FR2572862A1 - Stator for rotating electrical machine, comprising in particular a cylindrical yoke in which permanent magnets are fixed, stator mounting method and apparatus - Google Patents

Abstract

Stator for rotating electrical machine comprising a cylindrical yoke 10 in which are placed at least two magnets 8 in the shape of a cylindrical segment of the same curvature as the yoke, and which are uniformly distributed along the inner surface of the yoke and held fixed relative to it by elastic fixing devices 1 arranged in each gap separating two successive magnets, a stator characterised in that each elastic fixing device 1 which is not fixed in the yoke, is configured so as to exert, through the cooperation of its ends 6 with the corresponding ends 11 of the successive magnets, between which ends it is compressed, a force F whose radial component is directed towards the outside of the yoke and whose tangential component is directed towards the magnet thereby ensuring the retention of the magnet in place in the yoke by friction.

Description

L'invention se rapporte a un stator de machine électrique tournante, comprenant notamment une culasse cylindrique dans laquelle sont fixés des aimants permanents, a un procédé de montage de ces éléments de stator et a un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé. The invention relates to a stator of a rotating electrical machine, comprising in particular a cylindrical yoke in which permanent magnets are fixed, a method of mounting these stator elements and a device for carrying out this method.

Dans les dispositifs de l'état de la technique, les aimants sont en général soit collés dans la culasse, soit clipsés par des dispositifs élastiques fixés eux-mëmes par un rivet passant au travers de la culasse, soit clipsés et collés, soit fixés de façon particuliére par des dispositifs qui nécessitent un pré-usinage de la culasse et des aimants. comme c' est le cas dans les brevets FR 2 445 053 et FR 2 432 790 et dans le certificat d'addition FR 2 462 804 rattaché à ce dernier. In the devices of the state of the art, the magnets are generally either glued in the cylinder head or clipped by elastic devices themselves fixed by a rivet passing through the cylinder head, or clipped and glued, or fixed of particularly by devices that require pre-machining the cylinder head and magnets. as is the case in patents FR 2 445 053 and FR 2 432 790 and in the certificate of addition FR 2 462 804 attached thereto.

Pour chacun de ces dispositifs, il est nécessaire soit d'utiliser des aimants non standard donc plus coûteux, soit de pratiquer des perçages perpendiculaires à l'axe pour le passage de rivets, soit de posséder un stock de stators en cours de polymérisation pour les aimants collés. For each of these devices, it is necessary either to use non-standard magnets, which are more expensive, or to drill holes that are perpendicular to the axis for the passage of rivets, or to have a stock of stators during polymerization for magnets glued.

Ceci a pour consequence un coût élevé du stator monté, l'impossibilité d'employer des aimants standard et/ou un assemblage interrompu et difficilement automatisable. This has the consequence of a high cost of the mounted stator, the impossibility of using standard magnets and / or an interrupted assembly which is difficult to automate.

L'invention a pour objet un stator de machine électrique tournante comprenant une culasse cylindrique dans laquelle sont placés au moins deux aimants ayant la forme de portion de cylindre, répartis régulièrement le long de la surface intérieure de la culasse et maintenus fixe par rapport å elle par des dispositifs élastiques de fixation disposés dans chaque espace séparant deux aimants suc cessifs, stator caractérisé en ce que chaque dispositif élastique de fixation non fixé dans la culasse est agencé de manière à exercer par coopération de ses extrémités avec les extrémités correspondantes des aimants successifs, entre lesquelles il est comprimé, une force dont la composante radiale est dirigée vers l'extérieur et la composante tangentielle est dirigée vers l'aimant en assurant ainsi le maintien en place de 1 aimant dans la culasse par frottement. The invention relates to a rotating electric machine stator comprising a cylindrical yoke in which are placed at least two magnets having the shape of a cylinder portion, regularly distributed along the inner surface of the yoke and held fixed relative to it by elastic fixing devices arranged in each space separating two successive magnets, stator characterized in that each elastic fastening device not fixed in the cylinder head is arranged to exert by cooperation of its ends with the corresponding ends of the successive magnets, between which it is compressed, a force whose radial component is directed outwards and the tangential component is directed towards the magnet thus ensuring the retention in place of 1 magnet in the cylinder head by friction.

Avantageusement, les dispositifs de fixation n'ont aucun point de contact avec la culasse. Advantageously, the fixing devices have no point of contact with the cylinder head.

L'invention a également pour objet un procédé de montage des différents éléments d'un stator du genre précité, caractérisé en ce qu'on positionne la culasse horizontalement, on positionne les aimants contre la surface périphérique intérieure de la culasse selon une répartition régulière, on comprime latéralement les dispositifs élastiques de fixation, on les introduit par le haut dans les espaces séparant les aimants et en ce qu'on les laisse se détendre partiellement lorsqu'ils sont en regard des aimants pour que leurs extrémités viennent en prise avec les extrémités correspondantes des aimants. The invention also relates to a method of mounting the various elements of a stator of the above kind, characterized in that the yoke is positioned horizontally, the magnets are positioned against the inner peripheral surface of the yoke in a regular distribution, the resilient securing devices are laterally compressed, introduced from the top into the spaces separating the magnets and allowed to partially relax when facing the magnets so that their ends engage with the ends. corresponding magnets.

L'invention a enfin pour objet un appareil pour la mise en oeuvre de ce procédé. The invention finally relates to an apparatus for implementing this method.

D autres caractéristiques et avantages de 1 invention ressortiront de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple en se référant aux dessins annexés, sur lesquels
- la Fig.1 est une vue en perspective d'un premier mode de réalisation du dispositif élastique de fixation destiné à étre placé dans le stator selon l'invention;
- la Fig.2 est une vue en plan par-dessus d'un stator monté comprenant le dispositif de la Fiv.1;
- la Fig.3 d'un deuxième mode de réalisation du dispositif élastique de fixatian destiné à être placé dans un stator selon l'invention;
- la Fig.4 est une vue en plan par-dessus d'un stator monté comprenant le dispositif de la
Fig.3;;
- la Fig.5 est une vue schématique en perspective partiellement arrachée d'un appareil de montage pour la mise en oeuvre du procédé de montage d'un stator selon l'invention;
- les Fig.6A à 6C sont des vues schématiques des différentes phases du montage des dispositifs élastiques de fixation à l'aide de l'appareil de la Fig.5. Other features and advantages of the invention will emerge from the description which follows, given solely by way of example with reference to the appended drawings, in which:
- Fig.1 is a perspective view of a first embodiment of the elastic fastening device to be placed in the stator according to the invention;
- Fig.2 is a plan view over a mounted stator comprising the device Fiv.1;
- Fig.3 of a second embodiment of the elastic fixatian device to be placed in a stator according to the invention;
FIG. 4 is a plan view over a mounted stator comprising the device of FIG.
Fig.3 ;;
- Fig.5 is a schematic perspective view partially broken away of a mounting apparatus for carrying out the method of mounting a stator according to the invention;
FIGS. 6A to 6C are diagrammatic views of the different phases of the mounting of the elastic fixing devices using the apparatus of FIG.

Dans la Fig.1, il s'agit d'un ressort 1 avantageusement en acier trempé comportant un ensemble 2 de trois ondulations ou coudes à section en arc de cercle. Les ondulations extrêmes 3 se raccordent à l'ondulation centrale 4 de courbure inverse par deux parties rectilignes 5. Chaque ondulation 3 comporte à son extrémité externe un bec 6 arrondi de courbure inverse. In Fig.1, it is a spring 1 advantageously made of hardened steel having a set 2 of three corrugations or elbows arcuate section. The extreme corrugations 3 are connected to the central corrugation 4 of inverse curvature by two straight portions 5. Each corrugation 3 has at its outer end a spout 6 rounded of inverse curvature.

La largeur de la bande à partir de laquelle est formé le dispositif 1 est approximativement égale à la longueur de la paroi d'extrémité d'un aimant à la fixation duquel il est destiné. par exemple 22 mm. et son épaisseur peut-etre de 0,3 mm. The width of the strip from which the device 1 is formed is approximately equal to the length of the end wall of a magnet at whose attachment it is intended. for example 22 mm. and its thickness may be 0.3 mm.

A titre d'exemple, les différentes parties du dispositif peuvent avoir les dimensions et caractéristiques suivantes
- Les ondulations extrêmes 3 décrivent un angle de 190 pour un rayon de 2,25 mm. By way of example, the different parts of the device may have the following dimensions and characteristics
The extreme corrugations 3 describe an angle of 190 for a radius of 2.25 mm.

- L'ondulation centrale 4 décrit un angle de 150 -pour un rayon de 3 mm. The central corrugation 4 describes an angle of 150 for a radius of 3 mm.

- Les parties rectilignes S ont une longueur de 1,25 mm. - The straight portions S have a length of 1.25 mm.

- Les becs 6 décrivent un angle de 90 pour un rayon de 0,75 mm. The spouts 6 describe an angle of 90 for a radius of 0.75 mm.

De ce fait, la distance séparant les deux becs d'extrémité 6 est approximativement de 16 mm. As a result, the distance separating the two end nozzles 6 is approximately 16 mm.

La Fig.2 représente un stator 7 selon 1'invention dans lequel sont montés quatre aimants 8 appliqués sur la surface intérieure 9 d'une culasse cylindrique 10. Les aimants 8 sont maintenus en place par quatre dispositifs élastiques 1 places dans chacun des espaces séparant deux aimants consécutifs, montés précontraints et non fixés â la culasse du stator. 2 represents a stator 7 according to the invention in which are mounted four magnets 8 applied on the inner surface 9 of a cylindrical yoke 10. The magnets 8 are held in place by four elastic devices 1 place in each of the spaces between two consecutive magnets, mounted prestressed and not fixed to the stator yoke.

Les aimants 8 sont constitués par des portions de cylindre ayant même courbure que la culasse 10 et d'angle au centre tel que des espaces soient ménagés pour loger les dispositfs 1 précontraints. The magnets 8 are constituted by cylinder portions having the same curvature as the yoke 10 and angular in the center such that spaces are arranged to accommodate the 1 prestressed devices.

Les becs d'extrémité 6 sont en contact avec les extrémités biseautées 11 des aimants 8 de sorte que, les dispositifs élastiques étant montés précontraints, ces becs arrondis engendrent chacun une force
F. Chacune de ses forces F présente une composante radiale Fl dirigée vers l'extérieur de la culasse et une composante tangentielle F2 dirigée à partir de chaque bec -vers l'aimant avec lequel il est en contact, de sorte, que la combinaison de toutes les forces F tendent à créer des forces de frottement entre les aimants et la culasse du stator qui maintiennent fixes les aimants relativement les uns aux autres et à la culasse.The end noses 6 are in contact with the bevelled ends 11 of the magnets 8 so that, the elastic devices being mounted prestressed, these rounded beaks each generate a force
F. Each of its forces F has a radial component F1 directed towards the outside of the cylinder head and a tangential component F2 directed from each nozzle to the magnet with which it is in contact, so that the combination of all the forces F tend to create frictional forces between the magnets and the stator yoke which keep the magnets fixed relatively to each other and to the cylinder head.

La forme arrondie du bec d'extrémité 6 favorise le maintien en prise avec les extrémités 11 des aimants sous les contraintes appliquées à ce dispo sitif.  The rounded shape of the end nozzle 6 promotes the engagement with the ends 11 of the magnets under the constraints applied to this device.

A titre d'exemple, un dispositif élastique 1 de dimension telle qu'envisagée ci-dessus voit sa longueur entre bec 6 ramenée à 12 mm lorsqu'il est placé sous contrainte. For example, an elastic device 1 of dimension as envisaged above sees its length between spout 6 reduced to 12 mm when placed under stress.

La Fig.3 représente un deuxième mode de réalisation d'un dispositif élastique 101 destiné à être placé dans un stator selon l'invention (non représente). Fig.3 shows a second embodiment of an elastic device 101 to be placed in a stator according to the invention (not shown).

il s'agit d'un ressort, comportant un ensemble 102 de trois ondulations dans lequel les ondulations extrêmes 103 à section en arc de cercle se raccordent à une ondulation centrale ayant la forme d'une auge. Cette auge comporte un fond plat raccorde à deux parties rectilignes 105 par deux coudes 106, les ondulations extrêmes 103 se raccordant aux parties rectilignes 105. Chaque ondulation extreme 103 comporte à son extrémité externe une patte 107 arrondie de coubure inverse raccordée à cette extrémité par une partie rectiligne 108. it is a spring, having an assembly 102 of three undulations in which the end corrugations 103 arcuate circle section is connected to a central corrugation having the shape of a trough. This trough comprises a flat bottom connected to two rectilinear portions 105 by two elbows 106, the end corrugations 103 being connected to the rectilinear portions 105. Each end corrugation 103 comprises at its outer end a rounded flap 107 which is connected to this end by a rectilinear part 108.

La largeur de bande à partir de laquelle est formé le dispositif 101 est approximativement égale à la longueur d'extrémité d'un aimant à la fixation duquel il est destiné, par exemple 27 mm, et son épaisseur est de 0,2 mm par exemple. The bandwidth from which the device 101 is formed is approximately equal to the end length of a magnet at the attachment of which it is intended, for example 27 mm, and its thickness is 0.2 mm for example .

A titre d'exemple, les différentes parties du dispositif 1 peuvent avoir, telles que vues sur la
Fig.3, les dimensions et caractéristiques suivantes
- Les ondulations extrêmes 103 décrivent un angle de 101 pour un rayon de 3,1 mm.By way of example, the different parts of the device 1 may have, as seen on the
Fig.3, the following dimensions and features
The extreme corrugations 103 describe an angle of 101 for a radius of 3.1 mm.

- Le fond plat 104 à une longueur de 8 mm. - The flat bottom 104 to a length of 8 mm.

Les parties rectilignes 105 ont une longueur de 7 mm.  The rectilinear portions 105 have a length of 7 mm.

- Les coudes 106 décrivent un angle de 56' pour un rayon de 1 mm. Elbows 106 describe an angle of 56 'for a radius of 1 mm.

- Les parties rectilignes 107 ont une longueur de 2 mm. - The straight portions 107 have a length of 2 mm.

- Les pattes arrondies 108 décrivent un angle 70"' pour un rayon de t mm. - The rounded legs 108 describe an angle 70 "'for a radius of t mm.

De ce fait, la distance séparant les deux extrémités des pattes arrondies 108 est approximativement de 34 mm. As a result, the distance separating the two ends of the rounded tabs 108 is approximately 34 mm.

La Fig.4 représente un stator 109 selon l'invention dans lequel sont montés deux aimants 110 appliqués sur la surface intérieure 111 d'une culasse cylindrique 112. Les aimants 110 sont maintenus en place par deux dispositifs élastiques 101 placés dans chacun des espaces séparant deux aimants consécutifs, montés précontraints, et non fixés à la culasse du stator. 4 represents a stator 109 according to the invention in which are mounted two magnets 110 applied on the inner surface 111 of a cylindrical yoke 112. The magnets 110 are held in place by two elastic devices 101 placed in each of the spaces separating two consecutive magnets, mounted prestressed, and not attached to the stator yoke.

Les aimants 110 constitués par des portions de cylindre ayant la même courbure que la culasse 112 et d'angle au centre tel que des espaces soient ménagés pour loger les dispositifs 1 précontraints. The magnets 110 consist of cylinder portions having the same curvature as the yoke 112 and angle at the center such that spaces are arranged to accommodate the devices 1 prestressed.

Les pattes arrondies 108 des dispositifs élastiques sont en contact avec les extrémités biseautées 113 des aimants 110 de sorte que, le dispositif étant monté précontraint, les pattes arrondies engendrent chacune une force F dirigée vers l'extérieur de la culasse.The rounded tabs 108 of the elastic devices are in contact with the beveled ends 113 of the magnets 110 so that, the device being mounted prestressed, the rounded tabs each generate a force F directed towards the outside of the cylinder head.

Chaque force F présente une composante radiale F1 dirigée vers l'extérieur de la culasse et une composante tangentielle F2 dirigée, à partir de la patte arrondie 108, vers l'aimant avec lequel cette dernière est en contact. La combinaison de toutes les forces F tendent ainsi à créer des forces de frottement entre les aimants et la culasse du stator qui maintiennent fixes les aimants relativement l'un à l'autre et à la culasse.Each force F has a radial component F1 directed towards the outside of the yoke and a tangential component F2 directed, from the rounded tab 108, towards the magnet with which the latter is in contact. The combination of all the forces F thus tend to create frictional forces between the magnets and the stator yoke which keep the magnets fixed relative to one another and to the cylinder head.

La forme arrondie des pattes d'extrémité 108 favorise le maintien en prise avec les extrémités des aimants sous les contraintes appliquées -à ce dispositif. A titre d'exemple, un dispositif élastique 1 de dimension telle qu'envisagée ci-dessus voit sa longueur entre pattes 108 ramenée à 25 mm lorsqu'il est en place sous contrainte. The rounded shape of the end tabs 108 makes it possible to maintain engagement with the ends of the magnets under the stresses applied to this device. For example, an elastic device 1 of dimension as envisaged above sees its length between tabs 108 reduced to 25 mm when in place under stress.

Ainsi qu'on peut lavoir sur les Fig.2 et 4 chaque dispositif 1 ou 101 est écarté de la culasse. As can be seen in Fig.2 and 4 each device 1 or 101 is removed from the cylinder head.

Par ailleurs, ces ondulations ou sa partie en forme d'auge ménagent sur le pourtour delta culasse des passages transversaux pour divers accessoires et notamment des tirants 12 ou 114 d'assemblage de la machine tournante.Furthermore, these corrugations or its trough-shaped part on the periphery of the delta breech cross passages for various accessories including tie rods 12 or 114 assembly of the rotating machine.

On peut noter pour chacun des exemples décrits, que l'écartement du dispositif élastique par rapport à la culasse permet en outre de dégager les abords d'un éventuel trou d'evacuation d'eau. It may be noted for each of the examples described, that the spacing of the elastic device relative to the yoke also allows to clear the surroundings of a possible water evacuation hole.

Dans les deux modes de réalisation décrits à titre illustratif et non limitatif, aucun contact entre les dispositifs et la culasse n'étant nécessaire pour la fixation des aimants, il est possible de concevoir des ressorts purs pour lesquels le résultat ne sera dépendant que de la distance entre les extrémités de deux aimants consécutifs sans faire intervenir les tolérances d'épaisseur des aimants et sans que la force F varie en fonction de forces de frottement entre dispositif et la culasse. In the two embodiments described for illustrative and non-limiting, no contact between the devices and the cylinder head being necessary for the attachment of the magnets, it is possible to design pure springs for which the result will be dependent only on the distance between the ends of two consecutive magnets without involving the thickness tolerances of the magnets and without the force F varies as a function of frictional forces between the device and the cylinder head.

Un tel dispositif élastique est peu coûteux et son assemblage avec les aimants et la culasse est simple car l'axe de montage des différentes pièces est unique et donc cet assemblage peut etre aisément automatisé ainsi qu'on le verra ci-dessous. De plus, les aimants étant ainsi maintenus des mise en place du dispositif 1 et 101, le stator peut etre utilisé im mediatement, notamment pour la poursuite de l'assemblage, contrairement à ce qui se passe avec des aimants collés pour lesquels il faut attendre la consolidation de la colle. Such an elastic device is inexpensive and its assembly with the magnets and the cylinder head is simple because the mounting axis of the different parts is unique and therefore this assembly can be easily automated as will be seen below. In addition, the magnets being thus held in place of the device 1 and 101, the stator can be used im mediatement, especially for the continuation of the assembly, unlike what happens with magnets glued for which we must wait the consolidation of the glue.

Les aimants utilisés dans la présente invention sont absolument standards et sont montés non ai mantés, donc statiques vis-à-vis des autres pièces métalliques. L'aimantation des aimants en place sur la machine tournante assemblée est préférable au montage d'aimants préaimantés surtout si ceux-ci sont minces, en raison de la perte d'énergie magnétique qui apparait lorsque l'aimant ne referme pas son flux au travers de pieces de bonne perméabilité.  The magnets used in the present invention are absolutely standard and are mounted non-mantées, so static vis-à-vis other metal parts. Magnetization of the magnets in place on the assembled rotating machine is preferable to the assembly of magnets pre-magnetized especially if they are thin, because of the loss of magnetic energy which appears when the magnet does not close its flow through pieces of good permeability.

La Fig.5 représente un appareil de montage du stator selon l'invention. Il comporte une tablesupport horizontale 200 pourvue d'une gorge circulaire 201 de réception de la culasse à monter (non repré sentée). Une saillie circulaire 203 de réception des aimants (non représentés) coaxiale à la gorge circulaire 201 a une hauteur fonction du positionnement axial désire des aimants par rapport à la culasse. Des moyens de positionnement circonférentiel des aimants (dont seulement deux sont représentés), disposés dans la zone périphérique de la saillie circulaire 203, sont constitues par des tiroirs 204 pouvant s'effacer verticalement vers le bas dans des cavités 205 en surmontant l'effort produit vers le haut par un ressort 206 disposé entre la surface inférieure des tiroirs et le fond des cavités.Les tiroirs 204 et les cavités correspondantes 205 ont approximativement la forme de portion de cylindre de même courbure que la saillie circulaire 203, tous deux comportant des moyens 203a pour le guidage vertical et le maintien du tiroir dans la cavité. A la position d'équilibre les tiroirs 204 dépassent du bord supérieur des cavités 205 d'une hauteur approximativement égale à la hauteur des aimants à monter (non représentes) et peuvent s'effacer complétement dans les cavités 206. Des goulottes 207 (dont une seule a été représentée) sont disposées au-dessus des tiroirs et des cavités et comportent une partie supérieure 208 de réception des dispositifs élastiques détendus, un rétrécissement central 209 de mise sous contrainte des dispositifs élastiques et une partie inférieure 210 de guidage du dispositif élastique contraint vers le tiroir 204 correspondant. Fig.5 shows a stator mounting apparatus according to the invention. It comprises a horizontal support table 200 provided with a circular groove 201 for receiving the cylinder head to be mounted (not shown). A circular projection 203 for receiving the magnets (not shown) coaxial with the circular groove 201 has a height function of the axial positioning desires magnets relative to the cylinder head. Circumferential magnet positioning means (only two of which are shown), arranged in the peripheral zone of the circular projection 203, are constituted by drawers 204 that can be erased vertically downwards in cavities 205 by overcoming the force produced. upwards by a spring 206 disposed between the bottom surface of the drawers and the bottom of the cavities. The drawers 204 and the corresponding cavities 205 have approximately the shape of a cylinder portion of the same curvature as the circular projection 203, both comprising means 203a for vertical guiding and holding the drawer in the cavity. At the equilibrium position, the drawers 204 project from the upper edge of the cavities 205 by a height approximately equal to the height of the magnets to be mounted (not shown) and can completely disappear in the cavities 206. Chutes 207 (one of which only has been shown) are arranged above the drawers and cavities and comprise an upper portion 208 for receiving the resilient devices expanded, a central constriction 209 for stressing the elastic devices and a lower portion 210 for guiding the elastic device constrained to the corresponding drawer 204.

Cette goulotte a également la forme d'une portion de cylindre. Des poussoirs 211 (dont un seul a été représenté) mobiles dans une direction verticale sont disposés au-dessus des goulottes 207 et peuvent etre actionnés vers le bas. Le montage du stator s'effectue de la manière suivante, une culasse est amenée par le haut dans la gorge circulaire 201 alors que les goulottes 207 ne sont pas encore placées au-dessus des tiroirs et des cavités de manière à ne pas gêner la mise en place des aimants par le haut entre les tiroirs 204 qui dépassent de la saillie circulaire 203. Après avoir disposé les aimants contre la surface intérieure de la culasse , les goulottes sont mise en place (par exemple par la haut) et des dispositifs élastiques de fixation sont introduits dans la partie supérieure de ces goulottes. This chute also has the shape of a cylinder portion. Pushers 211 (only one has been shown) movable in a vertical direction are arranged above the troughs 207 and can be actuated downwards. The mounting of the stator is carried out in the following manner, a yoke is fed from above into the circular groove 201 while the troughs 207 are not yet placed above the drawers and cavities so as not to interfere with the setting in place of the magnets from above between the drawers 204 which protrude from the circular protrusion 203. After placing the magnets against the inner surface of the yoke, the troughs are put in place (for example from above) and elastic devices of fasteners are introduced into the upper part of these chutes.

Les Fig.6A à 6D montrent schématiquement les différentes étapes de la mise en place d'un dispositif élastique de fixation entre deux aimants consécutifs. FIGS. 6A to 6D show schematically the different steps of the establishment of an elastic fixing device between two consecutive magnets.

Sur la Fig.6A, le dispositif élastique de fixation 1 (ou 101) est situé dans la partie supérieure 208 de la goulotte 207 et repose sur les parois inclinées du rétrécissement 209. In Fig. 6A, the resilient attachment device 1 (or 101) is located in the upper portion 208 of the chute 207 and rests on the inclined walls of the constriction 209.

Sur la Fig.6B, le poussoir 211 est actionné verticalement vers le bas et pousse devant lui le dispositif élastique de sorte que, ce dernier est comprimé le long du rétrécissement pour entrer dans la partie inférieure 210 et arriver en contact avec la face supérieure du tiroir 204. In Fig.6B, the pusher 211 is actuated vertically downward and pushes the elastic device in front of it so that the latter is compressed along the narrowing to enter the lower part 210 and come into contact with the upper face of the drawer 204.

Sur la Flg.6C, le poussoir 211 est descendu de manière que le dispositif élastique soit en regard des aimants, le tiroir 204 ayant pénétré complètement dans la cavite 205 en comprimant le ressort 206. On the Flg.6C, the pusher 211 is lowered so that the elastic device is facing the magnets, the drawer 204 having penetrated completely into the cavity 205 by compressing the spring 206.

Sur la Fig.6D, la goulotte et le poussoir sont remontés de sorte que le stator monté est extrait de la gorge circulaire sous l'action du ressort 206 sur le tiroir 204. Le stator ainsi monté est immédiatement utilisable -pour un assemblage ultérieur de la machine électrique tournante. In Fig.6D, the chute and the pusher are raised so that the mounted stator is extracted from the circular groove under the action of the spring 206 on the slide 204. The stator thus mounted is immediately usable for a subsequent assembly of the rotating electric machine.

Ceci permet dès lors un gain de temps dans l'assemblage et une automatisation facile du montage du stator par l'utilisation de l'appareil de montage décrit précédemment. il suffit en effet, de commander l'alimentation en pièces, leur amenée sur la tablesupport et dans la goulotte ainsi que la mise en place des goulottes et l'actionnement des poussoirs. This therefore saves time in assembly and easy automation of the stator mounting by use of the mounting apparatus described above. it is sufficient, in fact, to control the supply of parts, their supply on the support table and in the chute as well as the introduction of the trunking and the actuation of the pushers.

Cette opération est simple du fait que les pièces et les différentes parties du dispositif de montage ont le meme axe de montage vertical.  This operation is simple because the parts and the different parts of the mounting device have the same vertical mounting axis.

Claims (11)

REVENDICATIONS 1. Stator de machine électrique tournante comprenant une culasse cylindrique (10; 112) dans laquelle sont placés au moins deux aimants (8; 110) en forme de portion de cylindre de même courbure que la culasse, répartis régulièrement le long de la surface intérieure de la culasse et maintenus fixes par rapport à elle par des dispositifs élastiques de fixation (1; 101) disposés dans chaque espace séparant deux aimants successifs, stator caractérisé en ce que chaque dispositif élastique de fixation (1; 1011 non fixé dans la culasse, est agencé de manière à exercer, par coopération de ses extrémités (6; 108) avec les extrémités correspondantes (11; 113) des aimants successifs, entre lesquelles il est comprimé, une force (F) dont la composante radiale est dirigée vers l'extérieur de la culasse et la composante tangentielle est dirigée vers l'aimant en assurant ainsi le maintien en place de l'aimant dans la culasse par frottement. 1. Stator of rotating electric machine comprising a cylindrical yoke (10; 112) in which are placed at least two magnets (8; 110) in the form of cylinder portions of the same curvature as the yoke, regularly distributed along the inner surface of the yoke and held fixed relative thereto by elastic fixing devices (1; 101) arranged in each space separating two successive magnets, characterized in that each elastic fixing device (1; 1011 not fixed in the cylinder head, is arranged to exert, by cooperation of its ends (6; 108) with the corresponding ends (11; 113) successive magnets, between which it is compressed, a force (F) whose radial component is directed towards the outside the cylinder head and the tangential component is directed towards the magnet thus ensuring the maintenance in place of the magnet in the cylinder head by friction. 2. Stator selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque dispositif élastique (1; 101) comporte une ou plusieurs ondulations ou coudes entre ses extrémités (6; 108). 2. Stator according to claim 1, characterized in that each elastic device (1; 101) comprises one or more undulations or bends between its ends (6; 108). 3. Stator selon la revendication 2, carac térisé en ce que chaque dispositif élastique de fixation (1) comporte une ondulation centrale (4) se raccordant à deux ondulations extremes (3) de courbure inverse qui comportent chacune à leur extrémité externe un bec arrondi (6) de courbure inverse à celle de l'ondulation extrême, constituant une des extrémités du dispositif élastique. 3. Stator according to claim 2, charac terized in that each elastic attachment device (1) comprises a central corrugation (4) connected to two extreme corrugations (3) of inverse curvature which each comprise at their outer end a rounded nose (6) of curvature inverse to that of the extreme undulation, constituting one of the ends of the elastic device. 4. Stator selon la revendication 2, caraç- térisé en ce que chaque dispositif élastique de fixation (101) comporte deux ondulations extrêmes t103) se raccordant aux bords (1Q5) d'une partie en forme d'auge à fond plat (104), les deux ondulations extrimes comportant chacune à leur extrémité externe une patte arrondie (108) de courbure inverse à celle de l'ondulation et constituant une extrémité du dispositif élastique. 4. Stator according to claim 2, characterized in that each elastic securing device (101) has two end corrugations t103) connecting to the edges (1Q5) of a flat bottom trough portion (104). , the two extreme undulations each having at their outer end a rounded tab (108) of curvature inverse to that of the corrugation and constituting an end of the elastic device. 5. Stator selon 1 une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les dispositifs élastiques (1; 101) n'ont aucun point de contact avec la culasse. 5. Stator according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the elastic devices (1; 101) have no point of contact with the cylinder head. 6. Stator selon 1 une quelconque des revendications 2 à 5. caractérisé en ce que les ondulations ou coudes (3.4 ; 103,104,105) forment des passages longitudinaux pour des vis ou tirants d'assemblage de la machine tournante. 6. Stator according to any one of claims 2 to 5. characterized in that the corrugations or bends (3.4; 103,104,105) form longitudinal passages for screws or tie rods of the rotating machine. 7. Procédé de montage d'un stator selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que : on positionne horizontalement la culasse (10; 112 > . on répartit les aimants (B; 110) contre la surface intérieure de la culasse de maniée à ménager des espaces entre deux aimants successifs, on comprime latéralement les dispositifs élastiques (1; 101), on introduit par le haut les dispositifs élastiques (1; 101) dans les espaces entre les aimants et on les laisse se detendre partiellement pour que leurs extrémités viennent en prise avec les extrémités correspondantes des aimants. 7. Method for mounting a stator according to any one of the preceding claims, characterized in that: the cylinder head (10; 112>) is positioned horizontally and the magnets (B; 110) are distributed against the inner surface of the cylinder head in order to arrange spaces between two successive magnets, the elastic devices (1; 101) are compressed laterally, the elastic devices (1; 101) are introduced from the top into the spaces between the magnets and allowed to partially relax for that their ends engage with the corresponding ends of the magnets. 8. Appareil de montage d'un stator selon l'une quelconque des revendications 1 à 6. pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend une table-support horizontale (200) comportant des moyens (201) de r6- ception de la culasse (10; 112), des tiroirs (204),effaçables dans des cavités (205) de ladite table å l'encontre de moyens élastiques (206), et destinés a servir de butées latérales aux aimants (8; 110) en position sortie et comprenant en outre des moyens de compression et de guidage (207; 211) des dispositifs élastiques (1; 101) destinés à l'introduction de ces dispositifs entre les aimants avec effacement des tiroirs. 8. Apparatus for mounting a stator according to any one of claims 1 to 6. for carrying out the method according to claim 7, characterized in that it comprises a horizontal support table (200) comprising means (201) receiving the cylinder head (10; 112), drawers (204), erasable in cavities (205) of said table against resilient means (206), and intended to serve as lateral abutments the magnets (8; 110) in the extended position and further comprising means for compressing and guiding (207; 211) resilient devices (1; 101) for introducing these devices between the magnets with erasing the drawers. 9. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens (201) de réception de la culasse sont constitués par une gorge annulaire. 9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the means (201) for receiving the cylinder head are constituted by an annular groove. 10. Appareil selon l'une quelconque des revendications 8 et 9, caractérisé en ce que les moyens (207, 211) de compression et de guidage des dispositifs élastiques sont constitués par des goulottes (207) comportant une partie supérieure (20B) de reception des dispositifs élastiques non comprimés, un rétrécissement central (209) de compression des dispositifs élastiques et une partie inférieure (210) de guidage des dispositifs élastiques vers les espaces entre les aimants et par des poussoirs (211) mobiles verticalement dans lesdites goulottes. 10. Apparatus according to any one of claims 8 and 9, characterized in that the means (207, 211) for compressing and guiding the elastic devices consist of troughs (207) having an upper part (20B) receiving uncompressed elastic devices, a central constriction (209) for compressing the elastic devices and a lower portion (210) for guiding the elastic devices to the spaces between the magnets and pushers (211) vertically movable in said troughs. 11. Appareil selon l'une quelconque des re vendications 8 à 10, caractérisé en ce que des épaulements (203) de réception des aimants (8; 110) et de positionnement axial de ces aimants par rapport à la culasse sont prévus entre les tiroirs.  11. Apparatus according to any one of claims 8 to 10, characterized in that shoulders (203) for receiving magnets (8; 110) and axial positioning of these magnets relative to the yoke are provided between the drawers. .