FR2576692A1 - VOR Doppler radio-navigation system comprising a central stack of radiating elements - Google Patents

VOR Doppler radio-navigation system comprising a central stack of radiating elements Download PDF

Info

Publication number
FR2576692A1
FR2576692A1 FR8501084A FR8501084A FR2576692A1 FR 2576692 A1 FR2576692 A1 FR 2576692A1 FR 8501084 A FR8501084 A FR 8501084A FR 8501084 A FR8501084 A FR 8501084A FR 2576692 A1 FR2576692 A1 FR 2576692A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
stack
fact
radiating elements
radiating
reference signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR8501084A
Other languages
French (fr)
Other versions
FR2576692B1 (en
Inventor
Henri Becavin
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Thales SA
Original Assignee
Thomson CSF SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Thomson CSF SA filed Critical Thomson CSF SA
Priority to FR8501084A priority Critical patent/FR2576692B1/en
Publication of FR2576692A1 publication Critical patent/FR2576692A1/en
Application granted granted Critical
Publication of FR2576692B1 publication Critical patent/FR2576692B1/en
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q21/00—Antenna arrays or systems
    • H01Q21/06—Arrays of individually energised antenna units similarly polarised and spaced apart
    • H01Q21/20—Arrays of individually energised antenna units similarly polarised and spaced apart the units being spaced along or adjacent to a curvilinear path
    • H01Q21/205—Arrays of individually energised antenna units similarly polarised and spaced apart the units being spaced along or adjacent to a curvilinear path providing an omnidirectional coverage
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
    • G01S1/02—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
    • G01S1/08—Systems for determining direction or position line
    • G01S1/38—Systems for determining direction or position line using comparison of [1] the phase of the envelope of the change of frequency, due to Doppler effect, of the signal transmitted by an antenna moving, or appearing to move, in a cyclic path with [2] the phase of a reference signal, the frequency of this reference signal being synchronised with that of the cyclic movement, or apparent cyclic movement, of the antenna
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q21/00—Antenna arrays or systems
    • H01Q21/06—Arrays of individually energised antenna units similarly polarised and spaced apart
    • H01Q21/08—Arrays of individually energised antenna units similarly polarised and spaced apart the units being spaced along or adjacent to a rectilinear path

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)

Abstract

The single central aerial of the VOR Doppler radio-navigation system is replaced by a stack of radiating elements. The central stack 4 is constructed in such a way (in number, position, and supply to the radiating elements) that the resultant radiation pattern of the stack has a greatly reduced amplitude for negative angles of elevation.

Description

SYSTEME DE RADIO-NAVIGATION DU TYPE VOR DOPPLERVOR DOPPLER RADIO-NAVIGATION SYSTEM

COMPORTANT UN EMPILEMENT CENTRALCOMPRISING A CENTRAL STACK

DIELEMENTS RAYONNANTSRADIANT DIELEMENTS

La présente invention a pour objet un système de radio-  The present invention relates to a radio system

navigation du type VOR Doppler, comportant un empilement central  VOR Doppler type navigation, with central stacking

d'éléments rayonnants.of radiant elements.

On rappelle qu'un système VOR est un système de radio- navigation permettant de fournir à un aéronef une information sur  It will be recalled that a VOR system is a radio navigation system making it possible to provide an aircraft with information on

son azimut.its azimuth.

Les systèmes VOR de type Doppler sont perfectionnés par  Doppler type VOR systems are improved by

rapport au précédent en ce qu'ils permettent de minimiser l'in-  compared to the previous one in that they minimize the

fluence des échos parasites sur l'information d'azimut. Un système VOR Doppler comporte en principe: - une antenne centrale omnidirectionnelle qui rayonne un signal de référence sinusoïdal Ri, de fréquence égale à 30 Hz, de phase fixe, modulant une porteuse S! en amplitude; la fréquence de la porteuse S1 est de l'ordre de 110 MHz; le signal émis par l'antenne centrale peut donc s'écrire S1 (1 + m R1) si m est le taux de modulation; - un réseau circulaire d'antennes, dont l'antenne précédente occupe le centre; ces antennes émettent la même porteuse Si,  fluence of parasitic echoes on the azimuth information. A VOR Doppler system in principle comprises: - a central omnidirectional antenna which radiates a sinusoidal reference signal Ri, of frequency equal to 30 Hz, of fixed phase, modulating a carrier S! in amplitude; the frequency of the carrier S1 is of the order of 110 MHz; the signal emitted by the central antenna can therefore be written S1 (1 + m R1) if m is the modulation rate; - a circular array of antennas, of which the previous antenna occupies the center; these antennas emit the same carrier Si,

modulée en amplitude par une sous-porteuse S2 à 9960 Hz, elle-  amplitude modulated by an S2 subcarrier at 9960 Hz, it-

même modulée en fréquence par un signal R2, sinusoYdal et de fréquence égale à 30Hz comme le signal R1, dont la phase varie en fonction de l'azimut; le signal émis par le réseau peut alors s'écrire: m S2 (R2); en pratique, l'une des possibilités consiste à faire émettre deux antennes du réseau circulaire, diamétralement opposées, chacune étant alimentée par une des bandes latérales à + 9960 Hz de la porteuse, les points d'émission tournant sur le cercle avec une fréquence de rotation égale à celle du signal R2 (30 Hz), produisant ainsi la modulation de fréquence recherchée. Le signal basse fréquence reçu par l'aéronef présente, du fait de la rotation des points d'émission, une phase variable en fonction de l'azimut du récepteur.  even frequency modulated by a signal R2, sinusoidal and of frequency equal to 30Hz like the signal R1, the phase of which varies as a function of the azimuth; the signal emitted by the network can then be written: m S2 (R2); in practice, one of the possibilities consists in making emit two antennas of the circular network, diametrically opposite, each one being supplied by one of the lateral bands at + 9960 Hz of the carrier, the emission points rotating on the circle with a frequency of rotation equal to that of the R2 signal (30 Hz), thus producing the desired frequency modulation. The low frequency signal received by the aircraft has, due to the rotation of the transmission points, a variable phase as a function of the azimuth of the receiver.

Dans la pratique, on constate des perturbations dans le fonc-  In practice, there are disturbances in the function

tionnement des systèmes VOR Doppler, conduisant à des erreurs sur les informations fournies (azimut de l'aéronef), notamment lorsque  operation of VOR Doppler systems, leading to errors in the information provided (aircraft azimuth), especially when

ces systèmes sont implantés dans des sites montagneux.  these systems are installed in mountainous sites.

Le problème que se propose de résoudre la présente invention  The problem which the present invention proposes to solve

est de minimiser les erreurs dans ce cas.  is to minimize errors in this case.

Des solutions à ce problème consistent à changer le site d'implantation du système ou à niveler le terrain, mais elles sont  Solutions to this problem are to change the location of the system or level the ground, but they are

bien entendu d'application limitée.  of course of limited application.

Les recherches menées par la Déposante ont montré que ces perturbations étaient dues principalement aux réflections parasites sur le sol du faisceau portant le signal de référence et émis par  Research conducted by the Applicant has shown that these disturbances were mainly due to parasitic reflections on the ground of the beam carrying the reference signal and emitted by

l'antenne centrale, et qu'il était possible, en améliorant le diagram-  the central antenna, and that it was possible, by improving the diagram-

me de rayonnement en site de l'antenne centrale, d'obtenir une très forte diminution des erreurs, sans qu'il soit nécessaire de modifier de la même manière le diagramme du réseau circulaire rayonnant le  radiation of site of the central antenna, to obtain a very strong reduction of the errors, without it being necessary to modify in the same way the diagram of the circular network radiating the

signal m S2 (R2).signal m S2 (R2).

En conséquence, selon la présente invention, le rayonnement du signal de référence R1 se fait par un empilement d'au moins deux éléments rayonnants, le diagramme de rayonnement de l'empilement ayant alors un niveau réduit pour les angles de site (O) qui n'appartiennent pas à la zone de couverture en site du système, c'est-à-dire les angles négatifs et, éventuellement, les angles Q de  Consequently, according to the present invention, the radiation of the reference signal R1 takes place by a stack of at least two radiating elements, the radiation pattern of the stack then having a reduced level for the elevation angles (O) which do not belong to the elevation coverage area of the system, i.e. the negative angles and, possibly, the angles Q of

faible valeur, l'origine des angles Q étant prise au pied de l'empi-  low value, the origin of the angles Q being taken at the foot of the empi-

lement; en outre, l'empilement est réalisé de telle sorte que son centre de phase soit ramené à son pied pour les angles de site  lement; in addition, the stacking is carried out so that its phase center is brought back to its base for the elevation angles

appartenant à la zone de couverture.  belonging to the coverage area.

D'autres objets, particularités et résultats de l'invention res-  Other objects, features and results of the invention remain

sortiront de la description suivante, donnée à titre d'exemple non  will emerge from the following description, given by way of example not

limitatif et illustrée par les dessins annexés, qui représentent: - la figure 1, un schéma général d'un système VOR Doppler selon l'invention; les figures 2, a et b, des schémas d'un élément rayonnant utilisé dans le système selon l'invention; - la figure 3, le diagramme de rayonnement en site d'un  limiting and illustrated by the appended drawings, which represent: - Figure 1, a general diagram of a VOR Doppler system according to the invention; Figures 2, a and b, diagrams of a radiating element used in the system according to the invention; - Figure 3, the radiation diagram in site of a

système VOR Doppler selon l'invention.  VOR Doppler system according to the invention.

Sur ces différentes figures, les mêmes références se rappor-  In these different figures, the same references refer to

tent aux mêmes éléments.try the same things.

La figure I représente donc une vue en coupe verticale et  FIG. 1 therefore represents a view in vertical section and

schématique du système VOR Doppler selon l'invention.  schematic of the VOR Doppler system according to the invention.

Classiquement, un équipement VOR Doppler comporte un réflecteur métallique plan 2, de grande dimension, placé au dessus  Conventionally, a VOR Doppler equipment comprises a large flat metal reflector 2, placed above

du sol (1), appelé contrepoids et portant les éléments rayonnants.  from the ground (1), called a counterweight and carrying the radiating elements.

Une première série d'éléments rayonnants est constituée par un réseau d'antennes 3, circulaire de rayon R, qu'on a figuré en pointillé. Deux seulement des antennes du réseau 3, repérées 31 et 32, sont représentées dans le plan de la coupe. Chacune d'elle comporte un élément rayonnant placé par exemple dans un radome 33, portée par un support vertical 34 comportant l'alimentation de l'antenne. L'élément rayonnant est omnidirectionnel; il peut être  A first series of radiating elements is constituted by an array of antennas 3, circular with radius R, which has been shown in dotted lines. Only two of the antennas of the array 3, marked 31 and 32, are shown in the plane of the section. Each of them comprises a radiating element placed for example in a radome 33, carried by a vertical support 34 comprising the supply of the antenna. The radiating element is omnidirectional; he can be

constitué par exemple par une boucle rayonnante.  constituted for example by a radiating loop.

Selon l'invention, une deuxième série d'éléments est placée au centre du cercle précédent; elle est constituée par un empilement 4  According to the invention, a second series of elements is placed in the center of the preceding circle; it consists of a stack 4

d'éléments rayonnants dont deux ont été représentes, respecti-  of radiating elements, two of which have been represented, respectively

vement 42 et 41, l'un au dessus de l'autre, portés par exemple par un  42 and 41, one above the other, carried for example by a

même support 43.same support 43.

La figure 2a représente un mode de réalisation partiel de  FIG. 2a represents a partial embodiment of

l'empilement central 4 de la figui-e 1.  the central stack 4 of figui-e 1.

Sur la figure 2a, on a donc représenté, vu, en perspective, un fragment du support 43, qui se présente par exemple sous forme d'un cylindre creux, au niveau o.il supporte un élément rayonnant, par  In Figure 2a, there is therefore shown, seen in perspective, a fragment of the support 43, which is for example in the form of a hollow cylinder, at the level o.il supports a radiating element, by

exemple l'élément 41.example element 41.

L'élément 41 est une boucle (ou cadre) rayonnante, constituée par une bande métallique divisée en quatre quadrants, repérés 51 à 54. Les quadrants 51 et 54 sont alimentés à celles de leurs extrémités qui sont en vis à vis, à savoir les extrémités 55 et 56 respectivement, par des câbles coaxiaux circulant dans le support 43  The element 41 is a radiating loop (or frame), constituted by a metal strip divided into four quadrants, marked 51 to 54. The quadrants 51 and 54 are fed at those of their ends which are opposite, namely the ends 55 and 56 respectively, by coaxial cables circulating in the support 43

et selon un schéma décrit ci-dessous figure 2b. Les autres extré-  and according to a diagram described below in Figure 2b. The other extremes

I mités des quadrants 51 et 54 forment des condcensateurs 57 et 58, respectivement, avec les extremités des deux autres quadrants, 52  I mites of quadrants 51 and 54 form capacitors 57 and 58, respectively, with the ends of the other two quadrants, 52

et 53, identiques aux deux précédents.  and 53, identical to the previous two.

La figure 2b représente schématiquement la structure de la  Figure 2b schematically shows the structure of the

figure 2a, vue en coupe transversale, avec l'indication des intercon-  Figure 2a, cross-sectional view, with the indication of the intercon-

nexions. Sur cette figure, on retrouve les quatre quadrants 51 à 54 et le  nexions. In this figure, we find the four quadrants 51 to 54 and the

support 43 (figuré en pointillé). Les points de connexion des qua-  support 43 (shown in dotted lines). The connection points of the

drants 52 et 53 sont repérés 60 et 59, respectivement.  drants 52 and 53 are marked 60 and 59, respectively.

Les interconnexions des quadrants et leur alimentation sont effectués à l'intérieur du support 43, de la façon suivante: les connexions 56 et 60 des quadrants 54 et 52, respectivement, sont reliées entre elles par une liaison coaxiale 61; de même, les connexions 55 et 59 des quadrants 51 et 53 sont reliées entre elles par une liaison coaxiale 62; les câbles coaxiaux 61 et 62 sont reliés  The interconnections of the quadrants and their supply are carried out inside the support 43, in the following way: the connections 56 and 60 of the quadrants 54 and 52, respectively, are interconnected by a coaxial connection 61; similarly, the connections 55 and 59 of the quadrants 51 and 53 are interconnected by a coaxial link 62; coaxial cables 61 and 62 are connected

entre eux, sensiblement en leur centre (points 64 et 65 respec-  between them, appreciably in their center (points 64 and 65 respec-

tivement), par une liaison coaxiale 63 dont la longueur est de l'ordre  tively), by a coaxial connection 63 whose length is of the order

de la demi-longueur d'onde de fonctionnement de l'élément rayon-  of the operating half-wavelength of the spoke element-

nant; l'alimentation de l'ensemble est assurée par un câble coaxial  nant; the power supply of the assembly is ensured by a coaxial cable

circulant dans le support 43, par exemple au point 65.  circulating in the support 43, for example at point 65.

Ainsi qu'il a été exposé ci-dessus, l'antenne centrale unique des équipements VOR Doppler de l'art antérieur est donc remplacée selon Pinvention par un empilement (4) d'éléments rayonnant dont les caractéristiques sont telles que le diagramme résultant de cet empilement a un niveau réduit pour les angles de site O qui n'appartiennent pas à la zone de couverture en site du système, ou zone utile, c'est-à-dire les angles 0 négatifs ou faibles, l'origine des angles O étant prise au pied de l'empilement, c'est-à-dire au niveau  As explained above, the single central antenna of the VOR Doppler equipment of the prior art is therefore replaced according to the invention by a stack (4) of radiating elements whose characteristics are such as the diagram resulting from this stacking has a reduced level for the angles of elevation O which do not belong to the area of coverage in elevation of the system, or useful area, that is to say the negative or weak angles 0, the origin of the angles O being taken at the foot of the stack, that is to say at the level

du contrepoids 2.counterweight 2.

La figure 3 représente le diagramme de rayonnement en site de l'antenne centrale selon l'invention, les angles de site (O) étant portés, en degrés, en abscisse et les niveaux d'énergie rayonnée, en  FIG. 3 represents the radiation diagram in elevation of the central antenna according to the invention, the angles of elevation (O) being plotted, in degrees, on the abscissa and the levels of radiated energy, in

décibel, en ordonnée.decibel, on the ordinate.

Sur ce diagramme, on a représenté par une courbe 60 le rayonnement en site du réseau circulaire d'antennes 3. Cette courbe présente un maximum pour un angle O de site compris sensiblement entre 15' et 35 , diminue lentement lorsque O croit et diminue avec  In this diagram, a curve 60 represents the radiation in site of the circular array of antennas 3. This curve has a maximum for an angle O of site between substantially 15 'and 35, decreases slowly when O increases and decreases with

une pente plus forte pour les angles O faibles ou négatifs.  a steeper slope for weak or negative angles O.

On rappelle que le diagramme de rayonnement de l'antenne centrale doitêtre aussi voisin que possible de celui du réseau  Remember that the radiation pattern of the central antenna must be as close as possible to that of the network

circulaire, dans la zone utile.circular, in the useful area.

On a représenté par un trait mixte 61 le diagramme de rayonnement idéal, selon l'invention, de l'antenne centrale 4 il est  The ideal radiation diagram, according to the invention, of the central antenna 4 is represented by a dashed line 61 it is

identique à la courbe 60 dans la zone utile des angles de site, c'est-  identical to curve 60 in the useful zone of elevation angles, that is

à-dire la zone de couverture en site du système VOR; cette zone utile peut être par exemple celle des angles O positifs comme représenté sur la figure. Dans la zone non utile des angles O (angles o négatifs sur la figure), le diagramme idéal 61 montre un niveau  ie the site coverage area of the VOR system; this useful area can for example be that of the positive angles O as shown in the figure. In the non-useful area of the angles O (negative angles o in the figure), the ideal diagram 61 shows a level

minimum. La transition entre les deux zones est idéalement verti-  minimum. The transition between the two zones is ideally verti-

cale, comme illustré sur la figure. De la sorte, il n'est pas possible que des réflexions parasites soient susceptibles de se produire sur des obstacles au sol, situés à des angles de site négatifs dans les  wedge, as illustrated in the figure. In this way, it is not possible that stray reflections are likely to occur on obstacles on the ground, located at negative elevation angles in the

zones montagneuses.mountainous areas.

Afin de s'approcher autant que possible d'une telle courbe théorique, on réalise selon l'invention un empilement d'éléments rayonnants dont le nombre, les diagrammes de rayonnement et les position3 sont tels que le niveau du rayonnement de l'empilement  In order to get as close as possible to such a theoretical curve, a stack of radiating elements is produced according to the invention, the number, the radiation patterns and the positions 3 are such that the level of radiation of the stack

-2576692-2576692

décroisse aussi rapidement que possible dans la zone des angles de site non utile, tout en rejoignant sensiblement la courbe 60 dans la zone utile. Toutefois, la liberté de définition de l'empilement est limitée par le fait que le centre de phase de cet empilement doit, dans ce type de système, être ramené au plan du contrepoids, ce qui influe sur espacement et alimentation des éléments rayonnants de l'empilement. On a représenté en 63 à titre d'exemple une courbe  decreases as quickly as possible in the zone of the angles of non-useful elevation, while substantially joining the curve 60 in the useful zone. However, the freedom to define the stack is limited by the fact that the phase center of this stack must, in this type of system, be brought back to the plane of the counterweight, which influences the spacing and supply of the radiating elements of the 'stacking. A curve has been shown at 63 as an example

obtenue avec un empilement de deux éléments rayonnants, présen-  obtained with a stack of two radiating elements, present

tant un zéro pour une valeur de Q comprise entre -5 et -10, un lobe 1 C. secondaire au delà de -10%, et rejoignant la courbe 60 des antennes du réseau circulaire en un point A, qui est aussi voisin que possible de la zone des angles de site utile. Dans la pratique, il est suffisant que le point A corresponde à un angle de site égal ou inférieur à 5 et que la pente de la décroissance vers les angles négatifs soit telle que le rapport de l'énergie rayonnée directement vers l'avion à l'énergie réfléchie sur le sol soit suffisamment grand pour que les réflexions parasites puissent être éliminées, par effet de seuil notamment. La détermination de la position (h) et de l'alimentation (a) de chacun des éléments rayonnants de l'empilement s'effectue en sachant que le diagramme de rayonnement est une fonction (connue) des paramètres h, a et notamment, ainsi que du diamètre du contrepoids, fonction qu'on identifie à la courbe 60 pour la zone utile des angles de site et qu'on minimise pour la zone non utile. Des paramètres supplémentaires peuvent bien entendu être retenus,  both a zero for a value of Q between -5 and -10, a secondary 1 C. lobe beyond -10%, and joining the curve 60 of the antennas of the circular array at a point A, which is as close as possible of the useful site angles area. In practice, it is sufficient that point A corresponds to a site angle equal to or less than 5 and that the slope of the decrease towards the negative angles is such that the ratio of the energy radiated directly towards the airplane to the the energy reflected on the ground is large enough for parasitic reflections to be eliminated, in particular by threshold effect. The position (h) and the supply (a) of each of the radiating elements of the stack are determined by knowing that the radiation diagram is a (known) function of the parameters h, a and in particular, thus as the diameter of the counterweight, a function which is identified in curve 60 for the useful area of the elevation angles and which is minimized for the non-useful area. Additional parameters can of course be retained,

tenant compte de l'environnement géographique par exemple.  taking into account the geographic environment for example.

Dans une variante de réalisation (non représentée), l'empi-  In an alternative embodiment (not shown), the stack

lement comporte trois antennes (ou plus). L'avantage en est l'amé-  There are also three (or more) antennas. The advantage is the am-

lioration du diagramme selon les critères mentionnés plus haut.  improvement of the diagram according to the criteria mentioned above.

L'inconvénient en est un accroissement de la complexité et du coût.  The disadvantage is an increase in complexity and cost.

Dans la description faite ci-dessus, les éléments rayonnants de  In the description given above, the radiating elements of

l'empilement central sont omnidirectionnels et peuvent avanta-  the central stack are omnidirectional and can advantageously

geusement être identiques à l'élément décrit sur les figures 2.  suitably be identical to the element described in FIGS. 2.

Dans une variante de réalisation (non représentée), l'élément  In an alternative embodiment (not shown), the element

rayonnant placé au sommet de l'empilement n'est pas omnidirec-  radiating at the top of the stack is not omnidirec-

tionnel mais directif, réalisé par exemple par un dispositif de type YAGGI. Cette disposition permet de faire varier le diagramme de rayonnement en azimut, et ainsi de mieux adapter le système VOR à  tional but directive, produced for example by a YAGGI type device. This arrangement makes it possible to vary the radiation pattern in azimuth, and thus to better adapt the VOR system to

la configuration géographique du site o il est implanté.  the geographic configuration of the site where it is located.

A titre d'exemple, il a été réalisé un système VOR Doppler selon l'invention émettant sur une fréquence porteuse d'environ 116 MHz, comportant un contrepoids dont le diamètre est de l'ordre de m et portant un réseau d'antennes placées à environ 1,3 m du  By way of example, a VOR Doppler system according to the invention has been produced emitting on a carrier frequency of approximately 116 MHz, comprising a counterweight whose diameter is of the order of m and carrying an array of antennas placed about 1.3 m from

contrepoids et un empilement de deux éléments rayonnants omnidi-  counterweight and a stack of two omnidi-

rectionnels, placés respectivement à 1,3 m et 7,3 m du contrepoids.  , placed respectively 1.3 m and 7.3 m from the counterweight.

Claims (9)

REVENDICATIONS 1. Système de radio-navigation du type VOR Doppler, fournis-  1. VOR Doppler radio navigation system, supplied sant à un aéronef une information sur son azimut, comportant des premiers moyens d'émission d'un signal de référence (R1) à phase constante et des deuxièmes moyens assurant l'émission d'un signal (m S2 (R2)) tel que sa phase sois fonction de l'azimut de l'aéronef recevant ladite émission; le système étant caractérisé par le fait que les premiers moyens (4) comportent un empilement d'au moins deux élémnents rayonnants (41, 42) tel que son diagramme de rayonnement présente un niveau réduit pour les angles de site de faible valeur qui n'appartiennent pas à la zone de couverture en site du système, et que son centre de phase soit ramené au pieds de  providing an aircraft with information on its azimuth, comprising first means for transmitting a reference signal (R1) with constant phase and second means for transmitting a signal (m S2 (R2)) such that its phase be a function of the azimuth of the aircraft receiving said emission; the system being characterized by the fact that the first means (4) comprise a stack of at least two radiating elements (41, 42) such that its radiation diagram has a reduced level for the angles of elevation of low value which do not do not belong to the site coverage area of the system, and that its phase center is brought back to the feet of l'empilement pour les angles de site de ladite zone de couverture.  the stack for the elevation angles of said coverage area. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le diagramme de rayonnement de l'empilement (4) et la position de son centre de phase sont déterminés par le nombre des éléments rayonnants et, pour chacun d'eux, par son alimentation et sa position  2. System according to claim 1, characterized in that the radiation pattern of the stack (4) and the position of its phase center are determined by the number of radiating elements and, for each of them, by its power supply and its position dans l'empilement.in the stack. 3. Système selon l'une des revendications précédentes, carac-  3. System according to one of the preceding claims, charac- térisé par le fait que chacun des éléments rayonnants de l'empi-  terrified by the fact that each of the radiating elements of the empi- lement (4e) est omnidirectionnel.Lement (4th) is omnidirectional. 4. Système selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé  4. System according to one of claims 1 or 2, characterized par le fait que l'élément rayonnant formant le sommet de l'empi-  by the fact that the radiating element forming the top of the empi- lement (4) est directif, le ou les autres éléments de l'empilement  Lement (4) is directive, the other element (s) of the stack etant omnidirectionnels.being omnidirectional. 5. Système selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé  5. System according to one of claims 3 or 4, characterized par le fait que chacun des éléments omnidirectionnels de l'empi-  by the fact that each of the omnidirectional elements of the empi- lement (4) est une boucle rayonnante.  Lement (4) is a radiating loop. 6. Système selon l'une des revendications précédentes, carac-  6. System according to one of the preceding claims, charac- térisé par le fait que les deuxièmes moyens comportent un réseau (3) circulaire d'éléments rayonnants, dont les premiers moyens (4) occupent le centre, les premiers et deuxièmes moyens étant placés  terrified by the fact that the second means comprise a circular network (3) of radiating elements, the first means (4) of which occupy the center, the first and second means being placed s sur un réflecteur (2).s on a reflector (2). 7. Système selon l'une des revendications précédentes, carac-  7. System according to one of the preceding claims, charac- térisé par le fait que les premiers moyens assurent l'émission du signal de référence (R1) par modulation de l'amplitude d'une onde  terrified by the fact that the first means transmit the reference signal (R1) by modulating the amplitude of a wave porteuse.carrier. 8. Système selon la revendication 7, caractérisé par le fait que les deuxièmes moyens (3) assurant l'émission d'un signal (R2) de même fréquence que le signal de référence, par modulation de  8. System according to claim 7, characterized in that the second means (3) ensuring the emission of a signal (R2) of the same frequency as the reference signal, by modulation of fréquence d'une onde sous-porteuse, résultant d'une deuxième modu-  frequency of a subcarrier wave, resulting from a second modu- lation de l'amplitude de l'onde porteuse.  the amplitude of the carrier wave. 9. Système selon les revendications 6-et 8, caractérisé par le  9. System according to claims 6 and 8, characterized by the fait que les deuxièmes moyens (3) assurent l'émission de la sous-  fact that the second means (3) ensure the emission of the sub- porteuse par au-moins un élément rayonnant du réseau, le point  carrier by at least one radiating element of the network, the point d'émission tournant d'un élément rayonnant au suivant à la fré-  rotating emission from one radiating element to the next at the frequency quence du signal de référence.of the reference signal.
FR8501084A 1985-01-25 1985-01-25 VOR DOPPLER-TYPE RADIO-NAVIGATION SYSTEM COMPRISING A CENTRAL STACK OF RADIANT ELEMENTS Expired FR2576692B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8501084A FR2576692B1 (en) 1985-01-25 1985-01-25 VOR DOPPLER-TYPE RADIO-NAVIGATION SYSTEM COMPRISING A CENTRAL STACK OF RADIANT ELEMENTS

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8501084A FR2576692B1 (en) 1985-01-25 1985-01-25 VOR DOPPLER-TYPE RADIO-NAVIGATION SYSTEM COMPRISING A CENTRAL STACK OF RADIANT ELEMENTS

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2576692A1 true FR2576692A1 (en) 1986-08-01
FR2576692B1 FR2576692B1 (en) 1987-03-06

Family

ID=9315628

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR8501084A Expired FR2576692B1 (en) 1985-01-25 1985-01-25 VOR DOPPLER-TYPE RADIO-NAVIGATION SYSTEM COMPRISING A CENTRAL STACK OF RADIANT ELEMENTS

Country Status (1)

Country Link
FR (1) FR2576692B1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2744249A (en) * 1953-01-30 1956-05-01 Rca Corp Antenna feed systems
DE957239C (en) * 1955-01-26 1957-01-31 Telefunken Gmbh Antenna arrangement
US3124802A (en) * 1961-06-28 1964-03-10 Plural mast-mounted antennas selectively deenergizable
DE1466383A1 (en) * 1964-12-03 1969-01-30 Siemens Ag Transmitting antenna with several superposed and unevenly fed radiators
US3972044A (en) * 1974-04-08 1976-07-27 Andrew Alford Antenna system for Doppler VOR ground stations

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2744249A (en) * 1953-01-30 1956-05-01 Rca Corp Antenna feed systems
DE957239C (en) * 1955-01-26 1957-01-31 Telefunken Gmbh Antenna arrangement
US3124802A (en) * 1961-06-28 1964-03-10 Plural mast-mounted antennas selectively deenergizable
DE1466383A1 (en) * 1964-12-03 1969-01-30 Siemens Ag Transmitting antenna with several superposed and unevenly fed radiators
US3972044A (en) * 1974-04-08 1976-07-27 Andrew Alford Antenna system for Doppler VOR ground stations

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
RUNDFUNKTECHNISCHE MITTEILUNGEN, vol. 8, no. 3, juin 1964, pages 145-151, Mensing, Hamburg, DE; H. BERNER: "Die Antennenanlage auf dem Donnersberg" *

Also Published As

Publication number Publication date
FR2576692B1 (en) 1987-03-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2831615B1 (en) Device for active and passive electromagnetic detection with a low likelihood of interception
CA2106115A1 (en) System for computing at least one parameter of vehicle traffic control
EP0656671A1 (en) Orientable antenna with maintenance of the polarisations axes
FR2740878A1 (en) BEAM ORIENTATION CONTROL FOR TELEMETRIC SYSTEM
FR2498336A1 (en) LINEAR POLARIZATION ELECTROMAGNETIC WAVE TRANSMISSION DEVICE
FR2648570A1 (en) DEVICE AND METHOD FOR MEASURING THE AZIMUT AND THE SITE OF AN OBJECT
EP0707357B1 (en) Antenna system with multiple feeders integrated in a low noise converter (LNC)
FR2760919A1 (en) Satellite mobile radio Communication system
FR2663469A1 (en) DEVICE FOR SUPPLYING RADIANT ELEMENTS OF A NETWORK ANTENNA, AND ITS APPLICATION TO AN ANTENNA OF A MLS TYPE LANDING SYSTEM.
EP0018878A1 (en) Airborne IFF system having a radar and an interrogation antenna
CA1283972C (en) Adaptive antenne system for radio waves, especially microwaves
CA2562645A1 (en) Detection device comprising a parabolic mirror and use of said device in an overflight machine
EP0548876B1 (en) An active offset antenna having two reflectors
EP0131512B1 (en) Dual reflector antenna with quasitoroidal coverage
FR2857786A1 (en) CONTROL METHOD AND RADAR ANTENNA SYSTEM
FR2676310A1 (en) LOBE ANTENNA SHAPED AND GREAT GAIN.
FR2576692A1 (en) VOR Doppler radio-navigation system comprising a central stack of radiating elements
EP1152258B1 (en) Low-cost radar, in particular for high-resolution imaging
EP0258072B1 (en) Direction finding method and device using doppler frequency modulation
FR2646924A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR ANTI-CRACKING AN ELECTROMAGNETIC DETECTION EQUIPMENT COMPRISING AN ANTENNA WITH REFLECTOR, ANTENNA AND EQUIPMENT THUS OBTAINED
FR2609813A1 (en) METHOD AND SYSTEM FOR IDENTIFICATION AND / OR LOCATION, AND BEACON FOR IMPLEMENTING SAID METHOD
EP0762534A1 (en) Method for enlarging the radiation diagram of an antenna array with elements distributed in a volume
EP0391775A1 (en) Device for the detection of the passage of at least one moving body at at least one determinate point of its displacement
EP0638821A1 (en) Microwave imaging radar system with double coverage area, to be installed on board a satellite
EP0028185A1 (en) Radar antenna comprising elements with a quasi-omnidirectional radiating pattern

Legal Events

Date Code Title Description
ST Notification of lapse