FR2577913A1

FR2577913A1 - Automatic machine for winding sheet-like elements, in particular skins

Info

Publication number: FR2577913A1
Application number: FR8602475A
Authority: FR
Inventors: Ugo Diano
Original assignee: TMC Srl TRADE MACHINERY CY
Current assignee: TMC Srl TRADE MACHINERY CY
Priority date: 1985-02-28
Filing date: 1986-02-24
Publication date: 1986-08-29
Anticipated expiration: 2006-02-24
Also published as: IT8519706A0; IT1183435B; ES8700630A1; ES552309A0; FR2577913B1

Abstract

The machine includes winding means 31, 32, 33 and 34 which are arranged approximately in a circle around a zone for winding the sheet-like elements and which are capable of being engaged by contact with these elements at least in separate zones which are located transversely with respect to the direction of transport of the same elements. The winding means 31, 32, 33 and 34 are movable with respect to the centre of the roll of sheet-like elements during operation and move as a function of the increase in the actual diameter of the roll being formed.

Description

Machine automatique pour enrouler des éléments en forme de feuilles, en particulier des peaux.Automatic machine for winding leaf-shaped elements, in particular skins.

La présente invention concerne une machine automatique pour enrouler des éléments en forme de feuilles, en particulier des peaux. The present invention relates to an automatic machine for winding sheet-like elements, in particular skins.

On sait que, dans de nombreux domaines, et en particulier dans l'industrie de la tannerie, il est nécessaire d'effectuer l'enroulement sur eux-mêmes d'éléments en forme de feuilles tels, par exemple, que des peaux. It is known that, in many fields, and in particular in the tanning industry, it is necessary to carry out winding on themselves of leaf-shaped elements such, for example, as skins.

Cette opération est actuellement réalisée de façon manuelle par un ou plusieurs opérateurs qui pourvoient à enrouler les peaux l'une sur l'autre de façon à obtenir un rouleau d'un nombre prédéterminé de peaux, ou éventuellement à superposer d'abord les peaux puis à les enrouler. This operation is currently carried out manually by one or more operators who take care of winding the skins one on the other so as to obtain a roll of a predetermined number of skins, or possibly superimposing the skins first and then to roll them up.

Quel que soit le procédé, il se trouve que l'opération s'effectue de manière entièrement manuelle avec une dépense notable de main-d'oeuvre qui, comme cela se comprend, pèse sensiblement sur les coûts de production. Whatever the process, it turns out that the operation is carried out entirely manually with a significant expenditure of labor which, as is understandable, weighs appreciably on production costs.

Le but que se propose la présente invention est précisément d'éliminer les problèmes précités en réalisant une machine automatique qui soit en mesure d'enrouler, de la façon voulue, les peaux qui y sont introduites par un convoyeur automatique, et obtenir des rouleaux de la compacité et des dimensions désirées, avec en outre la possibilité d'appliquer finalement une feuille de papier et de fournir ainsi un véritable rouleau complètement empaqueté. The object of the present invention is precisely to eliminate the aforementioned problems by producing an automatic machine which is capable of winding, as desired, the skins which are introduced therein by an automatic conveyor, and obtaining rolls of compactness and desired dimensions, with the additional possibility of finally applying a sheet of paper and thus providing a real roll completely packaged.

L'invention a plus particulièrement pour but de réaliser une machine automatique capable de s'adapter, sans que des interventions manuelles soient nécessaires, aux variations de diamètre qui se produisent au cours de la formation des rouleaux de peaux. The object of the invention is more particularly to provide an automatic machine capable of adapting, without manual intervention being necessary, to the variations in diameter which occur during the formation of the rolls of skins.

Encore un autre but de la présente invention est d'obtenir une machine automatique pour enrouler les peaux et articles similaires qui permette d'obtenir automatiquement un empaquetage final portant éven- tuellement l'indication de la quantité de peaux formant le rouleau. Yet another object of the present invention is to obtain an automatic machine for winding skins and the like which enables automatic final packaging to be obtained, possibly indicating the quantity of skins forming the roll.

Un but supplémentaire de la présente invention est de réaliser une machine automatique qui puisse facilement s'adapter à n'importe quel type de peaux sans exiger pour cela des réglages complexes ou simplement laborieux. An additional object of the present invention is to provide an automatic machine which can easily adapt to any type of skin without requiring complex or simply laborious adjustments for this.

Encore un autre but de la présente invention est de réaliser une machine automatique qui, par ses caractéristiques particulières de construction; soit en mesure d'offrir les meilleures garanties de fiabilité et de sécurité d'emploi. Yet another object of the present invention is to provide an automatic machine which, by its particular construction characteristics; is able to offer the best guarantees of reliability and job security.

Les buts exposés ci-dessus, ainsi que ceux signalés et d'autres qui apparaitront plus clairement par la suite, sont obtenus grâce à une machine automatique pour enrouler des éléments en forme de feuilles, en particulier des peaux, caractérisée par le fait qu'elle comprend un socle définissant à sa partie supérieure un transporteur qui convoie les éléments en forme de feuilles jusqu a un groupe enrouleur, ce dernier groupe présentant des moyens d'enroulement disposés à peu près en cercle autour d'une zone d'enrou lement desdits éléments, et aptes à s'engager par contact avec ces éléments au moins dans des zones séparées s'étendant transversalement par rapport à la direction de convoiement des mêmes éléments, ces moyens d'enroulement étant mobiles par rapport au centre du rouleau-en cours de formation, en fonction de l'accroissement mème de ce rouleau. The aims set out above, as well as those indicated and others which will appear more clearly thereafter, are obtained by means of an automatic machine for winding up leaf-shaped elements, in particular skins, characterized in that it comprises a base defining at its upper part a conveyor which conveys the leaf-shaped elements up to a winding group, the latter group having winding means arranged roughly in a circle around a winding zone of said elements, and capable of engaging by contact with these elements at least in separate zones extending transversely relative to the direction of conveyance of the same elements, these winding means being movable relative to the center of the roll-in progress of formation, according to the meme increase of this roller.

D'autres caractéristiques et avantages ressortiront mieux de la description d'une forme d'exécution préférée mais non exclusive, d'une machine automatique pour enrouler des éléments en forme de feuilles, en particulier des peaux, illustrée à titre indicatif et non limitatif à l'aide des dessins joints parmi les quels
la figure 1 représente schématiquement la machine suivant l'invention, en élévation latérale
la figure 2 représente schématiquement, en plan, le socle de la machine
la figure 3 représente, en élévation latérale et partiellement en coupe, le groupe d'enroulement au début de l'enroulement d'une peau
la figure 4 représente schématiquement le groupe d'enroulement, vu en élévation latérale vers la fin d'une opération d'enroulement
les figures 5 et 6 représentent les opérations successives dans la phase d'éloignement du rouleau achevé ;;
la figure 7 représente schématiquement les moyens d'enveloppement vus en élévation de face.Other characteristics and advantages will emerge more clearly from the description of a preferred, but not exclusive, embodiment of an automatic machine for winding sheet-shaped elements, in particular skins, illustrated by way of indication and not limiting to using the attached drawings, among which
Figure 1 shows schematically the machine according to the invention, in side elevation
Figure 2 shows schematically, in plan, the base of the machine
Figure 3 shows, in side elevation and partially in section, the winding group at the beginning of the winding of a skin
FIG. 4 schematically represents the winding group, seen in side elevation towards the end of a winding operation
Figures 5 and 6 show the successive operations in the removal phase of the completed roll;
FIG. 7 schematically represents the wrapping means seen in front elevation.

Par référence aux figures annexées, la machine automatique pour enrouler des éléments en forme de feuilles, en particulier des peaux, suivant la présente invention, comprend, essentiellement, un socle 1 sur lequel est prévu un transporteur de convoiement, indiqué globalement par 2, capable de convoyer les éléments en forme de feuilles, désignés par la référence 3 et constitués de préférence par des peaux, jusqu'à un groupe d'enroulement désigné globalement par la référence 4. With reference to the appended figures, the automatic machine for winding sheet-shaped elements, in particular skins, according to the present invention, essentially comprises a base 1 on which is provided a conveyor conveyor, indicated overall by 2, capable conveying the leaf-shaped elements, designated by the reference 3 and preferably constituted by skins, to a winding group generally designated by the reference 4.

Le convoyeur 2 est constitué par plusieurs fils ou cables iO qui définissent un plan actif qui assure l'avance des peaux. The conveyor 2 is constituted by several wires or cables iO which define an active plane which ensures the advance of the skins.

Il est avantageux de placer le transporteur 2 en aval d'un transporteur d'alimentation désigné dans son ensemble par 11, avec lequel coopère éven tuellement un mesureur de peaux 12, d'un type en soi connu qui est capable de calculer la surface des peaux qui transitent par le transporteur d'alimentation 11. It is advantageous to place the conveyor 2 downstream of a feed conveyor designated as a whole by 11, with which possibly cooperates a skin meter 12, of a type known per se which is capable of calculating the surface of the skins transiting through the feed transporter 11.

Le groupe d'enroulement est constitué de moyens d'enveloppement disposés à peu près en cercle autour de la zone d'enroulement des éléments en forme de feuilles 3 de façon telle que ces moyens s'engagent par contact avec les peaux elles-memes à une vitesse de déplacement, dans la zone de contact, égale et concordant avec celle de déplacement des peaux. The winding group consists of wrapping means arranged approximately in a circle around the winding zone of the sheet-shaped elements 3 so that these means engage by contact with the skins themselves. a speed of movement, in the contact zone, equal and consistent with that of movement of the skins.

Plus précisément les moyens d'enveloppement sont constitués par un premier et un second rouleaux inférieurs, désignés respectivement par 20 et 21, qui sont formés par une pluralité de disques placés à une distance les uns des autres telle que les génératrices externes du premier rouleau 20 et du second rouleau inférieur 21 puissent s'entrecouper réciproquement sans interférer entre elles. Les rouleaux 20 et 21 présentent des axes parallèles entre eux et s'étendent transversalement par rapport à la direction de déplacement du transporteur de convoiement 2. More precisely, the wrapping means consist of first and second lower rollers, designated respectively by 20 and 21, which are formed by a plurality of discs placed at a distance from each other such as the external generators of the first roller 20 and the second lower roller 21 can intersect each other without interfering with each other. The rollers 20 and 21 have axes which are parallel to each other and extend transversely with respect to the direction of movement of the conveyor conveyor 2.

Comme il ressort des dessins et en particulier des figures 1 et 3, les rouleaux 20 et 21 sont supportés de manière à. pouvoir tourner, par un ch s- sis oscillant 25 fixé par une articulation au socle 1, à son extrémité, de façon à pouvoir supporter les rouleaux eux-mêmes et à avoir une portion sortant audessus du plan défini par les fils 10 du transporteur 2 ou éventuellement au-dessous du plan lui-même, de telle manière que les disques constituant les rouleaux inférieurs 20 et 21 ne ressortent pas hors du tapis convoyeur. As is apparent from the drawings and in particular from FIGS. 1 and 3, the rollers 20 and 21 are supported so as to. be able to rotate, by an oscillating frame 25 fixed by an articulation to the base 1, at its end, so as to be able to support the rollers themselves and to have a portion protruding above the plane defined by the wires 10 of the conveyor 2 or possibly below the plane itself, so that the discs constituting the lower rollers 20 and 21 do not come out of the conveyor belt.

Pour exécuter l'oscillation du chassis 25 il est prévu un cylindre de soulèvement 27 qui agit sur le chassis lui-même du côté opposé par rapport au point où est installée son articulation. To execute the oscillation of the chassis 25 there is provided a lifting cylinder 27 which acts on the chassis itself on the opposite side with respect to the point where its articulation is installed.

Le groupe d'enroulement présente de plus des moyens d'enveloppement supérieurs qui sont reliés à un chassis supérieur, désigné par 30. Ces moyens d'enveloppement supérieurs sont constitués par un premier rouleau supérieur 31, un second rouleau supérieur 32, un troisième rouleau supérieur 33 et un rouleau auxiliaire 34 ; ces rouleaux sont eux aussi constitués par une pluralité de disques placés à une certaine distance les uns des autres de manière à permettre l'intersection des surfaces génératrices sans interférence réciproque entre les différents disques. The winding group also has upper wrapping means which are connected to an upper frame, designated by 30. These upper wrapping means consist of a first upper roller 31, a second upper roller 32, a third roller upper 33 and an auxiliary roller 34; these rollers are also formed by a plurality of discs placed at a certain distance from each other so as to allow the intersection of the generating surfaces without reciprocal interference between the different discs.

Comme le montre la figure 3, le premier, le second et le troisième rouleaux supérieurs sont initialement disposés à peu près en cercle, tandis que le rouleau auxiliaire supérieur 34 est à part et entre en fonction lorsque se produit une augmentation du diamètre du rouleau en cours de formation, comme cela sera plus clairement exposé par la suite. As shown in FIG. 3, the first, second and third upper rollers are initially arranged roughly in a circle, while the upper auxiliary roller 34 is separate and comes into operation when an increase in the diameter of the roller takes place. training courses, as will be more clearly explained below.

Les rouleaux 31, 32, 33 et 34 sont reliés à l'extrémité de leviers désignés respectivement par 31a, 32a, 33a et 34a dont les points d'appui sont situés dans leur partie médiane et fixés aux cotés ou flancs du châssis 30 et qui, du câté opposé aux rouleaux eux-memes, présentent des éléments de contrepoids désignés respectivement par 31b, 32b, 33b et 34b, de façon à régler pratiquement la pression de contact exercée par les rouleaux contre le rouleau de peau en cours de formation et assurer ainsi la compacité de ce dernier rouleau. The rollers 31, 32, 33 and 34 are connected to the end of levers designated respectively by 31a, 32a, 33a and 34a, the support points of which are located in their middle part and fixed to the sides or sides of the chassis 30 and which , on the side opposite the rollers themselves, have counterweight elements designated respectively by 31b, 32b, 33b and 34b, so as to practically adjust the contact pressure exerted by the rollers against the skin roller being formed and ensuring thus the compactness of this last roller.

Tous les rouleaux supérieurs, et aussi les rouleaux inférieurs 20 et 21, sont dotés de moteurs d'actionnement 35 qu'il est avantageux de placer coaxialement à l'axe des rouleaux et qui mettent en rotation ces rouleaux dans une direction correspondant au sens de l'avance, et à une vitesse à peu près égale à la vitesse de cette avance des peaux à l'intérieur de la zone d'-enroulement qui est délimitée par les rouleaux eux-memes. All the upper rollers, and also the lower rollers 20 and 21, are fitted with actuating motors 35 which it is advantageous to place coaxially with the axis of the rollers and which rotate these rollers in a direction corresponding to the direction of the advance, and at a speed roughly equal to the speed of this advance of the skins inside the winding zone which is delimited by the rollers themselves.

Le troisième rouleau supérieur 33, qui est placé dans la partie antérieure à peu près au-dessus du premier rouleau inférieur 20, est doté d'un peigne d'arret 40 qui empeche l'extrémité antérieure de la peau, introduite dans la zone d'enroulement, de sortir accidentellement vers l'extérieur en retournant vers la zone d'alimentation en peaux. The third upper roller 33, which is placed in the anterior part approximately above the first lower roller 20, is provided with a stop comb 40 which prevents the anterior end of the skin, introduced into the zone d 'winding, to accidentally exit towards the outside while returning towards the zone of supply in skins.

Le peigne 40 est relié à la branche inférieure 41 d'un levier basculant 42 qu'il est avantageux de monter de façon articulée sur l'axe du troisième rouleau supérieur 33 et qui est guidé au moyen d'éléments en forme de tiges 44, disposés dans le prolongement de la branche inférieure 41 et s'engageant par glissement dans des douilles 45 associées au flanc de support des rouleaux supérieurs de sorte que, lors du déplacement du troisième rouleau, en fonction de l'accroissement du diamètre du rouleau en formation, on obtienne également un déplacement du peigne 40 qui n'interfère pas avec la surface du rouleau en formation. The comb 40 is connected to the lower branch 41 of a rocking lever 42 which it is advantageous to mount in an articulated fashion on the axis of the third upper roller 33 and which is guided by means of rod-shaped elements 44, arranged in the extension of the lower branch 41 and engaging by sliding in sockets 45 associated with the support flank of the upper rollers so that, when the third roller is moved, as a function of the increase in the diameter of the roller in formation , a displacement of the comb 40 is also obtained which does not interfere with the surface of the roller being formed.

En correspondance avec la face antérieure du peigne 40, c'est-à-dire avec la partie tournée vers la zone d'introduction des peaux, il est prévu de petits rouleaux étireurs 50 qui sont mis en rotation par contact avec les disques du troisième rouleau 33, et qui tournent dans un sens tel qu'ils étirent ou, de toute façon, acheminent vers le premier rouleau inférieur 20 les zones éventuellement repliées vers le dessus des peaux à leur entrée. In correspondence with the front face of the comb 40, that is to say with the part facing the area of introduction of the skins, small stretching rollers 50 are provided which are rotated by contact with the discs of the third roller 33, and which rotate in a direction such that they stretch or, in any case, convey to the first lower roller 20 the zones possibly folded up over the skins at their entry.

En fonctionnement de la machine, la peau qui est introduite dans la machine vient, au moyen du transporteur de convoiement 2, au contact du premier et du second rouleaux inférieurs 20 et 21, lesquels lui impriment un mouvement vers le haut. In operation of the machine, the skin which is introduced into the machine comes, by means of the conveyor conveyor 2, into contact with the first and second lower rollers 20 and 21, which impart an upward movement to it.

La peau vient ensuite au contact de la surface du premier rouleau supérieur 31, e qui produit donc une composante de mouvement tangentielle par rapport au rouleau lui-même qui, dans un certain sens, fait revenir sur elle-même la peau, les centres des rouleaux 20, 21, 31, 32 et 33 étant répartis à peu près le long d'une circonférence. The skin then comes into contact with the surface of the first upper roller 31, e which therefore produces a component of tangential movement with respect to the roller itself which, in a certain sense, makes the skin return, the centers of the rollers 20, 21, 31, 32 and 33 being distributed approximately along a circumference.

La peau s'engage successivement avec tous les rouleaux et se referme sur elle-même, éventuellement aidée en cela par le peigne 40. The skin engages successively with all the rollers and closes on itself, possibly aided in this by the comb 40.

La peau entrante est toujours enroulée sur la peau précédemment enroulée, provoquant ainsi la formation automatique du rouleau. The incoming skin is always wound on the previously wound skin, thus causing the automatic formation of the roll.

A A mesure que le rouleau se forme et qu'en con- séquence son diamètre augmente, le contact exercé par la peau sur les rouleaux 31, 32, 33 et éventuellement 34, provoque l'oscillation des rouleaux eux-mêmes par rapport à leur centre d'oscillation constitué par la zone d'articulation des leviers correspondants servant de contrepoids et de ce fait ces rouleaux tèndent à se déplacer en s'éloignant du centre du rouleau de peaux en cours de formation
Le diamètre de ce rouleau s'accroissant toujours plus, le rouleau auxiliaire 34 entre aussi en action et procure la possibilité d'obtenir le maintien du rouleau de peaux en formation sur tout son développement circulaire, ce qui permet un enroulement uniforme de la peau.AA as the roll is formed and as a consequence its diameter increases, the contact exerted by the skin on the rollers 31, 32, 33 and possibly 34, causes the rollers themselves to oscillate relative to their center of oscillation constituted by the articulation zone of the corresponding levers serving as counterweights and therefore these rollers tend to move away from the center of the roller of skins being formed
The diameter of this roller increasing more and more, the auxiliary roller 34 also comes into action and provides the possibility of obtaining the maintenance of the roller of skins in formation throughout its circular development, which allows a uniform winding of the skin.

Il est également précisé que les rouleaux sont montés en contrepoids de façon qu'ils exercent toujours sur le rouleau en formation une pression à peu près constante et réglable indépendamment du diamètre du rouleau en formation, ce qui procure un enroulement uniforme, avec la compacité voulue du rouleau, en fonction de la pression de contact exercée. It is also specified that the rollers are mounted as a counterweight so that they always exert on the roller in formation an approximately constant pressure and adjustable independently of the diameter of the roller in formation, which provides a uniform winding, with the desired compactness. of the roller, depending on the contact pressure exerted.

La disposition des contrepoids par rapport à l'axe des leviers de support peut être celle que l'on veut pour obtenir les effets de contrepoids désirés. The arrangement of the counterweights relative to the axis of the support levers may be that which is desired to obtain the desired counterweight effects.

En outre la présence des petits rouleaux étireurs dans la zone d'entrée des peaux, permet d'étirer les peaux et d'éliminer ainsi des plis éventuels dans la partie antérieure, étant donné que les petits rouleaux eux-memes tournent avec une vitesse périphérique considérablement supérieure à la vitesse d'avance dans l'introduction des peaux elles-memes, ce qui fait que les plis éventuels des peaux, avec des creux tournés vers le haut, sont abattus dans un certain sens, et en conséquence l'opération d'enroulement se trouve facilitée. In addition, the presence of the small stretching rollers in the area of entry of the skins, makes it possible to stretch the skins and thus to eliminate possible folds in the anterior part, since the small rollers themselves rotate with a peripheral speed. considerably higher than the speed of advance in the introduction of the skins themselves, which means that the possible folds of the skins, with hollows facing upwards, are knocked down in a certain direction, and consequently the operation d winding is facilitated.

Une fois réalisé le rouleau comprenant le nombre de peaux désiré, la machine pourvoit automatiquement à introduire une feuille 60pour l'empaquetage du rouleau lui-meme. Once the roll comprising the desired number of skins has been produced, the machine automatically supplies a sheet 60 for packaging the roll itself.

Pour faciliter la répartition du papier sur le rouleau il faut que l'introduction de la feuille d'emballage s'opère en correspondance avec une arête de façon telle que la feuille ait automatiquement une tendance à se répartir uniformément sur tout le développement axial. To facilitate the distribution of the paper on the roll, the introduction of the packaging sheet must take place in correspondence with an edge so that the sheet automatically has a tendency to distribute itself uniformly over the entire axial development.

Pour faciliter cette introduction il est possible de prévoir des feuilles d'empaquetage qui présentent à leur partie avant une zone en forme de pointe 61 et qui aient, en correspondance avec leur extrémité finale, une portion 62 autoadhésive qui permet de coller automatiquement cette extrémité, ce qui assure un emballage complet. To facilitate this introduction, it is possible to provide packaging sheets which have at their front part a point-shaped zone 61 and which have, in correspondence with their final end, a self-adhesive portion 62 which allows this end to be glued automatically, which ensures complete packaging.

Une fois le rouleau empaqueté, le châssis 1 est déplacé vers le haut en s'éloignant de la zone de formation du rouleau. Once the roll has been packaged, the frame 1 is moved upwards away from the roll forming area.

I1 est avantageux de prévoir un piston de poussée 70 qui assure le déplacement vers le haut du châssis entier supportant les rouleaux supérieurs. I1 is advantageous to provide a push piston 70 which ensures the upward movement of the entire chassis supporting the upper rollers.

I1 est aussi avantageux que la direction de ce déplacement soit inclinée vers 11avant par rapport à la direction perpendiculaire au plan de travail défini par le transporteur de convoiement, de façon qu'il n'y ait pas d'interférence entre le premier rouleau et le rouleau formé au moment où les rouleaux de la machine s'éloignent du rouleau forme. It is also advantageous for the direction of this movement to be inclined forwards relative to the direction perpendicular to the work plane defined by the conveyor conveyor, so that there is no interference between the first roller and the roll formed when the machine rolls move away from the roll form.

Une fois effectué l'éloignement des rouleaux supérieurs qui, en pratique, peuvent être en nombre quelconque, les rouleaux inférieurs sont abaissés audessous du transporteur de convoiement, sous l'action du cylindre 27 et de ce fait le rouleau formé est aisément convoyé à l'extérieur puisqu'il est transporté par le transporteur de convoiement sur lequel le rouleau revient s'appuyer, grâce à l'abaissement des rouleaux 20 et 21 au-dessous du plan de travail représenté par le transporteur lui-même. Once the upper rollers, which in practice can be of any number, have been moved away, the lower rollers are lowered below the conveyor conveyor, under the action of the cylinder 27 and therefore the roll formed is easily conveyed to the 'exterior since it is transported by the conveyor conveyor on which the roller returns to rest, thanks to the lowering of the rollers 20 and 21 below the work surface represented by the conveyor itself.

Une fois effectué l'éloignement du rouleau formé, le châssis s'abaisse en ramenant automatiquement les rouleaux par gravité dans la position initiale qui délimite la zone initiale d'enroulement, les opérations décrites précédemment se répétant donc successivement. Once the rolled roll has been moved away, the chassis is lowered by automatically bringing the rollers by gravity into the initial position which delimits the initial winding zone, the operations described above therefore being repeated successively.

Ce qui vient d'être décrit montre donc comment l'invention atteint les buts proposés. Il faut souligner en particulier le fait que l'invention procure une machine automatique capable d'effectuer, sans intervention manuelle, l'enroulement précis sur elles-mêmes de différentes peaux et, éventuellement, de peaux déjà empilées et superposées, en profitant du fait que la peau est pratiquement mise au contact avec des moyens d'enroulement, placés en cercle et dotés d'un mouvement propre, qui créent une composante sur la peau tangentielle au rouleau en formation, laquelle composante contribue à la formation graduelle du rouleau lui-même. What has just been described therefore shows how the invention achieves the proposed aims. It should be emphasized in particular that the invention provides an automatic machine capable of performing, without manual intervention, the precise winding on themselves of different skins and, possibly, skins already stacked and superimposed, taking advantage of the fact that the skin is practically brought into contact with winding means, placed in a circle and provided with their own movement, which create a component on the skin tangential to the roll in formation, which component contributes to the gradual formation of the roll itself even.

En outre, il est dtune particulière importance d'avoir réalisé les rouleaux de la machine sous la forme d'une pluralité de disques placés à une certaine distance l'un de l'autre et s'intercalant, de manière à avoir des points de contact entre les moyens d'enveloppement et le rouleau en formation, qui sont répartis à peu près uniformément sur un cercle sans qu'il y ait des intervalles trop longs privés de contact entre ces moyens d'enveloppement et les peaux. In addition, it is of particular importance to have produced the rollers of the machine in the form of a plurality of discs placed at a certain distance from each other and interposed, so as to have points of contact between the wrapping means and the roller in formation, which are distributed almost uniformly over a circle without there being too long intervals deprived of contact between these wrapping means and the skins.

Un autre aspect intéressant de l'invention tient au fait que les rouleaux de la machine, étant équilibrés par des contrepoids, se déplacent automatiquement par rapport au rouleau en formation de façon à augmenter en pratique le diamètre de la zone d'enroulement en fonction du diamètre du rouleau en formation lui-même, en continuant toujours à exercer une pression de contact réglée en fonction des caractéristiques de la peau et de la compacité que l'on veut atteindre ; cette pression reste presque constante pendant tout l'enroulement du rouleau à former. Another interesting aspect of the invention lies in the fact that the rollers of the machine, being balanced by counterweights, move automatically relative to the roll in formation so as to increase in practice the diameter of the winding zone as a function of the diameter of the roller in formation itself, always continuing to exert a contact pressure adjusted as a function of the characteristics of the skin and of the compactness which it is desired to achieve; this pressure remains almost constant throughout the winding of the roll to be formed.

L'invention ainsi conçue est susceptible de recevoir de nombreuses modifications et variantes, entrant toutes dans le cadre du concept inventif à la base de cette invention. The invention thus conceived is capable of receiving numerous modifications and variants, all of which fall within the scope of the inventive concept underlying this invention.

Ainsi, par exemple, au lieu de rouleaux à disques il est possible d'utiliser, pour effectuer l'enroulement des peaux, un ruban qui se déroule en continu et qui délimite par un bout une zone à peu près en cercle autour de la zone d'enroulement et dont le bout extérieur crée un circuit fermé pour le ruban lui-même. Thus, for example, instead of disc rolls, it is possible to use, for carrying out the winding of the skins, a ribbon which unrolls continuously and which delimits by an end an area roughly in a circle around the area winding and whose outer end creates a closed circuit for the ribbon itself.

Les éléments qui supportent le ruban peuvent être étudiés de manière à permettre l'élargissement de la zone d'enroulement en fonction de la variation du diamètre du rouleau en cours de formation. The elements which support the ribbon can be studied so as to allow the widening of the winding zone according to the variation of the diameter of the roll during formation.

L'augmentation de la zone du ruban qui vient au contact de la peau est compensée par la diminution de la zone de ruban qui est à l'extérieur, d'où la possibilité d'obtenir cette caractéristique sans modifier la longueur utile du ruban lui-même. Ce dernier peut consister avantageusement en un ruban présentant une certaine rigidité transversale dans la mesure où le ruban lui-meme, en correspondance avec la zone d'enroulement, doit être maintenu en correspondance avec ses bords longitudinaux. The increase in the area of the tape which comes into contact with the skin is compensated by the decrease in the area of the tape which is outside, hence the possibility of obtaining this characteristic without modifying the useful length of the tape itself. -even. The latter can advantageously consist of a ribbon having a certain transverse rigidity insofar as the ribbon itself, in correspondence with the winding zone, must be kept in correspondence with its longitudinal edges.

En pratique les matériaux utilisés, pourvu qu'ils soient compatibles avec~cet emploi spécifique, ainsi qu'avec les dimensions et les formes contingentes, peuvent être quelconques suivan-t les exigences à satisfaire. In practice, the materials used, provided that they are compatible with this specific use, as well as with the dimensions and the contingent shapes, may be any following the requirements to be satisfied.

Claims

REVENDICATIONS

1. Machine automatique pour enrouler des éléments en forme de feuilles, en particulier des peaux, caractérisée par le fait qu'elle comprend un socle (1) portant un transporteur (2) pour convoyer ces éléments (3) jusqu'à un groupe enrouleur (4), ce dernier groupe présentant des moyens d'enveloppement (20, 21, 31, 32, 33, 34 disposés à peu près en cercle autour d'une zone d'enroulement des éléments en forme de feuilles, et aptes à s'engager par contact avec ces éléments au moins dans des zones séparées s'étendant transversalement par rapport à la direction de convoiement de ces mêmes éléments en forme de feuilles, lesdits moyens d'enveloppement étant mobiles par rapport au centre du rouleau de peaux en cours de formation, en fonction de l'accroissement du diamètre de ce rouleau même. 1. Automatic machine for winding sheet-shaped elements, in particular skins, characterized in that it comprises a base (1) carrying a conveyor (2) for conveying these elements (3) to a winding group (4), the latter group having wrapping means (20, 21, 31, 32, 33, 34 arranged roughly in a circle around a winding zone of the elements in the form of sheets, and suitable for s '' engage by contact with these elements at least in separate zones extending transversely with respect to the conveying direction of these same leaf-shaped elements, said wrapping means being movable relative to the center of the roll of skins in progress of formation, according to the increase in the diameter of this roller itself.

2. Machine automatique suivant la revendication précédente, caractérisée par le fait que les moyens d'enveloppement précités sont constitués par une pluralité de disques distants les uns des autres pour permettre aux génératrices extérieures de ces rouleaux de s'entrecouper sans interférence entre les disques. 2. Automatic machine according to the preceding claim, characterized in that the aforementioned wrapping means are constituted by a plurality of disks distant from each other to allow the external generators of these rollers to intersect without interference between the disks.

3. Machine automatique suivant les revendications précédentes, caractérisée par le fait que les moyens d'enveloppement présentent un premier et un second rouleaux inférieurs (0, 21) supportés par un châssis (25) associé au socle (1) et mobile, pour amener les disques desdits premier et second rouleaux inférieurs d'une première position, dans laquelle une portion périphérique des disques ressort du transporteur de convoiement constitué par un tapis en fils (10), à une seconde position dans laquelle les disques de ces rouleaux se trouvent au-dessous du plan défini par le transporteur de convoiement, et/ou vice versa. 3. Automatic machine according to the preceding claims, characterized in that the wrapping means have first and second lower rollers (0, 21) supported by a frame (25) associated with the base (1) and movable, for bringing the discs of said first and second lower rollers from a first position, in which a peripheral portion of the discs comes out of the conveyor conveyor constituted by a wire belt (10), at a second position in which the discs of these rollers are at - below the plan defined by the conveyor, and / or vice versa.

4. Machine automatique suivant une ou plusieurs des revendications précédentes, caractérisée par le fait que le châssis (25) précité est fixé par une articulation au socle (1) rendant possible son oscillation autour d'un axe à peu près perpendiculaire à la direction d'avance du transporteur de convoiement et à peu près parallèle à l'axe des premier et second rouleaux inférieurs précités (20, 21), des moyens (27) étant prévus pour le passage du châssis (25) de la première à la seconde des positions précitées, et/ ou vice versa. 4. Automatic machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the aforementioned chassis (25) is fixed by an articulation to the base (1) making it possible to oscillate about an axis approximately perpendicular to the direction d advance of the conveyor conveyor and approximately parallel to the axis of the first and second aforementioned lower rollers (20, 21), means (27) being provided for the passage of the frame (25) from the first to the second of the above positions, and / or vice versa.

5. Machine automatique, suivant une ou plusieurs des revendications qui précèdent, caractérisée par le fait que les moyens précités pour l'oscillation du châssis (25) sont constitués par un cylindre (27) agissant sur ce châssis à son extrémité opposée par rapport à la zone où est installée l'articulation. 5. Automatic machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the aforementioned means for oscillating the chassis (25) consist of a cylinder (27) acting on this chassis at its opposite end with respect to the area where the joint is installed.

6. Machine automatique, suivant une ou plusieurs des revendications précédentes, caractérisée par le fait que lesdits moyens d'enroulement présentent une pluralité de rouleaux à disques supérieurs (31, 32, 33) supportés par des leviers oscillants, montés articulés sur le côté d'un châssis porteur (30) mobile par rapport au socle (1). 6. Automatic machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the said winding means have a plurality of upper disc rollers (31, 32, 33) supported by oscillating levers, mounted articulated on the side d 'a carrying frame (30) movable relative to the base (1).

7. Machine automatique, suivant une ou plu sieurs des revendications qui précèdent, caractérisée par le fait que lesdits rouleaux supérieurs sont montés à l'extrémité de leviers oscillants articulés dans leur partie médiane au côté précité et présentent à leur autre extrémité des contrepoids qui peuvent être prépositionnés pour déterminer la pression de contact exercée par ces rouleaux d'enveloppement supérieurs en correspondance avec la surface du rouleau en formation. 7. Automatic machine, according to one or more of the preceding claims, characterized in that said upper rollers are mounted at the end of oscillating levers articulated in their middle part on the aforementioned side and have at their other end counterweights which can be prepositioned to determine the contact pressure exerted by these upper wrapping rollers in correspondence with the surface of the roller being formed.

8. Machine automatique suivant une ou plusieurs des revendications qui précèdent, caractérisée par le fait qu'elle comprend au moins un rouleau auxiliaire supérieur (34) placé à une certaine distance de la zone d'enroulement à la position initiale-et capable de s'engager avec la surface du rouleau d'éléments en forme de feuilles, lorsque s'accroît le diamètre de ce dernier rouleau. 8. Automatic machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises at least one upper auxiliary roller (34) placed at a certain distance from the winding zone in the initial position and capable of s 'Engage with the surface of the roll of leaf-shaped elements, when the diameter of the latter roll increases.

9. Machine automatique suivant une ou plusieurs des revendications précédentes, caractérisée par le fait qu'elle comprend un peigne d'arrêt (40) associé à un levier oscillant (42) monté sur l'axe du rouleau supérieur (33) placé du côté de l'entrée des éléments en forme de feuilles dans la zone d'enroulement. 9. Automatic machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises a stop comb (40) associated with an oscillating lever (42) mounted on the axis of the upper roller (33) placed on the side the entry of leaf-shaped elements into the winding area.

lo. Machine automatique suivant une ou plusieurs des revendications précédentes, caractérisée par le fait qu'elle comprend sur le prolongement de la branche inférieure dudit levier de support du peigne d'arrêt (40),un élément en forme de tige (44) s'engageant par glissement dans une douille (45) associée au châssis de support, et capable de modifier le positionnement de ce peigne en fonction de la position du rouleau supérieur (33) avant, sans interférence entre lesdits peigne et rouleau en cours de formation. lo. Automatic machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises, on the extension of the lower branch of said lever for supporting the stop comb (40), a rod-shaped element (44) engaging by sliding in a socket (45) associated with the support frame, and capable of modifying the positioning of this comb as a function of the position of the upper roller (33) before, without interference between said comb and roller during formation.

11. Machine automatique suivant une ou plusieurs des revendications qui précèdent, caractérisée par le fait qu'elle comprend en correspondance avec l'extrémité antérieure du peigne tournée vers la zone d'alimentation des éléments en forme de feuilles, de petits rouleaux étireurs (50) supportés de façon qu'ils puissent tourner autour d'un axe transversal par rapport à la direction d'avance --de ces éléments en forme-de feuilles, lesdits petits rouleaux étireurs étant mis en rotation par contact avec les disques dudit rouleau supérieur avant (33). 11. Automatic machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises, in correspondence with the front end of the comb turned towards the supply zone of the sheet-shaped elements, small stretching rollers (50 ) supported so that they can rotate about an axis transverse to the direction of advance - of these sheet-like elements, said small stretching rollers being rotated by contact with the discs of said upper roller before (33).

12. Machine automatique suivant une ou plusieurs des revendications précédentes, caractérisée par le fait que chacun des rouleaux constituant les moyens d'enveloppement est mis en rotation par un moteur indépendant (35) supporté par l'axe de ce rouleau et capable d'imprimer aux rouleaux une vitesse périphérique à peu près égale et s'accordant à la vitesse d'avance des éléments en forme de feuilles dans la zone d'enroulement. 12. Automatic machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that each of the rollers constituting the wrapping means is rotated by an independent motor (35) supported by the axis of this roller and capable of printing the rollers have a roughly equal peripheral speed which matches the speed of advance of the sheet-like elements in the winding zone.

13. Machine automatique suivant une ou plusieurs des revendications précédentes, caractérisée par le fait qu'elle comprend un vérin (27) de poussée du châssis (25) pour le transfert du châssis par rapport au transporteur de convoiement au terme de l'enroulement des rouleaux d'éléments en forme de feuilles. 13. Automatic machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises a jack (27) for pushing the chassis (25) for transferring the chassis relative to the conveyor conveyor at the end of the winding of the rolls of leaf-shaped elements.

14. Machine automatique, suivant une ou plusieurs des revendications précédentes, caractérisée par le fait que le châssis de support (30) est plan çable suivant une direction inclinée, par rapport à une ligne perpendiculaire au transporteur de convoiement, vers l'avant dans la direction d'avance de ce transporteur. 14. Automatic machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the support frame (30) is planable in an inclined direction, with respect to a line perpendicular to the conveyor conveyor, forward in the advance direction of this carrier.

15. Machine automatique, suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle utilise une feuille d'empaquetage du rouleau formé par ladite machine, ladite feuille d'empaquetage (60) comportant, à sa partie antérieure, une zone en pointe (61) se raccordant à sa partie centrale à peu près rectangulaire, une bande autoadhésive (62) étant prévue à sa partie terminale pour le blocage final de la feuille enroulée sur le rouleau achevé d'éléments en forme de feuilles. 15. Automatic machine according to any one of the preceding claims, characterized in that it uses a packaging sheet from the roll formed by said machine, said packaging sheet (60) comprising, at its front part, a zone at a point (61) connecting to its roughly rectangular central part, a self-adhesive strip (62) being provided at its end part for the final blocking of the sheet wound on the roll completed with sheet-shaped elements.