FR2555455A1 - Method for picking up objects of spherical shape and device permitting implementation of the method - Google Patents

Abstract

A device whose drive belt 1 makes the spherical objects roll on the ground and then on to the plate 2 until they are conveyed into a container 3, into which they fall by means of gravity, is moved parallel to the ground. The plate 2 may, optionally, be replaced by a grid or an auxiliary conveyor belt 8. Application: picking up tennis and golf balls on practice grounds.

Description

La présente invention se rapporte à un procédé de ramassage d'objets de forme sphérique en les faisant rouler qrâce à une bande transporteuse, d'abord sur le sol, ensuite sur une plaque de façon à les élever jusqu'à un récipient dans lequel ils tombent par gravité. The present invention relates to a method of collecting objects of spherical shape by rolling them qrace with a conveyor belt, first on the ground, then on a plate so as to raise them to a container in which they fall by gravity.

Dans certaines circonstances, il arrive que l'on doive ramasser un grand nombre d'objets sphériques répandus sur une surface de grandes dimensions. In certain circumstances, it is sometimes necessary to collect a large number of spherical objects spread over a large surface.

C'est le cas, par exemple, de la récupération des balles de tennis ou de golf sur les terrains d'entraînement. Leur ramassage manuel est fastidieux et entraîne un coût élevé de main-d'oeuvre. La présente invention vise à remédier à cet inconvénient et propose un procédé et un dispositif pour le ramassage rapide d'objets sphériques disposés sur le sol.This is the case, for example, with the recovery of tennis or golf balls on the training grounds. Their manual collection is tedious and involves a high cost of labor. The present invention aims to remedy this drawback and proposes a method and a device for the rapid collection of spherical objects placed on the ground.

Le procédé consiste à entrainer l'objet sphérique en le faisant rouler, grâce à une bande transporteuse, d'abord sur le sol, puis le long d'une plaque, de façon à l'élever jusqu'à un récipient dans lequel il tombe par gravité. The method consists in driving the spherical object by rolling it, using a conveyor belt, first on the ground, then along a plate, so as to raise it to a container in which it falls by gravity.

Le schéma présenté sur la Figure 1 décrit un dispositif permettant de mettre en -oeuvre le procédé selon la présente invention. I1 comprend une bande transporteuse 1, une plaque 2 et un panier 3. La bande transporteuse 1 est tendue entre un rouleau supérieur 4 et un rouleau inférieur 5. La plaque 2 a une forme telle qu'elle soit en tout point à une distance constante de la bande 1. The diagram presented in FIG. 1 describes a device making it possible to implement the method according to the present invention. I1 comprises a conveyor belt 1, a plate 2 and a basket 3. The conveyor belt 1 is stretched between an upper roller 4 and a lower roller 5. The plate 2 has a shape such that it is at any point at a constant distance of band 1.

L'extremité supérieure 6 de la plaque 2 est recourbée par dessus le bord du récipient de ramassage afin de guider la chute des objets sphériques dans ce dernier. L'extrémité inférieure 7 est maintenue à une distance du sol la plus faible possible, en léger retrait par rapport à la verticale passant par l'axe du rouleau 5. L'ensemble de la bande 1, des rouleaux 4 et 5, de la plaque 2 et du récipient 3 est solidaire et peut se déplacer parallelement au sol. Si la distance entre la partie inférieure du rouleau 5 et le sol est inférieure au diamètre de l'objet sphérique, la bande en mouvement appuie sur l'objet et le fait rouler sur le sol jusqu'au moment où il vient en contact avec l'extrémité 7 de la plaque 2. The upper end 6 of the plate 2 is bent over the edge of the collection container in order to guide the fall of the spherical objects therein. The lower end 7 is kept as low as possible from the ground, slightly recessed from the vertical passing through the axis of the roller 5. The assembly of the strip 1, of the rollers 4 and 5, of the plate 2 and container 3 is integral and can move parallel to the ground. If the distance between the lower part of the roller 5 and the ground is less than the diameter of the spherical object, the moving band presses on the object and makes it roll on the ground until it comes into contact with the end 7 of plate 2.

Si, de même, la distance entre la bande 1 et la plaque 2 est inférieure au diamètre de l'objet sphériques, ce dernier est entraîné par la bande en mouvement et roule sur la plaque 2 jusqu'au moment où, arrivé à l'extrémité 6 de cette dernière, il tombe dans le récipient 3. If, likewise, the distance between the strip 1 and the plate 2 is less than the diameter of the spherical object, the latter is driven by the moving strip and rolls on the plate 2 until the moment when, arrived at the end 6 of the latter, it falls into the container 3.

La vitesse linéaire de la bande doit être égale ou supérieure à la vitesse de déplacement de l'ensemble du dispositif par rapport au sol, de façon à "avaler" les objets sphériques disposés sur ce dernier. Dans le cas contraire, il y aurait blocage par l'objet sphérique de l'avance du dispositif sur le sol. The linear speed of the strip must be equal to or greater than the speed of movement of the entire device relative to the ground, so as to "swallow" the spherical objects placed on the latter. Otherwise, there would be blockage by the spherical object of the advance of the device on the ground.

Le diamètre des rouleaux 4 & 5 peut être quelconque, mais il est bon de remarquer que la bande transporteuse "avale" d'autant mieux les objets sphériques placés sur le sol que le diamètre du rouleau 5 est grand. La distance entre la partie inférieure de la bande 1 et le sol, et la distance entre la bande 1 et la plaque 2, doivent être, comme nous l'avons vu, inférieures au diamètre de l'objet sphérique à ramasser I1 est bon, toutefois, de se limiter dans la diminution de ees distances, de façon à ne pas créer de trop qrandes contraintes entre le rouleau 5 et la plaque 2. Ces distances sont choisies de façon à tenir compte de l'élasticité de la bande 1 et des objets sphériques à ramasser. The diameter of the rollers 4 & 5 can be arbitrary, but it is good to note that the conveyor belt "swallows" the better the spherical objects placed on the ground the larger the diameter of the roller 5. The distance between the lower part of strip 1 and the ground, and the distance between strip 1 and plate 2, must be, as we have seen, less than the diameter of the spherical object to be picked up I1 is good, however, to limit themselves in the reduction of these distances, so as not to create too great constraints between the roller 5 and the plate 2. These distances are chosen so as to take account of the elasticity of the strip 1 and of the spherical objects to pick up.

La bande 1 et la plaque 2 peuvent être en matériaux quelconques, mais leur surface est, de préférence, rugueuse afin d'entraîner les objets sphériques dans les meilleures conditions. The strip 1 and the plate 2 can be of any material, but their surface is preferably rough in order to entrain the spherical objects in the best conditions.

Dans une première variante de l'invention, la plaque 2 est remplacée par une grille de même forme entre les barreaux de laquelle les objets sphériques peuvent rouler. La partie inférieure de la grille, en forme de peigne, est particulièrement bien adaptée au ramassage des objets sur un sol recouvert de gazon par exemple. In a first variant of the invention, the plate 2 is replaced by a grid of the same shape between the bars from which the spherical objects can roll. The lower part of the grid, in the form of a comb, is particularly well suited for picking up objects on a ground covered with grass, for example.

Dans une deuxième variante de l'invention, représentée sur le schéma de la Figure 2, la plaque 2 est remplacée par une bande transporteuse 8 dont la vitesse linéaire est égale à celle de la bande 1. Dans ce cas, l'objet sphérique est "avalé" sur le sol par la bande 1 comme précédemment et vient buter sur la bande 8 qui l'entraîne, elle aussi, vers le haut. Ce dispositif est particulièrement recommandé lorsque les objets sphériques à ramasser ont une densité trop grande pour être élevés aisément par le dispositif représenté sur la
Figure 1.In a second variant of the invention, shown in the diagram in Figure 2, the plate 2 is replaced by a conveyor belt 8 whose linear speed is equal to that of the belt 1. In this case, the spherical object is "swallowed" on the ground by the strip 1 as before and abuts on the strip 8 which also drives it upwards. This device is particularly recommended when the spherical objects to be picked up have a density too large to be easily raised by the device shown in the
Figure 1.

L'entraînement des bandes transporteuses 1 et 8 peut être assuré par n'importe quel dispositif connu comportant un moteur et un système de transmission du mouvement. Une solution intéressante consiste à entraîner le rouleau 5 par les roues assurant le déplacement du dispositif sur le sol, grâce à un ensemble de pignons et de chaînes permettant d'obtenir la vitesse linéaire de la bande 1 désirée. Cette solution, non limitative, schématisée sur la Figure 3, permet de mieux illustrer l'invention. The conveyor belts 1 and 8 can be driven by any known device comprising a motor and a movement transmission system. An interesting solution consists in driving the roller 5 by the wheels ensuring the movement of the device on the ground, by means of a set of sprockets and chains allowing the desired linear speed of the strip 1 to be obtained. This non-limiting solution, shown diagrammatically in FIG. 3, makes it possible to better illustrate the invention.

Le dispositif représenté sur la Figure 1 est placé sur un chariot 9, équipé d'une poignée de manoeuvre 10. Une des roues avant 11 de ce chariot comprend un engrenage 12, et le rouleau 5 un engrenage 14. Une chaîne d'entrainement 13 permet de communiquer le mouvement de la roue 11 au rouleau 5 par l'intermédiaire des engrenages 12 et 14 dont le nombre de dents respectif permet de choisir le rapport entre la vitesse d'avance du chariot et la vitesse linéaire de la bande 1.  The device shown in Figure 1 is placed on a carriage 9, equipped with an operating handle 10. One of the front wheels 11 of this carriage comprises a gear 12, and the roller 5 a gear 14. A drive chain 13 makes it possible to communicate the movement of the wheel 11 to the roller 5 by means of the gears 12 and 14 whose respective number of teeth makes it possible to choose the ratio between the speed of advance of the carriage and the linear speed of the belt 1.

Claims (8)

REVEYDICATLONSREVEYDICATLONS 1. Procédé de ramassage d'objets sphériques caractérisé par le fait qu'on entraîne les dits objets en les faisant rouler grâce à une bande transporteuse, d'abord sur le sol, puis sur une plaque, de façon à les élever jusqu'à un récipient dans lequel ils tombent par gravité. 1. A method of collecting spherical objects characterized in that the said objects are driven by rolling them with a conveyor belt, first on the ground, then on a plate, so as to raise them to a container into which they fall by gravity. 2. Dispositif pour mise en oeuvre du procédé suivant la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte une bande transporteuse (1) tendue entre un rouleau supérieur (4) et on rouleau inférieur (5), une plaque (2) en tout point à une distance constante de la bande (1) et dont l'extrémité supérieure (6) est recourbée en dessus d'un récipient (3) recevant les objets sphériques entrainés par la bande (1) en mouvant en roulant sur la plaque (2). 2. Device for implementing the method according to claim 1 characterized in that it comprises a conveyor belt (1) stretched between an upper roller (4) and a lower roller (5), a plate (2) at any point at a constant distance from the strip (1) and the upper end (6) of which is bent over a container (3) receiving the spherical objects entrained by the strip (1) by moving while rolling on the plate (2 ). 3. Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé par le fait que la vitesse linéaire de la bande transporteuse (1) est égale ou supérieure à la vitesse de déplacement du chariot (3) sur le sol. 3. Device according to claim 2, characterized in that the linear speed of the conveyor belt (1) is equal to or greater than the speed of movement of the carriage (3) on the ground. 4. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé par le fait que la distance entre la bande transporteuse (1) et la plaque (2) est inférieure au diamètre de l'objet sphérique à ramasser. 4. Device according to any one of claims 2 and 3, characterized in that the distance between the conveyor belt (1) and the plate (2) is less than the diameter of the spherical object to be picked up. 5. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé par le fait que la distance entre la partie inférieure de la bande (1) et la surface sur laquelle est posé l'objet sphérique à ramasser est inférieure au diamètre du dit objet. 5. Device according to any one of claims 2 to 4, characterized in that the distance between the lower part of the strip (1) and the surface on which the spherical object to be picked is placed is less than the diameter of said object. 6. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé par le fait que la plaque (2) est remplacée par une grille (8) de même forme dont l'extrémité voisine du sol est en forme de peiqne. 6. Device according to any one of claims 2 to 5, characterized in that the plate (2) is replaced by a grid (8) of the same shape whose end near the ground is in the form of peiqne. 7.Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé par le fait que la plaque (2) est remplacée par une bande transporteuse auxiliaire (8) se déplaçant dans le même sens et à la même vitesse que la bande d'entraînement principale. 7. Device according to any one of claims 2 to 5, characterized in that the plate (2) is replaced by an auxiliary conveyor belt (8) moving in the same direction and at the same speed as the belt main drive. 8. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisé par le fait que la ou les bandes transporteuses (1,8) sont entraînées par les roues (11) servant au déplacement du chariot (3) grâce à un système de transmission comprenant deux engrenaqes (14) et (12) solidaires des roues (5) et (11).  8. Device according to any one of claims 2 to 7, characterized in that the conveyor belt (s) (1,8) are driven by the wheels (11) serving to move the carriage (3) thanks to a system of transmission comprising two gears (14) and (12) integral with the wheels (5) and (11).