FR2553308A1 - Feeder device for sorting machine - Google Patents

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Abstract

Automatic feeder device for sorting machine, characterised in that it comprises a system for aligning the objects which comprises, on the one hand, a turntable 16 on which the objects to be aligned are placed in bulk, and, on the other hand, a plurality of oscillating guide means 18, 18', 18" along which the objects are aligned, a plurality of conveyor belts 20, 20', 20", each of these belts being fed by each oscillating means which deposits onto it the previously aligned objects, indexing means 22, 22', 22" receiving the aligned objects delivered by the said conveyor belts and depositing them one by one in each individual container 12, and synchronising means for controlling the feeding of the indexing means and the delivery of the objects individually in their respective container.

Description

La présente invention concerne des perfectionnements apportés à une
calibreuse d'objets peu fragiles, tels que, notamment, des huîtres, et elle vise plus particulièrement un dispositif d'alimentation automatique pour une telle
calibreuse.The present invention relates to improvements made to a
grader of fragile objects, such as, in particular, oysters, and more particularly it relates to an automatic feeding device for such
grader.

L'invention s'est fixé pour objectif de réaliser un dispositif d'alimenta
tion assurant automatiquement et successivement l'alignement des objets à calibrer et leur mise en place, un par un, dans un conteneur individuel.The invention has set itself the objective of producing a power supply device
tion automatically and successively ensuring the alignment of the objects to be calibrated and their placement, one by one, in an individual container.

Cette invention concerne donc un dispositif d'alimentation automatique pour calibreuse, caractérisé en ce qu'il comporte : un système pour aligner les objets, qui comprend, d'une part, un plateau tournant sur lequel sont déposés en vrac les objets à aligner, et, d'autre part1 une pluralité de moyens de guidage oscillants, le long desquels viennent s'aligner lesdits objets ; une pluralité de tapis transporteurs, chacun de ces tapis étant alimenté par chacun desdits moyens oscillants, qui y dépose les objets précédemment alignés, des moyens d'indexation recevant les objets alignés délivrés par lesdits tapis transporteur s et les disposant un par un dans chaque conteneur individuel, et des moyens de synchronisation pour commander l'alimentation des moyens d'indexation et la délivrance des objets individuellement dans leur conteneur res pectif.  This invention therefore relates to an automatic feeding device for grading machine, characterized in that it comprises: a system for aligning the objects, which comprises, on the one hand, a turntable on which the objects to be aligned are deposited in bulk, and, on the other hand, a plurality of oscillating guide means, along which said objects are aligned; a plurality of conveyor belts, each of these belts being supplied by each of said oscillating means, which deposits the previously aligned objects therein, indexing means receiving the aligned objects delivered by said conveyor belts and placing them one by one in each container individual, and synchronization means for controlling the supply of the indexing means and the delivery of the objects individually in their respective container.

Selon une caractéristique de cette invention, les moyens d'indexation comprennent un capteur assurant la détection de la présence d'un objet, un moyen d'éjection de l'objet actionné par ledit capteur, et une trappe recevant l'objet ainsi éjecté, cette trappe étant pourvue de moyens d'ouverture pour délivrer les objets dans leur conteneur respectif. According to a characteristic of this invention, the indexing means comprise a sensor ensuring the detection of the presence of an object, a means of ejecting the object actuated by said sensor, and a hatch receiving the object thus ejected, this hatch being provided with opening means for delivering the objects to their respective containers.

Selon une autre caractéristique de cette invention, les moyens de guidage sont réalisés sous la forme de réglettes élastiques, positionnées audessus du plateau rotatif, mues par un système vibrant et délimitant des couloirs pour les objets à aligner. According to another characteristic of this invention, the guide means are produced in the form of elastic strips, positioned above the rotary table, moved by a vibrating system and delimiting corridors for the objects to be aligned.

D'autres caractéristiques et avantages de cette invention ressortiront de la description faite ci-après, en référence aux dessins annexés, qui en il lustrent un exemple de réalisation dépourvu de tout caractère limitatif. Sur les dessins
- la Figure 1 est une vue schématique, en plan, illustrant un exemple de réalisation de l'invention; et,
- la Figure 2 est une vue en élévation latérale d'un mode de réalisation des moyens d'indexation.Other characteristics and advantages of this invention will emerge from the description given below, with reference to the appended drawings, which in it illustrate an exemplary embodiment devoid of any limiting character. On the drawings
- Figure 1 is a schematic plan view illustrating an embodiment of the invention; and,
- Figure 2 is a side elevational view of an embodiment of the indexing means.

On se réfère en premier lieu à la Figure 1. We first refer to Figure 1.

Le dispositif selon l'invention est alimenté par un tapis transporteur 10, qui amène en vrac les objets devant être placés individuellement dans des alvéoles 12 de conteneurs 14. Dans cet exemple de réalisation, les objets traités sont des huîtres ; bien entendu, cet exemple n'a aucun caractère limitatif, le dispositif selon l'invention pouvant manipuler tous types d'objets peu fragiles. The device according to the invention is fed by a conveyor belt 10, which brings in bulk the objects to be placed individually in cells 12 of containers 14. In this exemplary embodiment, the objects treated are oysters; of course, this example is in no way limiting, the device according to the invention being able to handle all types of objects that are not very fragile.

En-dessous du tapis d'alimentation 10, on prévoit un plateau rotatif 16, sur lequel sont positionnés des moyens de guidage oscillants. Dans cet exemple de réalisation, ces moyens de guidage sont réalisés sous la forme de réglettes 18, 18', 18" souples, en acier inoxydable, maintenues sur des points fixes à chacune de leurs extrémités, ces réglettes étant soumises à des oscillations transversales sous l'effet d'un mécanisme de type connu, représenté schématiquement en 19. A chaque moyen de guidage 18, 18s, 18" est associé un tapis transporteur 20, 20', 20", respectivement, qui transporte les objets alignés pour les délivrer à des moyens d'indexation, tels que 22, 22', 22", dont le rôle est de distribuer individuellement les objets dans les alvéoles 12.Below the feed conveyor 10, a rotary plate 16 is provided, on which oscillating guide means are positioned. In this exemplary embodiment, these guide means are produced in the form of flexible strips 18, 18 ', 18 ", of stainless steel, held on fixed points at each of their ends, these strips being subjected to transverse oscillations under the effect of a mechanism of known type, represented schematically at 19. Each guide means 18, 18s, 18 "is associated with a conveyor belt 20, 20 ', 20", respectively, which transports the aligned objects to deliver them to indexing means, such as 22, 22 ′, 22 ", the role of which is to distribute the objects individually in the cells 12.

La Figure 2 représente un exemple de réalisation d'un moyen d'indexation 22. Comme on le voit sur cette Figure 2, ce moyen d'indexation 22 est placé sur la trajectoire de la bande transporteuse 20 amenant les objets alignés, et il comporte, d'une part un capteur 24, détectant la présence d'un objet sur le tapis 20, associé à un dispositif d'éjection 26, et, d'autre part, une trappe 28, avec son mécanisme de commande 30. Dans cet exemple de réalisation, le dispositif d'éjection 26 est réalisé sous la forme d'une tuyère alimentée en air comprimé, et le mécanisme de commande 30 consiste en un vérin 30. Figure 2 shows an exemplary embodiment of an indexing means 22. As can be seen in this Figure 2, this indexing means 22 is placed on the path of the conveyor belt 20 bringing the aligned objects, and it comprises , on the one hand a sensor 24, detecting the presence of an object on the mat 20, associated with an ejection device 26, and, on the other hand, a hatch 28, with its control mechanism 30. In this exemplary embodiment, the ejection device 26 is produced in the form of a nozzle supplied with compressed air, and the control mechanism 30 consists of a jack 30.

Le dispositif fonctionne de la façon suivante
Les objets à manipuler, délivrés par le tapis d'alimentation 10, sont amenés sur le plateau rotatif 16, et ils glissent le long des moyens de guidage oscillants 18, 18', 18". Au cours de ce déplacement, ils s'alignent le long des réglettes 18, 18', 18", et, à la périphérie externe du plateau 16, ils alimentent les tapis transporteurs 20, 22' et 22", le long desquels cheminent un à un les objets alignés. Ces derniers (Fig. 2) sont enfin amenés dans les systèmes d'indexation 22, 22', 22". Lorsque un objet arrive devant un capteur 24, il est détecté par ce dernier, et le dispositif d'éjection 26 chasse l'objet détecté dans la trappe 28. Celle-ci s'ouvre au passage d'une coupelle 12, pour déposer l'objet dans cette coupelle.The device works as follows
The objects to be handled, delivered by the feed conveyor 10, are brought onto the rotary plate 16, and they slide along the oscillating guide means 18, 18 ', 18 ". During this movement, they align along the strips 18, 18 ', 18 ", and, at the outer periphery of the plate 16, they feed the conveyor belts 20, 22' and 22", along which the aligned objects travel one by one. These (Fig . 2) are finally brought into the indexing systems 22, 22 ', 22 ". When an object arrives at a sensor 24, it is detected by the latter, and the ejection device 26 drives the detected object into the hatch 28. The latter opens when a cup 12 passes, to deposit the object in this cup.

Le dispositif peut être complété par des moyens tels que des tapis transporteurs 32, 34, assurant le retour des objets non-traités par les systèmes d'indexation 22, 22', 22", pour éviter la saturation de la calibreuse. The device can be supplemented by means such as conveyor belts 32, 34, ensuring the return of objects not treated by the indexing systems 22, 22 ', 22 ", to avoid saturation of the grader.

On notera qu'il est possible de prévoir autant de tapis transporteurs et autant de dispositifs d'indexation par tapis que l'on désire. Sur le dessin (Figure 1), on a représenté, à titre d'exemple non limitatif, trOis tapis transporteurs 20, 20', 20", comportant chacun deux systèmes d'indexation 22, 22', 22", ce qui permet d'obtenir deux alimentations possibles par ligne de coupelles 12. Note that it is possible to provide as many conveyor belts and as many belt indexing devices as desired. In the drawing (Figure 1), there is shown, by way of non-limiting example, three conveyor belts 20, 20 ', 20 ", each comprising two indexing systems 22, 22', 22", which allows d '' obtain two possible feeds per line of cups 12.

Le dispositif est complété par un système de commande automatique électropneumatique assurant les fonctions logiques suivantes a) ne pas envoyer un deuxième objet dans la trappe s'il y en a un en présence b) ne pas ouvrir la trappe 28 du deuxième système d'indexation d'une ligne
de coupelles si le premier système a déposé un objet dans la coupelle c) synchronisation de l'ensemble du dispositif.The device is completed by an electropneumatic automatic control system ensuring the following logical functions a) do not send a second object into the hatch if there is one b) do not open the hatch 28 of the second indexing system of a line
of cups if the first system has deposited an object in the cup c) synchronization of the entire device.

I1 demeure bien entendu que cette invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation décrit et représenté, mais qu'elle en englobe toutes les variantes.  I1 remains of course that this invention is not limited to the embodiment described and shown, but that it encompasses all variants.

Claims (6)

REVENDICATIONS 1 - Dispositif d'alimentation automatique pour calibreuse, caractérisé en ce qu'il comporte un système pour aligner les objets qui comprend, d'une part, un plateau tournant (16) sur lequel sont disposés en vrac les objets à aligner, et, d'autre part, une pluralité de moyens de guidage- oscillants (18, 18', 18") le long desquels viennent s'aligner les objets, une pluralité de tapis transporteurs (20, 20', 20"), chacun de ces tapis étant alimenté par chaque moyen oscillant, qui y dépose les objets précédemment alignés, des moyens d'indexa- tion (22, 22', 22") recevant les objets alignés délivrés par lesdits tapis transporteurs et les déposant un par un dans chaque conteneur individuel < 12), et des moyens de synchronisation pour commander l'alimentation des moyens d'indexation et la délivrance des objets individuellement dans leur conteneur respectif. 1 - Automatic feeding device for grading machine, characterized in that it comprises a system for aligning the objects which comprises, on the one hand, a turntable (16) on which the objects to be aligned are arranged in bulk, and, on the other hand, a plurality of oscillating guide means (18, 18 ', 18 ") along which the objects are aligned, a plurality of conveyor belts (20, 20', 20"), each of these conveyor belt being fed by each oscillating means, which deposits the previously aligned objects therein, indexing means (22, 22 ′, 22 ") receiving the aligned objects delivered by said conveyor belts and depositing them one by one in each container individual <12), and synchronization means for controlling the supply of the indexing means and the delivery of the objects individually in their respective container. 2 - Dispositif d'alimentation selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'indexation (22, 22', 22") comprennent un capteur (24} assarant la détection de la présence d'un objet, un moyen d'éjection (2Q de P'objet.  2 - Feeding device according to claim 1, characterized in that the indexing means (22, 22 ', 22 ") comprise a sensor (24} ensuring the detection of the presence of an object, a means of ejection (2Q of the object. actionné par ledit capteur, et une trappe (28) recevant l'objet ainsi éjecté polar le placer dans un conteneur individuel.actuated by said sensor, and a hatch (28) receiving the object thus ejected polar place it in an individual container. 3 - Dispositif d'alimentation selon l'une des revendications I oa 2. carac- térisé en ce que le moyen d'éjection (26) est constitué par une buse de soufflage d'air comprimé. 3 - Feeding device according to one of claims I oa 2. characterized in that the ejection means (26) consists of a compressed air blowing nozzle. 4 - Dispositif d'alimentation selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens de guidage sont réalisés sous la forme de réglettes élastiques (18, 18', 18"), notamment en acier inoxydable, posi tionnées au-dessus du plateau rotatif, mues par un système vibrant t et délimitant des couloirs pour les objets à aligner. 4 - Feeding device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the guide means are produced in the form of elastic strips (18, 18 ', 18 "), in particular made of stainless steel, positioned above the turntable, driven by a vibrating system t and delimiting corridors for the objects to be aligned. 5 - Dispositif d'alimentation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque tapis d'alimentation (20, 20', 20") est pourvu de deux dispositifs d'indexation (22, 22', 22"), de manière à obtenir deux alimentations par ligne de conteneurs. 5 - Feeding device according to any one of the preceding claims, characterized in that each feeding belt (20, 20 ', 20 ") is provided with two indexing devices (22, 22', 22") , so as to obtain two supplies per line of containers. 6 - Dispositif d'alimentation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un système de coimnande electro- pneumatique assurant les fonctions logiques suivantes - ne pas envoyer un deuxième objet dans la trappe (28) si elle en contient 6 - Feeding device according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises an electro-pneumatic control system ensuring the following logical functions - do not send a second object into the hatch (28) if it contains déjà un; - ne pas ouvrir la trappe (28) du second dispositif d'indexation d'une meme already one; - do not open the hatch (28) of the second indexing device of the same ligne de conteneurs si le premier dispositif d'indexation dépose un objet line of containers if the first indexing device deposits an object dans un conteneur - synchronisation de l'ensemble.  in a container - synchronization of the whole.
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