FR2564013A1

FR2564013A1 - Reciprocating saw with control by fluid

Info

Publication number: FR2564013A1
Application number: FR8407327A
Authority: FR
Inventors: Michel Lebon
Original assignee: Commissariat a lEnergie Atomique CEA
Current assignee: Commissariat a lEnergie Atomique et aux Energies Alternatives CEA
Priority date: 1984-05-11
Filing date: 1984-05-11
Publication date: 1985-11-15
Also published as: FR2564013B1

Abstract

The invention relates to a saw with reciprocating movements controlled by fluid. The saw blade 14 is connected by a stem 18 to a piston 20 which can move in a cylinder 12 formed in a housing 10. The water-filled rear chamber 26 thus formed in the cylinder 12 communicates via a passage 28 of reduced cross-section with a control chamber 30 also formed in the housing 10. A directional control slide valve 42 alternately connects the front chamber 24 formed in the cylinder 12 and the control chamber 30 to a source of compressed air. The movement of the slide valve 42 is controlled by one part 72 connected to the piston 20 coming to bear on stops 68, 70 connected to the slide valve.

Description

SCIE ALTERNATIVE A COMMANDE PAR FLUIDE
La présente invention se rapporte à une scie à mouvement alternatif commandée par fluide
De façon plus précise, L'invention se rapporte à une scie pouvant être manoeuvrée par un télémanipulateur à L'intérieur d'une cellule de confinement sous rayonnements ionisants. Par extension, une telle scie peut également être manoeuvrée à la main, hors d'une cellule de confinement.FLUID CONTROLLED RECIPROCATING SAW
The present invention relates to a reciprocating saw controlled by fluid.
More specifically, the invention relates to a saw which can be operated by a remote manipulator inside a confinement cell under ionizing radiation. By extension, such a saw can also be operated by hand, outside of a confinement cell.

On sait qu'un télémanipulateur est un appa reil de manipulation à distance comportant un bras esclave reproduisant fidèlement les mouvements imprimes à un bras maître par l'opérateur. Les bras, généralement semblables, sont soit des bras articulés comparables aux bras humains, soit des bras téléscopiques. De manière générale, un tel appareil permet de réaliser à l'intérieur d'une enceinte de confinement la plupart des travaux effectués en atelier à l'aide d'un outillage à main. We know that a remote manipulator is a remote handling device comprising a slave arm faithfully reproducing the movements imprinted on a master arm by the operator. The arms, generally similar, are either articulated arms comparable to human arms, or telescopic arms. Generally, such an apparatus makes it possible to carry out, inside a confinement enclosure, most of the work carried out in the workshop using a hand tool.

Toutefois, l'utilisation d'un outillage à main par un téLémanipulateur est Limité par certaines conditions - la forme de l'outil doit permettre sa préhension par
le télémanipulateur ; - la masse de l'outil doit être compatible avec la
capacité du télémanipulateur ; et - les efforts de réaction de l'outil ne doivent pas
induire dans le bras esclave des mouvements incon
trôlables. ni des vibrations susceptibles de nuire å
sa bonne tenue mécanique.However, the use of hand tools by a remote manipulator is limited by certain conditions - the shape of the tool must allow it to be grasped by
the remote manipulator; - the mass of the tool must be compatible with the
capacity of the remote manipulator; and - the reaction forces of the tool must not
induce incon movements in the slave arm
trôlables. or vibrations that could harm
its good mechanical strength.

Les scies à mouvement alternatif existant actuellement présentent des inconvénients qui les rendent difficiles à exploiter en téléopération. Ces inconvénients concernent d'une part leur poids, qui est prohibitif en raison de leur conception et, d'autre part, les efforts de réaction que leur utilisation produit sur le bras du télémanipulateur. En effet, si les efforts qui en résultent peuvent être facilement supportés par un opérateur manuel, ils peuvent conduire à une usure anormale ou à une avarie pour un bras de télémanipulateur. The reciprocating saws currently existing have drawbacks which make them difficult to operate in teleoperation. These drawbacks concern on the one hand their weight, which is prohibitive because of their design and, on the other hand, the reaction forces that their use produces on the arm of the manipulator. Indeed, if the resulting forces can be easily supported by a manual operator, they can lead to abnormal wear or damage to a manipulator arm.

Par ailleurs, l'utilisation des scies actuelles à l'intérieur d'une cellule de confinement sous rayonnements ionisants présente des inconvénients d'une autre nature
Ainsi, les scies existantes dont le fluide moteur est L'air comprimé comportent généralement comme organe moteur une turbine tournant à une vitesse comprise entre 10.000 et 15.000 tours/minute et un réducteur à engrenage abaissant la vitesse et transformant le mouvement rotatif en mouvement Linéaire alternatif. Pour assurer le bon fonctionnement de la turbine, l'air moteur doit être Lubrifié à l'huile légère. De plus, le-réducteur est lubrifié à la graisse.In addition, the use of current saws inside a confinement cell under ionizing radiation has drawbacks of another nature.
Thus, existing saws whose working fluid is Compressed air generally comprise as a driving member a turbine rotating at a speed of between 10,000 and 15,000 revolutions / minute and a gear reducer lowering the speed and transforming the rotary movement into alternative linear movement. . To ensure the proper functioning of the turbine, the engine air must be lubricated with light oil. In addition, the gear unit is lubricated with grease.

Lorsqu'une scie de ce type est utilisée à l'intérie-ur d'une cellule de confinement dont l'atmosphère est renouvelée de façon continue par un circuit de ventilation et de filtration comportant des filtres absolus, l'huile servant à lubrifier l'air moteur est entrainée à l'échappement et se retrouve à l'intérieur de la cellule, avant d'être piégée par les filtres absolus. Le colmatage de ces filtres s'en trouve donc accéléré
De plus, le réducteur à engrenage des scies existantes est soumis au phénomène de radiolyse par les rayonnements ionisants contenus dans la cellule.When a saw of this type is used inside a confinement cell, the atmosphere of which is continuously renewed by a ventilation and filtration circuit comprising absolute filters, the oil used to lubricate the engine air is entrained in the exhaust and is found inside the cell, before being trapped by the absolute filters. The clogging of these filters is therefore accelerated.
In addition, the gear reducer of existing saws is subjected to the phenomenon of radiolysis by ionizing radiation contained in the cell.

Ce phénomène décompose La graisse contenue dans le réducteur et dégrade ses qualités lubrifiantes, de sorte que le fonctionnement de la scie en est rapidement affecté.This phenomenon breaks down the grease contained in the reducer and degrades its lubricating qualities, so that the operation of the saw is quickly affected.

La présente invention a précisément pour objet une scie alternative à commande par fluide ne présentant pas les inconvénients des scies à mouvement alternatif existantes et pouvant notamment être utilisées en téléopération à L'intérieur d'une cellule de confinement sous rayonnements ionisants, aussi bien qu'à la main et sous atmosphère normale. The subject of the present invention is precisely a reciprocating saw with fluid control which does not have the drawbacks of existing reciprocating saws and which can in particular be used in remote operation inside a confinement cell under ionizing radiation, as well as by hand and under normal atmosphere.

A cet effet, et conformément à L'invention, il est proposé une scie alternative à commande par fluide, comprenant une lame de scie et des moyens pour commander alternativement un mouvement aller et un mouvement retour de ladite lame selon une direction de coupe donnée, caractérisée en ce que lesdits moyens de commande du mouvement de la lame comprennent :: - un piston mobile dans un cylindre pour définir à
l'intérieur de celui-ci deux chambres à volume va
riable ; - des moyens pour détecter la fin de course avant et
la fin de course arrière de ladite lame ; - des moyens pour injecter un fluide dans L'une desdi
tes chambres et pour évacuer simultanément un fluide
de l'autre chambre, et inversement, afin de comman
der alternativement un mouvement aller et un mouve
ment retour du piston, lorsque les moyens de détec
tion détectent respectivement la fin de course ar
rière et la fin de course avant de ladite lame ; et - des moyens pour transmettre à ladite lame les mouve
ments aller et retour du piston.To this end, and in accordance with the invention, a fluid-controlled reciprocating saw is proposed, comprising a saw blade and means for alternately controlling a forward movement and a return movement of said blade in a given cutting direction, characterized in that said blade movement control means comprise: - a piston movable in a cylinder to define
inside of it two volume chambers goes
reliable; - means for detecting the front limit switch and
the rear end of said blade; - means for injecting a fluid into one of the
your rooms and to simultaneously evacuate a fluid
from the other room, and vice versa, in order to order
der alternately a forward movement and a movement
return of the piston, when the detection means
tion detect the limit switch ar respectively
first and the front end of said blade; and - means for transmitting them to said blade.
piston return and return.

Conformément à un mode de réalisation préféré de l'invention, lesdits moyens d'injection et d'évacuation du fluide commandent simultanément la mise en communication d'une première desdites chambres à volume variable dans laquelle l'injection de fluide assure le mouvement retour du piston avec une source de gaz sous pression et la mise en communication d'une chambre de commande de L'injection et de t'évacuation du fluide dans la deuxième chambre å volume variable avec un évent, et inversement, Lorsque les moyens de détection de fin de course détectent respectivement la fin de course avant et la fin de course arrière de ladite lame. In accordance with a preferred embodiment of the invention, said means for injecting and discharging the fluid simultaneously control the communication of a first of said variable-volume chambers in which the injection of fluid ensures the return movement of the piston with a source of pressurized gas and the communication of a control chamber for the injection and evacuation of the fluid in the second variable volume chamber with a vent, and vice versa, when the means for detecting limit switch respectively detect the front limit switch and the rear limit switch of said blade.

De préférence, la deuxième chambre à volume variable est alors remplie de Liquide et communique avec ladite chambre de commande par au moins un passage de section réduite, une cloison mobile étant prévue dans la chambre de commande pour séparer le gaz du liquide. Preferably, the second variable volume chamber is then filled with liquid and communicates with said control chamber by at least one passage of reduced section, a movable partition being provided in the control chamber to separate the gas from the liquid.

Afin de permettre une modification de la vitesse de déplacement du piston dans son cylindre et, par conséquent, de La vitesse de déplacement de la lame de scie, le passage de section réduite peut comporter des moyens de réglage de ladite section. In order to allow a modification of the speed of movement of the piston in its cylinder and, consequently, of the speed of movement of the saw blade, the passage of reduced section may include means for adjusting said section.

Conformément à un autre aspect de l'inven- tion, les moyens d'injection et d'évacuation de fluide comprennent un tiroir distributeur dont le déplacement à Itintérieur d'un alésage est commandé par les moyens de détection de fin de course, pour mettre alternativement en communication un orifice d'entrée relié à ladite source de gaz sous pression avec un premier orifice de sortie relié à ladite chambre de commande et avec un deuxième orifice de sortie relié à la première chambre à volume variable, et pour mettre alternativement en communication le deuxième orifice de sortie avec un deuxième évent et le premier orifice de sortie avec un premier- évent, Lorsque les moyens de détection de fin de course détectent respectivement la fin de course arrière et la fin de course avant de ladite lame. In accordance with another aspect of the invention, the means for injecting and evacuating fluid comprise a dispensing drawer whose movement inside a bore is controlled by the end of stroke detection means, to put alternately in communication an inlet orifice connected to said source of pressurized gas with a first outlet orifice connected to said control chamber and with a second outlet orifice connected to the first variable volume chamber, and for alternately putting in communication the second outlet orifice with a second vent and the first outlet orifice with a first vent, When the end of travel detection means respectively detect the rear end of travel and the front end of travel of said blade.

Dans ce cas, le cylindre et l'alésage sont formés de préférence dans un boîtier et définissent des axes parallèles, les moyens de détection de fin de course comprenant une liaison avec jeu parallèlement auxdits axes reliant le piston et le tiroir. On peut alors modifier la course du piston et, par conséquent, la course de la lame de scie, en équipant ladite liaison de moyens de réglage du jeu. In this case, the cylinder and the bore are preferably formed in a housing and define parallel axes, the end of stroke detection means comprising a connection with clearance parallel to said axes connecting the piston and the slide. It is then possible to modify the stroke of the piston and, consequently, the stroke of the saw blade, by equipping said link with clearance adjustment means.

Selon un autre aspect de l'invention, l'axe du piston est parallèle à la direction de coupe, les moyens pour transmettre à la lame les mouvements du piston comprenant une tige solidaire du piston et portant ladite lame. According to another aspect of the invention, the axis of the piston is parallel to the cutting direction, the means for transmitting to the blade the movements of the piston comprising a rod integral with the piston and carrying said blade.

On décrira maintenant, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation préféré de l'invention en se référant aux dessins annexés dans les quels
- la figure 1 est une vue en coupe longitudinale d'une scie à mouvement alternatif réalisée con formément à la présente invention, les différents organes de la scie étant représentés dans la position qu'ils occupent Lorsque la lame de scie est en position avant, et
- la figure 2 est une vue en coupe schématique comparable à la figure 1, les différents organes de la scie étant représentés dans la position qu'ils occupent lorsque la lame occupe sa position arrière.A preferred embodiment of the invention will now be described, by way of nonlimiting example, with reference to the accompanying drawings in which
FIG. 1 is a view in longitudinal section of a reciprocating saw produced in accordance with the present invention, the various members of the saw being represented in the position which they occupy when the saw blade is in the front position, and
- Figure 2 is a schematic sectional view comparable to Figure 1, the various members of the saw being shown in the position they occupy when the blade occupies its rear position.

Sur la figure 1, on voit que la scie selon l'invention comprend un boîtier 10 dans lequel est formé un cylindre 12 dont l'axe est parallèle à la direction de déplacement d'une lame de scie 14, dont seule une partie est représentée. La lame de scie 14 est fixée de façon démontable, par exemple au moyen de vis 16, à l'extrémité d'une tige 18 dont l'autre extrémité est solidaire d'un piston 20 monté de façon à pouvoir se déplacer alternativement dans l'un ou L'autre sens à l'intérieur du cylindre 12. In Figure 1, we see that the saw according to the invention comprises a housing 10 in which is formed a cylinder 12 whose axis is parallel to the direction of movement of a saw blade 14, of which only a part is shown . The saw blade 14 is detachably fixed, for example by means of screws 16, to the end of a rod 18 whose other end is secured to a piston 20 mounted so as to be able to move alternately in the one or the other direction inside the cylinder 12.

La tige 18 traverse de façon étanche un bouchon 22 vissé de façon étanche dans le boîtier 10 et obturant L'extrémité avant du cylindre 12. The rod 18 passes tightly through a plug 22 screwed tightly into the housing 10 and closing off the front end of the cylinder 12.

Le piston 20 définit ainsi à L'intérieur du cylindre 12 deux chambres étanches à voLume variable 24 et 26, la chambre avant 24 étant formée entre le piston et l'extrémité avant du cylindre, aLors que la chambre arrière 26 est formée entre Le piston et l'ex- trémie arrière du cylindre. The piston 20 thus defines inside the cylinder 12 two sealed chambers with variable volume 24 and 26, the front chamber 24 being formed between the piston and the front end of the cylinder, while the rear chamber 26 is formed between the piston and the rear end of the cylinder.

L'extremité de la chambre 26 opposée au piston 20 communique par un passage de section réduite 28 formé dans le boîtier 10 avec une chambre de commande 30 formée dans le boîtier 10 coaxialement au cyLindre 12. Une vis pointeau 32 dont L'extrémité fait saillie dans le passage 28 est montée de façon réglable dans le boîtier 10. Cette vis 32 permet d'ajuster à voLonté
La section de passage entre les chambres 26 et 30. The end of the chamber 26 opposite the piston 20 communicates by a passage of reduced section 28 formed in the housing 10 with a control chamber 30 formed in the housing 10 coaxially with the cylinder 12. A needle screw 32 whose end protrudes in the passage 28 is mounted in an adjustable manner in the housing 10. This screw 32 makes it possible to adjust to your will
The passage section between chambers 26 and 30.

L'extrémité de la chambre de commande 30 opposée à celle dans laquelle débouche Le passage 28 est obturée par un couvercle 34 vissé sur Le boîtier 10. Une membrane déformable 36 est montée dans La chambre de commande 30 pour partager celle-ci de façon étanche en une chambre avant 38 communiquant avec La chambre 26 par le passage 28 et une chambre arrière 40. La périphérie de la membrane 36 est serrée de façon étanche entre le couvercle 34 et L'extrémité du boîtier 10. The end of the control chamber 30 opposite to that into which the passage 28 opens is closed by a cover 34 screwed onto the housing 10. A deformable membrane 36 is mounted in the control chamber 30 to share the latter in leaktight manner into a front chamber 38 communicating with the chamber 26 via the passage 28 and a rear chamber 40. The periphery of the membrane 36 is tightly sealed between the cover 34 and the end of the housing 10.

Les chambres 26 et 38 ainsi que le passage 28 par lequel elles communiquent sont remplies d'un liquide constitué de préférence par de l'eau. En revanche, la chambre 24 ainsi que ta chambre 40 sont remplies d'un gaz constitué de préférence par de
l'air. The chambers 26 and 38 as well as the passage 28 by which they communicate are filled with a liquid preferably consisting of water. However, the chamber 24 and your chamber 40 are filled with a gas preferably consisting of
the air.

L'injection de l'air dans les chambres 24 et 40 et L'évacuation de L'air hors de ces chambres sont commandées par un tiroir distributeur 42 reçu de façon coulissante dans un alésage 44 formé dans le boîtier 10 ou solidaire du boîtier 1D. Dans Le mode de réalisation représenté, les axes de l'alésage 44 et du cylindre 12 sont parallèles et situés dans le plan de la lame de scie 14. The injection of air into chambers 24 and 40 and the evacuation of air from these chambers are controlled by a distributor drawer 42 slidably received in a bore 44 formed in the housing 10 or integral with the housing 1D . In the embodiment shown, the axes of the bore 44 and of the cylinder 12 are parallel and located in the plane of the saw blade 14.

Un orifice d'entrée d'air 46 formé dans le boîtier 10 est relié par une t-uyauterie 48 à une source d'air comprimé externe (non représentée) et débouche dans l'alésage 44. An air inlet orifice 46 formed in the housing 10 is connected by a pipe 48 to a source of external compressed air (not shown) and opens into the bore 44.

Un premier orifice de sortie d'air 50 et un deuxième orifice de sortie d'air 52 débouchant également dans l'alésage 44 sont formés dans le boîtier 10 respectivement à l'avant et à l'arrière de l'orifice d'entrée d'air 46, si l'on prend pour référence les positions avant et arrière de la lame de scie 14. Le premier orifice de sortie d'air 50 communique avec la chambre 40 par une tuyauterie 54 raccordée sur le bouchon 34. Le deuxième orifice de sortie d'air 52 communique avec la chambre 24 par une tuyauterie 56 raccordée sur le boîtier 10. A first air outlet orifice 50 and a second air outlet orifice 52 also opening into the bore 44 are formed in the housing 10 respectively at the front and at the rear of the inlet orifice d 'air 46, if we take for reference the front and rear positions of the saw blade 14. The first air outlet orifice 50 communicates with the chamber 40 by a pipe 54 connected to the plug 34. The second orifice air outlet 52 communicates with the chamber 24 by a pipe 56 connected to the housing 10.

Un premier évent 58 et un deuxième évent 60 sont également formés dans le boîtier 10, respectivement à L'avant de l'orifice 50 et à l'arrière de l'orifice 52, pour mettre en communication L'alésage 44 avec l'atmosphère externe. A first vent 58 and a second vent 60 are also formed in the housing 10, respectively at the front of the orifice 50 and at the rear of the orifice 52, to put the bore 44 into communication with the atmosphere. external.

Le tiroir distributeur 42 comporte un piston avant 42a, un piston central 42b et un piston arrière 42c. Ces trois pistons coulissent de façon étanche dans L'alésage 44. Leur dimensionnement est tel que,
lorsque le tiroir 42 occupe la position avant représentée sur la figure 1, L'espace formé entre les pistons 42a et 42b fait communiquer L'orifice 50 avec
l'évent 58 alors que l'espace formé entre les pistons 42b et 42c met en communication les orifices 46 et 52.The dispenser drawer 42 includes a front piston 42a, a central piston 42b and a rear piston 42c. These three pistons slide tightly in bore 44. Their dimensioning is such that,
when the drawer 42 occupies the front position shown in FIG. 1, the space formed between the pistons 42a and 42b makes the orifice 50 communicate with
the vent 58 while the space formed between the pistons 42b and 42c connects the orifices 46 and 52.

-Au contraire, lorsque le tiroir 42 occupe la position
arrière représentée sur la figure 2, L'espace formé entre les pistons 42a et 42b met en communication les orifices 50 et 46, alors que L'espace formé entre les pistons 42b et 42c fait communiquer L'orifice 52 avec
l'évent 60.-On the contrary, when the drawer 42 occupies the position
rear shown in FIG. 2, the space formed between the pistons 42a and 42b connects the orifices 50 and 46, while the space formed between the pistons 42b and 42c makes the orifice 52 communicate with
vent 60.

La scie à mouvement alternatif selon l'in- vention comporte de plus des moyens permettant de commander le déplacement du tiroir 42 entre les positions avant et arrière représentées respectivement sur les
figures 1 et 2, en fonction des positions occupées par
la lame de scie 14 et par le piston 20 qui en assure le
déplacement.The reciprocating saw according to the invention further comprises means making it possible to control the movement of the drawer 42 between the front and rear positions shown respectively on the
Figures 1 and 2, depending on the positions occupied by
the saw blade 14 and by the piston 20 which ensures the
displacement.

Dans le mode de réalisation représenté sur
les figures, ces moyens comprennent un coulisseau 62
fixé à L'extrémité avant de la tige 18 portant la lame de scie 14. Ce coulisseau 62 comporte un passage 64
dont l'axe est situé dans le prolongement de L'axe du tiroir 42. Une tige filetée 66 solidaire de ce dernier
est disposée selon cet axe commun, de façon à être
reçue en partie dans le passage 64. Cette tige filetée
66 porte à son extrémité une butée avant 68 et, à
proximité du tiroir 42, une butée arrière 70.In the embodiment shown on
the figures, these means comprise a slide 62
attached to the front end of the rod 18 carrying the saw blade 14. This slide 62 has a passage 64
whose axis is located in the extension of the axis of the drawer 42. A threaded rod 66 integral with the latter
is arranged along this common axis, so as to be
partly received in passage 64. This threaded rod
66 carries at its end a front stop 68 and, at
near the drawer 42, a rear stop 70.

De préférence, tes butées 68 et 70 comportent des écrous vissés sur la tige 66, de telle sorte
qu'elles peuvent être déplacées le long de celle-ci.Preferably, your stops 68 and 70 include nuts screwed onto the rod 66, so that
that they can be moved along it.

Cette caractéristique permet de modifier à volonté la
course de la lame de scie 14.This feature allows you to change the
saw blade stroke 14.

Dans sa partie située entre les butées 68 et
70, le passage 64 comporte une partie 72 dont le dia
mètre est à peine supérieur au diamètre externe de la
tige filetée 66. Grâce à cette disposition, Les mouve
ments aller et retour de la lame de scie 14 ont pour
conséquence d'amener alternativement la partie 72 en
appui contre La butée avant 68 et contre la butée ar rière 70.In its part located between the stops 68 and
70, the passage 64 comprises a part 72 whose dia
meter is barely greater than the external diameter of the
threaded rod 66. Thanks to this arrangement, Moves
back and forth of the saw blade 14 are for
consequence of alternately bringing part 72 into
support against the front stop 68 and against the rear stop 70.

Bien entendu, les formes du coulisseau 62 et du boîtier 10 sont conçues de façon à autoriser le déplacement du coulisseau résultant du mouvement aller et retour de la scie 14. Of course, the shapes of the slider 62 and of the housing 10 are designed so as to allow the displacement of the slider resulting from the back and forth movement of the saw 14.

Le boitier 10 de la scie comporte de plus des moyens permettant sa préhension, qui peuvent être constitués notamment par un axe de support 74 fixé perpendiculairement au plan de la lame de scie 14, sur l'extrémité du boitier 10 au niveau duquel celle-ci fait saillie. The box 10 of the saw further comprises means enabling it to be grasped, which may consist in particular of a support pin 74 fixed perpendicular to the plane of the saw blade 14, on the end of the box 10 at which it protrudes.

Enfin, dans le mode de réalisation représenté, les tuyauteries 54 et 56 sont placées à l'intérieur d'un carter 76 fixé au boîtier 10
Le fonctionnement de la scie qui vient d'être décrite en se référant à la figure 1 est le suivant.Finally, in the embodiment shown, the pipes 54 and 56 are placed inside a casing 76 fixed to the housing 10
The operation of the saw which has just been described with reference to FIG. 1 is as follows.

Le mouvement alternatif de la lame de scie 14 est obtenu par le déplacement 'alternatif du piston 20 à l'intérieur du cylindre 12. La figure 2 représente la scie dans une position initiale dans laquelle la lame de scie 14 et le piston 20 occupent une position arrière. Dans cette position, le volume de la chambre 26 est pratiquement nul. De plus, la partie 72 du coulisseau 62 est en appui sur la butée arrière 70, de telle sorte que le tiroir distributeur 42 se trouve dans la position arrière représentée sur la figure 2. The reciprocating movement of the saw blade 14 is obtained by the reciprocating movement of the piston 20 inside the cylinder 12. FIG. 2 shows the saw in an initial position in which the saw blade 14 and the piston 20 occupy a rear position. In this position, the volume of the chamber 26 is practically zero. In addition, the part 72 of the slide 62 is in abutment on the rear stop 70, so that the distributor spool 42 is in the rear position shown in FIG. 2.

La mise en communication des orifices 46 et 50 qui en résulte permet de relier la chambre 40 à la source d'air comprimé qui est raccordée à la tuyauterie 48.The resulting communication of the orifices 46 and 50 makes it possible to connect the chamber 40 to the source of compressed air which is connected to the piping 48.

L'air comprimé admis dans la chambre 40 agit sur la membrane 36 de façon à chasser l'eau contenue dans la chambre 38 vers la chambre 26, par l'interme- diaire du passage 28. Ce mouvement est rendu possible par le fait que le tiroir 42 relie simultanément la chambre 24 à L'atmosphère externe en mettant en communication l'orifice 52 avec L'évent 58. The compressed air admitted into the chamber 40 acts on the membrane 36 so as to expel the water contained in the chamber 38 towards the chamber 26, through passage 28. This movement is made possible by the fact that the drawer 42 simultaneously connects the chamber 24 to the external atmosphere by communicating the orifice 52 with the vent 58.

IL est à noter que Le réglage Qe la section du passage 28 à l'aide de la vis de réglage 32 permet de faire varier la vitesse d'écoulement de l'eau entre la chambre 38 et la chambre 26 et, par conséquent, la vitesse de déplacement du piston 20 et de la lame de scie 14 qui lui est associée. It should be noted that the adjustment Qe of the section of the passage 28 using the adjusting screw 32 makes it possible to vary the speed of flow of the water between the chamber 38 and the chamber 26 and, consequently, the displacement speed of the piston 20 and of the saw blade 14 associated therewith.

Peu avant la fin du mouvement avant de la scie 14, la partie 72 du coulisseau 62 vient en appui sur la butée avant 68 comme l'illustre La figure 1. La fin de La course de la lame de scie 14 a alors pour conséquence de déplacer le tiroir 42 Légèrement vers l'avant dans la position représentée sur la figure 1. Shortly before the end of the front movement of the saw 14, the part 72 of the slider 62 comes to bear on the front stop 68 as illustrated in FIG. 1. The end of the stroke of the saw blade 14 then has the consequence of move the drawer 42 slightly forward to the position shown in Figure 1.

Dans cette nouvelle position du tiroir distributeur, la source d'air comprimé qui est raccordée sur la tuyauterie 48 est mise en communication avec la chambre 24. Simultanément, ta chambre 40 est mise en communication avec L'atmosphère externe par L'évent 60. La pression différentielle appliquée sur le piston 20 se trouve donc inversée et celui-ci se déplace vers l'arrière, entraînant avec lui la lame de scie 14. Au cours de ce mouvement, l'eau contenue dans la chambre 26 regagne la chambre 38 par le passage 28. In this new position of the distributor drawer, the source of compressed air which is connected to the piping 48 is placed in communication with the chamber 24. Simultaneously, your chamber 40 is placed in communication with the external atmosphere by the vent 60. The differential pressure applied to the piston 20 is therefore reversed and the latter moves backwards, carrying with it the saw blade 14. During this movement, the water contained in the chamber 26 returns to the chamber 38 through passage 28.

Peu avant la fin de course retour du piston 20, la partie 72 du coulisseau 62 vient à nouveau en appui sur la butée arrière 70, ce qui a pour effet de ramener le tiroir 42 dans la position arrière représentée sur la figure 2. Le mouvement alternatif aller et retour de la lame de scie 14 se poursuit ainsi jusqu'à ce qu'on déconnecte la source d'air comprimé de la tuyauterie 48. Shortly before the end of the return stroke of the piston 20, the part 72 of the slide 62 again comes to bear on the rear stop 70, which has the effect of bringing the drawer 42 into the rear position shown in FIG. 2. The movement alternating back and forth of the saw blade 14 continues thus until the compressed air source is disconnected from the piping 48.

On comprend que le déplacement des butées avant 68 et arrière 70 permet de modifier la course du piston 20 et, par conséquent, celle de la lame de scie 14. It is understood that the displacement of the front 68 and rear 70 stops makes it possible to modify the stroke of the piston 20 and, consequently, that of the saw blade 14.

La scie qui vient d'être décrite en se reférant aux figures 1 et 2 est utilisable en téléopération car elle est Légère (de l'ordre de 3,5 kg) et ne transmet ni effort ni vibration. De plus, elle ne nécessite pas de lubrification, ce qui permet de l'ut;- liser sans inconvénient å L'intérieur d'une cellule de confinement sous rayonnements ionisants. En outre, elle peut de plus être utilisée comme outillage à main. The saw which has just been described with reference to FIGS. 1 and 2 can be used in remote operation because it is light (of the order of 3.5 kg) and does not transmit any force or vibration. In addition, it does not require lubrication, which allows the ut; - read without disadvantage å The interior of a confinement cell under ionizing radiation. In addition, it can also be used as a hand tool.

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit à titre d'exemple, mais en couvre toutes les variantes. En particulier, les fluides de commande qui sont de préférence de l'eau et de l'air peuvent etre remplacés par d'autres fluides présentant des conditions de fonctionnement satisfaisantes dans l'application envisagée et même par un fluide unique. Of course, the invention is not limited to the embodiment which has just been described by way of example, but covers all its variants. In particular, the control fluids which are preferably water and air can be replaced by other fluids having satisfactory operating conditions in the envisaged application and even by a single fluid.

En particulier, la chambre de commande 30 peut être supprimée, le système de commande fluidique agissant alors directement sur chacune des chambres 24 et 26 définies de part et d'autre du piston 20. La commande peut alors être soit entièrement pneumatique, soit entièrement hydraulique. Dans ce dernier cas, la source d'air comprimé est remplacée par une pompe. In particular, the control chamber 30 can be omitted, the fluidic control system then acting directly on each of the chambers 24 and 26 defined on either side of the piston 20. The control can then be either fully pneumatic or entirely hydraulic . In the latter case, the compressed air source is replaced by a pump.

Bien entendu, lorsque le gaz utilisé n'est pas de l'air, les évents 60 et 58 sont reliés à des chambres sans pression. Of course, when the gas used is not air, the vents 60 and 58 are connected to pressure-free chambers.

De façon comparable, la détection des positions avant et arrière de la lame de scie 14 peut être réalisée par des moyens différents des butées mécaniques décrites. En particulier, on peut envisager d'utiliser des microcontacts électriques servant à commander à distance le déplacement du distributeur. In a comparable manner, the detection of the front and rear positions of the saw blade 14 can be carried out by means different from the mechanical stops described. In particular, it is possible to envisage using electrical micro-switches used to remotely control the movement of the dispenser.

Bien entendu, d'autres modifications mineures peuvent également être effectuées, telles que le remplacement de la membrane 36 par tout autre système à cloison mobile (piston, etc...). De même, les cana listions 54 et 56 peuvent être remplacées par des passages formés directement à l'intérieur du boitier 10. Of course, other minor modifications can also be made, such as the replacement of the membrane 36 by any other mobile partition system (piston, etc.). Likewise, the cana lists 54 and 56 can be replaced by passages formed directly inside the case 10.

Claims

REVENDICATIONS

1. Scie alternative à commande par fluide, comprenant une Lame de scie (14) et des moyens pour commander alternativement un mouvement aller et un mouvement retour de ladite lame selon une direction de coupe donnée, caractérisée en ce que lesdits moyens de commande du mouvement de la lame comprennent - un piston (20) mobile dans un cylindre (12) pour 1. Reciprocating saw with fluid control, comprising a saw blade (14) and means for alternately controlling a forward movement and a return movement of said blade in a given cutting direction, characterized in that said movement control means of the blade comprise - a piston (20) movable in a cylinder (12) for

définir à l'intérieur de celui-ci deux chambres (24, define inside it two chambers (24,

26) à volume variable ; - des moyens (68, 70,72) pour détecter la fin de 26) variable volume; - means (68, 70,72) for detecting the end of

course avant et la fin de course arrière de ladite front stroke and rear end stroke of said

lame ;; - des moyens (42) pour injecter un fluide dans l'une blade; - means (42) for injecting a fluid into one

desdites chambres et pour évacuer simultanément un of said chambers and for simultaneously evacuating a

fluide de l'autre chambre, et inversement, afin de fluid from the other chamber, and vice versa, in order to

commander alternativement un mouvement aller et un alternately order a forward movement and a

mouvement retour du piston, lorsque les moyens de return movement of the piston, when the means of

détection détectent respectivement la fin de course detection respectively detect the limit switch

arrière et la fin de course avant de ladite lame, et - des moyens (18) pour transmettre à ladite lame les rear and the front end of travel of said blade, and - means (18) for transmitting to said blade the

mouvements aller et retour du piston. back and forth movements of the piston.

2. Scie selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits moyens (42) d'injection et d'évacuation de fluide commandent simultanément la mise en communication d'une première (24) desdites chambres à volume variable dans laquelle l'injection de fluide assure le mouvement retour du piston (20) avec une source de fluide sous pression et la mise' en communication d'une chambre (30) de commande de l'injection et de l'évacuation du fluide dans la deuxième chambre à volume variable (26) avec un évent (58, 60) et inversement, lorsque les moyens de détection de fin de course (68, 70, 72) détectent respectivement la fin de course avant et la fin de course arrière de ladite lame. 2. Saw according to claim 1, characterized in that said means (42) for injecting and discharging fluid simultaneously control the communication of a first (24) of said variable volume chambers in which the injection of fluid ensures the return movement of the piston (20) with a source of pressurized fluid and the communication of a chamber (30) for controlling the injection and evacuation of the fluid in the second variable volume chamber (26) with a vent (58, 60) and vice versa, when the end of travel detection means (68, 70, 72) respectively detect the front end travel and the rear end travel of said blade.

3. Scie selon la revendication 2, caractérisée en ce que la deuxième chambre à volume variable (26) est remplie de liquide et communique avec ladite chambre de commande (30) par au moins un passage (28) de section réduite, une cloison mobile (36) étant prévue dans la chambre de commande pour séparer le gaz du liquide. 3. Saw according to claim 2, characterized in that the second variable volume chamber (26) is filled with liquid and communicates with said control chamber (30) by at least one passage (28) of reduced section, a movable partition (36) being provided in the control chamber to separate the gas from the liquid.

4. Scie selon la revendication 3, caractérisée en ce que ledit passage (28) de section réduite comporte des moyens de réglage (32) de ladite section permettant de modifier la vitesse de déplacement du piston (20) dans son cylindre (12). 4. Saw according to claim 3, characterized in that said passage (28) of reduced section comprises adjustment means (32) of said section for modifying the speed of movement of the piston (20) in its cylinder (12).

5. Scie selon L'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisée en ce que les moyens d'injection et d'évacuation de fluide comprennent un tiroir distributeur (42) dont le déplacement à l'inté- rieur d'un alésage (44) est commandé par les moyens de détection de fin de course (68, 70, 72), pour mettre alternativement en communication un orifice d'entrée (46) relié à ladite source de fluide sous pression avec un premier orifice de sortie (50) relié à ladite chambre de commande (40) et avec un deuxième orifice de sortie (52) relié à la première chambre à volume variable (24), et pour mettre alternativement en communication le deuxième orifice de sortie (50) avec un deuxième évent (58) et Le premier orifice de sortie (52) avec un premier évent (60), lorsque les moyens de détection de fin de course (68, 70, 72) détectent respectivement la fin de course arrière et la fin de course avant de ladite lame. 5. Saw according to any one of claims 2 to 4, characterized in that the means for injecting and evacuating fluid comprise a distributor slide (42) whose movement inside a bore ( 44) is controlled by the end-of-travel detection means (68, 70, 72), for alternately communicating an inlet port (46) connected to said source of pressurized fluid with a first outlet port (50 ) connected to said control chamber (40) and with a second outlet orifice (52) connected to the first variable-volume chamber (24), and for alternately communicating the second outlet orifice (50) with a second vent (58) and the first outlet orifice (52) with a first vent (60), when the end of travel detection means (68, 70, 72) respectively detect the rear end of travel and the front end of travel said blade.

6. Scie selon la revendication 5, caractérisée en ce que le cylindre (12) et l'alésage (44) sont formés dans un boîtier (10) et définissent des axes parallèles, les moyens de détection de fin de course comprenant une liaison avec jeu (68, 70, 72) parallèlement auxdits axes reliant le piston (20) et le tiroir ( 4 2 ) . 6. Saw according to claim 5, characterized in that the cylinder (12) and the bore (44) are formed in a housing (10) and define parallel axes, the end of stroke detection means comprising a connection with clearance (68, 70, 72) parallel to said axes connecting the piston (20) and the slide (4 2).

7. Scie selon la revendication 6, caractérisée en ce que ladite liaison (68, 70, 72) comprend des moyens de réglage du jeu (68, 70) permettant de modifier la course du piston. 7. Saw according to claim 6, characterized in that said connection (68, 70, 72) comprises means for adjusting the clearance (68, 70) making it possible to modify the stroke of the piston.

8. Scie selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que le fluide est de l'air et en ce que le liquide est de l'eau 8. Saw according to any one of claims 2 to 7, characterized in that the fluid is air and in that the liquid is water

9. Scie selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'axe du piston (20) est parallèle à la direction de coupe, les moyens pour transmettre à la lame (14) les mouvements du piston comprenant une tige (18) solidaire du piston et portant ladite lame. 9. Saw according to any one of the preceding claims, characterized in that the axis of the piston (20) is parallel to the cutting direction, the means for transmitting to the blade (14) the movements of the piston comprising a rod ( 18) integral with the piston and carrying said blade.