FR2570066A1 - Device for handling a load from a distance - Google Patents

Abstract

The device according to the invention comprises one or more straps 2 consisting of cables 6 possibly surrounded with a rubber covering 8, the cables being held parallel to each other by spacers 10 fitted in places along the strap 2. Application to the handling of loads in a radioactive environment.

Description

La présente invention a pour objet un dispositif pour la manutention d'une charge à distance, à t'aide d'une ou plusieurs sangles éLastiques, utilisable notamment en milieu radioactif. The present invention relates to a device for handling a load remotely, using one or more elastic straps, usable in particular in radioactive medium.

Il est connu à L'heure actuelle d'utiliser des sangLes souples pour la manutention. Par exemple, le brevet français nO 2 272 946 décrit un tel dispositif dans lequel chaque sangle comporte plusieurs câbles d'acier de faible section noyés dans une enveloppe en caoutchouc, ce qui permet de remplacer un câble en acier lourd et peu flexible par un élément plus souple et plus léger. Cependant, un teL dispositif présente le défaut suivant : La sangle étant soumise à de fortes contraintes au niveau des poulies, notamment pour la manipulation de charges importantes, les câbles exercent une pression importante sur le matériau constituant l'enveloppe et risquent de découper celleci par un effet de "'fia à couper le beurre". It is known at present to use flexible blood for handling. For example, French Patent No. 2,272,946 describes such a device in which each strap comprises several steel cables of small section embedded in a rubber envelope, which makes it possible to replace a heavy and inflexible steel cable with an element softer and lighter. However, such a device has the following defect: The strap being subjected to high stresses at the level of the pulleys, in particular for handling large loads, the cables exert a significant pressure on the material constituting the envelope and risk cutting it by an effect of "'fia to cut butter".

La présente invention a justement pour but de remédier à ces inconvénients grâce à un dispositif de manutention comportant des sangles qui présente une bonne tenue face aux contraintes dynamiques et qui ne présente pas le risque de découpage évoqué ci-dessus.  The object of the present invention is precisely to remedy these drawbacks by means of a handling device comprising straps which has good resistance to dynamic stresses and which does not present the risk of cutting mentioned above.

Selon la principale caractéristique du dispositif de manutention objet de L'invention, celui-ci, du type comportant au moins une sangle comprenant plusieurs filins ou câbles, se caractérise en ce que ladite sangle comporte des écarteurs disposés de place en place le long des câbles afin de les maintenir parallèles entre eux. Ces écarteurs peuvent êtré réalisés dans n'importe quel matériau, par exemple l'aluminium, le cuivre, Les aciers au carbone et les matières plastiques. According to the main characteristic of the handling device object of the invention, it, of the type comprising at least one strap comprising several ropes or cables, is characterized in that said strap comprises spacers arranged from place to place along the cables in order to keep them parallel to each other. These spacers can be made of any material, for example aluminum, copper, carbon steels and plastics.

Suivant un aspect particulier de l'invention, les écarteurs sont réalisés en deux parties as semblées par vissage, par soudage, par encliquetage ou par sertissage. Eventuellement, les ecarteurs peuvent être réalisés d'une seule piéce par moulage. According to a particular aspect of the invention, the spacers are made in two parts as seem by screwing, welding, snap-fastening or crimping. Optionally, the spacers can be made in one piece by molding.

Suivant un autre aspect de l'invention, un ou plusieurs des écarteurs peuvent être réalisés en un matériau magnétique, ce qui permet de contrôler la longueur de sangle déroulée grâce aux signaux recueillis lorsque les écarteurs magnétiques passent devant un détecteur. According to another aspect of the invention, one or more of the spacers can be made of a magnetic material, which makes it possible to control the length of the strap unwound thanks to the signals collected when the magnetic spacers pass in front of a detector.

En ce qui concerne Les câbles constituant la sangle, ceux-ci peuvent être réalisés en acier inoxydable ou en acier au carbone eventuellement recouvert d'une couche de protection. Ces câbles étant généralement réalisés à partir de brins torsadés, on fait en sorte que deux câbles adjacents soient torsades en sens inverse pour empêcher une éventuetle torsion de la sangle. De plus, on peut prévoir entre les câbles métalliques des tubes ou tuyaux souples pour le passage de fluides ou le passage de câbles électriques destinés à amener L'énergie nécessaire à un moteur électrique, ces tubes étant eux-mêmes maintenus par les écarteurs. Regarding the cables constituting the strap, these can be made of stainless steel or carbon steel possibly covered with a protective layer. These cables are generally made from twisted strands, so that two adjacent cables are twisted in the opposite direction to prevent a possible twisting of the strap. In addition, flexible tubes or hoses can be provided between the metal cables for the passage of fluids or the passage of electric cables intended to supply the energy necessary for an electric motor, these tubes themselves being maintained by the spacers.

Avantageusement, l'ensemble constitué par les câbles et éventuellement lesdits tubes de passage de fluide ou de câbles électriques peut être entouré d'une enveloppe protectrice. Celle-ci peut consister en un enrobage de caoutchouc ou en un fil métallique ou textile enroulé autour des câbles ou encore en un treillis métallique ou textile entourant les câbles et les tubes. De préférence, l'enveloppe protectrice a une forme plate aux bords arrondis. Advantageously, the assembly formed by the cables and optionally the said fluid passage tubes or electric cables can be surrounded by a protective envelope. This may consist of a rubber coating or a metallic or textile wire wrapped around the cables or even a metallic or textile mesh surrounding the cables and the tubes. Preferably, the protective envelope has a flat shape with rounded edges.

Enfin, selon une dernière caractéristique du dispositif objet de L'invention, Ladite sangle comporte à L'une au moins de ses extrémités un boîtier étanche équipé de presse-étoupes étanches pour la sortie des tuyaux soupLes.  Finally, according to a last characteristic of the device which is the subject of the invention, the said strap comprises at one of at least one of its ends a sealed housing fitted with sealed cable glands for the outlet of the flexible pipes.

L'invention apparaîtra mieux à la lecture de la description qui va suivre, donnée à titre purement illustratif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels
- la figure 1 est une vue schematique en perspective et avec arrachement partiel illustrant le mode de réalisation préféré d'une sangle utilisée dans
Le dispositif de l'invention,
- les figures 2a à 2c sont des vues schématiques illustrant plusieurs modes de réalisation des écarteurs utilises dans le dispositif de L'invention,
- la figure 2d est une vue en coupe suivant la Ligne 11-11 de la figure 2c,
- la figure 3 est une vue schématique en perspective d'une portion de sangle utilisée dans lJinvention dans le cas où L'enveloppe protectrice est constituée d'un fil enroulé autour des câbles,
- la figure 4 est une vue semblable à la figure 3 dans le cas où l'enveloppe protectrice est constituée d'un treillis entourant les câbles,
; la figure 5 est une vue schématique en perspective d'une sangle utilisée dans le dispositif de l'invention et montrant les boîtiers situés aux extrémités de celle-ci, et
- la figure 6 est une vue schématique en élévation montrant comment le dispositif de t1inven- tion peut être utilisé pour la manutention d'une charge à l'intérieur d'une piscine.The invention will appear more clearly on reading the description which follows, given purely by way of illustration and in no way limiting, with reference to the appended drawings, in which
- Figure 1 is a schematic perspective view with partial cutaway illustrating the preferred embodiment of a strap used in
The device of the invention,
FIGS. 2a to 2c are schematic views illustrating several embodiments of the spacers used in the device of the invention,
FIG. 2d is a sectional view along line 11-11 of FIG. 2c,
FIG. 3 is a schematic perspective view of a portion of strap used in the invention in the case where the protective envelope consists of a wire wound around the cables,
FIG. 4 is a view similar to FIG. 3 in the case where the protective envelope consists of a trellis surrounding the cables,
; FIG. 5 is a schematic perspective view of a strap used in the device of the invention and showing the housings located at the ends thereof, and
- Figure 6 is a schematic elevational view showing how the invention device can be used for handling a load inside a swimming pool.

Si l'on se reporte à la figure 1, on voit que le dispositif objet de l'invention comporte une ou plusieurs sangles telles que 2 réunies par des articulations 4 qui seront décrites ultérieurement dans La suite du présent texte. On voit que la sangle 2 est constituée d'un certain nombre de cables métalliques 6 sensiblement parallèles entre eux et maintenus dans une enveloppe protectrice 8 qui, dans le cas de la figure 1, est une enveloppe en caoutchouc. Selon 1 'in- vention, les câbLes 6 sont maintenus de place en place par des écarteurs 10 dont le rôle est de les maintenir parallèles entre eux.La presence des écarteurs présente en outre L'avantage de réduire la pression exercée par les câbles sur l'enveloppe protectrice 8, de guider les câbles au cours de L'opération de moulage de l'enveloppe dans le cas où celle-ci a la forme d'un matériau souple enrobant les câbles, et de maintenir constante en cours d'utilisation tes dimensions extérieures de la sangle tout en supportant Les contraintes de pression. De plus, la présence des écarteurs permet d'obtenir les mêmes performances que dans le brevet français n" 2 272 946 avec des câbles de plus faible diamètre, ce qui améliore la souplesse de l'en- semble. If we refer to Figure 1, we see that the device object of the invention comprises one or more straps such as 2 joined by joints 4 which will be described later in the following of this text. It can be seen that the strap 2 is made up of a number of metal cables 6 which are substantially parallel to each other and held in a protective casing 8 which, in the case of FIG. 1, is a rubber casing. According to the invention, the cables 6 are held from place to place by spacers 10 whose role is to keep them parallel to each other. The presence of the spacers also has the advantage of reducing the pressure exerted by the cables on the protective casing 8, to guide the cables during the operation of molding the casing in the case where it has the form of a flexible material coating the cables, and to maintain constant during use your external dimensions of the strap while supporting the pressure constraints. In addition, the presence of the spacers makes it possible to obtain the same performance as in French Patent No. 2,272,946 with cables of smaller diameter, which improves the flexibility of the assembly.

Les écarteurs peuvent être réalisés en aluminium, en cuivre, en acier au carbone, en matière plastique ou en tout autre matériau approprié. Avantageusement, on peut prévoir de réaliser certains de ces écarteurs en matériau magnétique et les autres en matériau amagnétique, ce qui permet de déterminer la
Longueur de sangle qui a été déroulée grâce aux signaux recueillis Lorsque Les écarteurs magnétiques passent devant un dispositif de détection.The spacers can be made of aluminum, copper, carbon steel, plastic or any other suitable material. Advantageously, provision may be made to make some of these spacers from magnetic material and the others from non-magnetic material, which makes it possible to determine the
Length of strap which has been unwound thanks to the signals collected When the magnetic spacers pass in front of a detection device.

On voit encore sur la figure 1 que Les câbles 6, qui sont de préférence réalisés en acier inoxydable ou en acier au carbone, celui-ci pouvant éventuellement être revêtu d'une couche de protection telle qu'un cadmiage ou une galvanisation, sont constitués de brins torsadés. Cependant, afin d'éviter une torsion parasite de la sangle, on dispose Les câbles de telle sorte que deux câbLes adjacents soient torsadés en sens inverse, comme c'est le cas des câbles référencés 6a et 6b sur la figure. De plus, la sangle peut comporter, entre certains des câbles 6, des tubes ou tuyaux souples tels que 12 pouvant servir soit au passage de fils électriques, soit au passage d'un fluide. Ceci permet d'alimenter en énergie électrique ou en fluide un dispositif fixé à L'extrémité de la sangle. It can also be seen in FIG. 1 that the cables 6, which are preferably made of stainless steel or carbon steel, the latter possibly being able to be coated with a protective layer such as cadmium plating or galvanizing, are made up of twisted strands. However, in order to avoid parasitic torsion of the strap, the cables are arranged so that two adjacent cables are twisted in the opposite direction, as is the case of the cables referenced 6a and 6b in the figure. In addition, the strap may comprise, between some of the cables 6, flexible tubes or pipes such as 12 which can be used either for the passage of electrical wires, or for the passage of a fluid. This makes it possible to supply electrical energy or a fluid to a device fixed to the end of the strap.

Les figures 2a à 2d illustrent divers modes de réaLisation des écarteurs 10. Dans Le cas de la figure 2a, L'écarteur se compose de deux parties 14 et 16 fixées l'une à L'autre au moyen de vis 18. Dans le cas de la figure 2b, les deux éléments 14 et 16 sont assemblés par soudage alors que, dans le cas des figures 2c et 2d, L'assemblage se fait par encliquetage on voit sur ces figures que l'un des éléments, par exemple l'élément inférieur 16, est équipé, aux endroits situés entre les câbles ou les tubes, de pattes souples 20 présentant un bord rabattu 22 permettant l'encliquetage de la partie correspondante de l'été ment supérieur 14 entre les pattes 20. Figures 2a to 2d illustrate various embodiments of the spacers 10. In the case of Figure 2a, the spacer consists of two parts 14 and 16 fixed to each other by means of screws 18. In the case of FIG. 2b, the two elements 14 and 16 are assembled by welding whereas, in the case of FIGS. 2c and 2d, the assembly is done by snap-fastening it can be seen in these figures that one of the elements, for example the lower element 16, is fitted, at the locations between the cables or the tubes, with flexible tabs 20 having a folded edge 22 allowing the corresponding portion of the upper summer 14 to be snapped between the tabs 20.

Une fois que les câbles 6 et les tubes 12 sont assemblés au moyen des écarteurs 10, l'ensemble ainsi constitué est recouvert d'une enveloppe protectrice. Dans le cas de la figure 1, cette enveloppe est constituée par une masse en caoutchouc à L'intérieur de laquelle Les câbles et les tubes sont noyés. Cependant, d'autres formes sont possibles pour cette enveloppe. Par exemple, dans le cas de la figure 3, lten- veloppe est constituée par un fil 9 métallique ou textile que l'on enroule autour des câbles 6 et des tubes 12. Sur la figure 4, on voit que l'enveloppe 8 est constituée cette fois par un treillis 11 réalisé à partir de fils métalliques ou textiles entrecroisés ou tissés.Dans tous les cas, on a intérêt à donner à l'enveloppe 8 une forme plate aux bords arrondis : plus spécialement s'il s'agit d'une enveloppe en caoutchouc, le fait d'avoir une surface lisse en facilite la décontamination. Once the cables 6 and the tubes 12 are assembled by means of the spacers 10, the assembly thus formed is covered with a protective envelope. In the case of FIG. 1, this envelope is constituted by a rubber mass inside of which the cables and the tubes are embedded. However, other shapes are possible for this envelope. For example, in the case of FIG. 3, the envelope is constituted by a metallic or textile wire 9 which is wound around the cables 6 and the tubes 12. In FIG. 4, it can be seen that the casing 8 is this time constituted by a lattice 11 made from metallic or textile threads that are crisscrossed or woven. In all cases, it is advantageous to give the envelope 8 a flat shape with rounded edges: more particularly if it is a question of 'a rubber casing, having a smooth surface facilitates decontamination.

Les articulations 4 servant à relier entre elles deux sangles consécutives apparaissent mieux sur la vue en perspective de la figure 5. On voit sur cette figure que la sangle 2 comporte à L'une de ses extremites un boîtier 24 à l'intérieur duquel est fixée une goupille 26 sur laquelle sont accrochées les extrémités des câbles 6. Le boîtier 24 comporte en outre deux oreilles 28 percées chacune d'une ouverture 29, ce qui permet de l'accrocher au moyen d'une goupille (non représentée) à une partie 30 percée d'un trou 31, comme ce qui est représenté sur la figure à
L'autre extrémité de la sangle 2 (boîtier 24a).Cependant, le boîtier 24 ne sert pas uniquement à la fixation de l'extrémité des câbles 6 et à l'accrochage des sangles les unes aux autres : il doit également pouvoir permettre le passage des tuyaux pour les fLuides et les câbles électriques d'une sangle à la suivante.The joints 4 used to connect two consecutive straps to one another appear better on the perspective view of FIG. 5. It can be seen in this figure that the strap 2 has at one of its ends a housing 24 inside which is fixed a pin 26 on which the ends of the cables are hung 6. The housing 24 further comprises two ears 28 each pierced with an opening 29, which allows it to be hooked by means of a pin (not shown) to a part 30 with a hole 31, as shown in the figure to
The other end of the strap 2 (box 24a) .However, the box 24 is not only used for fixing the end of the cables 6 and for hooking the straps to each other: it must also be able to allow the passage of hoses for fluids and electrical cables from one strap to the next.

Pour cela, le couvercle 32 du boîtier 24 est équipé de trous 34 permettant le passage étanche des tubes 12 symbolisés par des flèches sur la figure 5, grâce à des presse-étoupes. Le boîtier 24a situé à L'autre extrémité de la sangle 2 par rapport au boîtier 24, est lui-même équipé d'un couvercle 32a présentant également des passages étanches pour la sortie des tubes 12.For this, the cover 32 of the housing 24 is equipped with holes 34 allowing the sealed passage of the tubes 12 symbolized by arrows in FIG. 5, thanks to cable glands. The housing 24a located at the other end of the strap 2 relative to the housing 24, is itself equipped with a cover 32a also having sealed passages for the outlet of the tubes 12.

Cette disposition permet de réduire la dimension des boîtiers 24 et donc des articulations 4 par rapport aux dispositifs de l'art antérieur : on peut donc réduire te diamètre des treuils et des poulies sur lesquels on enroule les sangles. This arrangement makes it possible to reduce the size of the boxes 24 and therefore of the joints 4 compared to the devices of the prior art: it is therefore possible to reduce the diameter of the winches and of the pulleys on which the straps are wound.

La figure 6 illustre une application inte-- ressante de l'invention à la manutention d'une charge située au fond d'une piscine. Un moteur 35 monté sur un véhicule 36 permet d'enrouler et de dérouler sur un treuil 38 une série de sangles 2 conformes à L'invention, reliées par des articulations 4. Les sangles 2 sont guidées par deux poulies 40 et 42 tandis qu'un détecteur magnétique 44 permet de détecter le passage des écarteurs réalisés en matériau magnétique et de déterminer la longueur de sangle qui a été déroulée. Figure 6 illustrates an interesting application of the invention for handling a load located at the bottom of a swimming pool. A motor 35 mounted on a vehicle 36 makes it possible to wind and unwind on a winch 38 a series of straps 2 in accordance with the invention, connected by articulations 4. The straps 2 are guided by two pulleys 40 and 42 while a magnetic detector 44 makes it possible to detect the passage of the spacers made of magnetic material and to determine the length of strap which has been unwound.

Le treuil 38, les poulies 40 et 42 ainsi que le détecteur 44 sont eux-mêmes montés sur le véhicule 36. Cette disposition permet d'amener au fond de la piscine 45 un robot 46 constitué par un caisson 48 à l';nté- rieur duquel se trouvent une caméra 50 et un vérin 52 dont la tige 54 est équipée de manière à pouvoir agripper une masse à déplacer 56. L'extrémité inférieure de la chaîne constituée par les sangles 2 est accrochée au robot 46 en 49, de manière à pouvoir non seulement supporter celui-ci au cours de la descente, mais encore à permettre le passage des fils électriques alimentant la caméra 50 et des tubes pour le fluide d'alimentation du verin 52. Il est bien entendu que, dans Le dispositif illustré à la figure 5, le treuil 38 doit lui-même être équipé de raccords tournants tant pour les fils électriques que pour les tubes servant au passage du fluide.On peut donc, à l'aide du dispositif objet de L'invention, manipuler facilement la charge 56 au fond de la piscine 45 après avoir descendu au fond de celle-ci Le robot 46, les positions intermédiaires 46a et 46b de ce dernier au cours de la descente étant représentées schématiquement en traits mixtes sur ta figure 6. The winch 38, the pulleys 40 and 42 as well as the detector 44 are themselves mounted on the vehicle 36. This arrangement makes it possible to bring to the bottom of the swimming pool 45 a robot 46 constituted by a box 48 at; of which there is a camera 50 and a jack 52 whose rod 54 is equipped so as to be able to grip a mass to be moved 56. The lower end of the chain formed by the straps 2 is hooked to the robot 46 at 49, so to be able not only to support the latter during the descent, but also to allow the passage of the electric wires supplying the camera 50 and of the tubes for the actuator supply fluid 52. It is understood that in the device illustrated in FIG. 5, the winch 38 must itself be equipped with rotary connections both for the electric wires and for the tubes serving for the passage of the fluid. It is therefore possible, using the device object of the invention, to easily handle the load 56 at the bottom of the pool 45 after having lowered to the bottom thereof Robot 46, the intermediate positions 46a and 46b of the latter during the descent being represented schematically in phantom in your FIG. 6.

Ainsi, le dispositif objet de l'invention présente des avantages particulièrement intéressants dont le principal vient de La pLus faible section des câbles rendue possible par L'adjonction des écarteurs, ce qui permet une plus grande souplesse de L'ensemble.  Thus, the device which is the subject of the invention has particularly advantageous advantages, the main one of which comes from the smaller section of the cables made possible by the addition of spacers, which allows greater flexibility of the assembly.

De plus, les articulations aux extrémités des sangles peuvent être plus petites que celles utilisées dans les dispositifs de l'art antérieur et on peut donc utiliser des treuils et des poulies de plus faible diamètre. Enfin, la durée de vie est augmentée car la plus grande souplesse des câbles leur donne une meilleure résistance vis-à-vis des flexions alternées.In addition, the joints at the ends of the straps can be smaller than those used in the devices of the prior art and it is therefore possible to use winches and pulleys of smaller diameter. Finally, the service life is increased because the greater flexibility of the cables gives them better resistance to alternating bending.

Dans le cas d'utilisation dans le domaine nucléaire, on a intérêt à utiliser comme enveloppe protectrice une bande caoutchoutée Lisse, de forme pLate, aux bords arrondis, ce qui permet une décontamination aisée. D'autre part, ta souplesse du dispositif permet le passage d'une zone active à une zone non active et vice-versa, et il est possible d'utiliser un poste de Lavage automatique à distance. Enfin, Le dispositif objet de l'invention permet non seulement de manipuler et de télécommander des charges importantes, même à de grandes distances, mais encore d'alimenter des machines automatiques en énergie (électricité ou fluide pour les vérins par exemple) grâce à la présence de tubes permettant le passage de fluides ou de fils électriques. Quant aux application-s, elles sont nombreuses et variées et ne se limitent pas au domaine nucléaire puisque de telles sangles peuvent être utilisées dans toutes les applications ou il est nécessaire de déplacer à distance des charges importantes ou d'alimenter en énergie des appareils plus ou moins éloignés.  In the case of use in the nuclear field, it is advantageous to use as protective envelope a smooth rubberized strip, of pLate shape, with rounded edges, which allows easy decontamination. On the other hand, your flexibility of the device allows the passage from an active zone to a non-active zone and vice-versa, and it is possible to use a remote automatic washing station. Finally, the device which is the subject of the invention makes it possible not only to handle and remote control large loads, even at great distances, but also to supply automatic machines with energy (electricity or fluid for the jacks for example) thanks to the presence of tubes allowing the passage of fluids or electrical wires. As for the applications, they are numerous and varied and are not limited to the nuclear field since such straps can be used in all applications where it is necessary to move large loads remotely or to supply energy to more or less distant.

Claims (20)

REVENDICATIONS 1. Dispositif pour la manutention d'une charge à distance, du type comportant au moins une sangle (2) comprenant plusieurs câbles (6), caractérisé en ce que ladite sangle (2) comporte des écarteurs (10) disposés de place en place le long des câbles (6) afin de les maintenir parallèles entre eux. 1. Device for handling a remote load, of the type comprising at least one strap (2) comprising several cables (6), characterized in that said strap (2) comprises spacers (10) arranged from place to place along the cables (6) in order to keep them parallel to each other. 2. Dispositif selon la revendication 1, ca ractérisé en ce que le matériau constituant lesdits écarteurs (10) est choisi dans le groupe constitué par l'aluminium, le cuivre, les aciers au carbone et les matières plastiques. 2. Device according to claim 1, ca acterized in that the material constituting said spacers (10) is selected from the group consisting of aluminum, copper, carbon steels and plastics. 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'un au moins des écarteurs (10) est réalisé en deux parties (14, 16) assemblées par vissage. 3. Device according to any one of claims 1 and 2, characterized in that at least one of the spacers (10) is made in two parts (14, 16) assembled by screwing. 4. Dispositif selon L'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que L'un au moins des écarteurs (10) est réalisé en deux parties (14,16) assemblées par soudage. 4. Device according to any one of claims 1 and 2, characterized in that at least one of the spacers (10) is made in two parts (14,16) assembled by welding. 5. Dispositif selon L'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'un au moins des écarteurs (10) est réalisé en deux parties (14, 16) assemblées par encliquetage. 5. Device according to any one of claims 1 and 2, characterized in that at least one of the spacers (10) is made in two parts (14, 16) assembled by snap-fastening. 6. Dispositif selon L'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'un au moins des écarteurs (10) est réalisé en deux parties (14, 16) assemblées par sertissage. 6. Device according to any one of claims 1 and 2, characterized in that at least one of the spacers (10) is made in two parts (14, 16) assembled by crimping. 7. Dispositif selon L'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'un au moins des écarteurs (10) est réalisé par moulage. 7. Device according to any one of claims 1 and 2, characterized in that at least one of the spacers (10) is produced by molding. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'un au moins des écarteurs (10) est réalisé en un matériau magnétique.  8. Device according to any one of claims 1 to 7, characterized in that at least one of the spacers (10) is made of a magnetic material. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le matériau constituant les câbles (6) est choisi dans Le groupe constitué par les aciers au carbone et Les aciers inoxydables. 9. Device according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the material constituting the cables (6) is chosen from the group consisting of carbon steels and stainless steels. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que les câbles (6) sont réaLisés en acier au carbone recouvert d'une couche de protection. 10. Device according to claim 9, characterized in that the cables (6) are made of carbon steel covered with a protective layer. 11. Dispositif selon L'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce Que, tes câbles (6) étant réalisés à partir de brins torsadés, deux câbles adjacents (6a, 6b) sont torsadés en sens -inverse l'un de L'autre. 11. Device according to any one of claims 1 to 10, characterized in that, your cables (6) being produced from twisted strands, two adjacent cables (6a, 6b) are twisted in opposite directions - one of The other. 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'il comporte en outre au moins un tube ou tuyau (12 > disposé parallèlement aux câbLes (6) et maintenu par les écarteurs (10). 12. Device according to any one of claims 1 to 11, characterized in that it further comprises at least one tube or pipe (12> disposed parallel to the cables (6) and held by the spacers (10). 13. Dispositif selon L'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que Lesdits câbles sont entourés d'une enveloppe protectrice (8). 13. Device according to any one of claims 1 to 12, characterized in that said cables are surrounded by a protective envelope (8). 14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que ladite enveloppe protectrice (8) est réalisée en caoutchouc. 14. Device according to claim 13, characterized in that said protective envelope (8) is made of rubber. 15. Dispositif selon La revendication 13, caractérisé en ce que ladite enveloppe protectrice est constituee par un fil (9) enroulé autour des câbles (6). 15. Device according to claim 13, characterized in that said protective envelope is constituted by a wire (9) wound around the cables (6). 16. Dispo-sitif selon la revendication 13, caractérisé en ce que ladite enveloppe protectrice a 16. Device available according to claim 13, characterized in that said protective envelope has la forme d'un treillis (11) constitué par des fils croisés ou tissés. the shape of a trellis (11) constituted by crossed or woven threads. 17. Dispositif selon L'une quelconque des revendications 15 et 16, caractérisé en ce que le fil constituant ladite enveloppe protectrice (8) est un fil métallique.  17. Device according to any one of claims 15 and 16, characterized in that the wire constituting said protective envelope (8) is a metal wire. 18. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 15 et 16, caractérisé en ce que le fil constituant ladite enveloppe protectrice (8) est réalisé en un matériau textile. 18. Device according to any one of claims 15 and 16, characterized in that the wire constituting said protective envelope (8) is made of a textile material. 19. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 13 à 18, caractérisé en ce que ladite enveloppe protectrice (8) a la forme d'une bande plate aux bords arrondis. 19. Device according to any one of claims 13 to 18, characterized in that said protective envelope (8) has the form of a flat strip with rounded edges. 20. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 19, caractérisé en ce que ladite sangle (2) comporte, à L'une au moins de ses extrémités, un boîtier étanche (24) comportant des presseétoupes étanches pour la sortie des tuyaux (12).  20. Device according to any one of claims 1 to 19, characterized in that said strap (2) comprises, at at least one of its ends, a sealed housing (24) comprising sealed cable glands for the outlet of the pipes (12).