FR2568735A1 - Device for powering a single-phase or multi-phase electric motor - Google Patents

Abstract

The present invention relates to a device for powering a single-phase or multi-phase electric motor. This device is characterised in that it includes a circuit 6 for detecting zero passage of the current powering the motor 7, a timer circuit 5 with two inputs, namely a first input to which is applied the output signal from the zero current detection circuit 6 and a second input to which is applied a control voltage VA, and a trigger pulse generator 4 whose output is connected to the electronic switch 1 and whose input is linked to the output of the timer circuit 5, in such a way that this timer circuit emits at its output a signal TW of variable duration controlling the emission of the trigger pulse.

Description

La présente invention concerne un aispositif a'alimentation a'un moteur électrique monophasé ou polyphasé. The present invention relates to a device for supplying a single-phase or multi-phase electric motor.

On connait oéjà des dispositifs a'alimentation ae moteurs électriques monophasés ou polyphasés qui comportent, en série avec le moteur, un interrupteur électronique par phase, constitué, par exemple, par oes thyristors, aes moyens pour capter l'intensité ou courant absorbé par le moteur, et un circuit oe réaction connecté a ces moyens ae captage de l'intensité pour faire varier l'angle d'amorçage ae l'interrupteur électronique en fonction de l'intensité au courant. Un tel dispositif permet a'aaapter l'intensité au courant fourni au moteur entrainant la charge à l'intensité effectivement nécessaire pour cet entraînement, ce qui évite des gaspillages d'énergie.  There are already known devices for supplying single-phase or multi-phase electric motors which comprise, in series with the motor, an electronic switch per phase, constituted, for example, by thyristors, means for sensing the intensity or current absorbed by the motor, and a reaction circuit connected to these means for sensing the intensity in order to vary the ignition angle at the electronic switch as a function of the current intensity. Such a device makes it possible to adapt the intensity to the current supplied to the motor driving the load to the intensity actually necessary for this drive, which avoids wastage of energy.

La présente invention vise aes perfectionnements apportés à un tel dispositif a'alimentation oens le but, notamment, d'améliorer les conoitions au aémarrage au moteur et a'augmenter la précision au réglage de l'angle d'amorçage ae l'interrupteur électronique. The present invention aims at improvements made to such a power supply device in which the aim, in particular, is to improve the conoitions when the engine is started and to increase the precision in adjusting the ignition angle at the electronic switch.

A cet effet ce Dispositif d'alimentation d'un moteur électrique monophasé-ou polyphasé comprenant, en série avec le moteur, un interrupteur électronique à angle d'amorçage variable, aes moyens pour capter l'intensité alimentant le moteur et oes moyens pour appliquer, a l'interrupteur électronique, oes impulsions ae déclenchement provoquant l'amor çage ae l'interrupteur à un instant variable, au cours ae chaque cycle, en fonction de l'intensité au courant absorbé par le moteur, est caractérisé en ce qu'il comporte un circuit ae détection ae passage par zéro ou courant alimentant le moteur, un circuit temporisateur h deux entrées, a savoir une première entrée b laquelle est appliqué le signal ae sortie ou circuit oe oétection ae courant zéro et une secon ae entrée à laquelle est appliquée une tension ae commande, et un générateur a'impulsion ae oéclenchement aont la sortie est connectée à l'interrupteur électronique et aont l'entrée est reliée à la sortie au circuit temporisateur, ede manière que ce circuit temporisateur émette h sa sortie un signal amont le début correspond a l'apparition au signal ae sortie au circuit ae oétection oe courant zéro et aont la fin est fonction ae la tension ae commande appliqué à la seconde entrée au circuit temporisateur. To this end, this device for supplying a single-phase or polyphase electric motor comprising, in series with the motor, an electronic switch with variable ignition angle, a means for sensing the current supplying the motor and these means for applying , at the electronic switch, these trigger pulses causing the switch to ignite at a variable instant, during each cycle, as a function of the intensity of the current absorbed by the motor, is characterized in that it includes a zero-crossing or current detection circuit supplying the motor, a two-input timer circuit, namely a first input to which the signal is applied to the output or zero-current detection circuit and a second input to which a control voltage is applied, and a trigger pulse generator with the output connected to the electronic switch and with the input connected to the output to the timer circuit, so that this timer circuit emits at its output an upstream signal the start corresponds to the appearance of the signal at the output to the circuit with zero current detection and at the end of which is a function of the control voltage applied to the second input to the timer circuit.

Le aispositif suivant l'invention offre l'avantage que, grâce h la prévision ou circuit de détection ae courant zéro, on obtient une très granae précision en ce qui concerne l'instant où le blocage réel de l'interrupteur élec troniqe constitué, par exemple, de thyristors, s'effectue et ce sur toutes les phases lorsque le moteur est au type polyphasé. On obtient ainsi une référence temporelle sûre sur laquelle un aéphasage éventuel n'a aucune influence. The device according to the invention offers the advantage that, thanks to the prediction or zero current detection circuit, very high precision is obtained with regard to the instant when the real blocking of the triconic switch constituted, by example, of thyristors, is carried out and this on all the phases when the motor is with the polyphase type. This gives a reliable time reference over which a possible phase difference has no influence.

Suivant une caractéristique complémentaire ae l'invention le dispositif comporte un circuit d'aiguillage à deux entrées aont une première entrée est connectée è la sortie o' un circuit de contre-réaction lui-même connecté au capteur d'intensité et dont la seconde entrée est reliée å la sortie d'un générateur ae signal rampe appliquant au circuit a'aiguillage, pendant ia phase oe aémarrage au moteur, une tension aécroissant progressivement d'une valeur maximale jusqu'à la valeur zéro, le circuit d'aiguillage fournissant à sa sort-ie la tension de commande appliquée au circuit temporisateur, cette tension de commande provenant du générateur de signal rampe penaant le démarrage du moteur et du circuit ae contre-réaction en marche normale. According to a characteristic complementary to the invention, the device comprises a switching circuit with two inputs, a first input of which is connected to the output, where a feedback circuit itself is connected to the intensity sensor and the second input of which. is connected to the output of a ramp signal generator applying to the switch circuit, during the motor start-up phase, a voltage progressively decreasing from a maximum value to zero, the switch circuit providing its output, ie the control voltage applied to the timer circuit, this control voltage coming from the ramp signal generator leading to the starting of the motor and of the feedback circuit in normal operation.

Le dispositif suivant l'invention permet, grâce à la prévision du générateur ae signal rampe, ae aiminuer progressivement,penaant la période oe démarrage du moteur, la tension aux bornes ae celui-ci, afin ae limiter l'intensité au aémarrage. Si la tension de commande fournie au circuit temporisateur n'était pas obtenue, pendant la période ae démarrage au moteur, h partir du générateur ae signal rampe, l'intensité au courant alimentant le moteur serait très grande au oêpart au fait qu'b ce moment la tension est voisine ae zéro. The device according to the invention makes it possible, thanks to the provision of the ramp signal generator, to gradually decrease, during the period when the engine is started, the voltage at the terminals thereof, so as to limit the intensity at startup. If the control voltage supplied to the timer circuit was not obtained, during the period of starting the engine, from the ramp signal generator, the intensity of the current supplying the engine would be very great apart from the fact that this moment the tension is close to zero.

Suivant une caractéristique complémentaire ae l'in vention le oispositif utilise oes photocoupleurs entre le générateur d'impulsion de déclenchement et l'interrupteur électronique d'une part et entre le circuit se détection ae courant zéro et le circuit temporisateur d' autre part. L'emploi ae photocoupleurs offre l'avantage que ceux-ci sont moins gros et coûtent moins cher que aes transformateurs a'impulsions et par ailleurs ils assurent une plus granoe sécurité au fait que les circuits reliés par les photocoupleurs sont physiquement séparés. According to a characteristic complementary to the invention, the device uses photocouplers between the trigger pulse generator and the electronic switch on the one hand and between the zero current detection circuit and the timer circuit on the other hand. The use of photocouplers offers the advantage that they are smaller and cost less than pulse transformers and moreover they provide greater security due to the fact that the circuits connected by the photocouplers are physically separated.

On aécrira ci-après, titre a'exemple non limitatif, une forme d'exécution de la présente invention,en référence au aessin annexé sur lequel
La figure 1 est un schéma synoptique d'un Dispositif d'alimentation d'un moteur électrique monophasé ou polyphasé.An embodiment of the present invention will be described below, by way of non-limiting example, with reference to the appended drawing in which
Figure 1 is a block diagram of a power supply device for a single-phase or polyphase electric motor.

La figure 2 est un diagramme oe formes d'onde oe tension apparaissant en aifférents points au circuit du
Dispositif suivant la figure 1.FIG. 2 is a diagram of waveforms and voltage appearing at different points on the circuit of the
Device according to figure 1.

La figure 3 est un schéma electrique a'un interrupteur électronique branché en série avec le moteur, au circuit ae commande ae l'interrupteur et au circuit de aétec- tion ou courant zéro à travers l'interrupteur. FIG. 3 is an electrical diagram of an electronic switch connected in series with the motor, to the circuit with control at the switch and to the sense circuit or zero current through the switch.

La figure 4 est un schéma electrique au circuit temporisateur et du générateur a'impulsion de aéclenchement ae 1' interrupteur.  FIG. 4 is an electrical diagram of the timer circuit and of the trigger pulse generator at the switch.

La figure 5 est un schéma electrique au circuit d'aiguillage, du générateur de signal rampe et au circuit ae contre-réaction en fonction ae l'intensité. Figure 5 is an electrical diagram to the switch circuit, the ramp signal generator and the feedback circuit depending on the current.

Le dispositif d'alimentation suivant l'invention amont le schéma synoptique est représenté sur la figure 1, comprend un interrupteur électronique 1 branché en série entre le secteur 2 a'alimentation en courant électrique alternatif et un moteur 3, monophasé ou polyphasé, entraînant une charge. L'interrupteur 1 est commandé par un générateur a'impulsion ae aéclenchement 4 recevant à son entrée un signal Tw émis par un circuit temporisateur 5. Le circuit temporisateur 5 reçoit, à une entrée, une impulsion ae aé clenchenent V3 émise par un circuit 6 ae détection ae cou
rant zéro. Cette impulsion V3 est obtenue d'une maniere qui
sera décrite plus en détail par la suite.The power supply device according to the invention upstream the block diagram is represented in FIG. 1, comprises an electronic switch 1 connected in series between the sector 2 to the supply of alternating electric current and a motor 3, single-phase or multi-phase, causing a charge. The switch 1 is controlled by a trigger pulse generator 4 receiving at its input a signal Tw emitted by a timer circuit 5. The timer circuit 5 receives, at an input, an ae triggered pulse V3 emitted by a circuit 6 neck detection
rant zero. This pulse V3 is obtained in a way which
will be described in more detail below.

Le circuit temporisateur 5 comporte également une seconde entrée a laquelle est appliquée une tension de conmanae VA qui aétermine la aurée au signal ae sortie T au circuit temporisateur 5. Cette tension de commanae VA peut être fournie h partir de deux sources, par l'intermédiaire o'un circuit d'aiguillage 7. La tension VA peut être obtenue, pendant la période ae démarrage ou moteur, h partir a'un générateur de signal rampe 8 aont la sortie est con nectéeDà une entrée du circuit d'aiguillage 7.Par contre en marche normale la tension VA est obtenue à partir a'un circuit ae contre-réaction 9 qui est connecté d'une part à une seconde entrée a'aiguillage 7 et a'autre part à un capteur d'intensité 10 mesurant l'intensité I du courant absorbé par le moteur 3. The timer circuit 5 also has a second input to which is applied a control voltage VA which determines the aura at the output signal T at the timer circuit 5. This control voltage VA can be supplied from two sources, via o a switch circuit 7. The voltage VA can be obtained, during the start-up or motor period, from a ramp signal generator 8, the output of which is connected to an input of the switch circuit 7. By against in normal operation the voltage VA is obtained from a feedback circuit 9 which is connected on the one hand to a second switch input 7 and on the other hand to an intensity sensor 10 measuring the intensity I of the current absorbed by the motor 3.

Comme il apparaît sur la figure 3, l'interrupteur électronique 1 comporte aeux thyristors 11, 12 par phase, ces thyristors étant montés tête-bêche aans le circuit d'é- limentation du moteur 3, en sérieavec le capteur d'intensité 10. Les gâchettes des deux thyristors 11, 12 sont connectées, par l'intermédiaire de diodes respectives 13, 14, à4 un thyristor 15. La gâchette de ce thyristor 15 est reliée, par l'intermédiaire d'un premier photocoupleur 16, à une sortie au générateur 4 d'impulsion ae déclenchement aont le schéma aétaillé est représenté sur la figure 4 et qui sera aécrit plus loin. As it appears in FIG. 3, the electronic switch 1 comprises two thyristors 11, 12 per phase, these thyristors being mounted head to tail in the supply circuit of the motor 3, in series with the intensity sensor 10. The triggers of the two thyristors 11, 12 are connected, by means of respective diodes 13, 14, to a thyristor 15. The trigger of this thyristor 15 is connected, by means of a first photocoupler 16, to an output to the trigger pulse generator 4, the detailed diagram of which is shown in FIG. 4 and which will be described below.

Sur la figure 3 apparaît également le circuit 6 ae détection ae courant zéro à travers les thyristors 11, 12 ae l'interrupteur 1. Pour détecter ce courant zéro ou l'absence ae tension aux bornes aes thyristors 11, 12 il est prévu aeux diodes 17, 18 aont les anoaes sont connectées respectivement de part et a'autre aes oeux thyristors en parallèle 11, 12 et dont les cathoaes sont reliées, par l'intermédiai- re oe résistances 19, 21, à l'anode au thyristor 5.La tension V1 aux bornes ces thyristors 11, 12, qui est représen- tée schématiquement sur la ligne I o la figure 2, a la forme a'un créneau s'étendant sur une durée Tw égale à celle ou signal de sortie au circuit oe temporisation 5, c' est-à-dire correspondant à la période de blocage oes thyristors il, 12. A l'instant où les thyristors 11, 12 passent
à l'état bloqué, il se proauit une surtension et cette crête est utilisée, a travers les diodes 17, 18, pour fournir une
impulsion positive V2 correspondant exactement, à chaque cycle, h l'instant où l'intensité au courant d'alimentation au moteur 3 passe par zéro.Cotte impulsion positive V2 est transmise par un photocoupleur 22 au circuit temporisateur 5 (figure 4), cette impulsion positive V2 qui apparaît sur la ligne I; de la figure 2, étant alors transformée, par le photocoupleur 22, en une impulsion négative V3 apparaissant sur la ligne III de la figure 2.In FIG. 3 also appears the circuit 6 for detecting zero current through the thyristors 11, 12 at the switch 1. To detect this zero current or the absence of voltage at the terminals of the thyristors 11, 12, two diodes are provided. 17, 18 to which the anoaes are connected respectively on either side to their thyristor eyes in parallel 11, 12 and whose cathoaes are connected, by means of resistors 19, 21, to the anode to thyristor 5. The voltage V1 at the terminals of these thyristors 11, 12, which is represented diagrammatically on line I o in FIG. 2, has the form of a slot extending over a duration Tw equal to that or output signal to the circuit oe timer 5, that is to say corresponding to the blocking period of the thyristors 11, 12. At the instant when the thyristors 11, 12 pass
in the blocked state, there is an overvoltage and this peak is used, through the diodes 17, 18, to provide a
positive pulse V2 corresponding exactly, at each cycle, to the instant when the intensity of the supply current to the motor 3 goes through zero. This positive pulse V2 is transmitted by a photocoupler 22 to the timer circuit 5 (FIG. 4). positive pulse V2 which appears on line I; of FIG. 2, then being transformed, by the photocoupler 22, into a negative pulse V3 appearing on line III of FIG. 2.

Chacun des photocoupleurs 16, 22 est constitué, d'une maniere bien connue en soi, d'une diode électro-luminescente et a'un phototransistor. L'utilisation ae photocoupleurs 16, 22 présente l'avantage d'éviter l'emploi ae transformateurs c impulsions relativement chers et d'offrir une plus grande sécurité de fonctionnement du fait ae la séparation des circuits. Each of the photocouplers 16, 22 consists, in a manner well known in itself, of an electroluminescent diode and a phototransistor. The use of photocouplers 16, 22 has the advantage of avoiding the use of relatively expensive pulse transformers and of offering greater operational safety due to the separation of the circuits.

Le collecteur au phototransistor au photocoupleur 22 est relié à une entrée d'on circuit intégré faisant partie ou circuit temporisateur 5. Ce circuit intégré peut être au type NE555 fabriqué par la Société SYNETIGS RTC ou bien encore au type SFC555DP fabriqué par la Société THOIlSON. The collector at the phototransistor at the photocoupler 22 is connected to an integrated circuit input forming part or timer circuit 5. This integrated circuit can be of the type NE555 manufactured by the Company SYNETIGS RTC or even to the type SFC555DP manufactured by the Company THOIlSON.

Plus particulièrement cette impulsion ae aéclenchement V3 est appliquée à la borne "2" au circuit intégré 23 qui re çoit, à sa borne "5", une tension oe commande VA, aéterminant la aurée Tw ou retara å l'amorçage oes thyristores 11, 12, comme on le verra plussloin. Les bornes "4" et "8" du circuit intégré 23 sont également reliées à un commutateur 24 permettant ae relier ces aeux bornes soit à la masse soit une source ae tension positive Ve.Lorsque les bornes "4" et
9 sont ainsi mises à la nasse, le circuit temporisateur 5 est bloq et e t ceci permet l'arrêt ou moteur entratnant la charge.More particularly, this triggering pulse V3 is applied to terminal "2" on the integrated circuit 23 which receives, at its terminal "5", a voltage oe command VA, determining the edge Tw or returning to the ignition of thyristor 11, 12, as will be seen further on. The terminals "4" and "8" of the integrated circuit 23 are also connected to a switch 24 making it possible to connect these two terminals either to ground or to a source with a positive voltage Ve. When the terminals "4" and
9 are thus put into the trap, the timer circuit 5 is blocked and this allows the stop or motor driving the load.

Le signal ae sortie V4 au circuit temporisateur 5, qui apparaît sur la liqne IV ae la figure 2, est prélevé à
la borne 3 au circuit intégré 23. Ce signal ae sortie V4 a une curée T qui est fonction oe la valeur de la tension ce
commanae V, appliquée h la borne "5" du circuit intégré 23. The signal at the output V4 to the timer circuit 5, which appears on the line IV in FIG. 2, is taken from
terminal 3 to the integrated circuit 23. This signal at output V4 has a block T which is a function of the value of the voltage ce
command V, applied to terminal "5" of the integrated circuit 23.

Ce signal oe sortie V4 est également réappliqué, par l'intermédiaire a'une aioae 25, à la base du phototransistor ou photocoupleur 22, ae manière à bloquer ce transistor pendant toute la curée Tw ou signal ce sortie V4. Cette oisposition évite toute perturbation par des parasites transitoires.This signal oe output V4 is also reapplied, via an aioae 25, to the base of the phototransistor or photocoupler 22, so as to block this transistor during the whole of the surge Tw or signal this output V4. This position avoids any disturbance by transient parasites.

Le signal ae sortie V4 au circuit temporisateur 5 est appliqué au générateur d'impulsion de déclenchement 4 qui colporte un circuit intégré 26 analogue au circuit intégré 23. Plus particulièrement le signal V4 est appliqué à la borne "2" du circuit intégré 26 tandis que le signal ae sortie V5 du générateur a'impulsion ae déclenchement 4 est prélevé à la borne "3". Ce signal est appliqué au photocoupleur 16 pour provoquer l'amorçage des thyristors 11, 12 oe l'interrupteur électronique 1, après un retara Tw à partir ae l'instant 0. The signal ae output V4 to the timer circuit 5 is applied to the trigger pulse generator 4 which spreads an integrated circuit 26 analogous to the integrated circuit 23. More particularly the signal V4 is applied to the terminal "2" of the integrated circuit 26 while the output signal V5 of the trigger pulse generator 4 is taken from terminal "3". This signal is applied to the photocoupler 16 to cause the ignition of the thyristors 11, 12 oe the electronic switch 1, after a reset Tw starting from time 0.

On décrira maintenant, en se référant plus particulièrement à la figure 5, les circuits permettant de produire la tension ae commande VA appliquée au circuit temporisateur 5. Le capteur 10 qui mesure l'intensité du courant alimentant le moteur 3, est constitué par un transformateur a'intensité alimentant un ensemble comprenant plusieurs résistances 27 et un potentiomètre 28 branchés en parallèle.Ces résistances 27 permettent d'effectuer un calibrage de 1 'in- tensité du courant en fonction ae la puissance au moteur 3 et le potentiomètre 28 permet de réaliser un ajustement fin au courant aétecté. Le potentiomètre est relié à un amplificateur opérationnel 29 faisant partie ou circuit ae contre-réaction 9 et aont la sortie est connectée à la base d'un premier transistor 31 aont le collecteur est relié à la base d'un secono transistor 32. Le collecteur de ce transistor 32 est 3 son tour relié à l'émetteur a'un transistor 7 constituant l'aiguillage. Le circuit ae contre-réaction 9 qui vient d'être aécrit, permet ae proauire, sur le collecteur au transistor 32, un courant de contre-réaction 9 oont l'intensité est égale à - kI, I étant l'intensité ou courant a'alimentation ou moteur 3. Ce courant est transmis h trà- vers l'aiguillage constitué par le transistor 7 pour fournir la tension ae commande VA sur le collecteur ce celui-ci.  We will now describe, with particular reference to FIG. 5, the circuits making it possible to produce the control voltage VA applied to the timer circuit 5. The sensor 10 which measures the intensity of the current supplying the motor 3, is constituted by a transformer at the current supplying an assembly comprising several resistors 27 and a potentiometer 28 connected in parallel. These resistors 27 make it possible to calibrate the current intensity as a function of the power at the motor 3 and the potentiometer 28 makes it possible to carry out a fine adjustment to the current detected. The potentiometer is connected to an operational amplifier 29 forming part or circuit with feedback 9 and the output of which is connected to the base of a first transistor 31 to which the collector is connected to the base of a secono transistor 32. The collector of this transistor 32 is 3 in turn connected to the emitter has a transistor 7 constituting the switch. The circuit with feedback 9 which has just been described, allows a proauire, on the collector to transistor 32, a feedback current 9 where the intensity is equal to - kI, I being the intensity or current a 'power supply or motor 3. This current is transmitted through the switch formed by transistor 7 to supply the control voltage VA on the collector thereof.

Le Dispositif suivant l'invention comporte également, comme il a été dit précédemment, un générateur ae signal rampe 8 aestiné à fournier, pendent la période oe démarrage, la tension oe commande VA, et ce à la place de celle normalement fournie, en marche normale du moteur, b partir du circuit ae contre-réaction 9. The device according to the invention also includes, as has been said previously, a ramp signal generator 8 intended to be supplied, during the start-up period, the control voltage VA, and this in place of that normally supplied, in operation normal engine, from the feedback circuit 9.

Le générateur oe signal rampe 8 comprend cieux am- plificateurs opérationnels 33, 34 en série, ainsi qu'un potentiomètre 35 connecté à l'entrée "moins" au premier amplificateur opérationnel 33, pour ajuster la pente au signal rampe. La seconae entrée "plus" de l'amplificateur opérationnel 33 est connectée h la masse par l'intermédiaire a'un potentiomètre 36 permettant ae décaler le signal rampe amans le sens d'un accroissement ou a'une diminution ae la tension, en fonction au couple de démarrage exigé.La sortie ae l'amplificateur opérationnel 34 est connectée airectement au collecteur du transistor constituant l'aiguillage 7, collecteur où apparaît ainsi la tension ae commande VA. The ramp signal generator 8 comprises two operational amplifiers 33, 34 in series, as well as a potentiometer 35 connected to the "minus" input to the first operational amplifier 33, to adjust the slope of the ramp signal. The second input "plus" of the operational amplifier 33 is connected to ground via a potentiometer 36 allowing to shift the ramp signal in the direction of an increase or a decrease in voltage, depending at the required starting torque. The output of the operational amplifier 34 is directly connected to the collector of the transistor constituting the switch 7, a collector where the control voltage VA appears.

Le générateur de signal rampe 8 comporte également un troisième amplificateur opérationnel 37 aont la seconde entrée "plus" est connectée à la seconde entrée "plus" du premier amplificateur opérationnel 33 et dont la sortie est connectée à la base a'un transistor 38. L'émetteur de ce transistor est relié, par l'intermédiaire d'une diode 39 et a'une résistance 41, à la base au transistor 7 constituant l'aiguillage.Cette liaison permet ae bloquer le transistor 7, autrement ait ce le maintenir à l'état fermé, lors ae la mise en tension ou aispositif c'est-à-dire pendant la pé rioae ae démarrage ou moteur. Penaant cette période la tension de commence VA qui est appliquée au circuit temporisateur 5 et qui est fournie, sur le collecteur au transistor 7, par le générateur ce signal rampe 8, va en décroissant progressivement, 9 partir a'une valeur maximale Vo, pendant une période ae temps variable (par exemple ae dix secondes) en fonction de la charge au moteur.La va leur maximale Vo ae
la tension au signal rampe, c'est-à-dire la valeur de la
tension de départ est choisie en fonction ou couple néces- saire au départ pour vaincre les frottements. La curée au signal rampe est, elle, fonction au moment a'inertie au moteur et ae la charge entraîne par celui-ci.The ramp signal generator 8 also includes a third operational amplifier 37 having the second "plus" input connected to the second "plus" input of the first operational amplifier 33 and the output of which is connected to the base of a transistor 38. L the emitter of this transistor is connected, via a diode 39 and to a resistor 41, at the base to the transistor 7 constituting the switch. This connection allows to block the transistor 7, otherwise to keep it at the closed state, during the power up or device, that is to say during the start-up or engine period. During this period the starting voltage VA which is applied to the timer circuit 5 and which is supplied, on the collector to the transistor 7, by the generator, this signal ramps 8, progressively decreasing, 9 starting at a maximum value Vo, during a variable time period (for example ten seconds) depending on the load on the motor.
the voltage at the ramp signal, i.e. the value of the
starting voltage is chosen depending on the torque required at the start to overcome friction. The curing at the ramp signal is, on the other hand, function at the moment when the motor is inerted and the load driven by it.

Il résulte ae la aescription précédente que pendant la période ae démarrage la tension de commande VA va en cécroissant ae la valeur maximale Vo jusqu'à zéro. Pendant toute cette période ae temps le transistor d'aiguillage 7 aemeure bloqué. A la fin ae la période ae démarrage, le transistor d'aiguillage 7 aevient conaucteur et la tension ae commande VA qui est appliquée au circuit temporisateur 5, est alors obtenue à partir au capteur d'intensité 10, par l'intermédiaire au circuit ae contre-réaction 9. It follows from the previous description that during the start-up period the control voltage VA decreases from the maximum value Vo to zero. During this entire period, the switching transistor 7 remains blocked. At the end of the start-up period, the switching transistor 7 becomes conductive and the control voltage VA which is applied to the timer circuit 5 is then obtained from the intensity sensor 10, via the circuit ae feedback 9.

avec le circuit qui vient d'être décrit on voit que plus l'intensité au courant alimentant le moteur 3 augmente, plus la tension ae commanae VA diminue et plus la durée au signal ae retara Tw est réduite. Autrement ait l'angle d'a- morçage des thyristors 11, 12 de l'interrupteur 1 va en aiminuant.  with the circuit which has just been described, it can be seen that the more the intensity of the current supplying the motor 3 increases, the more the control voltage VA decreases and the more the duration of the retar signal Tw is reduced. Otherwise, the angle of engagement of the thyristors 11, 12 of the switch 1 becomes magnetizing.

Claims (6)

REVENDICATIONS 1.- Dispositif d'alimentation d'un moteur électrique monophasé ou polyphasé comprenant, en série avec le moteur, un interrupteur électronique à angle d'amorçage variable, aes moyens pour capter l'intensité alimentant le moteur et des moyens pour appliquer, à l'interrupteur électronique, aes impulsions ae déclenchement provoquant l'amor çage ae ;;'interrupteur à un instant variable, au cours de chaque cycle, en fonction ae l'intensité du courant absorbé par le moteur, caractérisé en ce qu'il comporte un circuit de détection (6) ae passage par zéro au courant alimentant le moteur (7), un circuit temporisateur (5) à deux entrées, a savoir une première entrée à laquelle est appliqué le signal de sortie du circuit (6) ae détection de courant zéro et une seconde entrée a laquelle est appliquée une tension de commande (VA), et un générateur (4) a'impulsion de aéclenchement dont la sortie est connectée à l'interrupteur électronique (1) et dont l'entrée est reliée à la sortie au circuit temporisateur (5), de manière que ce circuit temporisateur émette à sa sortie un signal (Tw) amont le début correspona h l'apparition du signal ae sortie (T3) au circuit (6) ae aétection de courant zéro et dont la fin est fonction ae la tension ae commande (TA) appliquée 9 la se conde entrée au circuit temporisateur (5). 1.- Device for supplying a single-phase or polyphase electric motor comprising, in series with the motor, an electronic switch with variable ignition angle, means for sensing the intensity supplying the motor and means for applying, to the electronic switch, triggering pulses causing the ignition; switch at a variable instant, during each cycle, depending on the intensity of the current absorbed by the motor, characterized in that it comprises a detection circuit (6) with zero crossing to the current supplying the motor (7), a timer circuit (5) with two inputs, namely a first input to which the output signal of the detection circuit (6) is applied of zero current and a second input to which a control voltage (VA) is applied, and a generator (4) to trigger pulse whose output is connected to the electronic switch (1) and whose input is connected at the output to the time circuit sator (5), so that this timer circuit emits at its output a signal (Tw) upstream the start corresponds to the appearance of the signal at the output (T3) to the circuit (6) at zero current sensing and whose end is function of the control voltage (TA) applied to the control input to the timer circuit (5). 2.- Dispositif suivant la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte un circuit d'aiguillage (7) h aeux entrées aont une première entrée est connectée à la sortie a'un circuit ae contre-réaction (9) lui-même connecté au capteur d'intensité (10) et aont la seconde entrée est reliée h la sortie d'un générateur (8) ce signal rampe appliquant au circuit d'aiguillage (7), penaant la phase ae démarrage du moteur, une tension aécroissant progressivement d'une d'une valeur maximale (Vo)jusqu'à (Vo)jusqu'à la valeur zéro, le circuit d'aiguillage (7) fournissant à sa sortie la tension ae commanae (VA) appliquée au circuit temporisateur (5), cette tension ae commande (va) provenant au générateur(8) ce signal rampe pendant le démarrage au mo 2.- Device according to claim 1 characterized in that it comprises a switching circuit (7) h two inputs aont a first input is connected to the output a'a circuit ae feedback (9) itself connected to the intensity sensor (10) and to which the second input is connected to the output of a generator (8) this ramp signal applying to the switching circuit (7), during the starting phase of the engine, a gradually decreasing voltage from a maximum value (Vo) to (Vo) up to the value zero, the switching circuit (7) supplying at its output the ae command voltage (VA) applied to the timer circuit (5) , this control voltage (va) coming from the generator (8) this signal creeps during start-up at mo teur et au circuit ae contre-réaction (9) en marche nor malte. tor and to the feedback circuit (9) in normal operation. 3.- Dispositif suivant l'une quelconque aes revenaications précédentes caractérisé en ce que des photocoupleurs (16,22) ssont prévus entre le générateur (4) a'impulsion oe aéclenchement et l'interrupteur électronique (1) 3.- Device according to any one of the preceding revisions, characterized in that photocouplers (16, 22) are provided between the generator (4) at the moment of release and the electronic switch (1) a'une part et entre le circuit (6) de détection ae courant zéro et le circuit temporisateur (5) d'autre part. on the one hand and between the zero current detection circuit (6) and the timer circuit (5) on the other hand. 4.- Dispositif suivant la revendication 3 caractérisé en ce que le signal ae sortie (V4) au circuit temporisateur (5) est réappliqué, par l'intérmédiaire d'une oiode (25), à la base au phototransistor au photocoupleur (22) branché entre le circuit (6) de aétection ae courant zéro et le circuit temporisateur (5), de manière à bloquer ce phototransistor pendant toute la durée (Tw) du signal de sortie (V4). 4.- Device according to claim 3 characterized in that the signal ae output (V4) to the timer circuit (5) is reapplied, via an oiode (25), at the base to the phototransistor to the photocoupler (22) connected between the zero current sensing circuit (6) and the timer circuit (5), so as to block this phototransistor for the entire duration (Tw) of the output signal (V4). 5.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 2 à 4 caractérisé en ce que le capteur (10) qui mesure l'intensité au courant alimentant le moteur (3), est constitué par un transformateur d'intensité alimentant un ensemble comprenant plusieurs résistances (27) et un poten tionêtre (28) branchés en parallèle, ces résistances (27) permettant c'effectuer un calibrage ae l'intensité du courant en fonction de la puissance du moteur (3) et le potentiomètre (28) permettant de réaliser un ajustement fin au courant détecté, le potentiomètre (28) est relié à un amplificateur opérationnel (29) faisant partie au circuit ae contre-réaction (9) et dont la sortie est connectée h la base a'un premier transistor (31) amont le collecteur est relié à la base a'un second transistor (32), et le collecteur ae ce transistor (32) est a son tour relié à l'émetteur d'un transistor (7) constituant l'aiguitlaqe.  5.- Device according to any one of claims 2 to 4 characterized in that the sensor (10) which measures the intensity of the current supplying the motor (3), is constituted by an intensity transformer supplying an assembly comprising several resistors (27) and a potentiometer (28) connected in parallel, these resistors (27) making it possible to calibrate the current intensity as a function of the power of the motor (3) and the potentiometer (28) making it possible to make a fine adjustment to the detected current, the potentiometer (28) is connected to an operational amplifier (29) forming part of the feedback circuit (9) and the output of which is connected to the base to a first transistor (31) upstream the collector is connected to the base to a second transistor (32), and the collector to this transistor (32) is in turn connected to the emitter of a transistor (7) constituting the needle. 6.- Dispositif suivant l'une quelconque aes reven aications 2 à 5 caractérisé en ce que le générateur de signal rampe 8 comprend aeux amplificateurs opérationnels (33,34) en série, ainsi qu'un potentionètre (35) connecté a l'entrée "moins" ou premier amplificateur opérationnel ( 33), pour ajuster la pente au signal rampe, la seconae en trée "plus" ou premier amplificateur opérationnel (33) est connectée b la masse par l'intermédiaire a'un potentiomètre (36) permettant ce aécaler le signal rampe dans le sens a'un accroissement ou a'une diminution de la tension, en fonction au couple ae cémarrage exigé, et la sortie au deuxième amplificateur opérationnel (34) est connectée airectement au collecteur au transistor constituant l'aiguillage (7), collecteur où apparaît ainsi la tension de commande VA, le générateur ae signal rampe.8 comporte également un troisibme amplificateur opérationnel (37) dont la seconue entrée "plus" est connectée A la seconae entrée plus du premier amplificateur opérationnel (33) et aont la sortie est connectée à la base a'un transistor (38),l'émetteur de ce transistor étant relié, par l'intermédiaire a'une diode (39) et d'une résistance (41), à la base au transistor (7) consti 6.- Device according to any one aes reven aications 2 to 5 characterized in that the ramp signal generator 8 comprises aeux operational amplifiers (33,34) in series, as well as a potentiometer (35) connected to the input "minus" or first operational amplifier (33), to adjust the slope to the ramp signal, the seconae in "plus" or first operational amplifier (33) is connected to ground via a potentiometer (36) allowing this spreading the signal ramps in the direction of increasing or decreasing the voltage, depending on the torque required, and the output to the second operational amplifier (34) is directly connected to the collector of the transistor constituting the switch (7), collector where the control voltage VA thus appears, the ramp signal generator.8 also includes a third operational amplifier (37) whose second "plus" input is connected to the second plus input of the first op amplifier. operational (33) and the output of which is connected at the base to a transistor (38), the emitter of this transistor being connected, via a diode (39) and a resistor (41), at the base to the transistor (7) built tuant l'aiguillage.  killing the switch.