FR2561776A1 - Device and process for the automated measurement of the speed of sedimentation of red blood cells - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a device and a process for the automated measurement of the speed of sedimentation of red blood cells. The device comprises photoelectric forks 71, which are mobile along the tubes, for determining the position of the blood/plasma separating layer in each of the said tubes, means 20 for guiding the forks consist of a crossed roller guide comprising a first rail-forming, generally vertical assembly coupled to a support 10, a second rail-forming assembly parallel to the first and coupled to the horizontal bar 70 carrying the photoelectric forks 71, the first and second rail-forming assemblies defining "V" shaped tracks, facing each other, on which run two series of rollers with their respective axles crossed and intercalated between the first and second assemblies.

Description

La présente invention concerne les mesures relatives à la vitesse de sédimentation des hématies. The present invention relates to measurements relating to the rate of sedimentation of red blood cells.

La présente invention propose en particulier des perfectionnements au dispositif décrit et représenté dans la demande de brevet en France au nom de la Demanderesse,publiée sous le n" 2 528 578. On se-reportera d'ailleurs utilement au texte de cette demande de brevet pour la bonne compréhension de la présente invention, le texte de cette demande antérieure de-vant être considéré comme intégré à la présente description par la référence qui lui est faite ici. The present invention proposes in particular improvements to the device described and represented in the patent application in France in the name of the Applicant, published under the number “2 528 578. We will moreover usefully refer to the text of this patent application for the proper understanding of the present invention, the text of this previous application must be considered to be integrated into the present description by the reference made to it here.

On rappelle que la mesure de la vitesse de sédimentation des hématies à une grande importance pratique. It is recalled that the measurement of the rate of sedimentation of red blood cells is of great practical importance.

En effet, cet examen,qui est l'un des plus utilisés dans la pratique médicale quotidienne, permet de reconnaitre l'existence d'un syndrome inflammatoire, et d'en suivre éventuellement l'évolution sous l'influence d'un traitement.Indeed, this examination, which is one of the most used in daily medical practice, allows to recognize the existence of an inflammatory syndrome, and possibly to follow its evolution under the influence of a treatment.

Dans le passé, ces mesures ont souvent été réalisées selon la méthode dite de WESTERGREN, bien connue de l'homme de l'art. In the past, these measurements have often been carried out according to the so-called WESTERGREN method, well known to those skilled in the art.

D'une façon générale, la mesure consiste à placer un échantillon de sang dans un tube calibré vertical, et à mesurer la hauteur de plasma qui, dans le tube à sédimentation, surmonte la colonne de sang. Generally, the measurement consists in placing a blood sample in a vertical calibrated tube, and in measuring the height of plasma which, in the sedimentation tube, surmounts the blood column.

Selon la méthode de WESTERGREN ces mesures sont réalisées après une heure et/ou le cas échéant deux heures de sédimentation. Les résultats obtenus sont ensuite comparés, aux valeurs minimales présentées par le sujet à l'état normal ou à des-valeurs mesurées antérieures, pour déterminer si la sédimentation est pathologique ou non, ou si le traitement produit correctement ses effets. According to the WESTERGREN method, these measurements are carried out after one hour and / or if necessary two hours of sedimentation. The results obtained are then compared, with the minimum values presented by the subject in the normal state or with previous measured values, to determine whether the sedimentation is pathological or not, or whether the treatment produces its effects correctly.

D'une manière générale, les tubes calibrés recevant les échantillons de sang comportent un étranglement qui coïncide normalement avec une graduation O, les tubes étant gradués vers le bas, à partir de cet étranglement, par exemple en millimètre. In general, the calibrated tubes receiving the blood samples have a constriction which normally coincides with a graduation O, the tubes being graduated downwards, from this constriction, for example in millimeters.

Dans la majorité des cas le tube est de plus muni d'un bouchon poreux dont la partie basse colncide en principe avec l'étranglement précité. L'introduction de l'échantillon de sang dans les tubes est réalisée par aspiration. Dans d'autres cas, l'étranglement du tube ne coïncide pas avec la graduation "O", mais est situé au milieu du bouchon poreux de papier, qu'il sert à immobiliser et c'est le bas de ce bouchon qui doit correspondre avec la graduation "O". In the majority of cases the tube is moreover provided with a porous plug, the lower part of which in principle coincides with the aforementioned constriction. The blood sample is introduced into the tubes by aspiration. In other cases, the constriction of the tube does not coincide with the graduation "O", but is located in the middle of the porous plug of paper, which it serves to immobilize and it is the bottom of this plug which must correspond with the graduation "O".

Le professeur PAWLOTSKY a par ailleurs proposé récemment un procédé plus performant que les méthodes antérieures. Professor PAWLOTSKY has also recently proposed a more efficient process than previous methods.

Ce procédé fait intervenir initiaLement une correction systématique de l'hématocrite. Le taux d'héma- tocrite est déterminé par des moyens classiques, par exemple par centrifugation d'une partie de l'échantillon de sang prélevé. A partir de cette mesure, l'échantillon sanguin est ramené à une valeur constante de l'hématocrite, par addition de plasma en général, et ce préalablement à l'introduction dans le tube calibré en vue de la mesure de la vitesse de sédimentation proprement dite. This process initially involves a systematic correction of the hematocrit. The rate of haematocrit is determined by conventional means, for example by centrifugation of part of the blood sample taken. From this measurement, the blood sample is brought back to a constant value of the hematocrit, by addition of plasma in general, and this prior to the introduction into the calibrated tube for the measurement of the sedimentation rate properly. said.

La présente invention s'applique tout particulièrement à la mise en oeuvre du procédé proposé par le professeur PAWLOTSKY.  The present invention is particularly applicable to the implementation of the method proposed by Professor PAWLOTSKY.

On notera également que à la différence de la technique de mesure précitée consistant à mesurer la hauteur de plasma après une et/ou deux heure(s) de sédimentation, il a été proposé d'opérer une mesure dite du "type Sigma VS". Cette technique consiste à mesurer la hauteur de plasma à des intervalles de temps fixés, géneralement à: 20, 30, 40 et 50 minutes à partir de la mise en oeuvre de l'analyse, et à additionner les valeurs mesurées. Le résultat de l'addition ainsi obtenu.représente une valeur approchée par défaut de l'intégrale de la: courbe de sédimentation dans l'intervalle de temps 20-50mm. It will also be noted that, unlike the aforementioned measurement technique consisting in measuring the plasma height after one and / or two hours of sedimentation, it has been proposed to carry out a measurement known as of the "Sigma VS type". This technique consists in measuring the plasma height at fixed time intervals, generally at: 20, 30, 40 and 50 minutes from the implementation of the analysis, and adding the measured values. The result of the addition thus obtained represents a default approximate value of the integral of the: sedimentation curve in the time interval 20-50mm.

Les mesures de vitesse de sédimentation basées sur les méthodes précitées étaient à l'origine réalisées par un opérateur.  The sedimentation rate measurements based on the above methods were originally carried out by an operator.

Diverses difficultés sont cependant apparues dans la pratique, liées essentiellement au fait que les relevés de valeur par un opérateur pendant un temps prolongé, sont souvent sujets à erreurs, surtout lorsqu'un grand nombre de tubes doivent être surveillés simultanément. Various difficulties have arisen in practice, however, linked mainly to the fact that value readings by an operator for an extended period of time are often subject to errors, especially when a large number of tubes have to be monitored simultaneously.

De plus, la position de la surface supérieure du plasma ne colncide pas toujours avec le zéro de la graduation. En particulier, lorsque le tube comporte un bouchon poreux, celui-ci ne coïncide pas toujours rigoureusement avec ce zéro. In addition, the position of the upper surface of the plasma does not always coincide with the zero of the graduation. In particular, when the tube has a porous plug, it does not always strictly coincide with this zero.

De ce fait, le niveau de la surface de séparation sang/plasma étant déterminée par rapport à la graduation du tube, la mesure de la hauteur de plasma est là encore entachée d'erreur. Therefore, the level of the blood / plasma separation surface being determined relative to the graduation of the tube, the measurement of the plasma height is again tainted with error.

Comme cela est décrit dans la demande de brevet en France nO 2 528 578 précitée, au nom de la Demanderesse, on a tenté déliminer ces inconvénients en utilisant des appareils automatisés équipés de fourches photoélectriques mobiles le long des tubes pour détecter, selon des cycles prédéterminés, le niveau de la surface de séparation sang/plasma dans chacun de ceux-ci. As described in the aforementioned French patent application No. 2,528,578, in the name of the Applicant, attempts have been made to eliminate these drawbacks by using automated devices equipped with photoelectric forks movable along the tubes to detect, according to predetermined cycles. , the level of the blood / plasma separation surface in each of these.

Des dispositifs similaires sont par ailleurs décrits et représentés dans les brevets Français publiés sous les nO 1 138 862, 2 349 797 et 2 413 661, ou encore dans les demandes de brevet en République Fédérale Allemande publiées sous les nO 24 18 065, 26 31 291, 2 658 211 et 27 06871. Similar devices are also described and represented in the French patents published under the numbers 1 138 862, 2 349 797 and 2 413 661, or even in the patent applications in the German Federal Republic published under the numbers 24 18 065, 26 31 291, 2658 211 and 27 06871.

La Demanderesse a cependant constaté que tous ces dispositifs ne permettent pas d'obtenir des mesures précises. The Applicant has however noted that all of these devices do not make it possible to obtain precise measurements.

Cela semble dû en particulier au fait que les moyens de guidage utilisés jusqu'ici pour assurer le déplacement des fourches photoélectriques-en regard des. This seems to be due in particular to the fact that the guide means used hitherto for ensuring the displacement of the photoelectric forks-opposite.

tubes ne donnent pas pleinement satisfaction.tubes are not fully satisfactory.

Ces moyens de guidage étaient jusqu'ici formés de filins et galets associés coopérant le cas échéant avec des tiges glissant dans des douilles à billes, ou de système vis-écrou. These guide means have hitherto been formed of associated ropes and rollers cooperating where appropriate with rods sliding in ball bushings, or of screw-nut system.

De tels moyens de guidage soit comportent un jeu important, soit induisent un frottement non négligeable lors du déplacement, ce qui bien entendu altère la mesure. Such guide means either have a large clearance, or induce a non-negligible friction during movement, which of course alters the measurement.

La présente invention vient maintenant ëlimi- ner ces inconvénients des dispositifs antérieurs en proposant un dispositif de mesure automatique de la vitesse de sédimentation des hématies -comprenant
- un support apte à recevoir, en position générale verticale, une pluralité de tubes calibrés con- tenant chacun un échantillon de sang,
--une barre horizontale supportant
- une pluralité de fourches photoélectriques, chaque fourche étant adaptée pour encadrer un tube mis en place sur le support et comportant d'une part un élément générateur d'un rayonnement lumineux, d'autre part un organe détecteur sensible à ce rayonnement,
- des moyens de guidage de la barre horizontale par rapport au support, aptes à autoriser un déplacement vertical en translation de celle-ci, de telle sorte que les fourches photoélectriques se déplacent le long des tubes,
- des moyens d'entrainement de la barre horizontale en déplacement vertical, et
- des moyens de mesure aptes à alimenter les 915ments générateurs de rayonnement lumineux, ces moyens de mesure étant sensibles au signal généré par chaque organe détecteur et adaptés pour déterminer la-position de la surface de séparation sang/plasmå dans chacun des tubes, le dispositif étant caractérisé par le fait que
- les moyens de guidage sont constitués d'une glissière à rouleaux croisés comprenant
un premier ensemble formant rail, généralement vertical solidaire du support,
un second ensemble formant ra-il, parallèle au premier et solidaire de la barre horizontale portant les fourches photoélectriques, les premier et second ensembles formant rail définissant des chemins deroulement en "V", en vs à-vis, sur lesquels roulent
deux séries de rouleaux d'axes respectifs croisés intercalés entre les premier et second ensembles, et
- les moyens d'entraînement comprennent
. un élément moteur solidaire
. d'un pignon denté qui-coopère avec
. une courroie crantée reliée à l'assemblage second ensemble formant raiS barre horizontale.
The present invention now eliminates these drawbacks of prior devices by proposing an automatic measurement device for the rate of sedimentation of red blood cells -including
a support capable of receiving, in a generally vertical position, a plurality of calibrated tubes each containing a blood sample,
- a horizontal bar supporting
a plurality of photoelectric forks, each fork being adapted to frame a tube placed on the support and comprising on the one hand an element generating light radiation, on the other hand a detector member sensitive to this radiation,
means for guiding the horizontal bar with respect to the support, capable of allowing a vertical displacement in translation thereof, so that the photoelectric forks move along the tubes,
- means for driving the horizontal bar in vertical displacement, and
- measuring means capable of supplying the 915 elements generating light radiation, these measuring means being sensitive to the signal generated by each detector member and suitable for determining the position of the blood / plasma separation surface in each of the tubes, the device being characterized by the fact that
- The guide means consist of a cross roller slide comprising
a first assembly forming a rail, generally vertical secured to the support,
a second assembly forming a line, parallel to the first and integral with the horizontal bar carrying the photoelectric forks, the first and second assembly forming a rail defining pathways in a "V" shape, in relation to each other, on which roll
two series of rolls of respective crossed axes interposed between the first and second sets, and
- the drive means include
. an integral motor element
. a toothed pinion which cooperates with
. a toothed belt connected to the second assembly assembly forming a horizontal bar.

Des essais réalisés par la Demanderesse à l'aide d'un tel dispositif ont permis d'obtenir une précision nettement supérieure à celle des appareils antérieurs. Tests carried out by the Applicant with the aid of such a device have made it possible to obtain a precision which is clearly greater than that of the prior devices.

Cela semble dû notamment au fait que la structure proposée des moyens deguidage assurent un coulissement doux sans frottement, ni jeu sur toute la course de déplacement de la barre mobile. This seems to be due in particular to the fact that the proposed structure of the guide means ensures smooth sliding without friction or play over the entire travel of displacement of the movable bar.

De préférence, les moyens de mesure sont reliés aux fourches photoélectriques par l'intermédiaire d'un organe de multiplexage. Preferably, the measurement means are connected to the photoelectric forks via a multiplexing member.

Par ailleurs, selon l'invention, l'organe de multiplexage est avantageusement associé à une base de temps apte à contrôler l'alimentation successive et cyclique des éléments générateurs de rayonnement lumineux et à rendre les moyens de mesure sensibles au signal des organes détecteurs associés, en synchronisme, à une cadence élevée, choisie par rapport à la vitesse de translation de la barre horizontale supportant'les fourches photoélectriques de telle sorte que la résolution de la mesure soit inférieure à 1/3 mm et de préférence de l'ordre de 1/4 mm. Furthermore, according to the invention, the multiplexing member is advantageously associated with a time base capable of controlling the successive and cyclic supply of the elements generating light radiation and making the measurement means sensitive to the signal of the associated detector members. , in synchronism, at a high rate, chosen with respect to the speed of translation of the horizontal bar supporting the photoelectric forks so that the resolution of the measurement is less than 1/3 mm and preferably of the order of 1/4 mm.

Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, les moyens de mesure comprennent un comparateur apte.à comparer la valeur du signal généré par chaque-organe détecteur avec une valeur prédéterminée spécifique de chacun de ces organes détecteurs, et un codeur de pos-ition adapté pour définir la position instantanée de la barre horizontale et donc le niveau de la mesure dans le tube. According to an advantageous characteristic of the invention, the measurement means comprise a comparator capable of comparing the value of the signal generated by each detector member with a predetermined value specific to each of these detector members, and a suitable position encoder to define the instantaneous position of the horizontal bar and therefore the level of the measurement in the tube.

Selon- l'invention, ladite valeur prédéterminée appliquée au comparateur correspond soit à une valeur de seuil définie en liaison avec l'amplitude du signal généré respectivement par chaque organe détecteur lors de la mesure du rayonnement traversant une partie vide du tube correspondant, soit une valeur mesurée antérieure. According to the invention, said predetermined value applied to the comparator corresponds either to a threshold value defined in connection with the amplitude of the signal generated respectively by each detector member during the measurement of the radiation passing through an empty part of the corresponding tube, or a previous measured value.

La présente invention concerne également un procédé de mesure automatique de la vitesse de sédimentation des hématies à l'aide d'un dispositif du type précité, qui comprend les étapes- consistant i) à détecter la mise en place d'un premier tube sur le support, ii) à in.itialiser un créneau temporel d'admission ultérieure de tubes sur le support, et simultanément à initialiser une période de mesure pour- ledit premier tubé, lors de la détection de la mise en place de celui-ci, iii) à détecter la mise en place ultérieure de tubes
sur le support, pendant le créneau temporel d'admission;;et à initialiser des périodes de mesure respectives associées à choque tube, lors de la mise én place de -ceux-ci, iv) à interdire la mise en place de tubes sur le support après la fin du créneau temporel d'admission, puis v) à déplacer les fourches photoélectriques -le long des tubes, à alimenter les éléments générateurs-de rayonnement lumineux et à rendre les moyens de mesure sensibles au signal généré par les organes détecteurs, au cours de ce déplacement, selon un cycle prédéterminé, et vi) à déterminer la position de la surface de séparation sang/plasma dans chaque tube à des instants prédéterminés des périodes de mesure respectives, sur la base des signaux appliqués aux moyens de mesure à l'étape v)
De préférence, les étapes i) et iii) de détection de la mise en place de tubes sur le support sont réalisées par détection d'une variation d'amplitude du signal généré par les organes détecteurs des fourches photoélectriques.
The present invention also relates to a method for automatically measuring the rate of sedimentation of red blood cells using a device of the aforementioned type, which comprises the steps of: i) detecting the placement of a first tube on the support, ii) to initialize a time slot for subsequent admission of tubes to the support, and simultaneously to initialize a measurement period for said first casing, upon detection of the positioning of the latter, iii ) to detect the subsequent placement of tubes
on the support, during the admission time slot;; and to initialize the respective measurement periods associated with each tube, during the installation of these, iv) to prohibit the installation of tubes on the support after the end of the admission time slot, then v) to move the photoelectric forks along the tubes, to supply the light-generating elements and to make the measurement means sensitive to the signal generated by the detector organs, during this displacement, according to a predetermined cycle, and vi) determining the position of the blood / plasma separation surface in each tube at predetermined times of the respective measurement periods, on the basis of the signals applied to the measurement means to step v)
Preferably, steps i) and iii) of detecting the placement of tubes on the support are carried out by detecting a variation in amplitude of the signal generated by the detector members of the photoelectric forks.

Pour opérer une mesure du type "Sigma VS",- les étapes v) et vi) de déplacement des fourches photo-: électriques et de détermination de la position de la surface de séparation sang/plasma consistent
a) à déplacer les fourches photoélectriques périodiquement, à intervalles de temps égaux, et sous multiples de ladite période de mesure, à partir de la fin du créneau temporel d'admission et jusqu'à l'achèvement de la période de mesure associée au dernier tube mis en place sur le support,
b) à déceler au cours du déplacement des fourches photoélectriques, les surfaces de séparation sang/plasma des tubes par détection des variations d'amplitude des signaux de mesure délivrés par les différents organes détecteurs,
c) à mémoriser des signaux auxiliaires représentatifs de la position de la surface de séparation sang/pla-srna, délivrés par un codeur de position de la barre horizontale,
d) à sélectionner les signaux auxiliaires mémorisés à des instants de mesure proches d'instants prédéterminés des périodes de mesure,
e) à déterminer, par extrapolation sur la base des signaux auxiliaires sélectionnés, la position de la surface de séparation sang/plasma auxdits instants prédéterminés des périodes de mesure, et
f) à additionner les signaux déterminés par extrapolation.
To carry out a measurement of the "Sigma VS" type, - steps v) and vi) of moving the photo-: electric forks and of determining the position of the blood / plasma separation surface consist
a) moving the photoelectric forks periodically, at equal time intervals, and under multiples of said measurement period, from the end of the admission time slot and until the completion of the measurement period associated with the last tube placed on the support,
b) detecting, during the movement of the photoelectric forks, the blood / plasma separation surfaces of the tubes by detecting variations in amplitude of the measurement signals delivered by the various detector organs,
c) memorizing auxiliary signals representative of the position of the blood / pla-srna separation surface, delivered by a horizontal bar position encoder,
d) selecting the auxiliary signals stored at measurement instants close to predetermined instants of the measurement periods,
e) determining, by extrapolation on the basis of the selected auxiliary signals, the position of the blood / plasma separation surface at said predetermined times of the measurement periods, and
f) adding the signals determined by extrapolation.

De façon préférentielle, le créneau temporel d'admission (T) est compris entre 10 et 20 minutes, postérieurement à ce créneau les fourches sont déplacées périodiquement à des intervalles de temps de l'ordre de 40 secondes à 1 minute, et les instants prédéterminés pour lesquels les signaux sont déterminés par extrapolation sont espacés entre eux d'environ 10 minutes. Preferably, the admission time slot (T) is between 10 and 20 minutes, after this time slot the forks are moved periodically at time intervals of the order of 40 seconds to 1 minute, and the predetermined times for which the signals are determined by extrapolation are spaced approximately 10 minutes apart.

Selon une autre caractéristique de la présente invention, l'étape b) est réalisée en alimentant les éléments générateurs de rayonnement et en rendant, en synchronisme, les moyens de mesure sensibles au signal généré par les organes détecteurs pendant une partie seulement des périodes de mesure associées. According to another characteristic of the present invention, step b) is carried out by supplying the radiation generating elements and by making, in synchronism, the measurement means sensitive to the signal generated by the detector members during only part of the measurement periods. associated.

Pour opérer une mesure du type "VS" simple, les étapes v) et vi)- de déplacement des fourches photoélectriques et de détermination de la position de la surface de séparation sang/plasma consistent
a)- à déplacer les fourches photoélectriques à la fin de chaque période de mesure prédéterminée,
b) à déceler, au cours du.déplacement des fourches photoélectriques, la surface-de séparation sang/ plasma dans le tube pour lequel la fin'de la période de mesure est atteinte: et
c) à mémoriser et/ou à afficher le résultat obtenu.
To carry out a simple "VS" type measurement, steps v) and vi) - of moving the photoelectric forks and determining the position of the blood / plasma separation surface consist
a) - to move the photoelectric forks at the end of each predetermined measurement period,
b) to detect, during the displacement of the photoelectric forks, the blood / plasma separation surface in the tube for which the end of the measurement period is reached: and
c) to memorize and / or display the result obtained.

De préférence, chaque période de mesure a une durée d'environ une heure, le cas échéant deux heures. Preferably, each measurement period has a duration of approximately one hour, if necessary two hours.

Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, la détermination de la position de la surface de séparation sang/plasma est réalisée par comparaison des signaux instantanés appliqués aux moyens de mesure par les organes détecteurs avec des signaux de mesure antérieurs mémorisés, ou des valeurs de seuil définies sur la base de l'amplitude des signaux générés par les organes détecteurs lors de la mesure du rayonnement à travers les tubes (TU) à vide. According to another advantageous characteristic of the invention, the determination of the position of the blood / plasma separation surface is carried out by comparison of the instantaneous signals applied to the measurement means by the detector members with previous stored measurement signals, or values thresholds defined on the basis of the amplitude of the signals generated by the detector members during the measurement of the radiation through the vacuum tubes (TU).

D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaitront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, et en regard des dessins annexés qui concernent un mode de réalisation considéré actuellement comme préférentiel d'un dispositif de mesure automatique de la sédimentation des hématies conforme à la présente invention.Sur ces dessins :
- la figure 7 représente une-vue en perspective de la structure mécanique d'un dispositif de mesure conforme à la présente invention,
- la figure 2 représente une vue schématique partielle en perspective d'une glissière à rouleaux croisés utilisée dan-s un dispositif de mesure conforme à la présente invention,
- la figure 3 représente une vue schématique, sous forme de blocs fonctionne des circuits électroniques d'un dispositif de mesure conforme à la présente invention,
- les figures 4A et-4B qui doivent être considérées en série, représentent un chronogramme illustrant le procédé de mesure automatique de la sédimentation des hématies conforme à la présente invention.
Other characteristics and advantages of the present invention will appear on reading the detailed description which follows, and with reference to the appended drawings which relate to an embodiment currently considered to be preferential of a device for automatic measurement of red cell sedimentation. in accordance with the present invention. In these drawings:
FIG. 7 represents a perspective view of the mechanical structure of a measuring device according to the present invention,
FIG. 2 represents a partial schematic perspective view of a crossed roller slide used in a measurement device according to the present invention,
FIG. 3 represents a schematic view, in the form of blocks, of the electronic circuits of a measuring device according to the present invention,
- Figures 4A and -B which must be considered in series, represent a timing diagram illustrating the automatic measurement method of red cell sedimentation according to the present invention.

On va dans un premier temps décrire la structure mécanique du dispositif de mesure automatique représenté sur la figure 1. We will first describe the mechanical structure of the automatic measurement device shown in FIG. 1.

Ce dispositif comprend un support 10 sur lequel est montée à coulissement vertical une barre horizontale 70 portant une pluralité de fourches photoélectriques 71. This device comprises a support 10 on which is vertically sliding a horizontal bar 70 carrying a plurality of photoelectric forks 71.

Pour simplifier la représentation, une seule fourche électrique 71 a été représentée sur la figure 1. To simplify the representation, a single electric fork 71 has been shown in FIG. 1.

Le support-10 se compose d'une paroi-de base horizontale 11, de deux parois latérales verticales 12, 13 , raccordéesaux extrémités de celle-ci et en saillie vers -le haut, et d'une paroi arrière verticale 14, raccordéesau moins à l'une des parois latérales verticales 13. The support-10 consists of a horizontal base wall 11, two vertical side walls 12, 13, connected at the ends thereof and projecting upwards, and a vertical rear wall 14, connected at least to one of the vertical side walls 13.

La paroi de base horizontale 11 porte une traverse support inférieure 14, de préférence amovible. The horizontal base wall 11 carries a lower support cross member 14, preferably removable.

Cette traverse support inférieure 14, allongée, s'étend entre les deux parois latérales verticales 12 et 13, et possède une pluralité (24 par exemple) d'orifices de réception 15 ouverts vers le. haut et d'axes verticaux alignés.- Le diamètre des orifices de réception 15 est adapté pour autoriser l'insertion des extrémités- inférieures des tubes recevant les échantillons de sang, comme cela est représenté sur la figure 1 où un tube positionné sur le support est référencé TU. Par ailleurs, la traverse-support inférieure 14 comporte de préférence un évidement longitudinal communiquant avec ies orif-icesde réception 15 et remplît d'une matière élastomère apte à Supporter élastiquement les tubés TU en rattrapant tout jeu éventuel dans le positionnement de ceux-ci.This lower support cross member 14, elongated, extends between the two vertical side walls 12 and 13, and has a plurality (24 for example) of receiving orifices 15 open towards the. top and aligned vertical axes.- The diameter of the receiving holes 15 is adapted to allow the insertion of the lower ends of the tubes receiving the blood samples, as shown in Figure 1 where a tube positioned on the support is referenced TU. Furthermore, the lower support-cross member 14 preferably comprises a longitudinal recess communicating with the receiving orifices-ices and ices 15 and fills with an elastomeric material capable of elastically supporting the casings TU by taking up any possible play in the positioning of these.

De préférence, la traverse support inférieure 14 est montée amovible sur le support 10. Celle-ci peut être avantageusement immobilisée sur la paroi de base horizontale 11 à l'aide de galets 40 montés à rotation sur les parois latérales 12 et 13, au voisinage de l'ex- trémité inférieure de celles-ci, autour d'axes 41 excentrés,et équipés de leviers d'actionnement 42. Preferably, the lower support cross member 14 is removably mounted on the support 10. The latter can advantageously be immobilized on the horizontal base wall 11 by means of rollers 40 rotatably mounted on the side walls 12 and 13, in the vicinity from the lower end of these, around eccentric axes 41, and fitted with actuation levers 42.

L'homme de l'art comprendra aisément que selon que lesgale-ts 40 viennent ou non en appui contre la traverse inférieure 14, cette dernière-est soll-icitée en appui étroit contre la paroi de base horizontale 11 ou libre de retrait de celle-ci. Those skilled in the art will readily understand that, depending on whether or not the ts-40 come into abutment against the lower cross member 14, the latter is biased in close abutment against the horizontal base wall 11 or free to withdraw from that -this.

Le support 10 comporte également une traverse de blocage supérieure 16 s'étendant entre les parois latérales verticales 12 et 13, parallèlement à la traverse support inférieure 14, et supperposée à cette dernière. The support 10 also includes an upper blocking cross member 16 extending between the vertical side walls 12 and 13, parallel to the lower support cross member 14, and superposed on the latter.

La traverse de blocage supérieure 16 comporte, sur sa surface inférieure, une pluralité d'évidement 17 ouverts vers le bas et débouchant latéralement vers l'avant du dispositif, à l'opposé de la paroi arrière verticale 14. Le nombre d'évidements 17 égale le nombre d'orifices de réception J5, et les évidements 17 de la traverse de blocage supérieure 16 sont ménagés à la verticale des orifices de réception 15 prévus dans la traverse support inférieure 14. Les évidements 17 sont formés plus précisément de rainures de direction générale horizontale perpendiculaires à la paroi arrière verticale 14, de section droite verticale rectangulaire sensiblement constante. De plus, chaque évidement ou rainure 17 débouche sur l'avant de la traverse de blocage supérieure 16 tout en étant obstruée vers l'arrière par une paroi générale ment cylindrique d'axe vertical. The upper blocking cross member 16 comprises, on its lower surface, a plurality of recesses 17 open downward and opening laterally towards the front of the device, opposite the vertical rear wall 14. The number of recesses 17 equals the number of receiving holes J5, and the recesses 17 in the upper blocking cross member 16 are formed vertically with the receiving orifices 15 provided in the lower support cross member 14. The recesses 17 are more precisely formed by directional grooves general horizontal perpendicular to the vertical rear wall 14, of substantially constant vertical vertical cross section. In addition, each recess or groove 17 opens onto the front of the upper blocking cross member 16 while being obstructed towards the rear by a generally cylindrical wall with a vertical axis.

La largeur d'ouverture (considérée dans un plan horizontal) des évidements 17 est légèrement supérieure au diamètre des tubes TU afin d'autoriser l'insertion de l'extrémité supérieure de ceux-ci dans les évidements. The opening width (considered in a horizontal plane) of the recesses 17 is slightly greater than the diameter of the tubes TU in order to allow the insertion of the upper end of the latter in the recesses.

Par ailleurs, les parois latérales de ceux-ci sont de préférence munies d'un resserrement afin d'autoriser lors du dépassement, par déformation élastique , de l'extrémité supérieure des tubes, l'immobilisation de ceuxci contre le fond généralement cylindrique des évidements 17.Furthermore, the side walls of these are preferably provided with a constriction in order to allow, when passing, by elastic deformation, of the upper end of the tubes, the immobilization of these against the generally cylindrical bottom of the recesses 17.

Dans ces conditions, pour installer chacun des tubes TU sur le support 10, il convient dans un premier temps d'engager l'extrémité inférieuré de ceux-ci dans un orifice de réception 15 de la traverse support inférieure 14, puis par pivotement du tube dans un plan vertical généralement perpendiculaire à la paroi arrière verticale 14 d'engager l'extrémité supérieure du tube TU dans l'évidement 17 associé de la traverse de blocage supérieure 16, superposée à l'orifice de réception 15 précité, afin de porter l'extrémité supérieure du tube TU contre le fond de l'évidement 17. Dans cette position, le tube TU est parfaitement vertical et maintenu sur le support tant que son extrémité supérieure ntest pas retirée de 1 'évidement correspondant. Under these conditions, to install each of the TU tubes on the support 10, it is first necessary to engage the lower end of these in a receiving orifice 15 of the lower support cross member 14, then by pivoting the tube in a vertical plane generally perpendicular to the vertical rear wall 14 of engaging the upper end of the TU tube in the associated recess 17 of the upper blocking crosspiece 16, superimposed on the abovementioned receiving orifice 15, in order to carry the 'upper end of the TU tube against the bottom of the recess 17. In this position, the TU tube is perfectly vertical and maintained on the support as its upper end is not removed from one corresponding recess.

Pour cela, bien entendu la distance séparant la surface supérieure de la matière élastomère logée dans la traverse support inférieure 14 et le fond des évidements 17 (surface supérieure horizontalé) est sen- siblement égale, tout en étant légèrement inférieure, à.  For this, of course, the distance separating the upper surface of the elastomeric material housed in the lower support cross member 14 and the bottom of the recesses 17 (upper horizontal surface) is substantially equal, while being slightly less, than.

la longueur des tubes TU, afin d'exiger une légère déformation de la matière élastomère précitée pour le positionnement des tubes TU sur le support 10.the length of the TU tubes, in order to require a slight deformation of the aforementioned elastomeric material for the positioning of the TU tubes on the support 10.

La barre horizontale 70 portant une pluralité de fourches photodlectriques 71, précédemment évoquées, est guidée en translation verticale, parallèlement à la traverse support inférieure 14 et à la traverse de blocage supérieure 16 par une glissière à rouleaux croisés 20. The horizontal bar 70 carrying a plurality of photodelectric forks 71, previously mentioned, is guided in vertical translation, parallel to the lower support cross member 14 and to the upper blocking cross member 16 by a cross roller guide 20.

La structure d'une telle glissière à rouleaux croisés, disponible dans le commerce ne sera pas décrite en détail par la suite. The structure of such a commercially available cross roller slide will not be described in detail below.

De telles glissières à rouleaux croisés sont par exemple commercialisées par la Société "TECHNOMETAL". Such crossed roller slides are for example marketed by the company "TECHNOMETAL".

Pour faciliter la compréhension de l'invéntion, on a cependant représenté schématiquement un exemple de réalisation non limitatif d'une telle glissière à rouleaux croisés sur la figure 2. To facilitate understanding of the drawback, a non-limiting exemplary embodiment of such a cross roller slide is however shown schematically in FIG. 2.

Sur cette figure, on distingue deux rails 21, 22, généralement rectilignes et parallèles susceptibles de déplacement relatif grâce à des rouleaux croisés 28, 29 interposés entre ceux-ci.  In this figure, there are two rails 21, 22, generally rectilinear and parallel capable of relative displacement by crossed rollers 28, 29 interposed therebetween.

Un premier rail 21 est solidarisé à la paroi arrière verticale 14 tandis que le second rail 22 est rendu solidaire de la barre horizontale 70, de telle sorte que la direction longitudinale de ces rails illustrée par l'axe référencé A-A sur la figure 2, s'étende verticalement. A first rail 21 is secured to the vertical rear wall 14 while the second rail 22 is made integral with the horizontal bar 70, so that the longitudinal direction of these rails illustrated by the axis referenced AA in Figure 2, s 'extends vertically.

Par ailleurs, comme c.ela est représenté sur la figure 2, chacune des surfaces 31, 32, en regard, des rails 21 et 22 présente un chemin de roulement longitudinal, parallèle à l'axe A-A précité, de section droite en V, symétrique par rapport aux surfaces 31 et 32 précitées. Plus précisément, le chemin de roulement du premier rail 21 est formé de deux surfaces 23, 24 planes et parallèles à l'axe longitudinal A-A, ménagées en creux dans le rail 21 en étant inclinées de 50 par rapport à la surface 31. Furthermore, as shown in FIG. 2, each of the surfaces 31, 32, facing each other, of the rails 21 and 22 has a longitudinal raceway, parallel to the above-mentioned axis AA, of cross section in V, symmetrical with respect to the aforementioned surfaces 31 and 32. More specifically, the raceway of the first rail 21 is formed of two planar surfaces 23, 24 parallel to the longitudinal axis A-A, formed hollow in the rail 21 while being inclined by 50 relative to the surface 31.

De façon similaire, le chemin de roulement présenté par le second rail 22 est formé de deux surfaces 25, 26 planes et parallèles à l'axe longitudinal A-A, perpendiculaires entre elles, et ménagées en creux dans le rail 22 en étant inclinées de 45 sur la surface 32 précitée. Similarly, the raceway presented by the second rail 22 is formed of two surfaces 25, 26 plane and parallel to the longitudinal axis AA, perpendicular to each other, and recessed in the rail 22 by being inclined by 45 on the aforementioned surface 32.

Sur ce chemin de roulement, se déplacent deux séries de rouleaux, référencées 28 d'une part, 29 d'autre part et possédant des axes respectifs référencés 27 et 30 perpendiculaires entre eux. On this raceway, move two series of rollers, referenced 28 on the one hand, 29 on the other hand and having respective axes referenced 27 and 30 perpendicular to each other.

Plus précisément encore, les axes 27 des rouleaux 28 de la première série sont perpendiculaires aux surfaces 23 et 26, et donc parallèles aux surfaces 24 et 25 des chemins de roulement. More precisely still, the axes 27 of the rollers 28 of the first series are perpendicular to the surfaces 23 and 26, and therefore parallel to the surfaces 24 and 25 of the raceways.

A l'opposé, les axes 30 des rouleaux 29- de la seconde série s'étendent perpendiculairement aux surfaces 24 et 25, et donc parallèlement aux surfaces 23 et 26 des chemins de roulement. In contrast, the axes 30 of the rollers 29- of the second series extend perpendicular to the surfaces 24 and 25, and therefore parallel to the surfaces 23 and 26 of the raceways.

De plus, afin d'éviter tout frottement des rouleaux sur les chemins de roulement précités, le diamètre de ceux-ci est légèrement supérieur à leur longueur. In addition, in order to avoid any friction of the rollers on the aforementioned raceways, the diameter of the latter is slightly greater than their length.

Les rouleaux 28 et 29 sont en outre supports régulièrement espacés dans une garniture 33, interposée entre les rails 21 et 22. The rollers 28 and 29 are furthermore regularly spaced supports in a lining 33, interposed between the rails 21 and 22.

L'exemple de réalisation représenté sur la figure 2 est cependant schématique. Dans la pratique, la glissière à rouleaux croisés 20 représentée sur la figure 1, comporte une-coulisse solidaire de la paroi arrière verticale 14 et comportant deux -rails 21 paral lèles présentant des chemins de roulement opposés, coopérant avec deux rails 22 parallèles respectifs présentant des chemins de roulement en regard, solidaires d'un coulisseau fixé sur la-barre horizontale 70. The embodiment shown in Figure 2 is however schematic. In practice, the crossed roller slide 20 represented in FIG. 1, comprises a slide integral with the vertical rear wall 14 and comprising two parallel rails 21 having opposite raceways, cooperating with two respective parallel rails 22 having facing raceways, integral with a slide fastened to the horizontal bar 70.

La barre horizontale 70 est ainsisnsceptible de déplacement vertical pour-déplacer les fourches photoélectriques 71 le long des tubes TU, sous l'effet d'actionnement de moyens d'entraînement qui vont maintenant être décrits. The horizontal bar 70 is thus vertically displaceable to displace the photoelectric forks 71 along the TU tubes, under the effect of actuation of drive means which will now be described.

Ces moyens comprennent une roue dentée 50 solidaire d'un arbre horizontal 51 d'un élément moteur non représenté, tel qu'un motoréducteur. These means comprise a toothed wheel 50 secured to a horizontal shaft 51 of a not shown motor element, such as a geared motor.

Une courroie crantée intérieure nt 52 qui coopère avec la roue dentée 50 est dirigée d'une part vers un pignon denté supérieur de renvoi 53 monté rotatif autour. d'un axe horizontal 54, d'autre-part vers un pignon denté inférieur de renvoi 55 monté à rotation autour d'un axe horizontal 56, tout en étant reliée à la barre horizontale 70 ou à la partie de la glissière à rouleaux croisés 20 solidaire de celle-ci. An internal toothed belt nt 52 which cooperates with the toothed wheel 50 is directed on the one hand towards an upper toothed pinion gear 53 rotatably mounted around. from a horizontal axis 54, on the other hand towards a lower toothed return pinion 55 mounted for rotation about a horizontal axis 56, while being connected to the horizontal bar 70 or to the part of the cross roller slide 20 secured thereto.

Plus précisément, les axes 51, 54 et 56,de la roue dentée 50, du pignon denté supérieur de renvoi 53 et du pignon denté inférieur de renvoi- 55 respectivement sont parallèles entre eux et généralement perpendiculaires à la paroi arrière verticale 14, dans laquelle ils sont montés à rotation à l'aide de tout moyen cla- sique approprié. De plus, les axes 54 et 6 précités sont situés dans un même plan vertical. More specifically, the axes 51, 54 and 56, of the toothed wheel 50, of the upper gear of the return gear 53 and of the lower gear of the return gear 55 respectively are parallel to each other and generally perpendicular to the vertical rear wall 14, in which they are rotatably mounted using any suitable conventional means. In addition, the aforementioned axes 54 and 6 are located in the same vertical plane.

Enfin, comme cela est représenté sur la figure 1, la paroi arrière verticale 14 supporte des moyens 60 de tension de la courroie crantée 52. Finally, as shown in FIG. 1, the vertical rear wall 14 supports means 60 for tensioning the toothed belt 52.

Ces moyens comprennent une glissière 61 montée à coulissement horizontal sur la paroi arrière verticale 14, qui porte un galet 62 à rotation autour d'un axe horizontal perpendiculaire à la paroi arrière verticale 14, la glissière 61 étant de plus associée à des moyens de réglage comprenant un organe fileté 63 susceptible de modifier la position delta glissière 61 et la force d'appui du galet 62 contre la surface extérieure lisse de la courroie crantée 52. These means comprise a slide 61 mounted to slide horizontally on the vertical rear wall 14, which carries a roller 62 rotating about a horizontal axis perpendicular to the vertical rear wall 14, the slide 61 being further associated with adjustment means. comprising a threaded member 63 capable of modifying the sliding delta position 61 and the bearing force of the roller 62 against the smooth outer surface of the toothed belt 52.

On distingue par ailleurs sur la figure 7 des butées 80 et 81 détectant les fins de course respectivement supérieure et inférieure de la barre horizontale 70. In addition, FIG. 7 distinguishes stops 80 and 81 detecting the upper and lower limit switches of the horizontal bar 70 respectively.

Ces butées 80 et 81 seront avantageusement constituées d'interrupteurs actionnés lorsque la barre horizontale atteint ses limites supérieure et inférieure, pour interrompre l'alimentation des moyens d'entraînement associés et le cas échéant, inverser le sens de rotation de ceux-ci. These stops 80 and 81 will advantageously consist of switches actuated when the horizontal bar reaches its upper and lower limits, to interrupt the supply of the associated drive means and if necessary, reverse the direction of rotation thereof.

La structure des fourches photoélectriques 71 positionnées sur la barre horizontale 70 et déplacées le long des tubes TU pour détecter- la position de la surface de séparation sang/plasma dans chacun de ceux-ci, ne sera pas décrite en détail, mais on se reportera utilement à la demande de brevet Française antérieure de la
Demanderesse publiée sous le nO 2 528 578 en ce qui concerne cette structure
On notera toutefois que chaque fourche photoélectrique 71 comprend d'une part un élément 72, tel qu'une diode électroluminescente, apte à émettre un rayonnement lumineux d'une part, et un organe détecteur 73, tel qu'un phototr.ansistor, sensible au rayonnement précité.Comme représenté figure 1, les éléments 72 et 73 sont disposés de part-et d'autre des tubes TU
Comme cela a été précédemment évoqué, la
Demanderesse a constaté après de nombreux essais que l'utilisation d'une glissière à rouleaux croisés pour guider la barre horizontale 70 d'une part et d'une courroie crantée 52 pour assurer l'entrainement de celle-ci d'autre part, permettaient d'assurer une translation sans jeu des fourches photoélectriques 71, et d'une parfaite fiabilité, permettant une précision de mesure bien supérieure à celle obtenue avec tout autre composant actuellement disponible sur le marché.
The structure of the photoelectric forks 71 positioned on the horizontal bar 70 and moved along the TU tubes to detect the position of the blood / plasma separation surface in each of them, will not be described in detail, but reference will be made usefully to the earlier French patent application of the
Applicant published under No. 2,528,578 with regard to this structure
Note however that each photoelectric fork 71 comprises on the one hand an element 72, such as a light-emitting diode, capable of emitting light radiation on the one hand, and a detector member 73, such as a phototr.ansistor, sensitive to the aforementioned radiation. As shown in FIG. 1, the elements 72 and 73 are arranged on either side of the TU tubes.
As previously mentioned, the
Applicant has found after numerous tests that the use of a cross roller slide to guide the horizontal bar 70 on the one hand and a toothed belt 52 to ensure the drive thereof on the other hand, allow to ensure a play-free translation of the photoelectric forks 71, and of perfect reliability, allowing a measurement accuracy much higher than that obtained with any other component currently available on the market.

On va maintenant décrire la structure du circuit électrique représenté sur la figure 3. We will now describe the structure of the electrical circuit shown in FIG. 3.

La base de ce circuit est formée d'une unité centrale 100 pilotée de préférence par microprocesseur, qui incorpore une horloge 101, et qui commande par l'intermédiaire d'un bus 102 un décodeur 103. Celui-ci comporte un nombre de sorties égale au nombre de fourches photoélectriques 71, et donc de diodes électroluminescentes 72.  The base of this circuit is formed by a central unit 100 preferably controlled by a microprocessor, which incorporates a clock 101, and which controls via a bus 102 a decoder 103. This has an equal number of outputs the number of photoelectric forks 71, and therefore of light-emitting diodes 72.

Comme représentées-sur les figures 3, les sorties du décodeur 103 sont reliées respectivement, par l'intermédiaire de liaisons filaires 104, d'une part aux diodes émettrices 72, d'autre part à des entrées de commande d'un multiplexeur 105. Ce dernier possède un nombre d'entrées principales égale au nombre de fourches photoélectriques 71 et reçoit sur ces entrées les signaux générés par chacun des phototransistors 73 intégrés aux fourches, par l'intermédiaire d'un bus référencé 106. As shown in FIGS. 3, the outputs of the decoder 103 are connected respectively, via wire connections 104, on the one hand to the emitting diodes 72, on the other hand to the control inputs of a multiplexer 105. The latter has a number of main inputs equal to the number of photoelectric forks 71 and receives on these inputs the signals generated by each of the phototransistors 73 integrated into the forks, via a bus referenced 106.

La sortie unique 107 du multiplexeur est reliée à un convertisseur analogique/numérique 108, lui même relié au bus 102 précité. The single output 107 of the multiplexer is connected to an analog / digital converter 108, itself connected to the aforementioned bus 102.

On comprend que l'insertion d'un multiplexeur 105 entre les fourches photoélectriques 71 et l'unité centrale 100 permet d'alléger très notablement l'infrastructure de traitement du signal. It is understood that the insertion of a multiplexer 105 between the photoelectric forks 71 and the central unit 100 makes it possible to very significantly lighten the signal processing infrastructure.

L'unité centrale 100 commande par ailleurs par l'intermédiaire de liaisons 109 un organe de commande 110 connecté au moteur 111 dont l'arbre de sortie 112 actionne la roue dentée 50. The central unit 100 also controls via links 109 a control member 110 connected to the motor 111, the output shaft 112 of which actuates the toothed wheel 50.

L'unité centrale 100 reçoit par ailleurs sur une liaison 113 une information représentative du nombre de tours effectué par le rotor du moteur d'entraînement 111, et donc du déplacement vertical des fourches photoélectriques 71. The central unit 100 also receives on a link 113 information representative of the number of revolutions made by the rotor of the drive motor 111, and therefore of the vertical displacement of the photoelectric forks 71.

Pour cela, la liaison 113 peut être reliée à un codeur angulaire associé au moteur 111 ou encore être sensible aux impulsions de courant rotorique correspondant au passage des lames du collecteur sur les balais le moteur d'entraînement 111 étant alors du type courant continu. For this, the link 113 can be connected to an angular encoder associated with the motor 111 or even be sensitive to pulses of rotor current corresponding to the passage of the blades of the collector on the brushes, the drive motor 111 then being of the direct current type.

Qn reconnaît par ailleurs sur la figure 3 une imprimante 114 reliée à l'unité centrale 100 par l'intermédiaire d'un bus 115, pour la visualisation des données de mesure, un ensemble de clavier d'affichage 116 relié à l'unité centrale 100par l'intermédiaire d'un bus 117 et permettant à un opérateur de contrôler manuellement la visualisation de données mesurées ou encore d'intervenir au niveau du processus de mesure. Qn also recognizes in FIG. 3 a printer 114 connected to the central unit 100 via a bus 115, for viewing the measurement data, a set of display keypads 116 connected to the central unit 100 via a bus 117 and allowing an operator to manually control the display of measured data or even to intervene in the measurement process.

Le cas échéant, l'unité centrale 100 est également reliée par l'intermédiaire d'un bus 118 à des circuits d'interfaces 119 permettant la connexion du dispositif de mesure avec d'autres systè s compatibles, telsqu'un calculateur. Where appropriate, the central unit 100 is also connected via a bus 118 to interface circuits 119 allowing the connection of the measurement device with other compatible systems, such as a computer.

On va maintenant décrire le procédé de mesure conforme à la présente invention illustré sous forme de chronogramme sur les figures 4A et 4B.  We will now describe the measurement method according to the present invention illustrated in the form of a timing diagram in FIGS. 4A and 4B.

Le processus de mesure est initié par la mise sous.tension du dispositif, à l'étape 200. The measurement process is initiated by switching on the device, in step 200.

A- la mise sous tension, aucun tube TU n'est disposé sur le support. Par ailleurs, la barre horizontale 70 est positionnée immobile environ 1 cm au-dessus du bouchon de papier des tubes de WESTERGREN;qui, dans
Ses tubes standard, limite la hauteur du liquide.
At power-up, no TU tube is placed on the support. Furthermore, the horizontal bar 70 is positioned stationary about 1 cm above the paper stopper of the WESTERGREN tubes; which, in
Its standard tubes limit the height of the liquid.

L'unite centrale 100, à l'étape 201 procède alors successivement à une excitation des-différentes diodes émettrices 72 .par l'intermédiaire du décodeur 103, etF en synchronisme, à une détection et à une mise en mémoire, par l'intermédiaire du multiplexeur 105 et du convertisseur 108, des signaux générés par les phototransistors 73 lors de la détection des rayonnements émis par les diodes 72 associées. The central processing unit 100, in step 201 then proceeds successively to excitation of the different emitting diodes 72. By means of the decoder 103, and F in synchronism, to detection and to storage in memory of the multiplexer 105 and the converter 108, signals generated by the phototransistors 73 during the detection of the radiation emitted by the associated diodes 72.

Une telle détection initiale des signaux respectifs générés par chaque organe détecteur 73 permet d'éliminer les éventuelles dérives de sensibilité des fourches photoélectriques. Such an initial detection of the respective signals generated by each detector member 73 makes it possible to eliminate any drift in sensitivity of the photoelectric forks.

A l'étape 202 suivante, l'unité centrale 100 continue à alimenter cycliquement-les diodes émettrices 72 par l'intermédiaire du décodeur 103 et à explorer les signaux générés par les phototransistors 73, afin de détecter la mise en place d'un premier tubent en décelant une variation de l'intensité du signal généré par l'un des organes détecteurs 73. La détection de cette variation d'intensité du signal d'une fourche photoélectrique, et donc la mise en place d'un premier tube n O est opérée en comparant cycliquement le signal généré par chacun des organes détecteurs 73 avec la valeur du signal correspondant mémorisé à l'étape 201. In the following step 202, the central unit 100 continues to cyclically supply the emitting diodes 72 via the decoder 103 and to explore the signals generated by the phototransistors 73, in order to detect the installation of a first tubent by detecting a variation in the intensity of the signal generated by one of the detector organs 73. The detection of this variation in intensity of the signal of a photoelectric fork, and therefore the installation of a first tube n O is operated by cyclically comparing the signal generated by each of the detector members 73 with the value of the corresponding signal stored in step 201.

Comme représenté sur la figure 4A, l'étape 202 est réitéré jus-qu'à ce que la mise en place du premier tube nO soit détecté. As shown in FIG. 4A, step 202 is repeated until the establishment of the first tube nO is detected.

il est à noter que ce premier tube peut être placé en un emplacement quelconque sur le support 10.  it should be noted that this first tube can be placed at any location on the support 10.

Lors d'une telle détection de la mise en place du premier tube nO sur le support 10, l'unité centrale initie un compteur associé à l'horloge 101, et ainsi d'une part procède à l'initialisation d'un créneau temporel T d'admission des tubes, à l'étape 203, et d'autre part procède à l'initialisation t0 d'une période de mesure T dudit premier tube nO, à l'étape 204. Upon such detection of the establishment of the first tube nO on the support 10, the central unit initiates a counter associated with the clock 101, and thus on the one hand proceeds to the initialization of a time slot T of admission of the tubes, in step 203, and on the other hand initializes t0 of a measurement period T of said first tube nO, in step 204.

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Par ailleurs, à l'étape 205, l'unité centrale 100 mémorise le signal généré par l'organe détecteur 73 qui a permis de déceler la mise en place du premier tube. Le signal mémorisé correspond à l'amplitude du signal généré par l'organe détecteur 73 précité lors de la détection du rayonnement traversant le tube à vide TU, dans la mesure où comme ce-la a été précédemment indiqué, les fourches 71 sont initialement positionnées au-dessus des bouchons de papier prévus dans les tubes. Le signal mémorisé servira ultérieurement à la mesure des hauteurs de plasma.
o
Furthermore, in step 205, the central unit 100 stores the signal generated by the detector member 73 which made it possible to detect the positioning of the first tube. The stored signal corresponds to the amplitude of the signal generated by the aforementioned detector 73 when detecting the radiation passing through the vacuum tube TU, insofar as, as previously indicated, the forks 71 are initially positioned above the paper caps provided in the tubes. The stored signal will later be used to measure plasma heights.

De plus, l'unité centrale 100 sur la base du signal mémorisé correspondant au niveau de transmission à travers le tube vide définit de préférence deux seuils de détection qui serviront ultérieurement à mesurer l'étendue dé latransition plasma-globules rouges. In addition, the central processing unit 100 on the basis of the stored signal corresponding to the level of transmission through the empty tube preferably defines two detection thresholds which will later be used to measure the extent of the plasma-red blood cell transition.

L'étape 205 est suivie d'une étape de test 206 au cours de laquelle l'unité centrale 100 détermine si la fin du créneau temporel T d'admission est arrivée ou non. Step 205 is followed by a test step 206 during which the central unit 100 determines whether the end of the admission time slot T has arrived or not.

Si NON , l'étape 206 est suivie de l'étape de test 207 au cours de laquelle l'unité centrale 100 alimente cycliquement les diodes 72 par l'intermédiaire du décodeur 103 et explore les signaux générés par les organes détecteurs 73 associés ,par l'intermédiaire du multiplexeur 105 et du convertisseur 1-08,afin de détecter toute variation de l'intensité du sign.al généré par les organes détecteurs 73, correspondant à la mise en place d'un tube n,par comparaison de ce signal avec celui mémorisé à l'étape 201 initiale, et correspondant à la transmission du rayonnement à travers l'air.  If NO, step 206 is followed by test step 207 during which the central unit 100 cyclically supplies the diodes 72 via the decoder 103 and explores the signals generated by the associated detector members 73, by through the multiplexer 105 and the converter 1-08, in order to detect any variation in the intensity of the signal.al generated by the detector members 73, corresponding to the installation of a tube n, by comparison of this signal with that memorized in the initial step 201, and corresponding to the transmission of the radiation through the air.

Si le résultat du test 207 est négatif, l'étape 206 précitée est réitérée. If the result of test 207 is negative, the aforementioned step 206 is repeated.

Si par contre le résultat du test 207 est positif, celui-ci est suivi de l'étape 208 au cours de laquelle, de façon similaire à l'étape 204, l'unité centrale 100 procède à l'initialisation t n d'une période de mesure Tn du tube n dont la mise en place sur le support 10 vient d'être détectée. Ainsi, la détection d'une variation de l'intensité d'un organe détecteur 73 dûe aux modifications de transmission du rayonnement dans l'air d'une part (étape 201) et à travers un tube à vide d'autre part (étape 207) détermine l'origine des périodes de mesure respectives pour chacun des tubes. If, on the other hand, the result of the test 207 is positive, it is followed by step 208 during which, similarly to step 204, the central unit 100 carries out the initialization tn of a period measurement Tn of the tube n whose placement on the support 10 has just been detected. Thus, the detection of a variation in the intensity of a detector member 73 due to changes in the transmission of radiation in the air on the one hand (step 201) and through a vacuum tube on the other hand (step 207) determines the origin of the respective measurement periods for each of the tubes.

L'étape 208 est alors suivie, de façon comparable à l'étape 205 précitée, d'une étape 209 au cours de laquelle l'unité centrale 100 mémorise le signal alors généré par l'organe détecteur 7 en question, et correspondant au niveau de transmission à travers le tube à vide. Step 208 is then followed, in a manner comparable to the aforementioned step 205, by a step 209 during which the central unit 100 stores the signal then generated by the detector member 7 in question, and corresponding to the level transmission through the vacuum tube.

Ce signal mémorisé servira à la mesure de la hauteur de plasma dans le tube correspondant. De plus, toujours à l'étape 209 'l'unité centrale 100 génère de préférence des seuils, sur la base du signal mémorisé, qui serviront à mesurer l'é- tendue de la transition plasma-globules rouges.This stored signal will be used to measure the plasma height in the corresponding tube. In addition, still in step 209 ′ the central unit 100 preferably generates thresholds, based on the stored signal, which will be used to measure the extent of the plasma-red blood cell transition.

L'étape 209 est suivie de l'étape de test 206 précitée
Si par contre, le résultat de l'étape de test 206 est positif, c' est-à-dire si le créneau temporel
T d'admission est achevé, l'étape 206 est suivie de l'é- tape de test 210 au cours de laquelle l'unité centrale 100 détermine si l'opérateur a requis une mesure du type dit "Sigma VS" ou du type " VS simple".
Step 209 is followed by the above-mentioned test step 206
If on the other hand, the result of the test step 206 is positive, that is to say if the time slot
T of admission is completed, step 206 is followed by test step 210 during which the central unit 100 determines whether the operator has requested a measurement of the so-called "Sigma VS" type or of the type "VS simple".

On rappellera que pour l'homme de l'art, une mesure du type "Sigma VS" consiste à déterminer le niveau de plasma à des intervalles de temps fixés généralement à 20, 30, 40 et 50 mn à compter de la mise en oeuvre de l'analyse, c'est-à-dire de la mise en place des tubes sur le support 10. L'addition de ces quatre valeurs représentent une valeur approchée par défaut de l'intégral de la courbe de sédimentation de l'intervalle 20-50 mn. It will be recalled that for a person skilled in the art, a measurement of the "Sigma VS" type consists in determining the plasma level at time intervals generally fixed at 20, 30, 40 and 50 minutes from the implementation. of the analysis, that is to say of the positioning of the tubes on the support 10. The addition of these four values represents a value approximated by default of the whole of the sedimentation curve of the interval 20-50 mins.

Par contre, la mesure du type "VS simple" consiste à prendre en compte uniquement le niveau du plasma au bout d'une heure de mesure ou le cas échéant au bout de la première heure et de la deuxième heure d'analyse. On the other hand, the measurement of the "simple VS" type consists in taking into account only the plasma level after one hour of measurement or if necessary after the first hour and the second hour of analysis.

Si l'unité centrale 100 détermine à l'étape 210 qu'une mesure du type "Sigma VS" est demandée par l'opérateur, l'étape de test 210 est suivie de l'étape 212. If the central unit 100 determines in step 210 that a measurement of the "Sigma VS" type is requested by the operator, the test step 210 is followed by step 212.

Au cours de celle-ci, l'unité centrale 100 alimente le moteur 111- pour induire la descente de l'équipage mobile barre horizontale 70/fourches photoélectriques 71, tout en assurant une alimentation successive et cyclique des diodes émettrices 72 par l'intermédiaire du décodeur 103 et une exploration des organes détecteurs 73 par l'intermédiaire du multiplexeur 105 et du convertisseur 1 08.  During this, the central unit 100 powers the motor 111- to induce the descent of the horizontal bar 70 / photoelectric fork 71 mobile assembly, while ensuring a successive and cyclic supply of the emitting diodes 72 via of the decoder 103 and an exploration of the detector organs 73 via the multiplexer 105 and the converter 108.

La vitesse de translation de l'équipage mobile peut être de l'ordre de 30 mm/seconde, la fréquence du multiplexage de signaux d'alimentation des diodes émettrices 72 et d'exploration des organes détecteurs 73 assurant une résolution de l'ordre de 0,2mm. The speed of translation of the mobile assembly can be of the order of 30 mm / second, the frequency of the multiplexing of signals for supplying the emitting diodes 72 and for exploring the detector organs 73 ensuring a resolution of the order of 0.2mm.

Au cours de cette étape 212 de descente de l'éuipage mobile, à chaque lecture d'un tube, c'est-à-dire à chaque détection du signal d'un organe détecteur 73, on compare la valeur du signal
instantané aux différents seuils (propres à ce tube) préalablement mémorisées, et on tient compte des lectures- précédentes pour savoir
si cette transmission correspond au tube vide, au bouchon, au plasma
ou aux globules rouges. Pour toute détection d'une surface de sépa
ration, par exemple plasma/sang, l'unité centrale mémorise un signal
auxiliaire délivré par le codeur de position sur la ligne 113, ce
signal auxiliaire représentant la position de cette surface de séparation.
During this step 212 of descent of the mobile equipment, on each reading of a tube, that is to say on each detection of the signal from a detector member 73, the value of the signal is compared
snapshot at the different thresholds (specific to this tube) previously memorized, and we take previous readings to know
if this transmission corresponds to the empty tube, the plug, the plasma
or red blood cells. For any detection of a separating surface
ration, for example plasma / blood, the central unit memorizes a signal
auxiliary delivered by the position encoder on line 113, this
auxiliary signal representing the position of this separation surface.

Ainsi, lorsque l'équipage mobile barre horizontale 70/fourches photoélectriques 71 atteint sa fin de course inférieure détectée par la butée 81, on dispose de trois informations : la hauteur de plasma, la mesure de transition plasma/globules rouges et la présence ou non d'une anomalie (caillots par exemple). Thus, when the horizontal bar 70 / photoelectric forks 71 mobile assembly reaches its lower end of travel detected by the stop 81, three pieces of information are available: the plasma height, the plasma / red blood cell transition measurement and the presence or not an abnormality (clots for example).

Après détection de la fin de course inférieure de l'équipage mob-ile par la butée 81, l'étape 212 est suivie de l'étape-213 au cours de laquelle l'unité centrale commande l-'inversion du sens de rotation du moteur 111 pour induire le retour de l'équipage mobile à sa -position d'origine au-dessus des bouchons de papier prévus dans les tubes. (sans exploration des fourches). After detection of the lower end of travel of the mob-ile crew by the stop 81, step 212 is followed by step-213 during which the central unit controls the inversion of the direction of rotation of the motor 111 to induce the return of the mobile assembly to its original position above the paper stoppers provided in the tubes. (without exploring the forks).

L'étape 213 est alors suivie de l'étape de test 214 au cours de laquelle l'unité centrale 100 déter mine si la période de mesure T du dernier tube mis en
n place est atteinte ou non. Si la réponse à l'étape de test. 214 est négative, celle-ci est suivie, après temporisation à l'étape 211, d'une réitération de l'étape 212.
Step 213 is then followed by test step 214 during which the central processing unit 100 determines if the measurement period T of the last tube set
n place is reached or not. If the answer to the test step. 214 is negative, this is followed, after timing in step 211, by a reiteration of step 212.

Si par contre, la réponse à l'étape de test 214 est positive, c'est-à-dire si la période de mesure
T n du dernier tube mis en place sur le support 10 est atteinte l'unité centrale 100 procède à l'étape 215 à une sélection des valeurs utiles auxiliaires mémorisées pour chaque tube n c'est-à-dire à une sélection des informations représentatives des niveaux de plasma dans chacun des tubes mémo risées aulx instants les plus proches de 20, 30, 40 et 50 mn à partir de l'initialisation spécifique de chacune des périodes de mesure respectives associées.
If on the other hand, the response to test step 214 is positive, that is to say if the measurement period
T n of the last tube placed on the support 10 is reached the central unit 100 proceeds to step 215 to a selection of the auxiliary useful values memorized for each tube n, that is to say to a selection of the representative information plasma levels in each of the memorized tubes at the instants closest to 20, 30, 40 and 50 min from the specific initialization of each of the respective associated measurement periods.

L'écart temporel existant entre l'instant de mesure réel des niveaux de plasma dans les tubes et lesintervalles de temps prédéterminés 20, 30, 40 et 50 mn égale au plus la moitié de la période séparant deux déplacements de 1' équipage mobile,c'est-à-dire -la moitié de la période déterminée par l'étape de temporisation 211. Cette période peut être de l'ordre de 40 secondes à 1 minute. The time difference between the actual measurement instant of the plasma levels in the tubes and the predetermined time intervals 20, 30, 40 and 50 min equals at most half the period between two movements of the moving equipment, c that is to say, half of the period determined by the time-out step 211. This period can be of the order of 40 seconds to 1 minute.

L'étape 215 est ensuite suivie d'une étape 216 au cours de laquelle l'unité centrale 100, par extrapolation linéaire, détermine sur la base des valeurs utiles sélectionnées, le niveau de plasma dans chacun des tubes, aux intervalles de temps fixés précités, généralement 20, 30, 40 et 50 mn. Step 215 is then followed by a step 216 during which the central processing unit 100, by linear extrapolation, determines on the basis of the useful values selected, the level of plasma in each of the tubes, at the aforementioned fixed time intervals. , generally 20, 30, 40 and 50 min.

L'étape 216 est alors suivie de l'étape 217 au cours de laquelle unité centrale 100 procède à une addition des quatre niveaux déterminés à l'étape 216. Step 216 is then followed by step 217 during which central processing unit 100 proceeds to add the four levels determined in step 216.

L'information ainsi obtenue et qui représente la. valeur dite "Sigma VS" pour chacun des tubes, peut être visualisée en 116, ou enregistrée sur papier en 114, ou encore transmise par l'interface 119 à tout accessoire approprié.The information thus obtained and which represents the. so-called "Sigma VS" value for each of the tubes, can be viewed at 116, or recorded on paper at 114, or transmitted by the interface 119 to any appropriate accessory.

On peut envisager d'explorer cycliquement la totalité des fourches photoélectriques 71, à partir de la fin du créneau temporel T d'admission, jusqu'à l'achèvement de la période de mesure Tn du dernier tube mis en place. It is possible to envisage cyclically exploring all of the photoelectric forks 71, from the end of the admission time slot T, until the completion of the measurement period Tn of the last tube put in place.

En variante, on peut envisager d'assurer l'exploration des fourches photoélectriques 71, pendant une partie seulement de la période de mesure associée, telle que par exemple pendant une période allant de 12 mn à 54 mn environ, en considérant comme origine la mise en place du tube sur le support 10. As a variant, it is possible to envisage ensuring the exploration of the photoelectric forks 71, during only part of the associated measurement period, such as for example for a period ranging from approximately 12 min to 54 min, considering as starting the setting in place of the tube on the support 10.

Si par contre la réponse à l'étape de test 210 est négative, une mesure du type VS simple étant requise par l'opérateur, l'étape de test 210 est suivie de l'étape de test 218. If, on the other hand, the response to test step 210 is negative, a simple VS type measurement being required by the operator, test step 210 is followed by test step 218.

Au cours de c-elle-ci, l'unité centrale 100 scrute le compteur général associé à l'horloge 101, et dans lequel sont mémorisés les instants d'initialisation respectifs des périodes de mesure de chacun des tubes, afin de déterminer les instants correspondant à la fin d'une période de mesure. On rappelle que ces instants correspondent à l'écoulement d'une période d'une heure ou deux heures à compter de la mise en place
d'un tube sur le support 10. L'étape 218 est réitérée tant
que la fin d'une période de mesure n-' est pas atteinte.
During this, the central unit 100 scans the general counter associated with the clock 101, and in which the respective initialization instants of the measurement periods of each of the tubes are memorized, in order to determine the instants corresponding to the end of a measurement period. It is recalled that these moments correspond to the flow of a period of one hour or two hours from the establishment
of a tube on the support 10. Step 218 is repeated as long
that the end of a measurement period has not been reached.

Par contre, lorsque l'unité-centrale 100
détecte la fin d'une période de mesure, l'étape 218 est
suivie de l'étape 219.
On the other hand, when the central unit 100
detects the end of a measurement period, step 218 is
followed by step 219.

Au cours de celle-ci, de façon similaire à
l'étape 212 précitée, l'unité centrale 100 assure un dé
placement vers le bas de l'équipage mobile et une
exploration de la fourche encadrant le tube à analyser.
Là encore, lors de ce diacement, l'unité centrale
procède à la mesure de la hauteur de plasma , comme
cela est illustré à l'étape 220, en comparant le signal
généré par l'organe détecteur 73 aux différents seuils mémorisés propres à ce tube d'une part et en -tenant compte des lectures précédentes d'autre part et en mémorisant lors de la détection d'une variation de transmission le signal auxiliaire correspondart délivré par le codeur de position.
During this, similarly to
the aforementioned step 212, the central unit 100 ensures a dice
downward placement of the moving crew and a
exploration of the fork surrounding the tube to be analyzed.
Again, during this diacement, the central unit
measures the plasma height, as
this is illustrated in step 220, by comparing the signal
generated by the detector organ 73 at the different memorized thresholds specific to this tube on the one hand and by taking account of the previous readings on the other hand and by memorizing when detecting a variation in transmission the corresponding auxiliary signal delivered by the position encoder.

On notera qu'au cours de cette descente de l'équipage mobile, l'unité centrale 100 peut commander l'exploration seule et continuelle de la fourche photoélectrique 7-1 pour laquelle la période de mesure est achevée, comme détectée à l'étape 218 précédente. It will be noted that during this descent of the mobile assembly, the central unit 100 can control the sole and continuous exploration of the photoelectric fork 7-1 for which the measurement period has ended, as detected in step 218 previous.

Là encore, lorsque l'équipage mobile atteint sa fin des course inférieure détectée par la butée 81, l'unité centrale 100 impose un ch-angement de sens de rotation au moteur 111 pour assurer le retour de l'équipage mobile en position d'origine (étape 221) au-dessus des bouchons de papier prévus dans les tubes. Again, when the moving element reaches its end of the lower stroke detected by the stop 81, the central unit 100 imposes a change of direction of rotation on the motor 111 to ensure the return of the moving element to the position of origin (step 221) above the paper caps provided in the tubes.

A l'étape 222 ultérieure, l-'unité centrale 100 teste si la mesure préalablement effectuée est la dernière mesure. Si tél est le cas, l'unité centrale 100 procède à une visualisation des résultats obtenus, à l'étape 223, sur l'affichage 116, ou sur l'imprimante 114, ou sur tout autre moyen approprié connecté à l'interface 119. In the subsequent step 222, the central unit 100 tests whether the measurement carried out beforehand is the last measurement. If this is the case, the central unit 100 displays the results obtained, in step 223, on the display 116, or on the printer 114, or on any other appropriate means connected to the interface 119 .

Si par contre, le résultat du test 222 est négatif, les étapes 218 et suivantes sont réitérées.  If on the other hand, the result of the test 222 is negative, the steps 218 and following are repeated.

Bien entendu, la présente invention n'est aucunement limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit mais s'étend à toute variante conforme à son esprit, en particulier en ce qui concerne l'utilisation des mesures effectuées. Of course, the present invention is in no way limited to the embodiment which has just been described but extends to any variant in accordance with its spirit, in particular as regards the use of the measurements carried out.

On mentionnera par exemple que l'imprimante 114 peut être utilisée pour tracer la courbe de sédimentation représentant la hauteur de la surface de séparation sang/ plasma en fonction du temps. It will be mentioned, for example, that the printer 114 can be used to plot the sedimentation curve representing the height of the blood / plasma separation surface as a function of time.

Par ailleurs, de préférence, les moyens d'affichage 116 sont utilisés pour visualiser le type de mesure effectué et le temps écoulé depuis le début de l'analyse. Furthermore, preferably, the display means 116 are used to display the type of measurement carried out and the time elapsed since the start of the analysis.

En outre, différentes variantes du processus de mesure ci-dessus décrit sont susceptibles d'être envisagées selon l'invention. In addition, different variants of the above-described measurement process can be envisaged according to the invention.

Par exemple, le niveau de transmission à travers le tube vide (étapes 201, 205, figure 4A) qui sert de référence pour les mesures des hauteurs de plasma peut ne pas être déterminé seulement lors du chargement des tubes, mais à chaque descente de l'équipage mobile. For example, the level of transmission through the empty tube (steps 201, 205, Figure 4A) which serves as a reference for measurements of plasma heights may not be determined only when loading the tubes, but each time the tube is lowered. mobile equipment.

A titre d'exemple, on peut faire la valeur moyenne de 32 lectures effectuées sur le tube vide au-dessus du bouchon. Ainsi, avec une lecture tous les 0,2mm, on obtient la valeur moyenne de la transmission à travers le tube vide sur 6,4mm. Cela justifie la position de repos des fourches photoélectriques 1cm au-dessus du haut des bouchons de papier. As an example, we can make the average value of 32 readings taken on the empty tube above the cap. Thus, with a reading every 0.2mm, we obtain the average value of the transmission through the empty tube over 6.4mm. This justifies the rest position of the photoelectric forks 1cm above the top of the paper caps.

On notera de plus que la représentation des chronogrammes sur les figures 4A et 4B n'est que schématique. It will also be noted that the representation of the timing diagrams in FIGS. 4A and 4B is only schematic.

Dans la pratique, le choix de la mesure (VS simple ou Sigma VS) doit précéder le chargement des tubes sur le support. In practice, the choice of measurement (simple VS or Sigma VS) must precede the loading of the tubes on the support.

Comme cela a été précisé dans la description qui précède, la mesure du type Sigma VS est réalisée de pré férence en déterminant par extrapolation la position de la surface de séparation sang/plasma dans chacun des tubes à des intervalles de temps espacés de 10 mn et correspondant à des instants postérieurs à l'-origine de la mesure de respectivement 20 mn, 30 mn, 40 mn et 50 mn. As was specified in the preceding description, the Sigma VS type measurement is preferably carried out by determining by extrapolation the position of the blood / plasma separation surface in each of the tubes at time intervals spaced 10 min and corresponding to instants after the origin of the measurement of 20 min, 30 min, 40 min and 50 min respectively.

Il est avantageux pour cela,- de procéder à une mesure toutes les 40 secondes, ce qui conduit à un intervalle de 10 mn en sélectionnant une mesure parmi quinze. It is advantageous for this, - to carry out a measurement every 40 seconds, which leads to an interval of 10 min by selecting a measurement from fifteen.

Les instants de mesure ainsi sélectionnés, servant à l'extrapolation linéaire étant séparés de t0 mn,-il suffit d'opérer un décalage de l'origine de temps corrigée par extrapolation pour obtenir les positions recherchées de la surface de séparation sang/plasma utilisée pour la mesure de la Sigma VS. The measurement instants thus selected, used for the linear extrapolation being separated by t0 min, it suffices to operate a shift of the time origin corrected by extrapolation to obtain the desired positions of the blood / plasma separation surface used for the measurement of Sigma VS.

Claims (13)

REVENDICATIONS 1. Dispositif de mesure automatique de la vitesse de sédimentation des hématies du type comprenant 1. Device for automatic measurement of the rate of sedimentation of red blood cells of the type comprising - un support (10) apte à recevoir, en position générale verticale, une pluralité de tubes calibrés (TU) contenant chacun un échantillon de sang, - a support (10) capable of receiving, in a generally vertical position, a plurality of calibrated tubes (TU) each containing a blood sample, - une barre horizontale (70) supportant - a horizontal bar (70) supporting - une pluralité de fourches photoélectriques (71), chaque fourche étant adaptée pour encadrer un tube mis en place sur le support et comportant d'une part un élément (72) générateur d'un rayonnement lumineux, d'autre part un organe détecteur (73) sensible à ce rayonnement,  a plurality of photoelectric forks (71), each fork being adapted to frame a tube placed on the support and comprising on the one hand an element (72) generating a light radiation, on the other hand a detector member ( 73) sensitive to this radiation, - des moyens (20) de guidage de la barre horizontale (70) par rapport au support (10), aptes à autoriser un déplacement vertical en translation de celle-ci, de telle sorte que les fourches photoélectriques se déplacent le long des tubes, - means (20) for guiding the horizontal bar (70) relative to the support (10), capable of allowing a vertical movement in translation thereof, so that the photoelectric forks move along the tubes, - des moyens d'entraînement de la barre horizontale en déplacement vertical, et means for driving the horizontal bar in vertical displacement, and - -des moyens de mesure aptes à alimenter les éléments générateurs de rayonnement lumineux, ces moyens de mesure étant sensibles au signal généré par chaque organe détecteur et adaptés pour déterminer la position de la surface de séparation sang/plasma dans chacun des tubes, caractérisé par le fait que - measuring means capable of supplying the elements generating light radiation, these measuring means being sensitive to the signal generated by each detector member and suitable for determining the position of the blood / plasma separation surface in each of the tubes, characterized by the fact that - les moyens de guidage (20) sont constitués d'une glissière à rouleaux croisés comprenant - the guide means (20) consist of a cross roller slide comprising un premier ensemble (21) formant rail, généralement vertical, solidaire du support (10) a first assembly (21) forming a rail, generally vertical, integral with the support (10) un second ensemble (22) formant rail, parallèle au premier et solidaire de la barre horizontale (70) portant les fourches photoélectriques (71), les premier et second ensembles formant rail définissant des chemins de roulement en "V", en vis-à-vis, sur lesquels roulent  a second assembly (22) forming a rail, parallel to the first and integral with the horizontal bar (70) carrying the photoelectric forks (71), the first and second assemblies forming a rail defining raceways in "V" shape, facing each other - screws, on which roll deux séries de rouleaux (28, 29) d'axes respectifs croisés intercalés entre les premier et second ensembles, et two series of rollers (28, 29) of respective crossed axes interposed between the first and second sets, and - les moyens d'entraînement comprennent - the drive means include . un élément moteur solidaire . an integral motor element . d'un pignon denté (50) qui coopère avec . a toothed pinion (50) which cooperates with une courroie crantée (52) reliée à l'assemblage second ensemble formant rail (22)/barre horizontale (70).  a toothed belt (52) connected to the second assembly forming a rail (22) / horizontal bar (70). 2. Dispositif de mesure selon la revendication 1 caractérisé par le fait que les moyens de mesure (100) sont reliés aux fourches photoélectriques (71) par l'in- termédiaire d'un organe de multiplexage (103, 105). 2. Measuring device according to claim 1 characterized in that the measuring means (100) are connected to the photoelectric forks (71) by means of a multiplexing member (103, 105). 3. Dispositif de mesure selon la revendication 2, caractérisé par le fait que l'organe de multiplexage (103, 105) est associé à une base de temps (101) apte à contrôler l'alimentation successive et cyclique des éléments générateurs de rayonnement lumineux (72) et à rendre les moyens de mesure (100) sensibles au signal des organes détecteurs associés, en synchronisme, à une cadence élevée, choisie par rapport à la vitesse de translation de la barre horizontale (70) supportant les fourches photoélectriques (71) de telle sorte que la résolution de la mesure soit inférieure à 113 mm et de préférence de l'ordre de 1/4 mm. 3. Measuring device according to claim 2, characterized in that the multiplexing member (103, 105) is associated with a time base (101) capable of controlling the successive and cyclic supply of the elements generating light radiation (72) and to make the measurement means (100) sensitive to the signal from the associated detector members, in synchronism, at a high rate, chosen with respect to the speed of translation of the horizontal bar (70) supporting the photoelectric forks (71 ) so that the resolution of the measurement is less than 113 mm and preferably of the order of 1/4 mm. 4. Dispositif de mesure selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que les moyens de mesure (100) comprennent un comparateur apte à comparer la valeur du -signal généré par chaque organe détecteur (73) avec une valeur prédéterminée spécifique de chacun de ces organes détecteurs, et un codeur de position adapté pour définir la position instantanée de la barre horizontale (70) et donc.le niveau de la mesure dans le tube (TU).  4. Measuring device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the measuring means (100) comprise a comparator capable of comparing the value of the signal generated by each detector member (73) with a predetermined value specific to each of these detector members, and a position encoder adapted to define the instantaneous position of the horizontal bar (70) and therefore the level of the measurement in the tube (TU). 5. Dispositif de mesure selon la revendication 4, caractérisé par le fait que ladite valeur prédéterminée appliquée au comparateur correspond soit à une valeur de seuil définie en liaison avec l'amplitude du signal généré respectivement par chaque organe détecteur lors de la mesure du rayonnement traversant une partie vide du tube correspondant, soit une valeur mesurée antérieure. 5. Measuring device according to claim 4, characterized in that the said predetermined value applied to the comparator corresponds either to a threshold value defined in connection with the amplitude of the signal generated respectively by each detector member during the measurement of the radiation passing through an empty part of the corresponding tube, ie an earlier measured value. 6. Procédé de mesure automatique de la vitesse de sédimentation des hématies à l'aide d'un dispositif de mesure, en particulier selon l'une des revendications 1 à 5, comportant un support (10) apte à recevoir, en position générale verticale, une pluralité de tubés calibrés (TU) contenant chacun un échantillon de- sang, une barre horizontale (70) supportant unepluralité de fourches photoélectriques (71), chaque fourche étant adaptée pour encadrer un tube mis en place sur le support et comportant d'une part un élément (72) générateur d'un rayonnement lumineux, d'autre part un organe détecteur (73) sensible à ce rayonnement, des moyens de guidage de la barre horizontale par rapport au support, aptes à autoriser un déplacement vertical en translation de celle-ci, de telle sorte que les fourches photoélectriques se déplacent le long des tubes, des moyens d'entraînement (50-56) de la barre horizontale en déplacement vertical, et des moyens de mesure (100) aptes à alimenter les éléments générateurs de rayonnement lumineux, qui sont sensibles au signal généré par chaque organe détecteur (73) et adaptés pour déterminer la position de la surface de séparation sang/plasma dans chacun des tubes (TU), caractérisé par le fait qu'il comprend les étapes consistant i) à détecter la mise en place d'un premier tube (nO) sur le support (10), i) à initialiser un créneau temporel T d'admission ultérieure de tubes sur le support (10), et simultanément à initialiser une période de mesure (To) pour ledit premier tube (nô), lors de la détection de la mise en place de celui-ci, iii) à détecter la mise en place ultérieure de tubes (n) sur le support (10), pendant le créneau temporel d'admission (T), et à initialiser des-périodes de mesure (Tn) respectives associées à chaque tube, lors de la mise en place de ceux-ci, i;r) à interdire la mise en-place de tubes (TU) sur le support (10) après la fin du créneau temporel d'admission (roi, puis v) à déplacer les fourches photoélectriques (71) le long des tubes (TU), à alimenter les éléments (72) générateurs de rayonnement lumineux et à rendre les moyens de mesure (100) sensibles au signal généré par les organes détecteurs (73),.au cours de ce déplacement, selon un cycle prédéterminé, et vi) à déterminer la position de la surface de séparation sang/plasma dans chaque tube (TU) à des instants prédéterminés des périodes de mesure respectives (Tn), sur la base des signaux appliqués aux moyens de mesure t100) à l'étape v) 6. Method for automatically measuring the rate of sedimentation of red cells using a measuring device, in particular according to one of claims 1 to 5, comprising a support (10) capable of receiving, in a generally vertical position , a plurality of calibrated tubes (TU) each containing a blood sample, a horizontal bar (70) supporting a plurality of photoelectric forks (71), each fork being adapted to frame a tube placed on the support and comprising on the one hand an element (72) generating a light radiation, on the other hand a detector member (73) sensitive to this radiation, means for guiding the horizontal bar relative to the support, capable of allowing vertical displacement in translation of the latter, so that the photoelectric forks move along the tubes, drive means (50-56) of the horizontal bar in vertical displacement, and measuring means (100) capable of supplying the elements gener light radiation sensors, which are sensitive to the signal generated by each detector member (73) and adapted to determine the position of the blood / plasma separation surface in each of the tubes (TU), characterized in that it comprises the steps consisting of i) detecting the placement of a first tube (nO) on the support (10), i) initializing a time slot T for subsequent admission of tubes to the support (10), and simultaneously initializing a measurement period (To) for said first tube (no), upon detection of the placement thereof, iii) detecting the subsequent placement of tubes (n) on the support (10) the admission time slot (T), and to initialize respective measurement periods (Tn) associated with each tube, when these are put in place, i; r) to prohibit the putting in place of tubes (TU) on the support (10) after the end of the admission time slot (king, then v) to move the photoelectric forks (71) lon g of the tubes (TU), to supply the elements (72) generating light radiation and to make the measurement means (100) sensitive to the signal generated by the detector members (73), during this movement, according to a cycle predetermined, and vi) determining the position of the blood / plasma separation surface in each tube (TU) at predetermined times of the respective measurement periods (Tn), on the basis of the signals applied to the measurement means t100) to l 'step v) 7. Procédé de mesure selon la revendication 6, caractérisé par le fait que les étapes i) et iii) de détection de la mise en place de tubes (TU) sur le support (1-0) sont réalisées par détection d'une variation d'amplitude du signal généré par les organes détecteurs (73) des fourches photo électriques (71). 7. Measuring method according to claim 6, characterized in that steps i) and iii) of detecting the placement of tubes (TU) on the support (1-0) are carried out by detecting a variation amplitude of the signal generated by the detector members (73) of the photoelectric forks (71). f) à additionner (217) les signaux déterminés par extrapolation. f) adding (217) the signals determined by extrapolation. e) à déterminer (216), par extrapolation sur la base des signaux auxiliaires sélectionnés, la position de la surface de séparation sang/plasma auxdits instants prédéterminés des périodes de mesure, et e) determining (216), by extrapolation on the basis of the selected auxiliary signals, the position of the blood / plasma separation surface at said predetermined times of the measurement periods, and d) à sélectionner (215) les signaux auxiliaires mémorisés à des instants de mes-ure proches d'instants pré déterminés des périodes de mesure, d) selecting (215) the auxiliary signals memorized at instants of measurement close to predetermined instants of the measurement periods, c) à mémoriser des signaux auxiliaires représentatifs de la position de la surface de séparation sang/plasma, délivrés par un codeur de position de la barre horizontale (70), c) memorizing auxiliary signals representative of the position of the blood / plasma separation surface, delivered by a position encoder of the horizontal bar (70), b) à déceler, au cours du déplacement des fourches photoélectriques, les surfaces de séparation sang/plasma des tubes (TU) par détection des variations d'amplitude des signaux de mesure délivrés par les différents organes détecteurs (73), b) detecting, during the movement of the photoelectric forks, the blood / plasma separation surfaces of the tubes (TU) by detecting variations in amplitude of the measurement signals delivered by the various detector organs (73), a) à déplacer (212) les fourches photoélectriques (71) périodiquement, à intervalles de temps égaux (211 et sous multiples de ladite période-de mesure (T), à partir de la fin du créneau temporel d'admission(l) et jusqu'à l'achèvement de la période de mesure associée au dernier tube (TU) mis en place sur le support (10), a) moving (212) the photoelectric forks (71) periodically, at equal time intervals (211 and under multiples of said measurement period (T), from the end of the admission time slot (l) and until the end of the measurement period associated with the last tube (TU) placed on the support (10), 8. Procédé de mesure selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé par le fait que les étapes v) et vi) de déplacement des fourches photoélectriques et de détermination de la position de la surface de séparation sang/plasma consistent 8. Measuring method according to one of claims 6 or 7, characterized in that steps v) and vi) of moving the photoelectric forks and determining the position of the blood / plasma separation surface consist 9. Procédé de mesure selon la revendication 8, caractérisé par le fait que le créneau temporel d'admission (T) est compris entre 10 et 20 minutes, par le fait que postérieurement à ce créneau les fourches sont déplacées périodiquement à des intervalles de temps de l'ordre de 40 secondes à 1 minute, et par le fait que les instants prédéterminés pour lesquels les signaux sont déterminés par extrapolation sont espacés entre eux d'environ 10 minutes. 9. Measuring method according to claim 8, characterized in that the admission time slot (T) is between 10 and 20 minutes, by the fact that after this time slot the forks are moved periodically at time intervals of the order of 40 seconds to 1 minute, and by the fact that the predetermined times for which the signals are determined by extrapolation are spaced from each other by about 10 minutes. 10. Procédé de mesure selon l'une des revendications 8 à 9, caractérisé par le fait que l'étape b) est réalisée en alimentant les éléments générateurs de rayonnement (72) et en rendant, en synchronisme, les moyens de mesure (100) sensibles au signal généré par les organes détecteurs (73) pendant une partie seulement des périodes de mesure associées.  10. Measuring method according to one of claims 8 to 9, characterized in that step b) is carried out by supplying the radiation generating elements (72) and making, in synchronism, the measuring means (100 ) sensitive to the signal generated by the detector members (73) during only part of the associated measurement periods. 11. Procédé de mesure selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé par le fait que les étapes v) et vi) de déplacement des fourches photoélectriques et de détermination de la position de la surface de séparation sang/plasma consistent 11. Measurement method according to one of claims 6 or 7, characterized in that steps v) and vi) of moving the photoelectric forks and determining the position of the blood / plasma separation surface consist a) à déplacer (219) les fourches photoélectriques (71) à la fin de chaque période de mesure prédéterminée, a) moving (219) the photoelectric forks (71) at the end of each predetermined measurement period, b) à déceler (220), au cours du déplacement des fourches photoélectriques, la surface de séparation sang/plasma dans le tube pour lequel la fin de la période de mesure est atteinte, et b) detecting (220), during the movement of the photoelectric forks, the blood / plasma separation surface in the tube for which the end of the measurement period is reached, and c) à mémoriser et/ou à afficher le résultat : obtenu. c) to memorize and / or display the result: obtained. 12. Procédé de mesure selon la revendication 11,-caractérisé par le fait que chaque période de mesure a une durée d'environ une heure, le cas échéant, deux heures. 12. Measuring method according to claim 11, -characterized by the fact that each measurement period has a duration of approximately one hour, if necessary, two hours. 13. Procédé de mesure selon l'une des revendications 6 à 12, caractérisé par le fait que la détermination de la position de la surface de séparation sang/ plasma est réalisée par comparaison deS signaux instantanés appliqués aux moyens de mesure (100) par les organes détecteurs (73) avec des signaux de mesure antérieurs mémorisés, ou des valeurs de seuil définies surla base de l'amplitude des signaux générés par les organes détecteurs (73) lors de la mesure du rayonnement à travers les tubes (TU) à vide.  13. Measuring method according to one of claims 6 to 12, characterized in that the determination of the position of the blood / plasma separation surface is carried out by comparison of instantaneous signals applied to the measuring means (100) by the detector elements (73) with stored prior measurement signals, or threshold values defined on the basis of the amplitude of the signals generated by the detector elements (73) when measuring the radiation through the vacuum tubes (TU) .
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