FR2571999A1 - Gripper for handling blanks for presses - Google Patents

Abstract

Handling gripper comprising: - a base plate 2 equipped with four slots 4, two lifting rings 6 and a cover, - four columns each provided with an end lug and each carried by this base plate via two plates, an upper 10 and a lower 12 which are coaxial and guided within these slots 4, - four pairs of combs 16 fixed to this base plate 2, provided with scallops 18 each associated with a column, - four pairs of latches 20 each associated with a column and each articulated to a lower plate 12, these latches interacting either with two notches 14 on an upper plate 10, or with two respective scallops 18 on a pair of combs 16, - a connecting rod device 22 for the simultaneous control in rotation of the columns by means of a control handle 24 and a locking block 26, - and two bezels each securely fastened to an adjustable stem 30 mounted on the base plate 2. Application especially to a press working table feed means.

Description

PINCE DE MANUTENTION DE FLANS POUR PRESSES
La presente invention se rapporte a une pince de manutention
destinee à la manipulation de diverses piles de flans-pour
alimenter notamment une stable de travail de presse, ces piles
présentant de fortes dimensions et un poids atteignant plu
sieurs tonnes.BLANK HANDLING FORCEPS FOR PRESSES
The present invention relates to a gripper
intended for handling various stacks of blanks-for
power a press work stable, these batteries
with large dimensions and a weight reaching more
tons.

Les dispositifs de manutention de tôles couramment utilisés
font généralement intervenir des élingues et des brides de
serrage pour obtenir une manutention sure et précise des pièces dont le poids exige un serrage sans défaillance et sans
frottement.Sheet handling devices commonly used
usually involve slings and straps
clamping for safe and precise handling of parts whose weight requires tightening without failure and without
friction.

Ces dispositifs se révelent mal adaptés à la manutention de
flans car un serrage efficace et les frottements portent
inévitablement atteinte à ces pieces.These devices prove to be unsuitable for handling
blanks because effective clamping and friction carry
inevitably damaged these pieces.

L'invention se propose de remédier à cet inconvénient avec une pince capable de manutentionner des piles de flans de dimensions variables sans les déformer et qui présente un enCom- brement minimal.The invention proposes to remedy this drawback with pliers capable of handling stacks of blanks of variable dimensions without deforming them and which has a minimum space requirement.

Suivant une particularité de l'invention, cette pince comporte -essentiellemeat :
- une semelle munie de quatre lumières, de deux anneaux de
levage et d'un couvercle,
- quatre colonnes9 pourvues chacune d'une patte d'extrémité et
portées chacune par cette semelle par l'intermédiaire de
deux platines supérieure et inférieure, coaxiales et guidées
à l'intérieur de ces lumees9 - quatre paires de peignes associées chacune a une colonne,
fixées sur cette semelle et pourvues d'échancrures, - quatre paires de loquets associées chacune a une colonne et
articulées chacune sur une platine inférieure, ces loquets
coopérant soit avec deux encoches d'une platine supérieure,
soit avec deux échancrures respectives d'une paire de peç-
gnes, - un dispositif d'embiellage pour la commande simultanée en
rotation des colonnes par l'intermédiaire dune poignée de
commande et dun-bloc de verrouillage, - et deux drageoirs solidaires chacun d'une tige réglable
montée sur la semelle.According to a feature of the invention, this clamp comprises -essentialellemeat:
- a sole provided with four lights, two rings of
lifting and a cover,
- four columns9 each provided with an end tab and
each carried by this sole through
two upper and lower plates, coaxial and guided
inside these lumees9 - four pairs of combs each associated with a column,
fixed on this sole and provided with notches, - four pairs of latches each associated with a column and
each articulated on a lower plate, these latches
cooperating either with two notches on an upper plate,
either with two respective notches of a pair of pieces
genes, - a connecting rod assembly for the simultaneous order in
column rotation via a handful of
control and a locking block, - and two bezels each secured to an adjustable rod
mounted on the sole.

Une pince de manutention ainsi constituée procure une parfaite sécurité de fonctionnement associée à une grande efficacité et à un encombrement optimal.A handling clamp thus constituted provides perfect operational safety associated with high efficiency and optimal bulk.

Suivant une autre partícularite de ltinvention, les lumières ménagées dans la semelle présentent une longueur de guidage compatible avec un jeu complet de peignes se différenciant par le nombre d'échancrures et/ou le positionnement de celies-ct sur la longueur de ces peignes.According to another feature of the invention, the openings in the sole have a guide length compatible with a complete set of combs differentiated by the number of notches and / or the positioning of celies-ct over the length of these combs.

Un réglage rapide et aisé des entraxes de colonnes avec ou sans changement de peignes permet ainsi de manipuler difé- rents formats de flan.Quick and easy adjustment of column spacings with or without changing the combs thus enables different blank formats to be handled.

Une forme de réalisation d'une telle pince de manutention est décrite ci-apres à titre d'exemple non limitatif, et en rére- rence aux dessins annexés dans lesquels - les figures 1 et 2 représentent des vues d'ensemble en pers
pective d'une pince de manutention conforme à l'invention,
avec son couvercle, respectivement fermé et ouvert, - la figure 3 représente une vue partielle en perspective des
différents organes mécaniques de la pince illustrée aux
figures 1 et 2, - et les figures 4, 5 et 6 représentent schématiquement trois
types de flans manipulés au moyen de cette pince.An embodiment of such a handling clamp is described below by way of nonlimiting example, and with reference to the appended drawings in which - Figures 1 and 2 show overall views in pers
pective of a handling clamp according to the invention,
with its cover, respectively closed and open, - Figure 3 shows a partial perspective view of
different mechanical parts of the clamp illustrated in
Figures 1 and 2, - and Figures 4, 5 and 6 schematically represent three
types of blanks handled with this clamp.

Telle qu'elle est illustrée sur les figures 1, 2 et 3, une pince de manutention conforme a l'invention est principalement constituée par les pièces suivantes - une semelle 2 munie de quatre lumières 4, présente sur sa
face supérieure deux anneaux de levage 6 pour son accrochage
à un appareil de levage, par exemple un pont roulant; elle
est surmontée d'un couvercle 7 en deux demi-carters arti
culés sur des charnières, - quatre colonnes 8 sont suspendues chacune à cette semelle 2
par l'intermédiaire de deux platines supérieure 10 et infé-
rieure 12, coaxiales et guidées à l'intérieur de ces lumiè
res 4. Elles sont pourvues chacune d'une patte d'extré
mité 9, quatre paires de peignes 16 sont piétées et vissées chacune
à la périphérie d'une lumière 4, sur la semelle 2.Chaque
peigne 16 est pourvu ici de deux échancrures 18, - quatre paires de loquets 20 sont articulées chacune sur une
platine inférieure 12 de manière à coopérer soit avec deux
encoches 14 d'une platine supérieure 10, soit avec deux
échancrures respectives 18 d'une paire de peignes 16, - un mécanisme d'embiellage 22 commande la rotation simultanée
des colonnes 8 par l'intermédiaire d'une poignée de com
mande 24 et d'un bloc de verrouillage 26, - deux drageoirs 28 solidaires chacun d'une tige reglable 30
montée sur la semelle 2, servent de butées de réglage pour
une pile de flans semblable à celles 32, 34, 36 représentées
sur la figure 4 et correspondant respectivement à des lon
gerons arrière, des traverses avant et des longerons d'un
véhicule automobile.As illustrated in Figures 1, 2 and 3, a handling clamp according to the invention is mainly constituted by the following parts - a sole 2 provided with four lights 4, present on its
upper face two lifting rings 6 for its attachment
a lifting device, for example an overhead crane; she
is surmounted by a cover 7 in two articulated half-casings
abutments on hinges, - four columns 8 are each suspended from this sole 2
via two upper plates 10 and lower
rieure 12, coaxial and guided inside these lumiè
res 4. They each have an end tab
moth 9, four pairs of combs 16 are stepped on and screwed each
on the periphery of a light 4, on the sole 2.Each
comb 16 is provided here with two notches 18, - four pairs of latches 20 are each articulated on a
lower plate 12 so as to cooperate either with two
notches 14 of an upper plate 10, or with two
respective notches 18 of a pair of combs 16, - a linkage mechanism 22 controls the simultaneous rotation
8 columns via a handful of com
mande 24 and a locking block 26, - two bezels 28 each secured to an adjustable rod 30
mounted on sole 2, serve as adjustment stops for
a stack of blanks similar to those 32, 34, 36 shown
in Figure 4 and corresponding respectively to lon
rear side rails, front cross members and side members of a
motor vehicle.

ta pince précédemment décrite fonctionne de la manière suivante :
Pour manipuler une pile de flans, il faut passer d'une position d'ouverture de la pince à une position de fermeture de celle-ci (fig. 1). ta première opération à effectuer consiste à tirer sur la poignée de commande 24 pour la sortir de sa position verrouillée d'ouverture. La seconde opération consiste ensuite à tourner cette poignée d'un angle atteignant environ 600, pour commander le dispositif d'embiellage 22 qui, à son tour, fait pivoter les quatre colonnes 8 d'un angle voisin de 900. tes pattes d'extrémité 9 viennent alors se positionner sous la pile de flans a manipuler. On lâche enfin cette poignée qui se place automatiquement en position verrouillée de fermeture.your clamp described above works as follows:
To handle a stack of blanks, it is necessary to pass from an open position of the clamp to a closed position of the latter (fig. 1). your first operation is to pull the control handle 24 to get it out of its locked open position. The second operation then consists in turning this handle by an angle reaching approximately 600, in order to control the crankshaft device 22 which, in turn, rotates the four columns 8 by an angle close to 900. your end legs 9 are then positioned under the stack of blanks to be handled. Finally, this handle is released, which is automatically placed in the locked closing position.

Pour déposer cette pile de flans cernée par les quatre colonnes réglables 8 et les deux drageoirs également réglables 28, et reposant sur les quatre pattes d'extrémité 9, il faut ouvrir la pince en effectuant les mêmes manoeuvres mais en tournant la poignée de commande 24 dans l'autre sens. Comme le montrent les figures 4, 5 et 6, les entraxes des colonnes 8 peuvent être modifiés transversalement à la pile de flans 32, 34, 36 et l'entraxe des drageoirs 28 est réglable longitudinalement par rapport à cette dernière. To deposit this stack of blanks surrounded by the four adjustable columns 8 and the two also adjustable bezels 28, and resting on the four end tabs 9, the clamp must be opened by performing the same operations but by turning the control handle 24 in the other direction. As shown in Figures 4, 5 and 6, the centers of the columns 8 can be changed transversely to the stack of blanks 32, 34, 36 and the center distance of the bezers 28 is adjustable longitudinally relative to the latter.

Les positions des colonnes 8 S l'intérieur des lumières 4 sont déterminées par les quatre paires de loquets 20 qui viennent se loger dans les échancrures 18 des quatre paires de peignes associées 16
Dans le cas présent où chaque peigne 16 comporte deux échancrures 18, chaque colonne 8 va occuper la position A ou la position B (fig. 49 5 et 6) qui convient le mieux au fora mat du flan. Un changement d'entraxes peut aussi entre obtenu avec un jeu de peignes.The positions of the columns 8 S inside the lights 4 are determined by the four pairs of latches 20 which are housed in the notches 18 of the four pairs of associated combs 16
In the present case where each comb 16 has two notches 18, each column 8 will occupy position A or position B (fig. 49 5 and 6) which is best suited to the fora mat of the blank. A change of center distance can also be obtained with a set of combs.

Lorsque les loquets 20 coopèrent avec les encoches 14 des platines supérieures 10 ils bloquent la rotation des colon- nes 8 pour empêcher l'utilisation de la pince avec un mnu- vais positionnement de celles-ci t'écartement des deux drageoirs 28 est modifié par deplacem ment des tiges réglables 30 en fonction du formant des flans
Ainsi, pour régler las entraxes des colonnes 8, il est nécessaire - d'ouvrir le couvercle 7, de soulever les deux loquets par colonne - de déplacer les quatre colonnes 8 en les faisant glisser
au niveau des lumières 49 de replacer les loquets 20 de chaque colonne dans les
échancrures 18 nouvellement choisies, - et de fermer le couvercle 7.When the latches 20 cooperate with the notches 14 of the upper plates 10, they block the rotation of the columns 8 to prevent the use of the clamp with the same positioning of the latter the spacing of the two bezels 28 is modified by displacement of the adjustable rods 30 as a function of the blank forming
Thus, to adjust the centers of the columns 8, it is necessary - to open the cover 7, to lift the two latches per column - to move the four columns 8 by sliding them
at the level of the lights 49 to replace the latches 20 of each column in the
newly chosen notches 18, - and to close the cover 7.

Si un changement de peigne 16 est nécessaire, il faut dévis- serS après avoir soulevé les loquets correspondants 20, les huit peignes pour les déposer If a comb change 16 is necessary, the eight combs must be unscrewed after lifting the corresponding latches 20, to remove them

Claims (2)

réglable (30) montée sur la semelle (2).  adjustable (30) mounted on the sole (2). - et deux drageoirs (28) solidaires chacun dune tige - And two beziers (28) each secured to a rod lage (26), beam (26), d'une poignée de commande (24) et d'un bloc de verrouil a control handle (24) and a lock block tanée en rotation des colonnes (8) par l'intermédiaire  tanned in rotation of the columns (8) via - un dispositif d'embiellage (22) pour la commande simul- - a linkage device (22) for the simul- (16), (16), échancrures respectives (18) d'une paire de peignes respective notches (18) of a pair of combs ches (14) d'une platine supérieure (10), soit avec deux ches (14) of an upper plate (10), either with two rieure (12) ces loquets coopérant soit avec deux enco-  (12) these latches cooperating either with two enco- colonne (8) et articulées chacune sur une platine infé-  column (8) and each articulated on a lower plate quatre paires de loquets (20) associées chacune a une four pairs of latches (20) each associated with a d'échancrures (18), notches (18), colonne (8), fixées sur cette semelle (2), et pourvues column (8), fixed on this sole (2), and provided - quatre paires de peignes (16) associées chacune à une - four pairs of combs (16) each associated with a ces lumières (4), these lights (4), inférieure (12), coaxiales et guidées a l'intérieur de lower (12), coaxial and guided inside l'intermédiaire de deux platines supérieure (10) et via two upper plates (10) and trémité (5) et portées chacune par cette semelle par end (5) and each carried by this sole by quatre colonnes (8) pourvues chacune d'une patte d'ex four columns (8) each provided with an ex tab anneaux de levage (6), et d'un couvercle (7),  lifting rings (6), and a cover (7), - une semelle (2) munie de quatre lumières (4), de deux - a sole (2) provided with four lights (4), two en ce qu'elle comporte essentiellement in that it basically involves REVENDICATIONS 1 - Pince de manutention de flans pour presses, caractérisée CLAIMS 1 - Gripper for handling blanks for presses, characterized 2 - Pince de manutention suivant la revendication 1, caracté2 - Handling clamp according to claim 1, character risée en ce que les lumières (4) ménagées dans la semelle laughing in that the lights (4) formed in the sole (2) présentent une longueur de guidage compatible avec un (2) have a guide length compatible with a jeu complet de peignes (16) se différenciant par le nombre complete set of combs (16) differentiated by the number d'échancrures et/ou le positionnement de celles-ci sur la notches and / or their positioning on the longueur de ces peignes.  length of these combs.