FR2556330A1 - Internally-clasping clamp operating hydraulically and its extension device for the transport of pipe elements - Google Patents

Internally-clasping clamp operating hydraulically and its extension device for the transport of pipe elements Download PDF

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Abstract

The invention relates to the technical field of lifting and handling systems. The said clamp comprises a cap 4 with means allowing its connection and articulation with respect to a support element 2 firmly attached to the fork of the lifting truck, the said cap being profiled and arranged to receive means interacting with the rear end of the radial arms of the clamp for their controlled articulation, and a jack 12 whose end of the rod 11 is arranged to receive a profiled component 17 in which there are engaged rolling means attached to the said radial arms, the extension of the rod of the jack causing the expansion of the radial arms by angular pivoting with respect to the axis of articulation of the said arms.

Description

notion a pour objet une pince à prise interne à fonction
aulique et son dispositif de développement pour saisir,
-t-r et poser des éléments creux å section ronde ou polygo
= -amment des éléments de canalisation.concept relates to an internal grip pliers with function
aulique and its development device to capture,
-tr and install hollow elements with round or polygo section
= - in particular of the piping elements.

@@@@@@tion se rattache au secteur technique des dispositifs de
manutention.@@@@@@ tion relates to the technical sector of
handling.

struction de collecteurs ét toutes canalisations en général,
@@@@@ue à partir d'éléments standards qui sont assembles entre
1- m=inière appropriée. Ces éléments sont lourds de par leur di
@@sion, section, matériaux, etc... I1 faut donc des moyens appro
-s susceptibles de les saisir et de les déplacer en toute sécu r - d'un endroit à un autre. Selon les conditions et lieux de tra
@@@, le choix des moyens de levage et de manutention permet d'uti
des des systèmes à grues munis de pinces radiales appropriées ou
chiots élévateurs.Dans ce dernier cas les matériels connus
ce jour reçoivent le long de leur fourche, un dispositif hydrau a" à pinces, les dites pinces pouvant saisir par l'intérieur ou par l'extérieur, les éléments de tuyaux ou conduits. Lorsque les pinces saisissent les tuyaux par l'intérieur, les bras des dites pinces sont articulés par des systèmes complexes de biellettes, for mant un parallélogramme déformable sous l'action d'un vérin hydraulique, les dites biellettes étant assujetties aux bras dans leur partie médiane ou sensiblement.Outre la complexité de ce- dispositif, ce principe de genouillère présente l'inconvénient en partant d'un effort faible au départ de la course, d'arriver à des efforts tendant vers l'infini en fin de course, donnant des contraintes exagérées préjudiciables au matériel lui-même et au produit à prendre.construction of collectors and all pipes in general,
@@@@@ eu from standard elements which are assembled between
1- m = appropriate. These elements are heavy by their di
@@ sion, section, materials, etc ... We therefore need adequate means
-s likely to grab them and move them safely - from one place to another. According to the conditions and places of work
@@@, the choice of lifting and handling means allows uti
crane systems with appropriate radial grippers, or
lifting puppies. In the latter case, known materials
date receive along their fork, a hydrau device has "grippers, the said grippers being able to grip inside or outside, the elements of pipes or conduits. When the grippers grip the pipes from the inside, the arms of said clamps are articulated by complex systems of links, forming a deformable parallelogram under the action of a hydraulic cylinder, said links being subject to the arms in their middle part or substantially. In addition to the complexity of this device , this principle of kneepad has the disadvantage, starting from a weak effort at the start of the race, to arrive at efforts tending towards infinity at the end of the race, giving exaggerated stresses detrimental to the material itself and to the product to take.

La pince à prise interne et son dispositif de développement selon l'invention, remédie aux inconvénients précités et offre le treks gros avantage d'avoir un effort de serrage variant peu en fonction de la course, calculable et réglable avec précision. De plus, la pince selon l'invention en supprimant tout système d'articulation à base de bielles, simplifie la conception, réduit l'entretien et apporte une plus grande fiabilité de l'ensemble. The internal gripper and its development device according to the invention, overcomes the aforementioned drawbacks and offers the big advantage of treks having a tightening force varying little depending on the stroke, calculable and adjustable with precision. In addition, the clamp according to the invention by eliminating any articulation system based on connecting rods, simplifies the design, reduces maintenance and provides greater reliability of the assembly.

Selon une première caractéristique de l'invention, la pince à crise interne est remarquable en ce qu'elle comprend une embase (4) comprenant des moyens autorisant sa liaison d'articulation par rap- ïort à unélément support (2) solidaire de la fourche de l'élévateur,
dite embase étant profilée et agencée pour recevoir des moyens coopérant avec l'extrémité arrière des bras radiaux de la pince pour assurer leur articulation contro-lée et un vérin dont l'extrémi- té de la tige est agencée pour recevoir une pièce (17) profilée dans laquelle sont engagés des moyens de roulement solidaires des dits bras radiaux, le développement de la tige du vérin provoquent l' expansion des bras radiaux par pivotement angulaire par,yapport à l'axe d'articulation des dits bras.According to a first characteristic of the invention, the internal crisis gripper is remarkable in that it comprises a base (4) comprising means authorizing its articulation connection with respect to a support element (2) integral with the fork of the elevator,
said base being profiled and arranged to receive means cooperating with the rear end of the radial arms of the clamp to ensure their controlled articulation and a jack whose end of the rod is arranged to receive a part (17) profiled in which are engaged rolling means integral with said radial arms, the development of the actuator rod cause the expansion of the radial arms by angular pivoting by, yput to the axis of articulation of said arms.

Ces caractéristiques et d'autr-es encore ressortiront bien de Ba suite-de la description. These characteristics and others will emerge clearly from Ba below the description.

Pour fixer l'objet de l'invention d'une manière non limitative illustrée aux figures des dessins où : La figure I est une vue de profil d'une pince à a prise interne selon l'invention, montée sur la fourche dlun chariot élévateur, la pince étant orientée vers le bas pour saisir un élément de canalisation posé verticalement au sol. To fix the object of the invention in a nonlimiting manner illustrated in the figures of the drawings where: Figure I is a side view of an internal grip pliers according to the invention, mounted on the fork of a forklift , the clamp being oriented downwards to grip a pipe element placed vertically on the ground.

La figure 2 est une vue de dessus selon la figure W~
La figure 3 est une vue de profil illustrant la saisie et le transport de l'élément de canalisation
Les figures 4 et 5 sont des vues an coupe a grande échelle illustrant l'action du dispositif de développement des bras de lapince.Figure 2 is a top view according to Figure W ~
Figure 3 is a side view illustrating the gripping and transport of the pipe element
Figures 4 and 5 are large-scale sectional views illustrating the action of the clamp arms development device.

La figure 6 est une vue en coupe selon la ligne A-A de la figu- re 4. Figure 6 is a sectional view along line A-A of Figure 4.

Afin de rendre plus concret l'objet de l'invention, on le décrit maintenant d'une manière non limitative illustrée aux figures des dessins. In order to make the object of the invention more concrete, it is now described in a nonlimiting manner illustrated in the figures of the drawings.

Ainsi qu'il apparaît aux figures 1, 2 et 3, la pince a prise interne référencée dans son ensemble par (P) est montée articulée sur les flasques latéraux (1) d'un élément support (2) lui-même monté de manière appropriée et connue sur une pièce (3) solidaire de la fourche (F) d'un chariot élévateur (c), le dit élément support (2? et la pièce (3) pouvant par une commande appropriée, se déplacer en hauteur le long de- la dite fourche. As it appears in FIGS. 1, 2 and 3, the pliers with internal grip referenced as a whole by (P) is mounted articulated on the lateral flanges (1) of a support element (2) itself mounted so suitable and known on a part (3) integral with the fork (F) of a forklift (c), the said support element (2? and the part (3) being able, by an appropriate command, to move in height along de- the said fork.

Pour des raisons de clarté des dessins, l'élément-support (2) n' a été représenté que pour supporter une pince à prise interne. Il est bien évident que cet élément support (2) peut etre adapté pour supporter deux pinces, ou plus éventuellement; avec un positionne- ment équilibré des charges à la portée de l'homme de l'art. For reasons of clarity of the drawings, the support element (2) has only been shown to support an internal gripper. It is obvious that this support element (2) can be adapted to support two clamps, or possibly more; with a balanced positioning of the loads within the reach of those skilled in the art.

La pince à prise interne selon l'invention comprend une embase (4) constituée d'un plateau supérieur (5) en forme de couronne et d'un disque (6) de plus grand diamètre, entretoisés l'un à l'autre par des bras de liaison (7), disposés radialement et fixé-s par soudure ou autrement. En outre,iil est prévu sur le disque (6) déportées sensiolement par rapport à l'axe longitudinal central de la pince, deux pattes (8) liées également au plateau, les dites pattes étant orientées pour s'ajuster entre les flasques latéraux (1) de l'élément support, sur des axes d'articulation (9). Sur le dit élément support, est prévu un vérin hydraulique (10) dont l'extrémité de la tige est solidaire de manière appropriée du plateau supérieur (5). The internal grip pliers according to the invention comprises a base (4) consisting of an upper plate (5) in the form of a crown and a disc (6) of larger diameter, braced to one another by link arms (7), arranged radially and fixed by welding or otherwise. In addition, it is provided on the disc (6) offset sensioliol with respect to the central longitudinal axis of the clamp, two legs (8) also linked to the plate, said legs being oriented to fit between the side flanges ( 1) of the support element, on hinge pins (9). On the said support element, a hydraulic cylinder (10) is provided, the end of the rod of which is suitably secured to the upper plate (5).

Ce vérin par son action permet le basculement à la verticale au sol de la pince ou son positionnement à l'horizontale.This actuator by its action allows the vertical tilting of the clamp or its positioning horizontally.

Sur le plateau supérieur dans l'axe central, est prévue une ouverture autorisant le développement de la tige (11) d'un vérin (12) dont le fût est monté perpendiculairement et fixement. Des conduits flexibles (13) assurant la transmission du fluide dans les conditions usuelles. On the upper plate in the central axis, there is an opening allowing the development of the rod (11) of a jack (12) whose barrel is mounted perpendicularly and fixedly. Flexible conduits (13) ensuring the transmission of the fluid under the usual conditions.

Ainsi qu'il apparaît de manière très explicite aux figures 4 et 5, sur la périphérie inférieure du disque (6) sont disposés régulièrement répartis, des couples de pattes (14) espacées et munies d'ouvertures transversales (14') entre lesquelles sont'disposés chacun des bras (15) de la pince, les dits bras étant articulés sur un axe (16) monté dans les dites ouvertures des pattes (14). Les axes sont verrouillés en position de manière appropriée. As is very clearly shown in Figures 4 and 5, on the lower periphery of the disc (6) are regularly distributed, pairs of legs (14) spaced apart and provided with transverse openings (14 ') between which are 'arranged each of the arms (15) of the clamp, said arms being articulated on an axis (16) mounted in said openings of the tabs (14). The axes are locked in position appropriately.

Selon une caractéristique essentielle de l'invention, I'extré- mité de la tige (11) du vérin (12) est agencée pour recevoir une pièce (17) profilée, présentant une gorge (171) de forte section entre les parois latérales d'appui (17). Cette pièce monobloc présente un alésage intérieur (17 ) pour coopérer avec la dite extrémité de tige (11) du vérin (12), un moyen de verrouillage (18) assurant le positionnement stable de la pièce. According to an essential characteristic of the invention, the end of the rod (11) of the jack (12) is arranged to receive a profiled part (17), having a groove (171) of large section between the side walls d 'support (17). This one-piece part has an internal bore (17) for cooperating with said rod end (11) of the jack (12), a locking means (18) ensuring the stable positioning of the part.

Les bras (15) profilés de la pince sont agencés pour présenter à leur extrémité arrière d'un côté orienté extérieurement, un prolongement (151) avec un trou (152) transversal s'engageant entre un couple de pattes (14), et de l'autre côté orienté intérieurement une forme en galet (15 ) susceptible de s'engager et coopérer avec le fond de la gorge (171) de la-pièce (-17) en étant guidé et-retenu par les parois latérales (172). On comprend ainsi que les bras de la pince ont une possihilité d'articulation contrôlée par rapport à l'embase fixe de la pince.  The profiled arms (15) of the clamp are arranged to present at their rear end on an externally oriented side, an extension (151) with a transverse hole (152) engaging between a pair of legs (14), and the other side internally oriented in the form of a roller (15) capable of engaging and cooperating with the bottom of the groove (171) of the part (-17) while being guided and retained by the side walls (172) . It is thus understood that the arms of the clamp have a possibility of controlled articulation with respect to the fixed base of the clamp.

Ainsi qu'illustré figure 2 d'une manière non limitati-ve; la pince comprend 6 bras articulés. As illustrated in Figure 2 in a non-limiting manner; the clamp includes 6 articulated arms.

L'extrémité avant (154) des bras est agencée comme illustré figure 6, pour coopérer avec des éléments de prise (19) support de patins (20). Ceux-ci ayant une possibilité de débattement angulaire contrôlé et limité par rapport aux bras. A cet effet,-cheque élément de pince. (19) présente une forme en chape dans l-aquelle est engagée l'extrémité des bras, un axe (21) assurant la liaison et-l' articulation. The front end (154) of the arms is arranged as illustrated in FIG. 6, to cooperate with gripping elements (19) supporting the skids (20). These having a possibility of controlled and limited angular movement relative to the arms. For this purpose, each clamp element. (19) has a screed shape in the aquelle is engaged the end of the arms, an axis (21) ensuring the connection and the articulation.

Le fonctionnement de la pince à prise interne est donc le suivant
La position repos correspond au non développement des bras radiaux qui restent sensiblement dans le même plan. Lorsque l'on veut saisir un élément de canalisation, après introduction des extrémités des bras de la pince à l'intérieur du dit élément, on assure la commande du vérin (12). La tige (11) de celui-ci se développe vers 1' avant, entrainant avec elle la pièce (17) qui est assujettie, ceci selon un déplacement axial. -Les bras (15) de la pince étant liés à la dite pièce (17) par le positionnement de leurs galets de roulement (15), cela provoque le piv-otement des bras sur l'axe d'ar- ticulation (16) monté entre les couples de pattes (14).L'effort est ainsi régulièrement reparti jusqu'à ce que les patins (20) viennent en contact ferme sur l'élément à saisir. Une manoeuvre inverse est effectuée pour dégager la pince.The operation of the internal gripper is therefore as follows
The rest position corresponds to the non-development of the radial arms which remain substantially in the same plane. When one wishes to grasp a pipe element, after introduction of the ends of the arms of the clamp inside said element, the actuator (12) is provided. The rod (11) of the latter develops towards the front, carrying with it the part (17) which is secured, this according to an axial displacement. -The arms (15) of the clamp being linked to said part (17) by the positioning of their rollers (15), this causes the pivoting of the arms on the articulation axis (16) mounted between the pairs of legs (14). The force is thus regularly distributed until the pads (20) come into firm contact with the element to be gripped. A reverse operation is carried out to release the clamp.

Les avantages ressortent bien de l'invention. En particulier on souligne la simplicité du dispositif et sa fiabilité, la régula-tion et contrôle de L'effort de serrage- qu'il permet, ainsi que la constance de celui-ci. The advantages emerge clearly from the invention. In particular, the simplicity of the device and its reliability, the regulation and control of the clamping force which it allows, as well as the constancy thereof, are emphasized.

On souligne également que le point de pivot'de la pince est rapproché de la fourche du chariot élévateur, réduisant le porte à faux et améliorant la sécurité d'utilisation de l'ensemble. It is also emphasized that the pivot point of the clamp is brought closer to the fork of the forklift, reducing the overhang and improving the safety of use of the assembly.

L'invention ne se limite aucunement à celui de ses modes d'ap plication, non plus qu'à ceux des modes de réalisation de ses diverses parties ayant plus spécialement été indiqués ; -elle en embrasse au contraire toutes les variantes.  The invention is in no way limited to that of its modes of application, nor to those of the embodiments of its various parts which have been more particularly indicated; - on the contrary, it embraces all variants.

Claims (8)

REVENDICATIONS - 1 - Pince à prise interne à fonctionnement hydraulique pour saisir, transporter et poser des éléments creux à section ronde ou polygonale, notamment des éléments de canalisations, la dite pince étant montée sur la fourche d'un chariot élévateur et comprenant des moyens autorisant son positionnement à l'horizontale ou son basculement perpendiculaire au sol, caractérisée en ce qu'elle comprend. une embase (4) comprenant des moy.ens autorisant sa liaison et articulation par rapport à un élément support (Z) solidaire de la fourche de l'élévateur, la dite embase étant profilée et agencée pour recevoir des moyens coopérant avec l'extrémité arrière des bras radiaux de la pince pour assurer leur articulation contrôlée, et un vérin (12) dont l'extrémité de la tige (11) est agencée pour- recevoir une pièce (17) profilée dans laquelle sont engagés des moyens de roulement- solidaires des dits bras radiaux, le développement de la tige du vérin provoquant l'expansion des bras radiaux par pivotement angulaire par rapport à l'axe d'articulation des dits bras.- 1 - Pliers with internal hydraulic grip for gripping, transporting and placing hollow elements of round or polygonal cross-section, in particular piping elements, said clamp being mounted on the fork of a forklift and comprising means allowing its horizontal positioning or its tilting perpendicular to the ground, characterized in that it comprises. a base (4) comprising means allowing its connection and articulation relative to a support element (Z) integral with the fork of the elevator, said base being profiled and arranged to receive means cooperating with the rear end radial arms of the clamp to ensure their controlled articulation, and a jack (12) the end of the rod (11) of which is arranged to receive a profiled part (17) in which are engaged rolling means integral with the said radial arms, the development of the cylinder rod causing the expansion of the radial arms by angular pivoting relative to the axis of articulation of said arms. - 2 - Pince à prise interne selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'embase (4) est constituée d'un plateau supérieur (5) en forme de couronne et d'un disque (6) de plus grand diamètre, entretoisés l'un à l'autre par des bras de liaison (7) disposés et fixés radialement. - 2 - Internal grip pliers according to claim 1, characterized in that the base (4) consists of an upper plate (5) in the form of a crown and a disc (6) of larger diameter, braced to each other by connecting arms (7) arranged and fixed radially. - 3 - Pince à prise interne selon la revendication 2, caractérisée en ce que deux pattes (8) sont disposées sur le disque (6) déportées sensiblement par rapport à l'axe central de la pince, les dites pattes liées également au plateau, étant orientées pou s'ajuster entre les flasques latéraux de l'élément support sur des axes d'articulation (9).- 3 - Pliers with internal grip according to claim 2, characterized in that two legs (8) are disposed on the disc (6) offset substantially relative to the central axis of the clamp, said legs also linked to the plate, being oriented to fit between the lateral flanges of the support element on hinge pins (9). - 4 - Pince à prise interne selon les revendications 1 et 2 ensemble, caractérisée en ce que sur le dit élément support (2) est prévu un vérin hydraulique (10) dont l'extrémité de la tige est solidaire du plateau supérieur (5) autorisant le basculement à la verticale au sol de la pince ou son positionnement à l'hDrizontale. - 4 - Internal grip pliers according to claims 1 and 2 together, characterized in that on said support element (2) is provided a hydraulic cylinder (10) whose end of the rod is integral with the upper plate (5) allowing the gripper to tilt vertically to the ground or to position it horizontally. - 5 - Pince à prise interne selon la revendication 2, caractérisée en ce que sur la périphérie. inférieure du disque t6) sont disposes régulièrement répartis des couples de patt-es (14) espacées et munies d'ouvertures transversales (141) entre lesquelles sont disposés chacun des bras (15) de la pince, les dits bras étant articulés sur un axe (16) monté dans les dites ouvertures des pattes (14). - 5 - Pliers with internal grip according to claim 2, characterized in that on the periphery. lower of disc t6) are regularly distributed pairs of legs (14) spaced apart and provided with transverse openings (141) between which are disposed each of the arms (15) of the clamp, said arms being articulated on an axis (16) mounted in said leg openings (14). - 6 - Pince à prise interne selon la-revendication 2, caractérisée en ce que sur le plateau supérieur de i'embase, est prévue une ouverture autorisant le développement de la tige (11) du vérin (12). - 6 - Internal grip pliers according to claim 2, characterized in that on the upper plate of the base, there is an opening allowing the development of the rod (11) of the jack (12). - 7 - Pince. à prise interne selon la revendication 1, caractérisée en ce que la pièce (17) profilée montée sur l'extrémité de la tige (11) du vérin(12),, présente une gorge (171) de forte section entre les parois latérales d'appui (172) ; la dite pièce ayant un alésage intérieur (173) pour coopérer avec la dite extrémité de la dite tige (11), un moyen de verrouillage assurant le positionnement stable de la pièce.- 7 - Pliers. with internal socket according to claim 1, characterized in that the profiled part (17) mounted on the end of the rod (11) of the jack (12), has a groove (171) of large section between the side walls d 'support (172); said part having an internal bore (173) for cooperating with said end of said rod (11), a locking means ensuring stable positioning of the part. - 8 - Pince à prise interne selon les revendications 1, 5 et 7 ensemble, caractérisée en ce que les bras (15) profiles de la pince, sont agencé.s -pour. présenter à leur extrémité arrière d'un côté orienté extérieurement, un prolongement (151) avec un trou (152) s'engageant.entre un couple de pattes (14) et de l'autre côté orienté intérieurement, une forme en galet (153) susceptible de 3'enga- ger et coopérer avec le fond de la- gorge (171) de la pièce (17) en étant guidé et maintenu par les parois latérales (172). - 8 - Pliers with internal grip according to claims 1, 5 and 7 together, characterized in that the arms (15) profiles of the clamp, are arranged. present at their rear end on an externally oriented side, an extension (151) with a hole (152) engaging. between a pair of legs (14) and on the other side internally oriented, a pebble shape (153 ) capable of engaging and cooperating with the bottom of the groove (171) of the part (17) while being guided and maintained by the side walls (172).
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