FR2579062A1 - Device for transmitting vibration to a shaft for mechanically harvesting fruit - Google Patents

Abstract

Harvesting from fruit trees. The device comprises: - a suspended support chassis 1 defining an open jaw 8 for engaging a tree; - a vibration generator 10 carried by the chassis; - at least one set of two arms 16, 17 articulated to the jaw and connected to a system 18, 19 for controlling opening and closing; - at least one set of at least two straps 22, 23 fastened to the arms, passing through the jaw defining a V, passing over return rollers leading them to a tensioning member 29. Application to standard fruit trees.

Description

La présente invention concerne les matériels, dispositifs ou appareils conçus pour permettre la récolte mécanique des fruits ou baies d'un arbre en imposant à ce dernier des vibrations. The present invention relates to materials, devices or apparatus designed to allow mechanical harvesting of the fruits or berries of a tree by imposing vibrations on the latter.

Une telle méthode de récolte a été préconisée, en vue de réduire le coût de cueillette imposé par celui de lamait d'oeuvre et le faible rendement d'une récolte manuelle. Such a harvesting method has been recommended, in order to reduce the cost of picking imposed by that of the workpiece and the low yield of a manual harvest.

Cette méthode consiste à serrer, par l'intermédiaire d'une pince, soit le tronc, soit une branche charpentière d'un arbre, pour lui imposer un régime vibratoire de fréquence donnée produisant le détachement des fruits ou baies, en raison de l'inertie qu'ils présentent à l'application d'un tel régime. This method consists in clamping, by means of pliers, either the trunk or a carpenter branch of a tree, to impose on it a vibratory regime of given frequency producing the detachment of the fruits or berries, due to the inertia they present to the application of such a regime.

Les générateurs de vibrations utilisés sont de différentes conceptions et peuvent être mécaniques ou hydrauliques. The vibration generators used are of different designs and can be mechanical or hydraulic.

Les expérimentations qui ont été conduites avec de tels matériels ont révélé que cette méthode avait des conséquences dommageables pour la survie des arbres ainsi récoltés. Experiments which have been carried out with such materials have revealed that this method has damaging consequences for the survival of the trees thus harvested.

I1 a été constaté, en effet, que, pour obrenir une récolte rapide la plus complète possible, il convenait de soumettre l'arbre à un régime vibratoire de fréquence élevé, ayant pour effet de provoquer la rupture des radicelles, voire le déracinement. Ces deux effets néfastes conduisent, souvent, à la mort de l'arbre à brève échéance. It has been found, in fact, that, in order to obtain a rapid harvest as complete as possible, it was necessary to subject the tree to a vibratory regime of high frequency, having the effect of causing the rupture of the rootlets, or even uprooting. These two harmful effects often lead to the death of the tree in the short term.

Une autre conséquence est celle de la nécessité d'établir une liaison ferme entre l'arbre et l'organe transmetteur de vibrations. En général, cet organe est constitué sous la forme d'une pince dont les mâchoires, garnies le plus souvent d'une couche de matière déformable, sont serrées efficacement sur le tronc ou le fût. Another consequence is that of the need to establish a firm connection between the shaft and the vibration transmitting member. In general, this member is constituted in the form of a clamp whose jaws, most often furnished with a layer of deformable material, are effectively clamped on the trunk or barrel.

La transmission du régime vibratoire a alors pour effet de meurtrir, d'endommager, de sectionner et d'écraser à la fois l'écorce et les couches périphériques de l'aubier. Ces meurtrissures s'opposent au bon cheminement de la sève et sont également responsables de la mort ultérieure des arbres. The transmission of the vibratory regime then has the effect of bruising, damaging, cutting and crushing both the bark and the peripheral layers of the sapwood. These bruises interfere with the proper flow of the sap and are also responsible for the subsequent death of the trees.

Si différents perfectionnements ont permis d'apporter des améliorations dans la connaissance de la durée et de la ou des fréquences des régimes vibratoires devant être imposés, en revanche, - les différentes propositions actuellement connues, de dispositifs ou d'organes transmetteurs de vibrations, n'ont pas permis de vaincre les conséquences néfastes ci-dessus. If various improvements have made it possible to bring improvements in the knowledge of the duration and the frequency or frequencies of the vibratory regimes to be imposed, on the other hand, - the various proposals currently known, of devices or organs transmitting vibrations, n have failed to overcome the above harmful consequences.

La présente invention vise à apporter une solution au problème posé, en proposant un dispositif de transmission de vibrations de conception nouvelle, pouvant être associé à tout organe porteur et à tout générateur de vibrations connu et, plus particulid- rement, conçu pour transmettre tout régime vibratoire susceptible d'être généré sans engendrer de meurtrissures ou de destructions locales de l'écorce ou de l'aubier d'un tronc, d'un fût, voire d'une branche charpentière d'un arbre ou arbuste fruitier. The present invention aims to provide a solution to the problem posed, by proposing a vibration transmission device of new design, which can be associated with any carrier and with any known vibration generator and, more particularly, designed to transmit any regime. vibratory likely to be generated without causing bruising or local destruction of the bark or sapwood of a trunk, a bole, or even a carpenter branch of a fruit tree or shrub.

Un but de l'invention est de proposer un dispositif de transmission de vibrations, de conception entièrement mécanique et de structure simple, fiable et résistante, ne nécessitant pas d'entretien délicat par l'intermédiaire d'un personnel spécialement qualifié. An object of the invention is to provide a vibration transmission device, of entirely mechanical design and of simple, reliable and resistant structure, requiring no delicate maintenance by means of specially qualified personnel.

Un autre but de l'invention est de proposer un dispositif de transmission de vibrations qui est conçu de manière qu'en liaison avec un générateur de vibrations approprié il permette d'améliorer notablement la récolte mécanique en imposant un régime vibratoire de faible durée. Another object of the invention is to provide a vibration transmission device which is designed so that, in conjunction with a suitable vibration generator, it makes it possible to significantly improve the mechanical harvest by imposing a vibration regime of short duration.

Pour atteindre les buts ci-dessus, l'objet de l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend
- un châssis de support comportant au moins un
plateau, destiné à être suspendu à un appareil
porteur et définissant dans sa partie dite anté
rieure une mâchoire ouverte d'engagement du tronc
ou du fût d'un arbre,
- un générateur porté par le châssis et soumettant
ce dernier à des vibrations dans le plan de son
plateau,
- au moins un jeu de deux bras articulés, par des
axes perpendiculaires au plateau, sur les parties
antérieures de la mâchoire et reliés à un système
de commande en ouverture et en fermeture de la
mâchoire,
- au moins un jeu d'au moins deux sangles accro
chées respectivement aux extrémités libres des
bras, traversant la mâchoire en définissant un
"V", passant sur des rouleaux de renvoi portés
par le châssis et prises en charge par un rouleau
d'inflexion les conduisant à un organe de mise
sous tension porté par le châssis et destiné à
exercer sur les sangles des efforts de traction
lorsqu'après fermeture des bras elles ceinturent,
par enroulement partiel de chacune d'elles, le
tronc ou fût engagé dans la m choire. To achieve the above objects, the object of the invention is characterized in that it comprises
- a support frame comprising at least one
tray, intended to be suspended from a device
carrier and defining in its so-called ante part
an open jaw for engaging the trunk
or from the bole of a tree,
- a generator carried by the chassis and subjecting
the latter to vibrations in the sound plane
tray,
- at least one set of two articulated arms, by
axes perpendicular to the plate, on the parts
anterior jaw and connected to a system
for opening and closing the
jaw,
- at least one set of at least two hooked straps
found respectively at the free ends of
arm, crossing the jaw defining a
"V", passing on worn idler rollers
by the frame and supported by a roller
inflection leading them to a setting organ
under tension carried by the chassis and intended for
exert on the straps tensile forces
when after closing the arms they surround,
by partially winding each of them, the
trunk or was engaged in the choire.

Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'objet de l'invention. Various other characteristics will emerge from the description given below with reference to the appended drawings which show, by way of nonlimiting examples, embodiments of the subject of the invention.

La fig. 1 est une vue de dessous, partie en coupe, du dispositif conforme à l'invention. Fig. 1 is a bottom view, partly in section, of the device according to the invention.

La fig. 2 est une vue transversale prise selon la ligne Il-il de la fig. 1. Fig. 2 is a transverse view taken along the line II-II of FIG. 1.

La fig. 3 est une vue analogue à la fig. 2 mais illustrant le dispositif dans une autre position caractéristique. Fig. 3 is a view similar to FIG. 2 but illustrating the device in another characteristic position.

La fig. 4 est une vue de dessous, analogue à la fig. 1, mais illustrant une variante de réalisation. Fig. 4 is a bottom view, similar to FIG. 1, but illustrating an alternative embodiment.

La fig. 5 est une perspective partielle mettant plus en évidence un détail constructif de la variante selon la fig. 4. Fig. 5 is a partial perspective showing more of a constructive detail of the variant according to FIG. 4.

La fig. 6 est une vue en plan analogue à la fig. 4 illustrant le dispositif dans une autre position caractéristique de fonctionnement. Fig. 6 is a plan view similar to FIG. 4 illustrating the device in another characteristic operating position.

La fig. 7 est une vue de dessous en plan représentant une variante d'exécution du dispositif. Fig. 7 is a bottom plan view showing an alternative embodiment of the device.

La fig. 8 est une vue analogue montrant le même dispositif dans une position d'utilisation différente. Fig. 8 is a similar view showing the same device in a different position of use.

La fig. 9 est une vue en plan montrant une autre forme d'exécution du dispositif. Fig. 9 is a plan view showing another embodiment of the device.

La fig. 10 est une perspective représentant, plus préci sément, un détail de construction de i'exemple selon la fig. 9. Fig. 10 is a perspective view representing, more precisely, a construction detail of the example according to FIG. 9.

La fig. 11 est une vue en plan, analogue à la fig. 9, mais illustrant une autre position caractéristique. Fig. 11 is a plan view, similar to FIG. 9, but illustrating another characteristic position.

Les fig. 12a et 12b sont des vues schématiques illustrant, de façon séparée, certains des éléments constitutifs entrant dans la construction de l'objet de l'invention selon la fig. 9. Figs. 12a and 12b are schematic views illustrating, separately, some of the constituent elements used in the construction of the object of the invention according to FIG. 9.

Les fig. 1 et 2 correspondent à un premier exemple de réalisation du dispositif de transmission des vibrations conforme à l'invention. Selon cet exemple, le dispositif comprend un ch ssis 1 conçu de façon à porter par lui-même les différents organes constituties du dispositif. Dans ce but, et selon une réalisation illus trée, le châssis est constitué par deux plateaux 2 et 3 réunis entre eux par des membrures ou parois entretoises 4. Le châssis porteur 1 est, également, conçu de manière à pouvoir être suspendu par des élingues ou des chaînes 5 à une structure 6.d'un appareil porteurélévateur, tel qu'un chargeur équipant les tracteurs agricoles. Figs. 1 and 2 correspond to a first embodiment of the vibration transmission device according to the invention. According to this example, the device comprises a ch ssis 1 designed so as to carry by itself the various organs constituting the device. For this purpose, and according to an illus trated embodiment, the frame is constituted by two plates 2 and 3 joined together by frames or spacer walls 4. The carrying frame 1 is also designed so that it can be suspended by slings or chains 5 to a structure 6 of a lifting-lifting device, such as a loader fitted to agricultural tractors.

Les dessins ne fournissent pas d'exemple de réalisation d'un tel appareil porteur1 en raison du fait que de nombreuses conceptions sont possibles. Pour satisfaire à l'exigence de suspension à la structure 6, le plateau 2 supérieur est muni d'oreilles ou de crochets 7 pour l'adaptation des élingues 5. The drawings do not provide an exemplary embodiment of such a carrier device1 due to the fact that many designs are possible. To meet the requirement for suspension from the structure 6, the upper plate 2 is provided with ears or hooks 7 for adapting the slings 5.

Le châssis porteur 1 est constitué, de manière que sa partie antérieure délimite, principalement par les plateaux 2 et 3 et de part et d'autre d'un plan de symétrie P-P', une sorte de couloir ou de mâchoire ouverte 8 pour l'engagement d'un tronc, d'un fût ou d'une branche charpentière 9 d'un arbre à récolter mécaniquement. La section du couloir 8, prise parallèlement,au plan du plateau 2 est, de préférence, sensiblement semi-circulaire et présente un diamètre, dans tous les cas, notablement supérieur au diamètre maximal du tronc, du fût ou de la branche, pour lequel le dispositif est conçu. The carrying frame 1 is constituted, so that its front part delimits, mainly by the plates 2 and 3 and on either side of a plane of symmetry P-P ', a sort of corridor or open jaw 8 for the engagement of a trunk, a barrel or a carpenter branch 9 of a tree to be mechanically harvested. The section of the corridor 8, taken parallel to the plane of the plate 2 is preferably substantially semicircular and has a diameter, in all cases, significantly greater than the maximum diameter of the trunk, barrel or branch, for which the device is designed.

Dans sa partie dite postérieure, c'est-à-dire opposée à la mâchoire 8, le châssis 1 supporte un générateur de vibrations 10, par exemple, disposé entre les plateaux 2 et 3. Selon une réalisation de l'invention, le générateur 10 comprend un arbre 11 d'axe perpendiculaire aux plateaux 2 et 3 qui le portent. L'arbre 11 supporte deux disques tournants 12a et 12b, chacun porteur d'une masse excentrée 13a ou 13b. Pour faciliter le montage des disques, l'arbre 11 peut être remplacé par deux demi-arbres coaxiaux ménageant entre eux un intervalle de passage. Les disques 12a et 12b sont réalisés en forme de pignons ou de roues à chaînes ou, encore, de poulies à gorges. In its so-called rear part, that is to say opposite to the jaw 8, the chassis 1 supports a vibration generator 10, for example, disposed between the plates 2 and 3. According to one embodiment of the invention, the generator 10 comprises a shaft 11 with an axis perpendicular to the plates 2 and 3 which carry it. The shaft 11 supports two rotating discs 12a and 12b, each carrying an eccentric mass 13a or 13b. To facilitate mounting of the discs, the shaft 11 can be replaced by two coaxial half-shafts providing a passage interval between them. The discs 12a and 12b are made in the form of pinions or chain wheels or, again, grooved pulleys.

Dans le même but que ci-dessus, les disques 12a-12b sont distants l'un de l'autre d'une mesure suffisante pour faciliter toute opération de montage-démontage. Les disques 12a-12b sont reliés, de manière appropriée, à des pignons, roues ou poulies 14a-14b, respectivement portés par l'arbre de sortie d'un moteur 15, par exemple hydraulique.For the same purpose as above, the disks 12a-12b are distant from each other by a sufficient measure to facilitate any assembly-disassembly operation. The discs 12a-12b are suitably connected to pinions, wheels or pulleys 14a-14b, respectively carried by the output shaft of a motor 15, for example hydraulic.

Selon une conception de l'invention, les roues ou pignons 14a et 14b possèdent un diamètre différent, de manière à assurer l'entraînement des disques 12a et 12b à des vitesses différentes. Par ailleurs, la liaison entre l'un des disques 12 et le pignon correspondant est établie, par l'intermédiaire d'une chaîne ou d'une courroie croisée, de manière à imposer aux disques 12a et 12b deux sens de rotation contraires. According to a design of the invention, the wheels or pinions 14a and 14b have a different diameter, so as to drive the discs 12a and 12b at different speeds. Furthermore, the connection between one of the discs 12 and the corresponding pinion is established, by means of a chain or a crossed belt, so as to impose on the discs 12a and 12b two opposite directions of rotation.

L'entraînement en rotation simultanée des disques 12a et 12b provoque l'établissement d'un régime vitratoire, généré selon un plan parallèle à celui des plateaux 2 et 3. En raison de la différence de vitesse de rotation entre les disques 12a et 12b, les vibrations naissent selon des directions successives radiales cen trées sur l'arbre 11 et se déplacent angulairement. The simultaneous rotation drive of the discs 12a and 12b causes the establishment of a glazing regime, generated along a plane parallel to that of the plates 2 and 3. Due to the difference in rotational speed between the discs 12a and 12b, the vibrations arise in successive radial directions centered on the shaft 11 and move angularly.

Les parties terminales antérieures des plateaux 2 et 3, délimitant le couloir ou la mâchoire ouverte 8, portent au moins un jeu de deux bras articulés 16 et 17 reliés par des bielles de com- mande 18 à un organe moteur 19. Ces bielles 18 et le moteur 19 sont conçus pour commander-le déplacement des bras 16 et 17 depuis une position d'ouverture, telle qu'illustrée à la fig. 1, jusqu'à une position de fermeture, représentée en traits mixtes et inversement. The front end parts of the plates 2 and 3, delimiting the passage or the open jaw 8, carry at least one set of two articulated arms 16 and 17 connected by control rods 18 to a drive member 19. These rods 18 and the motor 19 are designed to control the movement of the arms 16 and 17 from an open position, as illustrated in FIG. 1, to a closed position, shown in phantom and vice versa.

L'organe moteur 19 est porté par le châssis 1 et peut être constitué par tout moyen convenable. L'un de ces moyens est avantageusement un vérin hydraulique à double effet.The drive member 19 is carried by the chassis 1 and can be constituted by any suitable means. One of these means is advantageously a double-acting hydraulic cylinder.

La fig. 2 montre que, de préférence, le dispositif, selon l'exemple de la fig. 1, comporte plus d'un jeu de bras 16, 17 possédant une longueur supérieure à la demi-largeur d'engagement de la mâchoire 8. Les bras de chaque jeu sont décalés verticalement d'une mesure égale au moins à leur hauteur. Dans cet exemple, les différents bras 16 et 17 de tous les jeux sont montés articulés sur les plateaux 2 et 3 par deux arbres 20 et 21. Fig. 2 shows that, preferably, the device, according to the example of FIG. 1, comprises more than one set of arms 16, 17 having a length greater than the half-width of engagement of the jaw 8. The arms of each set are vertically offset by a measure equal at least to their height. In this example, the different arms 16 and 17 of all the sets are articulated on the plates 2 and 3 by two shafts 20 and 21.

Les bras 16, 17 de chaque jeu sont associés à deux sangles 22, 23, fixées par l'intermédiaire d'attaches rapides démontables 24, 25. Les sangles 22 et 23 sont décalées verticalement, traversent le couloir 8 et se croisent, avant d'être prises en charge par deux rouleaux de renvoi 26 et 27 portés par le châssis 1 pour être disposéesà égale distance et de part et d'autre du plan P-P'. The arms 16, 17 of each set are associated with two straps 22, 23, fixed by means of removable quick couplers 24, 25. The straps 22 and 23 are vertically offset, cross the corridor 8 and cross, before d 'be supported by two return rollers 26 and 27 carried by the frame 1 to be arranged at equal distance and on either side of the plane P-P'.

Les sangles 22 et 23 sont prises en charge au-delà des rouleaux 26 et 27 par un rouleau d'inflexion 28 porté par le châssis et au-delà duquel les sangles, placées côte à côte, sont accrochées à un organe de mise sous tension 29. L'organe 29 peut être constitué, de préférence, par un vérin hydraulique porté par le châssis 1. Un tel vérin peut être du type à simple effet, en possédant une course active dans le sens de rétraction de sa tige de piston.The straps 22 and 23 are supported beyond the rollers 26 and 27 by an inflection roller 28 carried by the chassis and beyond which the straps, placed side by side, are hooked to a tensioning member. 29. The member 29 may preferably consist of a hydraulic cylinder carried by the chassis 1. Such a cylinder may be of the single-acting type, having an active stroke in the direction of retraction of its piston rod.

La mise en oeuvre du dispositif décrit ci-dessus s'effectue de la façon suivante. The implementation of the device described above is carried out as follows.

Le vérin 19 est alimenté pour maintenir les bras 16 et 17 en position d'ouverture, de manière à dégager totalement la section d'entrée du couloir ou de la mâchoire 8. Après réglage de la position verticale convenable de suspension du dispositif en fonction des caractéristiques physiques de l'arbre à récolter, le châssis 1 est déplacé, de manière à assurer l'engagement du tronc 9 dans la mâchoire 8. Cet engagement est effectué jusqu a amener le tronc en appui contre les sangles croisées qu forment en plan un 'tV" dont le fond définit une butée. The actuator 19 is supplied to hold the arms 16 and 17 in the open position, so as to completely free the entry section of the passage or of the jaw 8. After adjusting the suitable vertical position for hanging the device according to the physical characteristics of the tree to be harvested, the chassis 1 is moved, so as to ensure the engagement of the trunk 9 in the jaw 8. This engagement is carried out until bringing the trunk in support against the crossed straps which form in plan a 'tV "whose bottom defines a stop.

Dans cette position, telle qu'illustrée par les fig. 1 et 2, le vérin 19 est alimenté de manière a faire pivoter les bras 16 et 17 dans le sens des flèches fl, en vue de les amener en position de fermeture de la mâchoire 8, tel que cela est illustré en traits mixtes à la fig. 1 et en traits pleins à la fig. 3. In this position, as illustrated in FIGS. 1 and 2, the jack 19 is supplied so as to rotate the arms 16 and 17 in the direction of the arrows fl, in order to bring them into the closed position of the jaw 8, as illustrated in phantom lines fig. 1 and in solid lines in FIG. 3.

Au fur et à mesure de la fermeture, les sangles 22 et 23 du seul jeu ou des différents jeux de bras s'enroulent autour de la périphérie du tronc 9, à partir de leur point de croisement situé dans le plan P. As the closure progresses, the straps 22 and 23 of the single set or of the different sets of arms are wound around the periphery of the trunk 9, from their crossing point situated in the plane P.

Compte tenu de leur longueur, les bras 16 et 17 se croisent par leur partie terminale, de sorte que les sangles 22 et 23, considérées en superposition de plans parallèlement aux plateaux 2 et 3, se croisent également en un point sensiblement diamétralement opposé au premier croisement, tel que cela ressort de la fig. 1. Given their length, the arms 16 and 17 intersect by their end part, so that the straps 22 and 23, considered in superposition of planes parallel to the plates 2 and 3, also intersect at a point substantially diametrically opposite the first crossing, as shown in fig. 1.

Il en résulte un enroulement sur sensiblemeat toute la périphérie de l'arbre 9 par les sangles 22 et 23 qui représentent des éléments de liaison souples mais non extensibles, ayant la faculte de pouvoir s'adapter à la conformation locale du tronc en respectant les irrégularités de forme de ce dernier ou, encore, aux accidents de l'écorce. Un tel dispositif assure une surface de contact sangletronc importante diminuant, de ce fait, la pression locale sur l'écorce, tout en assurant une transmission d'un effort important.This results in a winding on sensiblemeat the entire periphery of the shaft 9 by the straps 22 and 23 which represent flexible but not extensible connecting elements, having the ability to be able to adapt to the local conformation of the trunk while respecting irregularities form of the latter or, again, to bark accidents. Such a device ensures a large strap contact surface thereby reducing the local pressure on the bark, while ensuring transmission of a large force.

Etant donné que le chassies est suspendu par des élingues souples, la fermeture des bras 16 et 17 et l'enroulement des sangles ont pour effet d'assurer le centrage du tronc 9 dans la mâchoire 8. Since the hunting is suspended by flexible slings, the closing of the arms 16 and 17 and the winding of the straps have the effect of centering the trunk 9 in the jaw 8.

Après la fermeture des bras 16 et 47, l'organe moteur 29 est alimenté, de manière à soumettre les deux sangles 22 et 23 à une contrainte de traction accentuant leur enroulement autour du tronc qui est ainsi serré et sensiblement ceinturé, sans risque de meurtrissure. Le serrage apporté peut être facilement réglé par l'organe 29, en fonction de la fermeté de liaison devant être établie pour transmettre le régime vibratoire au tronc 9. After the arms 16 and 47 are closed, the drive member 29 is supplied, so as to subject the two straps 22 and 23 to a tensile stress accentuating their winding around the trunk which is thus tightened and substantially belted, without risk of bruising . The tightening provided can be easily adjusted by the member 29, depending on the firmness of the connection to be established to transmit the vibrational regime to the trunk 9.

Le dispositif peut alors être placé en phase active de fonctionnement par l'alimentation du moteur 15 chargé de générer le régime vibratoire qui est transmis, par le châssis 1, aux sangles 22 et 23 chargées de l'appliquer au tronc 9. The device can then be placed in the active operating phase by supplying the motor 15 responsible for generating the vibration regime which is transmitted, by the chassis 1, to the straps 22 and 23 responsible for applying it to the trunk 9.

Etant donné que le régime vibratoire s'établit dans un plan perpendiculaire à l'axe 11, il n'existe aucune direction préférentielle de détachement des fruits et baies qui sont, effectivement, séparés par rupture de leurs pieds, de leurs queues ou de leurs pédoncules, quelles que soient leurs situations ou leurs positions par rapport aux branches leur ayant donné naissance. Since the vibratory regime is established in a plane perpendicular to the axis 11, there is no preferential direction of detachment of the fruits and berries which are, in fact, separated by breaking their feet, their tails or their peduncles, whatever their situations or positions in relation to the branches from which they originated.

La récolte mécanique peut ainsi être obtenue en un temps très court, sans risquer d'endommager l'arbre porteur. Mechanical harvesting can thus be obtained in a very short time, without risking damage to the carrier shaft.

Les fig. 4 à 6 illustrent une variante de réalisation selon laquelle le châssis I supporte au moins un.jeu de bras 161, 171 qui ont la particularité de posséder une longueur légèrement inférieure à la demi-largeur de la section de passage de la mâchoire 8. Les bras 161 et 171 sont reliés, comme précédemment, à un système de commande en ouverture-fermeture comprenant les bielles 18, le vérin 19, ainsi que des leviers intermédiaires 30 articulés sur le châssis 1, de manière à établir, par l'intermédiaire des biellettes 18, un mouvement symétrique de fermeture imposé aux bras 16 et 17. Figs. 4 to 6 illustrate an alternative embodiment according to which the chassis I supports at least one set of arms 161, 171 which have the particularity of having a length slightly less than the half-width of the passage section of the jaw 8. The arms 161 and 171 are connected, as before, to an opening-closing control system comprising the connecting rods 18, the jack 19, as well as intermediate levers 30 articulated on the chassis 1, so as to establish, by means of the rods 18, a symmetrical closing movement imposed on the arms 16 and 17.

Dans cet exemple de réalisation, mis plus particulièrement en évidence à la fig. 5, les bras 161 et 171 sont construits, de manière à supporter au moins un jeu de deux sangles 221 et 231 mais, de préférence, deux, en vue de mieux s'adapter aux variations de forme du trou serré. Ces jeux s'établissent selon deux niveaux superposés, les sangles de chaque jeu étant situées dans le même plan. Selon une disposition de cette variante de réalisation, les deux sangles de chaque jeu 221 et 231 traversent la mâchoire 8 pour s'engager dans un guichet 31 situé dans le plan P-P' et formé par deux rouleaux de renvoi 32 et 33 portés par le châssis. Les sangles définissent, en plan, une forme en "V", mais sans croisement et peuvent assumer la fonction de butée d'engagement du tronc 9.Audelà du guichet 31, les deux sangles sont prises en charge par le rouleau d'inflexion 28 pour être accrochées à l'organe moteur 29 de mise sous tension. In this exemplary embodiment, more particularly highlighted in FIG. 5, the arms 161 and 171 are constructed so as to support at least one set of two straps 221 and 231 but, preferably, two, in order to better adapt to variations in the shape of the tight hole. These games are established according to two superimposed levels, the straps of each game being located in the same plane. According to an arrangement of this alternative embodiment, the two straps of each set 221 and 231 pass through the jaw 8 to engage in a window 31 located in the plane PP 'and formed by two deflection rollers 32 and 33 carried by the chassis . The straps define, in plan, a "V" shape, but without crossing and can assume the function of engagement abutment of the trunk 9. Beyond the window 31, the two straps are supported by the inflection roller 28 to be attached to the motor member 29 for energizing.

Le dispositif selon les fig. 4 et 5 fonctionne de la même manière que celui de l'exemple précédent. The device according to fig. 4 and 5 works in the same way as that of the previous example.

L'absence de croisement des bras permet de placer les différentes sangles côte à côte et d'établir un bon effet de serrage, bien que les sangles ne ceinturent pas complètement le tronc 9. La surface de contact est sensiblement le double de celle de l'exemple précédent et permet d'abaisser la pression locale sur l'écorce. Un tel dispositif présente aussi l'avantage de pouvoir être mis en oeuvre pour des troncs 9 de section variant dans une grande mesure, comme cela est illustré par la fig. 6. The absence of crossing of the arms makes it possible to place the different straps side by side and to establish a good tightening effect, although the straps do not completely surround the trunk 9. The contact surface is substantially twice that of the 'previous example and lowers the local pressure on the bark. Such a device also has the advantage of being able to be used for trunks 9 of section varying to a great extent, as illustrated in FIG. 6.

Les fig. 7 et 8 illustrent une autre forme d'exécution constituant un développement de l'exemple selon la fig. 4. Toutefois, dans cette forme d'exécution, le châssis 1 supporte au moins un jeu de bras 16 et 17 réalisés comme dans l'exemple selon la fig. 1, pour présenter une longueur supérieure à la demi-largeur d'engagement de la mâchoire 9. En conséquence, ces bras 16 et 17 sont décalés verticalement, de manière à pouvoir être croisés en position de fermeture. Figs. 7 and 8 illustrate another embodiment constituting a development of the example according to FIG. 4. However, in this embodiment, the frame 1 supports at least one set of arms 16 and 17 produced as in the example according to FIG. 1, to have a length greater than the half-width of engagement of the jaw 9. Consequently, these arms 16 and 17 are offset vertically, so that they can be crossed in the closed position.

Les différents bras 16 et 17 sont associés à des sangles 22 et 23, organisées comme dans l'exemple selon les fig. 1 à 3, mais qui sont toutefois prises en charge par un guichet 31, au lieu d'être croisées par les rouleaux de renvoi 26 et 27 décrits en référence à la fig. 1. The different arms 16 and 17 are associated with straps 22 and 23, organized as in the example according to FIGS. 1 to 3, but which are however supported by a window 31, instead of being crossed by the deflection rollers 26 and 27 described with reference to FIG. 1.

Selon un développement supplémentaire, les parties terminales 34 et 35 du châssis 1, définissant la section d'entrée de la mâchoire 8, portent des rouleaux de renvoi 36 et 37 sur lesquels passe une troisième sangle 38 pour chaque jeu. La ou les sangles 38 s'étendent, ainsi, transversalement au plan P-P', à travers toute la section d'engagement de la mâchoire 8. La ou les sangles 38 sont accrochées, au-delà du rouleau 36, à un organe de rappel élastique 39, à tension réglable, porté par le châssis 1. La ou les sangles 38 sont accrochées au-delà du rouleau de renvoi 37 à l'organe moteur 29. According to a further development, the end parts 34 and 35 of the chassis 1, defining the entry section of the jaw 8, carry deflection rollers 36 and 37 over which passes a third strap 38 for each set. The strap (s) 38 thus extend transversely to the plane P-P ', through the entire engagement section of the jaw 8. The strap or straps 38 are hooked, beyond the roller 36, to an elastic return member 39, with adjustable tension, carried by the chassis 1. The strap (s) 38 are hooked beyond the return roller 37 to the drive member 29.

A l'état de repos, la ou les sangles 38 sont, généralement, sensiblement tendues par l'intermédiaire de l'organe de rappel 39, de sorte que l'engagement du tronc 9 a pour effet de fournir, en combinaison avec la forme en "V" des sangles 22 et 23, une perception de butée au conducteur. In the rest state, the strap or straps 38 are, generally, substantially stretched by means of the return member 39, so that the engagement of the trunk 9 has the effect of providing, in combination with the shape in "V" of the straps 22 and 23, a perception of stop for the driver.

L'engagement du tronc 9 a pour effet de soumettre la ou les sangles 38 à une contrainte de traction par la réaction de l'organe de rappel 39. La ou les sangles épousent ainsi la partie correspondante de la périphérie du tronc 9. Lorsque la position déf i- nitive est atteinte, l'organe moteur 29 est commandé pour assurer la fermeture des bras 16 et 17 entraînant l'enroulement périphérique partiel des sangles 22 et 23. Le tronc 9 est ainsi ceinturé par enroulement partiel sur sensiblement 120 de trois sangles se croisant en trois points A, B et C équidistants angulairement (fig. 8).Cette forme de réalisation a pour avantage d'établir une liaison quasi périphérique entre le tronc 9 et les sangles et, par suite, de mieux répartir encore la contrainte de serrage exercée par l'organe moteur 29 préalablement à l'application du régime vibratoire. The engagement of the trunk 9 has the effect of subjecting the strap (s) 38 to a tensile stress by the reaction of the return member 39. The strap (s) thus conform to the corresponding part of the periphery of the trunk 9. When the final position is reached, the drive member 29 is controlled to ensure the closing of the arms 16 and 17 causing the partial peripheral winding of the straps 22 and 23. The trunk 9 is thus surrounded by partial winding on substantially 120 of three straps crossing at three points A, B and C angularly equidistant (fig. 8). This embodiment has the advantage of establishing an almost peripheral connection between the trunk 9 and the straps and, consequently, of better distributing the clamping stress exerted by the drive member 29 prior to the application of the vibration regime.

Dans cette forme de réalisation, l'organe élastique 39 est, de préférence, réglé de manière que, dans la position selon la fig. 8, son écrasement soit maximal, afin de constituer un point d'ancrage fixe, comme les attaches rapides 24 et 25 selon la fig. 1. In this embodiment, the elastic member 39 is preferably adjusted so that, in the position according to FIG. 8, its crushing is maximum, in order to constitute a fixed anchor point, like the quick couplers 24 and 25 according to FIG. 1.

Les fig. 9 à 11 illustrent une autre forme d'exécution, selon laquelle le dispositif comporte au moins un jeu de bras 162 et 172, présentant chacun une longueur supérieure à la demi-largeur d'engagement de la mâchoire 8 et se trouvant, de ce fait, décalés verticalement. Comme cela apparait plus particulièrement à la fig. Figs. 9 to 11 illustrate another embodiment, according to which the device comprises at least one set of arms 162 and 172, each having a length greater than the half-width of engagement of the jaw 8 and thus being located , offset vertically. As appears more particularly in FIG.

11, chaque bras 162, 172 est associé à une branche 502 et 512 dont la longueur est complémentaire à celle du bras homologue en position de fermeture. Les branches 502 et 512 sont ainsi disposées chacune dans le même plan que le bras 162 ou 172 correspondant. 11, each arm 162, 172 is associated with a branch 502 and 512 whose length is complementary to that of the homologous arm in the closed position. The arms 502 and 512 are thus each arranged in the same plane as the corresponding arm 162 or 172.

La fig. li illustre un exemple de réalisation selon lequel le châssis 1 supporte un jeu de bras 16, 17, mais il est bien évident qu'une même structure peut être adoptée en prévoyant un deuxième jeu, également équipé de branches correspondantes. Fig. It illustrates an exemplary embodiment according to which the chassis 1 supports a set of arms 16, 17, but it is obvious that the same structure can be adopted by providing a second set, also equipped with corresponding branches.

Le bras 162 est associé à une sangle 222 qui passe dans un guichet 52 constitué par deux rouleaux de renvoi portés par le châssis 1, du même côté du bras 162 par rapport au plan de symétrie
P-P'. Au-delà du guichet 52, la sangle 222 est prise en charge par le rouleau d'inflexion 28, puis par un rouleau équilibreur de tension 53 solidaire de l'organe moteur 29 prenant en charge les différentes longueurs d'enroulement.The arm 162 is associated with a strap 222 which passes through a window 52 consisting of two deflection rollers carried by the frame 1, on the same side of the arm 162 relative to the plane of symmetry
P-P '. Beyond the window 52, the strap 222 is supported by the inflection roller 28, then by a tension balancing roller 53 secured to the motor member 29 taking charge of the different winding lengths.

Au-delà du rouleau équilibreur 53, la sangle 222 se prolonge en boucle, repasse sur le rouleau 28 et dans le guichet 52 et s'étend dans le même plan à travers la mâchoire ouverte 8 pour etre accrochée à l'extrémité libre de la branche 512 en formant alors la sangle 54 de cette dernière. Beyond the balancing roller 53, the strap 222 is extended in a loop, goes back over the roller 28 and into the window 52 and extends in the same plane through the open jaw 8 to be hung on the free end of the branch 512 while forming the strap 54 of the latter.

Le bras 172 est associé à une sangle 232 qui passe dans un guichet 55 constitué par des rouleaux de renvoi qui sont portés par le chassis 1 en étant sensiblement disposés de l'autre cet du plan P-P' par rapport au guichet 52. La sangle 232 est prise en charge, également, par le rouleau d'inflexion 28 et passe sur le rouleau équilibreur de tension 53. Au-delà de ce rouleau 53, la sangle se prolonge en boucle, repasse sur le rouleau d'lnflexion 28 puis, de nouveau, dans le guichet 55 poui s'étendre il travers la mâchoire 8 dans le même plan et être accrochée à l'extrémité libre de la branche 502 en formant alors la sangle 56 de cette dernière. The arm 172 is associated with a strap 232 which passes through a window 55 constituted by return rollers which are carried by the chassis 1 while being substantially arranged on the other side of the plane PP 'relative to the window 52. The strap 232 is also supported by the inflection roller 28 and passes over the tension balancing roller 53. Beyond this roller 53, the strap extends in a loop, passes back over the inflection roller 28 then, from again, in the window 55 for extending it through the jaw 8 in the same plane and being hooked to the free end of the branch 502, then forming the strap 56 of the latter.

Dans cet exemple de réalisation, chaque jeu de leviers fait donc intervenir l'existence de quatre sangles disposées en deux niveaux superposés. In this exemplary embodiment, each set of levers therefore involves the existence of four straps arranged in two superposed levels.

Lors'de la commande de la fermeture par l'intermédiaire du vérin 19, les bras et les branches sont sollicités dans le sens des flèches f1, de telle sorte que, simultanément, les sangles 222, 232 et 54 et 56 s'enroulent partiellement chacune sur le tronc 9, préalablement engagé dans la mâchoire 8 jusqu'd une position de butée déterminée par l'amenée en contact avec les sangles croisées 54 et 56 en forme de "V". L'enroulement des quatre sangles s'effectue sur, sensiblement, 90 pour chacune d'elles, commue cela ressort des fig. When the closure is controlled by means of the jack 19, the arms and the branches are biased in the direction of the arrows f1, so that, simultaneously, the straps 222, 232 and 54 and 56 are partially wound each on the trunk 9, previously engaged in the jaw 8 to a stop position determined by the bringing into contact with the crossed straps 54 and 56 in the form of "V". The winding of the four straps is carried out on, substantially, 90 for each of them, as shown in FIGS.

12a à 12d décomposant le trajet de chacune d'elles, en raison de la compensation de longueur intervenant pour chaque ensemble bras branche homologue par la formation d'une seule boucle définissant les deux sangles correspondantes et par la présence du rouleau équilibreur 53. Dans la position de fermeture maximale, tel qu'illustré par la fig. 11, l'organe moteur 29 peut alors être commandé pour serrer le tronc 9 qui est ainsi ceinturé sur, sensiblement, toute sa périphérie, puisque les zones de croisement superposées des différentes sangles peuvent être considérées comme formées par des points correspondant aux tangentes et alignées selon des génératrices placées, respectivement, deux par deux dans le plan P-P' et perpendiculairement à ce dernier, sans laisser subsister de plage angulaire non ceinturée.12a to 12d breaking down the path of each of them, due to the length compensation for each homologous arm arm assembly by the formation of a single loop defining the two corresponding straps and by the presence of the balancing roller 53. In the maximum closing position, as illustrated in fig. 11, the drive member 29 can then be commanded to tighten the trunk 9 which is thus belted over substantially its entire periphery, since the overlapping zones of the different straps can be considered to be formed by points corresponding to the tangents and aligned according to generators placed, respectively, two by two in the plane PP 'and perpendicular to the latter, without leaving any non-belted angular range.

Outre les avantages attachés à l'ensemble des exemples de réalisation décrits ci-dessus et découlant de la description qui en est faite, il y a lieu de noter que le dispositif selon l'invention est d'une mise en oeuvre facile et rapide, sans nécessiter l'intervention de l'opérateur, puisque l'engagement relatif du tronc 9 dans la mâchoire 8 peut etre obtenu en guidant la structure porteuse jusqu'à une position de butée souple dans.laquelle le tronc vient en appui sur les sangles, définissant une sorte de berceau en "V". Dans cette position, l'alimentation de l'organe 29 permet alors d'obtenir une fermeture complète du dispositif pour centrer le tronc et le ceinturer comme il convient. Cette position de fermeture ne fait donc intervenir aucune manipulation d'approche, aucun démontage, ni aucun réglage et peut donc, de ce fait, être obtenue automatiquement par l'alimentation de l'organe moteur 29 dès que le tronc 9 a été suffisamment engagé dans la machoire ouverte 8. In addition to the advantages attached to all of the exemplary embodiments described above and arising from the description which is made thereof, it should be noted that the device according to the invention is easy and quick to use, without requiring operator intervention, since the relative engagement of the trunk 9 in the jaw 8 can be obtained by guiding the support structure to a flexible stop position dans.quelle the trunk comes to bear on the straps, defining a kind of "V" cradle. In this position, the supply of the member 29 then makes it possible to obtain a complete closure of the device for centering the trunk and belt it as it should. This closed position therefore does not involve any approach manipulation, any disassembly, or any adjustment and can therefore, therefore, be obtained automatically by feeding the drive member 29 as soon as the trunk 9 has been sufficiently engaged. in the open jaw 8.

il en est de même pour ce qui concerne la phase d'ouverture et de dégagement, puisque l'ouverture des bras et/ou des branches permet de libérer totalement le tronc 9 et de procéder au dégagement relatif par recul du dispositif transmetteur de vibrations. the same is true with regard to the opening and release phase, since the opening of the arms and / or of the branches makes it possible to completely release the trunk 9 and to proceed to the relative release by retraction of the vibration transmitting device.

L'objet de l'invention trouve une application particu lièrement avantageuse à la récolte des arbres fruitiers plein vent et, notamment, les cerisiers. The object of the invention finds a particularly advantageous application in the harvesting of full-blown fruit trees and, in particular, cherry trees.

L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre.  The invention is not limited to the examples described and shown, since various modifications can be made thereto without departing from its scope.

Claims (8)

REVENDICATIONS 1 - Dispositif de transmission de vibrations à un arbre pour la récolte mécanique de fruits, 1 - Device for transmitting vibrations to a tree for mechanical harvesting of fruit, caractérisé en ce qu'il comprend characterized in that it includes - un châssis de support (1) comportant au moins un - a support frame (1) comprising at least one plateau (2), destiné à être suspendu à un appa tray (2), intended to be suspended from an appliance reil porteur (6) et définissant dans sa partie carrying eye (6) and defining in its part dite antérieure une mâchoire ouverte (8) d'enga so-called anterior open jaw (8) gement du tronc (9) ou du fût d'un arbre, management of the trunk (9) or the bole of a tree, - un générateur (10) porté par le châssis et sou - a generator (10) carried by the chassis and under mettant ce dernier à des vibrations dans le plan putting the latter to vibrations in the plane de son plateau, from his tray, - au moins un jeu de deux bras (16, 17) articulés, - at least one set of two articulated arms (16, 17), par des axes perpendiculaires au plateau, sur by axes perpendicular to the plate, on les parties antérieures de la mâchoire et reliés the anterior parts of the jaw and connected à un système (18, 19) de commande en ouverture to an opening control system (18, 19) et en fermeture de la mâchoire, and when closing the jaw, - au moins un jeu d'au moins deux sangles (22, 23) - at least one set of at least two straps (22, 23) accrochées respectivement aux extrémités libres hooked respectively to the free ends des bras, traversant la mâchoire en définissant arms, crossing the jaw defining un "V", passant sur des rouleaux de renvoi portés a "V", passing on worn return rollers par le châssis les conduisant à un organe de mise by the chassis leading them to a setting member sous tension (29) porté par le châssis et destiné under tension (29) carried by the chassis and intended à exercer sur les sangles des efforts de trac to exert stress on the straps tion lorsqu'après fermeture des bras elles cein tion when after closing the arms they gird turent, par enroulement partiel de chacune by partial winding of each d'elles, le tronc ou fût engagé dans la machine. of them, the trunk or was engaged in the machine. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le générateur de vibrations est constitué par un ensemble tournant (13a-13b) monté sur un axe (11) porté par le châssis et générant des vibrations de direction radiale se déplaçant angulairement. 2 - Device according to claim 1, characterized in that the vibration generator is constituted by a rotating assembly (13a-13b) mounted on an axis (11) carried by the chassis and generating vibrations of radial direction moving angularly. 3 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les bras (16, 17) présentent une longueur inférieure à la demi-largeur d'engagement de la mâchoire et sont disposés dans le même plan que ceux d'un même jeu. 3 - Device according to claim 1, characterized in that the arms (16, 17) have a length less than the half-width of engagement of the jaw and are arranged in the same plane as those of the same game. 4 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les bras (16, 17) présentent une longueur supérieure à la demi-largeur d'engagement de la mâchoire et sont disposés en position décalée verticalement pour ceux d'un morne jeu. 4 - Device according to claim 1, characterized in that the arms (16, 17) have a length greater than the half-width of engagement of the jaw and are arranged in a vertically offset position for those of a bleak game. 5 - Dispositif selon la revendication 1 ou 4, caractérisé en ce que les sangles (22, 23) sont décalées verticalement et, considérées en superposition de plans, se croisent avant leur passage sur les rouleaux de renvoi. 5 - Device according to claim 1 or 4, characterized in that the straps (22, 23) are vertically offset and, considered in superposition of planes, cross before their passage on the deflection rollers. 6 - Dispositif selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que les sangles (22, 23) traversent la mâchoire et passent dans un guichet de guidage (32) définit.par deux rouleaux portés par le châssis pour être situés à peu de distance l'un de l'autre de part et d'autre du plan de symétrie longitudinal (P-P') du châssis. 6 - Device according to claim 3 or 4, characterized in that the straps (22, 23) pass through the jaw and pass through a guide window (32) definie.by two rollers carried by the chassis to be located a short distance one on the other on either side of the longitudinal plane of symmetry (P-P ') of the chassis. 7 - Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un jeu de trois sangles (22, 23 et 38), décalées verticalement, dont deux sont accrochées aux extrémités libres des bras et dont une troisième s'étend transversalement à l'axe d'engagement de la-mâchoire entre des rouleaux de renvoi (36, 37) portés par les parties terminales de cette dernière et au-delà desquelles elle est accrochée à un organe de rappel élastique (39) et à l'organe de mise sous tension (29). 7 - Device according to claim 6, characterized in that it comprises at least one set of three straps (22, 23 and 38), vertically offset, two of which are hooked to the free ends of the arms and a third of which extends transversely to the axis of engagement of the jaw between deflection rollers (36, 37) carried by the end parts of the latter and beyond which it is attached to an elastic return member (39) and to the tensioning member (29). 8 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte, d'une part, au moins un jeu de deux bras (16, 17), décalés verticalement, de longueur supérieure à la demi-largeur d'engagement de la mâchoire et associés à deux branches (50-51) inversement décalées verticalement et de longueur inférieure à la demi-largeur d'engagement de la mâchoire et, d'autre part, au moins un jeu de quatre sangles (22, 23, 54 et 56) associées à des rouleaux de renvoi (52, 55) et à un rouleau équilibreur (53) porté par l'organe moteur (29) pour s'enrouler chacune sur sensiblement le quart de la périphérie d'un tronc ou fût engagé dans la mâchoire fermée par les bras et les branches.  8 - Device according to claim 1, characterized in that it comprises, on the one hand, at least one set of two arms (16, 17), vertically offset, of length greater than the half-width of engagement of the jaw and associated with two branches (50-51) inversely offset vertically and of length less than the half-width of engagement of the jaw and, on the other hand, at least one set of four straps (22, 23, 54 and 56) associated with deflection rollers (52, 55) and with a balancing roller (53) carried by the motor member (29) for each winding over substantially a quarter of the periphery of a trunk or barrel engaged in the jaw closed by the arms and branches.