FR2567335A1 - Automatic installation for winding armatures of electric motors - Google Patents
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Abstract
Description
Installation automatique de bobinage d'induits de moteurs
électriques.Automatic winding installation of motor armatures
electric.
L'invention concerne une installation automatique
de bobinage d'induits de moteurs électriques, notamment à
courant continu. Plus particulièrement, l'invention s'appli
que au bobinage d'induits de moteurs électriques dans les
quels les enroulements à bobiner comportent un très petit nombre de spires de conducteur.The invention relates to an automatic installation
for winding armatures of electric motors, in particular at
direct current. More particularly, the invention applies
than when winding armatures of electric motors in
which windings to be wound have a very small number of conductor turns.
Dans un tel cas, par exemple avec deux spires par enroulement, le bobinage automatique des induits est difficile
à réaliser de façon satisfaisante, car il est nécessaire d'engager simultanément dans les encoches de l'induit un .certain nombre d'enroulements relativement rigides, sans af
fecter leurs caractéristiques électriques et notamment leur
isolement, par des contraintes mécaniques trop fortes.In such a case, for example with two turns per winding, the automatic winding of the armatures is difficult
to be carried out satisfactorily, because it is necessary to simultaneously engage in the notches of the armature a certain number of relatively rigid windings, without af
modify their electrical characteristics and in particular their
isolation, by excessive mechanical stresses.
L'un des buts de la présente invention est de proposer une installation automatique de bobinage d'induits de
moteurs électriques, capable d'assurer une cadence horaire
de bobinage supérieure à cent.One of the aims of the present invention is to provide an automatic installation for winding armatures of
electric motors, capable of ensuring an hourly rate
winding greater than one hundred.
Un autre but de l'invention est de procurer une instal
lation de bobinage d'induits d'encombrement réduit, d'accès facile, et de grande sécurité de fonctionnement.Another object of the invention is to provide an instal
Winding lation of armatures of reduced size, easy access, and high operational safety.
La présente invention a pour objet une installation automatique de bobinage d'induits de moteurs électriques, du type dans lequel les enroulements à bobiner ont un petit nombre de spires de conducteur, et sont présentés juxtaposés dans des conteneurs, caractérisé en ce qu'elle comporte : des piliers supportant une plate-forme inférieure, un marbre central et un marbre supérieur ; entre la plate- forme inférieure et le marbre central, un poste d'approvisionnement en induits à bobiner constitué d'un manipulateur et d'un vérin axial jouant le rôle d'ascenseur pour amener l'induit à bobiner au-dessus du marbre central au-dessus du marbre supérieur, un poste d'approvisionnement en conducteurs constitué d'un retourneur qui saisit les conteneurs et les vide dans un chargeur rectiligne ; et entre le marbre supérieur et le marbre central, un coeur de bobinage recevant de dessous l'induit à bobiner et de l'extérieur, radialement, les conducteursXet guidant ces conducteurs au cours de sa rotation autour de l'induit fixe pendant l'opération de bobinage. The subject of the present invention is an automatic installation for winding armatures of electric motors, of the type in which the windings to be wound have a small number of conductor turns, and are presented juxtaposed in containers, characterized in that it comprises : pillars supporting a lower platform, a central marble and an upper marble; between the lower platform and the central platform, a supply station for armature winding consisting of a manipulator and an axial cylinder acting as an elevator to bring the armature to be wound above the central marble above the upper floor, a conductor supply station consisting of a turner which grabs the containers and empties them into a rectilinear loader; and between the upper marble and the central marble, a winding core receiving from below the armature to be wound and from the outside, radially, the conductors Xet guiding these conductors during its rotation around the fixed armature during the operation winding.
Selon d'autres caractéristiques de l'invention
- le manipulateur est monté sur une colonne -sur laquelle il peut pivoter et coulisser verticalement
- le vérin porte un plateau sur lequel est disposée une tête-support de l'induit à bobiner
- la tête-support comporte un limiteur de couple à billes pour éviter des contraintes de rotation anormales sur l'induit au cours du bobinage
- le limiteur de couple agit sur une tige qui fait fléchir une lame-ressort dont l'extrémité quitte la proximité d'un capteur, de façon à déclencher une alarme en cas d'incident ;;
- en cas d'incident, l'opération de bobinage est interrompue et des vérins à vis commandés par moteurs électriques provoquent la remontée du marbre supérieur le long de colonnes portées par les pieds de l'installation,ce qui entraîne la remontée de tous les éléments mécaniques relatifs aux conducteurs
- le chargeur rectiligne déverse un par un les conducteurs dans un distributeur annulaire qui comprend autant de logements qu'il y a d'encoches à l'induit
- le distributeur comporte un diaphragme susceptible d'ouvrir simultanément le fond de chaque logement pour laisser descendre les conducteurs dans une zone de conformation annulaire
- des couteaux déplacés radialement vers l'axe de l'installation assurent le transfert des conducteurs dans un descenseur annulaire
- le descenseur est commandé par un vérin situé dans l'axe de l'installation et % sa partie supérieure
- des couteaux déplacés radialement vers l'axe assurent le ripage des conducteurs du descenseur vers le coeur de bobinage
- les couteaux sont déplacés par des coulisseaux à crémaillère mus par des pignons. According to other features of the invention
- the manipulator is mounted on a column -on which it can pivot and slide vertically
- the jack carries a plate on which is disposed a support head of the armature to be wound
- the support head has a ball torque limiter to avoid abnormal rotation stresses on the armature during winding
- the torque limiter acts on a rod which flexes a leaf spring, the end of which leaves the proximity of a sensor, so as to trigger an alarm in the event of an incident;
- in the event of an incident, the winding operation is interrupted and screw jacks controlled by electric motors cause the upper marble to rise along columns supported by the feet of the installation, which causes all the mechanical elements relating to conductors
- the rectilinear charger pours the conductors one by one into an annular distributor which includes as many housings as there are notches on the armature
- the distributor has a diaphragm capable of simultaneously opening the bottom of each housing to let the conductors descend into a zone of annular conformation
- knives moved radially towards the axis of the installation ensure the transfer of the conductors in an annular descender
- the descender is controlled by a jack located in the axis of the installation and% its upper part
- knives moved radially towards the axis ensure the shifting of the conductors of the descender towards the winding core
- the knives are moved by rack and pinion slides.
D'autres caractéristiques de l'invention ressortiront de la description qui suit faite avec référence au dessin annexé sur lequel on peut voir
Figure 1, une vue extérieure d1ensemble d'un mode de réalisation de l'installation automatique de bobinage d'induits de moteurs électriques, selon l'invention
Figure 2, une vue selon la ligne A-A de la figure 1 représentant la saisie des induits à bobiner
-Figure 3, une vue selon la ligne B-B de la figure 1, montrant la répartition des conducteurs dans le distri- buteur
Figure 4, une vue selon la ligne C-C de la figure 1, montrant les étapes du bobinage proprement dit
En se reportant à la figure 1, on peut voir que l'installation automatique de bobinage d'induits de moteurs électriques selon l'invention comporte un bâti constitué de quatre piliers 1 munis d éléments de mise à niveau 2,assembles entre eux par une plate-forme inférieure 3 et un marbre central Son Ces quatre piliers portent à leur partie supérieure des colonnes 14 sur lesquelles peut coulisser verticalement un marbre supérieur 5. Dans l'axe vertical 15 de l'installation est disposé, sous la plateau forme 3, un vérin 9 dont la tige 16 porte un plateau triangulaire 17.Les sommets de ce plateau 17 sont fixés sur trois colonnes de pré-guidage iD 7, 8 coulissant dans des paliers lisses tels que 19 prévus dans la plate-forme 3.Other characteristics of the invention will emerge from the description which follows, made with reference to the appended drawing in which one can see
FIG. 1, an external view of an entire embodiment of the automatic installation for winding armatures of electric motors, according to the invention
Figure 2, a view along line AA of Figure 1 showing the entry of armatures to be wound
-Figure 3, a view along line BB of Figure 1, showing the distribution of the conductors in the distributor
Figure 4, a view along the line CC of Figure 1, showing the stages of the winding itself
Referring to FIG. 1, it can be seen that the automatic winding installation of armatures of electric motors according to the invention comprises a frame made up of four pillars 1 provided with leveling elements 2, assembled together by a lower platform 3 and a central marble Sound These four pillars carry at their upper part columns 14 on which an upper marble 5 can slide vertically. In the vertical axis 15 of the installation is arranged, under the platform form 3, a jack 9, the rod 16 of which carries a triangular plate 17. The vertices of this plate 17 are fixed on three pre-guide columns iD 7, 8 sliding in smooth bearings such as 19 provided in the platform 3.
Le plateau 17 porte une tete-support d'induits 18
Le vérin 9 joue le roule d'ascenseur pour les induits à bobiner. Lorsqu'il est rétracte, les colonnes 6, 7, 8 sont sous la plate-forme 3, le plateau 17 et la tete- support 18 sur la plate-forme 3, en attente de chargement.The plate 17 carries an armature support head 18
The jack 9 plays the elevator wheel for the armatures to be wound. When it is retracted, the columns 6, 7, 8 are under the platform 3, the plate 17 and the support head 18 on the platform 3, awaiting loading.
Lorsque le vérin 9 est étendu, les différents éléments se trouvent dans la position de bobinage représentée figure 1. Par son mouvement d'extension, le vérin 9 fait monter l'induit à bobiner du poste d'approvisionnement placé enle la plate-òrme 3 et le marbre-centlal 4, au poste fie bobinage situe au-dessus du marbre centrai 9. When the jack 9 is extended, the various elements are in the winding position shown in FIG. 1. By its extension movement, the jack 9 raises the armature to be wound from the supply station placed in the platform 3 and the central marble 4, at the winding station located above the central marble 9.
Le poste d'approvisonneTaent (figure 2) comprend essentiellement une goulotte 10 dans laquelle sont acheminés les induits 13 à bobiner, et un manipulateur à pince 11 monté sur une colonne 12 sur laquelle il peut pivoter et se déplacer verticalement. Sur la goulotte 10, les induits 13 sont présentés indexés, c'est-à-dire toujours avec la même orientation matérialisée par un index. Les induits sont arrêtés par un cliquet, et libérés un par un au moyen d'un échappement. Ils arrivent alors en position 13a, où le manipulateur à pince li vient les saisir. Le manipulateur monte alors le long de la colonne 12,-d'une hauteur symbolisée en 20, puis il pivote pour amener l'induit dans la position 13b (figure 23 et il descend pour poser l'induit sur la tEte-support 18.Il se retire alors en position neutre dlattente, et le vérin 9 joue le rôle d'ascenseur pour amener l'induit dans la positon de bobinage 13c (figure 1). Par rapport à la tête-support 18, l'induit est indexé et mainteu par une broche 21
La tête-support 18 comprend un limiteur de couple à billes symbolisé en 22. Au cours de l'opération de bobinage, si l'effort subi par l'induit dépasse la limite admissible, alors l'induit tourne en faisant échapper les billes du limiteur de couple. Ces billes repoussent alors vers le bas un disque portant une tige 23 qui, à son tourj appuie sur une lame-ressort 24 dont l'extrémité s'éloigne alors, vers le bas, d'un capteur de proximité 25. Lorsque celuici ne voit plus l'extrémité de la lame-ressort 24, il déclenche une sécurite : arrêt du processus de bobinage et relevage du marbre supérieur 5 en haut des colonnes 14 pour libérer l'accès à l'induit.The supply station Taent (FIG. 2) essentially comprises a chute 10 in which the armatures 13 to be wound are routed, and a gripper manipulator 11 mounted on a column 12 on which it can pivot and move vertically. On the chute 10, the armatures 13 are presented indexed, that is to say always with the same orientation materialized by an index. The armatures are stopped by a ratchet, and released one by one by means of an exhaust. They then arrive in position 13a, where the gripper manipulator li comes to grip them. The manipulator then rises along the column 12, from a height symbolized at 20, then it pivots to bring the armature into position 13b (FIG. 23 and it descends to place the armature on the support head 18. It then withdraws in the neutral waiting position, and the jack 9 acts as an elevator to bring the armature into the winding position 13c (FIG. 1). Compared with the support head 18, the armature is indexed and now by a pin 21
The support head 18 comprises a ball torque limiter symbolized at 22. During the winding operation, if the force undergone by the armature exceeds the admissible limit, then the armature rotates while making the balls escape from the torque limiter. These balls then push down a disc carrying a rod 23 which in turn presses on a leaf spring 24, the end of which then moves away, downwards, from a proximity sensor 25. When this does not see plus the end of the leaf spring 24, it triggers security: stopping the winding process and lifting the upper plate 5 at the top of the columns 14 to free access to the armature.
Le marbre supérieur 5 porte un retourneur 26, qui reçoit à gauche un conteneur 27 dans lequel les conducteurs 28 à bobiner sont présentés avec leurs extrémités vers le bas. Lorsque le retourneur 26 a fait une rotation dans le plan de la figure 1, de 1800, il libère les conducteurs 28 qui tombent dans un chargeur 29, oti ils sont tous parallèles entre eux avec leurs extrémités vers le haut. Sous le chargeur 29 qui est rectiligne (figure 3), se trouve un distributeur 30 circulaire. Le chargeur 29 et le distributeur 30 comprennent chacun autant de logements régulièrement répartis, respectivement 31 et 32, qu'il y a
d'encoches prévues dans l'induit à bobiner.Les logements 32 du distributeur ont leur fond obturé par un diaphragme 33 susceptible de s'effacer pour laisser descendre simultanément tous les conducteurs.The upper plate 5 carries a turner 26, which receives on the left a container 27 in which the conductors 28 to be wound are presented with their ends down. When the turner 26 has rotated in the plane of FIG. 1, from 1800, it releases the conductors 28 which fall into a charger 29, where they are all mutually parallel with their ends upwards. Under the magazine 29 which is rectilinear (Figure 3), there is a circular distributor 30. The charger 29 and the distributor 30 each comprise as many regularly distributed housings, respectively 31 and 32, as there are
notches provided in the armature to be wound. The housings 32 of the distributor have their bottom closed off by a diaphragm 33 capable of being erased to allow all the conductors to descend simultaneously.
Le chargeur 29 est animé d'un mouvement rectiligne le long de son axe. Le distributeur est animé d'un mouvement circulaire autour de son axe (figure 3). Le synchronisme entre les mouvements du chargeur 29 et du distributeur 30 est assuré en 34, de façon que le conducteur d'un logement 31 du chargeur 29 tombe dans un logement 32 du distributeur 30 lorsque ces deux logements sont superposés. Au cours de cette opération, on compte les conducteurs pour vérifier qu'ils sont en nombre égal au nombre des encoches de l'induit. The loader 29 is driven in a rectilinear movement along its axis. The distributor has a circular movement around its axis (Figure 3). The synchronism between the movements of the charger 29 and of the distributor 30 is ensured at 34, so that the conductor of a housing 31 of the charger 29 falls into a housing 32 of the distributor 30 when these two housings are superimposed. During this operation, the conductors are counted to verify that they are in number equal to the number of notches in the armature.
Le diaphragme 33 s'ouvre alors pour tous les logements 32 du distributeur et les conducteurs 28 descendent dans une zone de conformation 35 de forme annulaire, où ils ont toujours leurs extrémités vers le haut. Dans cette zone de conformation,on redresse les conducteurs par application radiale de couteaux 36, puis on verifie leur planéité et leur épaisseur. S'il manque un conducteur, on procède au bobinage d'un induit qui sera rejeté ultérieurement. The diaphragm 33 then opens for all the housings 32 of the distributor and the conductors 28 descend into a zone of conformation 35 of annular shape, where they always have their ends upwards. In this conformation zone, the conductors are straightened by the radial application of knives 36, then their flatness and their thickness are checked. If a conductor is missing, an armature is wound, which will be rejected later.
S'il y a deux conducteurs dans un emplacement, ou s'il y a un conducteur hors gabarit, alors une sécurité joue il y a arrêt du processus de bobinage, et ouverture de ltins- tallation vers le haut par soulèvement du marbre supérieur 5 le long des colonnes 14 au moyen des vérins à vis à commande électrique 37.If there are two conductors in a location, or if there is an oversized conductor, then a safety device stops the winding process, and the installation is opened up by lifting the upper marble 5 along the columns 14 by means of the electrically operated screw jacks 37.
Un groupe moto-réducteur non représenté et une transmission à chaîne, par exemple analogue à celle qui sera décrite plus loin, assurent, par l'intermédiaire de pignons 38 et de coulisseaux 39 à crémaillère , la progression radiale vers l'axe 15 des couteaux 36, qui transfèrent les conducteurs dans un descenseur 40 de forme annulaire puis se retirent. Ce descenseur 40 est mu par un vérin 41 placé dans l'axe 15 de l'installation, à la partie supérieure. A gearmotor group not shown and a chain transmission, for example similar to that which will be described below, ensure, by means of pinions 38 and sliders 39 with rack and pinion, the radial progression towards the axis 15 of the knives 36, which transfer the conductors into a descender 40 of annular shape and then withdraw. This descender 40 is moved by a jack 41 placed in the axis 15 of the installation, at the top.
Pour simplifier le dessin, la position basse du descenseur 40 n'a pas été représentée.Cependant, la place correspondante des conducteurs 28 a été représentée en 28a, autour ducoeur 42. Cecoeur 42 (figure 4), placé sur un plateau 43 susceptible de tourner, est en forme générale de cylindre épais, et muni de fentes radiales 44 en nombre égal aux encoches de l'induit.To simplify the drawing, the lower position of the descender 40 has not been shown. However, the corresponding place of the conductors 28 has been shown at 28a, around the core 42. CoCor 42 (FIG. 4), placed on a plate 43 capable of turn, is in the general shape of a thick cylinder, and provided with radial slots 44 in number equal to the notches of the armature.
En face de chaque fente radiale 44 est disposé un couteau 45 guidé par une glissière 46 et solidaire d'un coulisseau 47 à crémaillère susceptible d'être entraînée par un pignon 48. A leur partie arrière, les coulisseaux 47 portent des pièces de raccordement ou enclumes 49, sur lesquelles sont susceptibles d'agir des taquets 50. Ces taquets sont montés pivotants sur des axes 51 reliant les deux disques parallèles 52 et 53 constituant une couronne extérieure 54. Cette couronne 54 est susceptible d'être entraînée en rotation et ramenée à sa position d'origine par un groupe moto-réducteur de blocage 55 assurant un mouvement circulaire d'un excentrique 56 glissant entre deux doigts parallèles 57 et 58 solidaires de la couronne 54. In front of each radial slot 44 is disposed a knife 45 guided by a slide 46 and secured to a slide 47 with rack capable of being driven by a pinion 48. At their rear part, the slides 47 carry connecting pieces or anvils 49, on which lugs 50 can act. These lugs are pivotally mounted on pins 51 connecting the two parallel discs 52 and 53 constituting an outer ring 54. This ring 54 is capable of being driven in rotation and brought back in its original position by a blocking motor-reduction unit 55 ensuring a circular movement of an eccentric 56 sliding between two parallel fingers 57 and 58 secured to the crown 54.
Les mouvements de rotation du plateau 43 sont assurés par un groupe moto-réducteur de bobinage 59 dont le pignon 60 entraîne par l'intermédiaire d'une transmission à chaîne 65 par exemple une couronne dentée 61 solidaire du plateau 43. The rotational movements of the plate 43 are provided by a winding motor-reduction unit 59, the pinion 60 of which drives via a chain transmission 65, for example a toothed ring 61 secured to the plate 43.
Un groupe moto-réducteur 62 entraîne un pignon 63 qui,par l'intermédiaire d'une transmission à chaîne 66 par exemple, entraîne un plateau denté 64 double. Ce plateau entraîne à son tour, par une transmission à chaîne 67, un jeu de pignons tels que 48, qui engrènent chacun sur une creamaillère d'un coulisseau tel que 47. A geared motor group 62 drives a pinion 63 which, via a chain transmission 66 for example, drives a double toothed plate 64. This plate in turn drives, by a chain transmission 67, a set of sprockets such as 48, which each mesh on a crusher of a slide such as 47.
Lorsque les conducteurs sont dans le descenseur 40, autour du coeur 42, le groupe moto-réducteur 62 assure un déplacement des couteaux 45 pour transférer les conducteurs à l'intérieur du coeur 42 : c'est l'opération de ripage dont le résultat est représenté en 68 sur la figure 4. Le descenseur 40 remonte alors sous l'action du vérin 41 et l'induit à bobiner arrive, simultanément, dans le coeur 40 sous l'action du vérin 9. When the conductors are in the descender 40, around the core 42, the geared motor unit 62 moves the knives 45 to transfer the conductors inside the core 42: this is the shifting operation, the result of which is represented at 68 in FIG. 4. The descender 40 then rises under the action of the jack 41 and the armature to be wound arrives, simultaneously, in the core 40 under the action of the jack 9.
Ensuite, le groupe moto-réducteur 62 sollicite les coulisseaux 47 et les couteaux 45 introduisent les conducteurs dans une encoche de l'induit : c'est l'opération d'accostage représentée en 69. Then, the geared motor group 62 urges the slides 47 and the knives 45 introduce the conductors into a notch in the armature: this is the docking operation shown at 69.
On passe alors à l'opération de bobinage proprement dite. Le groupe moto-réducteur 59 fait tourner le plateau 43 d'un nombre entier de pas d'encoches pour arrêter en face d'une encoche les brins extérieurs des conducteurs. We then proceed to the actual winding operation. The geared motor group 59 rotates the plate 43 by a whole number of notch steps to stop the outer strands of the conductors opposite a notch.
Pendant ce temps, le groupe moto-réducteur -62 continue de faire avancer les coulisseaux à crémaillère 47 pour que les couteaux 45 restent en appui positif sur les conducteurs jusqu'a ce qu'ils soient en face de l'encoche désirée.During this time, the geared motor group -62 continues to advance the rack slides 47 so that the knives 45 remain in positive support on the conductors until they are opposite the desired notch.
Les deux groupes moto-réducteurs 59 et 62 s'arreC;Cent alors et le groupe moto-réducteur 55 de blocage fait faire un tour à l'excentrique 56. Pendant ce tour, la couronne 54 tourne un peu, les taquets 50 s'appliquent sur les enclumes 49 et placent ainsi les conducteurs dans les encoches pour terminer le bobinage.The two gearmotor groups 59 and 62 stopC; A hundred then and the gearmotor group 55 of blocking makes the eccentric 56 take a turn. During this turn, the crown 54 turns a little, the cleats 50 s apply to the anvils 49 and thus place the conductors in the notches to complete the winding.
Le groupe moto-réducteur 62 assure alors le retrait des couteaux 45 hors du coeur, et l'induit bobiné redescend grâce au vérin 9. Il est alors pris par le manipulateur à pince 11, ou par un manipulateur de sortie, qui le remet sur la goulotte 10 d'évacuation. The geared motor group 62 then ensures the removal of the knives 45 from the core, and the wound armature descends thanks to the jack 9. It is then taken by the gripper manipulator 11, or by an output manipulator, which puts it back on the discharge chute 10.
Les séquences d'opérations peuvent se résumer de la façon suivante
Mouvements des oonducteurs
- Arrivée du conteneur 27 et retournement dans le
chargeur 29,
- Passage dans le distributeur 30 à diaphragme,
- Ouverture du diaphragme 33 et passage dans la
zone de conformation 35,
- Transfert radial dans le descenseur 40 par les
couteaux 36 sous l'action du groupe moto
réducteur non-représenté agissant sur le pignon
38,
- Retrait des ccuteaux 36 SOllS l'action du même
groupe zioto-reducteur to-rnant dans l'autre
sens,
- Descente du descenseur 40 autour du coeur 42,
- Ripage des conducteurs dans le coeur 42 par 45
les couteauxtocus l'action du groupe moto-
réducteur 62 tournant à gauche,
- Remontée du descenseur 40.The operation sequences can be summarized as follows
Conductor movements
- Arrival of container 27 and return to the
charger 29,
- Passage through the diaphragm distributor 30,
- Opening of the diaphragm 33 and passage in the
conformation zone 35,
- Radial transfer in the descender 40 by the
knives 36 under the action of the motorcycle group
reducer not shown acting on the pinion
38,
- Removal of 36 SOllS action cutters of the same
zioto-reductive group in the other
meaning,
- Descent of the descender 40 around the core 42,
- Ripage of the conductors in the core 42 by 45
the knivestocus the action of the moto- group
reducer 62 turning to the left,
- Rise of the descender 40.
Mouvements des induits
- Arrivée des induits 13 indexés sur la goulotte 10
- Echappement d'un induit 13, et arrivée en butée;
- Saisie d'un induit par le manipulateur 11 ;
- Mise en place de l'induit sur la tête-support
18 ;
- Retour du manipulateur 11
- Montée de la tête-support 18 sous l'action du
vérin 9. Cette opération se déroule simultanément
avec la remontée du descenseur 40.Armature movements
- Arrival of the armatures 13 indexed on the trough 10
- Escapement of an armature 13, and arrival in abutment;
- Input of an armature by the manipulator 11;
- Installation of the armature on the support head
18;
- Return from manipulator 11
- Rise of the support head 18 under the action of
jack 9. This operation takes place simultaneously
with the ascent of the descender 40.
Induit 13c se trouve alors dans la position de la figure 1 : il est indexé et maintenu par les deux goupilles 21 et 70. Armature 13c is then in the position of FIG. 1: it is indexed and held by the two pins 21 and 70.
Mouvement de bobinage
- Accostage en 69 sous l'action du groupe moto
réducteur 62 tournant à gauche
- Déverrouillage du plateau 43 ;
- Bobinage, par rotation du plateau 43 d'un nombre
entier de pas d'encoches, sous l'action du groupe
moto-réducteur 59 tournant à droite
- Suivi des conducteurs pendant le bobinage avec
appui positif, rapprochement radial des conteaux
45, sous l'action du groupe moto-réducteur 62
tournant à droite;
- Arrêt des deux groupes moto-réducteurs 59 et
62,et verrouillage en position du plateau 43
- Blocage des conducteurs dans les encoches, par
rotation de la couronne 54 sous l'action du groupe
moto-réducteur 55 ;
- Recul des coulisseaux 47 sous l'action du groupe
moto-réducteur 62 tournant à droite;;
- Descente de l'induit bobiné sous l'action du
vérin 9, saisie de l'induit par le manipulateur
11 ou un autre manipulateur de sortie, et remise
de l'induit sur la goulotte 10.Winding movement
- Berthing in 69 under the action of the motorcycle group
reducer 62 turning left
- Unlocking the plate 43;
- Winding, by rotation of the plate 43 by a number
whole of no notches, under the action of the group
gear motor 59 turning right
- Conductor monitoring during winding with
positive support, radial bringing together of the bars
45, under the action of the gear motor group 62
turning right;
- Stop of the two gearmotor groups 59 and
62, and locking in position of the plate 43
- Blocking of conductors in the notches, by
rotation of the crown 54 under the action of the group
geared motor 55;
- Slide back 47 under the action of the group
gear motor 62 turning right;
- Lowering of the armature wound under the action of
cylinder 9, armature input by the manipulator
11 or another output manipulator, and reset
armature on chute 10.
Dans le cadre de la description, on a beaucoup mentionné de liaison par chaîne. Il va de soi qu'on peut y substituer une transmission par engrenages. In the context of the description, much has been said about chain linkage. It goes without saying that we can substitute a gear transmission.
Selon la réalisation décrite de l'invention, si le diamètre de l'induit varie, il suffit de changer le coeur 42 et les enclumes 49. Si c'est la hauteur de l'induit qui varie, il n'y a pas lieu de modifier l'installation. Enfin si le nombre d'encoches varie, il faut changer les conteneurs 27, le chargeur 29, le distributeur 30, le descenseur 40 et le plateau 43 avec tout ce qu'il porte. According to the described embodiment of the invention, if the diameter of the armature varies, it suffices to change the core 42 and the anvils 49. If it is the height of the armature which varies, there is no need to modify the installation. Finally, if the number of notches varies, it is necessary to change the containers 27, the charger 29, the distributor 30, the descender 40 and the plate 43 with all that it carries.
Il faut remarquer que l'installation de bobinage selon l'invention, tout en réalisant des opérations et des mouvements très complexes, apparaît d'une grande simplicité de construction et d'une grande sécurité de fonctionnement. It should be noted that the winding installation according to the invention, while carrying out very complex operations and movements, appears to be very simple to construct and very safe to operate.
Les fonctions relatives aux induits, qui sont lourds, sont concentrées dans le bas, et celles relatives aux conducteurs, qui sont légers, sont regroupées dans le haut.Dans le coeur de bobinage, l'induit à bobiner est indexé et maintenu par deux goupilles, et il reste fixe pendant toute l'opération de bobinage. C'est le plateau portant le coeur et les conteaux qui tourne d'un nombre entier de pas d'encoches, toujours dans le même sens. Le coeur est amovible et maintenu sur le plateau par 6 vis, ce qui facilite son remplacement lorsqu'on change dew dimensions pour l'induit. The functions relating to the armatures, which are heavy, are concentrated at the bottom, and those relating to the conductors, which are light, are grouped at the top. In the winding core, the armature to be wound is indexed and held by two pins , and it remains fixed during the whole winding operation. It is the tray carrying the heart and the conteaux which turns by a whole number of steps of notches, always in the same direction. The core is removable and held on the plate by 6 screws, which facilitates its replacement when changing dew dimensions for the armature.
A ce sujet, la longueur de l'induit peut varier sans inconvénient, seuls les conducteurs devant être adaptés aux nouvelles longueurs des encoches. En revanche, si le diamètre de l'induit varie, il est nécessaire de changer le coeur. Pour que la machine soit toujours adaptée au nouveau diamètre d'induit, il suffit de remplacer les enclumes 49 pour rattraper la différence de rayon. In this regard, the length of the armature can vary without drawback, only the conductors having to be adapted to the new lengths of the notches. On the other hand, if the diameter of the armature varies, it is necessary to change the core. So that the machine is always adapted to the new armature diameter, it suffices to replace the anvils 49 to make up for the difference in radius.
Enfin, si I'on-veut bobiner des induits dont le nombre d'encoches soit différent, il est nécessaire de remplacer le plateau 43 et tout ce qu'il porte, et il faut en outre remplacer les éléments relatifs aux conducteurs : conteneurs, chargeur, distributeur, ensemble de conformation et de transfert dans le descenseur, ainsi que le descenseur luimême. Finally, if one wants to wind armatures whose number of notches is different, it is necessary to replace the plate 43 and all that it carries, and it is also necessary to replace the elements relating to the conductors: containers, loader, distributor, conformation and transfer assembly in the descender, as well as the descender itself.
Les entraînements mécaniques sont assurés par chaîne ou par engrenages. La séquence des opérations est commandée par un automate programmable. En fonctionnement continu, l'installation selon l'invention permet d'assurer une cadence de production d'induits bobinés de l'ordre de 300 à l'heure. The mechanical drives are provided by chain or by gears. The sequence of operations is controlled by a programmable controller. In continuous operation, the installation according to the invention makes it possible to ensure a production rate of armature armatures of the order of 300 per hour.
Claims (14)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8410592A FR2567335B1 (en) | 1984-07-03 | 1984-07-03 | AUTOMATIC WINDING INSTALLATION OF ELECTRIC MOTOR ARMATURES |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8410592A FR2567335B1 (en) | 1984-07-03 | 1984-07-03 | AUTOMATIC WINDING INSTALLATION OF ELECTRIC MOTOR ARMATURES |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2567335A1 true FR2567335A1 (en) | 1986-01-10 |
| FR2567335B1 FR2567335B1 (en) | 1987-01-16 |
Family
ID=9305778
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8410592A Expired FR2567335B1 (en) | 1984-07-03 | 1984-07-03 | AUTOMATIC WINDING INSTALLATION OF ELECTRIC MOTOR ARMATURES |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2567335B1 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB551422A (en) * | 1940-11-20 | 1943-02-22 | Gen Motors Corp | Improved machine for the manufacture of armatures for electric dynamos and motors |
| US2631362A (en) * | 1947-10-10 | 1953-03-17 | Gen Motors Corp | Armature assembling machine |
| US2994948A (en) * | 1958-07-08 | 1961-08-08 | Samuel J Shapiro | Armature assembly apparatus |
-
1984
- 1984-07-03 FR FR8410592A patent/FR2567335B1/en not_active Expired
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB551422A (en) * | 1940-11-20 | 1943-02-22 | Gen Motors Corp | Improved machine for the manufacture of armatures for electric dynamos and motors |
| US2631362A (en) * | 1947-10-10 | 1953-03-17 | Gen Motors Corp | Armature assembling machine |
| US2994948A (en) * | 1958-07-08 | 1961-08-08 | Samuel J Shapiro | Armature assembly apparatus |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| ELEKTROTECHNIK, vol. 58, no. 24, 27 décembre 1976, pages 37-39, Berlin, DE; A. P\LZLBAUER: "Anker vom Fliessband" * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2567335B1 (en) | 1987-01-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |