FR2562183A1 - ARTICULATING AND ARTICULATING ASSEMBLY, IN PARTICULAR FOR A TILTING SEAT OF A MOTOR VEHICLE - Google Patents

Abstract

L'INVENTION CONCERNE LES ARTICULATIONS REGLABLES DE FACON CONTINUE. ELLE SE RAPPORTE A UNE ARTICULATION DANS LAQUELLE LA POSITION RELATIVE DE DEUX SUPPORTS 10, 11 EST FIXEE PAR COOPERATION D'UN SECTEUR DENTE 13 ET D'UN CLIQUET DENTE 16. LORSQUE LE CLIQUET 16 EST VENU EN PRISE AVEC LES DENTS DU SECTEUR DENTE 13 EN SE DEPLACANT LATERALEMENT DE LA QUANTITE NECESSAIRE, DEUX CAMES 19, 20 VIENNENT LE COINCER DANS CETTE POSITION SI BIEN QUE LE SUPPORT 10 PEUT ETRE REGLE A LA FOIS RAPIDEMENT ET D'UNE MANIERE PRECISE PAR RAPPORT AU SUPPORT 11. APPLICATION AUX ARTICULATIONS DES SIEGES D'AUTOMOBILES.THE INVENTION CONCERNS CONTINUOUSLY ADJUSTABLE ARTICULATIONS. IT RELATES TO A JOINT IN WHICH THE RELATIVE POSITION OF TWO SUPPORTS 10, 11 IS FIXED BY COOPERATION OF A TOOTH SECTOR 13 AND A TOOTH RATCHET 16. WHEN THE RATCHET 16 HAS COME IN TAKE WITH THE TEETH OF THE TOOTH SECTOR 13 BY MOVING LATERAL BY THE NECESSARY QUANTITY, TWO CAMS 19, 20 COME STOCK IT IN THIS POSITION SO THAT THE BRACKET 10 CAN BE ADJUSTED BOTH QUICKLY AND IN A PRECISE MANNER IN RELATION TO THE BRACKET 11. APPLICATION TO THE SEAT ARTICULATIONS AUTOMOBILES.

Description

La présente invention concerne un ensemble articulé et une articulation,The present invention relates to an articulated assembly and a joint,

notanmment pour sièges inclinablesnotanmment for reclining seats

de véhicule automobile.of a motor vehicle.

Dans le domaine des dispositifs de réglage de l'inclinaison des sièges d'automobile, un réglage variable de façon continue a été obtenu à l'aide d'un mécanisme à "mâchoire" manoeuvré, en cas de réglage manuel, par rotation d'une came à l'aide d'un bouton manuel qui provoque un déplacement progressif relatif d'une dent entre des pignons externe et interne du mécanisme, pour chaque tour de la poignée. Le frottement des éléments à blocage automatique donne un état bloqué satisfaisant pour toute position du réglage continu; cependant, le réglage global entre les positions extrêmes est relativement lent par rapport aux charnières inclinables à cliquet et roue à rochet utilisées de façon générale aux Etats-Unis d'Amérique comme décrit par exemple dans le brevet des EtatsUnis d'Amérique n 4 223 947, dans lequel une came commandée par une poignée dégage un cliquet d'un secteur denté et permet un positionnement rapide du dossier du siège, la libération du levier permettant alors à la came de bloquer le cliquet en coopération avec le secteur denté. Dans ces charnières, les positions de réglage sont limitées progressivement à une différence d'une seule dent, pour les positions  In the field of automobile seat angle adjustment devices, a continuously variable adjustment has been obtained by means of a manipulated "jaw" mechanism, in the case of manual adjustment, by rotation of the seat. a cam with a manual button that causes a relative progressive movement of a tooth between the outer and inner gears of the mechanism, for each turn of the handle. The friction of the self-locking elements gives a satisfactory locked state for any position of the continuous adjustment; however, the overall adjustment between the extreme positions is relatively slow compared to reciprocating ratchet and ratchet hinges generally used in the United States of America as described, for example, in United States Patent No. 4,223,947. , in which a cam controlled by a handle releases a pawl of a toothed sector and allows a quick positioning of the seat back, the release of the lever then allowing the cam to lock the pawl in cooperation with the toothed sector. In these hinges, the adjustment positions are progressively limited to a difference of a single tooth, for the positions

relative du secteur et du cliquet.sector and ratchet.

On a essayé diverses techniques pour satisfaire à la demande industrielle d'un réglage plus rapide et précis que possible avec les dispositifs classiques qui donnent une plage du pas d'une dent du secteur coopérant  Various techniques have been tried to satisfy the industrial demand for faster and more accurate adjustment with conventional devices which provide a pitch range of a cooperating sector tooth.

avec le cliquet. Ainsi, les brevets des Etats-Unis d'Amé-  with the ratchet. For example, US patents

rique n 4 223 946 et 4 355 846 décrivent une tringlerie  4 223 946 and 4 355 846 describe a linkage

supplémentaire de "translation" qui est destinée à ampli-  additional "translation" which is intended to amplify

fier le mouvement angulaire du secteur denté -dans le  proud of the angular movement of the toothed sector -in the

cas du mouvement angulaire du dossier afin que le dépla-  case of the angular movement of the file so that the

cement angulaire du dossier soit réduit de façon corres-  angle of the backrest is reduced accordingly.

pondante pour le réglage d'une dent lors de la coopération du cliquet et du secteur. Dans un autre cas tel que décrit dans le brevet des EtatsUnis d'Amérique n 4 295 682, le pas des dents est extrêmement petit, grace à l'utilisation d'un mécanisme spécial de serrage dans le mécanisme commandé par une came et qui s'oppose d'une manière très positive à la séparation des dents, par fléchissement des éléments  for the adjustment of a tooth during the cooperation of the pawl and the sector. In another case as described in U.S. Patent No. 4,295,682, the pitch of the teeth is extremely small, thanks to the use of a special clamping mechanism in the cam-controlled mechanism which opposes in a very positive way the separation of the teeth, by

qui coopèrent.who cooperate.

Bien qu'on ait obtenu de cette manière une augmen-  Although this has resulted in an increase

tation de la finesse de réglage, un véritable réglage variable de façon continue combiné à un réglage grossier rapide jusqu'à la position voulue du dossier n'a encore  adjustment, a truly continuous variable setting combined with a quick coarse adjustment to the desired position of the backrest.

été jamais obtenu de façon satisfaisante. Diverses tenta-  never been satisfactorily obtained. Various attempts

tives d'utilisation de verrous à friction n'ont pas permis  use of friction locks did not allow

la satisfaction des critères d'essai sous l'action de-  the satisfaction of the test criteria under the action of

chocs, imposés par les normes de sécurité, compte tenu des contraintes de coût et d'espace occupé imposées par  shocks imposed by safety standards, given the cost and space constraints

la réalisation d'une articulation de sièges.  the realization of a seat joint.

L'invention concerne une solution complète à ce problème ancien du réglage grossier rapide et du réglage final continu selon laquelle la résistance de blocage du mécanisme classique de manoeuvre à came autobloquante à cliquet articulé et secteur denté a été conservée, avec un réglage continu obtenu par flottement du cliquet sur une distance correspondant à un seul pas des dents, jusqu'à une position en prise totale, pour un réglage précis d'un secteur denté classique, le blocage du cliquet dans une telle position réglée de retenue étant ensuite assuré par manoeuvre de cames doubles agissant sur des surfaces inclinées du cliquet, un parcours variable des surfaces de contact relatif des cames permettant une plage de position du cliquet correspondant à une dent, lorsqu'il prend sa position initiale de contact. La configuration géométrique du cliquet et des cames est telle que la longueur des surfaces de cames est suffisante pour que le flottement préliminaire d'une dent du cliquet soit  The invention relates to a complete solution to this old problem of rapid coarse adjustment and continuous final adjustment in which the blocking resistance of the conventional articulated pawl and toothed self-locking cam mechanism has been retained, with continuous adjustment obtained by fluttering of the pawl over a distance corresponding to a single pitch of the teeth, to a position in total engagement, for a precise adjustment of a conventional tooth sector, the locking of the pawl in such a set position of restraint being then ensured by maneuvering dual cams acting on inclined surfaces of the pawl, a variable path of the relative contact surfaces of the cams allowing a range of position of the pawl corresponding to a tooth, when it takes its initial position of contact. The geometric configuration of the pawl and the cams is such that the length of the cam surfaces is sufficient for the preliminary flutter of a ratchet tooth to be

possible lorsqu'il atteint sa position initiale de coopéra-  possible when it reaches its initial position of cooperation

tion avec le secteur, avec un angle de blocage automatique qui n'est pas supérieur à 6 et qui s'applique dans toute  with the sector, with an automatic blocking angle of no more than 6 and

la plage de déplacement des cames.the displacement range of the cams.

En plus des deux éléments articulés à came qui sont manoeuvrés simuitanément par une seule poignée vers leur position en retrait, une bielle destinée à dégager positivement les dents du cliquet du secteur est destinée à retenir le cliquet en position centrée relative afin  In addition to the two articulated cam members which are simultaneously operated by a single handle towards their retracted position, a linkage for positively disengaging the teeth of the sector pawl is intended to retain the pawl in a relative centered position in order to

côe les dents puissent coopérer préliminairement, l'opéra-  the teeth can cooperate initially, the opera-

tion étant réalisée sous la commande d'un ressort avant  being made under the control of a front spring

que la coopération des cames avec le cliquet n'ait lieu.  that the cams' cooperation with the ratchet takes place.

Les bras prolongeant les cames respectives sont rappelés par un ressort de tension vers la position de coopération avec le cliquet permise par libération du levier. Le contact des cames peut être réalisé successivement ou simultanément suivant la position initiale particulière de contact du cliquet. Dans tous les cas, le logement des deux cames en position bloquêe, tout le jeu étant encaissé, est obtenu sans déplacement du cliquet à partir  The arms extending the respective cams are biased by a tension spring towards the position of cooperation with the pawl enabled by release of the lever. The contact of the cams can be made successively or simultaneously according to the particular initial position of contact of the pawl. In all cases, the housing of the two cams in locked position, all the game being cashed, is obtained without moving the ratchet from

de sa position initiale de contact.from its initial position of contact.

La relation triangulaire des pivots des deux cames avec le point de coopération avec les dents du cliquet et l'angle efficace de coopération des surfaces de cames sont établis de manière que l'angle de blocage automatique soit obtenu pour toute pression de compression due à la force exercée par les dents dans un sens et dans l'autre. Ainsi, bien que les propriétés de résistance mécanique et de retenue de la construction à secteur  The triangular relationship of the pivots of the two cams with the point of engagement with the ratchet teeth and the effective angle of engagement of the cam surfaces are set so that the automatic locking angle is obtained for any compression pressure due to the force exerted by the teeth in one direction and the other. Thus, although the mechanical strength and restraint properties of the sector construction

denté et à cliquet maintenu par des cames soient conser-  teeth and ratchet held by cams are

vées, l'utilisation du flottement du cliquet sur une seule dent et d'un blocage secondaire à deux cames donne  the use of ratchet flotation on a single tooth and secondary locking with two cams

le réglage variable de façon continue combiné à un position-  the continuously variable setting combined with a

nemenrit grossier rapide du dossier, recherché depuis long-  rude nemenrit quick of the record, searched for long-

temps par les réalisateurs d'articulatior de sièges incli-  time by directors of articulatior of inclined seats

nables.fillers.

Des modifications entrent dans le cadre de l'utili-  Modifications fall within the scope of the

sation du cliquet flottant destiné à coopérer pleinement avec les dents du secteur dans toute position relative de réglage angulaire des supports du siège et du dossier qui sont bloqués et ne peuvent pas se déplacer grace à l'action des deux cames, chaque came ayant un déplacement angulaire variable de blocage automatique qui suffit  the floating ratchet for fully cooperating with the sector teeth in any relative angular adjustment position of the seat and back supports which are locked and can not move due to the action of the two cams, each cam having a displacement variable angle automatic blocking that is enough

pour la plage complète de variation de réglage correspon-  for the full range of adjustment variation corresponding to

dant à une seule dent au moins, si bien que l'ensemble de la plage de réglage des supports est variable de façon continue. Cependant, on a constaté au cours d'essais qu'un mode de 'réalisation préféré présentait la plus grande durabilité dans les conditions sévères d'essais  at least one tooth, so that the entire adjustment range of the supports is continuously variable. However, it has been found in testing that a preferred embodiment has the greatest durability under severe test conditions.

sans aucun défaut de fonctionnement.  without any malfunction.

Dans ce mode de réalisation préféré, un profil à dents droites a été utilisé et permet la réduction de l'angle des dents et la réduction correspondante des -contraintes dues à la force de séparation du cliquet et du secteur denté sous l'action de la composante radiale des forces exercées par les dents. La rotation des deux  In this preferred embodiment, a profile with straight teeth has been used and allows the reduction of the angle of the teeth and the corresponding reduction of the stresses due to the force of separation of the pawl and the toothed sector under the action of the radial component of the forces exerted by the teeth. The rotation of the two

cames est inversée de manière que la disposition géomé-  cams is reversed so that the geometry

trique des forces agissant sur le cliquet lorsqu'une force est appliquée au dossier rappelle la came soumise à la force vers une position plus haute dans laquelle elle résiste ainsi mieux à la déformation sous l'action des forces cycliques. Le cliquet est simplifié afin qu'il joue le rôle d'un curseur de dent sans pivot, le bras d'articulation étant éliminé. Un système original de libération et de commande dé cliquet permet l'utilisation de dents droites de faible hauteur, ayant des extrémités plates, et les extrémités de ressorts exerçant un couple sont destinées à rappeler les cames vers une position de coopération dans laquelle le cliquet est rappelé vers le secteur denté et est déplacé en position de coopération complète avant la mise en position des cames qui bloquent  The fact that forces acting on the pawl when a force is applied to the backrest recalls the cam subjected to force to a higher position in which it thus better resists deformation under the action of cyclic forces. The pawl is simplified so that it acts as a tooth slider without a pivot, the hinge arm being eliminated. An original ratchet release and control system permits the use of straight low height teeth having flat ends, and the spring ends exerting torque are intended to bias the cams to a cooperative position in which the ratchet is biased towards the toothed sector and is moved into full cooperation position before the setting of the cams which block

le cliquet en position. La configuration donnant la résis-  the ratchet in position. The configuration giving the resistance

tance des cames aux forces appliquées aux dents du cliquet a été optimisée afin que les forces résultantes du couple appliqué au siège, sur le couple secteur denté-dents et tendant à écarter le cliquet sur l'axe du pivot de came soumis à la force, soient centralisées, et que les cames aient un profil cannelé réduisant au minimum l'écart  The cams have been optimized for the forces applied to the ratchet teeth so that the resulting forces of the torque applied to the seat on the toothed sector-tooth torque tend to move the pawl onto the axis of the cam pivot subjected to the force. centralized, and that the cams have a fluted profile minimizing the gap

256Z183256Z183

dans toute la plage de coopération du cliquet avec les cames.  in the whole range of cooperation of the ratchet with the cams.

D'autres caractéristiques et avantages de l'inven-  Other features and advantages of the invention

tion ressortiront mieux de la description qui va suivre,  tion will become more apparent from the following description,

faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une élévation latérale d'une articulation selon un mode de réalisation préféré de l'invention; la figure 2 est une élévation latérale partielle d'une variante de la charnière de la figure 1; la figure 3 est une élévation latérale d'une charnière de siège, selon un mode de réalisation préféré de l'invention; la figure 4 est une élévation latérale d'un ensemble d'essai représentant la configuration géométrique d'un cliquet à secteur denté et de cames de blocage dans toute la plage de déplacement du cliquet entre une position neutre et une extrémité;  with reference to the accompanying drawings in which: Figure 1 is a side elevation of a hinge according to a preferred embodiment of the invention; Figure 2 is a partial side elevation of a variant of the hinge of Figure 1; Figure 3 is a side elevation of a seat hinge, according to a preferred embodiment of the invention; Fig. 4 is a side elevation of a test assembly showing the geometrical configuration of a toothed ratchet and locking cams throughout the ratchet moving range between a neutral position and an end;

la figure 5 est analogue à la figure 4 et repré-  Figure 5 is similar to Figure 4 and represents

sente le déplacement du cliquet d'une position neutre à l'autre extrémité; la figure 6 est une élévation détaillée d'un secteur denté; la figure 7 est une vue détaillée de la plaque du support inférieur; la figure 8 est une vue détaillée du cliquet denté; la figure 9 est une vue détaillée de la came utilisée dans l'ensemble d'essai; et la figure 10 est un schéma agrandi représentant le cliquet, le secteur denté et la configuration des  feels the movement of the pawl from a neutral position to the other end; Figure 6 is a detailed elevation of a toothed sector; Figure 7 is a detailed view of the bottom support plate; Figure 8 is a detailed view of the toothed pawl; Figure 9 is a detailed view of the cam used in the test set; and FIG. 10 is an enlarged diagram showing the pawl, the toothed sector and the configuration of the

forces appliquées aux cames de l'ensemble d'essai.  forces applied to the cams of the test set.

La figure 1 représente un support supérieur et un support inférieur I1l d'une articulation, qui peuvent être raccordés au siège et au dossier d'un véhicule automobile, et qui sont articulés en 12. Un secteur circulaire 13 du support supérieur 10 a des dents 14 qui coopèrent avec des dents 15 d'un cliquet 16 monté avec du jeu sur un axe 17 porté par le support 11 par  FIG. 1 shows an upper support and a lower support 11 of a hinge, which can be connected to the seat and back of a motor vehicle, and which are articulated at 12. A circular sector 13 of the upper support 10 has teeth 14 which cooperate with teeth 15 of a pawl 16 mounted with play on a shaft 17 carried by the support 11 by

l'intermédiaire d'une fente allongée 18 laissant un dépla-  through an elongated slot 18 leaving a displacement

cement libre suffisant pour que les dents 15 du cliquet viennent coopérer avec les dents adjacentes du secteur denté 13 pour toute position angulaire relative des supports et 11, pourvu que le cliquet 16 soit approximativement centré par rapport à l'axe 17 de montage et à la fente 18 lors du contact initial des dents 15 avec les dents  free cement sufficient for the teeth 15 of the pawl to cooperate with the adjacent teeth of the toothed sector 13 for any relative angular position of the supports and 11, provided that the pawl 16 is approximately centered with respect to the axis 17 of mounting and the slot 18 upon initial contact of the teeth with the teeth

14 du secteur denté.14 of the toothed sector.

Des cames 19 et 20 articulées sur le support 11 autour d'axes 21 et 22, ont des faces excentriques 23 et 24 de cames destinées à coopérer avec des plats inclinés 25 et 26 du cliquet 16. Les faces 23 et 24 de cames recouvrent un arc de cercle suffisant, par exemple de 45 , et ont une course suffisante pour qu'elles viennent  Cams 19 and 20 articulated on the support 11 about axes 21 and 22, have eccentric faces 23 and 24 of cams for cooperating with inclined plates 25 and 26 of the pawl 16. The faces 23 and 24 of cams cover a sufficient circle arc, for example 45, and have a sufficient race for them to come

au contact des plats 25 et 26, avec un angle de verrouil-  in contact with dishes 25 and 26, with a locking angle

lage tel que 5,50, quelle que soit la position de coopé-  such as 5.50, regardless of the position of cooperation

ration qui peut être établie pour le cliquet par la position relative du support 10, correspondant à une variation d'une seule dent, variation permise par la fente allongée 18. Il faut noter que la relation angulaire des faces 23 et 24 de cames, lorsqu'elles atteignent une position de coopération avec les plats 25 et 26, varie avec le déplacement du cliquet 16 de part et d'autre de la position  ration that can be established for the pawl by the relative position of the support 10, corresponding to a variation of a single tooth, variation allowed by the elongate slot 18. It should be noted that the angular relationship of the faces 23 and 24 of cams, when they reach a position of cooperation with the plates 25 and 26, varies with the movement of the pawl 16 on both sides of the position

centrée représentée sur la figure 1, une distance corres-  center shown in FIG. 1, a distance corresponding to

pmondant au pas d'une dent étant permises par la fente 18.  pampering in the not of a tooth being allowed by the slit 18.

Quelle que soit la position intermédiaire prise par le cliquet 16 lorsqu'il vient en contact intime avec le secteur denté. 13 avant la coopération des cames avec le cliquet, l'angle de blocage assuré par le contact des cames assure la rotenue efficace du cliquet 16 et l'empêche de se déplacer dans un sens ou dans l'autre sous l'action de la pression exercée par le secteur denté si bien que le support 10 est efficacement bloqué par rapport au support 11, dans toute position réglée de  Whatever the intermediate position taken by the pawl 16 when it comes into intimate contact with the toothed sector. 13 before the cams cooperate with the pawl, the locking angle ensured by the contact of the cams ensures the effective rottenness of the pawl 16 and prevents it from moving in one direction or the other under the action of pressure exerted by the toothed sector so that the support 10 is effectively locked relative to the support 11, in any set position of

maniere continue.continuous way.

Il faut noter qu'un réglage variable de façon continue nécessite un contact total des dents 15 du cliquet et des dents 14 du secteur denté avant que l'une ou l'autre  It should be noted that a continuously variable adjustment requires full contact of the ratchet teeth and teeth 14 of the toothed sector before either

des faces de cames vienne au contact de la surface associée-  cam faces come into contact with the associated surface-

du cliquet, le cliquet 16 devant en outre avoir l'orienta-  ratchet 16, the ratchet 16 further having the

tion approximativement centrée précitée lorsqu'il pénètre  approximately centered when it penetrates

dans les dents du secteur denté 13. Une séquence conve-  in the teeth of the toothed sector 13. A suitable sequence

nabie de positionnement du cliquet avant contact avec  nabie positioning of the ratchet before contact with

les cames et centrage préliminaire du cliquet avant péné-  the cams and preliminary centering of the front ratchet penetrate

tration initiale dans les dents est assurée par une bielle 27 articulée sur un axe 28 dépassant du prolongement 29 d'une poignée 30 de libération qui est articulée en  Initial treatment in the teeth is provided by a rod 27 articulated on an axis 28 protruding from the extension 29 of a release handle 30 which is articulated in

21 sur le support. 11. Cette poignée, lors de son dépla-  21 on the support. 11. This handle, when moving

cement dans le sens des aiguilles d'une montre, et par contact avec la face 31 du prolongement 29 avec des axes 32 et 33 dépassant des cames 19 et 20, est destinée à écarter les cames du cliquet 16, sous l'action de la  clockwise, and by contact with the face 31 of the extension 29 with pins 32 and 33 protruding from the cams 19 and 20, is intended to move the cams of the pawl 16, under the action of the

force d'un ressort 34 de tension placé entre-les prolon-  force of a tension spring 34 placed between them

qements 35 et 36 de bras des cames 19 et 20. Le dépla-  35 and 36 of the cam arms 19 and 20. The movement

cement linéaire de la bielle 27 sous la commande de la poignée 30 vers la limite de la fente 37 par rapport à l'axe 38 qui dépasse de la face du cliquet 16 dans la fente 37 assure une séparation positive du cliquet et du secteur denté malgré la force de rappel du ressort 39 de tension fixé à une saillie 40 de la face inférieure dcu support 11 et raccordé, à son autre extrémité, à un prolongement de l'axe 38 du cliquet 16 qui dépasse par une fente triangulaire 41 du support 11. Ce contact de l'axe 38 avec l'extrémité de la fente 37, pendant le dégagement, a lieu après la libération des deux faces de cames 25 et 26 et assure le centrage du cliquet par rapport à la fente 18 par coopération de l'axe 38 avec une extrémité précise 42 de la fente 41. Les extrémités du déplacement des cames sont indiquées dans le cas du  linear cementing of the rod 27 under the control of the handle 30 towards the limit of the slot 37 relative to the axis 38 which protrudes from the face of the pawl 16 in the slot 37 ensures a positive separation of the pawl and the toothed sector despite the restoring force of the tension spring 39 fixed to a projection 40 of the lower face of the support 11 and connected at its other end to an extension of the axis 38 of the pawl 16 protruding through a triangular slot 41 of the support 11 This contact of the axis 38 with the end of the slot 37, during the disengagement, takes place after the release of the two cam faces 25 and 26 and ensures the centering of the pawl with respect to the slot 18 by cooperation of the 38 with a precise end 42 of the slot 41. The ends of the movement of the cams are indicated in the case of

bras 19 par des arcs de cercle formés sur 15 et 30 res-  arm 19 by circular arcs formed on 15 and 30 res-

pectivement de part et d'autre d'un axe neutre 43 corres-  on each side of a neutral axis 43 corres-

pondant à la position neutre du cliquet 16 comme représenté.  laying at the neutral position of the pawl 16 as shown.

Lors du trajet de retour dans la poignée 30 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, la même tringlerie, sous l'action de la force du ressort 39 agissant sur l'axe 38, provoque la coopération des dents 15 du cliquet 16 avec les dents 14 du secteur 13 avant retour des faces de cames 23 et 24 au contact des plats 25 et 26, ce contact s'effectuant sans déplacement du cliquet depuis sa position préalable de coopération totale avec les dents du secteur, quelle que soit la position réglable de façon continue du support 10 au  During the return path in the handle 30 in the opposite direction of clockwise, the same linkage, under the action of the force of the spring 39 acting on the axis 38, causes the cooperation of the teeth 15 of the pawl 16 with the teeth 14 of the sector 13 before the return of the cam faces 23 and 24 in contact with the plates 25 and 26, this contact being effected without moving the pawl from its previous position of total cooperation with the teeth of the sector, whatever the continuously adjustable position of the support 10 to

moment du contact initial du cliquet.  moment of initial contact of the pawl.

La figure 1 représente une forme convenable de dents, ayant un pas correspondant à 2,5 , les dents étant bien pointues sur le cliquet et sur le secteur et étant  FIG. 1 represents a suitable form of teeth, having a pitch corresponding to 2.5, the teeth being well pointed on the pawl and on the sector and being

fabriquées par brochage classique, assurant une coopéra-  manufactured by conventional broaching, ensuring

tion qui empêche le déplacement relatif des dents du cliquet et du secteur denté, si bien que le cliquet ne peut pas être retenu avant pleine coopération avec le  preventing the relative movement of the pawl teeth and the toothed sector, so that the pawl can not be retained until full cooperation with the

secteur denté quelle que soit la position de celui-ci.  sector toothed regardless of the position of it.

Un autre procédé de fabrication par estampage fin des dents du secteur denté et du cliquet ne convient pas à des dents pointues puisqu'il faut obligatoirement  Another method of manufacturing by fine stamping teeth of the toothed sector and the ratchet is not suitable for sharp teeth since it is mandatory

dans les matrices un faible rayon au niveau des pointes.  in the matrices a small radius at the tips.

Un tel rayon augmente les possibilités de contact relatif des dents du cliquet et du secteur denté qui pourraient  Such a radius increases the possibilities of relative contact of the ratchet teeth and the toothed sector which could

empêcher leur coopération convenable.  to prevent their proper cooperation.

La figure 2 représente une variante qui permet un déplacement latéral positif du cliquet par rapport à une position de coopération des pointes des dents afin que la nécessité de la réalisation de dents bien pointues soit moins astreignante, si bien que l'estampage peut être utilisé pour la fabrication d'une articulation selon l'invention. Dans le cas o les pointes des dents coopèrent et empêchent la mise en prise, le déplacement latéral du cliquet est assuré par un petit ergot 50 qui dépasse de la face du cliquet et qui se trouve sur le trajet de l'extrémité 51 d'un prolongement 52 d'un bras, les positions atteintes au moment de la coopération imminente des dents du cliquet et du secteur étant relativement proches lors du retour du cliquet et de la poignée de manoeuvre. Lorsque les dents pénètrent d'un coté des dents du secteur denté suffisamment pour qu'elles soient bien en prise, un prolongement 51 passe sous l'ergot sans être à son contact pendant le retour des cames vers leur position; cependant, lorsque la pleine coopération est interrompue par contact des pointes de dents alignées, l'extrémité 51 vient au contact de l'ergot 50 et déplace le cliquet latéralement vers la gauche suffisamment pour qu'il assure une pleine coopération des dents avant la  FIG. 2 represents a variant that allows a positive lateral displacement of the pawl with respect to a position of cooperation of the tips of the teeth so that the need for the realization of sharp teeth is less demanding, so that the stamping can be used to the manufacture of a joint according to the invention. In the case where the tips of the teeth cooperate and prevent engagement, the lateral displacement of the pawl is provided by a small lug 50 which protrudes from the ratchet face and which is in the path of the end 51 of a ratchet. extension 52 of an arm, the positions reached at the moment of imminent cooperation of the ratchet teeth and the sector being relatively close when returning the pawl and the operating handle. When the teeth penetrate on one side of the teeth of the toothed sector sufficiently so that they are well engaged, an extension 51 passes under the lug without being in contact with it during the return of the cams to their position; however, when the full cooperation is interrupted by contact of the aligned tooth tips, the end 51 comes into contact with the lug 50 and moves the pawl laterally to the left sufficiently to ensure full cooperation of the teeth before the

coopération des cames 19 et 20.camming cooperation 19 and 20.

Comme le cliquet et le prolongement de la poignée atteignent toujours les mêmes positions relatives au moment de la coopération imminente des dents, l'ergot a toujours une position déterminée par rapport au point  As the ratchet and extension of the handle always reach the same relative positions at the time of the imminent cooperation of the teeth, the lug always has a position determined with respect to the point

51 et peut donc remplir sa fonction le cas échéant.  51 and can therefore fulfill its function if necessary.

La figure 4 représente des éléments de position-  Figure 4 shows positional elements

nement réglables de l'ensemble d'essai comprenant un secteur denté 53 ayant des dents 54 centrées sur un pivot placé entre des plaques inférieures 56 de support placées de part et d'autre (l'une étant supprimée par raison de clarté), un cliquet coulissant 57 muni de dents, des cames doubles 58 articulées en 59 entre les supports inférieurs 56. Sur la figure 4, les cames 58 et le cliquet 57 sont représentés en trait plein dans la position neutre et en trait interrompu lorsque le cliquet 57 est déplacé vers une extrémité alors que, sur la figure 5, le cliquet 57 et les cames 58 sont représentés en trait plein alors que les traits interrompus représentent le cliquet déplacé vers l'autre extrémité. La plage totale de déplacement du cliquet 57 est de l'ordre de 3 afin qu'il permette un réglage continu du secteur 53 avec un espacement des  of the test assembly comprising a toothed sector 53 having teeth 54 centered on a pivot placed between lower support plates 56 placed on either side (one being suppressed for the sake of clarity), a sliding pawl 57 provided with teeth, double cams 58 articulated at 59 between the lower supports 56. In FIG. 4, the cams 58 and the pawl 57 are represented in solid lines in the neutral position and in broken lines when the pawl 57 is moved to one end while, in Figure 5, the pawl 57 and the cams 58 are shown in solid lines while the dashed lines represent the pawl moved to the other end. The total displacement range of the pawl 57 is of the order of 3 so that it allows a continuous adjustment of the sector 53 with a spacing of

dents de 2,5 . Le cliquet 57 a un arc de cercle qui com-  2.5 teeth. The ratchet 57 has a circular arc which

prend la courbure dans la zone de contact avec les cames  takes the curvature in the contact zone with the cams

58, sur une bande très limitée de toute la gamme de réglage.  58, on a very limited band of the entire adjustment range.

La partie ascendante de la came, sur 120 environ, correspondant à un coefficient efficace de frottement qui n'est pas inférieur à 0,07 et elle est sous forme  The upward portion of the cam, about 120, corresponding to an effective coefficient of friction that is not less than 0.07 and is in the form of

d'une courbe ayant un angle de blocage sensiblement cons-  a curve with a substantially constant locking angle

tant par rapport à un axe passant par le pivot de la came et par le point de contact du cliquet. Il faut noter que cette partie ascendante de la came est orientée afin qu'elle donne une dimension minimale au centre du pivot aux extrémités inférieures et maximale à l'extrémité supérieur si bien que toute tendance du cliquet 57 à s'écarter des dents du secteur tend à faire rouler l'une ou l'autre came vers un point de contact plus haut et non plus bas, comme dans le cas de la partie ascendante des cames utilisée dans les modes de réalisation des figures  both with respect to an axis passing through the pivot of the cam and the point of contact of the pawl. It should be noted that this upward portion of the cam is oriented so that it gives a minimum dimension to the center of the pivot at the lower and upper ends at the upper end so that any tendency of the pawl 57 to deviate from the teeth of the sector tends to roll one or the other cam towards a point of contact higher and not lower, as in the case of the upward part of the cams used in the embodiments of the figures

1 et 2. On constate au cours d'essai que la partie ascen-  1 and 2. It can be seen during the test

dante de cames des figures 4 et 5 s'oppose d'une manière plus efficace à toute tendance à la déformation de la surface de came, à la suite de cycles répétés d'utilisation  The camshaft of FIGS. 4 and 5 is more effectively opposed to any tendency to deform the cam surface as a result of repeated cycles of use.

sous des forces importantes appliquées à des dossiers.  under significant forces applied to records.

Les courbes convexes relatives de la came et du cliquet dans la zone de contact réduisent au minimum l'écart de la configuration géométrique optimale des vecteurs forces, comme décrit dans la suite en référence  The relative convex curves of the cam and pawl in the contact area minimize the deviation of the optimal geometric configuration of the force vectors, as described hereinafter with reference

à la figure 10.in Figure 10.

Les éléments d'essai représentés sur les figures 4 à 9 ont été réalisés en fonction des critères d'un  The test elements shown in FIGS. 4 to 9 have been made according to the criteria of a

dispositif de réglage de dossier ayant une plage continue.  backrest adjusting device having a continuous range.

Dans un exemple de composants qui satisfont aux essais cycliques d'application de couple, les figures 6 à 9 indiquent des dimensions exprimées en millimètres qui  In an example of components that satisfy cyclic torque application tests, Figures 6 to 9 indicate dimensions in millimeters

donnent des relations géométriques primordiales satisfai-  give primordial geometric relations satisfying

santes. En outre, les supports 56 sont réalisés en acier AISI 1018 de 4,5 mm d'épaisseur, le secteur denté a été formé en acierSAE 1020, avec une épaisseur de 4,5 mm, après un traitement thermique KN 086240 et le cliquet est formé d'acier AISI 4130 de 4 mm d'épaisseur, trempé et recuit à une dureté Rockwell C38-48, les cames étant formées d'acier AISI 4130 de 4 mm d'épaisseur, trempé et recuit à une  cient. In addition, the supports 56 are made of AISI 1018 steel of 4.5 mm thick, the toothed sector was formed in steel SAE 1020, with a thickness of 4.5 mm, after a heat treatment KN 086240 and the ratchet is made of 4 mm thick AISI 4130 steel, hardened and annealed to a Rockwell C38-48 hardness, the cams being made of 4 mm thick AISI 4130 steel, tempered and annealed at a

durete Rockwell C38-45.Rockwell C38-45 hardness.

Comme l'indique la figure 10, la disposition des forces assurant le positionnement des pivots de cames peut être comprise d'après l'analyse suivante. Un nombre  As shown in FIG. 10, the arrangement of the forces ensuring the positioning of the cam pivots can be understood from the following analysis. A number

convenable de dents est déterminé en fonction de la con-  of teeth is determined according to the

trainte de cisaillement due à la charge maximale correspon-  shear stresses due to the corresponding maximum load

dant au couple final, avec un nombre convenable de dents assurant la stabilité du cliquet, déterminé dans le cas considéré comme étant égal à dix dents droites, comme représenté, ayant un angle de pression de 14 45' et un  to the final torque, with a suitable number of teeth ensuring the stability of the pawl, determined in the case considered to be equal to ten straight teeth, as shown, having a pressure angle of 14 45 'and a

espacement de 2,5 . la détermination du centre d'applica-  spacing of 2.5. the determination of the center of applica-

tion de la force 60 à la dent et la sommation des vecteurs forces 61 et 62 dues au couple tangentiel appliqué au centre de force de la dent et à la composante radiale pour l'angle de pression de 14 45' donnent une droite résultante 63 passant très près du centre de courbure 64 de l'arc  tion of the force 60 to the tooth and the summation of the force vectors 61 and 62 due to the tangential torque applied to the center of force of the tooth and the radial component for the pressure angle of 14 45 'give a resulting straight line 63 passing through. very close to the center of curvature 64 of the arc

de cercle du cliquet en son point de contact.  circle of the ratchet at its point of contact.

Le centre optimal de courbure de la came pour la neutralisaiton d'un couple appliqué à la came se trouve  The optimal center of curvature of the cam for the neutralization of a torque applied to the cam is

sur un prolongement de la droite 63 et un angle supplémen-  on an extension of line 63 and an additional angle

taire 65 de 2 est ajouté afin qu'il empêche toute tendance à la séparation du cliquet du fait -de la sommation des forces aux dents individuelles, l'axe passant donc par un centre decourbure de la came disposé en 66 et passant par le centre de courbure du cliquet. En plus de cette force, on note que toute tendance du cliquet à s'écarter tend à provoquer un roulement de la came vers une position correspondant à une partie plus élevée si bien que ce comportement s'oppose aussi au déplacement du cliquet à partir de la position de contact avec les dents du  65 of 2 is added so that it prevents any tendency to separate the pawl due to the summation of forces to individual teeth, the axis thus passing through a center of curvature of the cam disposed at 66 and passing through the center curvature of the ratchet. In addition to this force, it is noted that any tendency of the ratchet to deviate tends to cause a rolling of the cam towards a position corresponding to a higher part, so that this behavior also opposes the movement of the ratchet from the position of contact with the teeth of the

secteur denté.toothed sector.

Etant donné les courbures ccnvexes du cliquet et de la came au point de contact, un déplacement d'une seule dent de 2,5 du cliquet sur toute la plage de position de coopération, permettant un réglage continu, donne une tres etroite bande de contact sur le cliquet, telle que les points 67, réduisant au minimum tout écart par rapport à la configuration géométrique optimale par rapport  Given the curvature of the pawl and the cam at the point of contact, a single tooth displacement of 2.5 of the pawl over the entire range of co-operating position, allowing continuous adjustment, gives a very narrow contact strip. on the pawl, such as points 67, minimizing any deviation from the optimal geometric configuration with respect to

à l'axe de la came dans toute la plage de réglage.  to the axis of the cam in the entire adjustment range.

Des essais ont montré que, avec les dimensions et la configuration indiquées précédemment, le cliquet n'a pas tendance à se déplacer et la came n'a pas tendance à se déformer sous l'action des forces cycliquesmaximales de couple, même lorsqu'une came à laquelle une force  Tests have shown that, with the dimensions and configuration indicated above, the pawl does not tend to move and the cam does not tend to deform under the action of maximum torque cyclic forces, even when a cam to which a force

n'est pas appliquée n'est pas en contact.  is not applied is not in contact.

Comme l'indique la figure 3, la variante de cliquet 57a et de cames 58a est destinée à un déplacement sur un arc de cercle plus petit, et a un mécanisme de libération par frappe. Le cliquet 57a et les cames 58a sont représentés en position neutre. Deux bielles 67 de manoeuvre et une bielle 68 de manoeuvre par choc sont déplacées aux extrémités d'ouvertures respectives en forme de fentes par un axe 69 monté à l'extrémité d'un levier manuel 70 de libération articulé en 71 et mobile mauellement vers une position indiquée par la référence 72. Elle assure successivement la libération des cames 58a et la manoeuvre de l'organe 73 de frappe articulé en 59 afin que le cliquet se déplace contre la saillie formée par emboutissage, le cliquet 57a devant alors se déplacer vers la gauche en écartant les dents, dans la limite de la cavité 76 qui vient se loger contre la  As shown in FIG. 3, the ratchet 57a and cam 58a variant is intended for movement over a smaller arc, and has a striking release mechanism. The pawl 57a and the cams 58a are shown in the neutral position. Two operating rods 67 and a shock-actuated connecting rod 68 are displaced at the ends of respective slots-shaped openings by an axle 69 mounted at the end of a manual release lever 70 hinged at 71 and movable towards a the position indicated by the reference 72. It ensures successively the release of the cams 58a and the operation of the striking member 73 articulated at 59 so that the pawl moves against the projection formed by stamping, the pawl 57a then having to move towards the left by spreading the teeth, in the limit of the cavity 76 which is housed against the

saillie 75.projection 75.

La manoeuvre vers le bas de la bielle 68 qui est au contact de l'ergot 77 dépasse le couple exercé par le ressort 78 qui repousse l'ergot 79 de la bielle 67 dans le sens de coopération des cames et repousse par réaction l'organe 73 de frappe dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, cette descente dépassant aussi la force exercée par le ressort 80 qui repousse l'ergot 81 dans le sens de la coopération des cames et  The downward movement of the connecting rod 68 which is in contact with the lug 77 exceeds the torque exerted by the spring 78 which pushes the lug 79 of the connecting rod 67 in the direction of engagement of the cams and pushes the reaction member back. Counterclockwise stroke, this descent also exceeding the force exerted by the spring 80 which pushes the pin 81 in the direction of the cams cooperation and

l'ergot du cliquet dans le sens de coopération des dents.  the pin of the pawl in the direction of cooperation of the teeth.

Ainsi, lors du déplacement du levier manuel 70 de sa  Thus, when moving the manual lever 70 of its

position 72, l'ergot du cliquet est soulevé par l'extré-  position 72, the pawl pin is raised by the end

mite du ressort 80 vers la position de contact des dents du secteur denté et, après butée des extrémités plates des dents du cliquet et du secteur denté, les surfaces inclinées 82 de l'organe 73 provoquent un déplacement du cliquet 57a vers la droite, jusqu'à ce que les dents soient bien en prise, le cliquet 57a étant alors en position réglée avant retour des cames 58a dans leur position  mite of the spring 80 to the contact position of the toothed sector teeth and, after abutment of the flat ends of the teeth of the pawl and the toothed sector, the inclined surfaces 82 of the member 73 cause a movement of the pawl 57a to the right, until the teeth are properly engaged, the pawl 57a then being in the set position before the cams 58a return to their position

respective de contact.respective contact.

Bien que les cames soient représentées sur les figures 4, 5 et 9 avec une partie ascendante recouvrant , compte tenu d'un coefficient de frottement de 0,07  Although the cams are shown in FIGS. 4, 5 and 9 with a rising portion covering, taking into account a coefficient of friction of 0.07

donné par les graisses lubrifiantes classiques, des lubri-  given by conventional lubricating greases, lubricants

fiants spéciaux tels que fabriqués par Monsanto Chemical Compaiy sous la marque de fabrique "Santotrac" donnent des coefficients de frottement plus élevés de l'ordre de 0,12 permettant une réduction de l'arc des cames à 70 environ et donnant la même partie ascendante que sur les figures 4 et 5. Cet arc plus court est utilisé avec  special binders such as manufactured by Monsanto Chemical Compaiy under the trademark "Santotrac" give higher coefficients of friction of the order of 0.12 allowing a reduction of the arc of the cams to about 70 and giving the same ascending part only in Figures 4 and 5. This shorter arc is used with

le mécanisme de libération de la figure 3 pour le dépla-  the release mechanism of Figure 3 for the

cement de l'ergot 79 de la bielle 67 entre des limites de coopération avec la came indiquées en 84 et de l'ergot 81 entre des limites 85. Le déplacement supplémentaire  of the lug 79 of the connecting rod 67 between the engagement limits with the cam indicated at 84 and the lug 81 between the limits 85. The additional displacement

de la bielle 67, par exemple pour que l'ergot 79 parvien-  of the connecting rod 67, for example so that the ergot 79 reaches

ne à une autre extrémité 86 et permette la manoeuvre de l'organe de frappe 73 par la bielle 68. est rendu possible par déplacement de l'ergot 69 d'une position 87, à la partie inférieure de la position de la fente 88,  at another end 86 and allows the operation of the striking member 73 by the connecting rod 68. is made possible by displacement of the lug 69 of a position 87, at the lower part of the position of the slot 88,

à la limite de la course 72 de libération.  at the limit of the release stroke 72.

La surface inclinée 83 est suffisamment longue pour qu'elle permette l'entrée initiale des dents sans blocage des extrémités des dents du cliquet et du secteur denté mais, si ce contact est effectué, le déplacement du cliquet 57a vers la droite est assuré par la rampe 83 jusqu'à ce que les dents soient bien en prise. La fente 82 de la plaque 56a limite le déplacement total du cliquet 57a à 3 environ, suffisant pour un espacement des dents de 2,5 , par déplacement latéral  The inclined surface 83 is long enough to allow the initial entry of the teeth without locking the ends of the pawl teeth and the toothed sector, but if this contact is made, the movement of the pawl 57a to the right is ensured by the ramp 83 until the teeth are engaged. The slot 82 of the plate 56a limits the total displacement of the pawl 57a to about 3, sufficient for a spacing of the teeth of 2.5, by lateral displacement.

limité de l'ergot du cliquet.limited ratchet lug.

idid

La description qui précède porte sur des dispo-  The foregoing description relates to

sitifs particuliers destinés à assurer la fixation positive d'un cliquet denté permettant un réglage variable continu surun secteur denté articulé. Cette construction parvient particulièrement bien aux articulations des sièges inclina- bles et permet une libération rapide et un réglage du dossier à l'emplacement voulu exact, avec un blocage positif, donnant les avantages d'une grande robustesse, propre au système ayant des cliquets et secteurs à dents,  Particularly useful for positively securing a toothed ratchet for continuously variable adjustment on an articulated toothed sector. This construction achieves particularly well the joints of the reclining seats and allows a quick release and adjustment of the backrest to the exact desired location, with a positive locking, giving the advantages of a great robustness, peculiar to the system having ratchets and toothed areas,

mais sans l'inconvénient d'un réglage progressif %limité.  but without the disadvantage of a progressive adjustment% limited.

6218362183

Claims (34)

REVENDICATIONS 1. Ensemble articulé d'éléments, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif réglable continûment  1. Articulated assembly of elements, characterized in that it comprises a continuously adjustable device destiné à bloquer les éléments raccordés en position angu-  intended to block the connected elements in ana- Laire, comprenant un dispositif denté (14) formé sur l'un des éléments {13) et coopérant avec un dispositif denté (15) de l'autre elément (16), un dispositif de montage permettant la séparation totale des dispositifs dentés pendant le réglage de la position angulaire relative, le dispositif de montage comprenant un dispositif permettant la mise en prise complète des dispositifs dentés afin que les élëments puissent être réglés angulairement de façon continue, et un dispositif à cames (19, 20) destiné à entrer en coopération après que les dispositifs dentés ont été mis en prise et destiné à bloquer le dispositif denté respectif afin qu'il ne puisse pas se déplacer angulairement.  Laire, comprising a toothed device (14) formed on one of the elements (13) and cooperating with a toothed device (15) of the other element (16), a mounting device allowing the total separation of the toothed devices during the adjusting the relative angular position, the mounting device comprising a device for the complete engagement of the toothed devices so that the elements can be adjusted angularly continuously, and a cam device (19, 20) for entering into cooperation after the toothed devices have been engaged and intended to lock the respective toothed device so that it can not move angularly. 2. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des surfaces de cames doubles (23, 24)2. An assembly according to claim 1, characterized in that it comprises double cam surfaces (23, 24) qui peuvent être disposées individuellement et qui appar-  which can be arranged individually and which tiennent au dispositif à cames (19, 20), ces surfaces étant destinées à coopérer individuellement avec des surfaces angulairement associées de l'un des dispositifs dentés (15) afin qu'elles s'opposent au déplacement relatif des éléments sous l'action des forces exercées par les  to the cam device (19, 20), these surfaces being intended to cooperate individually with angularly associated surfaces of one of the toothed devices (15) so that they oppose the relative movement of the elements under the action of the forces exerted by the dents, angulairement.teeth, angularly. 3. Ensemble selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque des surfaces (23, 24) de cames a un dispositif de montage à réaction monté sur l'un des éléments et permettant une coopération indépendante des surfaces  3. An assembly according to claim 2, characterized in that each of the surfaces (23, 24) of cams has a reaction mounting device mounted on one of the elements and allowing a cooperation independent of the surfaces. inclinées coopérantes.co-operating inclines. 4. Ensemble selon la revendication 3, caractérisé en ce que chacune des surfaces de cames (23, 24) a un dispositif pivotant de montage et un angle de coopération des surfaces de cames à blocage par friction, par rapport au montage pivotant, dans toute la plage de coopération  An assembly according to claim 3, characterized in that each of the cam surfaces (23,24) has a pivoting mounting device and an angle of engagement of the friction locking cam surfaces with respect to the pivotal mounting in any the range of cooperation des cames.cams. 5. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de montage permettant une mise en prise des dents comprend une connexion à déplacement libre limité suffisant à un déplacement sur une distance correspondant au pas d'une seule dent.  5. An assembly according to claim 1, characterized in that the mounting device for a tooth engagement comprises a limited free movement connection sufficient for movement over a distance corresponding to the pitch of a single tooth. 6. Ensemble selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'un des dispositifs dentés comporte un cliquet denté (16) avec le dispositif de montage à déplacement6. The assembly of claim 5, characterized in that one of the toothed devices comprises a toothed pawl (16) with the displacement mounting device libre limité.free limited. 7. Ensemble selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de centrage du cliquet (16) par rapport au dispositif à déplacement libre limité,  7. An assembly according to claim 6, characterized in that it comprises a device for centering the pawl (16) relative to the limited free displacement device, pendant le début de la mise en prise des dents.  during the start of tooth engagement. 8. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'un des éléments est un secteur denté (14) ayant un centre de courbure coincidant avec la connexion pivotante.  8. An assembly according to claim 1, characterized in that one of the elements is a toothed sector (14) having a center of curvature coinciding with the pivoting connection. 9. Ensemble selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'un des dispositifs denté est un cliquet denté (16) ayant une connexion à déplacement libre limité avec l'autre des éléments, et destiné à coopérer avec le secteur denté (13), le cliquet étant bloquéen position de réglage9. An assembly according to claim 8, characterized in that one of the toothed devices is a toothed pawl (16) having a limited free displacement connection with the other of the elements, and intended to cooperate with the toothed sector (13). , the pawl being locked in the setting position par les dispositifs à cames.by the cam devices. 10. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments articulés comportent des supports  10. The assembly of claim 1, characterized in that the articulated elements comprise supports (10, 11) d'une articulation.(10, 11) of a joint. 11. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments articulés sont les supports (10, 11) d'une articulation destinée à être utilisée pour  11. The assembly of claim 1, characterized in that the articulated elements are the supports (10, 11) of a joint intended to be used for le dossier réglable d'un siège.the adjustable backrest of a seat. 12. Ensemble selon la revendication 11, caracté-  12. An assembly according to claim 11, characterized risé en ce qu'il comprend une poignée 30, commandée manuel-  risé in that it comprises a handle 30, manually controlled- lement et destinée à manoeuvrer les cames (19, 20) vers la position de libération lors du réglage, et un dispositif élastique (34) destiné à ramener les cames en position  and to operate the cams (19, 20) towards the release position during adjustment, and an elastic device (34) for returning the cams into position. de coopération lorsque la poignée est relâchée.  of cooperation when the handle is released. 13. Ensemble selon la revendication 12,.caractérisé en ce qu'il comprend des cames articulées individuellement  13. An assembly according to claim 12, characterized in that it comprises individually articulated cams. (19, 20) commandées par une seule poignée.  (19, 20) controlled by a single handle. 14. Ensemble selon la revendication 9, caractérisé  14. An assembly according to claim 9, characterized en ce qu'il comprend une tringlerie élastique (27) com-  in that it comprises an elastic linkage (27) com- mandée par une poignée et destinée à dégager le cliquet après le dégagement des cames (19, 20) et à remettre le cliquet en position de coopération avant la remise  driven by a handle and intended to disengage the pawl after the cams (19, 20) have been released and to put the pawl in the cooperation position before the delivery en coopération des cames.in cooperation with the cams. 15. Ensemble selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de centrage du cliquet afin qu'il revienne en position de coopération dans toute position réglée du secteur denté dans les limites du dispositif à déplacement libre limité de la connexion  15. The assembly of claim 9, characterized in that it comprises a pawl centering device so that it returns to the cooperation position in any set position of the toothed sector within the limits of the limited free movement device of the connection. du cliquet.ratchet. 16. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif destiné à assurer  16. The assembly of claim 1, characterized in that it comprises a device for ensuring un déplacement latéral relatif des dents en cas de coopéra-  relative lateral displacement of the teeth in the event of tion préliminaire des pointes des dents, empêchant la  preliminary treatment of the tips of the teeth, preventing mise en prise complète des dents.complete engagement of the teeth. 17. Ensemble selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif destiné à provoquer un déplacement latéral du cliquet lorsque les dents ont leurs pointes alignées initialement et empêchent leur  17. The assembly of claim 9, characterized in that it comprises a device for causing a lateral displacement of the pawl when the teeth have their points aligned initially and prevent their mise en prise.engagement. 18. Ensemble selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif destiné à déplacer le cliquet latéralement à partir de sa position centrée, lorsque les pointes des dents sont alignées et empêchent  18. The assembly of claim 15, characterized in that it comprises a device for moving the pawl laterally from its centered position, when the tips of the teeth are aligned and prevent la mise en prise, en position réglée.  the engagement, in the set position. 19. Ensemble selon la revendication 18, caracté-  19. An assembly according to claim 18, characterized risé en ce que ledit dispositif de déplacement du cliquet comporte une saillie du cliquet destinée à coopérer avec un prolongement de la poignée lorsque la coopération des dents du cliquet et du secteur denté est interrompue  in that said device for moving the pawl comprises a projection of the pawl intended to cooperate with an extension of the handle when the cooperation of the teeth of the pawl and the toothed sector is interrupted dans la position réglée.in the set position. 20. Ensemble selon la revendication 19, caractérisé en ce que ladite saillie et ledit prolongement ont des coins nets destinés à coopérer après nouvelle coopération interrompue des dents du cliquet et du secteur denté dans la position réglée, le dos des coins nets formant une fine ligne de démarcation entre les positions de coopération et de passage en dérivation par rapport au  20. An assembly according to claim 19, characterized in that said protrusion and said extension have sharp corners intended to cooperate after new interrupted cooperation of the ratchet teeth and the toothed sector in the set position, the backs of the sharp corners forming a thin line. demarcation between the positions of cooperation and bypass in relation to the coin respectif.respective corner. 21. Ensemble selon la revendication 15, caracté-  21. An assembly according to claim 15, characterized risé en ce que le dispositif de centrage du cliquet comporte un ergot (82) dépassant dans une ouverture (83) ayant un coin de centrage, et un dispositif destiné à déplacer l'ergot dans le coin de centrage après dégagement du secteur.  in that the ratchet centering device comprises a lug (82) protruding into an opening (83) having a centering wedge, and a device for moving the lug in the centering wedge after disengagement of the sector. 22. Ensemble selon la revendication 12, caracté-  22. An assembly according to claim 12, characterized risé en ce qu'il comprend deux cames (19, 20) articulées individuellement, et un cliquet destiné à coopérer avec les cames, le dispositif élastique destiné à rappeler les cames vers une position de contact comprenant un montage articulé individuel pour chacune des cames, avec un ressort individuel de torsion (78, 80) rappelant chaque  characterized in that it comprises two cams (19, 20) articulated individually, and a pawl for cooperating with the cams, the elastic device for biasing the cams to a contact position comprising an individual articulated mounting for each of the cams, with an individual torsion spring (78, 80) recalling each came vers sa position de contact.cam towards its contact position. 23. Ensemble selon la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif de montage à déplacement libre limité et le dispositif de centrage comportent un ergot dépassant dans une ouverture de montage, et un dispositif élastique placé dans l'ouverture et déplaçant l'ergot afin que le cliquet soit repoussé vers une position centrale  23. The assembly of claim 7, characterized in that the limited free displacement mounting device and the centering device comprise a lug protruding into a mounting aperture, and an elastic device placed in the opening and moving the lug so the ratchet is pushed back to a central position de coopération.cooperation. 24. Ensemble selon la revendication 8, caractérisé  24. An assembly according to claim 8, characterized en ce que le secteur denté est convexe, et l'autre disposi-  in that the toothed sector is convex, and the other tif denté est un cliquet ayant un arc de cercle concave  toothed tooth is a ratchet having a concave arc muni de dents.equipped with teeth. 25. Ensemble selon la revendication 2, caracté-  25. An assembly according to claim 2, characterized risé en ce que les surfaces inclinées sont les surfaces  rised in that the inclined surfaces are the surfaces externes d'un cliquet muni de dents.  external ratchet with teeth. 26. Ensemble selon la revendication 2, caracté-  26. An assembly according to claim 2, characterized risé en ce que les surfaces de cames comportent une surface de chacune des cames individuelles articuléessur des pivots distants.  in that the cam surfaces comprise a surface of each of the individual cams articulated on remote pivots. 27. Articulation réglable pour dossier de siège, comprenant des supports articulés d'une assise et d'un dossier, un secteur denté (13) porté par l'un des supports, un cliquet denté (16) destiné à retenir le secteur en position réglée par rapport à l'autre des supports, et un dispositif de positionnement temporaire du cliquet en position de coopération fixe et réglée par rapport au secteur, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif de montage du cliquet (16) avec une liberté suffisante 0 pour qu'il permette un déplacement d'au moins une dent par rapport au secteur, des surfaces inclinées formées sur le cliquet, deux cames (19, 20) montées séparément sous forme articulée sur l'autre support, les cames ayant27. Articulation adjustable for seat back, comprising articulated supports of a seat and a backrest, a toothed sector (13) carried by one of the supports, a toothed pawl (16) for holding the sector in position adjusted relative to the other of the supports, and a device for temporary positioning of the pawl in the fixed and set engagement position relative to the sector, characterized in that it comprises a device for mounting the pawl (16) with sufficient freedom 0 to allow a movement of at least one tooth relative to the sector, inclined surfaces formed on the pawl, two cams (19, 20) separately mounted in articulated form on the other support, the cams having des surfaces (23, 24) qui peuvent être positionnées indi-  surfaces (23, 24) which can be positioned indi- viduellement et qui peuvent coopérer individuellement avec les surfaces inclinées afin qu'elles s'opposent au déplacement du cliquet d'une position quelconque de coopération initiale avec le secteur denté, avec un angle de support qui peut être réglé de manière continue, un dispositif (27) de déplacement successif du cliquet en position de coopération initiale avec le secteur denté en position réglée donnée quelconque des supports puis de déplacement des cames en position de coopération avec  and which can cooperate individually with the inclined surfaces to oppose the movement of the pawl from any position of initial engagement with the toothed sector, with a support angle which can be continuously adjusted, a device ( 27) of successive displacement of the pawl in initial cooperation position with the toothed sector in any given set position of the supports and then displacement of the cams in the position of cooperation with le cliquet.the ratchet. 28. Articulation selon la revendication 27, caractérisée en ce que les dents du secteur. (13) et du cliquet (16) on un profil dont la partie supérieure est plate.  28. Articulation according to claim 27, characterized in that the teeth of the sector. (13) and the ratchet (16) has a profile whose upper part is flat. 29. Articulation selon la revendication 28, caractérisée en ce que les profils des dents donnent29. Articulation according to claim 28, characterized in that the profiles of the teeth give un angle de pression de l'autre de 14,75 .  a pressure angle of the other of 14.75. 30. Articulation selon la revendication 29, caractérisée en ce que l'espacement des dents correspond  30. Articulation according to claim 29, characterized in that the spacing of the teeth corresponds à un angle de 2,5 environ.at an angle of about 2.5. 31. Articulation selon la revendication 30, caractérisée en ce que le contact de la came et du cliquet s'effectue suivant un axe correspondant à la résultante de la force tangentielle appliquée aux dents et de la force radiale due à l'angle de pression des dents, au  31. Articulation according to claim 30, characterized in that the contact of the cam and the pawl is performed along an axis corresponding to the resultant tangential force applied to the teeth and the radial force due to the pressure angle of the teeth, at centre de la force cumulée appliquée aux dents du cliquet.  center of cumulative force applied to the ratchet teeth. 32. Articulation selon la revendication 31, caractérisée en ce que les surfaces de contact du cliquet  32. Articulation according to claim 31, characterized in that the contact surfaces of the ratchet (16) et des cames (19, 20) ont une courbure convexe.  (16) and cams (19, 20) have a convex curvature. 33. Articulation selon la revendication 32, caractérisée en ce qu'elle comporte un cliquet (16) de type coulissant simple ayant des surfaces convexes de contact avec les cames, sur l'axe d'application de force sous l'action des forces tangentielles dues au couple et compte tenu des angles de pression des dents assurant l'application d'une force de déplacement inclinée dans  33. Articulation according to claim 32, characterized in that it comprises a pawl (16) of simple sliding type having convex surfaces of contact with the cams, on the axis of application of force under the action of tangential forces due to the torque and given the pressure angles of the teeth ensuring the application of a displacement force inclined in un sens ou dans l'autre.one way or the other. 34. Articulation selon la revendication 33, caractérisée en ce qu'elle comporte un élément de commande de cliquet (68) articulé sur l'axe de pivotement de l'une des cames, un ergot de commande de cliquet (82) dépassant de la surfce du cliquet, des surfaces de contact formées sur l'élément de commandedecliquetétant destinées à déplacer  34. Articulation according to claim 33, characterized in that it comprises a pawl control member (68) articulated on the pivot axis of one of the cams, a pawl control pin (82) protruding from the ratchet surface, contact surfaces formed on the control member of the clip being for moving celui-ci vers la position de coopération et hors de celle-  this one to the position of cooperation and out of that ci, un dispositif élastique repoussant l'élément de com-  here, an elastic device pushing the element of com- mande du cliquet vers sa position de coopération avec le secteur denté et repoussant les cames en position de coopération assurant le positionnement du cliquet, et un dispositif manuel (70) de dégagement successif des cames et de manoeuvre de l'élément de commande, dans  driving the pawl towards its position of cooperation with the toothed sector and pushing the cams into a position of cooperation ensuring the positioning of the pawl, and a manual device (70) for successively disengaging the cams and operating the control element, in le sens de la libération du cliquet.  the meaning of the release of the ratchet.