FR2577813A1 - DEVICE FOR LAUNCHING BALES, BALLOONS OR THE LIKE - Google Patents

Abstract

L'INVENTION CONCERNE LES EQUIPEMENTS SPORTIFS. LE DISPOSITIF FAISANT L'OBJET DE L'INVENTION EST CARACTERISE EN CE QU'IL COMPORTE UNE CHAMBRE 20 POUR LA FIXATION DES BALLES OU ANALOGUES 4 EN POSITION DE FRAPPE, RELIEE AU SEPARATEUR 3, COMMUNIQUANT AVEC CE DERNIER, RENFERMANT LE POUSSOIR 13 ET FORMEE PAR DES PAROIS LATERALES 21, 24, 25, UNE PAROI SUPERIEURE 22 ET UNE PAROI INFERIEURE 23, L'UNE 21 DESDITES PAROIS LATERALES ETANT DISPOSEE DU COTE DU PLAN DE DEPLACEMENT ANGULAIRE DU FRAPPEUR 9, TRANSVERSALEMENT A L'ARBRE 8 DE LA COMMANDE 7, TANDIS QUE LA FONCTION DE PAROI LATERALE OPPOSEE A LA PAROI LATERALE 21 EST REMPLIE PAR LE POUSSOIR 13 AU COURS DE LA FIXATION DES BALLES OU ANALOGUES 4, ET LESDITES PAROIS DE LA CHAMBRE 20 ETANT PERCEES D'OUVERTURES 26, 27 POUR L'ENTREE ET LA SORTIE DU FRAPPEUR 9 ET POUR LE PASSAGE DES BALLES OU ANALOGUES 4 LANCES. LE DISPOSITIF EN QUESTION PEUT ETRE UTILISE NOTAMMENT POUR L'ENTRAINEMENT DES JOUEURS DE TENNIS, DE FOOTBALL, DE HOCKEY.THE INVENTION CONCERNS SPORTING EQUIPMENT. THE DEVICE WHICH IS THE OBJECT OF THE INVENTION IS CHARACTERIZED IN THAT IT INCLUDES A CHAMBER 20 FOR FIXING THE BALLS OR THE LIKE 4 IN THE PUNCHING POSITION, CONNECTED TO THE SEPARATOR 3, COMMUNICATING WITH THE LATTER, CONTAINING THE PUSH-BUTTON 13 AND SHAPED BY SIDE WALLS 21, 24, 25, AN UPPER WALL 22 AND A BOTTOM WALL 23, ONE 21 OF THE SAID SIDE WALLS BEING ON THE SIDE OF THE ANGULAR MOVEMENT PLANE OF THE BUMPER 9, CROSSING THE SHAFT 8 OF THE CONTROL 7 , WHILE THE FUNCTION OF THE SIDE WALL OPPOSED TO THE SIDE WALL 21 IS FULFILLED BY THE PUSHBUTTON 13 DURING THE FIXING OF THE BALLS OR THE LIKE 4, AND THE SAID WALLS OF THE CHAMBER 20 BEING DRILLED WITH OPENINGS 26, 27 FOR THE ENTRY AND THE EXIT OF THE HITCHER 9 AND FOR THE PASSING OF BALLS OR SIMILAR 4 LANCES. THE DEVICE IN QUESTION CAN BE USED IN PARTICULAR FOR TRAINING TENNIS, FOOTBALL, HOCKEY PLAYERS.

Description

L'invention concerne le dispositifs sportifs et a notamment pour objet unThe invention relates to sports devices and particularly relates to a

dispositif à lancer des balles,device for throwing balls,

ballons ou analogues.balloons or the like.

Il est avantageux d'utiliser le dispositif revendiqué notamment pour l'entraînement des joueurs de tennis, de  It is advantageous to use the device claimed in particular for training tennis players,

football, de hookey.football, hookey.

Le dispositif d'entraînement à lancer des balles ou des ballons, exécuté selon la présente invention, peut être utilisé aussi pour l'entraînement à d'autres jeux utilisant  The practice device for throwing balls or balls, executed according to the present invention, can be used also for training other games using

des balles ou des ballons (basket-ball, volley-ball, base-  balls or balls (basketball, volleyball, baseball)

ball, hand-ball).ball, handball).

On connaît un dispositif d'entraînement pour le lan-  A training device for the lantern is known

cement de balles (voir, par exemple, le brevet français no 2218113i Cl. Int A63 B 69/38,13.9.74), qui comporte une base, un organe de distribution monté sur ladite base et servant à amener les balles ou les ballons individuellement, ainsi qu'un levier de frappe venant périodiquement frapper une balle et emmanché sur un arbre. Ce levier est lié cinématiquement à une commande qui lui communique une rotation dans un plan perpendiculaire à l'axe de l'arbre  bale cement (see, for example, French Patent No. 2218113i Cl. Int A63 B 69 / 38,13.9.74), which comprises a base, a dispensing member mounted on said base and serving to bring balls or balloons individually, as well as a strike lever coming periodically to hit a ball and fitted on a tree. This lever is kinematically linked to a command that communicates a rotation in a plane perpendicular to the axis of the shaft

de la commande.of the order.

Un poussoir sous forme d'un piston est disposé près de l'ouverture de sortie de l'organe de distribution, ayant à sa sortie une rampe inclinée. Le piston est adapté de manière qu'il puisse amener les balles depuis la rampe de l'organe de distribution sur la trajectoire circulaire de  A pusher in the form of a piston is disposed near the outlet opening of the dispensing member, having at its output an inclined ramp. The piston is adapted so that it can bring the balls from the ramp of the dispensing member on the circular path of

la tête de frappe dans la zone de frappe de la balle.  the strike head in the ball's strike zone.

Le poussoir est lié fonctionnellement au levier par l'intermédiaire d'un organe de synchronisation comportant  The pusher is operably linked to the lever via a synchronizing member comprising

une came emmanchée sur un arbre, et un organe de tempori-  a cam fitted on a shaft, and a temporal member

sation destiné à régler la cadence de frappe des balles, autrement dit, l'intervalle de temps entre deux frappes successives des balles. L'organe de temporisation et la came assurent l'amenée d'une balle, par l'intermédiaire du poussoir, sur la trajectoire circulaire de la tête de frappeau moment nécessaire/l'organe de temporisation assurant la période voulue de lancement des balles. En réglant la vitesse de rotation de l'arbre portant le levier de frappe, on-peut faire varier dans une large plage la  This is intended to regulate the bale strike rate, that is, the time interval between two successive bale strikes. The timing member and the cam ensure the delivery of a ball, through the pusher, on the circular path of the head of the moment necessary moment / the delay member ensuring the desired period of launching balls. By adjusting the speed of rotation of the shaft carrying the striking lever, it is possible to vary in a wide range the

vitesse initiale de lancement des balles.  initial launch velocity of the balls.

Ce dispositif connu de lancement de balles peut être utilisé d'une façon efficace dans beaucoup de cas. Cependant, il présente un inconvénient, qui réside en ce que la balle amenée par le poussoir sur la trajectoire circulaire du levier, n'est pas fixée en position de frappe. Du fait de  This known bullet throwing device can be used effectively in many cases. However, it has a disadvantage, which is that the ball brought by the pusher on the circular path of the lever, is not fixed in the striking position. Because of

l'absence de fixation de la balle dans une position stric-  the lack of fixation of the ball in a strict position

tement déterminée, la plus avantageuse pour la frappe par le levier, les balles frappées par le levier peuvent  determined, the most advantageous for the strike by the lever, the balls hit by the lever can

s'engager sur diverses trajectoires aléatoires.  engage in various random trajectories.

Cet inconvénient résulte des différentes élasticités et dimensions des balles, et la vitesse de déplacement  This disadvantage results from the different elasticities and dimensions of the balls, and the speed of movement

du poussoir peut varier elle aussi d'une façon aléatoire.  the pusher can also vary in a random manner.

Ainsi, la direction de lancement des balles peut varier d'une façon arbitraire pendant le fonctionnement de ce dispositif connu de lancement de balles. Ceci n'est pas toujours souhaitable. Cet inconvénient est particulièrement indésirable quand il s'agit d'entraîner soit des novices, soit des sportifs hautement qualifiés, ou quand il faut simuler des coups de champions. Il convient de noter que,  Thus, the throwing direction of the balls may vary arbitrarily during the operation of this known throwing device. This is not always desirable. This disadvantage is particularly undesirable when it comes to training either novices or highly skilled athletes, or when it is necessary to simulate champions' shots. It should be noted that,

dans certains cas, il est rationnel d'utiliser l'instabi-  in some cases it is rational to use the instabil-

lité des directions des balles lancées, quand on veut justement donner à leur lancement un caractère de  the direction of the balls thrown, when one wishes precisely to give to their launch a character of

dispersion aléatorie.dispersion randomness.

Mais il faut d'autre part souligner qu'un tel caractère de dispersion aléatoire des balles ne permet pas de résoudre, au moyen du dispositif connu considéré, le problème du lancement des balles avec chute de cellesci en divers endroits déterminés du terrain de tennis suivant  But it must also be pointed out that such a random dispersion character of the bullets does not make it possible to solve, by means of the known device under consideration, the problem of launching the bullets with the fall of these bullets in various determined locations of the next tennis court.

un programme imposé.an imposed program.

On s'est donc proposé de mettre au point un dispositif à lancer des balles ou des ballons, dont la conception permettrait de lancer des balles ou des ballons d'une  It was therefore proposed to develop a device for throwing balls or balloons, the design of which would launch balls or balls of a

façon stable dans une direction imposée.  stably in an imposed direction.

Ce problème est résolu à i'aide d'un dispositif à lancer des balles ou des ballons, du type comportant un séparateur lié à une base est destiné à amener les balles ou les ballons successivement, un frappeur emmanché sur l'arbre d'une commande reposant sur ladite base et destiné à mettre le frappeur en mouvement angulaire dans un plan transversal par rapport à l'arbre de commande, et un poussoir disposé près de l'ouverture de sortie du séparateur et adapté de manière qu'il puisse déplacer les balles ou les ballons en les amenant en position de frappe, ledit poussoir étant relié fonctionnellement au frappeur par l'intermédiaire d'un mécanisme de synchronisation de leurs déplacements, caractérise, selon l'invention, en ce que ledit dispositif à lancer les balles ou les ballons comporte une chambre pour la fixation des balles ou des ballons en position de frappe, reliée audit séparateur, communiquant avec ledit séparateur, renfermant le poussoir et formée par des parois latérales et des parois supérieure et inférieure, une première desdits parois latérales étant disposée du côté du plan de déplacement angulaire du frappeur, transversalement par rapport à l'arbre de commande, tandis que la paroi latérale opposée à ladite première paroi latérale est constituée par ledit poussoir au cours de la fixation de la balle ou du ballon, et des orifices étant pratiqués dans les parois de ladite chambre pour l'entrée et la sortie du frappeur  This problem is solved by means of a ball-throwing device, of the type having a separator connected to a base is intended to bring balls or balls successively, a batter fitted on the shaft of a ball. control resting on said base and intended to put the batter in angular movement in a plane transverse to the control shaft, and a pusher disposed near the outlet opening of the separator and adapted so that it can move the balls or balloons by bringing them to the striking position, said pusher being functionally connected to the batter by means of a mechanism for synchronizing their movements, characterized, according to the invention, in that said device for throwing balls or the balloons comprises a chamber for fixing bales or balls in striking position, connected to said separator, communicating with said separator, enclosing the pusher and formed by sidewalls and upper and lower walls, a first of said sidewalls being disposed on the side of the angular displacement plane of the batter, transversely to the control shaft, while the sidewall opposite said first sidewall is constituted by said pusher during attachment of the ball or balloon, and orifices being made in the walls of said chamber for the entry and exit of the batter

et pour le lancement des ballons ou des balles.  and for launching balloons or balls.

L'utilisation d'une chambre de fixation des belles dans une position déterminée commode pour la frappe par le frappeurs prévue par la présente invention, permet l'éliminer pratiquement la dispersion aléatoire des balles sur le terrain de tennis lors de leur lancement et de les orienter vers une zone déterminee du court au gré  The use of a fixing chamber of beautiful in a convenient position for striking by the hitters provided by the present invention, eliminates practically the random dispersion of balls on the tennis court at launch and the orient to a determined area of the court at will

de l'entraîneur ou du sportif.coach or athlete.

Il est avantageux de prévoir un mécanisme pour la rotation de la chambre de fixation des balles conjointement avec le séparateur autour de l'arbre de commande, et pour sa rotation avec le séparateur, conjointement avec l'arbre de la commande, autour d'un axe disposé transversalement à l'arbre de la commande, dont l'un des éléments est  It is advantageous to provide a mechanism for the rotation of the bale attachment chamber together with the separator around the control shaft, and for its rotation with the separator, together with the control shaft, around a axle arranged transversely to the control shaft, one of the elements of which is

émmanché sur l'arbre de la commande et lié par une arti-  placed on the control shaft and linked by a

culation à la base et à la chambre de fixation à l'aide  culation at the base and the fixing chamber using

d'un élément d'accouplement.a coupling element.

Le mécanisme entraînant en rotation la chambre de fi-  The mechanism rotating the flow chamber

xation des balles conjointement avec le séparateur autour de l'arbre de la commande et autour d'un axe transversal à l'arbre de la commande permet aussi de faire varier d'une manière prédéterminée la position du plan de rotation du frappeur grâce à la rotation dudit élément d'accouplement autour de l'axe transversal à l'arbre de commande, ainsi que l'angle de frappe de la balle par le frappeur. Ceci en plus de la possibilité de régler la vitesse de rotation de l'arbre de la commande et la période de mouvement du poussoir, permet à l'entraîneur ou au sportif d'orienter à volonté, au cours de l'entraînement, les balles vers n'importe quelle zone désirée d'un terrain de tennis à des vitesses et des cadences de lancement imposées. Ceci est obtenu grâce au fait qu'en mettant la base dans une certaine position qui détermine l'orientation du plan du frappeur par rapport à la balle, on peut changer de la manière désirée la direction de lancement des balles, car ladite chambre de fixation des balles assure leur  In addition to placing the bales together with the separator around the control shaft and around an axis transverse to the control shaft, it is also possible to vary the position of the hitter rotation plane in a predetermined manner by rotation of said coupling member about the axis transverse to the control shaft, and the angle of striking of the ball by the batter. This in addition to the possibility of adjusting the speed of rotation of the control shaft and the period of movement of the pusher, allows the coach or athlete to guide at will, during training, the balls to any desired area of a tennis court at imposed speeds and launches. This is achieved by the fact that by putting the base in a certain position which determines the orientation of the batter's plane relative to the ball, it is possible to change in the desired manner the direction of launch of the balls, because said fixing chamber balls ensures their

lancement exact vers l'endroit désiré du terrain de tennis.  exact launch to the desired location of the tennis court.

Il est recommandé de monter la commande sur un  It is recommended to mount the order on a

élément d'accouplement.coupling element.

Grâce à cela, le dispositif revendiqué est de conception  Because of this, the claimed device is of design

ramassée et assurant son utilisation aisée.  picked up and ensuring its easy use.

Il est avantageux que l'élément du mécanisme de rota-  It is advantageous that the element of the rotation mechanism

tion, emmanché sur l'arbre de l'organe de commande, soit exécuté sous forme d' une fourche dont les bras sont montés  mounted on the shaft of the control unit, is executed in the form of a fork whose arms are mounted

librement mobiles sur l'arbre de commande et sont arti-  freely movable on the control shaft and are

culés à l'élément d'accouplement par un élément dont la longueur est réglable, le sommet de ladite fourche étant lié par une articulation à la base par un élément méca-  attached to the coupling member by an element whose length is adjustable, the top of said fork being connected by a hinge at the base by a mechanical member.

nique de longueur réglable.adjustable length.

Une telle conception permet de faire varier l'angle de lancement de la balle par le dispositif, afin de permettre son lancement dans un plan horizontal aussi bien que dans un plan vertical, et elle permet d'orienter de la façon désirée le vecteur de la vitesse initiale d'une balle ou d'un ballon dans n'importe quelle direction  Such a design makes it possible to vary the launching angle of the ball by the device, in order to allow it to be launched in a horizontal plane as well as in a vertical plane, and it makes it possible to orient in the desired manner the vector of the ball. initial velocity of a ball or ball in any direction

voulue dans l'espace.wanted in space.

Il est aussi recommandé de prévoir un dispositif de programmation lié cinématiquement à l'arbre de commande et relié par des éléments souples à la fourche du  It is also recommended to provide a programming device kinematically linked to the control shaft and connected by flexible elements to the fork of the

mécanisme de rotation.rotation mechanism.

Ce dispositif de programmation permet de lancer les balles suivant un programme imposé et offre de grandes possibilités pour simuler des situations compliquées  This programming device makes it possible to launch the balls according to an imposed program and offers great possibilities to simulate complicated situations

d'un jeu.of a game

En principe, ceci permeten faisant tourner d'une façon appropriée le dispositif et en faisant varier l'angle de frappe de la balle par le frappeur,de réaliser le lancement d'une série de balles vers différents zones du  In principle, this allows the device to be appropriately rotated and the batter's angle of attack to be varied to launch a series of balls to different areas of the ball.

court de tennis, à des cadences et des vitesse prédéter-  tennis court, at predetermined speeds and speeds.

minées et suivant un programme imposé, ce qui se fait  mined and following an imposed schedule, which is done

d'habitude d'une façon automatique.  usually in an automatic way.

Ainsi, le dispositif à lancer des balles et des ballons, réalisé selon l'invention, assure un lancement stable des balles ou des ballons dans une direction voulue, qu'on peut faire varier conformément au programme d'entrainement  Thus, the device for throwing balls and balls, made according to the invention, ensures a stable launch of balls or balls in a desired direction, which can be varied according to the training program

des sportifs.sportsmen.

Le dispositif revendiqué est de construction rela-  The claimed device is of relative construction

tivement ramassée, fiable, simple et d'utilisation très aisée.  tively collected, reliable, simple and very easy to use.

L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, dé-  The invention will be better understood and other purposes,

tails et avantages de celle-ci apparaîtront mieux à la  tails and advantages of it will appear better at the

lecture de la description explicative qui va suivre de  reading of the explanatory description which will follow from

différents modes de réalisation donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs avec références aux dessins non limitatifs annexéx dans lesquels: - la figure 1 représente schématiquement un dispositif  various embodiments given solely by way of nonlimiting examples with reference to the attached nonlimiting drawings in which: FIG. 1 schematically represents a device

à lancer des balles ou des ballons, exécuté selon la pré-  throwing balls or balls, executed in accordance with

sente invention ( en coupe longitudinale); - la figure 2 est une vue suivant la flèche A de la figure 1, à échelle agrandie, représentant d'une façon conventionnelle seulement un poussoir; - la figure 3 est une vue suivant la flèche B de la figure 1, à échelle agrandie; - la figure 4 est une vue suivant la flèche C de la  invention (in longitudinal section); FIG. 2 is a view along the arrow A of FIG. 1, on an enlarged scale, showing in a conventional manner only one pusher; - Figure 3 is a view along the arrow B of Figure 1, on an enlarged scale; FIG. 4 is a view along the arrow C of the

figure 1.figure 1.

Le dispositif à lancer des balles ou des ballons, exécuté selon la présente invention, comporte une base 1 (figure 1) consistant en un chariot (désigné par le même chiffre de référence 1) monté sur des roues (non désignées) pour permettre son déplacement sur le terrain  The bale or balloon-launching apparatus executed in accordance with the present invention has a base 1 (Fig. 1) consisting of a carriage (designated by the same reference numeral 1) mounted on wheels (not designated) to allow its movement. in the field

de sport (non désigné).sports (not designated).

Le dispositif à lancer des balles ou des ballons com-  The device for throwing balls or balloons

porte un boîtier 2 monté sur la base 1 et de forme générale cylindrique dont l'axe longitudinal est orienté  carries a housing 2 mounted on the base 1 and of generally cylindrical shape whose longitudinal axis is oriented

horizontalement (d'après la figure 1), ainsi qu'un sépa-  horizontally (from Figure 1), as well as a separate

rateur 3 fixé sur le boîtier 2, effectuant une amenée successive des balles ou des ballons 4 et pourvu d'un goulot 5 adjacent au boîtier 2 et d'un tube 6 constitué par un ressort hélicoidal et servant à amener les balles ou les ballons 4 dans le goulot 5 en provenance d'un  3 mounted on the housing 2, performing a successive supply of balls or balls 4 and provided with a neck 5 adjacent the housing 2 and a tube 6 constituted by a helical spring and used to bring the balls or balloons 4 in the neck 5 from a

magasin (non représenté).store (not shown).

Le fait que le tube 6 sont constitué par un ressort hélicoïdal permet d'assurer une communication permanente entre ledit magasin et le goulot 5 indépendamment des  The fact that the tube 6 is constituted by a helical spring ensures a permanent communication between said magazine and the neck 5 independently of

différentes positions du dispositif lance-balles.  different positions of the ballistic device.

Il est prévu une commande 7 constituée par un moteur électrique d'une conception connue quelconque, qui est fixé sur le boîtier 2. L'arbre 8 de la commande 7 est monté dans le boîtier 2 (ce qui sera décrit d'une façon plus détaillée ci-dessous) dans une position horizontale, l'axe longitudinal de l'arbre 8 coïncidant, dans le cas concret considéré, avec l'axe longitudinal du boîtier cylindrique 2. Dans le boîtier 2 il y a un frappeur 9 emmanché d'une façon rigide sur l'arbre 8 pour sa rotation dans un plan transversal au plan de l'arbre 8. Ce frappeur 9 est réalisé sous forme d'un disque 10 à la périphérie duquel est fixé une tête de frappe 11 exécutée sous forme d'un parallélépipède rectangle. Pour éliminer les vibrations de l'arbre 8, de la commande 7 et d'autres éléments qui lui sont reliés, on a fixé un poids d'équilibrage 12  There is provided a control 7 constituted by an electric motor of any known design, which is fixed on the housing 2. The shaft 8 of the control 7 is mounted in the housing 2 (which will be described in a more detailed below) in a horizontal position, the longitudinal axis of the shaft 8 coinciding, in the specific case considered, with the longitudinal axis of the cylindrical housing 2. In the case 2 there is a hitter 9 fitted with a rigid manner on the shaft 8 for its rotation in a plane transverse to the plane of the shaft 8. This batter 9 is in the form of a disk 10 on the periphery of which is fixed a hammer head 11 executed in the form of a rectangular parallelepiped. To eliminate the vibrations of the shaft 8, the control 7 and other elements connected thereto, a balancing weight has been set 12

sur l'autre côté du disque 10.on the other side of the disc 10.

Le dispositif lance-balles ou lance-ballons comporte un poussoir 13 disposé près de l'ouverture de sortie 3a du séparateur 3,c 'est-à-dire à la sorite du goulot 5. Le  The ball-thrower device comprises a pusher 13 disposed near the outlet opening 3a of the separator 3, that is to say at the exit of the neck 5.

poussoir 13 se présente sous forme d'une plaque 14 à -  pusher 13 is in the form of a plate 14 to -

volet 15 disposé normalement à ladite plaque. Le volet 15 sert à ouvrir et fermer l'ouverture de sortie 3a. Le volet 15 se trouve sur une extrémité de la plaque 14, tandis que sur l'autre extrémité de ladite plaque est fixée une douille 16 (figure 2) qui est emmanchée sur un axe 17 (cet emmanchement n'est par représenté ici) fixé à son tour sur le boîtier 2 pour la rotation de la  flap 15 normally disposed to said plate. The flap 15 serves to open and close the outlet opening 3a. The flap 15 is on one end of the plate 14, while on the other end of said plate is fixed a sleeve 16 (Figure 2) which is fitted on an axis 17 (this fitting is not shown here) fixed in turn on the case 2 for the rotation of the

plaque 14 et du volet 15 autour de cet axe.  plate 14 and flap 15 around this axis.

Le poussoir 13 est adapté pour déplacer successivement chaque balle ou ballon 4 en position de frappe. A cet effet, un ressort 18 (figures 1, 2) est fixé sur la plaque 14, un bout de ce ressort butant contre la plaque 14 et son autre bout étant relié au boîtier 2. Le ressort 18 entoure l'axe 17 et est monté de façon que, en se décompriment, il déplace la plaque 14 dans le sens assurant le déplacement de la balle ou du ballon 4 vrers la postionl  The pusher 13 is adapted to successively move each ball or balloon 4 in the striking position. For this purpose, a spring 18 (FIGS. 1, 2) is fixed on the plate 14, one end of this spring abuts against the plate 14 and its other end being connected to the housing 2. The spring 18 surrounds the axis 17 and is mounted so that, in decompression, it moves the plate 14 in the direction ensuring the movement of the ball or the ball 4 vrers postionl

de frappe montrée en trait tireté sur la figure 1.  stamp shown in dashed line in FIG.

Le poussoir est lié fonctionnellement au frappeur 9 par un moyen connu quelconque par l'intermédiaire d'un  The pusher is functionally connected to the batter 9 by any known means through a

mécanisme 19 (figure 1) de synchronisation de leurs dépla-  mechanism 19 (Figure 1) for the synchronization of their

cements, réalisé selon une conception connue appropriée quelconque et qui, de même que ladite liaison fonctionnelle,  cements, made according to any appropriate known design and which, as well as said functional link,

n'est pas décrit ici afin de ne pas compliquer la description  is not described here so as not to complicate the description

de l'essentiel de l'invention.of the essence of the invention.

Dans le cas décrit ici à titre d'exemple, la liaison  In the case described here by way of example, the link

fonctionnelle du poussoir 13 avec le mécanisme de synchro-  of the pusher 13 with the synchronization mechanism

nisation 19, destinée à écarter le poussoir vers la posi-  19, intended to move the pusher towards the position

tion montrée par des traits tiretés, est constituée par  shown by dashed lines, consists of

une liaison mécanique 19a.a mechanical connection 19a.

Le dispositif lance-balles ou lance-ballons exécuté selon la présente invention possède une chambre 20 pour la fixation des balles ou des ballons 4 en position de frappe, cette chambre se trouvant dans un boîtier 2 o elle est fixée de la manière qui sera décrite d'une façon détaillée plus loin. La chambre 20 de fixation des balles ou des ballons est adjacente au séparateur 3 du côté de son ouverture de sortie 3a. La chambre 20 renferme le  The ball-thrower or balloon-launcher device made in accordance with the present invention has a chamber 20 for securing balls or balls 4 in the striking position, this chamber being in a casing 2 where it is fixed in the manner to be described. in more detail later. The chamber 20 for fixing balls or balls is adjacent to the separator 3 on the side of its outlet opening 3a. Room 20 contains the

poussoir 13. -push button 13. -

la chambre 20 est formée par une paroi latérale 21 disposée transversalement à l'arbre 8, du côté du-plan de rotation du frappeur 9, par deux parois supérieure et inférieure 22 et 23 (suivant la figure 1), et par des parois latérales 24, 25 (la paroi 25 n'est pas montrée, mais elle est désignée conventionnellement) disposées  the chamber 20 is formed by a lateral wall 21 arranged transversely to the shaft 8, on the side of the plane of rotation of the batter 9, by two upper and lower walls 22 and 23 (according to FIG. 1), and by side walls 24, 25 (the wall 25 is not shown, but is conventionally designated) arranged

dans des plans parallèles à celui du dessin.  in planes parallel to that of the drawing.

Dans la chambre 20, le poussoir 13 sert de paroi latérale mobile, opposée à la paroi latérale 21. Toutes les parois mentionnées sont exécutées plates et assurent une fixation fiable de la balle avant sa frappe par la tête de frappe 11, ce qui, après la frappe, assure à la  In the chamber 20, the pusher 13 serves as a movable side wall, opposite to the side wall 21. All the mentioned walls are executed flat and ensure reliable attachment of the ball before it is struck by the strike head 11, which, after the strike, ensures the

balle 4 un vol dans une direction déterminée.  bullet 4 a flight in a certain direction.

Dans la paroi inférieure 23, est prévue une fente 26 pour le passage de la tête de frappe 11. Dans la paroi latérale 24 est aussi ménagée une fente (non représentée) pour le passage de la tête de frappe 11. Une ouverture 27 pour les balles ou les ballons 4 lancés et pour la sortie de la tête de frappe 11 est pratiquée dans la paroi latérale 25. La fente 26 pratiquée dans la paroi 23 est dimensionnée de façon à permettre le passage de la tête de frappe 11, mais à retenir la balle ou le ballon 4 dans la position de frappe montrée en trait tireté sur la  In the lower wall 23 is provided a slot 26 for the passage of the hammer head 11. In the side wall 24 is also provided a slot (not shown) for the passage of the hammer head 11. An opening 27 for the balls or balls 4 launched and for the output of the hammer head 11 is made in the side wall 25. The slot 26 formed in the wall 23 is dimensioned to allow the passage of the hammer head 11, but to remember the ball or ball 4 in the striking position shown in broken line on the

figure 1.figure 1.

Selon d'autres modes de réalisation de la présente invention, la chambre de fixation des balles ou des  According to other embodiments of the present invention, the chamber for fixing bales or

ballons peut être formée par des plaques ou des barres.  balloons can be formed by plates or bars.

La chambre 20 est fixée au boîtier 2>sur la face de celui-ci qui est opposée à sa face le reliant à la base 1, c'est-à-dire à sa partie supérieure d'après la figure 1. Cette chambre 20 est adjacente à la paroi de  The chamber 20 is fixed to the housing 2> on the face thereof which is opposite its face connecting it to the base 1, that is to say to its upper part according to Figure 1. This chamber 20 is adjacent to the wall of

droite (d'après la figure 1) du boîtier 2.  right (according to Figure 1) of the housing 2.

La paroi supérieure 22 de la chambre 20 est réalisée d'une pièce avec une partie de la paroi supérieure  The upper wall 22 of the chamber 20 is made in one piece with a part of the upper wall

(d'après la figure 1) du boîtier 2.  (according to Figure 1) of the housing 2.

L'arbre 8 est supporté sur le boîtier 2 par l'inter-  The shaft 8 is supported on the housing 2 through

médiaire de paliers 28. La figure 2 ne montre que le palier droit 28 fixé sur le boîtier 2, le palier gauche étant monté extérieurement au boîtier 2, dans le boîtier de la  FIG. 2 shows only the right bearing 28 fixed on the housing 2, the left bearing being mounted externally to the housing 2, in the housing of the

commande 7.order 7.

Il est prévu aussi un mécanisme 29 pour la rotation de la chambre 20 de fixation des balles ou des ballons, conjointement avec le séparateur 3, autour de l'arbre 8 et, conjointement avec l'arbre 8, autour d'un axe 30 transversal à l'arbre 8. Le mécanisme 29 effectuant la rotation de la chambre 20 de fixation des balles possède un élément réalisé sous forme d'une fourche 31 dont l'axe de symétrie coîncide avec l'axe 30. Les bras 32 de la fourche 31 sont perpendiculaires à l'arbre 8 et sont articulés à ce dernier par l'intermédiaire de paliers d'une conception connue. Les bras 32 de la fourche 31 sont reliés à la chambre 20 de fixation des balles ou ballons à l'aide d'un élément de liaison dont la fonction est remplie par le boîtier 2, et à l'aide d'un élément 34 de longueur réglable (figure 3) reliant une extrémité d'un bras 32  There is also provided a mechanism 29 for rotating the bale or balloon attachment chamber 20, together with the separator 3, around the shaft 8 and, together with the shaft 8, about a transverse axis 30 to the shaft 8. The mechanism 29 rotating the ball attachment chamber 20 has an element made in the form of a fork 31 whose axis of symmetry coincides with the axis 30. The arms 32 of the fork 31 are perpendicular to the shaft 8 and are articulated to the latter through bearings of a known design. The arms 32 of the fork 31 are connected to the chamber 20 for fixing the balls or balloons by means of a connecting element whose function is fulfilled by the housing 2, and with the aid of an element 34 of adjustable length (Figure 3) connecting one end of an arm 32

de la fourche 31 au boîtier 2.from the fork 31 to the housing 2.

A cet effet, comme le montrent les figures 1 et 3, un bout du bras 32 est pourvu d'une saillie 35, tandis que sur une paroi intérieure du boîtier 2 est prévue une autre saillie 36. Lesdites saillies 35 et 36 sont reliées entre elles par un tronçon 34 de câble 37 (figure 3), ledit tronçon servant d'élément mécanique de longueur variable et étant renfermé dans une enveloppe souple 38. La longueur du tronçon 34 du câble 37 peut varier. Pour régler la longueur du tronçon 34 du câble 37 et, par conséquent, pour faire tourner la chambre 20, on utilise un jeu de  For this purpose, as shown in Figures 1 and 3, an end of the arm 32 is provided with a projection 35, while on an inner wall of the housing 2 is provided another projection 36. Said projections 35 and 36 are connected between they by a section 34 of cable 37 (Figure 3), said section serving as a mechanical element of variable length and being enclosed in a flexible envelope 38. The length of the section 34 of the cable 37 may vary. To adjust the length of the section 34 of the cable 37 and, consequently, to rotate the chamber 20, a set of

leviers d'une conception connue appropriée (non représenté).  levers of an appropriate known design (not shown).

Le sommet 39 (figure 1) de la fourche 31 est relié à la base 1 de manière que la fourche 31 puisse tourner par rapport à la base 1 dans un ensemble de paliers 40 exécuté selon une conception connue sur un pivot 41 fixé  The top 39 (Figure 1) of the fork 31 is connected to the base 1 so that the fork 31 can rotate relative to the base 1 in a bearing assembly 40 executed according to a known design on a pivot 41 fixed

rigidement au sommet 39 de la fourche 31.  rigidly at the top 39 of the fork 31.

A cet effet, la base 1 est pourvue d'une saillie 42, tandis que sur la fourche 31 est prévue une saillie 43 à proximité de son sommet 39 et une certaine distance de l'axe 30 de rotation de ladite fourche 31, cette saillie 43 étant reliée par un élément mécanique 44 de longueur réglable. L'élément mécanique 44 de longueur réglable se présente sous forme d'un câble désigné par le même chiffre de référence 44 et se trouvant dans une enveloppe souple 45. L'élément 44 de longueur réglable est doté d'un jeu  For this purpose, the base 1 is provided with a projection 42, while on the fork 31 is provided a projection 43 near its top 39 and a certain distance from the axis 30 of rotation of said fork 31, this protrusion 43 being connected by a mechanical element 44 of adjustable length. The mechanical member 44 of adjustable length is in the form of a cable designated by the same reference numeral 44 and being in a flexible envelope 45. The element 44 of adjustable length is provided with a set

de leviers d'une conception connue (non montré}.  levers of known design (not shown).

Le dispositif lance-balles est muni d'un élément 46  The ballistic device is provided with an element 46

(figure 4) destiné à vriller la balle 4 avant son lancement.  (Figure 4) intended to twist the ball 4 before launching.

Ledit élément 46 destiné au vrillage des balles est formé  Said element 46 for the kinking of the balls is formed

par un cadre 47 doté de pattes 48 emmanchées sur un axe 49.  by a frame 47 provided with tabs 48 fitted on an axis 49.

- 11 Les deux axes 49 sont fixés sur le boîtier 2 au moyen de lames 50. Les lames 50 sont fixées sur les parois du boîtier 2 dans sa partie supérieure (suivant les  The two shafts 49 are fixed on the casing 2 by means of blades 50. The blades 50 are fixed on the walls of the casing 2 in its upper part (according to FIGS.

figures 1 et 4).Figures 1 and 4).

Dans le cadre 47, sur ses faces opposées, sont montés  In the frame 47, on its opposite sides, are mounted

sur des axes parallèles 51 des rouleaux 52 perpendicu-  on parallel axes 51 of the rollers 52 perpendicular

lairement au plan de la plaque 50. Le rouleau 52 supé-  the plane of the plate 50. The roller 52 above

rieur 52 est destiné à vriller la balle ou le ballon 4 dans le sens horaire, comme montré sur la figure 4. Le rouleau 52 inférieur est destiné à vriller la balle 4 dans le sens antihoraire. La patte 48 de l'élément 46 est pourvue d'une saillier 53 pour sa liaison par un élément  The lower roll 52 is intended to twist the ball or balloon 4 clockwise, as shown in FIG. 4. The lower roll 52 is intended to twist the ball 4 counterclockwise. The tab 48 of the element 46 is provided with a projection 53 for its connection by an element

souple 54 à un dispositif de programmation 55 (figure 1).  flexible 54 to a programming device 55 (Figure 1).

Le dispositif à lancer des balles ou des ballons est pourvu d'un dispositif de programmation 55 d'une conception connue appropriée.-Dans le cas considéré ici à titre d'exemple, ce dernier est un dispositif de programmation  The device for throwing balls or balloons is provided with a programming device 55 of an appropriate known design. In the case considered here by way of example, the latter is a programming device

à cames. Ledit dispositif est actionné par l'arbre 8.  with cams. Said device is actuated by the shaft 8.

A cet effet, l'arbre 56 du dispositif de programmation 55 est relié à l'arbre 8 par l'intermédiaire de pignons 57 et 58 recouverts d'un couvercle de protection 59. Le dispositif de programmation 55 a des liaisons souples  For this purpose, the shaft 56 of the programming device 55 is connected to the shaft 8 by means of pinions 57 and 58 covered by a protective cover 59. The programming device 55 has flexible links

, 61, 62, 54 qui sont constituées par des câbles.  , 61, 62, 54 which consist of cables.

La liaison souple 60 relie le dispositif de program-  The flexible link 60 connects the programming device

nation 55 au câble 44 assurant la rotation de la fourche 31.  nation 55 to the cable 44 rotating the fork 31.

La liaison souple 61 est reliée au câble 34 de la  The flexible link 61 is connected to the cable 34 of the

fourche 31 et assure la rotation de la chambre 20 de fixa-  fork 31 and ensures the rotation of the fixing chamber 20

tion de la balle ou du ballon autour l'arbre 8 conjointe-  the ball or ball around the 8 joint shaft

ment avec le boîtier 2.with the case 2.

La liaison souple 62 est reliée à un régulateur 9a  The flexible link 62 is connected to a regulator 9a

de la vitesse de rotation du frappeur 9.  the speed of rotation of the batter 9.

La liaison souple 54 (figures 1 et 4) est reliée à l'élément 46 de vrillage des balles ou des ballons à l'aide de la saillie 53. En faisant varier la position du cadre, 47 à l'aide de la liaison souple 54, on pet; faire entrer en contact soit le rouleau 52 supéricur soit le rouleau 52 inférieur avec la balle 4 lancée, afin de  The flexible connection 54 (FIGS. 1 and 4) is connected to the element 46 for twisting bales or balls with the aid of the projection 53. By varying the position of the frame, 47 using the flexible connection 54, one pet; contact either the upper roll 52 or the lower roll 52 with the ball 4 launched, in order to

communiquer à celle-ci une rotation dans le sens voulu.  communicate to it a rotation in the desired direction.

Selon d'autres modes de réalisation du dispositif lance-balles, ou lanceballons, le poussoir 13 et la chambre 20 de fixation des balles ou ballons peuvent être disposés, par rapport au bottier 2, d'une façon différente de celle représentée sur les figures 1 et 4; par exemple, la plaque 14 du poussoir 13 peut être placée dans la partie supérieure latérale ou dans la partie inférieure du bottier 2, le goulot 5 et le séparateur 3 étant disposés dans la partie inférieure du bottier 2 ou bien à côté de celui-ci. Par exemple, dans un dispositif destiné au lancement de ballons de football, la chambre 20 peut  According to other embodiments of the launcher device, or lanceballons, the pusher 13 and the chamber 20 for fixing the balls or balloons may be arranged, with respect to the casing 2, in a different way from that shown in the figures 1 and 4; for example, the plate 14 of the pusher 13 can be placed in the upper lateral part or in the lower part of the box 2, the neck 5 and the separator 3 being arranged in the lower part of the box 2 or next to it . For example, in a device for launching footballs, the chamber 20 may

occuper une position basse par rapport au boîtier 2.  occupy a low position relative to the housing 2.

Le dispositif conforme à l'invention fonctionne de la  The device according to the invention operates from the

manière suivante. Les ballons ou les balles 4 en prove-  following way. Balloons or balls 4 from

nance du magasin arrivent par le tube élastique 6 dans le goulot 5 du séparateur 3, le ballon 4 inférieur venant buter contre le volet 15 du poussoir 13 qui, au moment initial considéré, se trouve au-dessous de l'ouverture de  Store nance arrive through the elastic tube 6 in the neck 5 of the separator 3, the lower balloon 4 abutting against the flap 15 of the pusher 13 which, at the initial moment considered, is below the opening of

sortie 3a du goulot 5.outlet 3a of the neck 5.

Ensuite, la commande 7 se met en marche et, par l'intermédiaire de l'arbre 8, met en rotation le frappeur 9 et la tête de frappe 11 à une vitesse de rotation imposée par le régulateur 9a. En même temps, sont mis en action les pignons 57 et 58, entrainés par l'arbre 8, le  Then, the control 7 starts and, through the shaft 8, rotates the batter 9 and the strike head 11 at a rotational speed imposed by the regulator 9a. At the same time, the sprockets 57 and 58, driven by the shaft 8, are activated.

mécanisme de programmation 55 et le mécanisme de synchro-  programming mechanism 55 and the sync mechanism

nisation 19 relié par les pignons 57 et 58 et le dispo-  19 connected by gears 57 and 58 and the provision

sitif de programmation 55 au frappeur 9 portant la tête  programmer 55 to the batter 9 carrying the head

de frappe 11.11.

Par l'intermédiaire de la liaison mécanique 19a, le mécanisme de synchronisation 19 fait déplacer le poussoir 13 et le met en position extrême droite (montrée sur la figure 1 en trait tireté), le ressort 18 se trouvant alors  Through the mechanical connection 19a, the synchronization mechanism 19 moves the pusher 13 and puts it in extreme right position (shown in Figure 1 in dashed line), the spring 18 being then

-35 comprimé. La balle 4 passe par le goulot 5, ensuite par-  -35 tablet. The ball 4 passes through the neck 5, then

l'ouverture de sortie 3a, et se déplace vers la bas jusqu'à ce qu'elle touche la paroi 23 et qu'elle se trouve  the outlet opening 3a, and moves downward until it touches the wall 23 and is located

en position au-dessous de l'ouverture de sortie 3a.  in position below the outlet opening 3a.

Au moment o la tête de frappe 11 passe à travers la fente 26 pratiquée dans la paroi 23, le mécanisme de synchronisation 19 entre en action et relâche la liaison mécanique 19a. A ce moment, le poussoir 13, actionné par le ressort 18, commence son mouvement et déplace le ballon 4 jusqu'à la position extrême gauche dans laquelle le ballon 4 vient buter contre la paroi 21, comme montré sur la figure 1 o la position du ballon 4 est indiquée en trait tireté. Le ballon 4 est fixé dans une position commode pour la frappe grâce au poussoir 13 et aux parois 21, 22, 23, 24, 25. Le frappeur 9 se déplace vers  At the moment when the striking head 11 passes through the slot 26 formed in the wall 23, the synchronization mechanism 19 comes into action and releases the mechanical connection 19a. At this moment, the pusher 13, actuated by the spring 18, begins its movement and moves the balloon 4 to the extreme left position in which the balloon 4 abuts against the wall 21, as shown in FIG. of the balloon 4 is indicated in dashed line. The balloon 4 is fixed in a convenient position for striking with the pusher 13 and the walls 21, 22, 23, 24, 25. The batter 9 moves to

le ballon 4 en suivant sa trajectoire circulaire.  the balloon 4 following its circular trajectory.

Le déplacement de la tête de frappe 11 et du poussoir 13 à l'aide du mécanisme de synchronisation 19 est coordonné de façon que la tête 11 ne frappe le ballon 4 qu'après que le ballon 4 ait été fixé en position de frappe. Après la frappe par la tête 11, le ballon se trouve projeté à travers l'ouverture 27 à une vitesse déterminée qui est fonction de la vitesse de rotation  The displacement of the striking head 11 and the pusher 13 with the synchronization mechanism 19 is coordinated so that the head 11 does not hit the balloon 4 until the balloon 4 has been fixed in the striking position. After the strike by the head 11, the balloon is projected through the opening 27 at a determined speed which is a function of the rotational speed

de la tête de frappe 11, comme cela a été indiqué précé-  of the striking head 11, as indicated above.

demment. Le ballon 4 suit sa trajectoire de vol et arrive dans une zone déterminée du terrain de tennis, déterminée par les angles de rotation de la chambre 20 autour des axes vertical et horizontal. Lesdits angles de rotation sont imposés,pour chaque ballon 4 lancé successivement, par le dispositif de programmation 55 qui, en faisant varier les longueurs des éléments 62, 34, 44 de longueur variable, change les vitesses de lancement des balles ou ballons 4 (par variation de la vitesse de rotation du frappeur 9 portant la tête 11) ainsi que leurs points  ously. The balloon 4 follows its flight path and arrives in a determined area of the tennis court, determined by the rotation angles of the chamber 20 about the vertical and horizontal axes. Said angles of rotation are imposed, for each balloon 4 launched successively, by the programming device 55 which, by varying the lengths of the elements 62, 34, 44 of variable length, changes the launching speeds of the balls or balloons 4 (by variation of the speed of rotation of the rapper 9 carrying the head 11) as well as their points

de chute sur le terrain de tennis.fall on the tennis court.

L'otention de la rotation de la chambre de fixation 20 autour de l'axe vertical 30 et autour de l'arbre 8, et par conséquent, des angles de lancement des ballons 4, est assurée automatiquement, pendant le fonctionnement du dispositif de lancement, par le fonctionnement du dispositif de programmation 55 qui fait varier, selon le programme préétabli, la longueur des éléments 34, 44 de longueur réglable et, à l'aide des liaisons mécaniques 62 et 54, fait varier d'une manière prédéterminée la vitesse de rotation du moteur 7 et de la tête de frappe 11 reliée à ce dernier et assure le réglage du vrillage  The holding of the rotation of the fixing chamber 20 about the vertical axis 30 and around the shaft 8, and therefore the launching angles of the balloons 4, is ensured automatically during the operation of the launching device. by the operation of the programming device 55 which varies, according to the preset program, the length of the elements 34, 44 of adjustable length and, with the aid of the mechanical links 62 and 54, varies in a predetermined manner the speed of rotation of the motor 7 and the typing head 11 connected to the latter and ensures the adjustment of twisting

des balles ou ballons 4.balls or balls 4.

Par exemples, une augmentation de la tension du câble 37 par le dispositif de programmation 55 diminue la longueur de l'élément 34 constitué par le tronçon 34 du câble 37.La saillie 36 du boîtier 2 se rapproche alors  For example, an increase in the tension of the cable 37 by the programming device 55 decreases the length of the element 34 constituted by the section 34 of the cable 37. The projection 36 of the housing 2 then approaches

de la saillie 35 du bras 32 de la fourche 31. Il en ré-  from the projection 35 of the arm 32 of the fork 31.

sulte une rotation autour de l'axe horizontal du boîtier 2 et de la chambre 20 de fixation des ballons, reliée à ce dernier comme le montre la flèche de la figure 3. De la même façon s'effectue la rotation de la fourche 31, ainsi que du boîtier 2 et-de la chambre de fixation 20 reliés à celle-ci, autour de l'axe vertical lors du fonctionnement de l'élément 44 de longueur réglable qui fait varier la distance entre la saillie 42 de la base 1 et la saillie 43 de la fourche 31. Toutes les variations des paramètres de lancement du ballon 4, ainsi que la cadence et le temps de lancement de chaque ballon  is rotated about the horizontal axis of the housing 2 and the balloon attachment chamber 20, connected to the latter as shown by the arrow in Figure 3. In the same way is the rotation of the fork 31, as well as the housing 2 and the fixing chamber 20 connected thereto, about the vertical axis during operation of the element 44 of adjustable length which varies the distance between the projection 42 of the base 1 and the projection 43 of the fork 31. All variations of the launch parameters of the balloon 4, as well as the rate and the launch time of each balloon

4, sont coordonnés à l'aide du mécanisme de synchroni-  4, are coordinated using the synchronization mechanism

sation 19 et du dispositif de programmation 55 suivant le  19 and the programming device 55 following the

programme imposé.imposed program.

Il s'ensuit que le dispositif revendiqué de lancement de ballons-est un robot qui peut simuler des situations de jeu compliquées de champions, ainsi que d'autres combinaisons difficiles. En cas de nécessité de communiquer au ballon 4 une rotation sur lui-même dans le sens horaire ou antihoraire, on fait entrer en contact les rouleaux 52 supérieur ou inférieur de l'élément de vrillage 46 avec la balle ou le ballon lors de son mouvement subséquent à sa sortie de l'ouverture 27. Le degré de vrillage de la balle ou du ballon 4, ainsi que le sens du vrillage, sontdéterminés par l'angle de rotation de la patte 48 avec le cadre 47 et les rouleaux 52. Cet  It follows that the claimed device for launching balloons-is a robot that can simulate complicated game situations of champions, as well as other difficult combinations. If it is necessary to communicate to the balloon 4 a rotation on itself in the clockwise or counterclockwise direction, the upper or lower rollers 52 of the twisting element 46 are brought into contact with the ball or balloon during its movement. subsequent to its exit from the opening 27. The degree of twisting of the ball or the balloon 4, as well as the direction of twisting, are determined by the angle of rotation of the tab 48 with the frame 47 and the rollers 52.

angle de rotation est réglé par le dispositif de program-  angle of rotation is set by the programming device

mation 55 (suivant le programme imposé) au moyen de la  55 (according to the imposed program) by means of

liaison mécanique 54 sous forme d'un câble.  mechanical connection 54 in the form of a cable.

On a fabriqué un modèJE d'essais du dispositif pour le lancement de balles, deballons ou analogues, qui a été essayé lors de l'entraînement de joueurs de tennis et de joueurs de hockey (gardiens de but). On a également mis au point un-dispositif expérimental pour le lancement de  A test pattern was made of the device for throwing balls, balls or the like, which was tried when training tennis players and hockey players (goalkeepers). An experimental device for the launch of

ballons de football.footballs.

Ainsi, le dispositif revendiqué permet de lancer les balles et les ballons dans diverses directions, à des vitesses et avec des degrés de vrillage différents, suivant un programme imposé préparé par l'entraîneur ou par le sportif lui-même. Les paramètres de vol des balles ou des ballons, leur vitesse initiale, leur direction, la cadence de lancement, la vitesse et le sens de rotation de la balle ou du ballon peuvent être simulés et peuvent constituer une reproduction des coups réalisés par des champions, ou bien de coups dont les paramètres peuvent être sensiblement supérieurs à ceux-ci, ce qui est très important pour l'amélioration rapide de la qualité de jeu  Thus, the claimed device allows to launch the balls and balls in various directions, at speeds and with different degrees of twisting, according to a compulsory program prepared by the coach or the athlete himself. The flight parameters of the balls or balls, their initial speed, their direction, the launch rate, the speed and the direction of rotation of the ball or the ball can be simulated and can constitute a reproduction of the strokes made by champions, or shots whose parameters can be significantly higher than these, which is very important for the rapid improvement of game quality

des joueuJrs de tennis.tennis players.

En plus de-la variante fixe du dispositif revendiqué, on peut le réaliser selon une variante allégée qu'on peut transporter dans le coffre à bagages d'une voiture ou d'une motocyclette; dans ce cas, sa commande peut être alimentée par la batterie d'accumulateurs de la voiture ou de la motocyclette, ce qui permet de réaliser!9entrainement dans un champ, une forêt, sur une plage, etc., disposant d'une petite aire pour la mise en place du dispositif renvendiaué.  In addition to the fixed variant of the claimed device, it can be made according to a lighter variant that can be transported in the boot of a car or a motorcycle; in this case, its control can be powered by the accumulator battery of the car or motorcycle, which allows to carry out 9 training in a field, a forest, a beach, etc., with a small area for setting up the returned device.

Claims (5)

R E V E N D I C A T I 0 N SR E V E N D I C A T I 0 N S 1. Dispositif de lancement de balles, ballons ou analogues, comportant un séparateur (3) relié à une base (1) et destiné à amener successivement les balles ou analogues (4), un frappeur (9) emmanché sur l'arbre (8) d'une commande (7), supporté par la base (1) et servant au déplacement angulaire du frappeur (9) dans un plan transversal à l'arbre (8) de la commande (7), et un poussoir (13) disposé près de l'ouverture de sortie (3a) du séparateur (3) et adapté pour déplacer les balles ou analogues (4) et les amener en position de frappe, ledit poussoir (13) étant relié fonctionnellement au frappeur (9) par l'intermédiaire d'un mécanisme (19) de synchronisation de leurs déplacements, caractérisé en ce qu'il comporte une chambre (20) pour la fixation des balles ou analogues (4) en position de frappe, reliée au séparateur (3), communiquant avec ce dernier, renfermant le poussoir (13) et formée par des parois latérales - (21, 24, 25), une paroi supérieure (22) et une paroi inférieure (23), l'une (21) desdites parois latérales étant disposée du côté du plan de déplacement angulaire du frappeur (9), transversalement à l'arbre (8) de la commande (7), tandis que la fonction de paroi latérale opposée à la paroi latérale (21) est remplie par le poussoir (13) au cours de la fixation des balles ou analogues (4), et lesdites parois de la chambre (20) étant percées d'ouvertures'(26, 27) pour l'entrée et la sortie du frappeur (9) et pour le  1. Apparatus for launching balls, balls or the like, comprising a separator (3) connected to a base (1) and intended to successively bring balls or the like (4), a batter (9) fitted on the shaft (8) ) a control (7), supported by the base (1) and serving for the angular displacement of the batter (9) in a plane transverse to the shaft (8) of the control (7), and a pusher (13) arranged near the outlet opening (3a) of the separator (3) and adapted to move the balls or the like (4) and bring them to the striking position, said pusher (13) being operatively connected to the batter (9) by the intermediate of a mechanism (19) for synchronizing their displacements, characterized in that it comprises a chamber (20) for fixing balls or the like (4) in striking position, connected to the separator (3), communicating with the latter, enclosing the pusher (13) and formed by side walls - (21, 24, 25), an upper wall (22) and a lower wall (23), one (21) of said side walls being disposed on the side of the angular displacement plane of the batter (9), transversely to the shaft (8) of the control (7), while the function of side wall opposite to the side wall (21) is filled by the pusher (13) during attachment of the bales or the like (4), and said walls of the chamber (20) being pierced with openings (26, 27 ) for the entry and exit of the batter (9) and for the passage des balles ou analogues (4) lancés.  passage of balls or the like (4) launched. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un mécanisme (29) de rotation de la chambre (20) pour la fixation des balles ou analogues (4) conjointement avec le séparateur (3) autour de l'arbre (8) de la commande (7), et pour sa rotation avec le séparateur (3) , conjointement avec l'arbre (8) de la commande (7), autour d'un axe transversal à l'arbre (8) de la commande (7), un élément dudit mécanisme étant emmanché sur l'arbre (8) de la commande (7) et étant articulé à la base (1) et à la chambre (20) à l'aide  2. Device according to claim 1, characterized in that it comprises a mechanism (29) for rotating the chamber (20) for fixing balls or the like (4) together with the separator (3) around the shaft (8) of the control (7), and for its rotation with the separator (3), together with the shaft (8) of the control (7), about an axis transverse to the shaft (8) of the control (7), an element of said mechanism being fitted on the shaft (8) of the control (7) and being articulated to the base (1) and to the chamber (20) using d'un élément de liaison (2).a connecting element (2). 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2,  3. Device according to one of claims 1 and 2, caractérisé en ce que la commande (7) est fixée sur  characterized in that the control (7) is fixed on l'élément de liaison (2).the connecting element (2). 4. Dispositif selon l'une des revendications 1, 2 et  4. Device according to one of claims 1, 2 and 31caractérisé en ce que l'élément (31) du mécanisme de rotation (29), emmanché sur l'arbre (8) de la commande (7), est exécuté sous forme d'une fourche (31) dont les bras (32) sont montés librement mobiles sur l'arbre (8) de la commande (7) et sont articulés à l'élément de liaision (2) par un élément mécanique (34) de longueur réglable, le sommet (39) de ladite fourche (31) étant articulé à la base (1) au moyen d'un élément mécanique  Characterized in that the element (31) of the rotation mechanism (29), fitted on the shaft (8) of the control (7), is executed in the form of a fork (31) whose arms (32) are mounted freely movable on the shaft (8) of the control (7) and are articulated to the linking element (2) by a mechanical element (34) of adjustable length, the top (39) of said fork (31). ) being articulated to the base (1) by means of a mechanical element (44) de lognueur réglable.(44) adjustable logner. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de programmation (55) relié cinématiquement à l'arbre (8) de la commande (7) et, au moyen d'éléments flexibles (34, 44), à la fourche  5. Device according to claim 4, characterized in that it comprises a programming device (55) kinematically connected to the shaft (8) of the control (7) and, by means of flexible elements (34, 44). at the fork (31) du mécanisme de rotation (29).  (31) of the rotation mechanism (29).