recovery made backwards. When the tool is lifted, these wheels move apart, they allow a large turning radius and contribute to the stability of the tool holder. This rear end remains parallel to the tractor, their directions are synchronized. Maintaining the trajectory is precise, the front of the tractor is no longer subject to shifting during pushing. The direction of this rear axle can be used relative to the tractor during work, which allows spontaneous cor riper l tool, reduce the turning radius of the tractor
This rear axle can be powered, necessarily if the tractor has only two driving wheels. This engine makes unnecessary load transfer to the front end and the tractor.

Cet arrière train trouve divers emplois. I1 permet l'utilisation d'une ensileuse frontale car il en supporte le poids. This rear end finds various jobs. I1 allows the use of a front forage harvester because it supports the weight.

Dans ce cas, une remorque peut s'atteler derrière le tracteur.In this case, a trailer can hitch behind the tractor.

L'ouverture des champs se fait sans pertes. Suivant la combinai- son d'outils, la voie reste étroite ou large. De nombreuses applications tant en manutention qu'en terrassement sont possibles.The opening of the fields is done without losses. Depending on the combination of tools, the track remains narrow or wide. Many applications in both handling and earthmoving are possible.

Si le tracteur bénéficie d'une capacité de relevage importante, un attelage classique peut se substituer à cet arrière train. Dans ce cas, le tracteur relève la partie arrière du porteoutils. Cette dernière peut reposer au travail sur un rouleau à pneumatiques asservi ou non d'une direction. I1 peut être moteur. If the tractor has a large lifting capacity, a conventional hitch can replace this rear axle. In this case, the tractor raises the rear part of the tool holder. The latter can rest at work on a tire roller controlled or not by a direction. It can be a motor.

Une variante du module arrière du porte-outils frontal consiste en une combinaison de deux essieux. A variant of the rear module of the front tool carrier consists of a combination of two axles.

Un essieu extérieur au tracteur relève l'arrière du porteoutils lors des manoeuvres et du transport. Cet essieu est autodirectionnel. I1 contribue à la stabilité de l'ensemble. En grande largeur, cet essieu est appuyé sur le sol pour en uniformisé la surface. Au travail, cet essieu peut se rétracter minimisant la largeur de l'ensemble à celle de l'outil. An axle outside the tractor lifts the rear of the tool holder during maneuvers and transport. This axle is self-steering. I1 contributes to the stability of the whole. In large width, this axle is supported on the ground to standardize the surface. At work, this axle can retract minimizing the width of the assembly to that of the tool.

Au travail, la partie arrière du porte-outils repose sur un rouleau à pneumatiques. Ce dernier rend uniforme le sol entre les roues du tracteur. I1 peut etre asservi d'une direction mais son faible rayon de braquage nécessite son relevaqe lors des manoeuvres. At work, the rear part of the tool holder rests on a tire roller. The latter makes the ground uniform between the tractor wheels. I1 can be controlled by a direction but its small turning radius requires it to be lifted during maneuvers.

Le porte-outils peut s'utiliser en arrière du tracteur. The implement carrier can be used behind the tractor.

Un ensemble de deux porte-outils permet de labourer en avant et la mise en place de cultures à tubercules ou racine pivotante à l'arrière. Certains tracteurs ne peuvent pas controler un outil en position frontale. Le porte-outils sera semi-porté ou trainé.A set of two tool holders allows plowing in front and the establishment of crops with tubers or taproot at the rear. Some tractors cannot control a tool in the front position. The tool holder will be semi-carried or trailed.

Un dispositif d'attelage à l'arrière de ce dernier permet de travailler le sol et de semer lorsque la charrue est trainée.A coupling device at the rear of the latter makes it possible to work the soil and to sow when the plow is dragged.

Selon l'invention, la charrue est équipée de sécurités déqageant le corps de labour. De par la géométrie du parallèlogramme constituant l'age, le corps de labour se dégage par un effet de recul à la rencontre de l'obstacle. Un cliquet dose l'effort nécessaire au déclenchement de la sécurité. Lors du dégagement du corps de labour, un ressort est comprimé. L'obstacle franchi, ce ressort replace le corps de labour dans sa position initiale. According to the invention, the plow is equipped with safety devices off the plow body. Due to the geometry of the parallelogram constituting the age, the plow body is released by a recoil effect to meet the obstacle. A ratchet measures the effort required to trigger security. When the plow body is released, a spring is compressed. Once the obstacle has been crossed, this spring returns the plow body to its initial position.

L'étançon est constitué d'un parallèlogramme qui permet de varier l'angle d'entrure. Cette commande peut être mécanique, actionnée par la roue de jauge. L'entrée on terre de cette charrue se fait rapidement, les fourrières sont raccourcies. The prop consists of a parallelogram which allows you to vary the angle of entry. This control can be mechanical, actuated by the gauge wheel. The entry on land of this plow is done quickly, the headlands are shortened.

La charrue n'étant plus en porte à faux, tt maintenue laté ridement, peut etre équipée de corps compacts. Ces derniers ne sont pas équipés de contre seps ni de talons. Un coutre circulaire m uni d'une rasette peut se placer trés près du soc et du versoir. Si le coutre circulaire n'est pas employé, le corps sera muni d'un coutre fixe sur le soc, un déflecteur remplacera la ra- sette. L'action de ces derniers peut se compléter. Un tel corps augmente le dégagement de la charrue
Un corps à deux étages serait efficace lors de l'enfouisse- ment de matières organiques. Une bande de terre superficielle serait découpée puis retournée dans la partie inférieure et opposée du sillon. La matière enfouie serait mélangee avec la terre.The plow is no longer cantilevered, tt kept sidely sided, can be fitted with compact bodies. The latter are not equipped with counter seps or heels. A circular coulter m united with a skimmer can be placed very close to the ploughshare and the mouldboard. If the coulter is not used, the body will be fitted with a coulter fixed on the share, a deflector will replace the razor. Their action can complement each other. Such a body increases the clearance of the plow
A double-decker body would be effective when burying organic matter. A strip of surface soil would be cut and then turned over in the lower opposite part of the furrow. The buried material would be mixed with the earth.

L'étage inférieur retournerait la bande de terre restante en superficie, au dessus de la précédante.The lower floor would return the remaining strip of land in area, above the previous one.

Plusieurs variantes de charrues peuvent constituer le module central.Several variants of plows can constitute the central module.

Une charrue simple peut s'utiliser avec le porte-outils. La poutre centrale n'est plus nécessaire , l'arbre de transmission passant au dessus de la charrue.A simple plow can be used with the implement carrier. The central beam is no longer necessary, the drive shaft passing over the plow.

Si le nombre de corps n'excède pas six, les deux demies charrues ne sont pas nécessaires, le ou les corps avant se retournent sous la poutre L'hauteur de relevage devra être conséquente. If the number of bodies does not exceed six, the two half plows are not necessary, the front body or bodies turn under the beam The lifting height must be substantial.

Le terrage de la charrue peut s'effectuer par l'applomb. The plowing of the plow can be done by the lean.

L'hauteur de la poutre est fixe. Cette dernière prend au travail une position en diagonale, et longitudinale lors des manoeuvres.The height of the beam is fixed. The latter takes a diagonal position, and a longitudinal position during maneuvers.

Si pour régidifier l'ensemble, la poutre reste fixe, les corps doivent effectuer une rotation d'un tour.If to regularize the whole, the beam remains fixed, the bodies must rotate one turn.

Pour entrainer le porte-outils de manière frontale, le tracteur doit disposer d'un attelage et d'une prise de force proportionnelle à l'avancement. To drive the implement forward, the tractor must have a hitch and a PTO proportional to the travel.

La liaison du tracteur avec le porte-outils est de type pousseur. Elle est effectue par un V . La base du V est fixée sur un secteur permettant un réglage en hauteur sur le tracteur. The link between the tractor and the tool carrier is of the pusher type. It is performed by a V. The base of the V is fixed on a sector allowing a height adjustment on the tractor.

Deux tirants latéraux maintiennentce V . Le secteur est fixé devant l'essieu avant du tracteur. Les fixations sont s,ouples, en haut sur l'avant du tracteur, en bas sur une traverse téléscopique venant du pont arrière. Un réglage précis stabilise le tracteur. Pour les tracteurs à quatre roues motrices, un report de charge est possible. Ce dispositif ne doit pas maintenir la position du V pour éviter toute surcharge. Le réglage en hauteur du V sur le secteur peut être continu, par exemple avec un verin commandé du poste de conduite.Two lateral tie rods hold this V. The sector is fixed in front of the front axle of the tractor. The fixings are flexible, at the top on the front of the tractor, at the bottom on a telescopic cross member coming from the rear deck. Precise adjustment stabilizes the tractor. For four-wheel drive tractors, load transfer is possible. This device must not maintain the position of the V to avoid any overload. The height adjustment of the V on the sector can be continuous, for example with an actuator controlled from the driving position.

Pour des travaux légers, le tracteurs peut disposer d'un relevage avant qui se fixerait sur les mimes points d'encrage. For light work, the tractors can have a front linkage that would attach to the same anchor points.

Le porte-outils en position frontale, limite la visibilité sur la route. Les sorties de fermes seraient dangereuses. Une méthode consisterait à libérer le V d'attelaae sur le tracteur. The tool holder in the front position limits visibility on the road. Leaving farms would be dangerous. One method would be to release the V from attelaae on the tractor.

Le porte-outils serait alors trainé sur la route, éventuellement derrière l'outil attelé au tracteur. Les directions seraient bloquées en position centrale.The tool carrier would then be dragged on the road, possibly behind the implement hitched to the tractor. The directions would be locked in the central position.

L'attelage automatique du V est possible. Automatic V coupling is possible.

Le tracteur doit disposer d'une prise de force proportionnelle à l'avancement. Les différents empattements nécessitent des différentiels et des roues libres. The tractor must have a PTO proportional to the travel. Different wheelbases require differentials and freewheels.

La synchronisation d'une direction sur le porte-outils avec celle du tracteur nécessite une assistance. Synchronizing a direction on the implement with that of the tractor requires assistance.

Le tracteur est rapidement libéré, il n'est pas muni d'équipements spécifiques (ex: scalpeurs de betteraves sous le tracteur)
Un dispositif de correction, de contrôle et de commande peut simplifier l'utilisation de l'ensemble.The tractor is quickly released, it is not equipped with specific equipment (e.g. beet scalpers under the tractor)
A correction, monitoring and control device can simplify the use of the assembly.

Deux reports de charge sont possible, l'un sur l'avant du tracteur, l'autre sur l'avant train du porte-outils. Le premier doit éviter toute surcharge sur le tracteur par le maintien de position du V . Le second s'effectue par la rigidification des parallèlogrammes de levée excluant toute position flottante. Two load transfers are possible, one on the front of the tractor, the other on the front end of the implement carrier. The first must avoid overloading the tractor by maintaining the position of the V. The second is done by stiffening the lifting parallelograms excluding any floating position.

Divers contrôles et corrections peuvent s'effectuer sur la charrue. Un dispositif capte la laraeur de raie et corrige le dévers de pointes. Une roue de jauge controle le terrage en agissant sur l'angle d'entrure et les parallèlogrammes de levee. Various checks and corrections can be made on the plow. A device captures the line width and corrects the tip slope. A gauge wheel controls the leveling by acting on the angle of entry and the parallelograms of lifting.

Par rapport à un repère ( ex: limite tracée de fourrières ), il est possible de synchroniser les levées avant puis arrière de l'outil. Ce dernier est ensuite placé en position de transport. With respect to a benchmark (eg limit drawn from the headlands), it is possible to synchronize the front and rear lifts of the implement. The latter is then placed in the transport position.

La charrue effectue la moitié de son retournement pour permettre un rayon de braquage maximum. L'outil arrière du tracteur est relevé. L'opération inverse est exécutée pour la reprise du travail.The plow makes half its turn to allow a maximum turning radius. The rear implement of the tractor is raised. The reverse operation is performed for resumption of work.

ne manière similaire, le débit des semoirs, épandeurs, liquijecteurs ou pulvérisateurs , est stoppé. Un débit proportionnel à l'avancement de ces derniers est possible trace à la prise de force proportionnelle du porte-outils.similarly, the flow of seeders, spreaders, liquidizers or sprayers is stopped. A flow proportional to the progress of the latter is possible trace to the proportional PTO of the tool holder.

Les outils rotatifs de travail du sol peuvent être entrai ns par cette prise de force, l'affinage du sol est régulier. The rotary tillage tools can be driven by this PTO, the soil is refined evenly.

Le contrôle de la rotation des roues permet de réduire le patinage en mauvaises conditions en agissant sur les différentiels, les reports de charnue et le terrage des outil. Controlling the rotation of the wheels makes it possible to reduce slippage in bad conditions by acting on the differentials, the carryovers of the meat and the depth of the tools.

L'avant train muni d'un relevage peut recevoir une charrue ouvreuse. Cette dernière permet l'enrayure dts le premier passaqe, le travail est régulier, la charrue multicorps travaillant en conditions normales. The front end fitted with a lift can receive an opening plow. The latter allows the check in the first pass, the work is regular, the multi-body plow working under normal conditions.

L'adaptation d'une roue pour tasser la bande de terre travaillée par cette charrue ouvreuse évite une première raie volumineuse. The adaptation of a wheel to compact the strip of soil worked by this open plow avoids a first bulky line.

Le tracteur, labourant à l'avant, peut entrain un outil à l'arrière. Ce dernier pour les semis d'automne, peut combiner un outil à dents compact et un semoir. The tractor, plowing at the front, can drive a tool at the rear. The latter for autumn sowing, can combine a compact tine tool and a seed drill.

Le combiné peut avoir une largeur variable. Demême pour le semoir, le débit varie suivant la largeur. The handset can have a variable width. Same for the seed drill, the flow varies according to the width.

Pour préserver l'équilibre du tracteur, le semoir peut se placer au dessus de l'outil à dents. Cette manoeuvre s'effectue avec le relevage de l'ensemble. To preserve the balance of the tractor, the seed drill can be placed above the tine implement. This maneuver is carried out with the lifting of the assembly.

La figure t représente vue de dessus la combinaison du porte-outils en position frontale avec une charrue axiale. Un pont avant moto-directeur, une charrue axiale munie d'un dispositif de relevaqe et un arrière train à voie variable sont les trois modules constituant cet ebsemble. Figure t shows a top view of the combination of the tool holder in the front position with an axial plow. A motor-steered front axle, an axial plow fitted with a lifting device and a variable track rear end are the three modules making up this assembly.

Les figures 2 et 3 représentent, vues de coté et de dessus, l'avant train moto-directeur constitué d'un pont directeur similaire à ceux des tracteurs à quatre roues motrices inégales. Figures 2 and 3 show, side and top views, the motor-steering front end consisting of a steering bridge similar to those of tractors with uneven four-wheel drive.

La finure 4 représente, vue de dessus, une variante de l'essieu de l'avant train. Cet essieu a un grand rayon de bra quante. il est moteur, son entrainement est hydraulique. The finish 4 represents, seen from above, a variant of the axle of the front end. This axle has a large turning radius. it is motor, its drive is hydraulic.

Les figures 5 et 6 représentent, vues de face et de dessus, une variante de l'essieu moto-directeur grand angle à entrainement mécanique. Figures 5 and 6 show, front and top views, a variant of the wide-angle motor-driven axle with mechanical drive.

La figure 7 représente, vue de dessus, l'articulation arrie- re du module central. FIG. 7 represents, seen from above, the rear articulation of the central module.

La figure 8 représente, vue de dessus un ensemble betteravier effectuant l'effeuillage et l'arrachage. Les outils de récolte sont traditionnels. FIG. 8 represents, seen from above, a beet assembly performing the stripping and the uprooting. Harvesting tools are traditional.

La figure g représente, vue de dessus, le porte-outils équi pèpour la reprise du labour. Figure g represents, seen from above, the equi-tool holder for resuming plowing.

La figure 10 représente, vue de dessus, une charrue axiale composant un module central. Sa structure est simple. FIG. 10 represents, seen from above, an axial plow composing a central module. Its structure is simple.

La figure 11 représente, vue de dessus, une variante de la charrue axiale dont la structure est renforcée. FIG. 11 represents, seen from above, a variant of the axial plow whose structure is reinforced.

La figure 12 représente, vue en coupe, la poutre centrale munie d'un arbre de transmission co-axial. FIG. 12 shows, in section view, the central beam provided with a co-axial transmission shaft.

Les figures 13 à 16 représentent un train arriere constituant un module. Ce dernier est solidaire du tracteur en utilisation frontale. Les figures 13 et 14 représentent, vues de face, les positions basses et hautes. La figure 15 représente, vue de dessus, cet arrière train. La figure 16 représente, vue de face, le dispositif moteur d'une roue de ce module. Figures 13 to 16 show a rear axle constituting a module. The latter is secured to the tractor in front use. Figures 13 and 14 show, front views, the low and high positions. Figure 15 shows, top view, this rear train. FIG. 16 represents, front view, the drive device of a wheel of this module.

La figure 17 représente, vue de dessus, la combinaison de l'arrière train avec une ensileuse frontale. FIG. 17 represents, seen from above, the combination of the rear end with a front forage harvester.

Les figures 18 et t9 représentent une variante du module arrière du porte-outils frontal (vue de dessus en 18 et vue de face en 19).  Figures 18 and t9 show a variant of the rear module of the front tool holder (top view at 18 and front view at 19).

La figure 20 représente, vue de dessus, le porte-outils en position semi-portée à l'arrière. FIG. 20 represents, seen from above, the tool holder in semi-carried position at the rear.

La figure 21 représente, vue de dessus, le porte-outils en position trainée
La figure 22 représente, vue de dessus, l'essieu avant du porte-outils en position trainée.Figure 21 shows, top view, the tool holder in the trailed position
FIG. 22 represents, seen from above, the front axle of the tool holder in the towed position.

Les figures 23 et 24 représentent un age à sécurité non stop. Figures 23 and 24 show a non-stop safety age.

La figure 25 représente, vue de coté, un age droit équipé d'un réglage d'entrure continu. Figure 25 shows, side view, a right age equipped with a continuous entry setting.

Les figures 26 et 27 représentent un corps compact. Figures 26 and 27 show a compact body.

Les figures 28 et 29 représentent un corps à deux étages. Figures 28 and 29 show a two-stage body.

La figure 30 représente, vue de dessus, une variante de la charrue sans relevane. FIG. 30 represents, seen from above, a variant of the plow without levy.

Les figures 31 et 32 représentent, vues de dessus, une charrue axiale monobloc avec poutre; 31: avec articulation devant le premier corps, 32: avec articulation derrière le premier corps. Figures 31 and 32 show, seen from above, a one-piece axial plow with beam; 31: with articulation in front of the first body, 32: with articulation behind the first body.

La figure 33 représente, vue de dessus, une charrue simple. Figure 33 represents, seen from above, a simple plow.

La figure 34 représente, vue de coté, un dispositif d'attelage pousseur. Figure 34 shows a side view of a pusher coupling device.

La figure 35 représente, vue de coté, un relevage pousseur à effet compensé. Figure 35 shows, side view, a pusher lift with compensated effect.

La figure 36 représente, en coupe, un dispositif d'attela- ge automatique du porte-outils frontal. FIG. 36 shows, in section, an automatic coupling device for the front tool holder.

Les figures 37, 38 et 39 représentent, vues de dessus, la transmission du porte-outils; la figure 37 pour un tracteur à quatre roues motrices et un pont avant sur le porte-outils, la figure 38 pour deux ponts sur le porte-outils et la figure 39 pour tracteur à deux roues motrices. Figures 37, 38 and 39 show, seen from above, the transmission of the tool holder; Figure 37 for a four-wheel drive tractor and a front axle on the tool holder, Figure 38 for two axles on the tool holder and Figure 39 for a two-wheel drive tractor.

La figure 40 représente, vue de dessus, l'ensemble trainé sur la route. FIG. 40 represents, seen from above, the assembly dragged on the road.

Les figures 41 et 42 représentent, vues de dessus, une charrue enrayeuse, en 42 avec une roue plombeuse. Figures 41 and 42 show, seen from above, a plow at 42, with a press wheel.

La figure 43 représente, vue de dessus, un capteur de lar aeur de raie. Figure 43 shows, seen from above, a line width sensor.

La figure 44 représente, vue de coté, un combine à report au levage du semoir. FIG. 44 represents, seen from the side, a combination with postponement to the lifting of the seed drill.

La figure 45 représente, vue de coté, le dispositif de report lors du levage. Figure 45 shows, side view, the transfer device during lifting.

La figure 46 représente, vue de dessus, un combiné à lar neur de travail variable.  FIG. 46 represents, seen from above, a handset with the variable working neur.

L'ensemble représenté sur la figure t est la combinaison du porte-outils avec une charrue axiale en position frontale. The assembly shown in Figure t is the combination of the tool holder with an axial plow in the front position.

Cet ensemble se compose de trois modules.This set consists of three modules.

Le premier module (t) est un avant train moto-directeur. The first module (t) is a motorized steering front end.

Un essieu oscillant, moteur et directeur(2 ) en est l'élément de base. Ce pont (2) est similaire a ceux oui équipent les tracteurs à quatre roues motrices inégales. Ce pont est muni de roues(3) à profil agraire. Un arbre de transmission (4) est orienté vers le tracteur. L'oscillation (5) dupont (2) est controlée par un élé- ment de suspension (6) . Un bati (7) réalisé en mecano-soudure positionnent ce pont. Ce bati est muni de points d'encrage pour le module central (8) et bOUr un relevage avant trois points.(9)
La direction du pont (2) est assurée par un vérin double effet (10) reliant le bati (7) à la barre de direction (11). A swing axle, motor and steering (2) is the basic element. This bridge (2) is similar to those which are fitted to tractors with uneven four-wheel drive. This bridge is provided with wheels (3) with an agrarian profile. A drive shaft (4) is oriented towards the tractor. The oscillation (5) of the bridge (2) is controlled by a suspension element (6). A frame (7) made by mechanical welding positions this bridge. This frame is provided with anchoring points for the central module (8) and bOUr a three-point front linkage. (9)
The direction of the bridge (2) is provided by a double-acting cylinder (10) connecting the frame (7) to the steering bar (11).

Le deuxième module (12) est une charrue axiale . L'axe lonnitudinal de cette dernière est constitué d'une poutre (13).  The second module (12) is an axial plow. The lonnitudinal axis of the latter consists of a beam (13).

Un arbre de transmission co-axial (14) entraine le pont avant(2). A co-axial drive shaft (14) drives the front axle (2).

Cette poutre (13) est renforcée à l'intérieur par des éléments(15) mécano-soudés maintenant l'arbre < 14) et disposant les flexibles hydrauliques et le calage électrinue. Cette charrue (12) est constituée de deux demies charrues (-16 et 17) . Ces dernières se retournent autour de la poutre (13). Les dispositifs de retournement (18) sont situés à chaque extrémité de la charrue.This beam (13) is reinforced on the inside by mechanically welded elements (15) holding the shaft <14) and arranging the hydraulic hoses and the electro-wedging. This plow (12) consists of two half plows (-16 and 17). The latter are turned around the beam (13). The turning devices (18) are located at each end of the plow.

Ils font partie des attaches sur lesquelles viennent se fixer les parallèlonrammes de levée (tt). L'extrémité arrière de la charrue est constitué par une articulation (20) dont l'arbre de transmission (14) est co-axial à l'axe. La première demie-charrue (16) a un nombre de corps inférieur à la seconde (17). Elles se retournent en sens inverses àla position transport. Leurs ages sont alignés.They are part of the attachments on which the lifting parallelograms (tt) are fixed. The rear end of the plow consists of an articulation (20) whose transmission shaft (14) is co-axial with the axis. The first half-plow (16) has a lower number of bodies than the second (17). They turn in opposite directions to the transport position. Their ages are aligned.

Le troisième module (21) et (22) est constitué d'un arrière train à géométrie variable. Cette dernière est caractérisee par un parallélogramme (23) qui relie les parties droites et gauches
du module. Ce dernier est équipé de deux pneus lares basse pression (24). Il relève l'outil en élargissant sa voie. Au travail, cet arrière train (21) plombe la bande de terrain située entre les roues du tracteur, l'outil est en position basse.The third module (21) and (22) consists of a rear end with variable geometry. The latter is characterized by a parallelogram (23) which connects the right and left parts
of the module. The latter is fitted with two low pressure tires (24). It raises the tool by widening its path. At work, this rear axle (21) seals the strip of land located between the wheels of the tractor, the implement is in the low position.

En position de transport, l'outil est relevé, la voie est lare (22) contribuant à la stabilité de l'ensemble. La direction est synchronisée à celle du tracteur . Cet arrière train est moteur.In the transport position, the tool is raised, the track is wide (22) contributing to the stability of the assembly. The steering is synchronized with that of the tractor. This rear end is powered.

L'arbre de commande est co-axial à l'axe de direction (25). Le dispositif de transmission (26) est dans le bras porteur (27) de la roue.The control shaft is co-axial with the steering axis (25). The transmission device (26) is in the support arm (27) of the wheel.

Lorsque le tracteur avance, de par la motricité dn porteoutils ce dernier n'est pas poussé. La charrue se relève dans le porte-outils sans porte à faux. Aucune contrainte n'est demandée au tracteur. Ce dernier transmet la puissance - mècani- quement, permettant un rendement optimum. When the tractor is moving, by the motility of a tool holder the latter is not pushed. The plow is raised in the tool holder without overhang. No constraint is asked of the tractor. The latter transmits power - mechanically, allowing optimum efficiency.

La charrue ést équipée d'ages droits ;28) pourvus de sécurité à rupture de boulons. Cet age droit permet de réduire la lonaueur de la charrue. Il est équipé d'un parallèlogramme (29) reliant les corps de labour. Ce dispositif commandé par un vé- rin double effet (10 > régle en continu, l'angle d'entrure.Le terrage est controlé par l'entrure et le relevage de la charrue. The plow is equipped with straight ages; 28) provided with bolt break safety. This right age makes it possible to reduce the length of the plow. It is equipped with a parallelogram (29) connecting the plowing bodies. This device, controlled by a double-acting cylinder (10>, continuously adjusts the entry angle. The soil position is controlled by the entry and lifting of the plow.

L'angle d'entrure est minimum lorsque la charrue repose sur le porte-outils, maximum si le terrage est insuffisant.The entry angle is minimum when the plow rests on the tool holder, maximum if the soil depth is insufficient.

Le corps de labour est compact (30). Il est démuni de contre-seps et talons, le porte-outils assurant un maintien latéral. The plow body is compact (30). It has no heels and heels, the tool holder providing lateral support.

Le coutre circulaire (31) est muni d'u ne rasette (32).The circular coulter (31) is provided with a skimmer (32).

La combinaison de la charrue axiale et du porte-outils permet une utilisation frontale. L'ensemble est adaptable à tout tracteur ayant une puissance suffisante. C'est une alternative du labour derrière.  The combination of the axial plow and the tool holder allows front use. The set is adaptable to any tractor with sufficient power. It is an alternative of plowing behind.

Le porte-outils est modulaire; il permet de nombreuses combinaisons. The tool holder is modular; it allows many combinations.

Le labour à l'arrière du tracteur se fait quand celui-ci ne peut pas controler un outil avant. Indépendamment de cette position arrière, il permet, malgré tout, le semis en un seul passage. Plowing at the rear of the tractor is done when the tractor cannot control a front implement. Regardless of this rear position, it still allows sowing in a single pass.

La récolte avec plusieurs outils lourds(betteraves), ainsi que des travaux de terrassement peuvent être réalisés en un seul passage, réduisant la puissance nécessaire. Seul, le module arrière est utilisé pour les outils portés de manière frontale ( ensileuse ). Harvesting with several heavy tools (beets), as well as earthworks can be carried out in a single pass, reducing the power required. Only the rear module is used for front-mounted tools (forage harvester).

L'ensemble s'appliquant à divers domaines, peut se standardiser, permettant l'emploi de modules communs. The set applying to various fields, can be standardized, allowing the use of common modules.

Lors des semis d'automne, le tracteur peut entrainer à l'ar riere un combiné avec semoir. Ce combiné est caractérisé par Ie report du semoir ou de la partie arrière vers le tracteur lors du relevage. During autumn sowing, the tractor can drive a combination with seed drill to the rear. This combination is characterized by the transfer of the seed drill or the rear part to the tractor during lifting.

Les variantes de l'essieu moto-directeur du module avant peuvent s'utiliser dans divers domaines. Elles sont caractérisées par un grand anale de braquage avec l'entrainement des roues. The motorized steering axle variants of the front module can be used in various fields. They are characterized by a large turning angle with the drive of the wheels.

L'arrière train, constitué d'une géométrie variable, peut, dans une réalisation moins robuste, être employé comme rouleau plombeur. Seul le dispositif élargissant la voie pour les manoeuvres est reprise
Les différents dispositifs permettant une économie de traction peuvent être adaptés aux charrues classiques. Ils sont caractérisés par le corps compact ou à deux étages, par les réglages de l'angle d'entrure et par les réglaaes du dévers de pointe continus. Suivant l'invention, le retournement s'effectue au niveau du caisson et non de la tête sur les charrues classi dalles. The rear end, made of variable geometry, can, in a less robust embodiment, be used as a sealing roller. Only the device widening the track for maneuvers is taken over
The different devices allowing economy of traction can be adapted to conventional plows. They are characterized by the compact body or with two stages, by the adjustments of the angle of entry and by the regulations of the continuous superelevation. According to the invention, the turning takes place at the level of the box and not of the head on the classic plows.

La charrue enrayeuse peut s'atteler en position avant ou arrière. Elle permet l'enryaqe et les traçants de fourrières.  The jamming plow can be hitched in front or rear position. It allows the embryaqe and the tracers of impoundments.

Claims (9)

R E V E N D I C A T I O h' 8R E V E N D I C A T I O h '8 1) Ensemble agricole, utilisé pour labourer, preparer le sol et semer en un seul passage, caractérisé en ce que le porteoutils en position frontale, comprend trois modules1) Agricultural unit, used for plowing, preparing the soil and sowing in a single pass, characterized in that the tool holder in the frontal position, comprises three modules Un avant train (5) , une charrue axiale (4) et un arrière train (6) . Le porte-outils est se place devant le tracteur qui le controle et l'anime. Les modules sont interchangeables.A front end (5), an axial plow (4) and a rear end (6). The tool holder is placed in front of the tractor which controls and drives it. The modules are interchangeable. 2) Ensemble agricole, selon la revendication 1, caractérisé par un avant train moto-directeur constituant le module avant,2) agricultural unit, according to claim 1, characterized by a motor-steering front axle constituting the front module, Un essieu oscillant, moteur et directeur (7), en est l'élément de base. Un bati (12) positionnant ce pont (7) est muni de points d'ancrage pour le module central (13) et pour un rele vante avant (142. La direction du pont 17) est commandée depuis le poste de conduite. Un articulation (19) se situe entre les modules arrière et outil. Un arbre de transmission entraine le pont avant (7). Ce module supporte, tracte et dirige la partie avant du porte-outils.A swinging axle, motor and steering (7), is the basic element. A frame (12) positioning this bridge (7) is provided with anchoring points for the central module (13) and for a front riser (142. The direction of the bridge 17) is controlled from the driving position. A joint (19) is located between the rear and tool modules. A drive shaft drives the front axle (7). This module supports, tows and directs the front part of the tool holder. 3) Ensemble aqricole, selon la revendication t, caractérisé par un arrière train à géométrie variable constituant le module arrière. Ce module (6) est constitué de-deux éléments droit (24) et gauche (25). Ces derniers sont munis de roues (26). Un parallélogramme (23), agissant sur un plan vertical rllie ces deux éléments (24 et 25) à la partie arrière de l'ar- tieulation (18), Un second parallélogramme (29), agissant sur un plan horizontal, rend uniforme l'écartement des éléments (24 et 25), les reliant au dispositif d'attelage. L'outil est en positionXbasse lorsque la voie est étroite, haute lorsque la voie est lare. Ce module (6) est parallèle au tracteur.3) Agricultural assembly, according to claim t, characterized by a rear train with variable geometry constituting the rear module. This module (6) consists of two right (24) and left (25) elements. These are provided with wheels (26). A parallelogram (23), acting on a vertical plane rllie these two elements (24 and 25) to the rear part of the arch (18), A second parallelogram (29), acting on a horizontal plane, makes uniform l spacing of the elements (24 and 25), connecting them to the coupling device. The tool is in the Low position when the track is narrow, high when the track is wide. This module (6) is parallel to the tractor. La direction est automatique (roues auto-directionnelles) ou synchronisée à celle du tracteur, permettant la motorisation du module. Steering is automatic (self-steering wheels) or synchronized with that of the tractor, allowing the module to be motorized. 4) Ensemble aoricole, selon la revendication 1, caractérisé par une charrue axiale constituant le module central ou module-outil. L'axe longitudinal de cette charrue est constitué d'une poutre (21). Un arbre de transmission (9J pour le module avant est co-axial à cette dernière. La charrue (4) est constituée de deux demies charrues (31 et 32). La première (31) se retourne sous la poutre (21) ,la seconde (32) au dessus.4) Aoric assembly, according to claim 1, characterized by an axial plow constituting the central module or tool module. The longitudinal axis of this plow consists of a beam (21). A drive shaft (9J for the front module is co-axial with the latter. The plow (4) consists of two half plows (31 and 32). The first (31) turns under the beam (21), the second (32) above. A l'avant de la charrue, le dispositif de retournement (33) est muni de pointsd'ancrzae (34) pour le parallélogramme de levée reliant les modules avant (5) et cen.tral (4) . La charrue axiale se transforme en charrue classiaue.. Les éléments de support des corps de labour (47) sont replacés sur des structures classiques (48, 51, 52). La charrue axiale est munie de corps compacts sans talon ni contre-seps.At the front of the plow, the turning device (33) is provided with anchoring points (34) for the lifting parallelogram connecting the front (5) and central (4) modules. The axial plow transforms into a conventional plow. The support elements for the plow bodies (47) are replaced on conventional structures (48, 51, 52). The axial plow is provided with compact bodies without heel or counter-seps. 5) Ensemble agricole, selon la revendication t, caractérisé par le dispositif d'attelage. Pour entrainer le porte-outils, le tracteur dispose d'un attelage pousseur. Il est constitué d'un V de poussée (77) fixe sur un secteur (78). Ce dernier est fixé sur l'avant du tracteur (79) et en bas, sur une traverse télescopique (80) reliée au pont arrière (81). 5) Agricultural assembly according to claim t, characterized by the coupling device. To drive the tool holder, the tractor has a pusher hitch. It consists of a thrust V (77) fixed on a sector (78). The latter is fixed on the front of the tractor (79) and below, on a telescopic crossmember (80) connected to the rear axle (81). L'hauteur de fixation du V de poussée (77) et l'inclinaison du secteur (78) sont préalables. Un dispositif facultatif de relevage sert de report de charge sur 1' avant train et le tracteur. Pour le transport, le V de poussée (77) est désacouplé du tracteur, servant de timon d'attelage au'porteoutils traine.The fixing height of the thrust V (77) and the inclination of the sector (78) are preliminary. An optional lifting device serves as load transfer on the front end and the tractor. For transport, the thrust V (77) is uncoupled from the tractor, serving as a drawbar to the trolling tool holders. 6) Ensemble agricole, selon la revendication 1, caractérisé par la position arrière du porte-outils. Le module avant est un dispositif d'attelage fixe sur la partie avant (18) de l'ar- ticulation (19) placée devant le module central, le porte-outils étant semi-porté. En version trainée, le module avant est un essieu auto-directionnel à voie large (67). Le module avant supporte l'avant du porte-outils, reliant ce dernier au tracteur. Le module central est constitué de l'outil. Le module arrière est constitué d'un essieu (70). Un parallélo gramme relève le module central reliant ce dernier au module arrière. Un dispositif d'attelane est fixé sur ce module.6) Agricultural assembly according to claim 1, characterized by the rear position of the tool holder. The front module is a fixed coupling device on the front part (18) of the articulation (19) placed in front of the central module, the tool holder being semi-carried. In the trailed version, the front module is a self-steering wide track axle (67). The front module supports the front of the implement carrier, connecting it to the tractor. The central module consists of the tool. The rear module consists of an axle (70). A parallelogram raises the central module connecting the latter to the rear module. A towing device is attached to this module. 7) Ensemble agricole, selon la revendication 1, caractérise par un module motorisé. Le module motorisé remplace un module de support tel que l'arrière train. Le porte-outils est auto-moteur. Le module motorisé assure la locomotion de l'ensemble et l'animation des outils. Un poste de conduite est aménagé. Le module motorisé peut provenir d'unité motrice existante. La direction de l'ensemble est assurée par le secohd module de support, l'avant train moto-directeur.7) Agricultural assembly according to claim 1, characterized by a motorized module. The motorized module replaces a support module such as the rear end. The tool holder is self-powered. The motorized module ensures the locomotion of the assembly and the animation of the tools. A driving position has been set up. The motorized module can come from an existing power unit. The overall direction is provided by the secohd support module, the motor-steerable front end. n) Ensemble agricole, selon les revendications t, 3, 6 et 7, caractérisé par ses diverses utilisations. Le module central interchanneable est constitué par un ou plusieurs outils déterminés selon le travail à réaliser. Le dispositif de relevane de l'avant train reçoit un outil léger, tel qu'une charrue ouvreuse constituée d'un corps de labour (86) et d'un pei sone étaleur (87). Le dispositif d'attelage du module arrière (66) reçoit un outil (combiné-semoir).L'arrière train à géo- métrie variable (6) est attelé à un outil frontal. n) Agricultural unit, according to claims t, 3, 6 and 7, characterized by its various uses. The interchangeable central module consists of one or more tools determined according to the work to be performed. The lifting device of the front end receives a light tool, such as an open plow consisting of a plow body (86) and a small spreader (87). The coupling device of the rear module (66) receives a tool (combined seed drill). The rear axle with variable geometry (6) is coupled to a front tool. 9) Ensemble aéricole, selon la revendication 4, caractérisé par l'utilisation de différentes structures de la charrue axiale. Les structures sont différenciées par l'absence de la demie charrue avant, de la poutre, par le terrage obtenu par l'aplomb, par un déport latéral de l'avant de la charrue, par le repliane de la demie charrue avant vers la poutre ou.9) Aerial assembly, according to claim 4, characterized by the use of different structures of the axial plow. The structures are differentiated by the absence of the front half plow, of the beam, by the depth obtained by plumb, by a lateral offset from the front of the plow, by the repliane of the front half plow towards the beam or. sous le bati, par un bati de renfort, par un retournement quart de tour, demi tour ou sans (charrue simple). Les différentes structures coostituent un module central interchangeable. under the frame, by a reinforcement frame, by a quarter-turn, half-turn or without turnaround (simple plow). The different structures co-constitute an interchangeable central module. 10) Ensemble agricole, selon la revendication t, caractérisé par un dispositif d'attelane constituant le module arrière. 10) Agricultural assembly, according to claim t, characterized by a towing device constituting the rear module. Le porte-outils est semi-porté à l'avant. La partie arrière du porte-outils est relevée par le tracteur. Le dispositif d'attelane (46) est placé a l'arrière de l'articulation (le). The tool holder is semi-carried at the front. The rear part of the implement carrier is raised by the tractor. The hitch device (46) is placed at the rear of the joint (le). tt) Ensemble agricole, selon les revendication 1, 6 et 7, caractérisé par l'utilisation d'un combiné. Ce combiné est placé à l'arrière du tracteur ou du porte-outils. Il est constitué par la combinaison d'un outil de travail du sol et d'un semoir. Les roues sont utilisées pour le transport et l'entrai- nement du semoir.  tt) Agricultural assembly according to claims 1, 6 and 7, characterized by the use of a combined. This handset is placed at the rear of the tractor or the tool holder. It consists of the combination of a soil working tool and a seed drill. The wheels are used for transporting and driving the seed drill.