FR2576994A1 - DEVICE FOR CONTROLLING UNDESIRABLE MOVEMENTS, MOVEMENTS OR VIBRATIONS IN MECHANICAL OR HYDRAULIC SYSTEMS - Google Patents

DEVICE FOR CONTROLLING UNDESIRABLE MOVEMENTS, MOVEMENTS OR VIBRATIONS IN MECHANICAL OR HYDRAULIC SYSTEMS Download PDF

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Abstract

A.DISPOSITIF POUR MAITRISER DES MOUVEMENTS OU DES DEPLACEMENTS INDESIRABLES. B.IL COMPORTE UNE PAIRE DE CHAMBRES 8, 9 A FLUIDE ETANCHES DONT CHACUNE POSSEDE DES PAROIS EN BOUT 2, 4 ET DES PAROIS LATERALES 6, 7 FLEXIBLES DANS UN SENS POUR PERMETTRE UN MOUVEMENT RELATIF ENTRE LES PAROIS EN BOUT 2, 4 ET PROVOQUER UN CHANGEMENT DU VOLUME DE CHACUNE DES CHAMBRES 8, 9; UNE COMMUNICATION 10, 11 ENTRE LESDITES CHAMBRES 8, 9 PERMET LE PASSAGE DU FLUIDE D'UNE CHAMBRE A L'AUTRE ET UN SYSTEME 3 PERMET D'APPLIQUER UNE FORCE OU UN MOUVEMENT IMPOSE A AU MOINS UNE DES PAROIS EN BOUT 2, 4, AFIN DE PROVOQUER UN CHANGEMENT DU VOLUME D'UNE DES CHAMBRES 8, 9 ET UN DEPLACEMENT DU FLUIDE DE LA CHAMBRE EN CAUSE VERS L'AUTRE CHAMBRE. C.FABRICATION DE VALVES.A. DEVICE FOR CONTROLLING UNDESIRABLE MOVEMENTS OR DISPLACEMENTS. B. IT INCLUDES A PAIR OF WATERPROOF BEDROOMS 8, 9, EACH OF WHICH HAS END WALLS 2, 4 AND SIDE WALLS 6, 7 FLEXIBLE IN ONE DIRECTION TO ALLOW RELATIVE MOVEMENT BETWEEN END WALLS 2, 4 AND CAUSE A CHANGE IN THE VOLUME OF EACH BEDROOM 8, 9; A COMMUNICATION 10, 11 BETWEEN THE SAID CHAMBERS 8, 9 ALLOWS THE TRANSFER OF THE FLUID FROM ONE CHAMBER TO ANOTHER AND SYSTEM 3 ALLOWS THE APPLICATION OF A FORCE OR A MOVEMENT IMPOSED ON AT LEAST ONE OF THE ENDED WALLS 2, 4, IN ORDER TO CAUSE A CHANGE IN THE VOLUME OF ONE OF BEDROOMS 8, 9 AND A MOVE OF THE FLUID FROM THE BEDROOM IN QUESTION TO THE OTHER BEDROOM. C. MANUFACTURING OF VALVES.

Description

- 1* -- 1 * -

La présente invention concerne des dispositifs permettant de maîtriser les déplacements, mouvements ou vibrations indésirables au sein de  The present invention relates to devices for controlling the displacements, movements or undesirable vibrations within

systèmes mécaniques ou hydrauliques.  mechanical or hydraulic systems.

L'invention s'applique en particulier à des étouffeurs ou dispositifs d'amortissement permettant de maîtriser le comportement oscillant instable ou "broutage"l au sein de soupapes de sûreté ou de contrôle, encore que l'invention s'avère applicable, de manière générale, au contrôle ou maîtrise de vibrations et d'autres mouvements indésirables, accélérations et déplacements imposés  The invention applies in particular to dampers or damping devices making it possible to control the unstable oscillation behavior or "chatter" 1 within safety or control valves, although the invention is applicable, general control or control of vibrations and other undesirable movements, acceleration and imposed displacements

inclus, au sein d'appareillages mécaniques ou hydrauliques.  included, within mechanical or hydraulic equipment.

Le phénomène de battement ou de broutage de soupapes peut être provoqué par n'importe lequel d'un grand nombre de facteurs (voir "Valve Selection Handbook" R.W. Zappe, page 177 - Manuel de Sélection des Valves) et demeure aujourd'hui un problème permanent. La technique actuelle consiste à tenter de réduire la possibilité de broutage en modifiant les caractéristiques du système, plutôt que d'utiliser une valve conçue de manière à atténuer le problème. L'inventeur n'a connaissance que de deux propositions relatives àdes soupapes prétendues "anti-broutage!'. Toutes deux se basent sur la théorie qu'un frottement sur la tige de soupape devrait en principe réduire la probabilité d'un mouvement indésirable de la tige. Dans un cas, le frottement sur la tige de soupape est assuré au moyen d'un joint élastomère soûmis à la pression du liquide dans le corps de soupape. Dans l'autre cas, le frottement sur la tige de soupape est assuré au moyen d'une bague de friction, laquelle est soumise à la pression d'un ressort précontraint. Dans les deux cas, le principal désavantage de ces arrangements en est l'usure, laquelle provoque des changements au niveau des caractéristiques de résistance, et nécessite dès lors une maintenance, et suscite la contamination de la tige de soupape ou de l'élément de friction, par des corps étrangers, de sorte que ces arrangements ne peuvent être considérés comme fiables en tant que  The phenomenon of valve beating or chatter can be caused by any of a number of factors (see "Valve Selection Handbook" RW Zappe, page 177 - Valve Selection Manual) and remains a problem today. permanent. The current technique is to try to reduce the possibility of chatter by modifying the characteristics of the system, rather than using a valve designed to alleviate the problem. The inventor is aware of only two proposals for so-called "anti-chatter!" Valves, both of which are based on the theory that friction on the valve stem should in principle reduce the likelihood of undesirable movement of the valve. In one case, the friction on the valve stem is ensured by means of an elastomer seal seated at the pressure of the liquid in the valve body, in the other case the friction on the valve stem is ensured. by means of a friction ring, which is subjected to the pressure of a prestressed spring In both cases, the main disadvantage of these arrangements is wear, which causes changes in the resistance characteristics, and therefore requires maintenance, and causes contamination of the valve stem or friction element, by foreign bodies, so that these arrangements can not be considered reliable as

dispositifs destinés à prévenir le broutage.  devices to prevent chatter.

L'inventeur doute que la théorie puisse être mise en pratique et n'a connaissance d'aucune application commerciale de la première soupape mentionnée. La deuxième soupape a été vendue commercialement, mais ne s'est pas avérée satisfaisante en tant que dispositif destiné à empêcher le  The inventor doubts that the theory can be put into practice and is not aware of any commercial application of the first mentioned valve. The second valve has been sold commercially, but has not proved satisfactory as a device to prevent the

broutage.grazing.

L'objet de la présente invention est de fournir un dispositif permettant de réduire, de manière fiable, les mouvements indésirables au sein de systèmes mécaniques ou hydrauliques, et ne présentant pas les  The object of the present invention is to provide a device for reliably reducing unwanted movements within mechanical or hydraulic systems, and not having the

désavantages exposés ci-avant.disadvantages outlined above.

L'invention fournit un dispositif permettant de maîtriser les mouvements ou déplacements indésirables, comportant une paire de chambres étanches contenant un fluide; chacune desdites chambres possédant des parois en bout et des parois latérales, lesdites parois latérales étant flexibles dans un sens afin de permettre un mouvement relatif entre les parois en bout respectives desdites chambres et de provoquer un changement correspondant du volume de chacune des chambres;une communication entre lesdites chambres de manière à permettre le passage du fluide d'une chambre à l'autre; ainsi qu'un système permettant d'appliquer une force ou un mouvement imposé à au moins une des parois en bout, de manière à provoquer un changement du volume d'une des chambres et un déplacement du fluide de la chambre en  The invention provides a device for controlling undesirable movements or displacements, comprising a pair of sealed chambers containing a fluid; each of said chambers having end walls and side walls, said side walls being flexible in one direction to allow relative movement between the respective end walls of said chambers and to cause a corresponding change in the volume of each of the chambers; between said chambers so as to allow the passage of fluid from one chamber to another; and a system for applying a force or motion imposed on at least one of the end walls, so as to cause a change in the volume of one of the chambers and a displacement of the fluid in the chamber.

question vers l'autre chambre.question to the other room.

Au fur et à mesure que la force ou mouvement imposé provoque le déplacement du fluide d'une chambre vers l'autre, la différence de  As the imposed force or movement causes the fluid to move from one chamber to the other, the difference in

pression entre les chambres s'oppose à la force ou au mouvement imposé.  pressure between the rooms opposes the force or movement imposed.

La résistance caractéristique du dispositif peut être modifiée en changeant les dimensions des chambres ou les dimensions du passage permettant le déplacement du fluide d'une chambre à l'autre. I1 est également possible de modifier la résistance caractéristique du dispositif en changeant les o.. caractéristiques du fluide. Par exemple, le fait de changer la densité, la viscosité et la compressibilité du fluide permet de modifier la résistance caractéristique vis-à-vis d'accélérations, de vélocités et de déplacements imposés. Les chambres sont, de préférence, essentiellement cylindriques  The characteristic resistance of the device can be modified by changing the dimensions of the chambers or the dimensions of the passage allowing the displacement of the fluid from one chamber to another. It is also possible to modify the characteristic resistance of the device by changing the characteristics of the fluid. For example, changing the density, the viscosity and the compressibility of the fluid makes it possible to modify the characteristic resistance with respect to accelerations, velocities and imposed displacements. The chambers are preferably essentially cylindrical

et les parois latérales sont flexibles dans le sens axial et substantielle-  and the side walls are axially and substantially flexible

ment inflexibles dans le sens circonférentiel. Vu l'inflexibilité essentiellement circonférentielle des parois latérales, une extension ou compression axiale des chambres provoque un changement du volume interne, lequel provoque à son tour le déplacement d'un volume équivalent de fluide  inflexible in the circumferential direction. Given the essentially circumferential inflexibility of the side walls, an axial extension or compression of the chambers causes a change in the internal volume, which in turn causes the displacement of an equivalent volume of fluid

d'une chambre vers l'autre chambre.from one bedroom to the other bedroom.

Les parois latérales des chambres peuvent avoir la forme de soufflets convolutés réalisés en acier inoxydable ou dans une autre matière non corrosive ayant les propriétés de résistance requises. Les caractéristiques des soufflets sont déterminées principalement par la force imposée à appliquer au dispositif, par la déformation axiale maximum et minimum attendue de la paroi, par la pression maximum et minimum souhaitée au sein des chambres, par le nombre de cycles de pression et de déplacement  The side walls of the chambers may be in the form of convoluted bellows made of stainless steel or other non-corrosive material having the required strength properties. The characteristics of the bellows are mainly determined by the imposed force to be applied to the device, by the maximum and minimum axial deformation expected from the wall, by the maximum and minimum pressure desired within the chambers, by the number of pressure and displacement cycles.

envisagés et par la nature du fluide destiné à être utilisé.  contemplated and by the nature of the fluid to be used.

Des structures présentement préférées de l'invention sont décrites par la suite en se référant aux schémaslo il est représenté: Figures 1 à 3: diverses configurations schématisées de l'étouffeur -3- ou dispositif d'amortissement conforme à l'invention, Figure 4: une configuration préférée du dispositif fixé à la tige de soupape d'une soupape de sûreté type, et Figure 5: une autre configuration préférée d'étouffeur ou dispositif d'amortissement. En se référant premièrement à la configuration de l'étouffeur ou dispositif d'amortissement représenté schématiquement à la figure 1 des schémas, l'étouffeur comprend une partie 1 en forme de canette ou de bobine  Presently preferred structures of the invention are hereinafter described with reference to the diagrams. It is shown: FIGS. 1 to 3: various schematized configurations of the damper -3- or damping device according to the invention, FIG. 4 a preferred configuration of the device attached to the valve stem of a typical relief valve, and Figure 5: another preferred embodiment of a damper or damping device. Referring firstly to the configuration of the choke or damping device shown schematically in Figure 1 of the diagrams, the choke comprises a bobbin or bobbin-shaped portion 1

définissant une paroi en bout 2, un axe central 3 et une paroi en bout 4.  defining an end wall 2, a central axis 3 and an end wall 4.

Une paroi en bout centrale commune 5 est positionnée de manière coulissante sur l'axe 3. Les parois en bout 2 et 4 et la paroi en bout centrale 5 sont respectivement reliées par des parois latérales 6 et 7 de manière à-définir des chambres fermées 8 et 9. Dans la structure représentée, les parois latérales 6 et 7 ont chacune la forme d'un soufflet convoluté en acier inoxydable ou autre dispositif approprié flexible dans le sens axial, mais substantiellement rigide dans le sens circonférentiel. La paroi en bout centrale commune 5 possède deux passages 10 et 11 de manière à ce que le fluide (par exemple de l'huile minérale) contenu dans les chambres 8 et 9 puisse s'écouler entre les chambres. Une force ou un mouvement imposé, représenté par les flèches, exercé sur la paroi en bout centrale 5 provoque le déplacement de cette paroi 5 dans un sens ou dans l'autre.et le fluide au sein d'une des chambres 8 et 9 est déplacé vers la chambre opposée, de sorte que la différence de pression obtenue entre les chambres 8 et 9  A common central end wall 5 is slidably positioned on the axis 3. The end walls 2 and 4 and the central end wall 5 are respectively connected by side walls 6 and 7 so as to define closed chambers. 8 and 9. In the illustrated structure, the sidewalls 6 and 7 each have the shape of a convoluted stainless steel bellows or other suitable device which is axially flexible but substantially rigid in the circumferential direction. The common central end wall 5 has two passages 10 and 11 so that the fluid (eg mineral oil) contained in the chambers 8 and 9 can flow between the chambers. A force or imposed movement, represented by the arrows, exerted on the central end wall 5 causes the displacement of this wall 5 in one direction or the other, and the fluid within one of the chambers 8 and 9 is moved to the opposite chamber, so that the pressure difference obtained between chambers 8 and 9

s'oppose à la force ou au mouvement imposé.  opposes force or imposed movement.

Dans l'étouffeur illustré à la figure 2 des schémas, une paroi en bout commune 12 supporte une tige verticale 13, laquelle supporte à son tour, par l'intermédiaire d'un tourillon, un levier 21 auquel des parois en bout 14 et 15 sont fixées de manière à y pivoter. Des parois latérales 16 et 17 relient les parois en bout 14 et 15 et la paroi en bout commune 12 de manière à former des chambres 18 et 19. La paroi en bout commune 12 comporte un passage 20 destiné au fluide, ledit passage 20 débouchant dans chacune des chambres 18 et 19. Une force ou un mouvement impose., représenté par les flèches, exercé sur le levier articulé 21 contraint le fluide contenu au sein d'une des chambres18 ou 19 de se déplacer vers l'autre chambre, de sorte que la différence de pression obtenue entre les chambres  In the choke illustrated in Figure 2 of the drawings, a common end wall 12 supports a vertical rod 13, which in turn supports, via a trunnion, a lever 21 to which end walls 14 and 15 are fixed so as to pivot. Side walls 16 and 17 connect the end walls 14 and 15 and the common end wall 12 so as to form chambers 18 and 19. The common end wall 12 has a passage 20 for the fluid, said passage 20 opening into each of the chambers 18 and 19. A force or a movement imposes., represented by the arrows, exerted on the articulated lever 21 forces the fluid contained within one of the chambers 18 or 19 to move towards the other chamber, so that that the pressure difference obtained between the rooms

18 et 19 s'oppose à la force ou au souvement impose.  18 and 19 opposes the force or the imposing imposes.

Dans l'étoufFeur illustré à la figure 3 des schémas, les -aúois on bout 22 et 23 sont reliées per un conduit 24 L"es Parois eu bout 25 et c6 e-*;iie$ a: ':arni il bout 22 et 23 par des parois]atérales 27 et :'.3 *9e 3 -'rj a 1ormer des chamb es 29 et 30. Une L orce ifoce pose: présenté par les flèches, exercée sur une des parois en bout 25 ou 26 contraint le fluide contenu au sein d'une des chambres 29 ou 30 de se déplacer vers  In the sketcher illustrated in FIG. 3 of the diagrams, the ends 22 and 23 are connected by a duct 24 to the ends 25 and, respectively, to the end 22 and 23. 23 by means of walls 27 and 29, and to form chambers 29 and 30. An eye-piece poses: presented by the arrows, exerted on one of the end walls 25 or 26 constrained by fluid contained within one of chambers 29 or 30 to move towards

l'autre chambre, comme dans les structures qui précèdent.  the other room, as in the preceding structures.

En raison de sa simplicité de construction et de sa propension à réaliser l'amortissement de soupapes, l'étouffeur représenté à la figure 1 est préféré pour assurer cette fonction, et un montage type permettant de relier l'étouffeur à une soupape de sûreté du type connu est représenté à la figure 4 des schémas. Dans ce montage, la structure de l'étouffeur est logée dans une enceinte 31 à laquelle la paroi en bout commune 5 est fixée de manière rigide au moyen d'une soudure ou autre moyen similaire. L' enceinte ou logement 31 est fixé au sommet de-la soupape de sûreté 32 de structure connue, dont une partie uniquement est représentée à la figure, et la partie inférieure de l'axe 3 est bifurquée (divisée en deux) afin de permettre la fixation de l'axe 3 à la partie supérieure de la tige 33 d'une soupape de sûreté 32, par exemple au moyen d'une goupille fendue comme illustré. Les parois en bout 2 et 4 sont soudées à l'axe 3 et le passage 11 dans la paroi en bout commune 5, lequel est destiné au fluide, est formé par un tube dont les extrémités sont évasées. Les soufflets convolutés 6 et 7 en acier inoxydable sont reliés de manière étanche aux parois en bout 2 et 4 et à la paroi en bout commune 5 au moyen d'une soudure ou autre moyen conforme aux usages ou aux normes du fabricant des soufflets. De par cet arrangement, le moindre mouvement de la tige 33 de soupape, causé par le fonctionnement de la soupape de sûreté 32, provoque le déplacement des parois en bout 2 et 4 par rapport à la paroi en bout commune 5. Il en résulte que le fluide est déplacé d'une des chambres 8 ou 9 vers l'autre chambre, de telle sorte que  Because of its simplicity of construction and its propensity to achieve valve damping, the choke shown in Figure 1 is preferred for this function, and a typical assembly for connecting the choke to a safety valve of the known type is shown in Figure 4 diagrams. In this arrangement, the structure of the choke is housed in an enclosure 31 to which the common end wall 5 is fixed rigidly by means of a weld or the like. The enclosure or housing 31 is attached to the top of the safety valve 32 of known structure, only part of which is shown in the figure, and the lower part of the axis 3 is bifurcated (divided in two) to allow fixing the pin 3 to the upper part of the rod 33 of a safety valve 32, for example by means of a cotter pin as illustrated. The end walls 2 and 4 are welded to the axis 3 and the passage 11 in the common end wall 5, which is intended for the fluid, is formed by a tube whose ends are flared. The convoluted bellows 6 and 7 of stainless steel are sealingly connected to the end walls 2 and 4 and to the common end wall 5 by means of a weld or other means conforming to the uses or standards of the manufacturer of the bellows. By this arrangement, the slightest movement of the valve stem 33, caused by the operation of the relief valve 32, causes the end walls 2 and 4 to move relative to the common end wall 5. As a result, the fluid is moved from one of the chambers 8 or 9 to the other chamber, so that

le mouvement de la tige 33 de soupape est amorti.  the movement of the valve stem 33 is damped.

Dans la structure illustrée de l'étouffeur, les soufflets 6 et 7 sont de préférence conçus conformément aux normes de l'Expansion Joint Manufacturers Association des Etats-Unis (Association des Fabricants de Joints de dilatation), de manière à correspondre aux pressions et déformations requises. Un amortissement de l'ordre de 10 N.m. s, par exemple, nécessaire pour empêcher le broutage d'une valve ayant un orifice du type "3", avec une pression définie de 1.0 MPa et une "chasse" de 10 X, située sur un vase  In the illustrated structure of the choke, the bellows 6 and 7 are preferably designed in accordance with the standards of the US Expansion Joint Manufacturers Association (Association of Manufacturers of Expansion Joints), so as to match the pressures and deformations. required. A damping of the order of 10 N.m. s, for example, necessary to prevent the chatter of a valve having a type "3" orifice, with a defined pressure of 1.0 MPa and a "flush" of 10 X, located on a vase

de 10 m' contenant de l'air à 20 C. Un tel arrangement aurait un déplace-  10 m 'containing air at 20 C. Such an arrangement would have a displacement

ment de 5 mm, une pression de l'ordre de 100 KPa; les parois étant conçues  5 mm, a pressure of the order of 100 kPa; the walls being designed

pour des cycles de déplacement et pression combinés de 106.  for combined displacement and pressure cycles of 106.

Le diamètre de l'orifice Il au sein de la paroi en bout commune 5 ne devrait pas dépasser de plus de 0,10 mm le diamètre de la tige C. Dans cette structure ou configuration, le passage entre les chambres est formé 4 par un tube de diamètre intérieur d'environ 3,5 mm, de 50 mm de longueur et dont les extrémités sont évasées, comme illustré. Le fluide utilisé est de préférence une huile minérale dont la viscosité dynamique est de 0.16 N.s.m2 Pour une soupape possédant les caractéristiques énoncées ci-avant, les parois en bout 2 et 4 doivent avoir un diamètre d'environ 80 mm et les soufflets 6 et 7 doivent avoir une longueur d'environ 93,5 mm. Toutes les matières-  The diameter of the orifice II within the common end wall 5 should not exceed by more than 0.10 mm the diameter of the rod C. In this structure or configuration, the passage between the chambers is formed 4 by a inner diameter tube of about 3.5 mm, 50 mm in length and flared ends, as shown. The fluid used is preferably a mineral oil whose dynamic viscosity is 0.16 Ns m 2. For a valve having the characteristics stated above, the end walls 2 and 4 must have a diameter of about 80 mm and the bellows 6 and 7 must have a length of approximately 93.5 mm. All the subjects-

utilisées sont de préférence en acier inoxydable 316.  used are preferably 316 stainless steel.

En se référant à présent à la figure 5 des schémas, une structure préférée d'étouffeur du type illustré à la figure 3 des schémas sera maintenant décrite. Dans cet arrangement, un passage externe destiné au fluide est formé par un tube 40 fixé à des raccords traversant les-parois en bout 41 et 42. Comme dans les étouffeurs qui précèdent, des soufflets ou diaphragmes convolutés 43 et 44 relient les parois en bout 41 et 42 et la paroi en bout commune 45. Une patte de fixation 46 est fixée sur la paroi en bout 41 et une patte de fixation du type ouvert est fixée à la paroi en bout commune 45. Une plaque d'écartement 49 maintient les parois en bout 41 et 42 à distance l'une de l'autre, selon un écart prédéfini, de manière à ce que la paroi en bout commune 45 puisse se déplacer à travers la patte de fixation 47 en vue d'étouffer les mouvements de l'élément solidaire de ladite patte de fixation 47. Une résistance à fluide 48 amovible est positionnée dans le tube 40 et permet de faire varier les propriétés  Referring now to Figure 5 of the drawings, a preferred choke structure of the type illustrated in Figure 3 of the drawings will now be described. In this arrangement, an external passageway for the fluid is formed by a tube 40 attached to end-through-end connections 41 and 42. As in the preceding choppers, convoluted bellows or diaphragms 43 and 44 connect the end walls. 41 and 42 and the common end wall 45. A bracket 46 is attached to the end wall 41 and an open type bracket is attached to the common end wall 45. A spacer plate 49 maintains the end walls 41 and 42 spaced apart from each other by a predefined spacing, so that the common end wall 45 can move through the bracket 47 to stifle the movements of the element integral with said fixing lug 47. A removable fluid resistor 48 is positioned in the tube 40 and makes it possible to vary the properties

d'amortissement du dispositif.damping the device.

L'étouffeur ou dispositif d'amortissement réalisé suivant la présente invention offre les avantages suivants:  The choke or damping device made according to the present invention offers the following advantages:

(a) Il n'y a pas de joints mécaniques.  (a) There are no mechanical seals.

(b) Il n'existe aucun passage susceptible de présenter une fuite du fluide contenu dans le dispositif d'amortissement; par conséquent, le  (b) There is no passage likely to leak the fluid contained in the damping device; therefore, the

risque de perte de fluide est éliminé et toute contamination de l'environne-  risk of fluid loss is eliminated and any contamination of the environment

ment est impossible. Inversément, l'environnement ne peut contaminer le fluide. Le dispositif peut dès lors fonctionner dans des environnements  is impossible. Conversely, the environment can not contaminate the fluid. The device can therefore operate in environments

sensibles ou dans des milieux dégradants.  sensitive or in degrading environments.

(c) Un contact entre les parties mobiles n'est nullement requis.  (c) Contact between moving parts is not required.

Par conséquent, l'usure est minime et la maintenance est nulle.  As a result, wear is minimal and maintenance is zero.

(d) L'usure minime permet d'assurer la longévité du dispositif et  (d) The minimal wear ensures the longevity of the device and

le maintien précis des caractéristiques de résistance.  the precise maintenance of the resistance characteristics.

(e) Aucun réservoir de fluide extérieur n'est nécessaire.  (e) No external fluid reservoir is needed.

Il y a également lieu de préciser, bien que la structure de l'étouffeur illustré à la figure 2 des schémas soit celle présentement préférée pour la soupape de sûreté illustrée, que d'autres configurations peuient être utiliséesen vue de l'ohtention de résultats similaires. Oe même, les chambres peuvent être disposées suivant de nombreuses configurations autres que celles illustrées à l'aide des schémas, de sorte que l'invention ne peut être considérée comme étant limitée aux configurations illustrées  It should also be noted, although the structure of the choke illustrated in Figure 2 of the diagrams is currently the preferred one for the illustrated relief valve, that other configurations may be used for similar results . Also, the chambers can be arranged in many configurations other than those illustrated by the diagrams, so that the invention can not be considered as limited to the illustrated configurations.

dans la présente.in the present.

Claims (9)

REVENDICATIONS 1. Dispositif permettant de maîtriser des mouvements ou des déplacements indésirables, caractérisé en ce qu'il comprend une paire de chambres (8,9; 18,19;28,29) étanches contenant un fluide; chacune desdites chambres possédant des parois en bout (2,4,5; 12,14,15;22,23,25,26) et des parois latérales (6,7;16,17;27,28), lesdites parois latérales (6,7;16,17;27,28) étantflexibles dans un sens afin de permettre un mouvement relatif entre les parois  Device for controlling undesirable movements or displacements, characterized in that it comprises a pair of sealed chambers (8,9; 18,19; 28,29) containing a fluid; each of said chambers having end walls (2,4,5; 12,14,15; 22,23,25,26) and side walls (6,7; 16,17; 27,28), said side walls (6,7; 16,17; 27,28) being flexible in one direction to allow relative movement between the walls en bout (2,4,5;12,14,15;22,23,25,26) respectives desdites cham-  end portions (2,4,5; 12,14,15; 22,23,25,26) of said chambers bres (8,9;18,19;28,29) et de provoquer un changement correspon-  (8,9; 18,19; 28,29) and to bring about a correspon- dant du volume de chacune des chambres (8,9;18,19;28,29); une communication (10,11;20,24) entre les chambres (8,9;18,19;28,29) de manière à permettre le passage du fluide d'une chambre à l'autre; ainsi qu'un système (3,13,21; 46,47) permettant d'appliquer une force ou un mouvement imposé à au moins une des parois en bout  the volume of each of the chambers (8,9; 18,19; 28,29); a communication (10,11; 20,24) between the chambers (8,9; 18,19; 28,29) so as to allow the passage of fluid from one chamber to another; and a system (3,13,21; 46,47) for applying a force or motion imposed on at least one of the end walls (2,4,5; 12,14,15;22,23,25,26), de manière à provoquer un change-  (2,4,5; 12,14,15; 22,23,25,26), so as to cause a change in ment du volume d'une des chambres (8,9;18,19;28,29) et un déplace-  the volume of one of the chambers (8,9; 18,19; 28,29) and one ment du fluide de la chambre (8,9;18,19;28,29) en question vers l'autre chambre (8,9;18,19;28,29)o 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites parois latérales (6,7;16,17;27,28) sont substantiellement cylindriques et flexibles dans le sens axial, et substantiellement  fluid of the chamber (8,9; 18,19; 28,29) in question to the other chamber (8,9; 18,19; 28,29) o 2. Device according to claim 1, characterized in that said side walls (6,7; 16,17; 27,28) are substantially cylindrical and axially flexible, and substantially inflexibles ou rigides dans le sens circonférentiel.  inflexible or rigid in the circumferential direction. 3. Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que lesdites parois latérales sont des soufflets convolutés (6,7;16,17; 27,28) réalisés dans une matière non corrosive, comme par exemple  3. Device according to claim 2, characterized in that said side walls are convoluted bellows (6,7; 16,17; 27,28) made of a non-corrosive material, such as for example de l'acier inoxydable, ayant la résistance requise.  stainless steel, having the required strength. 4. Dispositif permettant de maîtriser des mouvements ou des déplacements indésirables, caractérisé en ce qu'il comporte des parois en bout (2,24; 14,i5) séparées et une paroi en bout (5,12)  Device for controlling undesirable movements or displacements, characterized in that it comprises separate end walls (2, 14, 14, 15) and an end wall (5, 12). commune, des soufflets convolutés (6,7;16,17;27,28) fixés a cha-  convoluted bellows (6,7, 16,17, 27,28) attached to each cune des parois en bout (2,24914,25) et à ladite paroi en bout (5;12) commune de manière à définir une paire de chambres (8,9; 1$819) éeanches contenant un fluide; iesdita scuff.te tz  one of the end walls (2,24914,25) and said common end wall (5; 12) so as to define a pair of chambers (8,9; 1,819) containing fluid; iesdita scuff.te tz .. ç . ex^l > u.b.ef a ln un:3ens et substaetieli eet n-..CLMF: flexibles ou rigides dans l'autre sens afin de permettre un mouve-  .. ç. In this case, it is possible to use one of the following methods: eg CLMF: flexible or rigid in the other direction to allow movement ment relatif entre lesdites parois en bout (2,24;14,25) et ladite paroi en bout (5;12) commune; un passage (10,11;20) dans ladite paroi en bout (5;12) commune débouchant dans chacune desdites chambres (8,9;18,19) de manière à permettre au fluide de passer  relative relationship between said end walls (2.24; 14.25) and said common end wall (5; 12); a passage (10,11; 20) in said common end wall (5; 12) opening into each of said chambers (8,9; 18,19) so as to allow the fluid to pass d'une chambre à l'autre; ainsi qu'un système permettant d'appli-  from one room to another; as well as a system for applying quer une force ou un mouvement imposé à au moins une desdites parois en bout (2,24,14,25) ou à ladite paroi commune (5;12), de manière à allonger ou comprimer axialement lesdites chambres (8,9;18,19), en vue de modifier le volume desdites chambres (8,9;18,19) et de provoquer le déplacement, d'une chambre vers  forcing a force or a movement imposed on at least one of said end walls (2, 24, 14, 25) or said common wall (5; 12) so as to lengthen or compress axially said chambers (8, 9; , 19), for modifying the volume of said chambers (8,9; 18,19) and causing displacement, from a chamber to l'autre, d'un volume équivalent de fluide.  the other, with an equivalent volume of fluid. 5. Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé en ce que lesdites parois en bout (2,4) sont reliées de manière rigide, en étant à distance l'une de l'autre, à un axe ou à une tige (3) centrale; ladite paroi commune (5) étant située entre lesdites  5. Device according to claim 4, characterized in that said end walls (2,4) are rigidly connected, being at a distance from one another, to a central axis or rod (3). ; said common wall (5) being located between said parois en bout (2,4) et possédant une ouverture centrale à tra-  end walls (2,4) and having a central opening through vers laquelle l'axe ou la tige centrale (3) passe.  towards which the axis or the central rod (3) passes. 6. Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé en ce que ladite paroi en bout (12) commune forme une assise sur laquelle lesdits soufflets (16,17) sont installés c8te à c8te; lesdites parois en bout (14, 15) étant reliées par un levier articulé (21)  6. Apparatus according to claim 4, characterized in that said end wall (12) common forms a seat on which said bellows (16,17) are installed side by side; said end walls (14, 15) being connected by an articulated lever (21) sur lequel la force ou le mouvement imposé est exercé.  on which the imposed force or movement is exercised. 7. Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce que ladite paroi en bout (5) commune est fixée de manière rigide à une enceinte ou à un logement (31) contenant ledit dispositif; ladite force ou ledit mouvement imposé étant exercé sur ledit axe ou  7. Device according to claim 5, characterized in that said common end wall (5) is fixed rigidly to a chamber or a housing (31) containing said device; said force or imposed movement being exerted on said axis or ladite tige centrale (3).said central rod (3). 8. Dispositif suivant la revendication 7, caractérisé en ce que le passage pour le fluide est formé par un tube (11) possédant  8. Device according to claim 7, characterized in that the passage for the fluid is formed by a tube (11) having des extrémités évasées.flared ends. 9. Dispositif suivant la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que ledit passage pour le fluide est constitué par un tuyau (40) extérieur relié à des orifices dans les parois en bout (41, 42) correspondantes desdites chambres; ledit tuyau comprenant une résistance à fluide (48) réalisant le contrôle imposé par ledit dispositif.  9. Device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that said passage for the fluid is constituted by an external pipe (40) connected to orifices in the corresponding end walls (41, 42) of said chambers; said pipe comprising a fluid resistance (48) performing the control imposed by said device.
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