FR2564353A1 - Dispositif changeur d'outils adaptable sur un tour vertical notamment - Google Patents
Dispositif changeur d'outils adaptable sur un tour vertical notamment Download PDFInfo
- Publication number
- FR2564353A1 FR2564353A1 FR8408094A FR8408094A FR2564353A1 FR 2564353 A1 FR2564353 A1 FR 2564353A1 FR 8408094 A FR8408094 A FR 8408094A FR 8408094 A FR8408094 A FR 8408094A FR 2564353 A1 FR2564353 A1 FR 2564353A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- magazine
- support member
- slide
- tool
- machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/15506—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling the tool being inserted in a tool holder directly from a storage device (without transfer device)
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
L'OBJET DE L'INVENTION SE RATTACHE AU SECTEUR TECHNIQUE DES MACHINES-OUTILS LE MAGASIN EST ASSUJETTI A UN ORGANE SUPPORT 2 QUI EST MONTE EN COMBINAISON AVEC DES MOYENS DE GUIDAGE ET DE POSITIONNEMENT SUR UNE PARTIE APPROPRIEE DE LA MACHINE POUR ETRE SITUE EN DEHORS DE LA ZONE D'USINAGE EN POSITION D'ATTENTE, LEDIT ORGANE SUPPORT ETANT ASSERVI A UN OU DES MOYENS DE COMMANDE APPROPRIES POUR ETRE DEPLACES EN ROTATION ETOU EN TRANSLATION POUR AMENER AU MOINS L'ENSEMBLE DU MAGASIN DANS LA ZONE D'USINAGE EN VUE DE PROCEDER AU TRANSFERT DES OUTILS AVEC LE COULANT OU COULISSEAU DU CHARIOT PORTE-OUTIL. L'INVENTION S'APPLIQUE PRINCIPALEMENT AUX TOURS VERTICAUX.
Description
L'invention concerne un dispositif changeur d'outils adaptable sur un tour vertical notamment.
L'objet de l'invention se rattache au secteur technique des machines-outils.
Dans les tours verticaux, la course du ou des chariots porte-outils permet d'assurer le diamètre maxi à cylindrer ou usiner. L'installation d'un dispositif changeur d'outils pose certains problèmes d'adaptation nécessitant des transformations souvent complexes et coûteuses. Parmi celles-ci, on note principalement - soit la nécessité d'allonger les courses du chariot pour effectuer le changement d'outils ce qui implique un allongement des glissières existantes sur les machines-outils - soit l'emploi d'un système de transfert du porte-outil entre le magasin de stockage des outils et le coulant.
Ces deux modes d'installation permettent de conserver approximativement les caractéristiques et capacités diamétrales de la machine-outil existante mais, comme indiqué, nécessitent d'importantes eransformationset/ou installations qui sont longues et coûteuses.
Pour résoudre ce problème, l'invention s'est fixée pour but, d'une manière simple, efficace, et rationnelle, d'adp- ter sur une machine-outil notamment un tour vertical quelle que soit sa forme de réalisation, un dispositif changeur d' outils, cela sans aucune modification de la machine et sans faire appel à des techniques coûteuses.
A cet effet, le dispositif comprend un magasin rotatif asservi à une logique de commande appropriée et assujetti à un organe support qui est monté en combinaison avec des moyens de guidage et de positionnement sur une partie appropriée de la machine pour être situé en dehors de la zône d'usinage en position d'attente, ledit organe support étant asservi à un ou des moyens de commande appropriés pour être déplacé en rotation et/ou en translation pour amener au moins l'ensemble du magasin dans la zône d'usinage en vue de procéder au trans fert des outils avec le coulant ou le coulisseau du chariot porte-outil.
Ces caractéristiques et d'autres encore ressortiront de la suite de la description.
Pour fixer l'objet de l'invention, sans toutefois le limiter, dans les dessins annexés.
La figure 1 est une vue en perspective, à caractère schématique, des principaux éléments du dispositif selon 1' in- vention.
La figure 2 est une vue de face d'un tour vertical avec adaptation du dispositif.
La figure 3 est une vue en plan et en coupe correspondant à la figure 2, la figure 3bis montrant le déplacement du dispositif.
La La figure 4 est une vue de profil considérée selon la flèche F de la figure 2.
Afin de rendre plus concret l'objet de l'invention, on le décrit maintenant d'une manière non limitative en se référant aux exemples de réalisation des figures des dessins.
On a illustré notammentvaux figures 2 à 4, un exemple de réalisation schématique d'un tour vertical, étant rappelé que le tour en tant que tel ne fait pas partie de l'objet spécifique du
Brevet. A cet égard, pour.une meilleure compréhension de la suite de la description, on rappelle brièvement que le tour se compose d'un bâti (B) portant un plateau (P) tournant autour d'un axe vertical passant par le centre du bâti dont les côtés présentent soit un, soit deux montants verticaux portant une traverse horizontale (T). Sur la traverse (T) sont placés un ou plusieurs cha riots porte-outils (C) avec, intérieurement, d'une manière connue, le coulant (Co) recevant en bout l'outil de coupe (o) par 1' intermédiaire d'un porte-outil (Po).
Brevet. A cet égard, pour.une meilleure compréhension de la suite de la description, on rappelle brièvement que le tour se compose d'un bâti (B) portant un plateau (P) tournant autour d'un axe vertical passant par le centre du bâti dont les côtés présentent soit un, soit deux montants verticaux portant une traverse horizontale (T). Sur la traverse (T) sont placés un ou plusieurs cha riots porte-outils (C) avec, intérieurement, d'une manière connue, le coulant (Co) recevant en bout l'outil de coupe (o) par 1' intermédiaire d'un porte-outil (Po).
Selon l'invention, pour atteindre le but recherché7 le magasin (1) de l'ensemble du changeur d'outils, est assujetti un organe support (2) avec capacité de déplacement en translation ou en rotation pour amener l'ensemble du magasin dans la zône d'usinage, cest-à-Sire dans l'axe de cylindrage du tour. En position d'attente, le magasin (1) est en dehors de la zône d'usinage (figure 2 et 3).
A cet effet, dans la forme de réalisation illustrée, l'organe support (2) est monté avec capacité de déplacement linéaire en translation sur. une poutre (3) solidaire par tout moyen connu et approprié de la traverse (T) de la machine.
La poutre (3) est fixée en bout de la traverse et s'étend en dehors de la zône d'usinage, au-delà de la position de recul et de butée de l'axe de cylindrage X-X'.
Sur la face arrière de la poutre (3), sont montés deux rails parallèles de guidage (4 et 5) qui coopèrent avec des patins à billes (6) ou autres organes de roulement et de gui dagbque présente une partie de l'organe support (2). L'organe support (2) se présente sous la forme d'une eon & e équerrée dont la face verticale (2a) coopère par les moyens de guidage (6) avec les rails de la poutre (3), tandis que la face horizontale (2b) reçoit le magasin (1) du changeur d'outils.
Le magasin (1) est motté libre en rotation sur la branche (2b) du support pour être entraîné positivement en rotation par un organe moteur approprié asservi à une logique de commande. Les axes de rotation du magasin (1) et du plateau tournant (P) sont disposés dans un même alignement axial horizontal en combinaison avec l'axe du cylindrage. Les différents moyens de commande et d'asservissement du magasin ne sont pas décrits car ils sont bien connus pour l'homme du métier et peuvent présenter différents modes d'exécution. Il en est de même pour la conception technologique proprement dite du magasin (1). qui présente des agencements internes pour le stockaae des porte-outils (Po) et des agencements externes (la) pour le transfert des porte-outils (Po).
Généralement, les/oütils(P ) contenus dans le magasin sont répartis sur une circonférence, l'axe de ces outils, en alignement horizontal avec le coulant (Co) et le plateau tournant (P), est situé à une distance (x) de l'axe de cylindrage, en position d'attente de l'ensemble du changeur.
La console support (2) et conséquemment le changeur d' outil, notamment le magasin rotatif (1), est assujetti à un organe de commande (7) pour être déplacé linéairement en translation en direction de l'axe de cylindrageX-X' et selon une course (x') égale à l'entraxe du coulant (Co) et du pPPte- outils (Po) stocké dans le magasin en position d'attente. Par exemple, la console (2) est commandéeen translation au moyen d'un vérin, dont le fût (7a) est fixe en étant monté sur une partie appropriée de la poutre (3) tandis que le tige (7b) est accouplée à une partie de la console. Il est bien évident qu' une conception inverse peut être réalisée pour procurer le même résultat.
Il convient d'analyser le fonctionnement du dispositif changeur d'outil en décrivant les principAles étapes et phases qui, comme indiqué, sont asservies à toutes électroniques de commande appropriées.
- Il n'y a pas d'outil sur le coulant du chariot porte-outil; le magasin (1) est en dehors de la zône d'usinage (figure 3).
. sélection d'un outil
. indexation du magasin pour positionnement de l'outil sélectionné en alignement axial avec le coulant et le plateau rotatif du tour
commande du vérin (7) qui assure le déplacement en translation de la console support (2) et concomitamment du magasin (1) en direction de la zône d'usinage selon la course (x'), de sorte que l'outil sélectionné se trouve en alignement avec l'axe de cylindrage X-X' (figure 3 bis). A noter que cette étape peut être invçrsée avec la précédente
mise en place du porte-outil sur le coulant ou coulisseau
. commande en sens inverse du vérin pour ramener en position initiale le dispositif changeur, en dehors de la
zône d'usinage
opération d'usinage.
. indexation du magasin pour positionnement de l'outil sélectionné en alignement axial avec le coulant et le plateau rotatif du tour
commande du vérin (7) qui assure le déplacement en translation de la console support (2) et concomitamment du magasin (1) en direction de la zône d'usinage selon la course (x'), de sorte que l'outil sélectionné se trouve en alignement avec l'axe de cylindrage X-X' (figure 3 bis). A noter que cette étape peut être invçrsée avec la précédente
mise en place du porte-outil sur le coulant ou coulisseau
. commande en sens inverse du vérin pour ramener en position initiale le dispositif changeur, en dehors de la
zône d'usinage
opération d'usinage.
- Changement du porte-outil (Po).
le vérin (7), comme précédemment, ramène le dispositif changeur dans la zône d'usinage selon la course (x') de sorte que la case vide du magasin soit en regard de l'axe de cylindrage
enlèvement du porte-outil et stockage dans le magasin
retrait du dispositif ou bien sélection d'un autre outil ; mise en place automatique de l'outil sélectionné
retrait du dispositif changeur en dehorside la zône d'usinage.
enlèvement du porte-outil et stockage dans le magasin
retrait du dispositif ou bien sélection d'un autre outil ; mise en place automatique de l'outil sélectionné
retrait du dispositif changeur en dehorside la zône d'usinage.
Il est bien évident que le dispositif selon l'invention, peut présenter d'autres moyens--et agencements équivalents à la seule croadition que le changeur d'outil soit en attente en dehors de la zône d'usinage et se présente, par un mouvement de translation et/ou de rotation dans la zône d'usinage pour effectuer le transfert des outils avec le coulant.
Les avantages ressortent bien de la description, en particulier on souligne - La simplicité de réalisation et de mise en oeuvre.
Aucune modification importante de la machine.
- Les caractéristiques d'usinage sont pratiquement conservées sur une machine existante dans le cas d'une rénovation.
- La fiabilité de fonctionnement.
L'invention ne se limite aucunement à celui de ses modes d'application non plus qu'à ceux des modes de réalsiation de ses diverses parties ayant plus spécialement été indiquées elle en embrasse au contraire toutes les variantes.
Claims (6)
- -1- Dispositif changeur d'outils adaptable sur un tour vertical notamment et comprenant un magasin rotatif asservi à une logique de commande appropriée, caractérisé en ce que le magasin (1) est assujetti à un organe support (2) qui est monté en combinaison avec des moyens de guidage et de positionnement sur une partie appropriée de la machine pour être situé en dehors de la zône d'usinage en position d'attente, ledit organe support étant asservi à un ou des moyens de commande appropriés pour être déplacés en rotation et/ou en translation pour amener au moins l'ensemble du magasin danF la zône d'usinage en vue de procéder au transfert des outils avec le coulant ou
- -2- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe support (2) est déplacé linénarement en translation en direction de l'axe de cylindrage (X-X'))de la machine selon une course (x') égale à l'entraxe (x) du coulant et de l'outil stocké dans le magasin en position d'attente.
- -3- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe support (2) est monté sur une poutre (3) solidaire de la traverse de la machine, ladite poutre présentant des rails de guidage coopérant avec des organes de roulement et de guidage (6) montés sur l'organe support (2).
- -4- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'organe support (2) se présente sous la forme d'une console équerrée dont la face verticale (2a) présente les organes de roulement et de guidage (6), la face horizontale recevant à libre rotation le magasin dont l'axe de rotation est en alignement horizontal avec les axes du coulant et du plateau.
- -5- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le moyen de commande en translation est un vérin (7) dont le fût est fixé sur une partie appropriée de la poutre (3) tandis que la tige (7b) est accouplée à une partie de la console support mobile (2).
- -6- Dispositif selon la revendication 3, caractérisée en ce que la poutre (3) est fixée en bout de la traverse et s'étend en dehors de la zône d'usinage au-delà de la position de recul et de butée de l'axe de cylindrage(X-X')
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR8408094A FR2564353B1 (fr) | 1984-05-18 | 1984-05-18 | Dispositif changeur d'outils adaptable sur un tour vertical notamment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR8408094A FR2564353B1 (fr) | 1984-05-18 | 1984-05-18 | Dispositif changeur d'outils adaptable sur un tour vertical notamment |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FR2564353A1 true FR2564353A1 (fr) | 1985-11-22 |
FR2564353B1 FR2564353B1 (fr) | 1988-01-08 |
Family
ID=9304334
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR8408094A Expired FR2564353B1 (fr) | 1984-05-18 | 1984-05-18 | Dispositif changeur d'outils adaptable sur un tour vertical notamment |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
FR (1) | FR2564353B1 (fr) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2012155A1 (fr) * | 1968-07-02 | 1970-03-13 | Froriep Maschinenfabrik | |
DE2524967A1 (de) * | 1975-06-05 | 1976-12-16 | Jung Gmbh Lokomotivfab Arn | Werkzeugwechseleinrichtung fuer werkzeugmaschinen |
US4053968A (en) * | 1973-03-16 | 1977-10-18 | Giddings & Lewis, Inc. | Tool support for tool interchange system |
US4122598A (en) * | 1977-06-03 | 1978-10-31 | Moog Inc. | Tool changer |
JPS5645349A (en) * | 1979-09-19 | 1981-04-25 | Hitachi Ltd | Automatic tool-replacing device of machine tool |
-
1984
- 1984-05-18 FR FR8408094A patent/FR2564353B1/fr not_active Expired
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2012155A1 (fr) * | 1968-07-02 | 1970-03-13 | Froriep Maschinenfabrik | |
US4053968A (en) * | 1973-03-16 | 1977-10-18 | Giddings & Lewis, Inc. | Tool support for tool interchange system |
DE2524967A1 (de) * | 1975-06-05 | 1976-12-16 | Jung Gmbh Lokomotivfab Arn | Werkzeugwechseleinrichtung fuer werkzeugmaschinen |
US4122598A (en) * | 1977-06-03 | 1978-10-31 | Moog Inc. | Tool changer |
JPS5645349A (en) * | 1979-09-19 | 1981-04-25 | Hitachi Ltd | Automatic tool-replacing device of machine tool |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
PATENTS ABSTRACTS OF JAPAN, vol. 5, no. 101(M-76)[773], 30 juin 1981; & JP - A - 56 45349 (HITACHI SEISAKUSHO K.K.) 25-04-1981 * |
WERKSTATT UND BETRIEB, vol. 104, no. 9, septembre 1971, pages 610-628, Munich, DE; K. SCHR\DTER et al.: "Deutschlands Beitrag zur 12. EWA in Mailand" * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2564353B1 (fr) | 1988-01-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0599670B1 (fr) | Fraiseuse-aléseuse à portique | |
FR2743015A1 (fr) | Machine a portique mobile avec des montants mobiles l'un par rapport a l'autre | |
CH636543A5 (fr) | Machine-outil comprenant deux broches coaxiales opposees. | |
FR2922127A1 (fr) | Machine a cintrer un profile et outillage de cintrage pour une telle machine | |
EP0068952A1 (fr) | Perfectionnements aux machines-outils à grande productivité | |
FR3004371A1 (fr) | Machine-outil a double broche | |
FR2526479A1 (fr) | Dispositif pour la reception des boulons et leur maintien en cours de pose, sur une tourelle de foration et de boulonnage | |
FR2570144A1 (fr) | Ensemble de paliers a glissement en croix | |
FR2732634A1 (fr) | Magasin d'outils pour machine-outil | |
FR2516002A1 (fr) | Tete de serrage | |
FR2564353A1 (fr) | Dispositif changeur d'outils adaptable sur un tour vertical notamment | |
EP0023351B1 (fr) | Machine-outil à changement d'outil automatique | |
FR2532572A1 (fr) | Tete porte-broche pour machine-outil | |
FR2476527A1 (fr) | Dispositif de retenue de pieces pour les operations de honage | |
US5341700A (en) | X-Y movement mechanism | |
EP0000294B1 (fr) | Dispositif de retrait d' outil sur machine-outil | |
FR2467052A1 (fr) | Dispositif de poste d'outils pour machine-outil | |
CH688886A5 (fr) | Etau de serrage modulaire. | |
EP0052023B1 (fr) | Machine-outil à commande numérique avec magasin d'outils | |
FR2648069A1 (fr) | Butee de reaction pour outillage d'usinage | |
FR2697458A1 (fr) | Machine-outil à traverse déplaçable en hauteur. | |
FR2651708A1 (fr) | Dispositif changeur d'outils pour machine-outil. | |
FR2596309A1 (fr) | Machine-outil d'usinage des metaux par coupe | |
JPS607913Y2 (ja) | 摩擦圧接機における推力保持装置 | |
FR2516425A1 (fr) | Appareil permettant le centrage automatique d'une piece a usiner entre deux outils |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TP | Transmission of property | ||
ST | Notification of lapse |