FR2562027A1 - Method and device for automatically controlling the opening and closing of panels or the like, especially hatchway panels, with locked closure, for advantageously shutting off an opening of a recipient such as a hatch in a sealed manner - Google Patents

Abstract

The automatic opening and closing control device for panels 1 or the like, especially hatchway panels, with locked closure, for advantageously shutting off an opening 2 of a recipient 3, for example a hatch, in a sealed manner, comprises means 6 for locking in a closed position and means 8 for moving the panel especially by pivoting in rotation, and is characterised in that the means 8 for moving the panel 1 comprise means 10 imparting an oblique rectilinear movement to the panel in order to unlock or lock it. The invention applies to hatchway panels and is of simple construction allowing a more rapid manoeuvre.

Description

L'invention concerne essentiellement un procédé et un dispositif de commande automatique d'ouverture et de fermeture de panneaux ou analogues, notamment de panneaux d'écoutilles, a fermeture verrouillée, pour l'obturation avantageusement étanche d'une ouverture d'un récipient, par exemple une hiloire. The invention essentially relates to a method and a device for automatically controlling the opening and closing of panels or the like, in particular hatch hatches, with a locked closure, for advantageously sealing off an opening of a container, for example a coaming.

On connalt-déjb divers dispositifs pour commander mecaniquement le serrage et le décollement de panneaux ou rideaux, notamment de panneau d'écoutille comme décrits dans lesbrevets français 1.442.447 ; 1.576.538 ; 2.055.968 et 2.102.470 ou encore dans le brevet canadien 1.112.519. Various devices are known to mechanically control the clamping and detachment of panels or curtains, including hatch panel as described in the French patches 1.442.447; 1,576,538; 2,055,968 and 2,102,470 or in Canadian Patent 1,1212,519.

Selon cesdispositiS connu; le procédé de commande automatique d'ouverture et de fermeture comprend une étape de déverrouillage ou verrouillage, respectivement etune étape de pivotement en rotation du panneau. Selon le brevet canadien 1.112.519, l'étape de déverrouillage ou verrouillage est réalisée par une articulation ou connection de course morte qui est de préférence réalisée par la combinaison d'une cheville 19 traversant une lumière formant coulisse. De préférence ce dispositif de cheville et de lumière forme également l'articulation de pivotement du panneau. According to these known provisions; the automatic opening and closing control method comprises an unlocking or locking step, respectively and a step of pivoting the panel in rotation. According to the Canadian patent 1,129,519, the unlocking or locking step is performed by a joint or dead stroke connection which is preferably performed by the combination of a pin 19 passing through a slot light. Preferably this ankle and light device also forms the pivot articulation of the panel.

Les inconvénients des solutions antérieurement connurésident dans le fait que lors des déformations de l'hiloire d'écoutille sous l'effet de la houle notamento ces déformations entraient un déplacement de la butée de verrouillage en coin solidaire de l'hiloire de telle sorte que le panneau est aussi déplacé par réaction sur la contre butée solidaire de celui-ci ce qui provoque,par une mise en travers concomitante du panneau,des défauts d'étanchéité çtparfois des contraintes excessives sur les butées ainsi qu'un déplacement longitudinal du panneau sur son axe de pivotement résultant aussienune perte d)étancheité.  The disadvantages of previously known solutions are that in the deformations of the hatch coaming under the effect of the swell notamento these deformations involved a displacement of the wedge lock abutment integral with the coaming so that the panel is also moved by reaction on the integral abutment thereof which causes, by a concomitant crossing of the panel, sealing defects sometimestimes excessive stresses on the abutments and a longitudinal displacement of the panel on its resulting pivot axis has a loss d) tightness.

En outre, dans l'emploi du panneau comme porte verticale, ces dispositifs connus ne fonctionnent que si la charnière ou articulation est réalisée en haut du panneau et non en bas car il est nécessaire de s~Ai > r dela gravité. In addition, in the use of the panel as a vertical door, these known devices only work if the hinge or articulation is performed at the top of the panel and not down because it is necessary to s ~ Ai> r gravity.

La présente invention a pour bat de résoudre le problème technique résidant en la réalisation d'un procédé ou d'un dispositif de commande automatique d'ouverture et de fermeture de panneaux ou analogue , notamment de panneau = écoutille à fermeture verrouillée, d'une construction plus simple, d'un ònctionnement-plus simple et aussi et avant tout capable de conserver une étanchéité parfaite même lors de déformations importantes de l'hiloire. D'autre part, une autre exigence réside dans le fait que le procédé ou le dsspositif doit permettre une grande adaptabilité pour un type quelconque de panneau, qu'il constitue une porte horizontale ou verticale ou autre. The present invention aims to solve the technical problem residing in the realization of a method or a device for automatic control opening and closing of panels or the like, including panel = hatch with locked closure, a simpler construction, simpler-operation and also and above all able to maintain a perfect seal even when significant deformation of the coaming. On the other hand, another requirement is that the method or device must allow great adaptability for any type of panel, whether it is a horizontal or vertical door or other.

La présente invention permet de fournir pour la première fois une solution à ces problèmes techniques ci-dessus définis. The present invention makes it possible to provide for the first time a solution to these technical problems defined above.

Cette solution consiste selon la présente invention en un procédé de commande automatique d'ouverture et de fermeture de panneau ou analogue, notamment de panneau d'écoutille à fermeture verrouillée, pour l'obturation avantageusement étanche d'une ouverture d'un récipient ou analogue, par exemple une hiloire, comprenant une étape de déverrouillage ou verrouillage respectivement et une étape de pivotement en rotation du panneau, caractérisé en ce qu'on imprime un mouvement rectiligne oblique au panneau pour le déverrouiller ou le verrouiller, en réalisant ainsi ladite étape de déverrouillage ou de verrouillage. This solution consists in the present invention in a method of automatically controlling the opening and closing of a panel or the like, in particular of a lockable hatch cover panel, for advantageously sealing sealing of an opening of a container or the like , for example a coaming, comprising a step of unlocking or locking respectively and a pivoting step in rotation of the panel, characterized in that it prints an oblique rectilinear movement to the panel to unlock or lock, thus realizing said step of unlocking or locking.

Selon une caractéristique préférée de ce procédé selon l'invention, celui-ci est caractérisé en ce qu'on réalise un mouvement rectiligne oblique en guidant le panneau par un système de moyen formant came et de moyenssuiveus de came. According to a preferred characteristic of this method according to the invention, it is characterized in that oblique rectilinear movement is carried out by guiding the panel by a system of means forming a cam and means of cam followers.

D'autre part, la présente invention fournit éyalement un dispositif de commande automatique d'ouverture et de fermeture de panneaux ou analogues, notamment de panneau d'écoutille , à fermeture verrouillée, pour l'obturation avantageusement étanche d'une ouverture d'un récipient ou analogue, par exemple une hiloire, comprenant des moyens de verrouillage en position f e et desmoyens de dépla- cement du panneau notamment par pivotement en rotation, caractérisé en ce que les moyens de déplacement du panneau comprennent des moyens imprimant un mouvement rectiligne oblique au panneau pour le déverrouillage ou le verrouillage. On the other hand, the present invention also provides a device for automatically controlling the opening and closing of panels or the like, in particular of a hatch cover panel, with a locked closure, for the advantageously sealed closure of an opening of a container or the like, for example a coaming, comprising locking means in position fe and means of movement of the panel, in particular by pivoting in rotation, characterized in that the means for moving the panel comprise means imparting an oblique rectilinear motion to the panel for unlocking or locking.

Selon une caractéristique préférée de ce dispositif, les moyens imprimant un mouvement rectiligne oblique au panneau comprennent des moyens formant came et des moyens suiveurs de came. According to a preferred feature of this device, the means imparting rectilinear oblique movement to the panel comprise cam means and cam follower means.

En outre, dans le cas où le panneau comprend une articulation permettant un pivotement en rotation du panneau, comprenant un axe de pivotement de préférence solidaire du récipient, ce dispositif selon l'invention est caractérisé en outre en ce qu'il comprend un organe intermédiaire de transmis- sion de mouvement rectiligne oblique monté pivotant sur l'axe de pivotement du panneau, pourvu des moyens formant came ou suiveurs de came en un endroit éloigné de l'axe de pivotement, coopérant avec des moyens suiveur de came ou formant came, respec tivement, solidaires du panneau.De préférence, les moyens de déplacement du panneau comprennent au moins un vérin avantageusement hydraulique dont l'extrémité libre du piston est fixée sur ledit organe intermédiaire tandis que le panneau comporte au niveau de son articulation une lumière permettant un mouvemant relatif du panneau par rapport au récipient. In addition, in the case where the panel comprises a hinge allowing pivoting in rotation of the panel, comprising a pivot axis preferably integral with the container, this device according to the invention is further characterized in that it comprises an intermediate member oblique rectilinear motion transmission device pivotally mounted on the pivot axis of the panel, provided with cam or cam follower means at a location remote from the pivot axis, cooperating with cam follower or cam means, respectively, integral with the panel. Preferably, the means for moving the panel comprise at least one advantageously hydraulic cylinder whose free end of the piston is fixed on said intermediate member while the panel has at its articulation a light allowing a relative movement of the panel relative to the container.

D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront clairement à la lumière de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins annexés et dans lesquels
- la figure 1 représente une vue en coupe du dispositif de commande automatique selon l'invention selon la ligne de trace I-I de
la figure 4 avec arrachement partiel permettant de visualiser les organes essentiels de commande de verrouillage ou déverrouillage, en position fermée, et selon l'exemple représenté,pour un panneau d'écoutille
- la figure 2 représente une vue analogue à celle de la figure 1 en position déverrouillée
- la figure 3 représente une vue analogue à celle des figures 1 et 2 du panneau en position relevée ou entièrement ouverte montrant uniquement les organes de commande
- la figure 4 représente une vue selon la flèche IV de la figure 1 avec arrachement partiel ; et
- la figure 5 est une vue de détails agrandie selon la ligne V-V de la figure 4. Other objects, features and advantages of the invention will become apparent from the following explanatory description with reference to the accompanying drawings, in which:
FIG. 1 represents a sectional view of the automatic control device according to the invention along the trace line II of FIG.
Figure 4 partially broken away for viewing the essential locking or unlocking control members, in the closed position, and in the example shown, for a hatch panel
FIG. 2 represents a view similar to that of FIG. 1 in the unlocked position;
FIG. 3 represents a view similar to that of FIGS. 1 and 2 of the panel in raised or fully open position showing only the control members
- Figure 4 shows a view along the arrow IV of Figure 1 partially cutaway; and
FIG. 5 is an enlarged detail view along the line VV of FIG. 4.

En référence aux figures 1 à 4, un dispositif de commande automatique d'ouverture et de fermeture d'un panneau 1 ou analogue, notamment d'un panneau d'écoutille, comme représent, à fermeture verrouillée, pour l'obturation avantageusement étanche d'une ouverture 2 d'un recipient (3), par exemple une hiloire, comprend des moyens de verrouillage 6 du panneau 1 en position fermee et des moyens 8 de déplacement du panneau 1 notamment par pivotement en rotation. With reference to FIGS. 1 to 4, a device for automatically controlling the opening and closing of a panel 1 or the like, in particular of a hatch panel, as shown, with a locked closure, for the advantageously sealed closure of an opening 2 of a container (3), for example a coaming, comprises locking means 6 of the panel 1 in the closed position and means 8 for moving the panel 1 in particular by rotating rotation.

Selon l'invention, ce dispositif est caractérisé en ce que les moyens 8 de déplacement du panneau 1 comprennent des moyens 10 imprimant un mouvement rectiligne oblique au panneau 1 pour le ddverrouiller ou le verrouiller. According to the invention, this device is characterized in that the means 8 for moving the panel 1 comprise means 10 imparting a rectilinear oblique movement to the panel 1 to unlock or lock it.

De préférence, les moyens 10 impriment un mouve- ment rectiligne oblique au panneau comprennent des moyens formant came 12 et des moyens suiveurs de came 14. Preferably, the means 10 imparting rectilinear oblique movement to the panel comprises cam means 12 and cam follower means 14.

Dans le cas ou le panneau 1 comprend une axticula- tion 16 permettant le pivotement en rotation du panneau 1, comprenant un axe 18 de pivotement, de préférence solidaire du récipient 3, comme représenté, en étant monté sur un palier 20 fixé sur le récipient 34 le dispositif selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend un organe intermédiaire 22 de transmission de mouvement rectiligne oblique monté pivotant sur l'axe de pivotement 18du panneau 1, pourvu des moyens formant came 12 ou suiveur de came 14 en un endroit 24 éloigné de l'axe de pivotement 18, coopérant avec des moyens suiveurs de came 14 ou formant came 12, respectivement, solidaires du panneau 1. In the case where the panel 1 comprises an axticulation 16 allowing the pivoting rotation of the panel 1, comprising a pivot pin 18, preferably integral with the container 3, as shown, being mounted on a bearing 20 fixed to the container 34 the device according to the invention is characterized in that it comprises an intermediate member of oblique rectilinear motion transmission pivotally mounted on the pivot axis 18 of the panel 1, provided with camming means 12 or follower cam 14 in one 24 away from the pivot axis 18, cooperating with cam follower means 14 or cam 12, respectively, integral with the panel 1.

Dans l'exemple représenté, les moyem formant came 12 comprennent de préférence un trou oblong 26 formant coulisse de profil approprié pour imprimer le deplace- ment rectiligne oblique précité et sont réalisés à I'extrmité libre de l'organe intermédiaire 22. D'autre part, les moyens suiveurs de came 14 comprennent une cheville 28 disposé parallèlément à l'axe de pivotement 18 du panneau 1. De préférence, l'organe intermédiaire 22 comprend deux flasques latéraux 22a, 22b, chaque flasque comportant le trou oblong 26 formant coulisse tandis que la cheville 28 est solidaire du panneau 1. In the example shown, the camming means 12 preferably comprise an oblong hole 26 forming a profile slide suitable for printing the aforementioned rectilinear oblique displacement and are made at the free end of the intermediate member 22. Other on the other hand, the cam follower means 14 comprise an anchor 28 arranged parallel to the pivot axis 18 of the panel 1. Preferably, the intermediate member 22 comprises two lateral flanges 22a, 22b, each flange comprising the oblong hole 26 forming a slide while the peg 28 is secured to the panel 1.

D'autre part, les moyens de déplacement du panneau comprennent au moins un vérin hydraulique 30 comprenant un corps 32 et une tige de piston 34 dont l'extrémité libre 36 est fixée de manière librement rotative sur ledit organe intermédiaire 22, par la présence d'un axe 38 fixé à l'organe intermédiaire 22 entre les flasques 22a, 22b de celui-ci comme cela se conçoit bien à -partir des figures 1 à 4. Naturellement, l'endroit de positionnement de l'arbore 38 de rotation libre de l'extrémité 36 de la tige 34 du piston est prévu de manière à etre éloigné de l'arbre d'articulation 18 afin de former un bras de levier approprié. On the other hand, the panel displacement means comprise at least one hydraulic jack 30 comprising a body 32 and a piston rod 34 whose free end 36 is fixed freely rotatably on said intermediate member 22, by the presence of an axle 38 fixed to the intermediate member 22 between the flanges 22a, 22b thereof as is conceivable from FIGS. 1 to 4. Naturally, the positioning location of the shaft 38 of free rotation the end 36 of the piston rod 34 is provided to be moved away from the hinge shaft 18 to form a suitable lever arm.

Selon une autre caractéristique de l'invention,
le panneau 1 comprend au niveau de son articulation 16 avec l'arbre de pivotement 18 une lumière 40 permettant un mouvement relatif du panneau 1 par rapport au récipient 3, c'est-à-dire ici par r xzt l'axe d1articulation 18 qui est de position fixe par rapport au récipient 3 mains la disposition inverse est possible. Naturellement, la forme de la lumière 40 est prévue de manière à permettre un mouvement rectiligne en position rétractée ou avancée du panneau 1 relativement au moyen de verrouillage 6.According to another characteristic of the invention,
the panel 1 comprises at its hinge 16 with the pivot shaft 18 a slot 40 allowing a relative movement of the panel 1 relative to the container 3, that is to say here by r xzt the axis of articulation 18 which is fixed position relative to the container 3 hands the reverse arrangement is possible. Naturally, the shape of the light 40 is provided so as to allow rectilinear movement in the retracted or forward position of the panel 1 relative to the locking means 6.

Selon une autre caractéristiquedu dispositif selon l'invention, en position fermée le trou oblong 26 formant coulisse estenbutée de fin de course sur la cheville 28 par une extrémité 26a située de façon à se trouver sur la trajectoire circulaire C de la cheville 28 autour de l'axe de pivotement 18, comme clairement représenté à la figure 1.  According to another characteristic of the device according to the invention, in the closed position, the elongated slot 26 forming a slide is at the end of its travel on the pin 28 by an end 26a located so as to be in the circular path C of the pin 28 around the pivot axis 18, as clearly shown in Figure 1.

D'autre part, le trou oblong formant coulisse 26 contituantles moyens formant came 12 précité, a naturellement un profil tel que lors de l'actionnement du vérin hydraulique 30, la levée de l'organe intermédiaire 22 provoque lors du déplacement de la cheville 28 le long du trou oblong 26 un déplacement rectiligne oblique du panneau 1 pour aboutir dans la position de déverrouillage représentée à la figure 2 avec la cheville 28 se trouvant vers la partie basse du trou oblong 26 référencé 26b. On the other hand, the oblong hole forming a slide 26containing the aforesaid cam means 12 naturally has a profile such that during the actuation of the hydraulic jack 30, the lifting of the intermediate member 22 causes the ankle 28 to move. along the oblong hole 26 an oblique rectilinear displacement of the panel 1 to end in the unlocking position shown in Figure 2 with the pin 28 being towards the lower part of the oblong hole 26 referenced 26b.

D'autre part, selon la présente invention, le vérin hydraulique 30 est monte pivotant relativement au récipient 3 ou à une partie fixe associée, en un point 42 espacé des extrémités du corps 32 du vérin, de manière à permettre un pivotement correct du panneau 1. On the other hand, according to the present invention, the hydraulic cylinder 30 is pivotally mounted relative to the container 3 or to an associated fixed part, at a point 42 spaced from the ends of the body 32 of the jack, so as to allow the panel to pivot correctly. 1.

D'autre part, les moyens de verrouillage 6 (figure 5) comprennent une butée de blocage 44 disposee de
préférence latéralement relativement au panneau 1, et comportent une partie formant coin 46 destinée à coopérer avec un autre élément correspondant 48 formant egalement coin disposé aussi latéralement relativement au panneau 1. Naturellement, plusieurs dispositifs de verrouillage 6 sont prévus le long du panneau, de part et d'autre. de celui-ci e Selon l'invention, ces moyens de verrouillage sont caractérisés en ce que la butée de blocage 44 est montre (lastiquement sur le récipient.De prdférence, ce montage élastique comprend un dispositif élastique principal 50 en bout à action horizontale, comprenant par exemple un t < vmpon élastique 52 et un dispositif élastique auxiliaire 54 comprenant des goujons verticaux 56, 58 à rondelles drastiques 60, 62, respectivement afin d'éviter des contraintes excessives lors de déformations du récipient, par exemple une hiloire, notamment sous l'effet de la houle. On peut utiliser comme dispositif formant butée le dispositif décrit dans la demande de brevet français 70 28 847.On the other hand, the locking means 6 (FIG. 5) comprise a locking stop 44 provided with
preferably laterally relative to the panel 1, and have a wedge portion 46 for cooperating with another corresponding element 48 also forming wedge disposed also laterally relative to the panel 1. Of course, several locking devices 6 are provided along the panel, from and other. According to the invention, these locking means are characterized in that the locking abutment 44 is shown (lastically on the container. Preferably, this elastic assembly comprises a main horizontal end elastic device 50 with horizontal action, comprising for example an elastic tube 52 and an auxiliary elastic device 54 comprising vertical studs 56, 58 with drastic washers 60, 62, respectively in order to avoid excessive stresses during deformation of the container, for example a coaming, particularly under The effect of the swell The device described in the French patent application 70 28 847 can be used as a stop device.

Avec le dispositif selon la présente invention, on comprend ainsi que le panneau 1 est bloqué de façon certaine tandis que sous charge, par exemple de container , les forces appliquées à la cheville sont transmises radialement par le bras à l'axe de pivotement 18 de sorte qu'aucun couple ou moment de rotation ne peut prendre naissance et le panneau reste immobile. With the device according to the present invention, it is thus understood that the panel 1 is definitely blocked while under load, for example container, the forces applied to the ankle are transmitted radially by the arm to the pivot axis 18 of so that no torque or moment of rotation can take birth and the panel remains motionless.

D'autre part, le fonctionnement de ce dispositif permet de réaliser le procédé précédemment décrit et peut être expliqué également de la manière suivante
Ibur ouvrir ou relever le panneau à partir de la position verrouillée représentée à la figure 1, on actionne le vérin 30 de sorte que la tige 34 de piston pousse sur l'organe intermédiaire 22 de bas e haut de sorte que les moyens formant came 12 comprenant le trou oblong 26-se déplacent relativement au moyens suiveurs de came 14 comprenant la cheville 28 en agissant sur la cheville 28 et en la forçant, ainsi que le panneau qui en est solidaire, a reculer grâce à son profil approprié qui fait partie intégrante de l'invention tel que représentée à la figure 1 . Par conséquent le panneau se déplace en translation rectiligne oblique de bas en haut et d'avant en arrière en échappant ainsi à la butée de blocage 44 fixée sur le récipient ou l'hiloire, pour aboutir ainsi a la position représentée à la figure 2. Ce mouvement est naturellement rendu possible par la présence de la lumière 40 au niveau de l'articulation 16 du panneau 1 relativement au récipient 3. On the other hand, the operation of this device makes it possible to carry out the method previously described and can also be explained as follows
Ibur open or raise the panel from the locked position shown in Figure 1, the actuator 30 is actuated so that the piston rod 34 pushes on the intermediate member 22 of low e high so that the cam means 12 comprising the oblong hole 26-move relative to the cam follower means 14 including the pin 28 by acting on the pin 28 and forcing it, as well as the panel which is integral with it, to back with its appropriate profile which is an integral part of the invention as shown in FIG. Consequently, the panel moves obliquely rectilinearly from bottom to top and from front to back, thus escaping the blocking stop 44 fixed on the container or coaming, thus ending in the position shown in FIG. 2. This movement is naturally made possible by the presence of the light 40 at the hinge 16 of the panel 1 relative to the container 3.

D'autre part, pour assurer l'étanchéité du panneau 1, il est toujours prévu divers joints d'étanchéité telsque 70, figure 1, disposés sur le panneau 1 ou sur des parties correspondantes du récipient 3, coopérant avec des éléments assurant l'étanchéité tels que 72, figure 1. Ainsi, ce mouvement de translation oblique de bas en haut et d'avant en arrière présente l'avantage technique important de réaliser un décollage concomitant des joints d'étanchéité 70. On the other hand, to seal the panel 1, it is always provided various seals such as 70, Figure 1, arranged on the panel 1 or on corresponding parts of the container 3, cooperating with elements ensuring the such as 72, FIG. 1. Thus, this oblique translation movement from bottom to top and from front to back has the important technical advantage of achieving a concomitant takeoff of the seals 70.

A la fin de cette première étape de deverrouil lage, l'organe intermédiaire 22 vient soit en butée contre la cheville 28, celle-ci se trouvant à l'extrémité inférieure 26b du trou oblong 26 de sorte que le mouvement ascendant ultérieur de la tige 34 de vérin 30 provoque le relevage et donc l'ouverture du panneau 1 comme cela se conçoit bien par comparaison des figures 2 et 3, la position relevée étant représentée en figure 3. Cependant, de préférence, on prévoit sur la face interne du panneau 1 une butée 74 de fin de déverrouillage dite aussi butée de relevage contre laquelle vient en appui l'organe intermddiaire 22 avant que la cheville 28 ne touche le bord inférieur. 26b du trou oblong 26, comme clairement visible à la figure 2. De cette manière, on évite d'appliquer des efforts importants sur la cheville 28, les efforts étant transmis directement au panneau 1 par la butée 74. At the end of this first unlocking step, the intermediate member 22 comes into abutment against the pin 28, which is at the lower end 26b of the slot 26 so that the subsequent upward movement of the rod 34 cylinder 30 causes the lifting and therefore the opening of the panel 1 as is well conceived by comparison of Figures 2 and 3, the raised position being shown in Figure 3. However, preferably, it is provided on the inner face of the panel 1 a stop 74 end unlocking said also abutment stop against which bears the intermediate member 22 before the pin 28 does not touch the lower edge. 26b of the slot 26, as clearly visible in Figure 2. In this way, it avoids applying significant efforts on the pin 28, the forces being transmitted directly to the panel 1 by the stop 74.

On comprend donc qu'on obtent tous les avantages techniques mentionnés précédemment.  We therefore understand that we obtain all the technical advantages mentioned above.

Naturellement, l'invention comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs diverses combinaisons.  Naturally, the invention comprises all the means constituting technical equivalents of the means described as well as their various combinations.

Dans la plupart des cas, la forme ou la position des divers organes ou moyens peut etre modifiée de manière importante sans modifier la fonction de ces moyens et toutes ces modifications entrent naturellement dans le cadre de la présente invention.In most cases, the shape or position of the various organs or means can be significantly modified without changing the function of these means and all such modifications fall naturally within the scope of the present invention.

La construction selon l'invention présente l'avantage important d'une manoeuvre beaucoup plus rapide d'ouverture et de fermeture car notamment les efforts sont mieux répartis.  The construction according to the invention has the important advantage of a much faster maneuver opening and closing because in particular the efforts are better distributed.

Claims (10)

REVENDICATIONS 1. Procédé de commande automatique d'ouverture et de fermeture de panneaux ou analogues, notamment de panneau d'écoutille, à fermeture verrouillée, pour l'obturation avantageusement étanche d'une ouverture d'un récipient, par exemple une hiloire, comprenant une étape de déverrouillage ou verrouillage et une étape de pivotement en rotation du panneau, caractérisé en ce qu'on imprime un mouvement rectiligne oblique au panneau pour le déverrouiller ou le verrouil- ler. 1. A method of automatically controlling the opening and closing of panels or the like, in particular hatch cover panel, with a locked closure, for advantageously sealing sealing of an opening of a container, for example a coaming, comprising a unlocking or locking step and a pivoting step in rotation of the panel, characterized in that an oblique rectilinear motion is imparted to the panel to unlock or lock it. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on réalise le mouvement rectiligne oblique en guidant le panneau par un système de moyens formant came et de moyens suiveurs de came. 2. Method according to claim 1, characterized in that the oblique rectilinear motion is carried out by guiding the panel by a system of cam means and cam follower means. 3. Dispositif de commande automatique d'ouverture et de fermeture de panneaux(1) ou analogues notamment de panneau d'écoutille, a fermeture verrouillée, pour l'obturation avantageusement étanche d'une ouverture (2) d'un récipient (3), par exemple une hiloire, comprenant des moyens de verrouillage (6) en position fermée et des moyens (8) de déplacement du panneau notamment par pivotement en rotation, caractérisé en ce que les moyens de déplacement (8) du panneau (1) comprennent des moyens (10) imprimant un mouvement rectiligne oblique au panneau pour le déverrouiller ou le verrouiller. 3. Automatic control device for opening and closing of panels (1) or the like, in particular of hatch cover panel, with locked closure, for the advantageously sealed sealing of an opening (2) of a container (3) , for example a coaming, comprising locking means (6) in the closed position and means (8) for moving the panel in particular by pivoting in rotation, characterized in that the displacement means (8) of the panel (1) comprise means (10) imparting an oblique rectilinear motion to the panel to unlock or lock it. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens t10) imprimant un mouvement rectiligne oblique au panneau (1) comprennent des moyens formant came (12) et des moyens suiveurs de came (14).  4. Device according to claim 3, characterized in that the means t10) printing a rectilinear oblique movement to the panel (1) comprises cam means (12) and cam follower means (14). 5. Dispositif selon la revendication 4, selon lequel le panneau comprend une articulation (16) permettant le pivotement en rotation du panneau (1), comprenant un axe de pivotement (16), de préférence solidaire du récipient (3), caractérisé en ce qu'il comprend un organe intermédiaire (22) de transmission de mouvement rectiligne oblique monté pivotant sur 5. Device according to claim 4, wherein the panel comprises a hinge (16) allowing the pivoting rotation of the panel (1), comprising a pivot axis (16), preferably secured to the container (3), characterized in that it comprises an intermediate member (22) oblique rectilinear motion transmission pivoted on l'axe de pivotement (18) du panneau, pourvu des moyens formant came (12) ou suiveurs de came (14) en un endroit éloigné de l'axe de pivotement (18), coopérant avec des moyens suiveurs de came (14) ou formant came (12), respectivement, solidaires du panneau (1) ; les moyens dedéplacement (8) comprennent au moins un vérin (30) avantageusement hydraulique dont l'extrémité libre de la tige (34) du piston est fixe de manière librement rotative (38) sur l'organe intermédiaire (22) ; le panneau (1) comprend au niveau de son articulation (16) une lumière (40) permettant un mouvement relatif du panneau (1) par rapport au récipient (3). pivot axis (18) of the panel, provided with cam means (12) or cam followers (14) at a location remote from the pivot axis (18), cooperating with cam follower means (14) or cam (12) respectively integral with the panel (1); the displacement means (8) comprise at least one jack (30) advantageously hydraulic, the free end of the rod (34) of the piston is fixed freely rotatable (38) on the intermediate member (22); the panel (1) comprises at its articulation (16) a light (40) allowing relative movement of the panel (1) relative to the container (3). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens formant came (12) comprennent un trou oblong (253formant coulisse et les moyens suiveurs de came (14) comprennent une cheville (28) parallèle à l'axe de pivotement (18) du panneau (1). 6. Device according to claim 5, characterized in that the cam means (12) comprise an elongated hole (253 forming a slide and the cam follower means (14) comprise an anchor (28) parallel to the pivot axis (18). ) of the panel (1). 7. Dispositif selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que l'organe intermédiaire (22) comprend deux flasques latéraux (22a), (22b), chaque flasque (22a, 22b) comportant le trou oblong (26) formant coulisse précité tandis que la cheville (28) est solidaire du panneau (1).  7. Device according to claim 5 or 6, characterized in that the intermediate member (22) comprises two lateral flanges (22a), (22b), each flange (22a, 22b) having the oblong hole (26) forming said slide while the peg (28) is integral with the panel (1). 8. Dispositif selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que, en position fermée, le trou oblong (26+ formant coulisse est Sn butée de fin de course sur la cheville (28) par une extrémité situee de façon à se trouver sur la trajectoire circulaire (C) de la cheville (28) autour de l'axe de pivotement (18).  8. Device according to claim 7 or 8, characterized in that, in the closed position, the oblong hole (26 + forming a slide is Sn limit stop on the pin (28) by an end located so as to be on the circular path (C) of the pin (28) around the pivot axis (18). 9. Dispositif selon l'une des revendications 5 à 43, caractérisé en ce que le vérin hydraulique (30) est monté pivotant relativement au récipient (3) en un point espacé (42) des extrémités du corps (32) du vérin (30).  9. Device according to one of claims 5 to 43, characterized in that the hydraulic cylinder (30) is pivotally mounted relative to the container (3) at a spaced point (42) of the ends of the body (32) of the cylinder (30). ). blocage (44) est montée élastiquement sur le réservoir (3). blocking (44) is resiliently mounted on the reservoir (3). 10 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 9, dans lequel les moyens de verrouillage (6) comprennent une butée de blocage (44), caractérise en ce que ladite butée de Apparatus according to any one of claims 3 to 9, wherein the locking means (6) comprise a stopper (44), characterized in that said stopper il. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que le montage élastique comprend un dispositif élastique principal (50) en bout à action horizontale et un dispositif auxiliaire (54) comprenant des goujons verticaux (56, 58) à rondelles élastiques (60, 62) afin d'éviter des contraintes excessives lors des déformations de l'hiloire par la houle  he. Device according to claim 10, characterized in that the elastic mounting comprises a main horizontal end elastic device (50) and an auxiliary device (54) comprising vertical studs (56, 58) with spring washers (60, 62). in order to avoid excessive stress when the hull is deformed by swell