FR2574873A1 - Flexible tube energy conversion device - Google Patents

Abstract

The appts. converts pressure energy into kinetic energy, particularly into linear travel. It can be used in place of e.g. piston and cylinder devices. A flexible tube (2) is supported inside a channel section (1) and roller (5) is supported above it so that it can roll along the tube. The roller is held against the tube by a certain force, and when a pressure pulse is conveyed by the tube, its wall is expanded with sufficient force to cause the roller and its support (4) to travel along a guide. The guide can be a beam (3) parallel with the channel, the support being a bracket fitted over the beam. Pressure pulses can be controlled by a valve connected to a pneumatic supply and operated by a control circuit. Other designs, include a flexible tube wound round a drum for rotating a roller.

Description

Dispositif pour la conversion d'énergie de pression en énergie cinétique
La présente invention concerne un dispositif pour la conversion d'énergie de pression en énergie cinétique.Device for converting pressure energy into kinetic energy
The present invention relates to a device for converting pressure energy into kinetic energy.

Il est possible de mettre un organe en mouvement à l'aide d'un dispositif utilisant un tuyau flexible pouvant être mis sous pression. La demande de brevet DE-PS 28 15 647 décrit un dispositif de traction pour un organe déplaçable en translation, ce dispositif étant réalisé sous la forme d'un tuyau flexible fixé à une extrémité appelée "première extrémité" et enroulé en spirale et pouvant être mis sous pression. Le tuyau est relié par sa seconde extrémité à l'organe déplaçable et enroulé de telle façon qu'une section de tuyau réduite en l'absence de pression peut être dilatée sous l'action d'une pression créée à l'intérieur du tuyau. La pression à l'intérieur du tuyau est créée à l'aide d'une cartouche génératrice de gaz disposée à la seconde extrémité du tuyau, à l'intérieur de celui-ci, et dont l'allumage peut être commandé par un détecteur de collision. It is possible to set in motion a device using a flexible hose which can be pressurized. Patent application DE-PS 28 15 647 describes a traction device for a member movable in translation, this device being produced in the form of a flexible pipe fixed at one end called "first end" and wound in a spiral and being able to be put under pressure. The hose is connected by its second end to the movable member and wound in such a way that a reduced section of hose in the absence of pressure can be expanded under the action of a pressure created inside the hose. The pressure inside the pipe is created using a gas generator cartridge placed at the second end of the pipe, inside the pipe, the ignition of which can be controlled by a collision.

La conversion d'énergie de pression en énergie cinétique s'effectue dans ce dispositif par la propagation, à partir de la seconde extrémité, de l'agrandissement de la section du tuyau réduite en l'absence de pression. Cet agrandissement a pour résultat un agrandissement successif du diamètre d'en roulement moyen du tuyau enroulé en spirale et, par conséquent, une force de traction exercée sur l'organe déplaçable relié à la seconde extrémité du tuyau. The conversion of pressure energy into kinetic energy is carried out in this device by the propagation, from the second end, of the enlargement of the reduced section of the pipe in the absence of pressure. This enlargement results in a successive enlargement of the mean rolling diameter of the spirally wound pipe and, consequently, a tensile force exerted on the movable member connected to the second end of the pipe.

Si l'on veut répéter le processus de traction, il faut notamment faire disparaître la pression dans le tuyau par un démontage partiel de celui-ci et le munir ensuite d'une nouvelle cartouche génératrice de gaz ou remplacer tout le dispositif de traction par un neuf. If you want to repeat the traction process, you must in particular relieve the pressure in the pipe by partially disassembling it and then provide it with a new gas-generating cartridge or replace the entire traction device with a new.

La nécessité de ces opérations limite déjà le domaine d'application d'un tel dispositif. De plus, l'utilisation d'un dispositif convertissant l'énergie de pression en énergie cinétique construit et fonctionnant de cette façon est limitée aux cas ou une force relativement grande doit être exercée pendant quelques millisecondes le long d'une distance relativement courte. The need for these operations already limits the field of application of such a device. Furthermore, the use of a device converting pressure energy into kinetic energy constructed and operating in this way is limited to cases where a relatively large force must be exerted for a few milliseconds along a relatively short distance.

L'invention définie par la revendication 1, à savoir un dispositif pour la conversion d'énergie de pression en énergie cinétique avec utilisation d'un tuyau flexible raccordable à une source de pression, caractérisé par une disposition du tuyau flexible entre un appui et une surface de roulement roulant sur le tuyau flexible de telle façon que la section de passage dudit tuyau flexible soit fermée, c'est-à-dire réduite à zéro, dans la zone de l'emplacement de contact du tuyau flexible avec un élément formant rouleau et par un moyen permettant au choix de mettre sous pression ou en communication avec l'atmosphère au moins un des brins du tuyau partant dudit emplacement de contact, a pour but de réaliser un dispositif de conversion d'énergie de pression en énergie cinétique avec utilisation d'un tuyau flexible pouvant être mis sous une pres sion intérieure, de telle façon que ce dispositif puisse être utilisé comme dispositif moteur fonctionnant de façon répétée en service pour un dispositif de déplacement souvent appelé "actionneur" qui ramène à sa position initiale un organe déplacé par une action extérieure, même d'une distance relativement grande telle que des décimètres ou des mètres, par exemple, ou même plus. The invention defined by claim 1, namely a device for converting pressure energy into kinetic energy using a flexible hose connectable to a pressure source, characterized by an arrangement of the flexible hose between a support and a running surface rolling on the flexible pipe so that the passage section of said flexible pipe is closed, that is to say reduced to zero, in the area of the location where the flexible pipe contacts a roller element and by a means allowing the choice of putting under pressure or in communication with the atmosphere at least one of the strands of the pipe leaving said contact location, aims to provide a device for converting pressure energy into kinetic energy with use of a flexible hose which can be put under an internal pressure, so that this device can be used as a motor device operating repeatedly in service for a dispo displacement device often called an "actuator" which returns to its initial position an organ displaced by an external action, even from a relatively large distance such as decimeters or meters, for example, or even more.

Le dispositif selon l'invention constitue un dispositif moteur pour dispositif de déplacement dont les possibilités d'utilisation sont nombreuses. Ce dispositif peut être réalisé sous la forme d'un dispositif moteur à translation ou d'un dispositif moteur à rotation et peut être utilisé de fa çon avantageuse dans des dispositifs de rappel, par exemple, dans lesquels, pendant le déplacement d'un organe à partir de sa position initiale, aucune force de rappel ne doit être exercée sur l'organe. The device according to the invention constitutes a motor device for a displacement device whose possibilities of use are numerous. This device can be produced in the form of a translation drive device or a rotation drive device and can be used advantageously in return devices, for example, in which, during the movement of an organ from its initial position, no restoring force should be exerted on the organ.

Un dispositif du type selon l'invention peut aussi être avantageusement utilisé à où jusqu'ici des mouvements de déplacement étaient effectués à l'aide de vérins à piston et cylindre. Par rapport à ces dispositifs, le dispositif selon l'invention se distingue aussi, entre autres, par des exigences de précision de fabrication beaucoup moins grandes de ses pièces détachées et par l'absence de joints coulissants. A device of the type according to the invention can also be advantageously used where movement movements have hitherto been carried out using piston and cylinder jacks. Compared to these devices, the device according to the invention is also distinguished, among other things, by much lower manufacturing precision requirements for its spare parts and by the absence of sliding joints.

L'invention met à profit la force exercée sur un élément formant rouleau par la section d'un tuyau flexible aplati par cet élément et reprenant sa forme sous l'action d'une pression intérieure, ledit élément formant rouleau pressant le tuyau flexible contre un appui et fermant la section de passage dudit tuyau flexible en la réduisant à zéro à l'emplacement où il est en contact avec celu-ci. Par ce moyen, l'énergie de pression communiquée au tuyau flexible est convertie en une force exercée sur les éléments du dispositif auxquels un mouvement de translation ou de rotation, ou les deux, selon la forme de réalisation, peut être communiqué. Après déplacement d'un tel élément à partir de sa position initiale, il est rappelé à cette position en mettant le tuyau flexible sous pres sicn par une extrémité.Ce processus peut être répété pour le fonctionnement en service à l'aide d'un dispositif à robinets pouvant être commandé. The invention takes advantage of the force exerted on a roller element by the section of a flexible pipe flattened by this element and resuming its shape under the action of an internal pressure, said roller element pressing the flexible tube against a support and closing the passage section of said flexible pipe by reducing it to zero at the location where it is in contact with it. By this means, the pressure energy communicated to the flexible pipe is converted into a force exerted on the elements of the device to which a translational or rotational movement, or both, depending on the embodiment, can be communicated. After moving such an element from its initial position, it is called back to this position by putting the flexible hose under pressure at one end. This process can be repeated for operation in service using a device with valves that can be ordered.

Si les deux extrémités du tuyau flexible sont raccordées à un dispositif à robinets pouvant être commandé, le mouvement de déplacement peut également se produire automatiquement dans le sens opposé s-i un brin du tuyau est mis en communication avec l'atmosphère pendant que l'autre est mis sous pression. If both ends of the flexible hose are connected to a controllable valve device, the movement movement can also occur automatically in the opposite direction if one strand of the hose is placed in communication with the atmosphere while the other is put under pressure.

Le dispositif selon l'invention est décrit ci-apres plus en détail à l'aide des dessins annexés. The device according to the invention is described below in more detail with the aid of the accompanying drawings.

La figure 1 représente un dispositif de déplacement à chariot coulissant guidé suivant une ligne droite. Dans ce dispositif, l'appui est réalisé sous la forme d'un rail en U 1 ouvert vers le haut. Le tuyau flexible 2 est disposé sur le fond du rail en U. Un rail de guidage 3 est disposé parallèlement au rail en U. Un chariot coulissant 4 peut glisser le long du rail de guidage 3. L'élément formant rouleau est constitué par un galet 5. Le galet 5 est monté tournant sur le chariot coulissant 4 de telle façon que son axe de rotation soit perpendiculaire à la direction de déplacement du chariot et parallèle à la surface de portée 6 de l'appui du tuyau flexible 2.La distance entre le galet 5 et la surface de portée 6 est choisie de telle façon que le tuyau flexible 2 soit pressé par ledit galet contre l'appui et que la section dudit tuyau flexible soit fermée à l'emplacement de contact avec le galet. FIG. 1 represents a displacement device with a sliding carriage guided along a straight line. In this device, the support is produced in the form of a U-shaped rail 1 open upwards. The flexible pipe 2 is arranged on the bottom of the U-shaped rail. A guide rail 3 is arranged parallel to the U-shaped rail. A sliding carriage 4 can slide along the guide rail 3. The roller element is constituted by a roller 5. The roller 5 is mounted rotating on the sliding carriage 4 so that its axis of rotation is perpendicular to the direction of movement of the carriage and parallel to the bearing surface 6 of the support of the flexible pipe 2.The distance between the roller 5 and the bearing surface 6 is chosen such that the flexible pipe 2 is pressed by said roller against the support and that the section of said flexible pipe is closed at the location of contact with the roller.

La mise sous pression du tuyau flexible 2 peut se faire par l'extrémité 7 de celui-ci comme cela est représenté schématiquement à la figure 1. Le dispositif à robinets commandé correspondant 8 et sa liaison avec l'extrémité 7 du tuyau flexible 2 sont représentés sous une forme générale à la figure 1 par des symboles de commutation normalisés. Dans le schéma de commande de la figure 1, le brin du tuyau flexible 2 qui se termine par l'extrémité 7 est mis en communication avec l'atmosphère dans un premier état de commutation du dispositif à robinets 8 et le chariot coulissant 4 peut,-sous 1 'ac- tion d'une force extérieure, se déplacer, notamment dans la direction de l'extrémité 7 du tuyau flexible 2 en surmontant les résistances de frottement et la résistance de roulement sur ce tuyau sans pression. Lorsque le dispositif à robinets 8 est à la seconde position de commande, le brin du tuyau flexible 2 qui se termine par l'extrémité 7 est sous pression. The flexible pipe 2 can be pressurized by the end 7 of the latter as shown diagrammatically in FIG. 1. The corresponding controlled valve device 8 and its connection with the end 7 of the flexible pipe 2 are shown in general form in Figure 1 by standardized switching symbols. In the order diagram of FIG. 1, the strand of the flexible pipe 2 which ends at the end 7 is placed in communication with the atmosphere in a first switching state of the valve device 8 and the sliding carriage 4 can, - under the action of an external force, move, in particular in the direction of the end 7 of the flexible pipe 2 by overcoming the friction resistances and the rolling resistance on this pipe without pressure. When the valve device 8 is in the second control position, the strand of the flexible pipe 2 which ends at the end 7 is under pressure.

Cela a pour effet, en combinaison avec le chariot coulissant 4 déplaçable dans la direction du tuyau flexible 2, que le galet 5 roule sur ledit tuyau flexible dans la direction de l'extrémité 9 de celui-ci sous l'action de l'arrondissement de sa section produit par la pression intérieure et entrain avec lui le chariot coulissant 4 vers cette extrémité dudit tuyau. Le chariot coulissant 4 se comporte ainsi comme un dispositif de déplacement automatique et peut à son tour être relié rigidement ou de façon articulée à un ou plusieurs dispositifs à déplacer. Dans le cas d'une liaison avec articulation, par exemple par la bielle d'un système bielle-manivelle, un dispositif à déplacer peut être déplacé le long d'un arc de cercle.This has the effect, in combination with the sliding carriage 4 movable in the direction of the flexible pipe 2, that the roller 5 rolls on the said flexible pipe in the direction of the end 9 thereof under the action of rounding. of its section produced by the internal pressure and takes with it the sliding carriage 4 towards this end of said pipe. The sliding carriage 4 thus behaves like an automatic movement device and can in turn be rigidly or hingedly connected to one or more devices to be moved. In the case of a link with articulation, for example by the connecting rod of a connecting rod-crank system, a device to be moved can be moved along an arc of a circle.

Dans un mode de commande différent de celui de la figure 1, la mise sous pression du tuyau flexible 2 peut être effectuée alternativement par les deux extrémités, l'une des ex extrémités étant mise sous pression pendant que l'autre est mise en communication avec l'atmosphère. On obtient ainsi un dispositif de déplacement agissant automatiquement également dans le sens opposé. In a control mode different from that of FIG. 1, the pressurization of the flexible pipe 2 can be carried out alternately by the two ends, one of the ex ends being pressurized while the other is put in communication with the atmosphere. A displacement device is thus obtained which also acts automatically in the opposite direction.

Dans une forme de réalisation avantageuse (non représentée) de l'invention, le chariot coulissant 4 guidé positivement par le rail de guidage 3 peut être remplacé par un châssis muni de roues dans lequel au moins une des roues ou au moins une roue supplémentaire roule de la façon décrite plus haut sur un tuyau flexible et agit ainsi comme une roue motrice, la distance entre l'axe de rotation de la roue qui coopère avec ce tuyau et la surface d'appui nécessaire pour fermer la section du tuyau étant maintenue par le poids du chariot. In an advantageous embodiment (not shown) of the invention, the sliding carriage 4 positively guided by the guide rail 3 can be replaced by a chassis provided with wheels in which at least one of the wheels or at least one additional wheel rolls as described above on a flexible pipe and thus acts as a drive wheel, the distance between the axis of rotation of the wheel which cooperates with this pipe and the bearing surface necessary to close the section of the pipe being maintained by the weight of the cart.

Il est à noter que la roue motrice peut être montée de façon orientable sur le châssis et l'appui réalisé sous la forme d'un profil courbe, de sorte que le châssis peut aussi décrire des trajectoires courbes. It should be noted that the drive wheel can be mounted in an orientable manner on the chassis and the support produced in the form of a curved profile, so that the chassis can also describe curved trajectories.

La figure 2 représente une inversion cinématique d'un dispositif selon la figure 1. Alors que sur la figure 1, le galet 5 roule sur le tuyau flexible 2 en changeant de lieu, dans le dispositif de la figure 2, la mise sous pression du tuyau flexible 10 par une de ses extrémités produit un déplacement longitudinal de ce tuyau dans la direction de cette extrémité, de sorte que le brin opposé du tuyau peut être utilisé comme organe de traction d'un dispositif de déplacement. A cet effet, l'élément formant rouleau réalisé sous la forme d'un galet 11 tourne autour d'un axe 12 lié au système et l'appui est réalisé sous la forme d'un rouleau 13 dont l'axe de rotation est parallèle à l'axe du galet 11. FIG. 2 represents a kinematic inversion of a device according to FIG. 1. While in FIG. 1, the roller 5 rolls on the flexible pipe 2 by changing location, in the device of FIG. 2, the pressurization of the flexible pipe 10 by one of its ends produces a longitudinal displacement of this pipe in the direction of this end, so that the opposite strand of the pipe can be used as a traction member of a displacement device. To this end, the roller element produced in the form of a roller 11 rotates about an axis 12 linked to the system and the support is produced in the form of a roller 13 whose axis of rotation is parallel to the axis of the roller 11.

La figure 3 représente une forme de réalisation avantageuse du point de vue conception d'un dispositif selon 1 'in- vention dans lequel le tuyau flexible agissant selon le principe illustré par la figure 2 peut être utilisé comme organe de traction d'un dispositif de déplacement. FIG. 3 represents an advantageous embodiment from the design point of view of a device according to the invention in which the flexible hose acting according to the principle illustrated in FIG. 2 can be used as the traction member of a displacement.

Déjà dans le dispositif de la figure 2, il importe peu que ce soit l'un des galets qui constitue l'élément formant rouleau et l'autre l'appui ou vice-versa. Il en est de même pour le dispositif représenté à la figure 3. Dans ce qui suit, on admettra que dans le dispositif de la figure 3, le galet inférieur étroit 14 est l'élément formant rouleau et que la vis sans fin 15 disposée avec son axe parallèle audit galet et. au-dessus de celui-ci forme l'appui. Le parallélisme des axes du galet 14 et de la vis sans fin 15 est assuré par un cadre 16.En plus de son palier non visible à son extrémité gauche sur le dessin, la vis sans fin 15 est munie d'un raccord tournant pour le fluide sous pression amené par la conduite 17 et servant à mettre sous pression le tuyau flexible 18 par l'intermédiaire d'un tronçon de tuyau 19 qui sort à l'autre extrémité de ladite vis sans fin. Already in the device of Figure 2, it matters little that it is one of the rollers which constitutes the roller element and the other the support or vice versa. It is the same for the device shown in Figure 3. In what follows, it will be assumed that in the device of Figure 3, the narrow lower roller 14 is the roller element and that the worm 15 arranged with its axis parallel to said roller and. above it forms the support. The parallelism of the axes of the roller 14 and of the endless screw 15 is ensured by a frame 16.In addition to its bearing not visible at its left end in the drawing, the endless screw 15 is provided with a rotary connection for the pressurized fluid supplied by line 17 and used to pressurize the flexible pipe 18 via a section of pipe 19 which exits at the other end of said worm.

Le tuyau flexible 18 est enroulé dans la gorge 20 de la vis sans fin 15. La distance entre l'axe du galet 14 et l'axe de la vis sans fin 15 est choisie de telle façon que la section du tuyau flexible 18 soit fermée entre la surface de roulement du galet 14 et le fond de la gorge 20 de ladite vis sans fin. Lorsque le tuyau flexible18 est mis sous pression (par l'intermédiaire du tronçon de tuyau 19), le galet 14 et la vis sans fin 15 sont mis en rotation dans le sens des flèches sous l'action de l'arrondissement de la section du tuyau flexible.En même temps, le galet 14, qui est monté coulissant le long de son axe de rotation 21 et est engagé dans la gorge 20, suit le-filet de la vis sans fin 15 tandis que le brin du tuyau qui va de l'emplacement de contact entre ledit galet et ladite vis sans fin à l'extrémité munie d'une cosse 22 s'enroule sur la vis sans fin en suivant également le filet de celle-ci. The flexible pipe 18 is wound in the groove 20 of the endless screw 15. The distance between the axis of the roller 14 and the axis of the endless screw 15 is chosen so that the section of the flexible pipe 18 is closed between the rolling surface of the roller 14 and the bottom of the groove 20 of said worm. When the flexible pipe 18 is pressurized (via the pipe section 19), the roller 14 and the worm 15 are rotated in the direction of the arrows under the action of the rounding of the section of the flexible hose. At the same time, the roller 14, which is slidably mounted along its axis of rotation 21 and is engaged in the groove 20, follows the thread of the worm 15 while the strand of the hose which runs from the contact location between said roller and said worm screw at the end provided with a terminal 22 is wound on the worm screw also following the thread thereof.

Le tuyau flexible 18 forme donc un organe de traction d'un dispositif de déplacement et peut être relié par la cosse 22 à un ou plusieurs éléments à déplacer. La cosse 22 est réalisée sous la forme d'un tube de raccordement emboîté et fixé à l'extrémité du tuyau flexible 18, dans sa section de passage, et comporte des ouvertures d'évacuation d'air 23. Les ouvertures d'évacuation d'air 23 sont nécessaires pour équilibrer la pression dans le brin non enroulé du tuyau flexible 18 dans cette forme de réalisation de la cosse 22. The flexible pipe 18 therefore forms a traction member of a displacement device and can be connected by the terminal 22 to one or more elements to be displaced. The terminal 22 is made in the form of a nested connection tube and fixed to the end of the flexible pipe 18, in its passage section, and has air exhaust openings 23. The exhaust openings d 23 is necessary to balance the pressure in the unrolled strand of the flexible pipe 18 in this embodiment of the terminal 22.

Au lieu d'utiliser le tuyau flexible de l'invention comme organe de traction, on peut, dans une autre forme de réalisation des dispositifs des figures 2 et 3, se servir d'un des éléments tournants 11 ou 13 (figure 2), ou 14 ou 15 (figure 3) comme élément moteur pour des mouvement de déplacement en arc de cercle dans un angle qui, en fonction de la longueur du tuyau flexible utilisé et du nombre de spires de la vis sans fin, peut représenter un multiple de 3600.  Instead of using the flexible hose of the invention as a traction member, it is possible, in another embodiment of the devices of FIGS. 2 and 3, to use one of the rotating elements 11 or 13 (FIG. 2), or 14 or 15 (figure 3) as a driving element for movement movements in an arc of an angle which, depending on the length of the flexible hose used and the number of turns of the worm, can represent a multiple of 3600.

La figure 4 représente finalement une forme de réalisation du dispositif selon l'invention permettant d'obtenir un mouvement de déplacement en rotation avec des angles de déplacement pouvant être un multiple quelconque de 360 , ce qui permet de réaliser un dispositif moteur rotatif fondé sur 1 'ac- tion d'une force décrite au début du présent mémoire. La forme de réalisation représentée à la figure 4 constitue un tel dispositif moteur rotatif. FIG. 4 finally represents an embodiment of the device according to the invention making it possible to obtain a movement of displacement in rotation with angles of displacement which can be any multiple of 360, which makes it possible to produce a rotary motor device based on 1 action of a force described at the beginning of this memo. The embodiment shown in Figure 4 constitutes such a rotary motor device.

On voit sur la figure 4 que le dispositif représenté utilise un premier tuyau flexible 24 et un second tuyau flexible identique 25. Les tuyaux flexibles 24 et 25 sont disposés parallèlement, à une certaine distance l'un de l'autre, dans des profils en U formant appui et dont les surfaces du fond 26 et 27 sont dans une même surface et comprennent une partie plane et une partie cintrée en arc de cercle faisant suite à celle-ci. Entre les deux tuyaux flexibles 24 et 25 se trouve un disque tournant 28 dont l'axe de rotation 29 est au centre de la partie cintrée en arc de cercle des surfaces 26 et 27 du fond des profils en U. Le disque 28 porte des éléments formant rouleau cylindrique, à axes parallèles et identiques entre eux disposés sur une même circonférence. Une première paire d'éléments formant rouleau 30 et 31 est disposée sur la face antérieure du disque 28, les deuxdits éléments étant diamétralement opposés tandis qu'une autre paire d'éléments formant rouleau 32 et 33 est disposée de la même façon sur la face postérieure dudit disque. La droite joignant les axes de rotation de la première paire d'éléments formant rouleau et la droite joignant les axes de la seconde paire sont perpendiculaires entre elles. It can be seen in FIG. 4 that the device shown uses a first flexible pipe 24 and a second identical flexible pipe 25. The flexible pipes 24 and 25 are arranged parallel, at a certain distance from each other, in profiles in U forming a support and whose bottom surfaces 26 and 27 are in the same surface and include a flat part and a part bent in an arc of a circle following this. Between the two flexible pipes 24 and 25 is a rotating disc 28, the axis of rotation 29 of which is at the center of the arcuate part of the surfaces 26 and 27 of the bottom of the U-shaped profiles. The disc 28 carries elements forming a cylindrical roller, with axes parallel and identical to one another arranged on the same circumference. A first pair of roller elements 30 and 31 is disposed on the front face of the disc 28, the two said elements being diametrically opposite while another pair of roller elements 32 and 33 is disposed in the same way on the face posterior of said disc. The line joining the axes of rotation of the first pair of roller elements and the line joining the axes of the second pair are perpendicular to each other.

A l'aide d'un dispositif à robinets commandé (non représenté) pour le fluide sous pression, les deux tuyaux flexi bles 24 et 25 sont mis sous pression alternativement par les extrémités situées à droite et devant sur la figure. Les extrémités des tronçons cintrés en arc de cercle des deux tuyaux flexibles débouchent à l'air libre et ne sont donc raccordés à aucun dispositif. With the aid of a controlled valve device (not shown) for the pressurized fluid, the two flexible hoses 24 and 25 are pressurized alternately by the ends situated to the right and in front in the figure. The ends of the arcuate sections of the two flexible pipes open into the open air and are therefore not connected to any device.

Dans la position angulaire du disque 28 représentée à la figure 4, la section de passage du tuyau flexible antérieur 24 est fermée par l'élément formant rouleau 30 et ce tuyau est sous pression. Les raccordements correspondants et le dispositif de commande de mise sous pression ne sont pas représentés sur la figure 4 pour simplifier celle-ci. L'arrondissement de la section du tuyau flexible 24 produit par la pression fait tourner l'élément formant rouleau 30 dans la direction de la flèche. Dans le dispositif représenté à la figure 4, l'élément formant rouleau 30 roule dans le sens des aiguilles d'une montre sur le tuyau flexible 24 et transmet
son mouvement de déplacement au disque 28 qui tourne de ce
fait également dans le sens des aiguilles d'une montre.In the angular position of the disc 28 shown in FIG. 4, the passage section of the anterior flexible pipe 24 is closed by the roller element 30 and this pipe is under pressure. The corresponding connections and the pressurization control device are not shown in FIG. 4 to simplify the latter. Rounding the section of the flexible pipe 24 produced by the pressure rotates the roller member 30 in the direction of the arrow. In the device shown in Figure 4, the roller member 30 rolls clockwise on the flexible pipe 24 and transmits
its movement of movement to the disc 28 which rotates from this
also done clockwise.

Cette rotation du disque 28 a pour effet que l'élément formant rouleau 32 décalé de 900 et disposé sur la face opposée du disque 28 arrive sur la partie cintrée en arc de cercle du second tuyau flexible 25 qui est sans pression jusqu'a ce qu'il soit fermé par l'élément formant rouleau 32 et, après fermeture, est mis sous pression (par l'extrémité antérieure droite). Par ce moyen, le disque 28 est mis en rotation dans le même sens que par l'élément formant rouleau 30.This rotation of the disc 28 has the effect that the roller element 32 offset by 900 and disposed on the opposite face of the disc 28 arrives on the arcuate part of the second flexible pipe 25 which is without pressure until it is closed by the roller element 32 and, after closing, is pressurized (by the right front end). By this means, the disc 28 is rotated in the same direction as by the roller element 30.

Le disque 28 continuant de tourner, l'élément formant rouleau 31 vient en contact avec le tuyau flexible 24 après que l'élément formant rouleau 30 ait quitté la partie cintrée en arc de cercle et que le tuyau flexible 24 soit mis en communi cation avec l'atmosphère. Pendant que l'élément formant rouleau 30 a déjà quitté le tuyau flexible 24 et que l'élément formant rouleau 31 aplatit de plus en plus la section du tuyau flexible 24, la rotation du disque 28 est assurée par l'élément formant rouleau 32. As the disc 28 continues to rotate, the roller member 31 comes into contact with the flexible pipe 24 after the roller member 30 has left the arcuate portion and the flexible pipe 24 is brought into communication with the atmosphere. While the roller element 30 has already left the flexible pipe 24 and the roller element 31 is increasingly flattening the section of the flexible pipe 24, the disc 28 is rotated by the roller element 32.

Le disque 28 continuant son mouvement de rotation, 1 'élé- ment formant rouleau 32 quitte le tuyau flexible 25 tandis que l'élément formant rouleau 33 aplatit la section de ce tuyau qui était auparavant sans pression, la rotation du disque 28 étant assurée par l'élément formant rouleau 31. As the disc 28 continues its rotational movement, the roller element 32 leaves the flexible pipe 25 while the roller element 33 flattens the section of this pipe which was previously without pressure, the rotation of the disc 28 being ensured by the roller element 31.

Les variations de section produites par l'action des éléments formant rouleau 30 et 31 sur le tuyau flexible 24 et celles des éléments formant rouleaux 32 et 33 sur le tuyau flexible 25, ainsi que les variations correspondantes de la pression dans ces tuyaux produites par un dispositif à robinets commandé en fonction de la position angulaire du disque 28 pour opérer alternativement la mise sous pression et la mise en communication avec l'atmosphère des deux tuyaux flexibles 24 et 25, sont représentées à la figure 5a pour le tuyau 24 et à la figure 5b pour le tuyau 25. The section variations produced by the action of the roller elements 30 and 31 on the flexible pipe 24 and those of the roller elements 32 and 33 on the flexible pipe 25, as well as the corresponding variations in the pressure in these pipes produced by a device with valves controlled as a function of the angular position of the disc 28 for alternately pressurizing and placing in communication with the atmosphere of the two flexible pipes 24 and 25, are shown in FIG. 5a for the pipe 24 and in the Figure 5b for pipe 25.

La ligne en trait interrompu représente les variations de section des tuyaux flexibles 24 et 25 et la ligne en trait continu les variations de la pression dans ces tuyaux. The dashed line represents the section variations of the flexible pipes 24 and 25 and the solid line the variations of the pressure in these pipes.

La durée d'action de chaque élément formant rouleau est indiquée par des flèches et des lignes de cote affectées du repère numérique de l'élément formant- rouleau considéré. La notation U28 désigne les tours effectués par le disque 28.  The duration of action of each roller element is indicated by arrows and dimension lines assigned with the numerical reference of the roller element considered. The notation U28 designates the laps made by the disc 28.

Dans le cas de la configuration choisie pour le dispositif de la figure 4, où l'on utilise quatre éléments formant rouleaux répartis sur les deux faces du disque 28 et venant alternativement en prise avec le premier et le second tuyau flexible 24 et 25, la partie cintrée en arc de cercle des surfaces du fond des gorges- 26 et 27 et la partie correspondante desdits tuyaux flexibles s'étendent dans un angle d'un peu plus de 90". Cette configuration assure que, avant l'ouverture de la section d'un tuyau flexible, donc avant qu'un élément formant rouleau quitte la partie cintrée de celui-ci, un autre élément formant rouleau a fermé la section de l'autre tuyau flexible, de sorte que le disque 28 est mis en rotation de façon continue. In the case of the configuration chosen for the device of FIG. 4, where four roller elements are used distributed over the two faces of the disc 28 and alternately engaging with the first and second flexible pipes 24 and 25, the curved part in an arc of the bottom surfaces of the grooves 26 and 27 and the corresponding part of said flexible pipes extend at an angle of a little more than 90 ". This configuration ensures that, before the opening of the section of a flexible pipe, so before a roll member leaves the bent portion thereof, another roll member has closed the section of the other flexible pipe, so that the disc 28 is rotated by continuously.

D'une façon générale, pour qu'un élément formant rouleau soit correctement en prise avec un tuyau flexible, il est souhaitable que la section de ce dernier soit enserrée, au moins dans la zone d'action dudit élément, par un profil formé par la section droite de l'appui et celle de cet élément. Comme un tuyau flexible est flexible par nature, il est avantageux de le loger dans un profil ouvert du côté de l'élément formant rouleau et de munir celui-ci d'une surface de roulement cylindrique en choisissant sa largeur de telle façon qu'il soit correctement guidé dans le profil de l'appui, notamment dans le cas d'un élément formant rouleau orientable.  In general, for a roller element to be properly engaged with a flexible hose, it is desirable that the section of the latter is clamped, at least in the area of action of said element, by a profile formed by the cross section of the support and that of this element. As a flexible hose is inherently flexible, it is advantageous to house it in an open profile on the side of the roller element and to provide it with a cylindrical rolling surface by choosing its width so that it is correctly guided in the profile of the support, in particular in the case of an element forming an adjustable roller.

Claims (8)

RevendicationsClaims 1. Dispositif pour la conversion d'énergie de pression en énergie cinétique avec utilisation d'un tuyau flexible raccordable à une source de pression, caractérisé en ce que le tuyau flexible (2, 10, 18, 24, 25) est disposé entre un appui (1, 13, 15, 34) et une surface de roulement d'un élément formant rouleau (5, 11, 14, 30, 31, 32, 33) roulant sur ledit tuyau flexible de telle façon que la section de passage de ce tuyau soit fermée dans la zone de l'emplacement de contact du tuyau avec ledit élément formant rouleau, et que des moyens (8) sont prévus pour mettre au choix sous pression ou en communication avec l'atmosphère au moins un des brins dudit tuyau flexible partant de l'emplacement de contact. 1. Device for converting pressure energy into kinetic energy using a flexible hose connectable to a pressure source, characterized in that the flexible hose (2, 10, 18, 24, 25) is disposed between a support (1, 13, 15, 34) and a rolling surface of a roller element (5, 11, 14, 30, 31, 32, 33) rolling on said flexible pipe so that the passage section of this pipe is closed in the area where the pipe comes into contact with said roller element, and that means (8) are provided for placing at least one of the strands of said pipe under pressure or in communication with the atmosphere. flexible from the contact location. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément formant rouleau est une roue motrice éventuellement orientable d'un dispositif déplaçable par roulement.2. Device according to claim 1, characterized in that the roller element is a drive wheel optionally orientable of a device displaceable by rolling. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'appui est un profil creux, éventuellement courbé, ouvert vers l'élément formant rouleau.3. Device according to claim 2, characterized in that the support is a hollow profile, possibly curved, open towards the roller element. 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'appui (6) est un rouleau (13) dont l'axe de rotation est parallèle à l'axe de rotation de l'élément formant rouleau (11). 4. Device according to claim 1, characterized in that the support (6) is a roller (13) whose axis of rotation is parallel to the axis of rotation of the roller element (11). 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le profil de l'appui et le profil de l'élément formant rouleau forment un profil enserrant la section du tuyau flexible fermée par le pincement entre ledit appui et ledit élément formant rouleau.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the profile of the support and the profile of the roller element form a profile enclosing the section of the flexible pipe closed by the nip between said support and said roller element. 6. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un certain nombre d'éléments formant rouleau (30, 31, 32, 33) fermant l'un après l'autre et périodiquement la section de passage d'un premier tuyau flexible (24) et au moins d'un second tuyau flexible (25) et roulant chacun sur une partie desdits tuyaux flexibles, ces éléments formant rouleau étant montés tournants sur un support (28) également monté tournant.6. Device according to claim 1, characterized in that a certain number of roller elements (30, 31, 32, 33) closing one after the other and periodically the passage section of a first flexible pipe (24) and at least one second flexible pipe (25) and each rolling on a part of said flexible pipes, these roller elements being mounted to rotate on a support (28) also mounted to rotate. 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que-chacun des deux brins du tuyau flexible partant de l'emplacement de contact peut au choix être mis sous pression ou être mis en communication avec l'atmosphère et qu'à chaque fois, un brin est mis en communication avec l'atmosphère lorsque l'autre brin est mis sous pression.7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that-each of the two strands of the flexible pipe starting from the contact location can optionally be pressurized or be placed in communication with the atmosphere and qu 'each time, one strand is put into communication with the atmosphere when the other strand is pressurized. 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'un dispositif à robinets commandé en fonction de la position relative du ou des éléments formant rouleau et du dispositif est prévu pour la mise sous pression et la mise en communication avec l'atmosphère du ou des tuyaux flexibles. 8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that a valve device controlled as a function of the relative position of the element (s) forming the roller and of the device is provided for pressurization and communication. with the atmosphere of the flexible pipe (s).