FR2570572A1 - Mechanical picking machine, especially grape-harvesting machine - Google Patents
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- A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
- A01D46/28—Vintaging machines, i.e. grape harvesting machines
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Abstract
Description
La présente invention a trait aux machines de cueillette mécanique, en particulier machines à vendanger. The present invention relates to mechanical harvesting machines, in particular harvesting machines.
Les machines de ce genre comportent en général un système de batteurs venant frapper les pieds de vigne, ou autres, permettent aux grains de raisins ou autre fruits de se détacher pour être ensuite recueillis par un système approprié, par exemple une courroie pourvue de godets et convoyés vers une benne de stockage. The machines of this kind generally include a system of beaters coming to strike the vines, or others, allow the grapes or other fruits to detach themselves to be then collected by an appropriate system, for example a belt provided with buckets and conveyed to a storage bucket.
Les machines connues de ce genre posent des problèmes de réglage, à savoir qu'en fonction du cépage, de sa maturité et de la configuration des pieds, il faut agir sur divers paramètres. Known machines of this kind pose adjustment problems, namely that depending on the grape variety, its maturity and the configuration of the feet, it is necessary to act on various parameters.
En principe, la course de battage (dont dépend pour une fréquence donnée l'accélération transversale des batteurs) est fixe quel que soit le cas de figure, mais selon le cépage et la maturité, on ajuste la fréquence de battage (entre 300 et 500 cycles/minute par exemple). Enfin, pour tenir comptessde la configuration des pieds, en particulier la largeur de la végétation, on ajuste une largeur dite pincement entre l'ex- trémité des batteurs. Ce réglage est délicat car il demande une certaine précision qui est constamment remise en cause par la non-régularité du calibrage de la végétation et ceci dans une même rangée. De plus, ce réglage est fait manuellement, machine à l'arrêt, d'où une perte de temps importante.Un système automatique de réglage du pincement pendant l'avance de la machine représente donc un intérêt certain0
On connaît déjà de tels systèmes automatiques comportant des asservissements hydrauliques, mais ces systèmes sont coûteux et délicats d'utilisation et d'entretien et finalement peu fiables0 Des procédés mécaniques sont également connus, utilisant la combinaison d'un jeu d'excentriques qui rend interdépendants les mouvements de battage et les mouvements de variation de pincement. De ce fait, chaque valeur de pincement, entraîne une amplitude de battage correspondante. La variation du pincement entraîne aussi, par ailleurs, une variation de l'angle formé par l'axe de la rangée et l'axe des batteurs, avec des conséquences correspondantes sur l'efficacité
du battage. Enfin, les efforts de battage et de variation de pincement passent tous par un même axe fixe.Cet axe se trouve donc particulièrement sollicité.In principle, the threshing stroke (on which the transverse acceleration of the beaters depends for a given frequency) is fixed whatever the scenario, but depending on the grape variety and maturity, the threshing frequency is adjusted (between 300 and 500 cycles / minute for example). Finally, to take account of the configuration of the feet, in particular the width of the vegetation, a width known as pinching between the end of the beaters is adjusted. This adjustment is delicate because it requires a certain precision which is constantly called into question by the irregularity of the vegetation calibration and this in the same row. In addition, this adjustment is made manually, machine stopped, resulting in a significant loss of time. An automatic system for adjusting the nip during the advance of the machine therefore represents a definite advantage.
There are already known such automatic systems comprising hydraulic servos, but these systems are expensive and delicate to use and maintain and ultimately unreliable0 Mechanical processes are also known, using the combination of a set of eccentrics which makes them interdependent threshing motions and toe-in motions. As a result, each pinch value results in a corresponding threshing amplitude. The variation of the pinching also causes, moreover, a variation of the angle formed by the axis of the row and the axis of the beaters, with corresponding consequences on the efficiency.
hype. Finally, the threshing and pinching variation forces all pass through the same fixed axis. This axis is therefore particularly stressed.
La présente invention vise à éviter ces divers problèmes et a ainsi comme objet
- la création d'une machine de cueillette à base de moyens purement mécaniques de structure simple et économique et d'une utilisation facile et efficace
- la réalisation dans une telle machine d'un dispositif automatique de réglage du pincement sans interférence sur le fonctionnement des batteurs
- un dispositif de secouage avec un mécanisme d'entraine- ment des batteurs qui se combine au dispositif de réglage du pincement tout en bénéficiant d'une commande indépendante
- la conservation d'un angle favorable entre l'axe de la rangée de pieds et les batteurs quel que soit le pincement.The present invention aims to avoid these various problems and thus has as an object
- the creation of a harvesting machine based on purely mechanical means of simple and economical structure and of easy and efficient use
- The realization in such a machine of an automatic pinch adjustment device without interference on the operation of the beaters
- a shaking device with a drummer drive mechanism which combines with the pinch adjustment device while benefiting from an independent control
- the preservation of a favorable angle between the axis of the row of feet and the beaters whatever the toe-in.
A cet effet, le dispositif selon la présente invention propose une machine de cueillette mécanique, en particulier machine à vendanger, du genre comportant de part et d'autre d'un plan médian d'une tête de récolte deux groupes de batteurs animés de mouvement d'oscillation à fréquence variable et associés à un moyen dit de pincement adapté à faire varier la valeur moyenne de l'écartement entre les deux groupes en fonction de la largeur de la végétation à traiter, caractérisée par la combinaison, d'une part, d'un ensemble de battage cox- portant deux groupes de batteurs animés à partir d'un générateur d'oscillations par l'intermédiaire d'une paire d'organes de transmission articulés sur une paire d'axes fixes et adaptés à osciller autour d'une paire d'axoe d'oscillation, et, d'autre part, un ensemble de pincement comportant deux panneaux d'ouverture montés à rotation sur lesdits axes fixes et portant lesdits axes d'oscillations. To this end, the device according to the present invention provides a mechanical harvesting machine, in particular a grape harvesting machine, of the kind comprising on either side of a median plane of a harvesting head two groups of drummers animated by movement. of oscillation at variable frequency and associated with a so-called pinching means adapted to vary the average value of the spacing between the two groups as a function of the width of the vegetation to be treated, characterized by the combination, on the one hand, of a threshing unit co-carrying two groups of drummers animated from an oscillation generator via a pair of transmission members articulated on a pair of fixed axes and adapted to oscillate around 'A pair of axis of oscillation, and, on the other hand, a pinch assembly comprising two opening panels mounted for rotation on said fixed axes and carrying said axes of oscillations.
D'autres objets, caractéristiques et avantages de l'in- vention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre, d'un exemple de tête de récolte, selon l'invention, en référence aux dessins schématiques annexés où
la figure 1 est une vue en plan du dispositif à l'état de repos
la ligure 2 est une vue correspondante du dispositif en fonctionnement ;
les figures 3a et 3b sont des vues semblables montrant le dispositif dans deux configurations extrêmes.Other objects, characteristics and advantages of the invention will emerge from the description which follows, of an example of a harvesting head according to the invention, with reference to the appended schematic drawings where
Figure 1 is a plan view of the device in the idle state
Ligure 2 is a corresponding view of the device in operation;
Figures 3a and 3b are similar views showing the device in two extreme configurations.
Suivant la forme de réalisation choisie et représentée, le dispositif selon l'invention comprend un ensemble de batta- ge et un ensemble de pincement. According to the embodiment chosen and shown, the device according to the invention comprises a threshing assembly and a pinching assembly.
Dans la description qui va suivre, chacun de ce ensem bles comportent des couples d'organes se situant respective- ment des deux côtés (gauche das droite) du dispositif, ces or ganes seront désignés par les le êes références éventuellement suivies des suffixes s et do
L'ensemble de battage comporte deux groupes de batteurs li respectivement portés par des supports oscillent s 12 tousillonnés sur des axes dits d'oscillation 13o
Ces supports sont attelés par des articulations 14 s des biellettes 15 d'accouplement a deux équerres 16 respective- ment articulées sur deux axes 17 dits "axes fixes" solidaires d'un châssis (non détaillé) du dispositif.In the description which follows, each of these assemblies comprise pairs of members situated respectively on the two sides (left to right) of the device, these organs will be designated by the same references possibly followed by the suffixes s and do
The threshing unit comprises two groups of beaters li respectively carried by oscillating supports s 12 spaced on so-called oscillation axes 13o
These supports are coupled by articulations 14 s of the connecting rods 15 with two brackets 16 respectively articulated on two axes 17 called "fixed axes" secured to a chassis (not detailed) of the device.
Ces biellettes 15 sont attelées aux équerres par des articulations 18 tendis que les équerres sont reliées entre elles par mAe tringle de liaison 19 entre s'étendant entre deux ar- ticulations 20d, 20g dont la première est attelée a un excentrique 21 porté par un support 22 solidaire du châssis et entraîné en rotation par un moteur M à vitesse réglable. These rods 15 are coupled to the brackets by articulations 18 stretched so that the brackets are connected together by mAe connecting rod 19 between extending between two articulations 20d, 20g the first of which is coupled to an eccentric 21 carried by a support 22 secured to the chassis and driven in rotation by a motor M with adjustable speed.
On va décrire maintenant l'ensemble de pincement. We will now describe the pinch assembly.
Sur les axes fixes 17 sont articulés deux panneaux dits d'ouverture 30 portant des paliers 31 de support des axes d'oscillation 13. A leurs extrémités éloignées, des a-res fixes 17 ces panneaux portent du côté extérieur des galets 32 d'appui de deux leviers 33 dits de rappel articulés sur des axes 34 solidaires du châssis et sollicités l'un vers l'autre par un ressort de rappel 35. A leur extrémité voisine, des axes fixes 17 les panneaux d'ouverture comportent respectivement deux extensions en forme de secteurs dentés 36 coopérant pour constituer un engrenage 37 de liaison entre les deux panneaux d'ouverture 30. On the fixed axes 17 are articulated two so-called opening panels 30 carrying bearings 31 for supporting the oscillation axes 13. At their distant ends, fixed a-res 17 these panels carry on the outside side rollers 32 of support two levers 33 said return articulated on axes 34 integral with the chassis and biased towards each other by a return spring 35. At their adjacent end, fixed axes 17 the opening panels respectively have two extensions in form of toothed sectors 36 cooperating to form a gear 37 for connection between the two opening panels 30.
Selon une caractéristique de l'invention, chaque panneau d'ouverture 30 forme avec la biellette 15 correspondante un parallélogramme articulé avec comme sommets l'axe fixe 17 et l'axe d'oscillation 13 d'un côté et les axes d'articulation 14 et 18 de l'autre côté. According to a characteristic of the invention, each opening panel 30 forms with the corresponding link 15 a hinged parallelogram with the fixed axis 17 and the oscillation axis 13 on one side and the articulation axes 14 as vertices. and 18 on the other side.
Le fonctionnement d'un tel dispositif est le suivant le dispositif décrit est monté sur un tracteur enjambeur et s'engage dans le sens de la flèche F (figure 2), au-dessus d'un rang de vigne par exemple, de sorte que les pieds de vigne soient pris entre les groupes batteurs llg et lld. The operation of such a device is as follows: the device described is mounted on a straddle tractor and engages in the direction of arrow F (FIG. 2), above a row of vines for example, so that the vines are taken between the beater groups llg and lld.
De ce fait,-la végétation exerce sur les ensembles batteurs une pression qui fait s'écarter les panneaux 30 et ainsi s'adapter le pincement Pm, a la largeur de la végétation. As a result, the vegetation exerts a pressure on the beater assemblies which makes the panels 30 move apart and thus adapt the pinching Pm, to the width of the vegetation.
L'écartement des deux panneaux 30 s'opère par des rotations autour des axes fixes 17 respectifs, ces rotations demeurant égales en raison de la coopération des secteurs dentés 36 : les positions des panneaux d'ouverture demeurent donc symétriques. En outre l'écartement des panneaux d'ouverture vers l'extérieur s'effectue à l'encontre de l'action des le viers de rappel 33 sur lesquels ils agissent par l'intermédiaire des galets 320
Les panneaux 30 reviennent donc dans leur position initiale sitôt qu'il n'y a plus de végétation entre les batteurs.The spacing of the two panels 30 takes place by rotations around the respective fixed axes 17, these rotations remaining equal due to the cooperation of the toothed sectors 36: the positions of the opening panels therefore remain symmetrical. In addition, the spacing of the opening panels towards the outside takes place against the action of the return levers 33 on which they act by means of the rollers 320
The panels 30 therefore return to their initial position as soon as there is no longer any vegetation between the beaters.
Indépendamment de ce qui précède, l'excentrique 21 entraîne les équerres 16 dans un mouvement d'oscillation autour des axes fixes 17, la fréquence de ce mouvement étant déterminée par la vitesse de rotation du moteur M, tandis que l'amplitude est déterminée une fois pour toutes par l'excentrici- té de l'excentrique et les dimensions des équerres 16. Par l'intermédiaire des biellettes 15, les supports de batteurs 12 se trouvent entraînés ainsi en un mouvement d'oscillation d'amplitude prédéterminée autour des axes d'oscillation 13 portés par les panneaux d'ouverture et ceci quelle que soit la position des panneaux. Regardless of the above, the eccentric 21 drives the brackets 16 in an oscillating movement around the fixed axes 17, the frequency of this movement being determined by the speed of rotation of the motor M, while the amplitude is determined a times for all by the eccentricity of the eccentric and the dimensions of the brackets 16. By means of the links 15, the beaters supports 12 are thus driven in an oscillating movement of predetermined amplitude around the axes oscillation 13 carried by the opening panels and this regardless of the position of the panels.
Comme le montrent les figures 3a et 3b, le mouvement des groupes de batteurs 11 est un mouvement alternatif assymétrique, les deux batteurs se déplaçant en même temps dans une même direction durant la première partie du cycle, puis se déplaçant en même temps et ensemble en direction inverse, durant la seconde partie du cycle. Ainsi, les batteurs sont dans leur position maximale à droite (figure 3a) dans un premier temps, puis dans leur position maximale à gauche (figure 3b) dans un deuxième temps. As shown in FIGS. 3a and 3b, the movement of the groups of beaters 11 is an asymmetrical reciprocating movement, the two beaters moving at the same time in the same direction during the first part of the cycle, then moving at the same time and together in reverse direction, during the second part of the cycle. Thus, the beaters are in their maximum position on the right (Figure 3a) at first, then in their maximum position on the left (Figure 3b) in a second step.
I1 est à noter que lorsque l'on fait varier le pincement, la course de battage transmise par l'ensemble de battage ne varie pas. Ceci est dû aux parallélogrammes déformables que forment les panneaux 30 avec les biellettes 15. Les entraxes î4-î8 et 13-17 étant égaux, le déplacement des batteurs lors de la variation de pincement se fait d'une manière parallèle à leur position initiale (figure 1). De ce fait, l'angle formé entre 1'axe de la rangée et l'axe du batteur demeure fixe quel que soit le pincement. It should be noted that when the toe is varied, the threshing stroke transmitted by the threshing assembly does not vary. This is due to the deformable parallelograms formed by the panels 30 with the connecting rods 15. The spacings î4-î8 and 13-17 being equal, the movement of the beaters during the variation of the nip is done in a parallel manner to their initial position ( figure 1). Therefore, the angle formed between the axis of the row and the axis of the mixer remains fixed regardless of the nip.
De même, en faisant varier la vitesse de rotation de l'excentrique 21, on fait varier la fréquence de secouage des pieds de vigne, sans pour autant agir de quelque façon que ce soit sur le pincement. Similarly, by varying the speed of rotation of the eccentric 21, the frequency of shaking of the vines is varied, without however acting in any way on the pinch.
I1 a donc été réalisé un dispositif de réglage automati- que du pincement tout-à-fait indépendant des paramètres de secouage. I1 has therefore been produced an automatic adjustment device of the pinch completely independent of the shaking parameters.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation choisi, mais il est possible d'envisager, sans sortir du cadre de l'invention, diverses variantes, comme par exemple
- associer une pluralité de têtes de récolte
- disposer le générateur d'oscillations tel que M-21-22 entre les points 20g-20d, auquel cas la tringle de liaison 19 serait remplacée par deux bielles
- remplacer les galets 32 par des frotteurs
- supprimer les leviers 33 en disposant le ressort de rappel 35 directement entre les panneaux 30 en acceptant alors l'inconvénient d'une plus grande variation de la force de rappel en fonction de l'ouverture des panneaux
- prévoir à la place des secteurs dentés 36 tout autre moyen de symétrisation des mouvements d'ouverture des panneaux, etc.. Of course, the invention is not limited to the embodiment chosen, but it is possible to envisage, without departing from the scope of the invention, various variants, such as for example
- combine a plurality of harvesting heads
- arrange the oscillation generator such as M-21-22 between points 20g-20d, in which case the link rod 19 would be replaced by two connecting rods
- replace the rollers 32 with wipers
- Remove the levers 33 by placing the return spring 35 directly between the panels 30, then accepting the drawback of a greater variation in the return force as a function of the opening of the panels
- instead provide toothed sectors 36 any other means of symmetrization of the opening movements of the panels, etc.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8414681A FR2570572B1 (en) | 1984-09-25 | 1984-09-25 | MECHANICAL PICKING MACHINE, PARTICULARLY HARVESTING MACHINE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8414681A FR2570572B1 (en) | 1984-09-25 | 1984-09-25 | MECHANICAL PICKING MACHINE, PARTICULARLY HARVESTING MACHINE |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2570572A1 true FR2570572A1 (en) | 1986-03-28 |
| FR2570572B1 FR2570572B1 (en) | 1987-01-02 |
Family
ID=9308027
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8414681A Expired FR2570572B1 (en) | 1984-09-25 | 1984-09-25 | MECHANICAL PICKING MACHINE, PARTICULARLY HARVESTING MACHINE |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2570572B1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN108575312A (en) * | 2018-06-12 | 2018-09-28 | 周逸伦 | Jujube device is adopted in the beating of multiple degrees of freedom manual imitation |
| CN116616045A (en) * | 2023-06-07 | 2023-08-22 | 山东农业工程学院 | Picking method and picking system based on plant growth |
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| FR2293132A1 (en) * | 1974-12-02 | 1976-07-02 | Bruel Alain | SELF-ADJUSTABLE THRESHING DEVICE FOR HARVEST MACHINE |
-
1984
- 1984-09-25 FR FR8414681A patent/FR2570572B1/en not_active Expired
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| CN116616045B (en) * | 2023-06-07 | 2023-11-24 | 山东农业工程学院 | Picking method and picking system based on plant growth |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2570572B1 (en) | 1987-01-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |