FR2575118A1 - CONTROL DEVICE FOR A MOTOR VEHICLE, IN PARTICULAR FOR A FORKLIFT - Google Patents
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Abstract
A.DISPOSITIF DE COMMANDE POUR UN VEHICULE AUTOMOBILE, NOTAMMENT POUR UN CHARIOT ELEVATEUR. B.DISPOSITIF CARACTERISE EN CE QUE L'ORGANE D'ACTIONNEMENT DU FREIN 25 EST EN LIAISON OPERATIONNELLE AVEC L'ORGANE DE REGLAGE 26 DE LA SOUPAPE 14 DE REGLAGE DE LA PRESSION DE COMMANDE. C.L'INVENTION CONCERNE LES DISPOSITIFS DE COMMANDE DE FREINAGE POUR DES VEHICULES AUTOMOBILES.A. CONTROL DEVICE FOR A MOTOR VEHICLE, ESPECIALLY FOR A LIFT TRUCK. B. DEVICE CHARACTERIZED IN THAT THE BRAKE ACTUATOR 25 IS IN OPERATIONAL LINK WITH THE ADJUSTING DEVICE 26 OF THE CONTROL PRESSURE ADJUSTING VALVE 14. C. THE INVENTION RELATES TO BRAKE CONTROL DEVICES FOR MOTOR VEHICLES.
Description
Dispositif de commande pour un véhicule automobile, notammentControl device for a motor vehicle, in particular
pour un chariot élévateur." -for a forklift. "-
L'invention concerne un dispositif de comman- The invention relates to a control device
de pour un véhicule automobile, nbtamment pour un chariot élévateur (chariot à fourche) avec une source d'énergie primaire et une transmission réglable en continu assurant for a motor vehicle, in particular for a forklift (forklift) with a primary energy source and a continuously adjustable transmission ensuring
de préférence une transmission forcée, notamment une trans- preferably a forced transmission, in particular a transmission
mission hydraulique, dont l'organe de réglage-est relié à un piston de réglage dont la position est déterminée par une hydraulic mission, the adjuster of which is connected to a regulating piston whose position is determined by a
pression de commande dont la grandeur est réglable à volon- control pressure whose size can be adjusted voluntarily
té au moyen d'une soupape de réglage de la pression de com- by means of a pressure regulating valve
mande, et avec un frein sollicité par un accumulateur d'éner- and with a brake urged by an energy accumulator.
gie, de préférence un ressort, et susceptible d'être dé- preferably a spring, and likely to be
bloqué au moyen d'une pression transmise par une canalisa- blocked by means of a pressure transmitted by a channel
tion de pression de frein et commandé par un organe d'ac- brake pressure and controlled by a control
tionnement du freinothe freino
Une commande pour la transmission hydrauli- An order for the hydraulic transmission
que d'un système d'entraînement d'un chariot à fourche est connue et s'est très bien comportée en pratique, commande that of a forklift drive system is known and has performed very well in practice, command
dans laquelle la pédale d'accélérateur est directement re- in which the accelerator pedal is directly re-
liée mécaniquement avec l'organe de réglage de la trans- mechanically connected with the control member of the trans-
mission, tandis qu'il est prévu une pédale supplémentaire grâce à l'actionnement de laquelle la tringlerie de réglage de la transmission hydraulique est tout d'abord amenée dans la position correspondant à la position neutre de la 2. - transmission et qu'ensuite lors de l'actionnement de cette autre pédale avec un effort mécanique plus important, mission, while there is provided an additional pedal through the actuation of which the hydraulic transmission adjustment linkage is first brought to the position corresponding to the neutral position of the 2. - transmission and then when operating this other pedal with greater mechanical effort,
un frein mécanique est actionné (DE-PS 18 17 849). L'in- a mechanical brake is actuated (DE-PS 18 17 849). Linen-
convénient est que ce dispositif nécessite une complexité relativement importante de tringleries mécaniques, et, pour des freins prévus pour des efforts de freinage impor It is a good idea that this device requires a relatively high complexity of mechanical linkages, and for brakes provided for significant braking efforts.
tants, exige des efforts importants sur la pédale. tants, requires significant effort on the pedal.
On connait en outre un dispositif de commande pour un véhicule commandé en vitesse différentielle, qui There is furthermore known a control device for a vehicle controlled at differential speed, which
comporte des freins maintenus serrés par l'action d'un res- has brakes kept tight by the action of a
sort et susceptible d'être débloqué par une action hydrau- fate and likely to be unlocked by a hydrau-
lique, une pédale de frein étant alors à nouveau prévue then a brake pedal is again
pour le processus de freinage et la transmission hydrauli- for the braking process and the hydraulic transmission
que de l'entraînement du véhicule étant susceptible d'étre commandée au moyen d'une pression de commande réglable à that the drive of the vehicle being able to be controlled by means of a control pressure adjustable to
volonté. Dans ce système deux soupapes de pression diffé- will. In this system two different pressure valves
rentielle sont reliées à la pédale de frein, cependant que lors de l'actionnement de cette pédale de frein, la pression de commande pour la transmission hydraulique est tout are connected to the brake pedal, however, when this brake pedal is actuated, the control pressure for the hydraulic transmission is
d'abord réduite en étant réglable de façon fine et la trans- first reduced by being finely adjustable and the trans-
mission étant ainsi réglée vers la position nulle, tandis qu'ensuite la pression de freinage est réduite et qu'ainsi les freins sont mis en situation d'être commandés sous l'action des ressorts (DE-OS 32 41 793). Ce dispositif, avec les deux soupapes de pression différentielle, exige The mission is thus adjusted to the zero position, while the braking pressure is then reduced and thus the brakes are made to be controlled under the action of the springs (DE-OS 32 41 793). This device, with the two differential pressure valves, requires
une dépense relativement élevée en organes de commande. a relatively high expense in control organs.
Le problème posé à l'invention est de créer The problem posed to the invention is to create
un dispositif de commande dans lequel, lors de l'actionne- a control device in which, during the actuation
ment de la pédale de frein (-organe d'actionnement du frein) la position de réglage de la transmission hydraulique est tout d'abord modifiée dans le sens de l'arrêt de l'arbre de sortie de cette transmission, et ce n'est qu'ensuite que le freinage s'effectue au moyen du frein mécanique à friction, le dispositif de commande ne comportant alors the brake pedal (brake actuating member) the hydraulic transmission adjustment position is first modified in the direction of stopping the output shaft of this transmission, and is then that the braking is effected by means of the mechanical friction brake, the control device then comprising
qu'une dépense réduite en organes de commande. that a reduced expenditure in control organs.
3.-3.-
Ce problème est résolu conformément à l'in- This problem is resolved in accordance with the
vention en ce que l'organe d'actionnement du frein est en liaison opérationnelle avec l'organe de réglage de la in that the actuating member of the brake is in operational connection with the adjustment member of the
soupape de réglage de la pression de commande. control pressure control valve.
Grâce à cette liaison fonctionnelle, la Thanks to this functional link, the
première partie, partant de la position normale correspon- first part, starting from the normal position correspon-
dant au frein débloqué, de la course d'actionnement de l'organe d'actionnement du frein est associée, jusqu'à with the brake released, the actuating stroke of the brake operating member is associated, up to
la mise en position d'arrêt de l'arbre de sortie de la trans- stopping the output shaft of the trans-
mission, à un processus de réglage de la soupape de ré- mission, to a process of adjusting the check valve
glage de la pression de commande, tandis que la partie ré- setting of the control pressure, while the
siduelle de la course de l'organe d'actionnement du frein est associée à un processus d'actionnement de la soupape d'abaissement de la pression du frein. Grâce à la liaison opérationnelle, une modification de la pression de commande au-delà de la valeur correspondant à l'arrdt de l'arbre de sortie, n'est alors possible que lorsque la pression de frein est portée à la valeur totale correspondant au frein Each of the stroke of the brake operating member is associated with a process of actuating the brake pressure lowering valve. Thanks to the operational connection, a change in the control pressure beyond the value corresponding to the stopping of the output shaft, is then only possible when the brake pressure is brought to the total value corresponding to the brake
complètement débloqué.completely unlocked.
Dans le cas des chariots à fourches précités avec une liaison mécanique entre la pédale d'accélérateur et l'organe de réglage de la transmission hydraulique, on connait aussi déjà une liaison avec l'organe de réglage du moteur à combustion interne (DE-PS 15 26 528). Selon une forme avantageuse de l'invention un concept de base analogue est appliqué au dispositif selon l'invention en ce que l'organe d'actionnement de la soupape de réglage de la pression de commande, est en liaison opérationnelle avec In the case of the forks with aforementioned forks with a mechanical connection between the accelerator pedal and the hydraulic transmission control member, a connection with the control member of the internal combustion engine (DE-PS) is also already known. 15 26 528). According to an advantageous form of the invention, a similar basic concept is applied to the device according to the invention in that the actuating member of the control pressure control valve is in operative connection with
l'organe d'actionnement de la soupape de réglage. the actuating member of the regulating valve.
Dans le cas d'un dispositif de commande conforme à l'invention, la canalisation de pression de commande transmettant la pression de commande pour le réglage de la transmission est avantageusement en liaison In the case of a control device according to the invention, the control pressure line transmitting the control pressure for the adjustment of the transmission is advantageously connected with
avec la canalisation de pression de frein par l'intermé- with the brake pressure line via
diaire d'une soupape réglable à volonté, tout au moins 4.- dans la position neutre de cette soupape associée à la valve at will, at least 4.- in the neutral position of this valve associated with the
position neutre de la transmission. Dans le cas d'un dis- neutral position of the transmission. In the case of a
positif de commande dans lequel, une pression d'un niveau Positive control in which, a pressure of a level
prédéterminé règne dans la canalisation de commande abou- predetermined position prevails in the control line
tissant à l'organe de réglage de la transmission, lorsque cette transmission est réglée en position neutre, il est weaving the transmission adjusting member, when this transmission is set to neutral position, it is
avantageusement prévu dans la position neutre de la trans- advantageously provided in the neutral position of the trans-
mission une liaison par l'intermédiaire d'une soupape, de préférence par l'intermédiaire de la soupape de sélection du sens de déplacement du véhicule, entre la canalisation de pression de commande aboutissant à la transmission et a link via a valve, preferably via the vehicle direction-select valve, between the control pressure line leading to the transmission and
la canalisation de pression de frein. the brake pressure line.
Il est également particulièrement avantageux que la soupape de réglage de la pression de commande soit alimentée côté entrée par la pression qui est accumulée It is also particularly advantageous for the control pressure control valve to be fed on the inlet side by the pressure which is accumulated.
en amont d'un point d'étranglement dans le circuit de re- upstream of a choke point in the recirculation circuit
foulement d'une pompe constante entratnée par la source d'énergie primaire (ceci est connu en soi: DE-OS 31 43 539) la canalisation en aval de ce point d'étranglement étant préalablement soumise à une pression déterminée, tandis qu'à cette canalisation sont raccordés, aussi bien la soupape de réglage de la pression de commande que d'autres flow of a constant pump entralnée by the primary energy source (this is known per se: DE-OS 31 43 539) the pipe downstream of this throttling point being previously subjected to a determined pressure, while this line are connected, both the control pressure control valve and other
organes de l'ensemble du dispositif de commande, et notam- components of the entire control device, and in particular
ment la canalisation de pression de frein, de préférence the brake pressure line, preferably
par l'intermédiaire d'un point d'étranglement. via a choke point.
Conformément à la présente invention, il In accordance with the present invention,
est important que la pression de commande pour la trans- It is important that the control pressure for the trans-
mission soit déterminée à partir d'une soupape de réglage de la pression de commande revêtant la forme d'une soupape de réduction de la pression, et que cette soupape, lors de mission is determined from a control pressure control valve in the form of a pressure relief valve, and that
l'actionnement de la pédale de frein soit commandée méca- the actuation of the brake pedal is controlled mechanically
niquement à une pression de sortie réduite, de sorte que la transmission est réglée dans le sens de l'arrêt de only at a reduced output pressure, so that the transmission is set in the direction of
l'arbre de sortie et que ce n'est qu'ensuite que la pres- the output shaft and only then the pressure
sion de frein est abaissée et qu'ainsi le frein est serré. brake is lowered and thus the brake is applied.
, - Acet effet, il est prévu sur la soupape de réglage de la - Acet effect, it is provided on the regulating valve of the
pression de commande, soit une action de l'organe d'ac- command pressure, ie an action of the
tionnement du frein sur l'unique organe d'actionnement de cette soupape de réglage de la pression de commande, ou bien il est prévu, de préférence, un organe de réglage actionné à partir de la pédale d'accélérateur et il est brake actuation on the single actuating member of this control pressure regulating valve, or there is preferably provided an actuator actuated from the accelerator pedal and it is
prévu un second organe d'actionnement influençant le res- provided a second actuating member influencing the res-
sort agissant sur la face opposée au premier organe d'ac- fate acting on the opposite side to the first
tionnement. Il est connu par le document DE-OS 34 27 422 tioning. It is known from DE-OS 34 27 422
de réaliser des organes d'inversion et des organes influen- to make reversing organs and influential organs
çant la pression de commande sous la forme de tiroirs tour- placing the control pressure in the form of
nants. En corrélation avec la présente invention, des solu- nants. In correlation with the present invention,
tions constructives particulièrement avantageuses peuvent particularly advantageous constructive
être envisagées en utilisant de tels tiroirs tournants. be considered using such drawers.
Selon une des caractéristiques de l'inven- According to one of the features of the invention
tion, le distributeur de sélection du sens de déplacement du véhicule est réalisé sous la forme d'un distributeur à tiroir tournant, dont le corps de tiroir tournant est muni d'une partie en forme de levier, contre laquelle s'applique the direction selector valve of the vehicle is designed as a rotating spool valve, whose rotating spool body is provided with a lever-shaped part against which
une coupelle d'appui pour le ressort de la soupape de ré- a support cup for the spring of the check valve
glage de la pression de commande, dont l'axe de coulisse- of the control pressure, whose axis of
ment est disposé, au moins approximativement, radialement is arranged, at least approximately, radially
par rapport à l'axe du tiroir tournant. relative to the axis of the rotary drawer.
La présente invention est expliquée plus en détail à l'aide des dessins ci-joints dans lesquels: - la figure 1 est un schéma de branchement d'un dispositif de commande conforme à l'invention, The present invention is explained in more detail with the aid of the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a circuit diagram of a control device according to the invention;
- les figures 2, 3 et 4 sont différentes cou- - Figures 2, 3 and 4 are different
pes d'un seul et même appareil de commande. from one and the same control unit.
Le dispositif de commande est disposé dans le bottier 1. La pompe à cylindrée constante 2 aspire, par l'intermédiaire d'une canalisation 3 à partir du réservoir 4, et refoule par l'intermédiaire d'une canalisation 5 et du filtre 6 vers un points d'étranglement 7. En aval de ce 6.- The control device is disposed in the casing 1. The constant displacement pump 2 sucks, via a pipe 3 from the tank 4, and discharges through a pipe 5 and the filter 6 to a choke point 7. Downstream of this 6.-
point d'étranglement 7, se raccorde une canalisation 8 dé- 7 is connected to an 8-pipe
bouchant dans une canalisation 9 qui aboutit à une canali- plugging into a pipe 9 that leads to a canal
sation 10, laquelle est protégée contre une pression trop élevée par une soupape I1l de limitation de la pression, cette soupape 11 de limitation de la pression servant en même temps à maintenir dans la canalisation 10 une pression 10, which is protected against too high a pressure by a pressure limiting valve 11, this pressure limiting valve 11 serving at the same time to maintain in the pipe 10 a pressure
préalable prédéfinie déterminée, par exemple de 16 bars. predetermined predefined predefined, for example 16 bar.
Cette canalisation 10 aboutit au dispositif d'alimentation This pipe 10 leads to the feeding device
de la transmission hydraulique, non représentée plus en dé- of the hydraulic transmission, not shown in more detail.
tail sur le dessin, de l'entra!nement du véhicule également tail on the drawing, the driving of the vehicle also
non représenté en détail sur le dessin. not shown in detail in the drawing.
De la canalisation 5 dérive en amont du point Line 5 drifts upstream of the point
d'étranglement 7, une canalisation 12. Une soupape de limi- 7, a pipe 12. A limiting valve
tation de la pression 13 est branchée entre les canalisa- pressure 13 is connected between the ducts
tions 12 et 9, cette soupape limitant la chute maximale 12 and 9, this valve limits the maximum fall
de pression entre les deux canalisations 12 et 9. La cana- pressure between the two pipes 12 and 9. The
lisation 12 aboutit à l'entrée de la soupape de réglage 14 de la pression de commande, à la sortie de laquelle est raccordée la canalisation de pression de commande 15. La canalisation d'évacuation 16 de la soupape de réglage 14 12 leads to the inlet of the control pressure regulating valve 14, the outlet of which is connected the control pressure line 15. The evacuation line 16 of the control valve 14
de la pression de commande est à son tour reliée à la cana- of the control pressure is in turn connected to the
lisation 9.9.
La canalisation 15 aboutit à une entrée d'un distributeur 17 à trois positions et à quatre raccordements, qui joue le rôle de distributeur de sélection du sens de Line 15 terminates at an inlet of a three-position, four-way distributor 17, which acts as a directional selection distributor.
marche, et aux deux sorties duquel sont raccordées les ca- walk, and at both exits from which are connected the
nalisations 18 et 19 qui aboutissent à l'organe de réglage, connections 18 and 19 which lead to the adjusting member,
non représenté plus en détail sur le dessin de la trans- not shown in more detail in the drawing of the trans-
mission hydraulique qui, ainsi que cela a été déjà dit, hydraulic mission which, as already mentioned,
n'est pas non plus représentée sur le dessin. Elles aboutis- is not represented in the drawing either. They result
sent de préférence aux deux chambres de pression d'un cy- preferably to the two pressure chambers of a cy-
lindre récepteur dans lequel peut coulisser un piston pi- receiver which can slide a piston
lote actionnant une soupape de précommande qui, de son côté, commande l'alimentation d'un cylindre de réglage dans lequel peut coulisser un piston de réglage relié 7.- an actuating a pre-control valve which, in turn, controls the supply of a setting cylinder in which a connected adjusting piston can slide 7.-
à l'organe de réglage de la transmission. to the transmission adjuster.
A la seconde entrée du distributeur de sélec- At the second entrance of the selector
tion 17 du sens de déplacement du véhicule, est raccordée une canalisation 20 à laquelle est à son tour raccordée la canalisation 9, de sorte que la canalisation 20 est ainsi constamment soumise à la pression sous laquelle se trouve également la canalisation 9 et qui est déterminée par la 17 of the direction of movement of the vehicle, is connected a pipe 20 which is in turn connected to the pipe 9, so that the pipe 20 is thus constantly subjected to the pressure under which is also the pipe 9 and which is determined over there
soupape 11.valve 11.
A la canalisation 20 est raccordé un point In line 20 is connected a point
d'étranglement 21 en aval duquel est raccordée la canalisa- throttle 21 downstream which is connected the channeling
tion 22 qui aboutit à l'extérieur du bottier 1 à la chambre de pression du cylindre de frein, non représentgeplus en détail sur le dessin, ou bien aux chambres de pression des cylindres de frein, non représentées plus en détail sur le dessin. Par ailleurs, un distributeur 23 à trois positions et à deux raccordements est rapporté à la canalisation 22, 22 which leads to the outside of the casing 1 to the pressure chamber of the brake cylinder, not shown in greater detail in the drawing, or to the pressure chambers of the brake cylinders, not shown in more detail in the drawing. Moreover, a distributor 23 with three positions and two connections is attached to the pipe 22,
ce distributeur jouant le r8le de distributeur de frein. this distributor playing the role of brake distributor.
A la sortie de ce distributeur de frein 23 est raccordée une canalisation 24 aboutissant au réservoir sans pression 4o L'organe d'actionnement 25 du distributeur de frein 23 est en liaison avec un organe d'actionnement 26 de la soupape de réglage 14 de la pression de commande, At the exit of this brake distributor 23 is connected a pipe 24 leading to the tank without pressure 4o The actuating member 25 of the brake valve 23 is connected to an actuating member 26 of the control valve 14 of the control pressure,
de sorte qu'en modifiant la position de l'organe d'action- so that by changing the position of the
nement 25 et donc le réglage du distributeur de frein 23, la précontrainte du ressort de la soupape de réglage de 25 and therefore the adjustment of the brake valve 23, the preload of the spring of the regulating valve of
la pression de commande 14 est modifiée ainsi que la pres- the control pressure 14 is modified as well as the pressure
sion de commande dans la canalisation 15. order in line 15.
A la canalisation 9 est en outre raccordée In line 9 is also connected
une canalisation 27 qui aboutit à l'entrée d'un distribu- a pipe 27 which leads to the entrance of a distribution
teur de réglage 28 à deux positions et à trois raccorde- regulator 28 with two positions and three
ments, dont l'organe d'actionnement 29 est en liaison opé- the actuating member 29 is in operative connection with
rationnelle avec l'organe d'actionnement 30 du distributeur 17 de sélection du sens de marche du véhicule. A l'une des sorties du distributeur 28 est raccordée la canalisation 8. - rational with the actuator 30 of the distributor 17 for selecting the direction of travel of the vehicle. At one of the outlets of the distributor 28 is connected the pipe 8. -
31 qui aboutit à l'organe de réglage, non représenté en dé- 31 which leads to the adjusting member, not shown in FIG.
tail sur le dessin, d'un moteur diesel qui n'est pas non tail on the drawing, of a diesel engine that is not no
plus représenté sur le dessin et qui entraîne la transmis- represented in the drawing and which leads to the transmission
sion hydraulique également non représentée sur le dessin. also not shown in the drawing.
La seconde sortie du distributeur 28 est raccordée par l'intermédiaire de la canalisation 32 à la canalisation 24 The second outlet of the distributor 28 is connected via line 32 to line 24
aboutissant au réservoir 4. Le distributeur 17 de sélec- ending at the reservoir 4. The distributor 17 for selecting
tion du sens de déplacement du véhicule est muni d'un or- the direction of movement of the vehicle is equipped with a
gane d'actionnement 30 qui peut 8tre manoeuvré à volonté. an actuator 30 which can be operated at will.
La soupape 14 de réglage de la pression de commande est munie d'un organe d'actionnement 33 grâce auquel le réglage de la pression de commande est directement influencé par The control pressure regulating valve 14 is provided with an actuating member 33 by means of which the adjustment of the control pressure is directly influenced by
la soupape 14 de réglage de la pression de commande. Le se- the valve 14 for adjusting the control pressure. The se-
cond organe d'actionnement 26 se trouvant en liaison opé- actuating member 26 in operative connection with
rationnelle avec l'organe d'actionnement 25 agit en sens contraire de l'organe d'actionnement 33- Entre l'organe d'actionnement 30 et l'organe d'actionnement33 de la soupape 14 de réglage de la pression de commande d'une Rational with the actuating member 25 acts in the opposite direction of the actuating member 33- Between the actuating member 30 and the actuating member 33 of the control valve 14 of the control pressure of a
part, et entre l'organe d'actionnement 30 et l'organe d'ac- part, and between the actuating member 30 and the actuator
tionnement 29 du distributeur de réglage 28 d'autre part, il y a une liaison opérationnelle, de sorte que lors de l'actionnement de l'organe d'actionnement 30, à partir de la position neutre, tout d'abord le distributeur 17 de sélection du sens de déplacement du véhicule est déplacé dans ses positions de commutation et ensuite en continuant d'actionner l'organe d'actionnement 30, l'état de réglage de l'organe d'actionnement 33 aussi bien que celui de l'organe d'actionnement 29, continue d'être constamment On the other hand, there is an operational connection, so that when actuating the actuating member 30, from the neutral position, first of all the distributor 17 of selection of the direction of movement of the vehicle is moved in its switching positions and then continuing to actuate the actuating member 30, the setting state of the actuating member 33 as well as that of the actuating member 29, continues to be constantly
modifié. Le distributeur 28 de réglage est un distribu- amended. The regulating distributor 28 is a distributor
teur à étranglement grâce auquel la pression peut être ré- throttling device by which pressure can be
glée au maximum-à la pression régnant dans la canalisation maximum pressure at the pressure in the pipe
9 et peut être réglée sur n'importe quelle pression inférieu- 9 and can be set to any lower pressure
re jusqu'à délestage complet.until completely unloaded.
Le mode de fonctionnement est le suivant: Le débit refoulé par la pompe auxiliaire 2 9.-_ arrive par la canalisation 5 au point d'étranglement 7 et à travers celui-ci et par l'intermédiaire de la canalisation 8, dans la canalisation 9 à partir de laquelle il arrive par l'intermédiaire de la canalisation 10 au dispositif d'alimentation de la transmission. Une pression constante est alors maintenue dans la canalisation 10 grâce à la soupape 11. En amont du point d'étranglement 7 s'accumule une pression qui est déterminée par l'importance du débit traversant le point d'étranglement 7 et qui est limitée The operating mode is as follows: The flow rate delivered by the auxiliary pump 29 passes through the pipe 5 at the throttling point 7 and through it and through the pipe 8, in the pipe 9 from which it arrives via the pipe 10 to the power supply device of the transmission. A constant pressure is then maintained in the pipe 10 through the valve 11. Upstream of the throttling point 7 accumulates a pressure which is determined by the importance of the flow passing through the throttling point 7 and which is limited
vers le haut par la soupape 13 de limitation de la pression. upwards by the pressure limiting valve 13.
Cette pression est transmise par la canalisation 12 à la This pressure is transmitted through line 12 to the
soupape 14 de réglage de la pression de commande dans la- valve 14 for adjusting the control pressure in the-
quelle cette pression amenée par la canalisation 12 est what this pressure brought by the line 12 is
abaissée, l'importance de cet abaissement étant détermi- the importance of this lowering being determined
née aussi bien par la position de l'organe d'actionnement 26 que par la position de l'organe d'actionnement 33, born as well by the position of the actuating member 26 as by the position of the actuating member 33,
c'est-à-dire que la pression s'établissant dans la canali- that is, the pressure settling in the canal
sation 15 est déterminée par la soupape 14 de réglage de 15 is determined by the control valve 14 of
la pression de commande.Cette pression de commande trans- the control pressure. This control pressure trans-
mise dans la canalisation 15 est communiquée par l'inter- placed in Line 15 is communicated through
médiaire du distributeur 17 de sélection du sens de dé- mediator of the distributor 17 for selecting the sense of de-
placement du véhicule respectivement à une des deux cana- placement of the vehicle respectively to one of the two
lisations 18 ou 19 et donc à un des côtés de l'organe de lizations 18 or 19 and therefore to one of the sides of the
réglage de la transmission. Dans la position neutre repré- setting the transmission. In the neutral position
sentée sur le dessin du distributeur 17 de sélection du sens de déplacement du véhicule, la même pression règne sent on the drawing of the distributor 17 for selecting the direction of movement of the vehicle, the same pressure reigns
dans les deux canalisations 18 et 19, à savoir la pres- in both ducts 18 and 19, namely the pressure
sion d'un niveau prédéterminé qui règne dans la canalisa- pre-determined level in the channeling
tion 9 et qui est transmise par l'intermédiaire de la ca- tion 9 and which is transmitted through the
nalisation 20 au distributeur 17 de sélection du sens de nalisation 20 to the distributor 17 for selecting the direction of
déplacement du véhicule.moving the vehicle.
Il en résulte une grande sécurité, car une soupape de réglage de la pression de commande telle que la This results in great safety because a control pressure control valve such as the
soupape 14 de réglage de la pression de commande doit tou- valve 14 for adjusting the control pressure must always
jours comporter un organe de réglage actionné par un ressort. days include an actuator actuated by a spring.
1 0,-1 0, -
Il y a alors le risque que dans le cas d'un appareil mal - Then there is the risk that in the case of a bad device -
entretenu, et du fait d'impuretés dans l'huile, qui se déposent sur les arêtes de l'organe de réglage, il y ait un blocage de cet organe de réglage. Mais même lorsque dans le cas du circuit selon la présente invention, l'or- maintained, and due to impurities in the oil, which are deposited on the edges of the adjustment member, there is a blockage of this adjustment member. But even when in the case of the circuit according to the present invention, the
gane de réglage dans la soupape 14 de réglage de la pres- setting in the pressure regulating valve 14
sion de commande reste coincer par une impureté, si la pédale d'accélérateur est mise dans la position neutre, the control valve remains trapped by an impurity, if the accelerator pedal is put in the neutral position,
la transmission est également réglée dans la position neu- the transmission is also set in the neutral position
trecar la pédale d'accélérateur est reliée directement de façon mécanique avec le distributeur 17 de sélection du sens de déplacement du véhicule et, dans la position the throttle pedal is connected directly mechanically with the distributor 17 for selecting the direction of movement of the vehicle and, in the position
neutre du distributeur 17 de sélection du sens de dépla- neutral of the distributor 17 for selecting the direction of movement
cement du véhicule, la même pression est établie, de la fa- vehicle, the same pressure is established,
i 5 çon précédemment décrite, par l'intermédiaire des canali- previously described, through the channels
sations 9 et 20 dans les deux canalisations 18 et 19, de tions 9 and 20 in the two pipelines 18 and 19,
sorte que l'organe de réglage de la transmission hydrau- so that the adjusting member of the hydraulic transmission
lique est déplacé dans la position neutre. Mais dans la position neutre décrite du distributeur 17 de sélection du sens de déplacement du véhicule, la canalisation 15 est également alimentée à partir du distributeur 17 de lique is moved to the neutral position. However, in the neutral position described by the vehicle direction selection distributor 17, the pipe 15 is also fed from the distributor 17 of the
sélection du sens de déplacement du véhicule avec la pres- selection of the direction of movement of the vehicle with
sion régnant dans la canalisation 9, si bien que dans les canalisations 15 et 16 et donc sur les deux c8tés de la soupape 14 de réglage de la pression de commande, la in the pipe 9, so that in the pipes 15 and 16 and thus on both sides of the valve 14 for adjusting the control pressure, the
même pression règne.same pressure reigns.
Si maintenant l'organe d'actionnement 30 du distributeur 17 de sélection du sens de déplacement du véhicule est actionné, et qu'ainsi ce distributeur 17 de sélection du sens de déplacement du véhicule est amené dans l'une des deux positions de commutation, la canalisation de pression de commande est alors reliée à une des deux canalisations 18 ou 19. L'autre de ces deux canalisations 18 et 19 est reliée par l'intermédiaire de la canalisation 20 à la canalisation 9 et est ainsi alimentée par la 11.- If now the actuator 30 of the distributor 17 for selecting the direction of movement of the vehicle is actuated, and thus this distributor 17 for selecting the direction of movement of the vehicle is brought into one of the two switching positions, the control pressure pipe is then connected to one of the two pipes 18 or 19. The other of these two pipes 18 and 19 is connected via the pipe 20 to the pipe 9 and is thus fed by the 11. -
pression constante régnant dans cette dernière canalisa- constant pressure prevailing in this last channeling
tion. De ce fait, une chute de pression est engendrée entre les pressions régnant dans les canalisations 18 et 19, cette chute de pression étant dépendante du réglage de la soupape 14 de réglage de la pression de commande. tion. Therefore, a pressure drop is generated between the pressures in the pipes 18 and 19, this pressure drop being dependent on the adjustment of the valve 14 for adjusting the control pressure.
Si l'organe d'actionnement 25 du distribu- If the actuating member 25 of the
teur de frein 23 est actionné, l'organe d'actionnement 26 de la soupape 14 de réglage de la pression de commande brake actuator 23 is actuated, the actuating member 26 of the control pressure regulating valve 14
est également actionné par l'intermédiaire de ce distribu- is also operated through this distribu-
teur et tout d'abord la chute de pression entre les cana- and first of all the pressure drop between
lisations 15 et 19 est diminuée et donc la chute de pres- 15 and 19 is reduced and therefore the fall of
sion entre les canalisations 18 et 19 est diminuée et, de ce fait, la transmission hydraulique est réglée vers la between the lines 18 and 19 is reduced and, as a result, the hydraulic transmission is
position neutre. Ce n'est que lorsque la transmission hy- neutral position. Only when the transmission is hy-
draulique a atteint sa position neutre que, par l'intermé- hydraulics has reached its neutral position that, through
diaire du distributeur de frein 23, une liaison, étranglée tout au moins au début, est établie entre les canalisations 22 et 24 et donc entre la canalisation 22 et le réservoir 4 et la pression dans la canalisation de frein 22 est ainsi abaissée de sorte que le frein commence à se serrer sous l'action de l'accumulateur d'énergie jusqu'à ce que 23, a connection, constricted at least initially, is established between the pipes 22 and 24 and therefore between the pipe 22 and the tank 4 and the pressure in the brake pipe 22 is thus lowered so that the brake begins to tighten under the action of the energy accumulator until
la canalisation 22 soit complètement dépourvue de pres- line 22 is completely devoid of pressure.
sion et qu'ainsi le frein sous l'action de l'accumulateur d'énergie soit complètement serré. Le point d'étranglement the brake under the action of the energy accumulator is completely tightened. The throttling point
21 empêche qu'à partir de la canalisation 9 et par l'inter- 21 prevents from Line 9 and through
médiaire de la canalisation 20, du fluide sous pression s'écoule par l'intermédiaire des canalisations 22 et 24 intermediate of the pipe 20, the fluid under pressure flows via the pipes 22 and 24
avec un trop grand débit.with too much flow.
Pour pouvoir commander la soupape de réglage 14 de la pression de commande pour une nouvelle mise en route, il faut, à cause de la liaison opérationnelle entre les organes d'actionnement 25 et 26, que le distributeur de frein 23 soit tout d'abord ramené dans sa position de fermeture, avec cette conséquence que par l'intermédiaire des canalisations 9 et 20 et par l'intermédiaire du point 12.- d'étranglement 21, une pression s'établit à nouveau dans la canalisation de pression de frein 22, pression grâce à In order to be able to control the control valve 14 of the control pressure for a new start-up, it is necessary, because of the operational connection between the actuating members 25 and 26, that the brake valve 23 is first of all returned to its closed position, with the consequence that through the lines 9 and 20 and through the point 12.- throttling 21, a pressure is established again in the brake pressure line 22 , pressure thanks to
laquelle le frein est desserré. Entre l'organe d'actionne- which the brake is released. Between the body of action
ment 30 du distributeur 17 de sélection du sens de déplace- 30 of the distributor 17 for selecting the direction of movement
ment du véhicule et la soupape 14 de réglage de la pression de commande, il subsiste une liaison opérationnelle par of the vehicle and the control pressure regulating valve 14, an operational link remains
l'intermédiaire de l'organe d'actionnement 30 de la sou- via the actuating member 30 of the
pape 14 de réglage de la pression de commande, avec pour conséquence que dans la position neutre du distributeur 17 pope 14 for adjusting the control pressure, with the consequence that in the neutral position of the distributor 17
de sélection du sens de déplacement du véhicule, la sou- selection of the direction of movement of the vehicle, the
pape 14 de réglage de la pression de commande ne peut pas être commandée. De n'est que lorsqu'un des deux sens de commande est commandé, que peut être également commandée dans la canalisation 15 par l'intermédiaire de la soupape 14 de réglage de la pression de commande, une pression de Pope 14 control pressure setting can not be controlled. Only when one of the two control directions is controlled, which can also be controlled in the line 15 via the control pressure adjusting valve 14, a pressure of
commande qui diffère de la pression dans la canalisation 9. control that differs from the pressure in Line 9.
Comme l'organe d'actionnement 29 du distri- As the actuator 29 of the distribution
buteur 28 est également en liaison opérationnelle avec l'organe d'actionnement 30, ceci a pour conséquence que dans la position neutre du distributeur 17 de sélection du sens de déplacement du véhicule, le distributeur 28 se trouve dans la position représentée sur le dessin et que, par suite, la canalisation 31 est reliée à la canalisation 32 et donc au réservoir 4, de sorte que l'organe de réglage du moteur diesel est réglé sur la vitesse de rotation en the scorer 28 is also in operational connection with the actuating member 30, this has the consequence that in the neutral position of the vehicle direction selection valve 17, the distributor 28 is in the position shown in the drawing and that, as a result, the pipe 31 is connected to the pipe 32 and therefore to the tank 4, so that the adjustment member of the diesel engine is set to the speed of rotation in
marche à vide. Ce n'est que lorsque l'organe d'actionne- run empty. Only when the governing body
ment 30 du distributeur 17 de sélection du sens de dépla- 30 of the distributor 17 for selecting the direction of movement
cement du véhicule est actionné que le distributeur 28 est également actionné et qu'une liaison est établie entre vehicle is actuated that the distributor 28 is also actuated and that a link is established between
les canalisations 27 et 31, de sorte que par l'intermédiai- the pipes 27 and 31, so that through the intermediary
re de cette liaison une pression peut s'établir dans la re of this connection a pressure can be established in the
canalisation-31 et donc dans l'organe de réglage du mo- pipe-31 and thus in the regulating member of the
teur diesel. La liaison entre les organes d'actionnement 29 et 33 d'une part et l'organe 30 d'autre part, est telle diesel engine. The connection between the actuating members 29 and 33 on the one hand and the member 30 on the other hand, is such that
que lors d'un déplacement constant de l'organe d'actionne- that during a constant movement of the operating organ
13.-13.-
ment 30 à partir de la position neutre, la soupape 14 de ré- From the neutral position, the valve 14
glage de la pression de commande, tout comme le distribu- control pressure, just like the distribution of
teur 28, sont constamment commandés de façon croissante. 28, are constantly being ordered more and more.
Dans le bottier 1 il est prévu un perçage 41 dans lequel sont disposées une douille 42 et une douille 43. Dans la douille 42 il est à nouveau prévu un perçage 44 et dans la douille 43 un perçage 45. Les deux perçages 44 et sont alignés l'un avec l'autre et dans ces perçages 44 In the casing 1 is provided a bore 41 in which are arranged a sleeve 42 and a sleeve 43. In the sleeve 42 there is again provided a bore 44 and in the sleeve 43 a bore 45. The two holes 44 and are aligned with each other and in these holes 44
et 45 alignés l'un sur l'autre est monté un tiroir tour- and 45 aligned one on the other is mounted a drawer turn-
nant 46 dont l'extrémité 47 est reliée par l'intermédiaire 46 whose end 47 is connected via
d'un système mécanique de levier à une pédale non représen- from a mechanical lever system to a pedal that is not
tée plus en détail sur le dessin. Dans ce tiroir tournant 46 sont ménagées deux chambres 48 et 49 séparées l'une de l'autre par une cloison intermédiaire 50. Ces chambres 48, 49 communiquent avec des perçages 51 et 52 dans la douille 43 et constituent avec ceux-ci et la paroi intermédiaire 50, le distributeur 17 d'inversion du sens de déplacement du véhicule. more in detail on the drawing. In this rotating drawer 46 are formed two chambers 48 and 49 separated from each other by an intermediate partition 50. These chambers 48, 49 communicate with holes 51 and 52 in the sleeve 43 and constitute with them and the intermediate wall 50, the distributor 17 for reversing the direction of movement of the vehicle.
Une autre partie du tiroir tournant 46 com- Another part of the turntable 46 com-
porte une chambre 53 fermée par un bouchon 54 dans lequel est ménagé un perçage d'étranglement 55 qui débouche dans la chambre 56 devant la face frontale du tiroir tournant 46. Dans la paroi de la chambre 53 il est prévu un perçage carries a chamber 53 closed by a plug 54 in which is formed a throttle bore 55 which opens into the chamber 56 in front of the end face of the rotary slide 46. In the wall of the chamber 53 is provided a piercing
57 allant en se rétrécissant qui communique avec un per- Narrowing down that communicates with a person
çage 58 dans la douille 42, de sorte que selon la position 58 in the socket 42, so that depending on the position
de rotation du tiroir tournant 46, une section transver- rotation of the rotary slide 46, a transverse section
* sale de recouvrement plus ou moins importante est libérée.* dirty more or less important recovery is released.
L'axe du perçage 41 coupe l'axe du perçage 61 qui est fermé vers le haut par un couvercle 60 fixé par deux The axis of the bore 41 intersects the axis of the bore 61 which is closed upwards by a cover 60 fixed by two
vis 62.screw 62.
La partie médiane du tiroir tournant 46 est constituée par un voile plat 59 dans lequel est prévu un perçage fileté dans lequel est vissé un goujon fileté 63 fixé au moyen d'un écrou 64 qui sur son côté placé vers le bas sur le dessin, porte une rondelle 65. Contre cette 14.- rondelle 65 s'applique la face frontale d'un coulisseau 66 susceptible de coulisser dans l'alésage 61. Dans la partie The middle portion of the rotary spool 46 is constituted by a flat web 59 in which is provided a threaded hole in which is screwed a threaded stud 63 fixed by means of a nut 64 which on its side placed downwards in the drawing, door a washer 65. Against this 14.- washer 65 applies the front face of a slide 66 slidable in the bore 61. In the part
inférieure de l'alésage 61 une douille de soupape 68 s'ap- lower of the bore 61 a valve bushing 68
plique contre un épaulement 67 de l'alésage 61. Entre le coulisseau 66 et la douille de soupape 68, est comprimé un ressort 69 qui, d'une part, maintient la douille de soupape 68 appliquée contre l'épaulement 67 et maintient, d'autre part, le coulisseau 66 appliqué sur la rondelle 65. Dans le perçage longitudinal de la douille de soupape 68 peut against a shoulder 67 of the bore 61. Between the slider 66 and the valve bushing 68 is compressed a spring 69 which, on the one hand, holds the valve bushing 68 against the shoulder 67 and holds, On the other hand, the slider 66 applied to the washer 65. In the longitudinal bore of the valve bushing 68 can
coulisser un tiroir de soupape 70 dont le prolongement su- slide a valve spool 70 whose extension su-
périeur 71 traverse un perçage du coulisseau 66 et porte dans une gorge un anneau de retenue 72 qui s'applique contre la face supérieure du coulisseau 66. Entre le tiroir de soupape 70 et le coulisseau 66 sont comprimés des ressorts 73 qui exercent ainsi un effort sur le tiroir de soupape , effort dont l'importance dépend de la distance entre la face du tiroir de soupape 70 placée dans le haut sur 71 passes through a bore of the slider 66 and carries in a groove a retaining ring 72 which is applied against the upper face of the slider 66. Between the valve spool 70 and the slider 66 are compressed springs 73 which thus exert a force on the valve spool, effort whose importance depends on the distance between the face of the valve spool 70 placed in the top on
le dessin et le coulisseau 66.drawing and slide 66.
Dans le même perçage 74 de la douille de soupape 68 peut se déplacer un poussoir 75 qui prend appui In the same hole 74 of the valve bushing 68 can move a push-button 75 which is supported
par l'intermédiaire de ressorts 76 contre la face inférieu- by means of springs 76 against the underside
re du tiroir de soupape 70, de sorte que par l'intermédiai- valve spool 70, so that through the intermediary of
re des ressorts 76 un effort, s'opposant à l'action des re springs 76 an effort, opposing the action of
ressorts 73, est exercé sur le tiroir de soupape 70. springs 73 is exerted on the valve spool 70.
Les parties 59 et 63 à 66 correspondent aux parties 25 et 26 de la figure 1. Le poussoir 75 correspond à la partie 33 de la figure 1. Dans ladouille de soupape 68 il est prévu des perçages radiaux 77 qui débouchent dans un perçage 78 qui est fermé vers l'extérieur par une bille 79 enfoncée à la presse et qui communique avec un perçage 80. Ces perçages 78 et 80 correspondent à la canalisation The parts 59 and 63 to 66 correspond to parts 25 and 26 of FIG. 1. The pusher 75 corresponds to the part 33 of FIG. 1. In the valve groove 68 radial holes 77 are provided which open into a bore 78 which is closed outwardly by a ball 79 pressed into the press and which communicates with a bore 80. These holes 78 and 80 correspond to the pipe
de la figure 1.of Figure 1.
Le perçage 80 est prévu pour raccorder une Drilling 80 is intended to connect a
canalisation qui, par ailleurs n'est pas davantage men- which is, moreover, not
tionnée dans la demande de brevet, et qui aboutit à l'organe 15.- de réglage du moteur diesel, cependant que dans la chambre 56 est maintenue une pression prédéfinie constante qui se communique par l'intermédiaire du perçage 55 à la chambre 53, une liaison avec étranglement pouvant toutefois être réalisée avec le perçage 81 par l'intermédiaire de l'évide- in the patent application, which leads to the engine control member 15.-, while in the chamber 56 is maintained a constant preset pressure which communicates via the bore 55 to the chamber 53, a throttled connection can, however, be made with the bore 81 via the recess
ment 579 (voir canalisation 31 de la figure 1). 579 (see line 31 of Figure 1).
A l'épaulement 67 l'alésage 61 se transforme en l'alésage 82 qui est fermé par un couvercle 83 fixé par des vis 84 et qui comporte un perçage central fileté dans At the shoulder 67 the bore 61 is transformed into the bore 82 which is closed by a cover 83 fixed by screws 84 and which comprises a threaded central bore in
lequel est disposé un goujon fileté 85, lequel est suscepti- which is disposed a threaded stud 85, which is susceptible
ble de pivoter en pouvant être fixé au moyen d'un écrou 86 to pivot by being attachable by means of a nut 86
dans une position sélectionnée. La face frontale du gou- in a selected position. The frontal face of the government
jon fileté 85 limite ainsi la position possible de -la tête sphérique 87 contre laquelle s'applique à son tour Thread 85 thus limits the possible position of the spherical head 87 against which in turn
le poussoir 75 sous l'action du ressort 76. La tête sphéri- the pusher 75 under the action of the spring 76. The spherical head
que 87 est disposée sur un levier 88 qui est missé dans l'arbre 89 d'actionnement du frein, cet arbre étant disposé sur la figure 2 parallèlement au plan du dessin et avant that 87 is disposed on a lever 88 which is missé in the shaft 89 for actuating the brake, this shaft being arranged in FIG. 2 parallel to the plane of the drawing and before
de ce plan parallèlement au bord inférieur du bottier 1. of this plane parallel to the lower edge of the casing 1.
D'une façon analogue à la chambre 53 du In a similar way to room 53 of
tiroir tournant 46, l'arbre 89 d'actionnement du frein com- turntable 46, the shaft 89 for actuating the brake com-
porte à son extrémité une chambre 98 dans la paroi de la- door at its end a room 98 in the wall of the-
quelle est ménagé un évidement 99 en forme de coin, servant à établir une liaison d'étranglement avec le perçage 90 a corner-shaped recess 99 for providing a throttling connection with the piercing 90 is provided
Ce point d'étranglement 99 correspondant au point d'étran- This strangulation point 99 corresponding to the point of
glement dans la soupape 23 de la figure 1. in the valve 23 of Figure 1.
La réalisation conforme à l'invention permet The embodiment according to the invention allows
de freiner de façon très progressive, en évitant des situa- to slow down very gradually, avoiding situations
tions dans lesquelles il y a par l'intermédiaire de la transmission,entra nement par les organes de déplacement in which there is through the transmission, drive by the moving
du véhicule, tandis que le couple d'entrainement est absor- of the vehicle, while the training torque is absorbed
bé en majeure partie par le frein à friction. Une telle si- mostly thanks to the friction brake. Such a
tuation de fonctionnement est également évitée lorsque pour l'entraînement d'un autre dispositif utilisateur, par exemple de la pompe d'une hydraulique de levage sur un chariot à 16.- operation is also avoided when driving another user device, for example the pump of a hydraulic lift on a truck at 16.-
fourche, le moteur à combustion interne assurant l'entraine- fork, the internal combustion engine providing the
ment doit être réglé à une vitesse de rotation élevée, tan- must be set at a high speed of rotation, tan-
dis qu'en m4me temps le véhicule est déplacé lentement. Au contraire, il y a toujours seulement soit entraînement et la vitesse de rotation de l'arbre de sortie est commandée say that at the same time the vehicle is moving slowly. On the contrary, there is always only one drive and the rotational speed of the output shaft is controlled
de façon très progressive par l'intermédiaire de la trans- in a very progressive way through the trans-
mission hydraulique, ou bien il y a freinage. Ainsi, non seulement on épargne une absorption d'énergie et donc une consommation inutile de matériau de friction, ainsi qu'une usure des garnitures de freins, mais l'actionnement et la commande du véhicule sont beaucoup plus simples pour le hydraulic mission, or there is braking. Thus, not only does energy absorption and therefore unnecessary consumption of friction material and wear of the brake linings be spared, but the actuation and control of the vehicle is much simpler for the operation of the vehicle.
conducteur que dans le cas de véhicules dans lesquels si- only in the case of vehicles in which
multanément le moteur à combustion interne est réglé à une vitesse élevée par un organe d'actionnement, tandis multaneously the internal combustion engine is set at a high speed by an actuating member, while
qu'avec un autre organe d'actionnement, la vitesse de dé- with another actuator, the speed of
placement du véhicule doit être freinée. placement of the vehicle must be braked.
17.-17.-
Claims (9)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3447364 | 1984-12-24 |
Publications (2)
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| FR2575118A1 true FR2575118A1 (en) | 1986-06-27 |
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ID=6253871
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| FR858519146A Expired - Fee Related FR2575118B1 (en) | 1984-12-24 | 1985-12-24 | CONTROL DEVICE FOR A MOTOR VEHICLE, PARTICULARLY FOR A LIFT TRUCK |
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Citations (4)
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1985
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- 1985-12-24 FR FR858519146A patent/FR2575118B1/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |