FR2568830A1 - Working craft controlled by a driver - Google Patents

Abstract

The present invention relates to a working craft controlled by a driver, which comprises a vehicle body 2, two front wheels and two rear wheels which are mounted respectively on a front part and a rear part of the said body 2, an engine 4 which is arranged between the front wheels to drive the said front and rear wheels and which is provided with an output shaft 403, and a steering wheel 911 and a seat for the driver 10 which are arranged on the longitudinal centre axis of the body of the vehicle 2 and located respectively in a central position and a rear position in the longitudinal direction of the vehicle body 2. According to the invention the front and rear wheels have substantially the same diameter, the output shaft 403 of the engine 4 being partly located inside the external contour A of the front wheels when the appliance is viewed from the side. Application especially on tractors for agricultural use.

Description

Engin de travail piloté par un conducteur
La présente invention se rapporte à un perfectionnement aux engins de travail pilotés par un conducteur, tels que les tracteurs utilisés pour les travaux agricoles.Work vehicle piloted by a driver
The present invention relates to an improvement in working machines controlled by a driver, such as tractors used for agricultural work.

On connaît, dans l'état antérieur de la technique, des engins de travail pilotés par un conducteur, tels que des tracteurs à quatre roues motrices utilisés pour les travaux agricoles, et la publication de brevet japonais nO 45-15043, par exemple, décrit l'un d'eux. Ces tracteurs connus possèdent des roues avant qui sont bien plus petites que les roues arrière ainsi qu'un capot de moteur qui se trouve dans une position surélevée et s'étend sensiblement à plat vers l'avant en raison de la présence du moteur sous le capot. There are known, in the prior art, work machines controlled by a driver, such as four-wheel drive tractors used for agricultural work, and Japanese patent publication No. 45-15043, for example, described one of them. These known tractors have front wheels which are much smaller than the rear wheels as well as an engine hood which is in an elevated position and extends substantially flat towards the front due to the presence of the engine under the hood.

Du fait que leurs roues avant sont bien plus petites que leurs roues arrière, les tracteurs traditionnels destinés aux travaux agricoles ne sont pas adaptés au mieux pour être manoeuvrés sur des terrains bosselés Qu pentus, comme le sont bien souvent les terrains des exploitations agricoles. En outre, le capot plat et surélevé du moteur empêche le conducteur d'avoir un large champ de vision vers l'avant, ce qui ne lui permet pas de piloter le tracteur dans de bonnes conditions. Because their front wheels are much smaller than their rear wheels, traditional tractors for agricultural work are not ideally suited to be maneuvered on bumpy, sloping terrain, as is often the case on agricultural land. In addition, the flat and raised hood of the engine prevents the driver from having a wide field of vision forward, which does not allow him to control the tractor in good conditions.

La présente invention a été réalisée avec le souci d'éliminer les inconvénients des engins de travail traditionnels pilotés par un conducteur. The present invention has been carried out with the aim of eliminating the drawbacks of traditional working machines controlled by a driver.

C'est pourquoi un but de la présente invention est de procurer un engin de travail piloté par un conducteur qui possède des roues avant et arrière sensiblement de même diamètre et une partie frontale compacte dans laquelle est logé un moteur, pour que cet engin de travail puisse être manoeuvré efficacement et dans les meilleures conditions sur des terrains bosselés et pentus, tels que ceux des exploitations agricoles, ladite partie frontale ayant dans sa totalité un profil bas pour offrir au conducteur un large champ de vision vers l'avant. This is why an object of the present invention is to provide a working machine controlled by a driver who has front and rear wheels of substantially the same diameter and a compact front part in which is housed a motor, so that this working machine can be maneuvered effectively and in the best conditions on bumpy and sloping terrain, such as those of agricultural holdings, said front part having in its entirety a low profile to offer the driver a wide field of vision forwards.

Selon l'invention, ce but est atteint par un engin de travail piloté par un conducteur qui comprend une caisse de véhicule, deux roues avant et deux roues arrière qui sont montées respectivement sur une partie avant et une partie arrière de ladite caisse et qui ont sensiblement le même diamètre, un moteur qui est disposé entre les roues avant pour entraîner lesdites roues avant et arrière et qui est pourvu d'un arbre de sortie, ainsi qu'un volant de direction et un siège pour le conducteur disposés sur l'axe longitudinal médian de la caisse de véhicule et situés respectivement en une position centrale et une position arrière suivant le sens longitudinal de la caisse de véhicule, l'arbre de sortie du moteur étant situé en partie à l'intérieur du contour extérieur des roues avant lorsque l'engin est vu de côté. According to the invention, this object is achieved by a working machine controlled by a driver which comprises a vehicle body, two front wheels and two rear wheels which are mounted respectively on a front part and a rear part of said body and which have substantially the same diameter, a motor which is arranged between the front wheels to drive said front and rear wheels and which is provided with an output shaft, as well as a steering wheel and a seat for the driver arranged on the axle longitudinal center of the vehicle body and located respectively in a central position and a rear position in the longitudinal direction of the vehicle body, the engine output shaft being located partly inside the outer contour of the front wheels when the machine is seen from the side.

Les buts, caractéristiques et avantages susmentionnés de la présente invention, ainsi que d'autres, apparaitront plus clairement à la lecture de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui représentent, uniquement à titre d'exemple non-limitatif, un mode de réalisation préféré de la présente invention et dans lesquels
la figure 1 est une vue de côté, partiellement en coupe longitudinale, d'un engin de travail piloté par un conducteur, conforme à la présente invention
la figure 2 est une vue en plan de l'engin de travail piloté par un conducteur, qui est représenté sur la figure 1 ;
la figure 3 est une vue de face, partiellement en coupe transversale, de la partie frontale de l'engin de travail piloté par un conducteur des figures 1 et 2
la figure 4 est une vue en plan schématique d'un système d'entrat- nement ; et
la figure 5 est une vue en plan, partiellement en coupe transversale, d'un mécanisme de commande de direction.The objects, characteristics and advantages mentioned above of the present invention, as well as others, will appear more clearly on reading the description given below with reference to the appended drawings which represent, solely by way of non-limiting example, a preferred embodiment of the present invention and wherein
Figure 1 is a side view, partially in longitudinal section, of a working machine controlled by a driver, according to the present invention
Figure 2 is a plan view of the working machine controlled by a driver, which is shown in Figure 1;
Figure 3 is a front view, partially in cross section, of the front part of the working machine controlled by a conductor of Figures 1 and 2
Figure 4 is a schematic plan view of a drive system; and
Figure 5 is a plan view, partially in cross section, of a steering control mechanism.

Sur la figure 1, la référence numérique 1 désigne, dans son ensemble, un engin de travail piloté par un conducteur, qui est ici un tracteur destiné aux travaux agricoles, comprenant une caisse 2 et un châssis 3 qui présente une section transversale en forme de caisson et qui est disposé en dessous de la caisse 2 et dans une position centrale suivant le sens transversal du tracteur, le châssis 3 s'étendant dans le sens longitudinal du tracteur. Le châssis 3 se compose d'une partie frontale 301 et d'une partie médiane 302 réunies l'une à l'autre, la partie frontale 301 supportant un moteur 4. In FIG. 1, the reference numeral 1 designates, as a whole, a work machine controlled by a driver, which is here a tractor intended for agricultural work, comprising a body 2 and a chassis 3 which has a cross section in the form of box and which is arranged below the box 2 and in a central position in the transverse direction of the tractor, the chassis 3 extending in the longitudinal direction of the tractor. The chassis 3 consists of a front part 301 and a middle part 302 joined to each other, the front part 301 supporting a motor 4.

Le moteur 4 comprend un carter 401 situé dans une position centrale suivant le sens transversal du tracteur let un cylindre 402 incliné sur l'un des côtés (voir figure 5). Dans le carter 401 du moteur 4, se trouve disposé un vilebrequin 403 qui s'étend dans le sens longitudinal du tracteur 1.The engine 4 comprises a casing 401 situated in a central position in the transverse direction of the tractor and a cylinder 402 inclined on one of the sides (see FIG. 5). In the casing 401 of the engine 4, there is disposed a crankshaft 403 which extends in the longitudinal direction of the tractor 1.

La partie d'extrémité arrière du vilebrequin est reliée à un volant d'inertie 404 et à un ventilateur de refroidissement 405 et comporte un embout de sortie 406 accouplé, par l'intermédiaire d'une articulation 407, à un premier arbre de transmission supérieur 408 qui s'étend vers l'arrière. Ce premier arbre de transmission 408 s'étend en dessous d'un plancher 201 de la caisse 2 et est situé à une certaine distance vers le haut du châssis 3.The rear end part of the crankshaft is connected to a flywheel 404 and to a cooling fan 405 and comprises an outlet nozzle 406 coupled, by means of a joint 407, to a first upper drive shaft 408 which extends backwards. This first transmission shaft 408 extends below a floor 201 of the body 2 and is located at a certain distance towards the top of the chassis 3.

Comme le montre la figure 2, deux roues avant 501, 502, espacées latéralement l'une de l'autre, et deux roues arrière 503, 504, espacées latéralement l'une de l'autre, sont montées sur les extrémités avant et arrière de la caisse 2. Le vilebrequin 403 est partiellement positionné à l'intérieur du contour extérieur A (voir figure 1) des roues avant 501, 502, lorsque le tracteur est vu de côté. Les roues avant et arrière 501 à 504 sont mues par un système d'entraînement qui va être décrit ci-après. As shown in Figure 2, two front wheels 501, 502, spaced laterally from each other, and two rear wheels 503, 504, spaced laterally from each other, are mounted on the front and rear ends of the body 2. The crankshaft 403 is partially positioned inside the external contour A (see FIG. 1) of the front wheels 501, 502, when the tractor is seen from the side. The front and rear wheels 501 to 504 are driven by a drive system which will be described below.

Une transmission mécanique 6 est disposée dans la partie arrière de la caisse 2 et comporte un arbre d'entrée 601 auquel l'extrémité arrière du premier arbre de transmission 408 est accouplée par l'intermédiaire d'une articulation 409. A mechanical transmission 6 is arranged in the rear part of the body 2 and comprises an input shaft 601 to which the rear end of the first transmission shaft 408 is coupled via a joint 409.

La transmission mécanique 6 comprend un carter 602 sur la partie supérieure 603 duquel s'étend un levier de changement de vitesse 605 qui s'avance vers le haut à travers le plancher 201 et qui inclut une partie avant s'étendant vers le haut et vers l'avant et se terminant par un bouton 604. Des réducteurs de vitesse 607 sont placés latéralement à distance de la partie inférieure 606 du carter 602 de la transmission. Les roues arrière 503, 504 sont rattachées à des axes arrière 608 qui étendent vers l'extérieur depuis les moitiés inSé- rieures des réducteurs de vitesse 607. Les réducteurs de vitesse 607, qui supportent les roues arrière 503, 504 pour les mouvoir, sont montés à pivotement sur le chassies 3 afin que les roues arrière 503, 504 puissent être orientées latéralement.The mechanical transmission 6 comprises a casing 602 on the upper part 603 of which extends a gear change lever 605 which advances upwards through the floor 201 and which includes a front part extending upwards and towards the front and ending with a button 604. Speed reducers 607 are placed laterally away from the lower part 606 of the casing 602 of the transmission. The rear wheels 503, 504 are attached to rear axles 608 which extend outward from the interior halves of the speed reducers 607. The speed reducers 607, which support the rear wheels 503, 504 for movement, are pivotally mounted on the casings 3 so that the rear wheels 503, 504 can be oriented laterally.

Un arbre de sortie 609 fait saillie au-delà de la surface frontale de la partie inférieure 606 du carter 602 de la transmission qui se trouve en face de la paroi intérieure de la partie arrière du chassis 3. L'arbre de sortie 609 est accouplé à l'extrémité arrière d'un second arbre de transmission inférieur 1y11, par l'intermédiaire d'une articulation 410. Le second arbre de transmission 411 s'étend à travers un passage allongé 303 ménagé, dans le sens longitudinal, à l'intérieur du châssis 3 du véhicule, et présente une extrémité avant accouplée, par une articulation 412, à l'arbre d'entrée 701 d'un différentiel 7. Le différentiel 7 est disposé dans la partie frontale 301 du chassis 3 et dans une position centrale suivant le sens longitudinal et le sens transversal du tracteur 1.  An output shaft 609 protrudes beyond the front surface of the lower part 606 of the casing 602 of the transmission which is opposite the inner wall of the rear part of the chassis 3. The output shaft 609 is coupled at the rear end of a second lower drive shaft 1y11, via a hinge 410. The second drive shaft 411 extends through an elongated passage 303 formed, in the longitudinal direction, at the inside the chassis 3 of the vehicle, and has a front end coupled, by a hinge 412, to the input shaft 701 of a differential 7. The differential 7 is disposed in the front part 301 of the chassis 3 and in a position central unit in the longitudinal and transverse directions of the tractor 1.

Comme le montre la figure 3, la partie frontale 301 du châssis 3 se compose de minces éléments en forme de gouttières 304, 305, qui sont placés à distance itun de l'autre dans un sens vertical tout en se faisant mutuellement face, le différentiel 7 étant disposé entre ces éléments en forme de gouttières 304, 305.As shown in Figure 3, the front part 301 of the chassis 3 consists of thin gutter-shaped elements 304, 305, which are placed at a distance from each other in a vertical direction while facing each other, the differential 7 being arranged between these elements in the form of gutters 304, 305.

Deux arbres de sortie 702, 702, font saillie de part et d'autre du différentiel 7 et sont accouplés, par des articulations à cardan 703, 703, aux premières extrémités d'essieux moteurs respectifs 704, 704 dont les secondes extrémités sont respectivement accouplées, par des articulations à cardan 705; 705, aux arbres d'entrée 707, 707 de deux réducteurs de vitesse 706, 706 distants latéralement l'un de l'autre. Les réducteurs de vitesse 706, 706 comportent des arbres de sortie 708, 708 reliés respectivement aux roues avant 501, 502. Two output shafts 702, 702, protrude on either side of the differential 7 and are coupled, by cardan joints 703, 703, to the first ends of respective driving axles 704, 704 whose second ends are respectively coupled , by cardan joints 705; 705, to the input shafts 707, 707 of two speed reducers 706, 706 distant laterally from each other. The speed reducers 706, 706 have output shafts 708, 708 respectively connected to the front wheels 501, 502.

Ces réducteurs de vitesse 706, 706 sont en outre disposés entre les roues avant 501, 502 et des bras 306, 307,qui possèdent des extrémités intérieures reliées aux parois latérales du boîtier du différentiel 7 et qui s'étendent latéralement vers l'extérieur. Aux bras 306, 307 sont reliées à pivotement les extrémités 801 de tringles 8, 8 qui s'étendent latéralement vers l'extérieur et sont, par leurs secondes extrémités, respectivement réunies, par des articulations, à des ensembles pivots d'essieu 803 des réducteurs de vitesse 706, 707. Les roues avant 501, 502 peuvent ainsi pivoter dans un plan vertical ainsi que dans un plan horizontal autour des pivots d'essieu supérieur et inférieur 804, 805, des ensembles à pivots d'essieu respectifs 803, si bien que les roues avant 501, 502 peuvent également être orientées.Les roues arrière 503, 504 sont suspendues, d'une manière similaire,au châssis 3. Comme le montre la figure 4, les arbres de sortie latéraux 610, 610 de la transmission mécanique 6 sont respectivement accouplés, par des articulations 611, à des essieux moteurs 612, 612, qui sont eux-mêmes reliés, par des articulations 613, aux arbres d'entrée 614 des réducteurs de vitesse 607, pour que la puissance du moteur soit transmise de la transmission mécanique 6 aux roues arrière 503, 504
Les roues peuvent etre orientées par un système de commande de direction ou d'un mécanisme articulé de direction 9 dont la structure est décrite ci-après.These speed reducers 706, 706 are also arranged between the front wheels 501, 502 and arms 306, 307, which have internal ends connected to the side walls of the differential housing 7 and which extend laterally outwards. To the arms 306, 307 are pivotally connected the ends 801 of rods 8, 8 which extend laterally outward and are, by their second ends, respectively joined, by articulations, to axle pivot assemblies 803 of the speed reducers 706, 707. The front wheels 501, 502 can thus pivot in a vertical plane as well as in a horizontal plane around the upper and lower axle pivots 804, 805, of the respective axle pivot assemblies 803, if although the front wheels 501, 502 can also be steered. The rear wheels 503, 504 are similarly suspended from the chassis 3. As shown in Figure 4, the side output shafts 610, 610 of the transmission mechanical 6 are respectively coupled, by articulations 611, to driving axles 612, 612, which are themselves connected, by articulations 613, to the input shafts 614 of speed reducers 607, so that the power of the motor is transmitted from the tr mechanical inlet 6 to rear wheels 503, 504
The wheels can be oriented by a steering control system or an articulated steering mechanism 9, the structure of which is described below.

Comme le montre la figure 5, les réducteurs de vitesse 706, 607, des roues avant 501, 502 et des roues arrière 503, 504 sont respectivement reliés à des bras à genouillère 901, 902. Les bras à genouillère 901, 901 rattachés aux roues- avant 501, 502 sont articulés aux extrémités de barres d'accouplement 903, 903 qui s'étendent vers l'intérieur, dans le sens transversal du tracteur 1. As shown in Figure 5, the speed reducers 706, 607, front wheels 501, 502 and rear wheels 503, 504 are respectively connected to toggle arms 901, 902. The toggle arms 901, 901 attached to the wheels - Before 501, 502 are articulated at the ends of tie rods 903, 903 which extend inwards, in the transverse direction of the tractor 1.

Les barres d'accouplement 903, 903 ont des extrémités en vis-à-vis qui sont reliées à pivotement.aux branches latérales d'une partie d'extrémité avant 905 d'un bras central 904. Le bras central 904 s'étend au-dessus et en travers du joint réunissant la partie médiane 302 et la partie frontale 301 du châssis 3, comme cela est représenté sur la figure 1, un boîtier de direction 907 étant monté sur le bras central 904.The tie rods 903, 903 have opposite ends which are pivotally connected to the lateral branches of a front end portion 905 of a central arm 904. The central arm 904 extends to the above and across the joint joining the middle part 302 and the front part 301 of the chassis 3, as shown in FIG. 1, a steering box 907 being mounted on the central arm 904.

Comme on peut le voir sur la figure 5, le boltier de direction 907 renferme un secteur denté 908. Un axe vertical 909, qui passe à travers une extrémité de support du secteur denté 908 tout en étant fixé à celle-ci, s'étend vers le bas à travers la paroi de fond du boltier de direction 907. L'extrémité inférieure saillante de l'axe vertical 909 est solidaire d'une partie médiane du bras central 904. Un pignon 910 est également logé dans le boîtier de direction 907 et engrène avec les dents du secteur denté 908. Le pignon 910 est accouplé à l'arbre de direction 912 (voir figure 1) d'un volant de direction 911 situé sur la partie avant du plancher 201, dans une position centrale suivant le sens transversal de celui-ci. L'arbre de direction 912 s'étend -vers le bas à travers une colonne de direction qui est fixée au boltier de direction 907 depuis lequel elle se dresse vers le haut.En conséquence, le pignon 910 peut être entraîné en rotation autour de son propre axe si l'on tourne le volant de direction 911. As can be seen in FIG. 5, the steering bolt 907 contains a toothed sector 908. A vertical axis 909, which passes through a support end of the toothed sector 908 while being fixed thereto, extends downward through the bottom wall of the steering bolt 907. The projecting lower end of the vertical axis 909 is integral with a middle part of the central arm 904. A pinion 910 is also housed in the steering box 907 and meshes with the teeth of the toothed sector 908. The pinion 910 is coupled to the steering shaft 912 (see FIG. 1) of a steering wheel 911 located on the front part of the floor 201, in a central position in the direction transverse of it. The steering shaft 912 extends downward through a steering column which is fixed to the steering bolt 907 from which it rises upwards. Consequently, the pinion 910 can be rotated around its own axis if the 911 steering wheel is turned.

Comme le montre encore la figure 5, le bras central 904 présente sensiblement la forme d'un J, son extrémité arrière 906 s'étendant vers l'arrière et sur le côté depuis l'axe 909 et étant reliée à pivotement à l'extrémité avant d'une tringle de liaison 914. As again shown in Figure 5, the central arm 904 has substantially the shape of a J, its rear end 906 extending rearward and sideways from the axis 909 and being pivotally connected to the end front of a connecting rod 914.

En revenant à la figure 1, on peut voir qu'un goujon de support 915 se dressant vers le haut sur la partie arrière du châssis 3 se trouve placé en face de la transmission mécanique 6, dans une position centrale suivant le sens transversal du tracteur 1. Comme le montre la figure 5, un bras central arrière en forme de V 916 est relié à pivotement, au niveau de sa partie centrale, au goujon de support 915. Le bras central arrière 916 possède des branches 917, 918 qui s'étendent sur le côté et vers l'avant depuis le goujon de support 915 et qui ne sont pas de même longueur. La branche la plus longue 917 est articulée, par son extrémité libre, à l'extrémite arrière de la tringle de liaison 914.La tringle de liaison 914 s'étend en biais par rapport à l'axe longitudinal médian du tracteur 1 et le croise sensiblement en son centre, suivant le sens longitudinal du tracteur 1, si bien que l'extrémité avant de la tringle de liaison 914 se trouve d'un côté de l'axe du tracteur tandis que son extrémité arrière est placée de l'autre côté. La branche la plus longue 917, en un point situé légèrement en dedans de son extrémité libre, et la branche la plus courte 918, à son extrémité libre, sont respectivement articulées aux extrémités avant de deux barres d'accouplement 919, 920 distantes latéralement l'une de l'autre. Le goujon de support 915 est équidistant des points d'articulation des branches 917, 918 avec les barres d'accouplement 919, 920. Les barres d'accouplement 919, 920 s'étendent loin vers l'arrière en s'éloignant l'une de l'autre.Les barres d'accouplement 919, 920 sont en outre reliées à pivotement, par leur extrémité arrière, aux bras à genouillère 902, 902. Le mécanisme de commande de direction 9 est mis en place sur le châssis 3, dans un espace ménagé entre les arbres de transmission supérieur et inférieur 408, 411. Returning to FIG. 1, it can be seen that a support stud 915 rising upwards on the rear part of the chassis 3 is placed opposite the mechanical transmission 6, in a central position in the transverse direction of the tractor. 1. As shown in FIG. 5, a V-shaped rear central arm 916 is pivotally connected, at its central part, to the support stud 915. The rear central arm 916 has branches 917, 918 which are extend sideways and forward from the support stud 915 and which are not of the same length. The longest branch 917 is articulated, by its free end, at the rear end of the connecting rod 914. The connecting rod 914 extends at an angle relative to the median longitudinal axis of the tractor 1 and crosses it substantially in its center, in the longitudinal direction of the tractor 1, so that the front end of the connecting rod 914 is on one side of the tractor axle while its rear end is placed on the other side . The longest branch 917, at a point slightly inside its free end, and the shortest branch 918, at its free end, are respectively articulated at the front ends of two coupling rods 919, 920 distant laterally l one of the other. The support stud 915 is equidistant from the articulation points of the branches 917, 918 with the tie rods 919, 920. The tie rods 919, 920 extend far backwards away from one on the other. The tie rods 919, 920 are also pivotally connected, by their rear end, to the toggle arms 902, 902. The steering control mechanism 9 is placed on the chassis 3, in a space provided between the upper and lower transmission shafts 408, 411.

Les quatre roues avant et arrière 501 à 504 peuvent être simul taiément entraînées et orientées. Plus précisément, comme le montre la figure 4, la puissance développée par le moteur 4 et transférée par l'arbre de transmission 408, est fournie, par l'intermédiaire de la transmission mécanique 6 puis des organes moteurs 610 à 614, aux réducteurs de vitesse 607, pour la mise en mouvement des roues arrière 503, 504. La puissance du moteur est également fournie, depuis la transmission mécanique 6 et par l'intermédiaire de l'arbre de transmission 411, au différentiel 7 situé à l'avant, à partir duquel la puissance du moteur est fournie, au travers des organes moteurs 702 à 707, aux réducteurs de vitesse 706, pour la mise en mouvement des roues avant 501, 502. The four front and rear wheels 501 to 504 can be simul tly driven and steered. More precisely, as shown in FIG. 4, the power developed by the motor 4 and transferred by the transmission shaft 408, is supplied, via the mechanical transmission 6 then the motor members 610 to 614, to the reduction gears speed 607, for setting the rear wheels in motion 503, 504. The power of the engine is also supplied, from the mechanical transmission 6 and through the transmission shaft 411, to the differential 7 located at the front, from which the power of the engine is supplied, through the drive members 702 to 707, to the speed reducers 706, for setting in motion the front wheels 501, 502.

Les quatre roues sont donc entraînées en même temps.All four wheels are therefore driven at the same time.

Lorsque l'on tourne le volant de direction 911dans le sens des aiguilles d'une montre ou dans le sens inverse, comme représenté sur la figure 5, le pignon 910 est entraîné en rotation , dans le sens des aiguilles d'une montre ou en sens inverse,autour de son propre axe, pour faire pivoter le bras central 904 autour de l'axe de support 909, par l'intermédiaire du secteur denté 908. Lorsque le bras central 904 pivote dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre par exemple, les barres d'accouplement 903, 903 sont respectivement poussées et tirées pour faire pivoter les bras à genouillère 901, 901 dans le sens des aiguilles d'une montre, après quoi les-roues avant 501, 502
subissent un pivotement dans le sens des aiguilles d'une montre autour des pivots
d'essieu 804, 805.En même temps, le mouvement angulaire que le bras 904 effec
tue dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre, fait que la tringle
de liaison 914 est repoussée vers l'arrière en faisant pivoter le bras central
arrière 916 dans le sens des aiguilles d'une montre autour du goujon 915. il
s'ensuit que la barre d'accouplement 919 est elle-même poussée vers l'arrière
en faisant pivoter le bras à genouillère 902 dans le sens inverse de celui des
aiguilles d'une montre et que la barre d'accouplement 920 est par contre tirée
vers l'avant pour faire tourner le bras à genouillère 902 dans le sens inverse
de celui des aiguilles d'une montre. Ainsi, les roues arrière 503, 504 sont
déplacées angulairement ou orientées dans un sens opposé au sens dans lequel
les roues avant 501, 502 sont braquées.Grâce au fait qu'elles peuvent être
braquées dans des sens opposés, les roues avant 501, 502 et les roues arrière
503, 504 peuvent être sensiblément d'un mens diamètre relativement grand, et
le rayon de braquage des roues avant et arrière est plus petit que ce qu'il
peut être-dans le cas de roues avant classiques d'un diamètre inférieur, même
si les roues avant 501, 502 sont déplacées angulairement sur un petit angle
de braquage. En conséquence, même si elles sont d'un diamètre relativement grand,
les roues avant 501, 502 n'interfèrent pas avec la partie frontale de la caisse
du tracteur.When the steering wheel 911 is rotated clockwise or counterclockwise, as shown in FIG. 5, the pinion 910 is rotated, clockwise or counterclockwise. opposite direction, around its own axis, to rotate the central arm 904 around the support axis 909, via the toothed sector 908. When the central arm 904 pivots in the opposite direction to that of the needles for example a watch, the coupling rods 903, 903 are respectively pushed and pulled to rotate the toggle arms 901, 901 clockwise, after which the front wheels 501, 502
rotate clockwise around the pivots
804, 805. At the same time, the angular movement of the 904 arm
kills counterclockwise, causes the rod
link 914 is pushed backwards by pivoting the central arm
rear 916 clockwise around stud 915. it
it follows that the tie rod 919 is itself pushed backwards
by pivoting the toggle arm 902 in the opposite direction to that of
clockwise and that the tie rod 920 is pulled out
forward to rotate the knee arm 902 in the opposite direction
clockwise. Thus, the rear wheels 503, 504 are
angularly displaced or oriented in a direction opposite to the direction in which
the front wheels 501, 502 are turned, thanks to the fact that they can be
turned in opposite directions, the front wheels 501, 502 and the rear wheels
503, 504 can be appreciably of a relatively large mens diameter, and
the turning radius of the front and rear wheels is smaller than it
perhaps in the case of conventional front wheels with a smaller diameter, even
if the front wheels 501, 502 are moved angularly over a small angle
turning. As a result, even if they are of a relatively large diameter,
the front wheels 501, 502 do not interfere with the front part of the body
of the tractor.

Comme le montre la figure 2, le volant de-direction 911 est disposé
sur l'axe médian C de la caisse 2, dans une position centrale suivant le sens
longitudinal du tracteur 1. Un siège monoplace 10 pour le conducteur est disposé
derrière le volant de direction 911. Le siège 10 est monté, par l'intermédiaire
d'une plaque de soutien 101, sur une unité à vérin hydraulique 11 fixée sur la surface supérieure du carter de la transmission mécanique 6. Un
cadre d'attelage arrière 112,comportant une barre d'attelage arrière 111, est
monté à pivotement sur le carter 602 de la transmission mécanique 6 et s'étend
vers l'arrière. Le cadre d'attelage arrière 112 peut pivoter dans un plan ver
tical, sous l'action de 1' unité à vérin hydraulique 11 et par l'in
termédiaire d'une bielle 113 et d'un bras 114, tout en étant relié à un rotor
ou à un autre dispositif non représenté.Une seconde unité à vérin hydraulique
12 est montée sur la partie d'un élément supérieur 304 de la partie avant
frontale 301 du châssis. Un cadre d'attelage avant 122, comportant une barre
d'attelage avant 121,est monté à pivotement sur une boite d'engrenage 15 disposée en dessous de la seconde un té à verdir hydraulique '-m. ;e carre 'atte- lage avant 122 peut pivoter dans un plan vertical, sous ltaction ie a secer. > e unité à vérin hydraulique 12 et par l'intermédiaire d'une bille123 et d'un bras 124.Tout comme la barred'attelage arrière 111, la barre d'attelage avant 121 estrelise à un rotor ou à un autre dispositif non représenté.As shown in Figure 2, the 911 steering wheel is arranged
on the central axis C of the body 2, in a central position in the direction
longitudinal of the tractor 1. A single seat 10 for the driver is arranged
behind the steering wheel 911. Seat 10 is mounted, via
a support plate 101, on a hydraulic cylinder unit 11 fixed to the upper surface of the mechanical transmission housing 6. A
rear coupling frame 112, comprising a rear coupling bar 111, is
pivotally mounted on the housing 602 of the mechanical transmission 6 and extends
rearward. The rear coupling frame 112 can pivot in a ver plane
under the action of the hydraulic cylinder unit 11 and by the in
intermediate of a connecting rod 113 and an arm 114, while being connected to a rotor
or another device not shown. A second unit with hydraulic cylinder
12 is mounted on the part of an upper element 304 of the front part
front 301 of the chassis. A front coupling frame 122, comprising a bar
front hitch 121, is pivotally mounted on a gearbox 15 disposed below the second a hydraulic green tee '-m. the front coupling square 122 can pivot in a vertical plane, under the action of drying. > e unit with hydraulic cylinder 12 and by means of a ball 123 and an arm 124. Just like the rear drawbar 111, the front drawbar 121 is connected to a rotor or to another device not shown .

Comme le montre la figure 7, le moteur 4 est alimenté en carburant par un réservoir à carburant 13 et les gaz brumés sont évacués par un pot d'échappement 14. As shown in FIG. 7, the engine 4 is supplied with fuel by a fuel tank 13 and the misted gases are evacuated by an exhaust pipe 14.

Grâce aux dispositions de la présente invention, les roues avant et arrière sont sensiblement de même diamètre, ce qui permet de manoeuvrer le tracteur sur des terrains bosselés et pentus, tels que des terrains d'exploitations agricoles. En conséquence, l'engin de travail du type décrit ci-dessus peut être utilisé avec de plus grands avantages sur le plan pratique. En outre, étant donné que le vilebrequin du moteur est en partie situé à l'intérieur du contour extérieur des roues avant vues de côté, le moteur se trouve dans une position abaissée et, de ce fait, le capot du moteur est d'une hauteur réduite, ce qui permet au conducteur de disposer d'un champ de vision plus large et donc de piloter l'engin de travail dans de bien meilleures conditions.Outre le fait que les roues avant sont d'un diamètre plus grand que des roues avant traditionnelles de véhicules à quatre roues directrices, les roues avant sont à l'abri de toute interférence avec la caisse du véhicule et le rayon de braquage de l'engin de travail est plus petit que ce qu'il peut être avec les engins de travail traditionnels. il s'ensuit que l'engin de travail de la présente invention peut effectuer un virage serré et peut être sans problème piloté efficacement et dans de bonnes conditions. Thanks to the provisions of the present invention, the front and rear wheels are substantially of the same diameter, which makes it possible to maneuver the tractor on bumpy and sloping ground, such as agricultural land. Consequently, the working machine of the type described above can be used with greater practical advantages. In addition, since the engine crankshaft is partly located inside the outer contour of the front wheels viewed from the side, the engine is in a lowered position and, therefore, the engine cover is of a reduced height, which allows the driver to have a wider field of vision and therefore to control the working machine in much better conditions. In addition to the fact that the front wheels are of a larger diameter than wheels Traditional front end of four-wheel steered vehicles, the front wheels are free from interference with the vehicle body and the turning radius of the work machine is smaller than it can be with traditional work. it follows that the working machine of the present invention can make a sharp turn and can be safely piloted efficiently and in good conditions.

Bien que l'on ait décrit dans ce qui précède le mode de réalisation de la présente invention qui est actuellement retenu à titre préférentiel, il va de soi que l'inventiqn peut se présenter sous d'autres formes spécifiques sans pour autant sortir du cadre défini par ses caractéristiques essentielles. Although the embodiment of the present invention which is currently preferred, has been described in the foregoing, it goes without saying that the invention can be presented in other specific forms without departing from the scope defined by its essential characteristics.

Le présent mode de réalisation doit donc être considéré dans tous ses aspects comme purement illustratif et non pas limitatif. La portée de la définition de l'invention est fixée par les revendications annexées et non pas par la description qui précède. The present embodiment must therefore be considered in all its aspects as purely illustrative and not limiting. The scope of the definition of the invention is fixed by the appended claims and not by the preceding description.

Claims (2)

REVENDICATIONS 1. Engin de travail piloté par un conducteur, qui comprend une caisse de véhicule (2), deux roues avant (501, 502) et deux roues arrière (503, 504), qui sont montées respectivement sur une partie avant et une partie arrière de ladite caisse (2), un moteur (4) qui est disposé entre les roues avant (501, 502) pour entrainer lesdites roues avant et arrière (501, 502 ; 503, 504) et qui est pourvu d'un arbre de sortie (403), ainsi qu'un volant de direction (911) et un siège pour le conducteur (10) disposés sur l'axe longitudinal médian de la caisse de véhicule (2) et situés respectivement en une position centrale et une position arrière suivant le sens longitudinal de la caisse de véhicule (2), caractérisé en ce que les roues avant et arrière (501, 502 ; 503, 504) ont sensiblement le même diamètre, l'arbre de sortie (403) du moteur (4) étant situé en partie à l'intérieur du contour extérieur (A) des roues avant (501, 502) lorsque l'engin est vu de côté. 1. Work vehicle piloted by a driver, which comprises a vehicle body (2), two front wheels (501, 502) and two rear wheels (503, 504), which are mounted respectively on a front part and a rear part of said body (2), a motor (4) which is arranged between the front wheels (501, 502) for driving said front and rear wheels (501, 502; 503, 504) and which is provided with an output shaft (403), as well as a steering wheel (911) and a seat for the driver (10) arranged on the median longitudinal axis of the vehicle body (2) and located respectively in a central position and a rear position following the longitudinal direction of the vehicle body (2), characterized in that the front and rear wheels (501, 502; 503, 504) have substantially the same diameter, the output shaft (403) of the engine (4) being located partly inside the outer contour (A) of the front wheels (501, 502) when the machine is viewed from the side. 2. Engin de travail piloté par un conducteur selon Za revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un mécanisme articulé de direction (9) reliant. entre elles les roues avant et les roues arrière (501, 502 ; 503, 504) pour braquer simultanément les roues avant et les roues arrière (501, 502 503, 504).  2. Working machine controlled by a conductor according to Za claim 1, characterized in that it comprises an articulated steering mechanism (9) connecting. between them the front wheels and the rear wheels (501, 502; 503, 504) for simultaneously turning the front wheels and the rear wheels (501, 502 503, 504).