FR2578078A1

FR2578078A1 - Apparatus for remote control via a radio link with coded signals for automatic roller doors

Info

Publication number: FR2578078A1
Application number: FR8502903A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1985-02-28
Filing date: 1985-02-28
Publication date: 1986-08-29
Also published as: FR2578078B1

Abstract

The invention relates to an apparatus for remote control by radio link with coded signals for automatic roller doors. The apparatus comprises a signal transmitting device 1 in which several circuits 10-90 are provided, arranged in such a way as to send out coded signals, as well as a signal reception device 2 comprising several circuits 110-150 functionally associated with the signal transmitter device 1 and mechanically coupled with an automatic roller door in such a way as to receive the coded signals originating from the transmitter device and carry out the control operations of the movements of "raising", "lowering" and "stopping" of the automatic roller door.

Description

La présente invention concerne un appareil de commande â distance pour portes roulantes automatiques, et plus particulièrement un appareil de commande à distance par liaison hertzienne avec des signaux codés prédéterminés, adapté pour être utilisé pour la commande store de la "montée", de la "descente" et de l"'arrêt" de portes roulantes automatiques. The present invention relates to a remote control device for automatic rolling doors, and more particularly to a remote control device by radio link with predetermined coded signals, adapted to be used for the blind control of the "up", the " descent "and" stop "of automatic rolling doors.

Habituellement, tous les dispositifs de commande a distance de portes roulantes automatiques peuvent être utilisés seulement pour commander la montée et la descente des portes roulantes automatiques et, surtout, les nombres de codage servant à produire les signaux de commande entre l'ensemble émetteur et l'ensemble récepteur sont limités au maximum à quatre chiffres. Usually all remote control devices for automatic rolling doors can be used only to control the raising and lowering of automatic rolling doors and, most importantly, the coding numbers used to produce the control signals between the transmitter assembly and the The receiver assembly is limited to a maximum of four digits.

Même si, par chance, un dispositif de commande à distance connu est pourvu de plus de chiffres de codage, l'agencement de circuit est assez compliqué, et en conséquence il peut aisément se produire des erreurs. I1 en résulte que les problèmes rencontrés pendant l'utilisation des dispositifs de commande à distance connus sont les suivants:
1) Puisque la commande opérationnelle des dispositifs de commande à distance connus est usuellement limitée aux mouvements complètement relevés et complètement descendus sans aucune fonction de commande facultative comme un arrêt à mi-course, si un enfant ou autre s'accroche à la porte roulante pendant son mouvement de montée, celle-ci met en danger la vie de l'enfant ou il peut en résulter un dommage de la porte roulante; et
2) du fait des limitations concernant les nombres de codage transmis entre l'ensemble émetteur et l'ensemble récepteur, si un cambrioleur peut déterminer la fréquence de fonctionnement du dispositif de commande à distance par une méthode de tâtonnement en utilisant les nombres de codage, sa chance de succès pour trouver les signaux de commande exacts servant à ouvrir la porte roulante est très grande au net désavantage du propriétaire.Even if, luckily, a known remote control device is provided with more coding digits, the circuit arrangement is quite complicated, and therefore errors can easily occur. As a result, the problems encountered during the use of the known remote control devices are as follows:
1) Since the operational control of known remote control devices is usually limited to movements completely raised and completely lowered without any optional control function such as a halfway stop, if a child or the like hangs on the rolling door during its upward movement, this endangers the life of the child or it may result in damage to the rolling door; and
2) due to the limitations concerning the coding numbers transmitted between the transmitter and the receiving unit, if a burglar can determine the operating frequency of the remote control device by a trial and error method using the coding numbers, its chance of success in finding the exact control signals used to open the rolling door is very great at the distinct disadvantage of the owner.

En conséquence, il est tout à fait nécessaire de mettre au point un dispositif de commande à distance perfec tionné comportant un ensemble de circuits simplifié mais une très large gamme de nombres de codage.Consequently, it is absolutely necessary to develop an improved remote control device comprising a simplified set of circuits but a very wide range of coding numbers.

Ainsi, un objet principal de cette invention est de créer un appareil.de commande à distance par liaison hertzienne avec des signaux codés, permettant l'exécution sûre et commode d'opérations de commande de la "montée", de la "descente" et de l"'arrêt" de portes roulantes automatiques. Thus, a main object of this invention is to create a remote control apparatus by radio link with coded signals, allowing the safe and convenient execution of control operations of "ascent", "descent" and from the "shutdown" of automatic rolling doors.

Un autre objet de cette invention est de créer un appareil de commande à distance par liaison hertzienne avec des signaux codés pour des portes roulantes automatiques, dans lequel les signaux de commande puissent être établis avec 38 x 39 nombres de codage en vue d'offrir une grande diversité de signaux de commande pour obtenir une securite de fonctionnement. Another object of this invention is to create a radio control remote control apparatus with coded signals for automatic rolling doors, in which the control signals can be established with 38 x 39 coding numbers in order to provide a wide variety of control signals to obtain operational safety.

Conformément à la présente invention, ces objets et d'autres sont atteints au moyen d'un appareil de commande à distance par liaison hertzienne avec des signaux codés pour portes roulantes automatiques, ledit appareil de commande à distance comprenant en combinaison un ensemble émetteur de signaux et un ensemble récepteur de signaux.L'ensemble émetteur de signaux comprend un circuit de réglage de signaux de commande pour assurer la sortie de trois types de signaux de commande à raison d'un seul à la fois; un circuit de codage d'adresse a trois états relié au circuit de réglagé de signaux de commande pour produire une multiplicité de nombres de codage d'adresse à trois états dérivés d'une base 3 avec plusieurs exposants; un circuit de comptage relié au circuit de réglage de signaux de commande pour fournir à sa sortie les oscillations nécessaires; un circuit d'émission de nombre codé relié au circuit de codage d'adresse à trois états et au circuit de comptage pour convertir les signaux d'adresse à trois états en signaux modulés contenant les numéros codés d'adresse en vue de leur sortie; et un circuit d'émission de signaux radio relié au circuit d'émission de nombres codés pour recevoir les signaux modulés des nombres codés d'adresse a trois états et pour les convertir en signaux à émettre par radio. L'ensemble récepteur de signaux comprend: un circuit de décodage avec modulation par impulsions codées (PCM) servant à recevoir un signal
PCM émis dans une série à état unique mais contenant une information à trois états et pour le décoder en vue de sa sortie; un circuit de discrimination de signal à trois états qui est relié au circuit de décodage PCM pour authentifier le signal de sortie du circuit de décodage PCM et pour assurer sa sortie; un second circuit de déclenchement relié au circuit de discrimination de signal à trois états pour convertir le signal de sortie de ce dernier sous la forme d'un signal de déclenchement apparaissant a sa sortie; un circuit correcteur d'erreur par retour de l'information, qui est relié au second circuit de déclenchement pour renvoyer le signal de déclenchement au circuit de décodage PCM; et un circuit de commande relié au circuit de déclenchement et à la porte roulante automatique à commander en vue de la transformation du signal de déclenchement en un signal de commande de façon à exécuter la commande des opérations de "montée", de "descente" et d"'arrêt" de la porte roulante automatique.According to the present invention, these and other objects are achieved by means of a remote control device by radio link with coded signals for automatic rolling doors, said remote control device comprising in combination a signal transmitter assembly. and a signal receiver assembly.The signal transmitter assembly includes a control signal tuning circuit for outputting three types of control signals at a rate of only one at a time; a three-state address coding circuit connected to the control signal control circuit for producing a multiplicity of three-state address coding numbers derived from a base 3 with multiple exponents; a counting circuit connected to the control signal adjustment circuit to provide the necessary oscillations at its output; a coded number transmitting circuit connected to the tri-state address coding circuit and the counting circuit for converting the tri-state address signals into modulated signals containing the address coded numbers for output; and a radio signal transmitting circuit connected to the coded number transmitting circuit for receiving the modulated signals of the coded numbers of three-state address and for converting them into signals for radio transmission. The signal receiver assembly includes: a pulse code modulation (PCM) decoding circuit for receiving a signal
PCM issued in a single-state series but containing three-state information and for decoding it for output; a three-state signal discrimination circuit which is connected to the PCM decoding circuit to authenticate the output signal of the PCM decoding circuit and to ensure its output; a second trigger circuit connected to the three-state signal discrimination circuit for converting the output signal of the latter into a trigger signal appearing at its output; an error correction circuit by feedback, which is connected to the second trigger circuit for returning the trigger signal to the decoding circuit PCM; and a control circuit connected to the trigger circuit and to the automatic rolling door to be controlled in order to transform the trigger signal into a control signal so as to carry out the control of the "up", "down" operations and of the automatic rolling door "stop".

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mis en évidence, dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels:
la Figure 1 est un schéma à blocs d'un ensemble émetteur de signaux incorporé à l'appareil de commande à distance par liaison hertzienne avec des signaux codés pour portes roulantes automatiques conformmentàl'invention;
la Figure 2 est un schéma de circuit correspondant à la Figure 1;
la Figure 3 représente une séquence temporelle correspondant à la Figure 2;
la Figure 4 est un schéma à blocs d'un ensemble récepteur de signaux incorporé à l'appareil de commande à distance par liaison hertzienne, avec des signaux codés pour portes roulantes automatiques conformément à cette invention;
la Figure 5 est un schéma de circuits correspondant à la Figure 4;;
la Figure 6 représente une séquence temporelle correspondant à la Figure 5 ; et
la Figure 7 est un schéma modifié de circuits correspondant au mode préféré de réalisation représenté sur la Figure 5,dans leqeel un circuit d'adresse IC et un circuit de commande sont enlevés de celui-ci conformément à cette invention.Other characteristics and advantages of the invention will be highlighted, in the following description, given by way of nonlimiting example, with reference to the appended drawings in which:
Figure 1 is a block diagram of a signal transmitter assembly incorporated into the remote control apparatus over the air with coded signals for automatic rolling doors according to the invention;
Figure 2 is a circuit diagram corresponding to Figure 1;
Figure 3 shows a time sequence corresponding to Figure 2;
Figure 4 is a block diagram of a signal receiver assembly incorporated in the over-the-air radio control apparatus, with coded signals for automatic rolling doors in accordance with this invention;
Figure 5 is a circuit diagram corresponding to Figure 4 ;;
Figure 6 shows a time sequence corresponding to Figure 5; and
Figure 7 is a modified circuit diagram corresponding to the preferred embodiment shown in Figure 5, in which an address circuit IC and a control circuit are removed therefrom in accordance with this invention.

Sur les Figures 1 et 4, on a représenté un mode préféré de réalisation d'un appareil de commande à distance par liaison hertzienne avec des signaux codés pour portes roulantes automatiques conformément à cette invention, cet appareil de commande à distance comprenant en combinaison un ensemble émetteur de signaux 1 et un ensemble récepteur de signaux 2. Comme le montre la Figure 1, l'ensemble émetteur de signaux 1 est combiné avec un circuit de réglage de signaux de commande 10, un circuit mémoire 20 , un circuit de codage de fonction 30, un circuit de codage d'adresse à trois états 40, un premier circuit de comptage 50, un circuit de conversion d'adresse 60, un circuit de déclenchement 70, un circuit d'émission de nombres de codage 80 et un circuit d'émission de signal radio 90. In Figures 1 and 4, a preferred embodiment of a remote control device by radio link with coded signals for automatic rolling doors is shown in accordance with this invention, this remote control device comprising in combination a set signal transmitter 1 and a signal receiver assembly 2. As shown in Figure 1, the signal transmitter assembly 1 is combined with a control signal adjustment circuit 10, a memory circuit 20, a function coding circuit 30, a three-state address coding circuit 40, a first counting circuit 50, an address conversion circuit 60, a trigger circuit 70, a coding number transmission circuit 80 and a circuit d radio signal transmission 90.

En référence à la Figure 2, le circuit de réglage de signaux de commande 10 est principalement formé de trois boucles de réglage 11, 12 et 13 respectivement agencées pour des opérations de "montée", de "descente" et d"'arrêt", boucles avec chacune desquelles est couplé un bouton-poussoir XB1, KB2, KB3. Lorsque les contacts des boutons-poussoirs KB1, KB2 et KB3 ne sont pas fermés, les bornes de sortie b, a et c des boucles 11, 12 et 13 sont maintenues en liaison avec la source de courant Vdd et sont maintenues à un état logique haut "H". Au contraire, lorsque les contacts des boutonspoussoirs KB1, KB2 et KB3 sont séparément fermés, les bornes de sortie b, a et c des boucles 11, 12 et 13 sont commutées dans un état logique bas "t". With reference to FIG. 2, the control signal adjustment circuit 10 is mainly formed by three adjustment loops 11, 12 and 13 respectively arranged for "up", "down" and "stop" operations, loops with each of which is coupled a push button XB1, KB2, KB3. When the contacts of the pushbuttons KB1, KB2 and KB3 are not closed, the output terminals b, a and c of the loops 11, 12 and 13 are maintained in connection with the current source Vdd and are maintained in a logic state top "H". On the contrary, when the contacts of the pushbuttons KB1, KB2 and KB3 are separately closed, the output terminals b, a and c of the loops 11, 12 and 13 are switched to a low logic state "t".

Le circuit mémoire 20 relié électriquement au circuit de réglage de signaux de commande 10, est principalement composé de trois bascules R-S 21, 22 et 23 respectivement associées aux opérations de "montée", de "descente" et d"'arrêt" des boucles 11, 12 et 13. The memory circuit 20 electrically connected to the control signal adjustment circuit 10, is mainly composed of three RS flip-flops 21, 22 and 23 respectively associated with the operations of "raising", "lowering" and "stopping" the loops 11 , 12 and 13.

Comme on peut le voir sur-le dessin, la borne d'activation S3 de la bascule 23 pour "arrêt" est reliée à la boucle "arrêt" 13 tandis que la borne de retour à l'état initial R3 est reliée a la source à potentiel élevé i de celle-ci. En conséquence, quand le boutonpoussoir KB3 est fermé, la borne d'activation S3 sera à un niveau de potentiel bas et la sortie Q3 à un niveau de potentiel élevé, en fournissant sur sa sortie un signal mémoire. D'autre part, lorsque la source à haut potentiel i passe à un potentiel bas, la sortie
Q3 fournit également à sa sortie un signal à haut potentiel. En ce qui concerne la bascule 21 correspondant à la "montée", sa borne d'activation S1 est connectée aux sorties b et a des boucles de réglage 11 et 12 par l'intermédiaire d'une porte ET 24.En conséquence, un signal d'entrée à potentiel bas fait rester la borne d'activation S1 dans l'état logique bas "L". Entre temps, lorsque la borne de retour à l'état initial R1 est reliée à la fois à la sortie c de la boucle de réglage 13 et à la source à potentiel élevé i par l'intermédiaire d'une autre porte ET 25, la borne de retour à 11 état initial R1 est normalement maintenue à l'état logique haut "H".Lorsqu'une quelconque des sorties b et a des boucles de réglage 11 et 12 correspondant à la Xmontee:et à la "descente" est amenée- au niveau bas "L", et quand la sortie c de la boucle de réglage 12 correspondant à l"'arrêt" est maintenue en même temps que la borne i à l'état "H", sa sortie Q1 transmet un signal de bas niveau à noeud d, à partir duquel le signal de bas niveau est inversé par l'intermédiaire d'une porte
NON 26, en faisant passer le noeud e à l'état "H".As can be seen in the drawing, the activation terminal S3 of the flip-flop 23 for "stop" is connected to the "stop" loop 13 while the terminal for returning to the initial state R3 is connected to the source at high potential i thereof. Consequently, when the push button KB3 is closed, the activation terminal S3 will be at a low potential level and the output Q3 at a high potential level, by providing a memory signal at its output. On the other hand, when the high potential source i goes to a low potential, the output
Q3 also provides a high potential signal at its output. Regarding the flip-flop 21 corresponding to the "climb", its activation terminal S1 is connected to the outputs b and has adjustment loops 11 and 12 via an AND gate 24. Consequently, a signal input at low potential causes the activation terminal S1 to remain in the low logic state "L". Meanwhile, when the terminal for returning to the initial state R1 is connected both to the output c of the adjustment loop 13 and to the high potential source i via another AND gate 25, the return terminal to 11 initial state R1 is normally maintained in the high logic state "H". When any of the outputs b and has adjustment loops 11 and 12 corresponding to the Xmontee: and to the "descent" is brought - at the low level "L", and when the output c of the adjustment loop 12 corresponding to the "stop" is maintained at the same time as the terminal i in the "H" state, its output Q1 transmits a signal of low level at node d, from which the low level signal is inverted via a gate
NO 26, by passing the node e to the state "H".

Cette condition d'état haut au noeud.e provoque le couplage des bornes d'activation de la boucle de commande de "descente" 12, à laquelle sont reliées la bascule 21 (pour la montée) et la bascule 22 (pour la descente), du fait que c' est seulement quand la sortie a de la boucle de commande 12 se trouve à l'état "L" qu'un état "t" peut être produit à la sortie Q2 de la bascule 22.This high state condition at the node causes the activation terminals of the "descent" control loop 12, to which the flip-flop 21 (for ascent) and flip-flop 22 (for the descent) are connected. , since it is only when the output a of the control loop 12 is in the state "L" that a state "t" can be produced at the output Q2 of the flip-flop 22.

Si la sortie de la boucle de commande de "descente" 12 est maintenue à l'état "H", et s'il se produit un signal de sortie au noeud e (de niveau haut ou bas), la sortie Q2 de la bascule 22 reste à l'état "H". I1 faut que la sortie Q2 soit maintenue à l'état "H" pour la transmission du signal apparaissant au noeud e, aussi bien lorsque le signal se'trouve au niveau haut qu'au niveau bas. Cette condition sera mise en évidence dans la description qui va suivre. If the output of the "descent" control loop 12 is maintained in the "H" state, and if an output signal occurs at node e (of high or low level), the output Q2 of the flip-flop 22 remains in state "H". The output Q2 must be maintained in the "H" state for the transmission of the signal appearing at the node e, both when the signal is found at the high level and at the low level. This condition will be highlighted in the description which follows.

Le circuit de codage de fonction 30 associé au circuit de mémoire 20 est essentiellement un commutateur semiconducteur de haute impédance comportant une borne de sortie g et plusieurs bornes d'entrée respectivement reliées à la sortie f de la bascule de "descente" 22 et au noeud e. Lorsque des signaux "L" sont fournis par la sortie Q2 et par la bascule de "descente" 22, quel que soit le type des signaux transmis par le noeud e, la sortie de la borne g est toujours maintenue ouverte. Au contraire, lorsque des signaux "H" sont fournis par la sortie Q2 de la bascule de "descente" 22, les bornes d'entrée du commutateur semiconducteur de haute impédance 30 sont rendu conductrices et, dans cette condition, si les signaux "H" apparaissent au noeud e, des signaux "L" sont fournis à la borne de sortie q. The function coding circuit 30 associated with the memory circuit 20 is essentially a high impedance semiconductor switch comprising an output terminal g and several input terminals respectively connected to the output f of the "down" flip-flop 22 and to the node e. When signals "L" are supplied by the output Q2 and by the "down" flip-flop 22, whatever the type of signals transmitted by the node e, the output of the terminal g is always kept open. On the contrary, when "H" signals are provided by the output Q2 of the "down" flip-flop 22, the input terminals of the high impedance semiconductor switch 30 are made conductive and, in this condition, if the signals "H "appear at node e, signals" L "are supplied to the output terminal q.

Le circuit de codage d'adresse à trois états 40 relié au circuit de codage de fonction 30, comprend une première partie d'adressage 41 comportant neuf commutateurs semiconducteurs de haute impédance en série pour produire 39 = 19683 nombres de codage d'adresse et une seconde partie d'adressage 42 comportant huit commutateurs snioenducteurs à haute impédance pour produire 38 = 656 nombres de codage d'adresse. The three-state address coding circuit 40 connected to the function coding circuit 30, includes a first addressing portion 41 having nine high impedance semiconductor switches in series to produce 39 = 19683 address coding numbers and one second addressing part 42 comprising eight high impedance snio-reducing switches to produce 38 = 656 address coding numbers.

En conséquence, lorsque la première et la seconde parties d'adressage 41 et 42 sont connectées en série, on obtient avec elles à la sortie 39 x 38 = 129.147.163 nombres de codage d'adresse.Consequently, when the first and second addressing parts 41 and 42 are connected in series, the output 39 x 38 = 129,147,163 address coding numbers are obtained with them.

I1 est e noter que les agencements des commutateurs semiconducteurs de haute impédance de la première et de la seconde parties d'adressage 41 et 42 diffèrent legèrement l'un de l'autre pour produire à la sortie des signaux de "montée", de "descente" et d'arrêt ayant des adresses différentes afin d'assurer la sécurité du mode préféré de réalisation de cette invention. Cela deviendra plus clair dans la description qui va suivre. It should be noted that the arrangements of the high impedance semiconductor switches of the first and of the second addressing parts 41 and 42 differ slightly from one another to produce at the output signals of "rise", of " descent "and stop having different addresses to ensure the safety of the preferred embodiment of this invention. This will become clearer in the description which follows.

Le circuit de comptage 50 est relié au circuit de mémoire 20. Lorsqu'un quelconque des boutons-poussoirs KB1,K32,KB3 est enfoncé, un signal continu de mémoire pro- venant du circuit de mémoire 20 est appliqué à une fiche 12 du circuit de comptage 50, et en même temps les fiches 9, 10 et 11 du circuit de comptage 50 sont sollicitées pour le faire osciller, et une série d'im
12 pulsions d'horloge alternées de division par 2 correspondant à des potentiels "H" et L est produite à la fiche 1 tandis qu'une autre série d'impulsions d'horloge alternées de division par 24 et de division par 213 est fournie à la fiche 7. Apparemment, la vitesse d'alternance des impulsions d'horloge sortant à la fiche 7 est la plus élevée.En conséquence, lorsque les impulsions d'horloge sont alternées deux fois à la fiche 1, seulement une alternance d'impulsions d'horloge s'est produite à la fiche 2. Cette condition avantageuse de décalage est utilisée pour renvoyer les impulsions d'horloge alternées à la borne à potentiel-élevé i du circuit mémoire 20. I1 en résulte que, lorsque les impulsions horloge alternées apparaissant à la fiche 2 sont commutées de l'état "H" à l'état "L" , la borne à potentiel élevé i est amenée à produire une sortie instantanée "L" et à effacer le
Signal continu.. de sortie dn circuit mémoire 20. Entre temps, le circuit de comptage 50 a cessé d'osciller et, après qu'un cycle complet d'impulsions horloge est sorti à la fiche 2, deux cycles complets d'impulsions horloge sont sortis à la fiche 1.The counting circuit 50 is connected to the memory circuit 20. When any of the pushbuttons KB1, K32, KB3 is pressed, a continuous memory signal coming from the memory circuit 20 is applied to a plug 12 of the circuit counting 50, and at the same time the pins 9, 10 and 11 of the counting circuit 50 are requested to make it oscillate, and a series of im
12 alternating clock pulses of division by 2 corresponding to potentials "H" and L is produced on file 1 while another series of alternating clock pulses of division by 24 and division by 213 is supplied to plug 7. Apparently, the alternating speed of the clock pulses exiting at plug 7 is the highest. Consequently, when the clock pulses are alternated twice at plug 1, only a pulse alternation clock occurred on file 2. This advantageous offset condition is used to return the alternating clock pulses to the high-potential terminal i of the memory circuit 20. As a result, when the alternating clock pulses appearing on file 2 are switched from state "H" to state "L", the high potential terminal i is caused to produce an instantaneous output "L" and to erase the
Continuous signal .. of output from memory circuit 20. In the meantime, the counting circuit 50 has stopped oscillating and, after a complete cycle of clock pulses has been output on file 2, two complete cycles of clock pulses came out on sheet 1.

Le circuit de conversion d'adresse 60 relié au circuit de comptage 50 et au circuit de codage d'adresse à trois états 40 est essentiellement combiné avec une-porte NI 61 et une porte NON 62 connectées en série, la porte NI 61 étant utilisée pour recevoir les signaux de sortie de la fiche 2 du circuit de comptage 50 et de la borne Q3 de la bascule d'arrêt 23. The address conversion circuit 60 connected to the counting circuit 50 and to the three-state address coding circuit 40 is essentially combined with an NI gate 61 and a NON gate 62 connected in series, the NI gate 61 being used. to receive the output signals of the plug 2 of the counting circuit 50 and of the terminal Q3 of the stop lever 23.

Lorsque des signaux "L" sont fournis par la borne Q3 de la bascule 23, la porte NI 61 se trouve dans un état de validation et un signal "H" est produit à la sortie
C pendant le temps où le premier demi-cycle du signal "L" est fourni à la fiche 2 du circuit de comptage 50.When signals "L" are provided by terminal Q3 of flip-flop 23, the NI gate 61 is in a validation state and a signal "H" is produced at the output
C during the time when the first half-cycle of the signal "L" is supplied to file 2 of the counting circuit 50.

D'autre part, la mise en conduction des éléments commutables C' de la première partie d'adresse 41 du circuit de codage d'adresse 40 est également effectuée sous la commande de la sortie C lors de la production en série d'adresses codées à sa sortie. Au contraire, lorsque le second demi-cycle du signal "H" est sorti à la fiche 2, un signal "L" est sorti à la porte NI 61 et est converti en un signal "H" par l'intermédiaire de la porte NON 62 qui sort à sa borne D et qui assure la mise en conduction de l'élément commutable D' de la seconde partie d'adressage 42. Cependant, si le signal "H" est en train de sorti de la borne Q3 de la bascule d"'arrêt" 23, quel que soit le type de signal fourni à la fiche 2 du circuit de comptage 50, la sortie D du circuit de conversion d'adresses 60 est toujours maintenue dans un état "H".Un tel agencement est établi pour faire en sorte que, chaque fois que le boutonpoussoir KB3 est enfoncé, le signal d'adresse codée de la seconde partie d'adressage 42 puisse être immédiatement fourni à sa sortie.On the other hand, the switching on of the switchable elements C ′ of the first address part 41 of the address coding circuit 40 is also carried out under the control of the output C during the serial production of coded addresses at its output. On the contrary, when the second half-cycle of the signal "H" is output on the plug 2, a signal "L" is output at the gate NI 61 and is converted into a signal "H" via the gate NO 62 which leaves at its terminal D and which ensures the conduction of the switchable element D 'of the second addressing part 42. However, if the signal "H" is leaving the terminal Q3 of the flip-flop of "stop" 23, whatever the type of signal supplied to file 2 of the counting circuit 50, the output D of the address conversion circuit 60 is always maintained in a "H" state. Such an arrangement is established to ensure that, each time the push button KB3 is pressed, the coded address signal of the second addressing part 42 can be immediately supplied at its output.

Le premier circuit de déclenchement 70 relié au circuit de comptage 50 et au circuit mémoire .20 est essentiellement une porte OU agencée de manière à recevoir les signaux de sortie provenant du circuit
mémoire 20 et de la fiche 2 du circuit de comptage 50 lorsqu'un signal "H" provenant de l'un ou l'autre desdits circuits fait sortir de la porte OU 70 un signal de déclenchement d'état "H".The first trigger circuit 70 connected to the counting circuit 50 and to the memory circuit .20 is essentially an OR gate arranged so as to receive the output signals from the circuit
memory 20 and of the card 2 of the counting circuit 50 when a signal "H" coming from one or the other of said circuits causes an OR state trigger signal to exit from the OR gate 70.

Le circuit d'émission de nombres codés 80 relié au circuit de comptage 50 et au premier circuit de déclenchement 70 est composé d'un circuit intégré PCM d'adresse à trois états, tel que le circuit IC 145026 fabriqué par Motorola Corporation, dans lequel les signaux provenant de la fiche 7 du circuit de comptage 50 sont reçus par le circuit d'émission de nombres codés 80 à la fiche 11 et sont utilisés comme des impulsions ;horloge sur celui-ci,tandis que les signaux provenant du circuit de déclenchement 70 sont reçus à la fiche 14 et utilisés comme un signal de déclenchement pour celui-ci.En outre, les fiches 1 à 7 ainsi que les fiches 9 et 10 du circuit d'émission 80 fonctionnent comme les fiches d'adresses et sont respectivement reliées aux commutateurs semiconducteurs de haute impédance correspondants du circuit de codage d'adresse à trois états40. En conséquence, lorsque le circuit intégré PCM 80 est déclenché, les signaux d'adresse provenant de la première partie d'adressage 41 ou de la seconde partie d'adressage 42 sont modulés et sortent par la fiche 15 du circuit intégré 80. The coded number transmission circuit 80 connected to the counting circuit 50 and to the first trigger circuit 70 is composed of an integrated circuit PCM with three state addresses, such as circuit IC 145026 manufactured by Motorola Corporation, in which the signals coming from the plug 7 of the counting circuit 50 are received by the transmission circuit of coded numbers 80 on the plug 11 and are used as pulses; clock thereon, while the signals coming from the triggering circuit 70 are received on card 14 and used as a trigger signal for it. In addition, cards 1 to 7 as well as cards 9 and 10 of the transmission circuit 80 function like the address cards and are respectively connected to the corresponding high impedance semiconductor switches of the three-state address coding circuit 40. Consequently, when the integrated circuit PCM 80 is triggered, the address signals coming from the first addressing part 41 or from the second addressing part 42 are modulated and leave by the plug 15 of the integrated circuit 80.

I1 est à noter que, puisque le circuit PCM disponible sur le marché -à l'heure actuelle est usuellement limité à 9 fiches pour l'adressage, seuls neuf commutateurs semiconducteurs de hauteimpédance peuvent être connectés en série avec la première et la seconde partiesd'adressage 41, 42. It should be noted that, since the PCM circuit available on the market - at present is usually limited to 9 pins for addressing, only nine high-impedance semiconductor switches can be connected in series with the first and second parts of addressing 41, 42.

Le circuit d'émission de signaux radio 90, relié au circuit d'émission de nombres codés 80, est classiquement combiné avec un oscillateur HF, un modulateur, un amplificateur et une antenne pour convertir les signaux modulés reçus en provenance du circuit d'émission de nombres codés 80 en signaux radio et pour les émettre. The radio signal transmission circuit 90, connected to the coded number transmission circuit 80, is conventionally combined with an HF oscillator, a modulator, an amplifier and an antenna to convert the modulated signals received from the transmission circuit of numbers coded 80 in radio signals and to transmit them.

On a représenté sur la Figure 3 une séquence temporelle de l'ensemble -émetteur de signaux 1 représenté sur la Figure 2. Comme indiqué, lorsque le bouton-poussoir de "descente" KB2 est enfoncé, un signal "L" sort de la borne f de la bascule de "descente" 22 et de la borne d de la bascule de "montée" 21 où l'état "L" apparaissant à la borne d est transmis au circuit de codage 30 ainsi qu'à la borne de retour à l'état initial R2 de la bascule de "descente" 22 par l'intermédiaire de la borne e de la porte NON 26.D'autre part, puisque la borne de retour à l'état initial R2 de la bascule 22 se trouve à l'état "E", la sortie f est au niveau bas, en provoquant l'ouverture du circuit de codage 30, de maniere qu'un signal ouvert soit produit à sa sortie q. Dans le mode préféré de réalisation de cette invention, le signal "ouvert" représente la position de commande de "descente".En outre, le signal de sortie apparaissant à la borne k est un signal de potentiel bas qui est utilisé pour déclencher le circuit de comptage 50 en vue de produire l'oscillation nécessaire à sa sortie et, du fait que la sortie 3 se trouve également à un niveau de potentiel bas par rapport à la borne Q3 de la bascule d'"arrêt" 23, les adresses codées provenant de la première et de la seconde parties d'adressage 41 et 42 sortent à la borne n dans une série de demi-cycles positifs-négatifs. FIG. 3 shows a time sequence of the signal transmitter-assembly 1 represented in FIG. 2. As indicated, when the "descent" button KB2 is pressed, a signal "L" leaves the terminal f of the "down" flip-flop 22 and of terminal d of the "up" flip-flop 21 where the state "L" appearing at terminal d is transmitted to the coding circuit 30 as well as to the return terminal at the initial state R2 of the "descent" flip-flop 22 via the terminal e of the gate NO 26. On the other hand, since the terminal returning to the initial state R2 of flip-flop 22 is located at the state "E", the output f is at the low level, causing the opening of the coding circuit 30, so that an open signal is produced at its output q. In the preferred embodiment of this invention, the "open" signal represents the "down" control position. In addition, the output signal appearing at terminal k is a low potential signal which is used to trip the circuit. counting 50 in order to produce the oscillation necessary for its output and, since the output 3 is also at a low potential level relative to the terminal Q3 of the "stop" flip-flop 23, the coded addresses coming from the first and from the second addressing parts 41 and 42 exit at the terminal n in a series of positive-negative half-cycles.

Quand le bouton-poussoir KB1 correspondant à la "montée", ou KB3 correspondant à l"'arrêt" est enfoncé, le signal de sortie à la borne f est toujours à l'état "H". En conséquence, si le bouton-poussoir de "montée" KB1 est enfoncé, un signal "H" provenant de la borne e sort à la borne q. Dans le mode préféré de réalisation, ce signal "H1, représente la position de commande de "montée". Cependant, si le boutonpoussoir KB3 est enfoncé, un signal "1" provenant de la borne e sort à la borne i et ce signal "1" représente dans le mode préféré de réalisation la position de commande d' "arrêt". When the push-button KB1 corresponding to the "rise", or KB3 corresponding to the "stop" is pressed, the output signal at terminal f is always in the "H" state. Consequently, if the push button "up" KB1 is pressed, a signal "H" coming from terminal e leaves at terminal q. In the preferred embodiment, this signal "H1 represents the control position for" up ". However, if the push button KB3 is pressed, a signal" 1 "from terminal e leaves at terminal i and this signal" 1 "represents in the preferred embodiment the" stop "control position.

D'autre part, si deux des trois boutons-poussoirs KB1,
KB2 et KB3 sont enfoncés simultanément, les opérations résultantes sont clairement mises en évidence sur la
Figure 2 où la séquence comprend d'abord "arrêt" puis "descente" puis enfin "montée". I1 est à noter qu'à chaque fois que le bouton-poussoir est enfoncé , un seul signal peut sortir.Dans le mode préféré de réalisation, le signal "arrêt" intervient en premier dans la séquence simplement par le fait que l'inventeur de cette invention considère que la condition arrêt est importante pour des portes roulantes automatiques mais évidemment il n'existe aucune limitation à cette configuration. I1 est en outre à noter que des modifications peuvent être facilement apportées au mode préféré de réalisation ae 1'ensemble émetteur 1, par exemple en le modifiant pour l'exécution d'une fonction à deux états correspondant à la "montée" et à la "descente" et analogue, sans sortir du cadre de cette invention.On the other hand, if two of the three KB1 pushbuttons,
KB2 and KB3 are pressed simultaneously, the resulting operations are clearly highlighted on the
Figure 2 where the sequence includes first "stop" then "descent" then finally "climb". It should be noted that each time the push button is pressed, only one signal can go out. In the preferred embodiment, the "stop" signal intervenes first in the sequence simply by the fact that the inventor of this invention considers that the stop condition is important for automatic rolling doors but obviously there is no limitation to this configuration. It should also be noted that modifications can easily be made to the preferred embodiment of the transmitter assembly 1, for example by modifying it for the execution of a two-state function corresponding to the "climb" and to the "descent" and the like, without departing from the scope of this invention.

Sur la Figure 4, on a représenté un mode préféré de réalisation de l'ensemble récepteur de signaux 2 conforme à l'invention, cet ensemble récepteur de signaux 2 étant essentiellement combiné avec un circuit de décodage designaux avec modulation par impulsions codés PCM 110, un circuit de discrimination de signal à trois états 120, un second circuit de déclenchement 130, un circuit correcteur d'erreur par retour de l'information 140 et un circuit de commande 150. FIG. 4 shows a preferred embodiment of the signal receiver assembly 2 in accordance with the invention, this signal receiver assembly 2 being essentially combined with a design decoding circuit with pulse code modulation PCM 110, a three-state signal discrimination circuit 120, a second trigger circuit 130, a feedback error correction circuit 140 and a control circuit 150.

Comme indiqué sur la Figure 5, le circuit de décodage de signaux PCM 110 est combiné avec un récepteur superhétérodyne 111, un premier circuit intégré PCM d'adresse à trois états MSI1 et un second circuit intégré PCM d'adresse à trois états MSI2. As shown in Figure 5, the PCM signal decoding circuit 110 is combined with a superheterodyne receiver 111, a first three-state address PCM integrated circuit MSI1 and a second three-state address PCM integrated circuit MSI2.

Le premier circuit intégré PCM àtrois états, comme le circuit intégré IC-145028 fabriqué par Motorola
Corporation, comprend 9 codes d'adresses allant de Al à A9 et qui sont capables de décoder jusqu'S 39 nombres de codage, une première boucle oscillante RC,
R21 - C22, et un premier circuit de synchronisation RC,
R23 - C24, respectivement reliés aux fiches 6, 7 et 10.Les signaux PCM à trois états émis en une série à tat~unique requs de l'ensemble émetteur 1 sont d'abord comparés par le premier circuit oscillant RC,
R21 - C22 en vue d'une identification de fréquence, ils sont décodés par l'intermédiaire des codes d'adresse Al à A9 du circuit IC-MSI1 en vue d'une identification du nombre de codage, puis les signaux identifiés sont autorisés à sortir de la fiche 11 dans la limite
de temps fixée par le premier circuit de comptage RC,
R23 - C24.Le second circuit intégré d'adresse PCM MSI2, identique au circuit intégré IC-145028 ci-dessus, comporte huit codes d'adresse allant de Al à A8, un second circuit oscillant RC, R24 - C26 et un circuit de comptage RC,
R25 - C27, reliés séparément aux fiches 6, 7 et 10 du circuit IC-MSI2, dont la fiche 12 est utilisée comme un code de fonction tandis que la fiche 11 est utilisée comme un code de sortie.De façon analogue, les signaux
PCM à trois états reçus sous forme d'une série à état unique en provenance de l'ensemble émetteur 1 sont séparément comparés en fréquence par l'intermédiaire du second circuit RC, R24 - C26, et ils sont décodés en nombres de codage par l'intermédiaire des codes d'adresse allant de Al à A8 de manière à produire les signaux identifiés correspondant à la fiche 9, tandis qu'un signal "H" additionnel sort par la fiche 11 dans un temps réglé par le second circuit de comptage RC, R25 - C27.Comme le montre le dessin, le circuit intégré IC-MSI1 est relié au circuit intégré IC MSI2 en série par l'intermédiaire d'une porte ET 113. I1 est à noter que la durée de la période établie par R23, C24 dans le circuit de comptage de IC-MSI1 est suffisante pour permettre au circuit
IC-MSI2 de recevoir une émission complète de deux signaux PCM à état unique de façon qu'on puisse obtenir une haute sélectivité parmi 38 x 39 nombres de codage. L'utilisation de la fiche de code de fonction 12 du circuit IC-MSI2 fait en sorte que, lorsque son entrée est à un niveau haut et lorsque deux formes d'ondes différentes sont également appliquées à la fiche 9, la fiche 11 produise un signal de niveau haut et de longue durée établi par le circuit RC, R25 - C27, et un autre signal de niveau haut-et de courte durée établi par le circuit RC, R24 - C26.Ces deux signaux de synchronisation différents représentent respectivement, dans le mode préféré de réalisation, le signal de "montée" et le signal de "descente". Au contraire, lorsque le signal d'entrée à la fiche 12 de code de fonction est un signal de niveau bas lorsqu'une autre forme d'onde prédéterminée est appliquée à la fiche 9 tandis qu'un signal de niveau haut est appliqué à la fiche 11 dans la période établie par le circuit RC,
R25 - C27, ce signal de niveau bas représente le signal d"'arrêt", et tous les autres signaux ne sont pas reconnus.The first three-state PCM integrated circuit, such as the IC-145028 integrated circuit manufactured by Motorola
Corporation, includes 9 address codes ranging from Al to A9 and which are capable of decoding up to 39 coding numbers, a first oscillating loop RC,
R21 - C22, and a first RC synchronization circuit,
R23 - C24, respectively connected to plugs 6, 7 and 10. The three-state PCM signals transmitted in a series with a single state of the transmitter assembly 1 are first compared by the first oscillating circuit RC,
R21 - C22 for frequency identification, they are decoded by means of address codes A1 to A9 of the IC-MSI1 circuit for identification of the coding number, then the identified signals are authorized to leave sheet 11 within the limit
time set by the first counting circuit RC,
R23 - C24. The second integrated circuit PCM MSI2, identical to the integrated circuit IC-145028 above, has eight address codes ranging from Al to A8, a second oscillating circuit RC, R24 - C26 and a circuit of RC counting,
R25 - C27, separately connected to plugs 6, 7 and 10 of the IC-MSI2 circuit, of which plug 12 is used as a function code while plug 11 is used as an output code.
Three-state PCMs received as a single-state series from the transmitter assembly 1 are separately compared in frequency via the second RC circuit, R24 - C26, and are decoded into coding numbers per l intermediary of the address codes going from A1 to A8 so as to produce the identified signals corresponding to card 9, while an additional "H" signal leaves through card 11 in a time set by the second counting circuit RC , R25 - C27. As the drawing shows, the integrated circuit IC-MSI1 is connected to the integrated circuit IC MSI2 in series via an AND gate 113. It should be noted that the duration of the period established by R23 , C24 in the counting circuit of IC-MSI1 is sufficient to allow the circuit
IC-MSI2 to receive a complete transmission of two PCM single state signals so that high selectivity among 38 x 39 coding numbers can be obtained. The use of the function code sheet 12 of the IC-MSI2 circuit ensures that, when its input is at a high level and when two different waveforms are also applied to sheet 9, sheet 11 produces a long and high level signal established by the RC circuit, R25 - C27, and another short and high level signal established by the RC circuit, R24 - C26. These two different synchronization signals represent respectively, in the preferred embodiment, the "up" signal and the "down" signal. On the contrary, when the input signal to the function code plug 12 is a low level signal when another predetermined waveform is applied to the plug 9 while a high level signal is applied to the sheet 11 in the period established by the RC circuit,
R25 - C27, this low level signal represents the "stop" signal, and all other signals are not recognized.

Le circuit de discrimination de signal à trois états 120 est combiné'avec une boucle de discrimination d'état de "montée" 121, une boucle de discrimination d'état de "descente" 122, et une boucle de discrimination d'état d"'arrêt" 123, la boucle de discrimination d'état de "montée" 121 étant composée d'une première porte ET 124a dont les bornes d'entrée sont reliées séparément aux fiches 11 et 12 du-second circuit IC-MSI2, d'une boucle de chargement RC,
R29 - C29, d'une première porte NON 124b et d'une seconde porte NON 124c, respectivement connectées en série; la boucle de discrimination d'état de "descente" 122 comprend une troisième porte NON 125a reliée à la sortie de la première porte ET 124a de la boucle de discrimination d'état de "montée" 121, une boucle de déchargement RC, R31 - C31, et une seconde porte ET 125b.Puisque la première porte ET 124a est reliée aux fiches 11 et 12 du second circuit IC-MSI2, quand l'entrée k de la fiche de code de fonction 12 et l'entrée Z d'un signal de synchronisation R25 x C27 provenant de la fiche 11 sont toutes deux à un niveau haut, la sortie m de la première porte 124a est à un niveau haut pendant une durée établie par le circuit
RC, R25 - C27. Du fait que la durée de ce signal "H" provenant de R25, C27 est suffisante pour que la boucle R29, C29 soit chargée à un niveau haut de tension, sa sortie n se trouve à un niveau haut et, par l'intermédiaire de la première et de la seconde portes NON 124b et 124c, ce signal "H" reste à un niveau haut à la sortie r de la seconde porte NON 124c.The three-state signal discrimination circuit 120 is combined with an "up" state discrimination loop 121, a "down" state discrimination loop 122, and a state discrimination loop d "'stop' 123, the "climb" state discrimination loop 121 being composed of a first AND gate 124a, the input terminals of which are connected separately to plugs 11 and 12 of the second circuit IC-MSI2, d ' an RC loading loop,
R29 - C29, a first door NO 124b and a second door NO 124c, respectively connected in series; the “descent” state discrimination loop 122 comprises a third NON gate 125a connected to the output of the first AND gate 124a of the “ascent” state discrimination loop 121, an unloading loop RC, R31 - C31, and a second AND gate 125b. Since the first AND gate 124a is connected to pins 11 and 12 of the second IC-MSI2 circuit, when input k of the function code card 12 and input Z of a synchronization signal R25 x C27 from plug 11 are both at a high level, the output m of the first gate 124a is at a high level for a period of time established by the circuit
RC, R25 - C27. Since the duration of this signal "H" coming from R25, C27 is sufficient for the loop R29, C29 to be charged at a high voltage level, its output n is at a high level and, via the first and second NON 124b and 124c gates, this signal "H" remains at a high level at the output r of the second NON 124c gate.

Dans le mode préféré de réalisation, ce signal "H" est le signal de "montée". Cependant, quand la fiche 11 du second circuit IC-MSI2 produit à sa sortie un signal "H" d'une durée établie par le circuit RC, R24 - C26, du fait que la configuration du mode préféré de réalisation de l'invention est basée sur
R25 x C27 > 2/3 R29 x C29, la durée du signal "H" provenant du circuit RC, R24 - C26 ne permet pas au circuit de chargement RC, R29 - C29 de la boucle de discrimination d'état de "montée" 121 d'être chargé à un niveau haut de tension. En conséquence, la sortie o de la première porte NON 124b est également à un niveau haut.Entre temps, quand le signal "H" de la première porte ET 124a a été converti en un signal "L" par l'intermédiaire de la troisième porte NON 125a, le circuit de déchargement RC, R31 - C31 s'est déchargé jusqu'a un niveau bas de tension dans le temps prédéterminé par le circuit RC; au contraire, lors de la réception du signal "H" provenant de la sortie o de la première porte NON 124b et de la sortie p du circuit de déchargement RC, R31 - C31, la seconde porte ET 125b produit à sa sortie un signal "H". Ce signal de sortie "H" est le signal de "descente" dans le mode préféré de réalisation.In the preferred embodiment, this "H" signal is the "climb" signal. However, when the plug 11 of the second circuit IC-MSI2 produces at its output a signal "H" of a duration established by the circuit RC, R24 - C26, because the configuration of the preferred embodiment of the invention is based on
R25 x C27> 2/3 R29 x C29, the duration of the "H" signal from the RC circuit, R24 - C26 does not allow the RC load circuit, R29 - C29 of the "climb" state discrimination loop 121 to be charged at a high voltage level. Consequently, the output o of the first gate NO 124b is also at a high level. Meanwhile, when the signal "H" of the first AND gate 124a has been converted into a signal "L" via the third gate NO 125a, the RC unloading circuit, R31 - C31 has discharged to a low voltage level in the time predetermined by the RC circuit; on the contrary, upon reception of the signal "H" coming from the output o of the first gate NO 124b and from the output p of the unloading circuit RC, R31 - C31, the second AND gate 125b produces at its output a signal " H ". This output signal "H" is the "descent" signal in the preferred embodiment.

La boucle de discrimination d'état d"'arrêt" 123 est composée d'une quatrième porte NON 126a et d'une troisième porte ET 126b, qui sont respectivement connectées à la fiche 11 et à la fiche 12 du second circuit IC-MSI2, lorsque la sortie de la fiche 12 est un signal "L" tandis que la sortie de la fiche 11 est un signal "H" ayant une durée établie par le circuit RC,
R24 - C26,-la sortie s de la troisième porte ET 126b sera un signal "H" qui est le signal d"'arrêt" dans le mode préféré de réalisation.Du fait que le signal de sortie du premier circuit IC-MSI1 est transmis à la première porte ET 124a de la boucle de discrimination d'état de "descente" 122 par l'intermédiaire d'une porte OU 114, quand l'entrée de la fiche 12 du second circuit IC-MSI2 se trouve à l'état "L" et a été convertie à l'état "H" par l'intermédiaire de la quatrième porte NON 126a, le signal appliqué à la troisième porte ET 126b est toujours maintenu à l'état "H".The "stop" state discrimination loop 123 is composed of a fourth NO gate 126a and a third AND gate 126b, which are respectively connected to plug 11 and to plug 12 of the second IC-MSI2 circuit. , when the output of plug 12 is a signal "L" while the output of plug 11 is a signal "H" having a duration established by the circuit RC,
R24 - C26, -the output s of the third AND gate 126b will be a "H" signal which is the "stop" signal in the preferred embodiment. Because the output signal of the first IC-MSI1 circuit is transmitted to the first AND gate 124a of the "descent" state discrimination loop 122 via an OR gate 114, when the input of the plug 12 of the second IC-MSI2 circuit is at the state "L" and has been converted to state "H" via the fourth gate NO 126a, the signal applied to the third AND gate 126b is always maintained in state "H".

Dans cette condition, aussitôt que le récepteur superhétérodyne 111 produit un signal à sa sortie, ce signal de sortie est instantanément codé par le second circuit
IC-MSI2 de manière à apparaitre à la sortie de celui-ci.In this condition, as soon as the superheterodyne receiver 111 produces a signal at its output, this output signal is instantly coded by the second circuit.
IC-MSI2 so as to appear at the exit of it.

Cela constitue la configuration d'"arrêt" instantané spécifiquement établie dans le mode préféré de réalisation de cette invention pour produire un arrêt d'urgence de la porte roulante automatique. This constitutes the instantaneous "stop" configuration specifically established in the preferred embodiment of this invention to produce an emergency stop of the automatic rolling door.

Le second circuit de déclenchement 130 est essentiellement combiné avec une boucle RC, R26 - C28, et avec trois groupes de boucles à redresseurs commandés au silicium SCR et à relais RL, à savoir
SCR1, RL1; SCR2, RL2; et SCR3, RL3, ces boucles étant respectivement reliées aux boucles de discrimination d'états de "montée", de "descente" et d"'arrêt" 121, 122 et 123. Lorsqu'un signal sort des boucles de discrimination correspondantes 121, 122 et 123, le redresseur SCR associé est excité de manière à enclencher' le relais correspondant RL. I1 est à noter que le circuit RC, R26 - C28, est agencé de manière à maintenir le circuit de déclenchement 130 dans une condition stable.En outre, puisque le courant de maintien (IH) de la résistance R26 et du relais RL est inférieur à celui du redresseur SCR, après que le condensateur C28 ait chapé le redresseur SCR de façon à entretenir un courant de maintien, le redresseur SCR est bloqué.The second trigger circuit 130 is essentially combined with an RC loop, R26 - C28, and with three groups of SCR silicon-controlled rectifier loops and RL relay, namely
SCR1, RL1; SCR2, RL2; and SCR3, RL3, these loops being respectively connected to the discrimination loops of "climb", "descent" and "stop" states 121, 122 and 123. When a signal leaves the corresponding discrimination loops 121, 122 and 123, the associated SCR rectifier is energized so as to activate the corresponding relay RL. It should be noted that the RC circuit, R26 - C28, is arranged so as to maintain the trip circuit 130 in a stable condition. Furthermore, since the holding current (IH) of the resistor R26 and of the relay RL is lower to that of the SCR rectifier, after the capacitor C28 has stepped over the SCR rectifier so as to maintain a holding current, the SCR rectifier is blocked.

I1 en résulte que des ondes sous forme de pics très petits sont produites par le redresseur SCR de telle sorte qu'il n'est pas nécessaire de connecter une boucle RC avec chaque redresseur SCR. As a result, waves in the form of very small peaks are produced by the SCR rectifier so that it is not necessary to connect an RC loop with each SCR rectifier.

Le circuit de correction 140 est principalement composé d'une boucle à diodes D3, D4 et d'une boucle d'intégration C32, R32. Comme on peut le voir sur le dessin, lorsque l'un quelconque des groupes à redresseurs SCR et à relais RL, à savoir SCR1, RL1;
SCR2, RL2; et SCR3, RL3 est excité pour devenir conducteur, un signal de forme d'onde sinusoidale est engendré aux bornes de la boucle'à diodes D3, D4 et est redressé par celle-ci, et ensuite le signal redressé est écrêté par une diode D2 et il est inversé sous la forme d'un signal "L" par l'intermédiaire de la boucle d'intégration C32, R32 à partir de laquelle un signal "L" est renvoyé à la fiche 12 du second circuit IC-MSI2. The correction circuit 140 is mainly composed of a diode loop D3, D4 and an integration loop C32, R32. As can be seen in the drawing, when any of the groups with rectifiers SCR and relays RL, namely SCR1, RL1;
SCR2, RL2; and SCR3, RL3 is excited to become conductive, a sine waveform signal is generated at the terminals of the diode loop D3, D4 and is rectified by it, and then the rectified signal is clipped by a diode D2 and it is inverted in the form of a signal "L" via the integration loop C32, R32 from which a signal "L" is returned to the plug 12 of the second circuit IC-MSI2.

Le circuit de commande 150 est combiné avec une boucle de commande de "montée" 151, une boucle de commande de "descente" 152 et une boucle de commande d'"arrêt" 153, les boucles de commande de montée et de descente 151, 152 étant placées respectivement sous la commande des relais RL1 et RL2 avec effet de couplage. Lorsque le relais de "montée" RL1 ou le relais de "descente" RL2 est activé, la bobine U ou D des boucles de commande de "montée" ou de "descente" 151, 152 est excitée de façon à entrainer le mécanisme correspondant de la porte roulante automatique afin de la faire monter ou descendre.Cependant, lorsque la porte roulante automatique a atteint la position établie par un contacteur-limiteur LSU (pour la montée) ou LSD (pour la descente) au cours de son mouvement le circuit associé est désexcité et la bobine U ou D est par conséquent démagnétisée et est ramenée dans son état d'origine. D'autre part, lorsque la boucle de commande d'"arrêt" 153 est connectée en série avec les boucles de commande de "montée" et de "descente" 151 et 152, et quand le relais de commande d'arrêt
RL3 est activé, à la fois la boucle de commande de "montée" 151 et la boucle de commande de"descente" 152 sont désactivées.The control circuit 150 is combined with an "up" control loop 151, a "down" control loop 152 and a "stop" control loop 153, the up and down control loops 151, 152 being placed respectively under the control of relays RL1 and RL2 with coupling effect. When the "up" relay RL1 or the "down" relay RL2 is activated, the coil U or D of the "up" or "down" control loops 151, 152 is energized so as to drive the corresponding mechanism the automatic rolling door in order to raise or lower it.However, when the automatic rolling door has reached the position established by a contactor-limiter LSU (for ascent) or LSD (for descent) during its movement the associated circuit is de-energized and the coil U or D is therefore demagnetized and returned to its original state. On the other hand, when the "stop" control loop 153 is connected in series with the "up" and "down" control loops 151 and 152, and when the stop control relay
RL3 is activated, both the "up" control loop 151 and the "down" control loop 152 are disabled.

Sur la Figure 6, on a représenté une séquence temporelle de fonctionnement du mode préféré de réalisation représenté sur la Figure 5. Comme indiqué sur la Figure 6 t la séquence temporelle est divisée en trois parties a, b et c représentant respectivement les opérations de "montée", de "descente" et d1,,arrêt". In Figure 6, there is shown a time sequence of operation of the preferred embodiment shown in Figure 5. As shown in Figure 6 t the time sequence is divided into three parts a, b and c respectively representing the operations of " climb "," descent "and d1,, stop".

Lorsque les bornes d'entrée Z et k de la première porte
ET 124a se trouvent dans un état "H" et lorsque la borne 1 est associée à une période de temps d'une durée définie par R1S x C27 du second circuit IC-MSI2, la sortie m de la première porte ET 124a produit un signal "H" d'une durée établie par R25, C27. Ce signal de sortie "H" est ensuite commuté à un niveau à tension élevé sur la borne d'entrée n par l'intermédiaire des opérations de charge et de décharge du circuit
RC, R29 - C39, et, après des conversions successives faites par l'intermédiaire de la première et de la seconde portes NON 124a et 124b, un signal "H" est produit à la sortie r. On a représenté sur la Figure 6(b) une séquence temporelle de l'opération de "descente".When the input terminals Z and k of the first door
ET 124a are in an "H" state and when terminal 1 is associated with a time period of a duration defined by R1S x C27 of the second IC-MSI2 circuit, the output m of the first AND gate 124a produces a signal "H" with a duration established by R25, C27. This output signal "H" is then switched to a high voltage level on the input terminal n via the circuit charge and discharge operations.
RC, R29 - C39, and, after successive conversions made via the first and second NON gates 124a and 124b, a signal "H" is produced at the output r. Figure 6 (b) shows a time sequence of the "descent" operation.

Lorsqu'un autre signal "H" ayant une durée définie par R24, C26 du second circuit IC-MSI2 est appliqué à la première porte ET 124a, sa sortie m se trouve également dans un état "H". Cependant, du fait de la période de courte durée établie par R24, C26, cet état "E" ne peut pas permettre au circuit RC, R29 - C29, de la boucle de commande de "montée" 121 de se charger à un niveau de tension élevé. En conséquence, la sortie de la boucle de commande de "montée" 121 est maintenue à un état "L".Entre-temps, le signal "H" défini par
R24, C26 a été inversé sous forme d'un signal "L" par l'intermédiaire de la troisième porte NON, en faisant en sorte que le circuit de déchargement RC, R31 - C31, passe brusquement à un état l'H" et commence ensuite à se décharger de manière qu'un signal "H" soit produit à la borne q de la seconde porte ET 125b.When another signal "H" having a duration defined by R24, C26 of the second circuit IC-MSI2 is applied to the first AND gate 124a, its output m is also in a state "H". However, due to the short period established by R24, C26, this state "E" cannot allow the circuit RC, R29 - C29, of the "climb" control loop 121 to charge at a level of high tension. As a result, the output of the "climb" control loop 121 is maintained at a state "L". Meanwhile, the signal "H" defined by
R24, C26 has been inverted as an "L" signal via the third NO gate, causing the RC discharge circuit, R31 - C31, to suddenly change to an H "state and then begins to discharge so that a signal "H" is produced at terminal q of the second AND gate 125b.

I1 est à noter que le mode préféré de réalisation de l'ensemble récepteur de signaux 2 représenté sur la Figure 5 peut être modifié de manière à comporter seulement un circuit intégré d'adresse à trois états PCM dans le circuit de décodage de signal PCM 110, à condition que les nombres de codage du mode de réalisation modifié soient les mêmes que ceux de l'ensemble émetteur 1. It should be noted that the preferred embodiment of the signal receiver assembly 2 shown in FIG. 5 can be modified so as to include only an integrated address circuit with three PCM states in the PCM signal decoding circuit 110. , provided that the coding numbers of the modified embodiment are the same as those of the transmitter assembly 1.

Comme le montre la Figure 7, un mode préféré et modifié de réalisation de l'ensemble récepteur de signaux 2 conformément à cette invention comprend un circuit de décodage de signal PCM 110, un circuit de discrimination de signal à trois états 120, un circuit de déclenchement 130 et un circuit de correction 140. Comme le montre le dessin, un seul circuit intégré d'adresse à trois états
PCM, IC-MSI, est utilisé, et le circuit de commande 150 de la Figure 5 est également supprimé sans que les performances du mode préféré de réalisation de l'ensemble récepteur de signaux 2 soient affectées.As shown in Figure 7, a preferred and modified embodiment of the signal receiver assembly 2 in accordance with this invention includes a PCM signal decoding circuit 110, a three-state signal discrimination circuit 120, a signaling circuit trigger 130 and a correction circuit 140. As shown in the drawing, a single integrated address circuit with three states
PCM, IC-MSI, is used, and the control circuit 150 of Figure 5 is also removed without affecting the performance of the preferred embodiment of the signal receiver assembly 2.

Bien entendu, la présente invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés; elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles a l'homme de l'art, suivant les applications envisagées et sans que l'on ne s'écarte de l'esprit de l'invention. Of course, the present invention is in no way limited to the embodiments described and shown; it is susceptible of numerous variants accessible to those skilled in the art, depending on the applications envisaged and without departing from the spirit of the invention.

Claims

REVENDICATIONS

1. Appareil de commande a distance par liaison hertzienne1. Remote control device over the air

avec des signaux codés pour portes roulantes automa with coded signals for automatic roller doors

tiques, caractérisé en ce qu'il comprend: ticks, characterized in that it comprises:

(a). un dispositif émetteur de signaux (1) combiné avec: (at). a signal transmitter device (1) combined with:

- un moyen de réglage de signaux de commande (10) - a means for adjusting control signals (10)

pour produire à la sortie différents types de to produce different types of

signaux de commande à raison d'un à la fois sur control signals one at a time on

une base sélective; a selective base;

- un moyen de mémorisation (20) relié audit moyen - a storage means (20) connected to said means

de réglage de signaux de commande (10) pour pro for adjusting control signals (10) for pro

duire à la sortie une série de signaux à trois duce at the output a series of three signals

états, "montée", -"descente" et "arrêt", en coo states, "climb", - "descent" and "stop", in coo

pération avec ledit moyen de réglage de signaux operation with said signal adjusting means

de commande (10); control (10);

- un moyen de codage de fonction (30) associé - an associated function coding means (30)

audit moyen mémoire (20) pour produire said memory means (20) for producing

une série de signaux à trois états codés;; a series of signals with three coded states ;;

- un moyen de codage d'adresse à trois états (40) - a three-state address coding means (40)

relié audit moyen de codage de fonction (30) connected to said function coding means (30)

pour produire une série de nombres de codage to produce a series of coding numbers

dérivés d'une base (3) avec plusieurs composants; derived from a base (3) with several components;

- un moyen de comptage (50) relié audit moyen - a counting means (50) connected to said means

mémoire (20) pour engendrer des oscillations memory (20) for generating oscillations

et produire à la sortie une série d'impulsions and produce a series of pulses at the output

alternées; alternate;

- un moyen de conversion d'adresse (60) relié - an address conversion means (60) connected

audit moyen de codage d'adresse à trois états said three-state address coding means

(40) et audit moyen de comptage (50) pour produire (40) and said counting means (50) for producing

à la sortie une série de signaux d'adresse codés; at the output a series of coded address signals;

- un premier moyen de déclenchement (70) relié - a first trigger means (70) connected

audit moyen mémoire (20) et audit moyen said memory means (20) and said means

de comptage (50) pour produire un signal de count (50) to generate a signal

déclenchement;; trigger ;;

- un moyen d'émission de nombres codés (80) - a means for transmitting coded numbers (80)

associé audit moyen de comptage (50) et audit associated with said counting means (50) and said audit

moyen de déclenchement (70) pour émettre une trigger means (70) for transmitting a

série de signaux de codage d'adresse modulés; series of modulated address coding signals;

et and

- un moyen d'émission radio (90) relié audit - a radio transmission means (90) connected to said

moyen d'émission de nombres codés (80) pour means for transmitting coded numbers (80) for

convertir lesdits signaux de codage d'adresse converting said address coding signals

modulés en signaux d'émission radio et pour modulated into radio emission signals and for

assurer leur émission; et (b). un dispositif de réception radio (2) associé ensure their emission; and B). an associated radio reception device (2)

audit dispositif d'émission radio (1) et combiné said radio transmission device (1) and combined

avec: with:

- un moyen de décodage de signaux PCM (110) pour - PCM signal decoding means (110) for

recevoir les signaux radio provenant dudit receive radio signals from said

dispositif d'émission radio et pour les décoder radio transmission device and to decode them

en vue de produire à la sortie des signaux à in order to generate signals at the output

trois états PCM corrects; three correct PCM states;

- un.moyen de discrimination de signaux PCM (120) - a PCM signal discrimination means (120)

relié audit moyen de décodage de signaux PCM (110) connected to said PCM signal decoding means (110)

pour identifier les signaux à trois états ap to identify three-state signals ap

pliqués à son entrée et pour produire à la plucked at its entrance and to produce at the

sortie les signaux identifiés dans un état unique;; output the identified signals in a single state ;;

- un second moyen de déclenchement (130) relié - a second trigger means (130) connected

avec ledit moyen de discrimination de signaux with said signal discrimination means

(120) pour convertir lesdits signaux à état (120) for converting said state signals

unique en un signal de déclenchement; unique in a trigger signal;

- un moyen de correction (140) relié audit second - a correction means (140) connected to said second

moyen de déclenchement (130) pour renvoyer le trigger means (130) for returning the

signal de déclenchement audit moyen de décodage trigger signal at said decoding means

de signaux PCM (110); et PCM signals (110); and

- un moyen de commande (150) relié électriquement - a control means (150) electrically connected

audit second moyen de déclenchement (130) et said second trigger means (130) and

couplé mecaniquement avec une porte roulante automatique mechanically coupled with an automatic rolling door

pour convertir ledit signal de déclenchement to convert said trigger signal

en un signal de commande, de telle sorte que into a control signal, so that

des opérations de montée, de descente et ascent, descent and

d'arrêt de la porte roulante automatique automatic rolling door stop

puissent être effectuées de façon sûre. can be performed safely.

2. Appareil de commande à distance par liaison hertzienne2. Remote control device over the air

selon la revendication 1, dans lequel ledit moyen de according to claim 1, wherein said means for

réglage de signaux de commande (10) est caractérisé control signal adjustment (10) is characterized

par trois boucles de réglage de signaux (11, 12, 13) by three signal adjustment loops (11, 12, 13)

comportant chacune un bouton-poussoir (KB1, KB2, KB3) each with a push button (KB1, KB2, KB3)

couplé avec celles-ci pour produire à la sortie trois coupled with these to produce three output

types différents de signaux de commande représentant different types of control signals representing

respectivement les opérations de commande de "montée", respectively the "climb" control operations,

de "descente" et d"'arrAt". "descent" and "stop".

3. Appareil de commande à distance par liaison hertzienne3. Remote control device over the air

selon la revendication 1, dans lequel ledit moyen according to claim 1, wherein said means

mémoire (20) est caractérisé par trois groupes memory (20) is characterized by three groups

de circuits mémoire (21 , 22 , 23 ) reliés connected memory circuits (21, 22, 23)

séparément auxdites boucles de réglage de signaux separately to said signal tuning loops

(11, 12, 13) afin de produire une sortie mémorisée (11, 12, 13) to produce a memorized output

en relation avec les actionnementsdesdits boutons in relation to the actuations of said buttons

poussoirs. pushers.

4. Appareil de commande à distance par liaison hertzienne4. Remote control device over the air

codage de fonction (30) est caractérisé par un commu function coding (30) is characterized by a commu

tateur semiconducteur de haute impédance comportant high impedance semiconductor field including

une sortie (g) et une pluralité d'entrées respective one output (g) and a respective plurality of inputs

ment couplées avec ledit moyen mémoire (20) ment coupled with said memory means (20)

pour fournir trois signaux codés dans des états to provide three signals encoded in states

"ouvert", "haut" et "bas". "open", "high" and "low".

5. Appareil de commande à distance par liaison hertzienne5. Remote control device over the air

codage d'adresse à trois états (40) est caractérisé three-state address coding (40) is characterized

par un circuit d'adressage comprenant une première by an addressing circuit comprising a first

partie d'adressage (41) combinée avec neuf commutateurs addressing part (41) combined with nine switches

semiconducteurs de haute impédance connectés en série, high impedance semiconductors connected in series,

et une seconde partie d'adressage (42) avec huit and a second addressing part (42) with eight

commutateurs semiconducteurs de haute impédance con high impedance con semiconductor switches

nectée en série, avec ladite première partie d'adres nected in series, with said first part of addresses

sage (41) pour produire une sortie avec une multipli wise (41) to produce an output with a multiply

cité de nombres de codage d'adresse. cited address coding numbers.

6. Appareil de commande à distance par liaison hertzienne6. Remote control device over the air

comptage (50) est caractérisé par un circuit de counting (50) is characterized by a circuit of

comptage couplé avec ledit moyen mémoire (20) counting coupled with said memory means (20)

pour effectuer la transmission d'un signal modulé to transmit a modulated signal

en un nombre codé d'adresse à trois états et le renvoi into a coded address number with three states and the return

d'un signal d"'effacement" audit moyen mémoire of an "erasure" signal to said memory means

(20) pour effectuer la transmission d'un signal modulé (20) to transmit a modulated signal

en un nombre codé d'adresse a trois états et le into a coded address number has three states and the

renvoi d'un signal d'"effacement" audit moyen de return of an "erasure" signal to said means of

mémoire en vue de supprimer son signal de memory in order to suppress its signal from

commande. ordered.

7. Appareil de commande à distance par liaison hertzienne7. Remote control device over the air

conversion d'adresse (60) est caractérisé par un address conversion (60) is characterized by

circuit (61, 62) à porte NI et porte NON connectées circuit (61, 62) with NI gate and NOT gate connected

en série, ce circuit étant couplé avec ledit moyen in series, this circuit being coupled with said means

de comptage (50) et avec ledit moyen de codage counting (50) and with said coding means

d'adresse à trois états (40) pour permettre la address to three states (40) to allow the

sortie desdits nombres codés d'adresse à raison output of said address coded numbers with reason

d'une série à la fois sous la commande dudit moyen of a series at a time under the control of said means

de comptage (50). counting (50).

8. Appareil de commande à distance par liaison hertzienne8. Remote control device over the air

selon la revendication 1, dans lequel ledit premier according to claim 1, wherein said first

moyen de déclenchement (70) est caractérisé par un trigger means (70) is characterized by a

circuit a porte OU couplé avec à la fois ledit moyen OR gate circuit coupled with both said means

de comptage (50) et ledit moyen mémoire (20) counter (50) and said memory means (20)

pour produire à la sortie un signal de déclenchement to produce a trigger signal at the output

d'état haut. high state.

9. Appareil de commande à distance par liaison hertzienne9. Remote control device over the air

de transmission de nombrescodés(80) est caractérisé coded number transmission (80) is characterized

par un circuit intégré d'adresse à trois états PCM by a PCM three-state address integrated circuit

couplé avec ledit moyen de comptage (50) et avec coupled with said counting means (50) and with

ledit premier moyen de déclenchement (70) pour pro said first trigger means (70) for pro

duire à la sortie un signal modul avec des nombres reduce the output to a modulated signal with numbers

codés d'adresse à trois états. three-state address coding.

10. Appareil de commande à distance par liaison hertzienne10. Remote control device over the air

d'émission de signaux radio (90) est caractérisé par transmitting radio signals (90) is characterized by

sa combinaison avec un oscillateur HF, un amplifica its combination with an HF oscillator, an amplifica

teur et une antenne et par le fait qu'il est relié tor and an antenna and by the fact that it is connected

audit moyen de transmission de nombres codés (80) to said coded number transmission means (80)

pour convertir les signaux modulés reçus en prove to convert the modulated signals received from

nance dudit moyen de transmission de nombres codés nance of said means for transmitting coded numbers

(80) en signaux radiaux à émettre par celui-ci. (80) in radial signals to be transmitted by the latter.

11. Appareil de commande à distance par liaison hertzienne11. Remote control device over the air

de décodage de signaux PCM (110) est caractérisé par: for decoding PCM signals (110) is characterized by:

- un circuit récepteur superhétérodyne (111) pour - a superheterodyne receiver circuit (111) for

recevoir les signaux radio provenant du dispositif receive radio signals from the device

émetteur (1); transmitter (1);

- un premier circuit de décodage de signaux PCM (MSI1) - a first PCM signal decoding circuit (MSI1)

relié audit circuit récepteur superhétérodyne (111) connected to said superheterodyne receiver circuit (111)

9 9

et capable de décoder jusqu'à 3 nombres de codage; and capable of decoding up to 3 coding numbers;

et and

- un second circuit de décodage de signaux PCM (MSI2) - a second PCM (MSI2) signal decoding circuit

couplé avec ledit circuit récepteur superhétérodyne coupled with said superheterodyne receiver circuit

(111) et avec ledit premier circuit de décodage de (111) and with said first decoding circuit of

signaux PCM et capable de décoder jusqu'! 38 nombres PCM signals and able to decode up! 38 numbers

de codage; de sorte qu'ainsi une grande diversité coding; so that a great diversity

de nombres de décodage, jusqu'à 39 x 38 r sont decoding numbers, up to 39 x 38 r are

disponibles pour le décodage des signaux à trois available for decoding three-way signals

états reçus en provenance dudit circuit de réception states received from said receiving circuit

et pour les produire à la sortie sous forme de and to output them as

signaux PCM à état unique. single state PCM signals.

12. Appareil de commande à distance par liaison hertzienne12. Remote control device over the air

selon la revendication 11, dans lequel ledit premier according to claim 11, wherein said first

circuit de décodage de signaux PCM (MSI1) comorend: PCM signal decoding circuit (MSI1) includes:

- un premier circuit intégré IC d'adresse à trois - a first integrated circuit IC with three addresses

états PCM pour effectuer des opérations de décodage PCM states to perform decoding operations

de signaux; signals;

- une première boucle oscillante RC (R21, C22) reliée - a first RC oscillating loop (R21, C22) connected

audit premier circuit IC d'adresse à trois états said first three-state address IC circuit

PCM pour comparer la fréquence des signaux à trois PCM to compare the frequency of three signals

états reçus; et received reports; and

- une première boucle de synchronisation RC (R23, C24) - a first RC synchronization loop (R23, C24)

couplée avec ledit premier circuit intégré IC coupled with said first integrated circuit IC

d'adresse à trois états PCM pour assurer une iden address to three PCM states to ensure an iden

tification de nombres codés en vue de produire un coding of coded numbers to produce a

signal à la sortie dudit premier circuit IC d'adresse signal at the output of said first address IC circuit

à trois états PCM dans une période dont la limite to three PCM states in a period whose limit

est définie par ladite première boucle de synchro is defined by said first sync loop

nisation RC (R23, C24). nisation RC (R23, C24).

13. Appareil de commande à distance par liaison hertzienne13. Remote control device over the air

selon la revendication 11, dans lequel ledit second according to claim 11, wherein said second

circuit de décodage de signaux PCM (MSI2) comprend: PCM signal decoding circuit (MSI2) includes:

- un second circuit IC d'adresse à trois états PCM - a second address IC circuit with three PCM states

pour effectuer des opérations de décodage de signaux; to perform signal decoding operations;

- une seconde boucle oscillante RC (R24, C26) connectée - a second RC oscillating loop (R24, C26) connected

audit second circuit IC d'adresse à trois états PCM audit second PCM three-state address circuit IC

pour comparer la fréquence des signaux à trois états to compare the frequency of three-state signals

reçus; et receipts; and

- une seconde boucle de synchronisation RC (R25, C27) - a second RC synchronization loop (R25, C27)

couplée avec ledit second circuit IC d'adresse coupled with said second address IC circuit

à trois états PCM pour effectuer une identification with three PCM states to perform an identification

de nombres codés en vue de produire un signal à la numbers coded to produce a signal to the

sortie dudit second circuit IC d'adresse à trois états output of said second three-state address IC circuit

PCM dans une période dont la limite est définie par PCM in a period whose limit is defined by

ladite seconde boucle de synchronisation RC. said second synchronization loop RC.

14. Appareil de commande à distance par liaison hertzienne14. Remote control device over the air

selon la revendication 13, caractérisé en ce que, according to claim 13, characterized in that,

lorsque ledit premier circuit IC d'adresse à trois when said first three address IC circuit

états PCM (MSI1) et ledit second circuit IC d'adresse PCM states (MSI1) and said second address IC circuit

à trois états PCM (MSI2) sont connectés en série, three PCM (MSI2) states are connected in series,

la limitation temporelle établie par la première the time limitation established by the first

boucle de synchronisation RC (R23, C24) est suffisante RC synchronization loop (R23, C24) is sufficient

pour que ledit second circuit IC d'adresse à trois so that said second address IC circuit at three

états PCM reçoive au moins deux signaux à trois PCM states receive at least two three-way signals

états PCM complets. full PCM reports.

15. Appareil de commande à distance par liaison hertzienne15. Remote control device over the air

discrimination de trois états (120) est caractérisé discrimination of three states (120) is characterized

par: by:

- une boucle de discrimination d'état de "montée" (121) - a "climb" state discrimination loop (121)

couplée avec ledit second circuit IC d'adresse à coupled with said second address IC circuit at

trois états PCM; three PCM states;

- une boucle de discrimination d'état de "descente" (122) - a "descent" state discrimination loop (122)

couplée avec ladite boucle de discrimination d'état coupled with said state discrimination loop

de "montée (121); et "climb (121); and

- une boucle de discrimination d'état d"'arrêt" (123) - a "stop" state discrimination loop (123)

couplée avec ledit second circuit ICd'adresse à coupled with said second IC circuit addressed to

trois états PCM (MSI2) et associée avec lesdites three PCM (MSI2) states and associated with said

boucles de discrimination d'état de "montée" et de "climb" and state discrimination loops

"descente" (121, 122), de telle sorte que lesdits "descent" (121, 122), so that said

signaux à état unique qui sont reçus en provenance single state signals that are received from

dudit moyen de décodage de signaux PCM (110) soient said PCM signal decoding means (110) are

respectivement discriminés par les boucles corres respectively discriminated by the corresponding loops

pondantes de discrimination d'états de "montée", based on discrimination of "climb" states,

de "descente" et d"'arrêt" (121, 122, 123), et "descent" and "stop" (121, 122, 123), and

qu'un signal à état unique correspondant à un that a single state signal corresponding to a

desdits signaux à trois états de "montée", "descente" said signals with three states of "rise", "fall"

et d'arrêt soit fourni à la sortie. and stop is provided at the output.

16. Appareil de commande à distance par liaison hertzienne16. Remote control device over the air

selon la revendication 1, dans lequel ledit second according to claim 1, wherein said second

moyen de déclenchement (130) est caractérisé par trigger means (130) is characterized by

trois groupes de redresseurs commandés au silicium three groups of silicon-controlled rectifiers

SCR (SCR1, SCR2, SCR3) et de relais (RL1, RL2, RL3) SCR (SCR1, SCR2, SCR3) and relay (RL1, RL2, RL3)

connectés en série, respectivement couplés avec les connected in series, respectively coupled with

dites boucles de discrimination de "montée", de so-called "climb" discrimination loops,

"descente" et d"'arrêt" (121, 122, 123) de telle "descent" and "stop" (121, 122, 123) of such

sorte que, lorsqu'un signal d'état unique est fourni so that when a single status signal is provided

par une quelconque desdites boucles de discrimination by any of said discrimination loops

d'états de "montée", "descente" et "arrêt", un "climb", "descent" and "stop" states, a

redresseur SCR correspondant soit excité pour corresponding SCR rectifier be excited for

assurer l'activation du relais associé en vue de activate the associated relay in order to

produire à la sortie un signal de commande. generate a control signal at the output.

17. Appareil de commande a distance par liaison hertzienne17. Remote control device over the air

selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit according to claim 1, characterized in that said

moyen de correction (140) est caractérisé par une correction means (140) is characterized by a

boucle de régulation à diodes (D3) et une boucle diode regulation loop (D3) and a loop

d'intégration (C32, R32) respectivement couplées integration (C32, R32) respectively coupled

avec ledit moyen de déclenchement (130) et avec with said trigger means (130) and with

ledit moyen de décodage de signaux PCM (110) pour said PCM signal decoding means (110) for

renvoyer le signal de commande de "montée" et de send back the "climb" and

"descente" audit moyen de décodage de signaux PCM (110) . "descending" to said PCM signal decoding means (110).

18. Appareil de commande à distance par liaison hertzienne.18. Remote control device by radio link.

tandis que ladite boucle d"'arret" (153) est connectée en série avec lesdites boucles de commande de "montée" et de "descente" (151, 152) de telle sorte que, lorsqu'un signal de commande d'arrêt est reçu et produit à la sortie, le fonctionnement de la boucle de commande de "montée" (151) ou bien de la boucle de commande de "descente" (152) soit immédiatement arrêté. while said "stop" loop (153) is connected in series with said "up" and "down" control loops (151, 152) such that when a stop command signal is received and produced at the output, the operation of the "up" control loop (151) or else the "down" control loop (152) is immediately stopped.

pour effectuer des opérations de montée et de descente; ; to perform ascent and descent operations; ;

mécanisme de commande d'une porte roulante automatique automatic rolling door control mechanism

second moyen de déclenchement (130) et avec le second trigger means (130) and with the

vement couplées avec les relais correspondants dudit strongly coupled with the corresponding relays of said

boucle de commande de "descente" (152) sont respecti "descent" control loop (152) are met

ladite boucle de commande de "montée" (151) et ladite said "climb" control loop (151) and said

mande d'"arrêt" (153) combinées ensemble, dans lequel stop command (153) combined together, in which

commande de "descente" (152) et une boucle de com "descent" command (152) and a com loop

de commande de "montée" (151), une boucle de control command "climb" (151), a loop of

de commande (150) est caractérisé par une boucle control (150) is characterized by a loop