FR2561065A1 - Methods and system for running an irrigation installation - Google Patents

Abstract

The invention relates to methods and systems for running an irrigation installation. An installation for the irrigation of plants 1 comprises pipes 2 which are supplied via solenoid valves 4 connected to a manifold 5. Sensors 6 are embedded in the earth of the first zone watered in the course of each cycle. These sensors are connected to an electronic apparatus 8 which comprises a microprocessor programmed to calculate the mean of the values measured by the sensors and compare it with thresholds and with the mean calculated before the preceding cycle in order to determine durations of watering. One application is to the automatic running of local irrigation installations.

Description

Procédés et dispositifs de conduite d'une installation d'irrigation.Methods and devices for controlling an irrigation installation

La présente invention a pour objet des procédés et des dispositifs destinés à aider les agriculteurs dans la conduite des installations d'irrigation, grâce à des mesures qui permettent de déterminer la durée optimale des périodes d'arrosage. The present invention relates to methods and devices for assisting farmers in the operation of irrigation facilities through measurements that determine the optimum duration of watering periods.

La secteur technique de l'invention est celui de l'irrigation des cultures en général. The technical sector of the invention is that of the irrigation of crops in general.

Les procédés et appareils selon l'invention utilisent des capteurs connus qui mesurent l'état hydrique du sol (par exemple des tensiomètres qui mesurent une dépression ou des capteurs électriques qui mesurent une résistivité ou une conductivité) ou des capteurs qui mesurent l'état d'alimentation en eau des plantes (par exemple des sondes infrarouges). The methods and apparatus according to the invention utilize known sensors which measure the water status of the soil (for example, tensiometers which measure a vacuum or electrical sensors which measure resistivity or conductivity) or sensors which measure the state of the earth. plant water supply (eg infrared probes).

La description suivante se réfère, à titre d'exemple et sans aucun caractère limitatif, a des tensiomètres. Ceux-ci sont implantés dans le sol de culture et ils délivrent un signal électrique qui repré- sentent analogiquement une dépression représentative des forces de liaison de l'eau avec le sol, forces qui doivent être vaincues par la succion exercée par les racines des plantes et qui augmente lorsque la teneur en eau du sol diminue. The following description refers, by way of example and without any limiting character, to tensiometers. These are implanted in the culture soil and they deliver an electrical signal which represent analogically a depression representative of the forces of water binding with the soil, forces which must be overcome by the suction exerted by the roots of the plants. and which increases when the soil water content decreases.

On rappelle qu'un tensiometre est composé d'une tige creuse ou d'un tube qui est enfoncée dans le sol, et dont l'extrémité inférieure est équipée d'une bougie poreuse Le tube est rempli d'eau et l'extrémité supérieure est bouchée de façon étanche à l'air. La bougie poreuse com porte des pores tres fins qui ne laissent pas passer l'air une fois saturés d'eau, mais qui permettent l'aspiration de l'eau contenue dans la tige creuse, de sorte qu'il se produit dans celle-ci une dépression qui croît mesure que l'état de liaison de l'eau avec le sol s'accroît.  It is recalled that a tensiometer is composed of a hollow rod or a tube which is driven into the ground, and whose lower end is equipped with a porous candle The tube is filled with water and the upper end is sealed airtight. The porous candle has very fine pores which do not allow the passage of air once saturated with water, but which allow the suction of the water contained in the hollow stem, so that it occurs in this way. it is a depression which increases as the state of connection of water with the soil increases.

L'extrémité supérieure de la tige, qui émerge du sol; est équipée, soit d'un manometre qui indique la dépression dans le tube, soit d'un transducteur piézo-électrique qui transforme la dépression en un signal électrique qui représente analogiquement la dépression ou tension. The upper end of the stem, which emerges from the ground; is equipped with either a manometer that indicates the vacuum in the tube, or a piezoelectric transducer that converts the vacuum into an electrical signal that analogically represents the depression or voltage.

Les tensiometres courants ont une longueur comprise entre 20 cm et I m et ils permettent de mesurer des dépressions comprises entre O et 90 centibars, c'est-à-dire entre O et 90.000 pascals. The current tensiometers have a length of between 20 cm and 1 m and they make it possible to measure depressions between 0 and 90 centibars, that is to say between 0 and 90,000 pascals.

On a déjà utilisé des tensiomètres pour aider les agriculteurs à conduire des installations d'irrigation.  Tensiometers have already been used to help farmers operate irrigation facilities.

Un premier mode d'utilisation simple des tensiometres consiste à planter un tensiomètre muni d'un manometre dans un champ et à observer l'indication du manomètre. Lorsque la dépression atteint un seuil, par exemple un seuil due~50 centibars, on commande manuellement un arrosage. A first simple mode of use of the tensiometers consists of planting a tensiometer equipped with a manometer in a field and to observe the indication of the manometer. When the depression reaches a threshold, for example a threshold due ~ 50 centibars, manually controls a watering.

La dépression décroît après l'arrosage et on attend qu'elle atteigne à nouveau le même seuil pour commander manuellement un autre arrosage. The depression decreases after watering and is expected to reach the same threshold again to manually control another watering.

Un autre mode d'utilisation connu des tensiometres consiste à planter dans le sol, à des profondeurs différentes, deux tensiomètres qui commandent automatiquement une électrovanne d'irrigation. Les 8i- gnaux délivrés par les deux tensiomètres sont traités par un appareil électronique qui les compare à deux seuils. Lorsque la teneur en eau du sol diminue, la dépression mesurée par le tensiometre supérieur franchit un premier seuil et ce franchissement commande automatiquement l'ouverture de l'électrovanne. Another known use of tensiometers is to plant in the soil, at different depths, two tensiometers that automatically control an irrigation solenoid valve. The signals delivered by the two tensiometers are processed by an electronic device which compares them with two thresholds. When the soil water content decreases, the depression measured by the upper tensiometer crosses a first threshold and this crossing automatically controls the opening of the solenoid valve.

L'arrosage provoque la diminution des dépressions mesurées par les deux tensiomètres. Lorsque la dépression mesurée par le tensiometre infériéur tombe au-dessous d'un deuxieme seuil, la fermeture de ltélectrovanne est commandée automatiquement. The watering causes the decrease of the depressions measured by the two tensiometers. When the depression measured by the lower tensiometer falls below a second threshold, the closing of the solenoid valve is controlled automatically.

Les procédés d'irrigation connus à ce jour, pilotés par des capteurs d'état hydrique du sol, par exemple par des tensiometres, présentent l'inconvénient, par suite du petit nombre de capteurs mis en oeuvre, de n'analyser qu'unie situation ponctuelle dont l'extrapolation spatiale manque de représentativité et l'inconvénient de ne considérer que des mesures en valeur absolue. Irrigation processes known to date, controlled by soil moisture sensors, for example by tensiometers, have the disadvantage, due to the small number of sensors used, to analyze only one punctual situation whose spatial extrapolation lacks representativeness and the inconvenience of considering only measurements in absolute value.

Un des objectifs de la présente invention est de procurer des moyens de conduite optimale d'une installation d'irrigation qui peuvent être des moyens de conduite automatique dans le cas d'une installation en couverture totale ou bien des moyens d'aide à une conduite optimaledans le cas d'une installation d'irrigation qui nécessite des déplacements de matériel. One of the objectives of the present invention is to provide optimum driving means for an irrigation installation which can be automatic driving means in the case of a full coverage installation or a means of driving assistance. optimal in the case of an irrigation installation that requires movement of equipment.

Un autre objectif de la présente invention est de procurer des moyens de conduite d'une installation d'irrigation qui permettent de mcduler la quantité d'eau distribuée en fonction de l'évolution de l'état hydrique du sol, tout en conservant une périodicité constante entre les débuts des arrosages successifs afin de permettre de situer les arrosages au moment de la journée le plus favorable pour les plantes et à un moment où l'arrosage ne gêne pas les autres interventions sur la parcelle cultivée. Another objective of the present invention is to provide means for controlling an irrigation installation which makes it possible to reduce the quantity of water distributed as a function of the evolution of the water status of the soil, while maintaining a periodicity constant between the beginnings of successive waterings to allow to locate the watering at the time of the most favorable day for plants and at a time when watering does not interfere with other interventions on the crop plot.

Un autre objectif essentiel de la présente invention est de procurer des moyens qui permettent de conduire une irrigation à partir de la valeur moyenne des mesures délivrées par plusieurs capteurs implantés en des lieux différents de la parcelle cultivée et qui sont capables d'éliminer les mesures erronées afin diéviter des accidents dus à des phénomènes singuliers par exemple à un bouchage d'un goutteur ou à une hétérogénéité du sol. Another essential objective of the present invention is to provide means which make it possible to conduct an irrigation from the average value of the measurements delivered by several sensors located at different places of the cultivated plot and which are capable of eliminating erroneous measurements. in order to avoid accidents due to singular phenomena, for example a clogging of a dripper or a heterogeneity of the soil.

Un autre objectif de l'invention est de procurer des moyens de conduite d'une installation d'irrigation pilotée par des capteursqui utilisent les variations des moyennes mesurées par les capteurs au début de deux cycles d'arrosage successifs et qui calculent pour chaque nouveau cycle une correction des doses apportées au cours du cycle précédent. Another object of the invention is to provide control means for an irrigation installation controlled by sensors which use the variations of the averages measured by the sensors at the beginning of two successive watering cycles and which calculate for each new cycle. a correction of the doses made during the previous cycle.

L'invention a pour objet des procédés de conduite d'installa tionsdtirrigation du type dans lesquels on mesure au moyen de capteurs connus un paramètre physique représentatif de l'état hydrique du sol de culture ou de l'état végétatif de la culture et dans lesquels les arrosages ne succèdent avec des intervalles de temps constants entre les débuts de chaque cycle d'arrosage. The subject of the invention is methods for conducting irrigation installations of the type in which a physical parameter representative of the hydrous state of the culture soil or of the vegetative state of the culture and in which the known sensors are measured by means of known sensors. the waterings do not follow with constant intervals of time between the beginnings of each watering cycle.

Les objectifs de l'invention sont atteints par un procédé selon lequel on fixe initialement une durée de base des arrosages et un facteur de correction qui est une fraction de ladite durée de base et avant le début de chaque cycle d'arrosage on mesure ledit paramètre physique au moyen de plusieurs capteurs qui sont implantés dans la zone qui est arrosée la première, on calcule la moyenne des valeurs mesurées, on compare cette moyenne à trois seuils : un seuil inférieur, un seuil intermédiaire et un seuil supérieur qui délimitent quatre tranches et on détermine une durée d'arrosage qui est fonction des tranches dans lesquelles se situent la moyenne du jour et celle du cycle précédent. The objectives of the invention are achieved by a method according to which a basic duration of watering and a correction factor which is a fraction of said base time are initially set and before the beginning of each watering cycle, said parameter is measured. by means of several sensors which are implanted in the zone which is watered first, the average of the measured values is calculated, this average is compared with three thresholds: a lower threshold, an intermediate threshold and an upper threshold which delimit four slices and a watering time is determined which is a function of the slices in which the average of the day and that of the preceding cycle are situated.

Dans le cas où les capteurs sont des tensiomètres, lesdits seuils sont de l'ordre de 15 cb pour le seuil inférieur, 25 cb pour le seuil intermédiaire et 40 cb pour le seuil supérieur. Ces seuils sont réglables. In the case where the sensors are tensiometers, said thresholds are of the order of 15 cb for the lower threshold, 25 cb for the intermediate threshold and 40 cb for the upper threshold. These thresholds are adjustable.

Avantageusement, on compare individuellement les mesures délivrées par les tensiomètres à un seuil extrême de lsordre de 70 cb et on élimine les mesures da dépression supérieures audit seuil.  Advantageously, the measurements delivered by the tensiometers are individually compared to an extreme threshold of the order of 70 cb and the measurements of depression above said threshold are eliminated.

L'invention a pour premier résultat la conduite automatique d'une installation d'arrosage en couverture totale comportant plusieurs électrovannes qui sont commandées successivement. De plus, les procédés et dispositifs selon l'invention permettent d'aider les agriculteurs à conduire des installations d'irrigation à arrosages peu fréquents en indiquant au début de chaque cycle la duree optimale des arrosages qui reste la même pour chacune des zones arrosées pendant un même cycle. The first result of the invention is the automatic operation of a sprinkler system in total coverage comprising several solenoid valves which are successively controlled. In addition, the methods and devices according to the invention make it possible to help farmers to operate infrequent watering irrigation installations by indicating at the beginning of each cycle the optimum duration of the waterings which remains the same for each of the areas watered during the same cycle.

Les appareils selon 11 invention présentent l'avantage d'utiliser les données physiques integrant tous les facteurs qui conditionnent les besoins d'irrigation des cultures (facteurs climatiques, agronomiques, végétatifs, hydrodynamiques). The apparatuses according to the invention have the advantage of using physical data integrating all the factors which condition the irrigation needs of crops (climatic, agronomic, vegetative, hydrodynamic factors).

Les procédés-selon l'invention déterminent la durée des arrosages par récurrence, à partir de la durée d'arrosage du cycle précédent, c'est- -dire en fonction de l'évolution de l'état hydrique du sol et non pas d'une mesure absolue. The processes according to the invention determine the duration of the watering by recurrence, from the duration of watering of the previous cycle, that is to say as a function of the evolution of the water status of the soil and not of an absolute measure.

La description suivante se réfère aux dessins annexés qui représentent, sans aucun caractère limitatif, des exemples de mise en oeuvre de l'invention. The following description refers to the accompanying drawings which show, without limitation, examples of implementation of the invention.

La figure 1 est une vue en plan schématique d'une installation d'irrigation selon l'invention. Figure 1 is a schematic plan view of an irrigation system according to the invention.

La figure 2 est une coupe transversale selon II-II de la figure 1. Figure 2 is a cross-section along II-II of Figure 1.

La figure 3 est un diagramme repésentant le temps d'arrosage Tj en fonction des tranches de dépression du jour et du cycle précédent. FIG. 3 is a diagram representing the watering time Tj as a function of the depression slices of the day and of the preceding cycle.

La figure 4 est un schéma des circuits électroniques d'un appareil selon l'invention. Figure 4 is a diagram of the electronic circuits of an apparatus according to the invention.

La figure 5 est une vue de face avant d'un appareil selon l'invention. Figure 5 is a front view of an apparatus according to the invention.

La figure 1 représente une vue en plan d'une installation d'irrigation, qui est par exemple une installation d'arrosage goutte à goutte d'un verger d'arbres 1 -plantés en ligne. L'installation d'arrosage comporte des conduites 2 qui sont installées à demeure entre les rangées d'arbres et qui comportent des goutteurs 3. Figure 1 shows a plan view of an irrigation installation, which is for example a drip irrigation system of an orchard of trees 1 -planted in line. The irrigation system comprises pipes 2 which are permanently installed between the rows of trees and which comprise drippers 3.

Les conduites 2 forment une couverture totale de la parcelle, de sorte que celle-ci est arrosée en totalité sans avoir à déplacer aucun matériel, ce qui permet de recourir à des arrosages fréquents par exemple un ou plusieurs arrosages toutes les 24 heures. Plusieurs conduites 2 sont connectées sur une même électrovanne 4 et l'installation comporte plusieurs électrovannes 4 placées en dérivation sur un même collecteur 5. L'arrosage de l'ensemble de la parcelle est réalisé en mettant en service les électrovannes 4 les unes après les autres, de sorte que le cycle d'arrosage de la totalité de la parcelle est divisé en plusieurs étapes successives correspondant chacune à l'ouverture d'une électrovanne 4.Bien entendu, si le débit d'eau disponible le permet, on peut brancher toutes les conduites 2 sur une même électrovanne et arroser la totalité de la parcelle. The pipes 2 form a total coverage of the plot, so that it is watered in full without having to move any material, which allows to resort to frequent watering for example one or more waterings every 24 hours. Several pipes 2 are connected to the same solenoid valve 4 and the installation comprises several solenoid valves 4 placed in parallel on the same manifold 5. The entire plot is watered by putting the solenoid valves 4 into operation one after the other. other, so that the watering cycle of the entire plot is divided into several successive stages each corresponding to the opening of a solenoid valve 4. Of course, if the flow of available water allows it, we can connect all lines 2 on the same solenoid valve and water the entire plot.

L'installation comporte plusieurs tensiometres 6" par exemple trois tensiometres qui sont disposés à proximité de trois goutteurs 3 différents. The installation comprises several tensiometers 6 ", for example three tensiometers which are arranged near three different emitters.

Dans le cas où l'installation comporte plusieurs électrovannes 4, les tensiomètres 6 sont disposés dans la parcelle de terrain qui est arrosée la premier. In the case where the installation comprises several solenoid valves 4, the tensiometers 6 are arranged in the plot of land which is watered first.

Les tensiometres 6 sont reliés par des conducteurs électriques 7 sur un appareil 8. L'appareil 8 est relié par des conducteurs électriques sur les électrovannes 4 et il commande autosatique- ment les ouvertures et fermetures des électrovannes. The tensiometers 6 are connected by electrical conductors 7 to an apparatus 8. The apparatus 8 is connected by electrical conductors to the solenoid valves 4 and it automatically controls the openings and closures of the solenoid valves.

La figure 2 est une coupe transversale selon Il-Il de la figure 1. On voit sur celle-ci une canalisation 2 portant un goutteur 3. FIG. 2 is a cross-section along II-II of FIG. 1. There is shown thereon a pipe 2 carrying a dripper 3.

La canalisation 2 est placée entre deux rangées d'arbres ou de ceps de vigne 1. On voit un tensiomètre 6 qui est constitué par exemple par un tube vertical dont l'extrémité inférieure est une bougie poreuse 10 et dont l'exrémité supérieure est fermée par un bouchon 11. Chaque tensiomètre comporte un transducteur piézo-électrique incorporé 12 qui est relié par un conducteur 7 à l'appareil 8. Line 2 is placed between two rows of trees or vine stocks 1. There is a tensiometer 6 which is constituted for example by a vertical tube whose lower end is a porous candle 10 and whose upper end is closed. by a plug 11. Each tensiometer comprises an incorporated piezoelectric transducer 12 which is connected by a conductor 7 to the apparatus 8.

Chaque tube de tensiomètre 6 est enfoncé dans le sol à une profondeur qui est de l'ordre de 20 cm et il est éloigné d'un goutteur 3 d'une distance qui est de l'ordre de 25 à 30 cm.Each tensiometer tube 6 is driven into the ground to a depth of about 20 cm and is remote from a dripper 3 by a distance of about 25 to 30 cm.

L'inconvénient de ce type d'arrosage goutte à goutte, à arrosages fréquents et à faible débit réside dans le fait qu'il est sensible à l'hétérogénéité du terrain. Normalement, il se forme autour de chaque goutteur un bulbe plus ou moins étendu selon le degré d'humidité du sol et on contrôle l'humidité en installant les tensiomètres dans lem- prise du bulbe correspondant à une bonne teneur en eau. Mais il peut exister dans le sol des fissures qui constituent des chemins préféren- tiels pour la circulation de l'ea, de sorte qu'un tensiomètre implanté au voisinage d'une telle fissure risque de détecter un sol sec. The disadvantage of this type of drip irrigation, frequent watering and low flow lies in the fact that it is sensitive to the heterogeneity of the terrain. Normally, a bulb is formed around each dripper, more or less extended according to the degree of humidity of the soil, and humidity is controlled by installing the tensiometers in the bulb emulsion corresponding to a good water content. But there may be fissures in the soil which are preferential paths for the circulation of the ea, so that a tensiometer implanted in the vicinity of such a crack may detect a dry soil.

De plus, les goutteurs ont des orifices de petit diamètre qui risquent de se boucher et, dans ce cas, un tensiomètre qui serait placé à proximité d'un goutteur bouché indiquerait en permanence un sol trop sec et risquerait de conduire à un excés d'arrosage. In addition, the drippers have small diameter orifices which may become clogged and, in this case, a blood pressure monitor which would be placed near a clogged drip gauge would permanently indicate a soil that is too dry and could lead to an excess of watering.

Pour remédier à ces inconvénients, on utilise plusieurs tensiometres, trois au minimum, qui sont placés à proximité de plusieurs goutteurs différents comme le montre la figure 1 et on utilise comme mesure de la dépression la moyenne des mesures délivrées par les tensiometres. De plus, si l'un des tensiomètres délivre un signal aberrant par rapport aux signaux délivrés par les autres tensiomètres, on élimine automatiquement la mesure délivrée par ce tensiomètre. To overcome these drawbacks, several tensiometers are used, at least three, which are placed near several different emitters as shown in FIG. 1, and the average of the measurements delivered by the tensiometers is used as a measure of the depression. Moreover, if one of the tensiometers delivers an aberrant signal with respect to the signals delivered by the other tensiometers, the measurement delivered by this tensiometer is automatically eliminated.

Enfin selon une caractéristique de l'invention, au lieu d'utiliser les valeurs absolues des dépressions mesurées par les tensiomètres, on compare la dépression mesurée par les tensiometres à la dépression mesurée le jour précédent et on utilise le seas d'évolution de la différence entre ces deux mesures pour déterminer le sens de la correction à apporter à la quantité d'eau distribuée. Finally, according to one characteristic of the invention, instead of using the absolute values of the depressions measured by the tensiometers, the depression measured by the tensiometers is compared with the depression measured the previous day, and the difference seas of the difference are used. between these two measures to determine the direction of the correction to be made to the quantity of water distributed.

La figure 1 représente une installation d'arrosage qui permet d'effectuer des arrosages fréquents qui se succèdent avec une période constante entre les débuts de chaque cycle d'arrosage et on règle la quantité d'eau distribuée en agissant. sur la durée d'ouverture des électrovannes. Par exemple, les électrovannes sont ouvertes en commen çant par l'électrovanne 41 > puis 2 etc, jusqu'à 4n et l'arrosage commence tous les jours, à une heure déterminée, par l'ouverture de l'électrovanne 41 qui reste ouverte pendant une durée T qui est déterminée automatiquement par l'appareil 8 qui commande automatiquement la fermeture de l'électrovanne 41 et l'ouverture de l'electro- vanne 42 après une période T, puis la fermeture de l'électrovanne 42 et l'ouverture de l'électrovanne 43 après une deuxieme période
T et ainsi de suite jusqu'a la derniere électrovanne.Figure 1 shows a watering system that allows to perform frequent watering which follow one another with a constant period between the beginning of each watering cycle and the amount of water dispensed is adjusted by acting. the opening time of the solenoid valves. For example, the solenoid valves are opened by starting with the solenoid valve 41> then 2 etc., up to 4n and the watering starts every day, at a given time, by the opening of the solenoid valve 41 which remains open during a period T which is determined automatically by the apparatus 8 which automatically controls the closure of the solenoid valve 41 and the opening of the solenoid valve 42 after a period T, then the closure of the solenoid valve 42 and the opening of the solenoid valve 43 after a second period
T and so on until the last solenoid valve.

Ce mode de conduite permet d'effectuer l'arrosage au moment de la journée que l'on juge le plus opportun, soit à l'égard des autres travaux, soit à l'égard de l'efficacité des arrosages. This mode of operation makes it possible to perform the watering at the time of the day that is considered the most appropriate, either with respect to other work, or with respect to the effectiveness of watering.

La figure 3 représente en ordonnées la dépression mesurée par un tensiomètre ou la moyenne des dépressions mesurées par les trois tensiometres de l'installation selon la figure 1. On a représenté sur cette figure trois seuils de dépression, un seuil inférieur, de l'ordre de 15 centibars, un seuil intermédiaire de l'ordre de 25 cb et un seuil supérieur de l'ordre de 40 cb. Ces trois seuil délimitent quatre plages ou tranches qui correspondent à différents degrés d'humidité du sol ou d'état de liaison de l'eau contenue dans le sol. FIG. 3 represents, on the ordinate, the depression measured by a tensiometer or the average of the depressions measured by the three tensiometers of the installation according to FIG. 1. This figure shows three thresholds of depression, a lower threshold, of the order 15 centibars, an intermediate threshold of the order of 25 cb and an upper threshold of the order of 40 cb. These three thresholds delimit four ranges or slices that correspond to different degrees of soil moisture or the state of water binding in the soil.

La tranche numérotée 1, c'est-à-dire la tranche dans laquelle la moyenne des dépressions mesurées se situe entre les seuil intermédiaire de 25 cb et le seuil supérieur de 40 cb est considérée comme la tranche correspondant à une bonne teneur en eau facile à utiliser par les plantes. Slice numbered 1, ie the slice in which the average of the depressions measured is between the intermediate threshold of 25 cb and the upper threshold of 40 cb, is considered to be the slice corresponding to a good, easy-to-use water content. to be used by plants.

La tranche numérotée 2, c'est-à-dire la tranche dans laquelle la moyenne des dépressions mesurées se situe au-dessus du seuil supérieur de 40 cb est considérée comme la tranche qui correspond à un manque d'eau. The slice numbered 2, ie the slice in which the average of the measured depressions is above the upper threshold of 40 cb, is considered as the slice corresponding to a lack of water.

On a représenté sur la figure 3 un seuil extrême qui est de l'ordre de 70 cb au delà duquel les tensiomètres risquent de se désamorcer. On compare les mesures individuelles à ce seuil extrême et on rejette celles qui sont supérieures, de sorte que la moyenne des mesures retenues est toujours inférieure au seuil extremede 70 cb. There is shown in Figure 3 an extreme threshold which is of the order of 70 cb beyond which the tensiometers may defuse. The individual measurements are compared to this extreme threshold and those that are higher are rejected, so that the average of the measurements retained is always lower than the extreme threshold of 70 cb.

La tranche numérotée 3 où la moyenne des dépressions mesurées est comprise entre le seuil inférieur de 15 cb et le seuil intermédiaire de 25 cb correspond à un excés d'eau. Slice numbered 3 where the average of the measured depressions is between the lower threshold of 15 cb and the intermediate threshold of 25 cb corresponds to an excess of water.

Enfin la tranche 4 où la moyenne des dépressions est inférieure au seuil inférieur de 15 cb correspond à un sol saturé d'eau. Finally, the fourth tranche, where the average of the depressions is lower than the lower threshold of 15 cb, corresponds to a soil saturated with water.

L'appareil 8 comporte un microprocesseur qui est équipé d'une mémoire morte dans laquelle est enregistré un programme de fonctionnement. L'appareil 8 reçoit les signaux émis par les tensiomètres 6, il calcule la moyenne des dépressions mesurées et il détermine dans quelle tranche 1, 2, 3 ou 4 se situe cette moyenne. The apparatus 8 comprises a microprocessor which is equipped with a read-only memory in which a program of operation is recorded. The apparatus 8 receives the signals emitted by the tensiometers 6, calculates the average of the measured depressions and determines in which slot 1, 2, 3 or 4 this average is located.

L'appareil 8 comporte des moyens permettant d'entrer dansl'appareil différentes valeurs, par exemple des roues codeuses permettant de transformer des nombres décimaux en nombres binaires, ou un clavier ou tout autre moyen équivalent. The apparatus 8 comprises means making it possible to enter the apparatus with different values, for example coding wheels making it possible to transform decimal numbers into binary numbers, or a keyboard or any other equivalent means.

Avant de démarrer le premier cycle d'arrosage, on entre dans l'appareil 8 une première donnée To appelée temps de base qui est la durée d'arrosage, c'est-à-dire la durée d'ouverture de chaque électrovanne au cours du premier cycle que l'agriculteur estime être la durée optimale d'après son expérience et d'après les mesures de dépression délivrées par les tensiomètres. Before starting the first watering cycle, the device 8 enters a first data To called basic time which is the duration of watering, that is to say the duration of opening of each solenoid valve during of the first cycle that the farmer considers to be the optimal duration according to his experience and according to the measurements of depression delivered by the tensiometers.

On entre également dans l'appareil l'intervalle de temps constant E entre les débuts de deux cycles d'arrosage. L'appareil possède en mémoire un tableau de correspondance entre la durée de base
To et un facteur de correction ATo qui est une fraction comprise par exemple entre 0,1 To et 0,4 To. Le facteur de correction aTe es utilisé pour corriger automatiquement la durée T utilisée au cours de chaque cycle d'arrosagesdon la tranche dans-laquelle se situe la moyenne des dépressions mesurées par les tensiomètres avant le début du cycle et selon la tranche dans laquelle se situait cette meme moyenne avant le début du cycle précédent.The constant time interval E between the start of two watering cycles is also entered into the apparatus. The device has in memory a correspondence table between the basic duration
To and a correction factor ATo which is a fraction for example between 0.1 TB and 0.4 TB. The correction factor has been used to automatically correct the duration T used during each watering cycle for the slice in -which is the average of the depressions measured by the tensiometers before the beginning of the cycle and according to the slice in which this same average was located before the beginning of the preceding cycle.

En d'autres termes, la durée d'arrosage T au cours d'un cycle est prise egale à zéro, ou à la même durée Tj-1 qu'au cours du cycle précédent ou encore à la durée Tj-1 augmentee ou diminuée du facteur de correction ATo, selon que la moyenne des dépressions mesurées par les tensiomètres avant le début de l'arrosage se situe respectivement dans les tranches 4, 1, 2 ou 3 de la figure 3 et ceci dans le cas où la moyenne des dépressions mesurée avant le début du cycle précédent se situait dans l'une des tranches 1, 2 ou 3, c'est-à-dire était supérieure au seuil inférieur de 15 cb. In other words, the duration of watering T during a cycle is equal to zero, or to the same duration Tj-1 as during the previous cycle or to the duration Tj-1 increased or decreased the ATo correction factor, according to whether the average of the depressions measured by the tensiometers before the beginning of the watering is respectively in the units 4, 1, 2 or 3 of FIG. 3 and this in the case where the average of the depressions measured before the beginning of the previous cycle was in one of slices 1, 2 or 3, that is, was greater than the lower threshold of 15 cb.

Par contre, dans le cas où la moyenne des dépressions mesurée avant le début du cycle précédent (cycle j-1) se situait dans la tranche No. 4, c'est-à-dire était inférieure au seuil inférieur de 15 cb, la durée d'arrosage Tj du jour (jour J) est prise égale à zéro si la moyenne des dépressions du jour J est située dans la tranche 4. On the other hand, if the average of the depressions measured before the beginning of the previous cycle (cycle j-1) was located in slot No. 4, that is to say was below the lower threshold of 15 cb, the watering time Tj of the day (day D) is taken equal to zero if the mean of the depressions of the day D is situated in the unit 4.

La durée Tj d'arrosage au jour J est prise égale à la durée d'arrosage Tj-1 corrigée respectivement de 2ATo ou de ATo, selon que la moyenne des dépressions au jour J se situe respectivement dans la tranche 2 ou dans la tranche 1 ou 3. The duration Tj of watering on day D is taken equal to the duration of watering Tj-1 corrected respectively of 2ATo or ATo, according to whether the average of the depressions at day D is respectively in unit 2 or in unit 1 or 3.

Le tableau ci-après résume, dans tous les cas possibles, le mode de calcul de la durée d'arrosage T au jour J en fonction de la tranche dans laquelle se situait la moyenne des dépressions au jour J-1 indiquée dans la première colonne et de la tranche dans laquelle se situe la moyenne des dépressions mesurées au jour J indiquée dans la deuxième colonne.

The table below summarizes, in all possible cases, the method of calculating the duration of watering T on day D according to the slice in which the average of the depressions at day D-1 indicated in the first column and the range in which the average of the depressions measured on the day D indicated in the second column is located.

<tb> Tranche <SEP> au <SEP> jour <SEP> J-1 <SEP> Tranche <SEP> au <SEP> jour <SEP> J <SEP> Temps <SEP> d'arrosage <SEP> Tj
<tb> 1, <SEP> 2 <SEP> ou <SEP> 3 <SEP> 2 <SEP> Tj <SEP> -I+bTo
<tb> <SEP> 1
<tb> <SEP> 3 <SEP> Tj-l-To
<tb> <SEP> 4 <SEP> 0
<tb> 4 <SEP> 2 <SEP> Tj-1+26To
<tb> <SEP> 1
<tb> <SEP> 3 <SEP> Tj-1+LITo
<tb> <SEP> l <SEP> Tj-1+ATo
<tb> <SEP> 3 <SEP> Tj-1+ATo
<tb> <SEP> 4 <SEP> O
<tb> <tb> Slice <SEP> on <SEP> day <SEP> J-1 <SEP> Slice <SEP> on <SEP> day <SEP> J <SEP> Spray time <SEP><SEP> Tj
<tb> 1, <SEP> 2 <SEP> or <SEP> 3 <SEP> 2 <SEP> Tj <SEP> -I + bTo
<tb><SEP> 1
<tb><SEP> 3 <SEP> Tj-l-To
<tb><SEP> 4 <SEP> 0
<tb> 4 <SEP> 2 <SEP> Tj-1 + 26To
<tb><SEP> 1
<tb><SEP> 3 <SEP> Tj-1 + LITo
<tb><SEP> l <SEP> Tj-1 + ATo
<tb><SEP> 3 <SEP> Tj-1 + ATo
<tb><SEP> 4 <SEP> O
<Tb>

Les valeurs extraites de ce tableau sont reportées sur la figure 3. The values extracted from this table are shown in FIG.

On voit sur ce tableau que lorsque la moyenne des dépressions mesurée avant le cycle précédent était supérieure à 15 cbf ce qui montre un état d'humidité du sol bon ou tout au moins voisin des meilleures conditions, on conserve la même durée d'arrosage si la moyenne des dépressions du jour est comprise entre 25 cb et 40 cbf c'est-à-dire si elle révèle un bon état d'humidité. It can be seen from this table that when the average of the depressions measured before the previous cycle was greater than 15 cbf, which shows a state of soil moisture that is good or at least close to the best conditions, the same duration of watering is maintained if the average of the depressions of the day is between 25 cb and 40 cbf that is to say if it reveals a good state of humidity.

Si la moyenne des dépressions du jour est comprise entre 40 cb et 70 cb, ce qui signifie un léger défaut d'humidité, on corrige la durée d'arrosage en augmentant la durée Tj-1 du cycle précédent du facteur de correction ATo. Inversement si la moyenne des dépressions est comprise entre 15 et 25 cb, ce qui signifie un léger excés d'humidité, on réduit la durée d'arrosage Tj-1 dy cycle précédent du facteur de correction ATo. Enfin si la moyenne des dépressions est inférieure à 15 cb, cela signifie que le sol est très humide, par exemple après la pluie, et il est inutile d'arroser. If the average of the day's depressions is between 40 cb and 70 cb, which means a slight lack of humidity, the watering time is corrected by increasing the duration Tj-1 of the previous cycle of the correction factor ATo. Conversely, if the average of the depressions is between 15 and 25 cb, which means a slight excess of humidity, it reduces the duration of watering Tj-1 dy previous cycle of the correction factor ATo. Finally, if the average of the depressions is less than 15 cb, it means that the soil is very wet, for example after the rain, and it is useless to water.

Sila-moyenne des dépressions au début du cycle précédent était dans la tranche 4, c'est-à-dire inférieure au seuil inférieur de 15 cb, cela signifie que le sol était saturé d'eau et que l'on n'a donc pas arrosé la veille. dans ce cas, Si la moyenne des dépressions mesurée le jour même est supérieure au seuil supérieur de 40 cb, cela signifie qu'il y a eu une forte évaporation depuis la veille et on arrose pendant une durée Tj égale à la durée Tj-l augmentée de deux fois le facteur de correction. Si la moyenne des dépressions mesurée le jour mame est comprise dans les tranches 1 ou 3, c'est-à-dire entre le seuil inférieur et le seuil supérieur, on arrose pendant une durée
Tj = Tj-1 + ATo.Sila-average depressions at the beginning of the previous cycle was in slice 4, that is to say below the lower threshold of 15 cb, which means that the soil was saturated with water and therefore not watered the day before. in this case, if the average of the depressions measured the same day is greater than the upper threshold of 40 cb, it means that there has been a strong evaporation since the day before and water for a duration Tj equal to the duration Tj-l increased by two times the correction factor. If the average of the depressions measured on the same day is included in slices 1 or 3, that is to say between the lower threshold and the upper threshold, water for a period of time
Tj = Tj-1 + ATo.

Enfin, si la moyenne des dépressions est restée inférieur à 15 cb, c'est que l'état de saturation en eau persiste et il ne faut pas arroser. Finally, if the average of the depressions remained lower than 15 cb, it is that the state of saturation in water persists and it is not necessary to water.

Le microprocesseur est programmé pour comparer entre elles les mesures de dépression délivrées par les trois tensiomètres 6. Si l'un des tensiomètres délivre une mesure qui présente un écart égal ou supérieur à deux tranches par rapport aux mesures des autres tensiomètres, la mesure délivrée par ce tensiomètre est éliminée. The microprocessor is programmed to compare the vacuum measurements delivered by the three tensiometers 6 with each other. If one of the tensiometers delivers a measurement which has a difference equal to or greater than two slices compared to the measurements of the other tensiometers, the measurement delivered by this blood pressure monitor is eliminated.

Lorsqu'une parcelle à arroser comporte n électrovannes qui sont ouvertes successivement, il faut que la durée du cycle d'arrosage, qui est égale à n.Tj, soit inférieure à la période constante E fixée entre les débuts de deux cycles successifs. Le microprocesseur est programmé pour limiter la durée Tj des arrosages à une valeur maxima égale à
n
La figure 4 est une représentation schématique des circuits électroniques d'un appareil 8 selon l'invention. Celui-ci comporte une unité centrale de calcul qui est un microprocesseur 13 en circuit hautement intégré. Le repère 14 représente une mémoire morte
REPROM contenant le programme. Le repère 15 représente l'horloge qui cadence le fonctionnement du microprocesseur.When a parcel to be watered comprises n solenoid valves which are successively open, it is necessary that the duration of the watering cycle, which is equal to n.Tj, is less than the constant period E fixed between the beginnings of two successive cycles. The microprocessor is programmed to limit the duration Tj of the waterings to a maximum value equal to
not
FIG. 4 is a schematic representation of the electronic circuits of an apparatus 8 according to the invention. This comprises a central computing unit which is a microprocessor 13 in a highly integrated circuit. Mark 14 represents a read-only memory
REPROM containing the program. The mark 15 represents the clock which clock the operation of the microprocessor.

On a représenté sur la gauche les organes d'entrée de données. Ceux-ci compormntparexemple huit roues codeuses 16 qui permettent à l'utilisateur d'entrer dans l'appareil le temps de base To, la périodefixeE entre les débuts de deux arrosages successifs, le nombre d'électrovannes et le facteur de correction ATo. The data input devices are shown on the left. These include, for example, eight coding wheels 16 which allow the user to enter the apparatus the basic time To, the fixed period E between the beginnings of two successive waterings, the number of solenoid valves and the correction factor ATo.

Le repère 17 représente un convertisseur analogique à numérique sur lequel sont connectés les tensiomètres 6,- par exemple trois tensiomètres dans le cas de la figure 1. Le nombre de tensiomètres peut être plus élevé. The mark 17 represents an analog-to-digital converter to which the tensiometers 6 are connected, for example three tensiometers in the case of FIG. 1. The number of tensiometers may be higher.

Sur la droite de la figure 4, on a représenté les organes de sortie. Ceux-ci comportent un afficheur à segments lumineux 18 du type afficheur à diodes ou à cristaux liquides, qui permet d'afficher des nombres décimaux à quatre chiffres. Les repères 19 et 20 représentent un interrupteur de sélection des données affichées et un bouton poussoir de commande d'affichage qui permet d'économiser de l'éner- gie. Le repère 21 représente des voyants d'alarmes.  On the right of Figure 4, there is shown the output members. These comprise a light segment display 18 of the diode or liquid crystal display type, which makes it possible to display four-digit decimal numbers. Marks 19 and 20 represent a switch for selecting the displayed data and a display control push button which saves energy. Reference 21 represents alarm indicators.

Le repère 22 représente les relais qui sont commandés par le microporcesseur et qui commandent séquentiellement les électrovannes 41 42 4n
L'afficheur lumineux 18 permet d'afficher la dépression mesurée par chaque tensiomètre et le temps de fonctionnement T calculé par le microprocesseur.Reference 22 represents the relays which are controlled by the microporcessor and which sequentially control the solenoid valves 41 42 4n
The illuminated display 18 makes it possible to display the depression measured by each tensiometer and the operating time T calculated by the microprocessor.

Dans le cas d'une installation d'irrigation à arrosagesfréquents, comportant plusieurs électrovannes 4, l'appareil 8 commande automatiquement les électrovannes 4. Il suffit d'introduire dans l'appareil le temps de base To, le facteur de correction aTo, le nombre d'électrovannes n et la période constante entre les débuts de deux arrosages et l'appareil conduit automatiquement l'installation. In the case of a sprinkler irrigation system, comprising several solenoid valves 4, the apparatus 8 automatically controls the solenoid valves 4. It suffices to introduce into the apparatus the base time To, the correction factor aTo, the number of solenoid valves n and the constant period between the beginnings of two waterings and the device automatically leads the installation.

Le début de chaque cycle d arrosage est déterminé par l'appareil à partir des impulsions d'horloge. Avant le début du cycle, ltap- pareil interroge les tensiomètres 6, il a% élimine éventuellement les mesures erronées, il calcule la moyenne des mesures de dépression conservées, il détermine dans laquelle des quatre tranches se situe cette moyenne > il a en mémoire la tranche dans laquelle se situait la moyenne du jour précédent9 il détermine la durée T des arrosages et il commande automatiquement les ouvertures successives des électrovannes pendant une durée T. Les valeurs mesurées par les tensiomètres sont prises en compte juste avant le début de chaque cycle d'arrosage où elles sont mises en mémoire dans l'appareil.  The beginning of each watering cycle is determined by the device from the clock pulses. Before the beginning of the cycle, the patient interrogates the tensiometers 6, he / she eventually eliminates the erroneous measurements, he / she calculates the average of the conserved depression measurements, he determines in which of the four slices this average> he / she has in memory the the slice in which was the average of the previous day9 it determines the duration T of watering and it automatically controls the successive openings of the solenoid valves for a duration T. The values measured by the tensiometers are taken into account just before the beginning of each cycle of watering where they are stored in the device.

Un appareil 8 selon l'invention peut également s'adapter pour aider un agriculteur à conduire une installation d'irrigation à arrosages peu fréquents, par exemple une installation d'irrigation par aspersion au moyen de rampes perforées ou d'un canon à eau monté sur un chariot. Dans ce cas, l'automatisme intégral ne présente pas le meme interêt et, en général, les durées d'arrosage sont déterminées par un opérateur. Toutefois, l'appareil 8 calcule la durée d'arrosage Tj en utilisant un nouveau programme et il affiche cette durée qui est lue par l'opérateur avant de commencer un cycle d'arrosage.Dans ce cas, l'intervalle de temps entre deux arrosages successifs d'une même zone peut être de l'ordre de 8 à 10 jours par exemple et la durée de base To de chaque poste d'arrosage ainsi que le facteur de correction
ATo sont fixés en conséquence par exemple To est fixé à 10 heures et ATo à 1 heure.An apparatus 8 according to the invention can also be adapted to help a farmer to operate an infrequent watering irrigation installation, for example a sprinkler irrigation installation by means of perforated ramps or a mounted water gun. on a cart. In this case, the integral automation does not have the same interest and, in general, the watering times are determined by an operator. However, the apparatus 8 calculates the duration of watering Tj using a new program and it displays this duration which is read by the operator before starting a watering cycle. In this case, the time interval between two successive watering of the same zone may be of the order of 8 to 10 days for example and the basic duration To of each watering station and the correction factor
ATo are set accordingly eg To is set at 10 o'clock and ATo at 1 o'clock.

Dans cette application, les tensiomètres peuvent enregistrer des dépressions importantes entre deux arrosages successifs, notamment s'ils sont placés près de la surface du sol et ils risquent de se désamorcer. S'ils sont placés à grande profondeur, les dépressions mesurées varient moins vite mais la corrélation entre les dépressions mesurées et l'humiditedu sol dans la zone où les racines puisent l'eau est alors moins bonne. In this application, tensiometers can record significant depressions between two successive waterings, especially if they are placed near the surface of the ground and they may defuse. If they are placed at great depth, the depressions measured vary less quickly but the correlation between the depressions measured and the soil moisture in the area where the roots draw water is then less good.

Pour obtenir une bonne précision des mesures tout en évitant les risques de désamorçage, on installe les tensiomètres par paires à deux profondeurs différentes par exemple à une profondeur de 40 cm pour le tensiomètre supérieur et à une profondeur de 60 cm pour le tensiomètre inférieur. To obtain a good accuracy of measurements while avoiding the risk of defusing, the sphygmomanometers are installed in pairs at two different depths, for example at a depth of 40 cm for the upper tensiometer and at a depth of 60 cm for the lower tensiometer.

Le microprocesseur prend en compte, en priorité, les mesures fournies par les tensiomètres supérieurs. Toutefois, si un ou plusieurs de ceux-ci se désamorcent, c'est-à-dire s'ils indiquent une dépression supérieure à 70 cb, le microprocesseur élimine la mesure fournie par le tensiomètre supérieur et il prend en compte le tensiomètre inférieur correspondant. The microprocessor takes into account, as a priority, the measurements provided by the upper tensiometers. However, if one or more of these defuses, that is to say if they indicate a depression greater than 70 cb, the microprocessor eliminates the measurement provided by the upper tensiometer and it takes into account the corresponding lower tensiometer .

On remarquera que le procédé selon l'invention ne prend pas en compte les valeurs absolues des dépressions mesurées par les tensiomètres mais qu'il utilise l'évolution des mesures puisqu'il compare les mesures du jour avec celles de la veille. Les mesures étant relatives, la précision absolue de celles-ci a moins d'importance. It will be noted that the method according to the invention does not take into account the absolute values of the depressions measured by the tensiometers but that it uses the evolution of the measurements since it compares the measurements of the day with those of the day before. The measurements being relative, the absolute precision of these is of less importance.

La figure 5 représente la face avant d'un appareil électronique 8 selon l'invention. Cet appareil peut être adapté à deux types d'utilisation d'arrosage, soit des installations en couverture totale avec des arrosages fréquents, soit des installations nécessitant un déplacement de matériel avec des arrosages peu fréquents. Pour tenir compte de la différence entre les espacements et les durées d'arrosage dans les différents cas, plusieurs programmes enregistrés sont disponibles et on équipe l'appareil avec le programme qui correspond au type d'installation d'irrigation et au type de culture. FIG. 5 represents the front face of an electronic device 8 according to the invention. This device can be adapted to two types of watering applications, either full coverage installations with frequent watering, or installations requiring the movement of equipment with infrequent watering. To account for the difference between spacings and watering times in different cases, several recorded programs are available and the equipment is equipped with the program that corresponds to the type of irrigation installation and the type of crop.

La face avant de l'appareil est divisée en trois tranches justaposées. The front of the device is divided into three justaposed slices.

La tranche de gauche comporte une roue codeuse 161 qui permet de sélectionner le numéro d'ordre du tensiomètre. Elle comporte un afficheur lumineux à deux chiffres 181 qui indique la dépression en centibars mesurée par le tensiomètre sélectionné au moyen de la roue codeuse.  The left slice comprises a coding wheel 161 which makes it possible to select the order number of the tensiometer. It comprises a two-digit luminous display 181 which indicates the depression in centiball measured by the selected tension meter by means of the coding wheel.

Par exemple la figure 4 montre que le tensiomètre No. 3 mesure une dépression de 53 centibars. Si la mesure délivrée par le tensiomètre sélectionnée a été reconnue comme erronée par le microprocesseur, l'afficheur 181 clignote. For example, Figure 4 shows that the No. 3 tensiometer measures a depression of 53 centibars. If the measurement delivered by the selected blood pressure monitor has been recognized as erroneous by the microprocessor, the display 181 flashes.

La tranche centrale comporte deux roues codeuses 162 qui permettent de sélectionner l'intervalle de temps constant E entre les débuts de deux arrosages successifs par exemple 24 heures, dans le cas de la figure. Un voyant 21 s'allume pendant le cycle d'arrosage dansle cas d'un arrosage automatique. Un bouton-poussoir 24 permet à l'utilisateur, dans le cas d'arrosages peu fréquents de commander manuellement le début d'un cycle d'arrosage. The central slice comprises two coding wheels 162 which make it possible to select the constant time interval E between the beginnings of two successive waterings, for example 24 hours, in the case of the figure. An indicator 21 illuminates during the watering cycle in case of automatic watering. A push button 24 allows the user, in the case of infrequent watering to manually control the start of a watering cycle.

La tranche de droite comporte un afficheur 182 à deux chif
2 fres qui indique la durée d'arrosage T calculée par le microprocesseur.
The right slice has a display 182 to two chif
2 fres which indicates the watering time T calculated by the microprocessor.

Cette durée est indiquée soit en minutes pour les programmes correspondant à des arrosages courts et fréquents, soit en heures pour les programmes correspondant à des arrosages longs et peu fréquents. Si la la- pe 21 est allumée, la valeur indiquée sur l'afficheur 182 est la durée d'arrosage T du cycle en cours. Si la lampe 21 est éteinte la valeur indiquée par l'afficheur 182 est la durée d'arrosage au cours du dernier cycle.This duration is indicated either in minutes for programs corresponding to short and frequent watering, or in hours for programs corresponding to long and infrequent waterings. If the lamp 21 is lit, the value indicated on the display 182 is the watering time T of the current cycle. If the lamp 21 is off the value indicated by the display 182 is the duration of watering during the last cycle.

Le bouton-poussoir 20 permet de lire les afficheurs lumineux uniquement pendant que l'on appuie sur le bouton afin d'économiser l'énergie fournie par une batterie. L'interrupteur 25 est l'interrupteur marche-arrêt de l'appareil
La description qui précède décrit des appareils qui traitent des signaux délivrés par des tensiomètres. il est précisé que cet exem ple n'est pas limitatif et que les tensiomètres peuvent être remplacés par d'autres capteurs connus qui délivrent des signaux électriques représentant analogiquement l'état hydrique du sol ou l'état d'alimentation en eau du végétal. Bien entendu les valeurs numériques des seuils indiqués ci-dessus varient avec la nature des capteurs utilisés. The pushbutton 20 makes it possible to read the illuminated displays only while the button is pressed to save the energy supplied by a battery. The switch 25 is the on-off switch of the device
The above description describes devices that process signals delivered by tensiometers. it is pointed out that this example is not limiting and that the tensiometers can be replaced by other known sensors which deliver electrical signals analogically representing the water status of the soil or the water supply status of the plant. Of course, the numerical values of the thresholds indicated above vary with the nature of the sensors used.

Claims (9)

REVENDICATIONS 1. Procédé de conduite d'une installation d'irrigation du type dans lequel on mesure, au moyen de capteurs connusssun paramètre physique représentatif de l'état hydrique du sol de culture ou de l'état végétatif de la culture et dans lequel les arrosages se succèdent avec des intervalles de temps constants entre les débuts de chaque cycle d'arrosage, caractérisé en ce que l'on fixe initialement une durée de base (To) des arrosages et un facteur de correction (ATo) qui est une fraction de ladite durée de base et avant le début de chaque cycle d'arrosage on mesure ledit paramètre physique au moyen de plusieurs capteurs qui sont implantés dans la zone qui estarrosée la première, on calcule la moyenne des valeurs mesurées, on compare cette moyenne à trois seuils : un seuil inférieur, un seuil intermédiaire et un seuil supérieur qui délimitent quatre tranches et on détermine une durée d'arrosage (T) qui est fonction des tranches dans lesquelles se situent la moyenne du jour et celle du cycle précédent. 1. A method of driving an irrigation installation of the type in which a sensor is measured by a physical parameter representative of the hydric state of the crop soil or the vegetative state of the crop and in which watering succeed each other with constant time intervals between the beginning of each watering cycle, characterized in that a basic duration (To) of the waterings and a correction factor (ATo) which is a fraction of base duration and before the beginning of each watering cycle, the physical parameter is measured by means of several sensors which are located in the zone which is first watered, the average of the measured values is calculated, this average is compared to three thresholds: a lower threshold, an intermediate threshold and an upper threshold which delimit four slices and a duration of watering (T) is determined which is a function of the slices in which the average is located. e of the day and that of the previous cycle. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel lesdits capteurs sont des tensiomètres, caractérisé en ce que lesdits seuils sont de l'ordre de 15 cb pour le seuil inférieur, 25 cb pour le seuil intermédiaire et 40 cb pour le seuil supérieur. 2. Method according to claim 1, wherein said sensors are tensiometers, characterized in that said thresholds are of the order of 15 cb for the lower threshold, 25 cb for the intermediate threshold and 40 cb for the upper threshold. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'on compare individuellement les mesures délivrées par les tensiomètres à un seuil extrême de l'ordre de 70 cb et on élimine les mesures de dépressions supériéures audit seuil. 3. Method according to claim 2, characterized in that the measurements delivered by the tensiometers are individually compared to an extreme threshold of the order of 70 cb and the measurements of depressions higher than said threshold are eliminated. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'on compare audit seuil inférieur la moyenne me surée avant le début du cycle précédent et si elle est supérieure à celui-ci, on choisit une durée d'arrosage (Tj) respectivement égale à la durée (Tj-1) du cycle précédent ou à la durée (Tj-1) du jour précédent augmentée ou diminuée du facteur de correction (ATo) ou à zéro, selon que la moyenne du jour même est respectivement, soit comprise entre ledit seuil intermédiaire et ledit seuil supérieur-, soit supérieure audit seuil supérieur, soit comprise entre ledit seuil inférieur et- ledit seuil intermédiaire, soit inférieure audit seuil inférieur et, si la moyenne mesurée avant le début du cycle précédent est inférieure audit seuil inférieur, on choisit une durée d'arrosage (Tj) qui est respectivement égale à la durée d'arrosage du jour précédent (Tj-1) augmentée de deux fois ledit facteur de correction (2ATo) ou d'une fois ledit facteur de correction (duo) ou à zéro selon que la moyenne du jour même est respectivement soit supérieure audit seuil superieur, soitcomprise entre ledit seuil inférieur et ledit seuil supérieur, soit inférieure audit seuil inférieur. 4. Method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that it compares to said lower threshold the average me surée before the beginning of the previous cycle and if it is greater than it, one chooses a duration of watering (Tj) respectively equal to the duration (Tj-1) of the previous cycle or the duration (Tj-1) of the previous day increased or decreased by the correction factor (ATo) or to zero, depending on the average of the day the same is respectively between said intermediate threshold and said upper threshold, or greater than said upper threshold, or between said lower threshold and said intermediate threshold, or less than said lower threshold and, if the average measured before the beginning of the cycle. preceding is lower than said lower threshold, a watering duration (Tj) is chosen which is respectively equal to the watering time of the preceding day (Tj-1) increased by two times said correction factor (2ATo) or once said correction factor (duo) or zero depending on whether the average of the same day is respectively greater than said upper threshold, orcomprise between said lower threshold and said upper threshold, is less than said lower threshold. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le rapport entre ledit facteur de correction (ATo) et ledit temps de base (To) est compris entre 0,1 et 0,4. 5. Method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the ratio between said correction factor (ATo) and said base time (To) is between 0.1 and 0.4. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, pour conduire automatiquement une installation d'irrigation à arrosages fréquents, caractérisé en ce qu'elle comporte plusieurs capteurs qui sont implantés chacun à différents points de la zone qui est arrosée la première au cours de chaque cycle d'arrosage et on élimine la mesure délivrée par un capteur si elle présente un écart égal ou supérieur à deux tranches par rapport à la moyenne des mesures délivrées par les autres capteurs. 6. Method according to any one of claims 1 to 5, for automatically driving a irrigation system with frequent watering, characterized in that it comprises several sensors which are each located at different points of the area which is watered first. during each watering cycle and eliminates the measurement delivered by a sensor if it has a difference equal to or greater than two wafers with respect to the average of the measurements delivered by the other sensors. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, pour aider à conduire une installation d'irrigation à arrosages peu fréquents, caractérisé en ce que l'on implante dans la zone qui est arrosee la première au cours de chaque cycle d'arrosage des paires deten- siomètres situés à des profondeurs différentes, on prend en compte prioritairement les mesures des dépressions délivrées par les tensiomètres les moins profonds et, si ceux-ci se désamorcent, on prend en compte les mesures de dépression délivrées par les tensiomètres les plus profonds. 7. Method according to any one of claims 2 and 3, to help drive a irrigation system with infrequent watering, characterized in that it is implanted in the area which is sprinkled the first during each cycle. The watering of detensiometer pairs located at different depths takes into account the measurements of the depressions delivered by the shallower tensiometers, and if these are defused, the depression measurements delivered by the tensiometers are taken into account. the deepest ones. 8. Dispositif électronique pour conduire automatiquement ou pour aider à conduire une installation d'irrigation du type dans laquelle les arrosages se succèdent avec des intervalles de temps constants entre les débuts de chaque cycle d'arrosage, caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs capteurs qui sont implantés dans la zone qui est arrosée la première au début de chaque cycle d'arrosage et qui délivrent des signaux électriques qui représentent analogiquement l'état hydrique du sol ou ltétat d'alimentation en eau des plantes et il comporte > en outre, un appareil électronique (8) qui est équipé d'un microprocesseur (13);; d'un convertisseur analogique à numérique (17) sur lequel sont connectés lesdits capteurs, de roues codeuses (16) qui permettent d'introduire dans une mémoire une durée de base (To), un facteur de correction (ATo) égal à une fraction de ladite durée de base et un intervalle de temps constant qui sépare les débuts de chaque cycle d'arrosage et d'un afficheur lumineux (18) qui affiche la durée d'arrosage (T) calculée par le microprocesseur (13) à partie d'un programme enregistré dans une mémoire (14). 8. Electronic device for driving automatically or to help drive an irrigation installation of the type in which watering succeeds with constant time intervals between the beginning of each watering cycle, characterized in that it comprises several sensors which are located in the area which is watered first at the beginning of each watering cycle and which deliver electrical signals which are analogous to the water status of the soil or the water supply status of the plants and further include an electronic apparatus (8) which is equipped with a microprocessor (13); an analog-to-digital converter (17) to which said sensors are connected, encoder wheels (16) which make it possible to introduce into a memory a basic duration (To), a correction factor (ATo) equal to a fraction of said basic duration and a constant time interval which separates the beginnings of each watering cycle and a light display (18) which displays the watering time (T) calculated by the microprocessor (13) at the d a program stored in a memory (14). 9. Dispositif selon la revendication 8 pour conduire automatiquement une installation d'irrigation comportant plusieurs électrovannes (41 42...4n) qui doivent être manoeuvrées successivement, caractérisé en ce qu'il comporte une roue codeuse (16) qui permet d'introduire dans l'appareil le nombre (4) d'électrovannes et un ensemble de relais (22) qui commandent chacun une desdites électrovannes et qui sont excités successivement et automatiquement pendant une durée égale audit temps d'arrosage (T) à partir du début de chaque cycle d'arrosage qui est déterminé automatiquement par ledit microprocesseur.  9. Device according to claim 8 for automatically driving an irrigation system comprising several solenoid valves (41 42 ... 4n) to be operated successively, characterized in that it comprises a coding wheel (16) which allows to introduce in the apparatus the number (4) of solenoid valves and a set of relays (22) which each control one of said solenoid valves and which are excited successively and automatically for a period of time equal to said watering time (T) from the beginning of each watering cycle which is automatically determined by said microprocessor.