FR2549785A1 - Device with articulated arms for manoeuvring a skip on a vehicle - Google Patents
Device with articulated arms for manoeuvring a skip on a vehicle Download PDFInfo
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Abstract
Description
DISPOSITIF A BRAS ARTICULES
POUR LA MANOEUVRE D'UNE BENNE SUR UN VEHICULE
L'invention concerne un dispositif de manoeuvre associé à un châssis de véhicule (généralement un camion) et à une benne pour permettre de manoeuvrer cette dernière.ARTICULATED ARM DEVICE
FOR HANDLING A TIPPER ON A VEHICLE
The invention relates to an operating device associated with a vehicle chassis (generally a truck) and with a bucket to enable the latter to be maneuvered.
Les dispositifs à bras articulés équipant les camions pour manoeuvrer une benne visent à mouvoir cette dernière, d'une part, en vue de la mettre en place sur le camion à partir du sol (pose), d'autre part, en vue d'effectuer l'opération inverse consistant à la déposer sur le sol à partir du camion (dépose), enfin, lorsque la benne est pleine, en vue de la soulever et de l'incliner fortement afin de décharger son contenu ("bennage"). Les dispositifs les plus utilisés à l'heure actuelle comprennent un basculeur inférieur articulé à l'arrière du camion et un bras d'accrochage avant qui porte un crochet de préhension adapté pour s'accrocher a' l'avant de la benne ; un ou plusieurs vérins sont accouplés entre le châssis du camion et le bras d'accrochage en vue de mouvoir le système.Parfois un bras de levage intermédiaire (ou plusieurs bras) est interposé entre -le basculeur et le bras d'accrochage avec un mécanisme de liaison (vérin auxiliaire, bielles...) permettant de conjuguer de fa çon appropriée les mouvements relatifs de ces bras. The articulated arm devices fitted to trucks for maneuvering a bucket aim to move the latter, on the one hand, with a view to placing it on the truck from the ground (laying), on the other hand, with a view to carry out the reverse operation consisting of depositing it on the ground from the truck (removal), finally, when the bucket is full, with a view to lifting it and tilting it sharply in order to unload its contents ("tipping"). The devices most used at present include a lower rocker articulated at the rear of the truck and a front hooking arm which carries a gripping hook suitable for hanging on the front of the bucket; one or more cylinders are coupled between the chassis of the truck and the suspension arm in order to move the system. Sometimes an intermediate lifting arm (or several arms) is interposed between the tipper and the suspension arm with a mechanism link (auxiliary cylinder, connecting rods ...) to suitably combine the relative movements of these arms.
La présente invention s'applique à de tels dispositifs, aussi bien dispositifs dépourvus de bras de levage que dispositifs équipés d'un tel bras ou de plusieurs bras et des mécanismes associes. The present invention applies to such devices, both devices without lifting arms and devices equipped with such an arm or with several arms and associated mechanisms.
Dans ces dispositifs, les manoeuvres de pose et dépose de la benne s'effectuent généralement en verrouillant le basculeur sur le châssis du camion de façon à éviter que ledit basculeur se soulève au cours de ces manoeuvres, tandis que les manoeuvres de bennage s'effectuent en déverrouillant ledit basculeur et le verrouillant soit sur la benne, soit sur l'autre bras, de façon que les bras soient so- lidarisés d'un bloc dans l'alignement les uns des autres (directement ou par l'intermédiaire de la benne) au cours du bennage. In these devices, the installation and removal maneuvers of the bucket are generally carried out by locking the tipper on the chassis of the truck so as to prevent said tipper from being raised during these maneuvers, while tipping maneuvers are carried out by unlocking said rocker and locking it either on the bucket or on the other arm, so that the arms are joined in a block in alignment with each other (directly or through the bucket ) during tipping.
Dans la plupart des dispositifs, ces actions de verrouillage et déverrouillage sont assurées par deux doubles crochets articulés sur les deux cotés du basculeur pour pouvoir pivoter transversalement autour d'axes longitudinaux ; chaque double crochet est associé à un petit vérin hydraulique d'entralnement qui permet de le disposer dans deux états, l'un où il pince par un bec supérieur le bas de la benne et la solidarise au basculeur, l'autre où il libère la benne et s'accroche par un bec inférieur sur le côté du châssis. In most devices, these locking and unlocking actions are ensured by two double hooks articulated on the two sides of the rocker in order to be able to pivot transversely around longitudinal axes; each double hook is associated with a small hydraulic actuating cylinder which allows it to be placed in two states, one where it pinches the bottom of the bucket with an upper spout and secures it to the rocker, the other where it releases the bucket and hooks by a lower spout on the side of the chassis.
Toutefois, un tel système présente les inconvénients d'accroltre la complexité du dispositif en raison de la présence des deux vérins supplémentaires et des organes qui leur sont obligatoirement associés (distributeurs, circuit d'huile, organe de commande). De plus, ce type de système exige que l'opérateur assure aux moments opportuns les actions de commandes appropriées de ces vérins en vue de disposer les doubles crochets, soit dans la position correspondant au bennage, soit dans la position correspondant à la pose ou dépose ; cette exigence rend sensiblement plus complexe l'utilisation du dispositif et s'accompagne de risques de fausses manoeuvres. However, such a system has the drawbacks of increasing the complexity of the device due to the presence of the two additional cylinders and the members which are necessarily associated with them (distributors, oil circuit, control member). In addition, this type of system requires that the operator ensures at the appropriate times the appropriate control actions for these jacks in order to arrange the double hooks, either in the position corresponding to the tipping, or in the position corresponding to the laying or removal ; this requirement makes the use of the device considerably more complex and is accompanied by risks of false operations.
Il existe un autre type de dispositifs moins répandu qui supprime ces défauts.; dans ces dispositifs, le verrouillage de la benne sur le basculeur est réalisé par deux becquets qui sont montés sous la benne et viennent s'introduire en butée avant dans deux logements ménagés sur le basculeur lorsque la benne parvient dans sa position la plus avancée. Ce type de dispositif n'exige pas de vérins auxiliaires de verrouillage, mais présente plusieurs inconvénients. There is another less common type of device which eliminates these faults .; in these devices, the locking of the bucket on the rocker is achieved by two spoilers which are mounted under the bucket and come into abutment before in two housings formed on the rocker when the bucket reaches its most advanced position. This type of device does not require auxiliary locking cylinders, but has several drawbacks.
En premier lieu, il n'assure qu'un verrouillage basculeur benne en vue du bennage et, pour la pose ou dépose, joue simplement sur la position du centre de gravité de la benne pour éviter un soulèvement du basculeur en l'absence de tout verrouillage ; en cas de mauvaise répartition de la charge dans la benne, le basculeur risque de se soulever, ce qui peut s'avérer dangereux et s'accompagner d'une détérioration ou d'une rupture de certains organes mécaniques.En outre, le verrouillage benne/basculeur qui s'effectue par une butée frontale est peu sur et peut accidentellement se libérer-, en particulier dans le cas où les fins de course des vérins d'entrainement alloueraient à la benne une position avant légèrement décalée par rapport à sa position correcte ; de plus, il convient de noter que ce type de verrouillage exige une fabrication et un montage très précis des organes mécaniques de verrouillage et d'entraînement pour permettre une correspondance précise des becquets et logements précités.Firstly, it only provides a tipper tipping lock for tipping and, for fitting or removal, simply plays on the position of the center of gravity of the tipper to avoid lifting the tipper in the absence of any locking; if the load is not evenly distributed in the bucket, the tipper may lift, which can be dangerous and can be accompanied by deterioration or rupture of certain mechanical components. / rocker which is effected by a front stop is not very sure and can accidentally be released -, in particular in the case where the limit switches of the drive cylinders would allocate to the bucket a front position slightly offset from its correct position ; in addition, it should be noted that this type of locking requires very precise manufacture and mounting of the mechanical locking and drive members to allow precise matching of the aforementioned spoilers and housings.
La présente invention se propose d'apporter une solution au problème ci-dessus posé et de fournir un dispositif perfectionné de manoeuvre, apte à assurer les verrouillages appropriés pour réaliser les opérations de pose et dépose et opération de bennage et ce, automatiquement, dans de bonnes conditions de sécurité sans vérin supplémentaire de verrouillage. The present invention proposes to provide a solution to the problem posed above and to provide an improved maneuvering device, capable of ensuring the appropriate locks for carrying out the laying and removal operations and tipping operation and this, automatically, in good safety conditions without additional locking cylinder.
Un autre objectif de l'invention est d'accroitre le caractère universel du dispositif en lui permettant de charger et de manoeuvrer des bennes de longueur différente, avec une grande souplesse. Another objective of the invention is to increase the universal nature of the device by allowing it to load and maneuver buckets of different length, with great flexibility.
Le dispositif visé par l'invention, associé à un châssis de véhicule et à une benne pour permettre de manoeuvrer cette dernière, est du type comprenant
au moins deux bras articulés l'un à la suite de l'autre , constitués par un basculeur inférieur articulé par son extrémité arrière à l'arrière du véhicule et par une membrure d'accrochage composée d'une partie dite intermédiaire et d'une partie avant, pourvue d'un crochet de préhension et portée par la partie intermédiaire de façon à former avec celle-ci un profil angulaire, avec une faculté de mouvement longitudinal dudit crochet de préhension par rapport à ladite partie intermédiaire
des moyens de déplacement longitudinal dudit crochet, permettant de le mouvoir entre une position avant et une position arrière par rapport à la partie intermédiaire
des moyens de verrouillage adaptés pour permettre de solidariser le basculeur inférieur, soit sur la benne, soit sur le châssis ;
et au moins un vérin d'entraÎnement articulé à l'avant du châssis.The device covered by the invention, associated with a vehicle chassis and with a bucket to allow the latter to be maneuvered, is of the type comprising
at least two articulated arms one after the other, constituted by a lower rocker articulated by its rear end at the rear of the vehicle and by a hooking member composed of a so-called intermediate part and a front part, provided with a gripping hook and carried by the intermediate part so as to form therewith an angular profile, with a faculty of longitudinal movement of said gripping hook relative to said intermediate part
means for longitudinal displacement of said hook, making it possible to move it between a front position and a rear position relative to the intermediate part
locking means adapted to allow the lower rocker to be secured either on the bucket or on the chassis;
and at least one drive cylinder articulated at the front of the chassis.
Selon la présente invention, les moyens de verrouillage comprennent
- des organes d'accrochage vertical benne/basculeur, solidaires, d'une part, de la benne, d'autre part, du basculeur et adaptés
pour être aptes a coopérer et
à assurer un accrochage vertical de la benne sur le bas
culeur,
pour autoriser un glissement
longitudinal de la benne par rapport au basculeur,
pour coopérer lorsque le glis
sement longitudinal précité dispose la benne par rapport
au basculeur dans des positions longitudinales corres
pondant à des positions déterminées du crochet de pré
hension entre sa position avant et sa position arrière,
pour se libérer par les autres
positions du crochet de préhension
- des organes d'accrochage vertical basculeur/ch ssis solidaires, d'une part, du basculeur, d'autre part, du châssis et adaptés
pour être aptes à coopérer et
à assurer un accrochage vertical du basculeur sur le
châssis sous la sollicitation de moyens de rappel,
pour se libérer par action de
la benne, lorsque celle-ci se trouve dans les positions
longitudinales correspondant à un accrochage des organes
d'accrochage benne/basculeur.According to the present invention, the locking means comprise
- vertical hooking body tipper / tipper, integral, on the one hand, with the tipper, on the other hand, with the tipper and adapted
to be able to cooperate and
to ensure vertical hooking of the bucket on the bottom
culprit,
to authorize a slide
longitudinal of the bucket relative to the tipper,
to cooperate when the glis
abovementioned longitudinal positioning of the bucket relative
to the rocker in corresponding longitudinal positions
laying at specific positions of the meadow hook
hension between its front position and its rear position,
to be freed by others
gripping hook positions
- tilting / ch ssis vertical attachment members secured, on the one hand, to the rocker, on the other hand, to the chassis and adapted
to be able to cooperate and
to ensure vertical hanging of the rocker on the
chassis under the stress of return means,
to free themselves by action of
the bucket, when it is in the positions
longitudinal corresponding to an attachment of the organs
hook / tipper attachment.
Selon un mode de réalisation préféré des organes d'accrochage vertical benne/basculeur, ces organes comprennent
au moins une mâchoire, solidaire du basculeur et comportant une face d'appui située en saillie au-dessus dudit basculeur, ladite face d'appui s'étendant -longitudinalement dans un plan approximativement parallèle au plan dudit basculeur,
au moins une semelle, solidaire de la benne et comportant une face d'appui située en saillie au-dessous de ladite benne, ladite face d'appui s'étendant longitudinalement dans un plan approximativement parallèle au fond de ladite benne,
la ou les mâchoires et la semelle précitées étant agencées pour autoriser le glissement longitudinal de la benne par rapport au basculeur, la ou les faces d'appui de la semelle venant se situer au-dessous et au voisinage de la ou des faces d'appui de mâchoire pour les positions de coopération desdits organes d'accrochage.According to a preferred embodiment of the vertical hooking body / tipper bodies, these bodies comprise
at least one jaw, integral with the rocker and comprising a bearing face projecting above said rocker, said bearing face extending -longitudinally in a plane approximately parallel to the plane of said rocker,
at least one sole, integral with the bucket and comprising a bearing face projecting below said bucket, said bearing face extending longitudinally in a plane approximately parallel to the bottom of said bucket,
the jaw or jaws and the aforementioned sole being arranged to allow the longitudinal sliding of the bucket relative to the rocker, the bearing face or faces of the sole coming to be located below and in the vicinity of the bearing face or faces jaw for the cooperation positions of said attachment members.
En outre, selon un mode de réalisation préféré des organes d'accrochage vertical basculeur chassies, ces organes comprennent
au moins un crochet articulé sur le basculeur (ou le châssis) pour pouvoir pivoter autour d'un axe transversal,
au moins un organe transversal d'accrochage solidaire du châssis (ou du basculeur) et agencé pour pouvoir coopérer avec le ou les crochets précités,
des moyens élastiques sollicitant le ou les crochets vers la position d'accrochage avec l'organe transversal,
un organe de libération associé au(x) crochet(s) et agencé pour être actionné par un moyen de commande solidaire de la benne, afin de libérer le ou lesdits crochets pour les positions longitudinales de la benne correspondant à un accrochage des organes d'accrochage benne/basculeur.In addition, according to a preferred embodiment of the vertical tilting hooking members driven, these members include
at least one hook articulated on the rocker (or the chassis) to be able to pivot around a transverse axis,
at least one transverse attachment member secured to the chassis (or the rocker) and arranged to be able to cooperate with the above-mentioned hook (s),
elastic means urging the hook (s) towards the hooking position with the transverse member,
a release member associated with the hook (s) and arranged to be actuated by a control means integral with the bucket, in order to release the said hook (s) for the longitudinal positions of the bucket corresponding to a hooking of the body members hook / tipper attachment.
Le moyen de commande sus-évoqué est avantageusement constitué par la ou les semelles précitées, solidaires de la benne ; l'organe de libération associé au(x) crochet(s) peut alors être constitué par au moins un levier prolongeant ledit crochet et agencé pour venir au contact de la semelle précitée solidaire de la benne et libérer le ou les crochets lorsque ladite semelle coopèrent avec lesdites mâchoires. The aforementioned control means advantageously consists of the above-mentioned sole (s), integral with the bucket; the release member associated with the hook (s) can then be constituted by at least one lever extending said hook and arranged to come into contact with the aforementioned sole secured to the bucket and release the hook or hooks when said sole cooperate with said jaws.
Ainsi, comme on le comprendra mieux plus loin, l'opération de bennage s'effectue lorsque la benne est dans une position correspondant à une des positions de coopération des organes d'accrochage benne/basculeur. Ces
l organes sont de préférence agencés, respectivement le long de la benne et le long du basculeur de façon à coopérer pour une plage de positions correspondant à la position normale de chargement de la bennesur le véhicule et aux positions voisines.Thus, as will be better understood below, the tipping operation is carried out when the bucket is in a position corresponding to one of the positions of cooperation of the bucket / tipper attachment members. These
the members are preferably arranged, respectively along the body and along the rocker so as to cooperate for a range of positions corresponding to the normal position for loading the body on the vehicle and to the neighboring positions.
Cette plage de positions correspondant au bennage est atteinte de façon naturelle à la fin du chargement d'une benne par simple glissement longitudinal de la benne le long du dispositif. Compte-tenu de la plage de coopération qui peut avantageusement s'étendre sur 15 à 35 cm (ou même plus, le cas échéant), la coopération est obtenue sans précaution particulière, quelle que soit la précision de construction du disposifif. Dans cette position, les organes d'accrochage basculeur/châssis sont libérés, notamment par action de l'organe de libération qui neutralise l'action de rappel des moyens élastiques. Le bennage steffectue alors par simple commande du ou des vérins de manoeuvre, les bras étant solidarisés d'un bloc dans l'alignement par l'entremise de la benne.This range of positions corresponding to the tipping is naturally reached at the end of the loading of a bucket by simple longitudinal sliding of the bucket along the device. Given the cooperation range which can advantageously extend over 15 to 35 cm (or even more, if applicable), cooperation is obtained without any particular precaution, whatever the precision of construction of the device. In this position, the rocker / chassis hooking members are released, in particular by the action of the release member which neutralizes the return action of the elastic means. Tipping is effected by simple command of the actuating cylinder (s), the arms being secured to a block in alignment by means of the bucket.
Pour effectuer l'opération de dépose à partir de la position précédente, il suffit d'actionner dans un premier temps, les moyens de déplacement longitudinal du crochet de préhension pour déplacer longitudinalement la benne, libérer les moyens d'accrochage benne/basculeur et engendrer la coopération des moyens d'accrochage basculeur/ chassis sous la sollicitation des moyens de rappel. Le vérin ou les vérins de manoeuvre assurent ensuite de façon traditionnelle la dépose, le basculeur étant toujours verrouillé sur le châssis. La pose de la benne s'effectue par les manoeuvres inverses. To carry out the removal operation from the previous position, it suffices to first actuate the means of longitudinal displacement of the gripping hook to longitudinally move the bucket, release the bucket / tipper attachment means and generate the cooperation of the rocker / chassis attachment means under the bias of the return means. The actuator or actuating cylinders then traditionally ensure removal, the rocker being always locked on the chassis. The bucket is installed by reverse maneuvers.
I1 est à noter que les moyens de déplacement longitudinal du crochet de préhension ne sont pas surajoutés pour les besoins de l'invention. Ces moyens équipent déjà beaucoup de dispositifs existants afin de permettre de manoeuvrer des bennes de longueurs différentes grâce à la faculté de recul du crochet de préhension. L'invention utilise donc cet équipement sans complication spécifique de la structure du dispositif. It should be noted that the means for longitudinal displacement of the gripping hook are not added for the purposes of the invention. These means already equip many existing devices to allow maneuvering skips of different lengths thanks to the recoil ability of the gripping hook. The invention therefore uses this equipment without any specific complication of the structure of the device.
De plus, la manoeuvre consistant à déplacer dans un premier temps le crochet de préhension pour réaliser la dépose ne vient pas se surajouter à la procédure normale de dépose ; en effet, dans la plupart des dispositifs dotés de moyens de déplacement du crochet de préhension, il est préconisé d'amener d'abord le crochet de préhension à reculer avant de manoeuvrer les vérins principaux afin d'abaisser la trajectoire de la benne et d'en limiter l'inclinaison au cours de cette opération. In addition, the maneuver consisting in first moving the gripping hook to carry out the removal does not add to the normal removal procedure; in fact, in most devices provided with means for moving the gripping hook, it is recommended to first bring the gripping hook to move back before maneuvering the main jacks in order to lower the trajectory of the grab and d '' limit the tilt during this operation.
L'invention profite donc d'équipements et de procédures maintenant devenus classiques, pour automatiser les actions de verrouillage et accroltre leur sécurité d'exécution, sans aucune complication structurelle. The invention therefore takes advantage of equipment and procedures which have now become conventional, to automate locking actions and increase their execution security, without any structural complication.
Par ailleurs, un autre objectif de l'invention est de perfectionner les moyens sus-évoqués de déplacement longitudinal du crochet de préhension et d'indiquer deux modes de réalisation desdits moyens présentant des avantages sensibles par rapport aux moyens de déplacement connus. Furthermore, another objective of the invention is to improve the aforementioned means for longitudinal displacement of the gripping hook and to indicate two embodiments of said means having significant advantages over known means of displacement.
Dans ces deux modes de réalisation, la partie avant de la membrure d'accrochage est de façon classique articulée vers l'avant de la partie intermédiaire de ladite membrure, et les moyens de déplacement comprennent au moins un vérin auxiliaire permettant de faire pivoter ladite partie avant par rapport à ladite partie intermédiaire. In these two embodiments, the front part of the fastening member is conventionally articulated towards the front of the intermediate part of said member, and the displacement means comprise at least one auxiliary jack making it possible to pivot said part before with respect to said intermediate part.
Selon le premier mode de réalisation, le vérin auxiliaire est disposé dans le plan de la partie intermédiaire et est accouplé, d'une part, à cette partie intermédiaire, d'autre part, à une biellette agencée pour pouvoir exercer une traction ou une poussée sur la partie avant afin de l'amener à pivoter respectivement vers l'arrière ou vers l'avant. According to the first embodiment, the auxiliary cylinder is arranged in the plane of the intermediate part and is coupled, on the one hand, to this intermediate part, on the other hand, to a rod arranged to be able to exert a traction or a thrust on the front part in order to cause it to pivot backwards or forwards respectively.
Selon le second mode de réalisation, le vérin auxiliaire est disposé dans le plan de la partie avant, laquelle est prévue télescopique avec une portion inférieure et une portion supérieure, ledit vérin étant accouplé entre l'avant de la partie intermédiaire et la portion supérieure de la partie avant télescopique. According to the second embodiment, the auxiliary cylinder is arranged in the plane of the front part, which is provided telescopically with a lower portion and an upper portion, said cylinder being coupled between the front of the intermediate part and the upper portion of the telescopic front part.
L'invention, son fonctionnement et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description détaillée qui suit et à l'examen des dessins annexés, lesquels en présentent deux modes de réalisation ; sur ces dessins qui font partie intégrante de la présente description
- la figure 1 est une vue simplifiée d'un camion équipé d'un dispositif conforme à l'invention, lequel a été représenté en coupe par un plan vertical longitudinal de symétrie, la benne et le camion étant supposés non coupés,
- la figure 2 est une vue de dessus de ce dispositif, la benne étant supposée enlevée et le bras portant le crochet de préhension coupé à la base de ce dernier,
- la figure 3 est une coupe transversale par un plan vertical AA' du dispositif,
- les figures 4, 5 et 6 en sont respectivement des vues de détail en perspective (figures 4 et 5) et une vue en coupe par le plan longitudinal de symétrie (figure 6),
- les figures 7a, 8a, 9a et 10a sont des schémas illustrant diverses phases de fonctionnement du dispositif (dans un but de simplification, les poutrelles de raidissement de la benne n'ont pas été dessinées sur les schémas),
- les figures 7b, 8b, 9b et lOb associées aux figures précédentes schématisent les positions correspondantes des moyens de verrouillage,
- les figures 11 et 12-schématisent le dispositif en fin de dépose ou en début de pose, d'une part, dans le cas d'une benne disposée sur le sol, d'autre part, dans le cas d'une benne disposée dans une fosse surbaissée,
- les figures 13a et 14a sont des schémas illustrant la manoeuvre d'une benne de longueur moyenne, inférieure à la longueur standard, les figures associées 12b et 13b illustrant les positions correspondantes des moyens de verrouillage,
- les figures 15a, 16a, 15b et 16b sont des schémas analogues dans le cas d'une benne courte,
- la figure 17 est une vue simplifiée d'un camion équipé d'une variante de dispositif conforme à l'invention,
- la figure 18a illustre un des avantages de cette variante, la figure associée 18b montrant la position des moyens de verrouillage.The invention, its operation and its advantages will be better understood on reading the detailed description which follows and on examining the appended drawings, which present two embodiments thereof; on these drawings which form an integral part of the present description
FIG. 1 is a simplified view of a truck fitted with a device according to the invention, which has been shown in section by a longitudinal vertical plane of symmetry, the bucket and the truck being assumed to be uncut,
FIG. 2 is a top view of this device, the bucket being assumed to be removed and the arm carrying the gripping hook cut at the base of the latter,
FIG. 3 is a cross section through a vertical plane AA ′ of the device,
FIGS. 4, 5 and 6 are detailed perspective views thereof respectively (FIGS. 4 and 5) and a sectional view through the longitudinal plane of symmetry (FIG. 6),
FIGS. 7a, 8a, 9a and 10a are diagrams illustrating various operating phases of the device (for the purpose of simplification, the stiffening beams of the bucket have not been drawn in the diagrams),
FIGS. 7b, 8b, 9b and 10b associated with the preceding figures show diagrammatically the corresponding positions of the locking means,
- Figures 11 and 12-schematize the device at the end of removal or at the start of installation, on the one hand, in the case of a bucket arranged on the ground, on the other hand, in the case of a bucket arranged in a lowered pit,
FIGS. 13a and 14a are diagrams illustrating the operation of a bucket of medium length, less than the standard length, the associated figures 12b and 13b illustrating the corresponding positions of the locking means,
FIGS. 15a, 16a, 15b and 16b are similar diagrams in the case of a short bucket,
FIG. 17 is a simplified view of a truck fitted with a variant device according to the invention,
- Figure 18a illustrates one of the advantages of this variant, the associated figure 18b showing the position of the locking means.
Le dispositif représenté à titre d'exemple aux figures 1, 2, 3, 4, 5 et 6 est destiné à équiper une benne 1 et un camion 2 doté d'un châssis 3, lequel supporte de façon traditionnelle un faux-châssis (on assimilera par la suite ce faux-châssis au châssis proprement dit, l'ensemble étant désigné par le terme "châssis" et référencé par le chiffre 3). The device shown by way of example in FIGS. 1, 2, 3, 4, 5 and 6 is intended to equip a bucket 1 and a truck 2 provided with a chassis 3, which conventionally supports a sub-chassis (on will subsequently assimilate this subframe to the chassis proper, the assembly being designated by the term "chassis" and referenced by the number 3).
La benne 1 est de type traditionnel avec un axe d'accrochage la situé à l'avant, des nervures de raidissement et des poutrelles inférieures lb sur lesquelles elle repose. The bucket 1 is of the traditional type with a fastening axis 1a located at the front, stiffening ribs and lower beams 1b on which it rests.
Selon l'invention, cette benne est équipée, au-dessous de son fond, d'une semelle 4 comportant, d'une part, deux âmes telles que 5 rattachée sous le fond de ladite benne, d'autre part, deux ailes en console telle que 6. La semelle 4 est symétrique par rapport au plan de symétrie longitudinal de la benne et s'étend longitudinalement de part et d'autre de ce plan de sorte que ses ailes se trouvent disposes, symétriquement l'une de l'autre, d'un côté et de l'autre de ce plan. According to the invention, this bucket is equipped, below its bottom, with a sole 4 comprising, on the one hand, two cores such as 5 attached under the bottom of said bucket, on the other hand, two wings in console such as 6. The sole 4 is symmetrical with respect to the longitudinal plane of symmetry of the bucket and extends longitudinally on either side of this plane so that its wings are arranged, symmetrically one of the other, on one side and the other of this plan.
Chaque aile 6 forme une face d'appui supérieure 6a qui se trouve en saillie au-dessous de la benne et s'étend longitudinalement dans un plan approximativement parallèle au fond de ladite benne. Chaque aile peut posséder une longueur (dans le sens longitudinal) comprise entre 10 et 20 m environ. Each wing 6 forms an upper bearing face 6a which is projecting below the bucket and extends longitudinally in a plane approximately parallel to the bottom of said bucket. Each wing can have a length (in the longitudinal direction) of between 10 and 20 m approximately.
La semelle 4 est située au voisinage du centre de gravité de la benne ; en pratique, cette semelle sera disposée sur une portion longitudinale de ladite benne, s'étendant sur le tiers de la longueur de celle-ci et entourant son centre de gravité. Le choix de la position de la semelle le long de cette portion s'effectuera, comme on le verra plus loin, de façon à obtenir une coopération avec l'organe d'accrochage conjugué du basculeur, dans des positions relatives déterminées. The sole 4 is located in the vicinity of the center of gravity of the bucket; in practice, this sole will be disposed on a longitudinal portion of said bucket, extending over a third of the length thereof and surrounding its center of gravity. The choice of the position of the sole along this portion will be made, as will be seen later, so as to obtain cooperation with the conjugate hooking member of the rocker, in determined relative positions.
Par ailleurs, à l'arrière du châssis 3 du camion est articulé en 8 un basculeur 9 qui repose sur ce châssis dans l'état de repos ou pendant les manoeuvres de pose ou dépose de la benne. De façon classique, ce basculeur est formé par des longerons latéraux tels que 9a, entretoisés par des traverses telles que 9b. Furthermore, at the rear of the chassis 3 of the truck is articulated at 8 a rocker 9 which rests on this chassis in the rest state or during the maneuvers of fitting or removing the bucket. Conventionally, this rocker is formed by lateral beams such as 9a, braced by crosspieces such as 9b.
A l'avant dudit basculeur 9 est articulé par des axes 10 une membrure d'accrochage 11, formée d'une partie intermédiaire 12 articulée sur le basculeur en 10 et d'une partie avant 13 articulée par un axe 14 vers l'avant de la partie intermédiaire 12. At the front of said rocker 9 is articulated by pins 10 a fastening frame 11, formed of an intermediate part 12 articulated on the rocker at 10 and of a front part 13 articulated by a pin 14 towards the front of the intermediate part 12.
Dans le mode de réalisation représenté, cette partie avant 13 est télescopique et constituée par une portion inférieure 13a et par une portion supérieure 13b apte à coulisser dans la première. In the embodiment shown, this front part 13 is telescopic and constituted by a lower portion 13a and by an upper portion 13b capable of sliding in the first.
Deux vérins de puissance à double effet, tels que 15, sont accouplés à l'avant du châssis 3 et sur la partie intermédiaire 12 de façon à manoeuvrer le système ; un vérin auxiliaire à double effet 16 de puissance plus réduite est accouplé entre l'avant de la partie intermédiaire 12 et la portion supérieure 13b de façon à manoeuvrer la partie avant 13 soit, comme on le verra plus loin, selon un mouvement de pivotement de la portion inférieure 13a autour de l'axe 14, soit selon un mouvement de coulissement de la portion supérieure 13b par rapport à la portion inférieure 13a, soit encore selon un mouvement combinant les deux mouvements précités. Two double-acting power cylinders, such as 15, are coupled to the front of the chassis 3 and to the intermediate part 12 so as to operate the system; a double-acting auxiliary cylinder 16 of reduced power is coupled between the front of the intermediate part 12 and the upper portion 13b so as to maneuver the front part 13 either, as will be seen below, according to a pivoting movement of the lower portion 13a around the axis 14, either in a sliding movement of the upper portion 13b relative to the lower portion 13a, or in a movement combining the two aforementioned movements.
En outre, la portion inférieure 13a comprend, à sa partie basse, un talon orienté vers l'arrière qui sert à articuler cette portion sur la partie intermédiaire 12 au moyen de l'axe 14. Cet axe est situé à l'arrière de l'axe d'accouplement 16a du vérin auxiliaire 1o. De plus, cet axe 16a se trouve dans l'alignement de la portion supérieure 13b et le vérin auxiliaire 16 est disposé dans le plan de la partie avant 13 çt partiellement logé dans les portions 13a et 13b qui constituent cette partie avant ; à cet effet, ces portions sont formées par des profils rectangulaires creux. In addition, the lower portion 13a comprises, at its lower part, a heel oriented towards the rear which serves to articulate this portion on the intermediate part 12 by means of the axis 14. This axis is located at the rear of the coupling axis 16a of the auxiliary cylinder 1o. In addition, this axis 16a is in alignment with the upper portion 13b and the auxiliary cylinder 16 is arranged in the plane of the front part 13 and partially housed in the portions 13a and 13b which constitute this front part; for this purpose, these portions are formed by hollow rectangular profiles.
A sa partie supérieure, la portion 13b porte un crochet de préhension 17 de type classique, adapté pour coopérer avec l'axe d'accrochage la de la benne. At its upper part, the portion 13b carries a gripping hook 17 of conventional type, adapted to cooperate with the attachment axis la of the bucket.
Par ailleurs, le basculeur 9. porte à son extrémité avant, de part et d'autre du plan de symétrie longitudinal, deux mâchoires 18 et 19 qui sont chacune formées, d'une part, par une âme 20 rattachée au basculeur et s'écartant de celui-ci dans un plan longitudinal vertical, d'autre part, par une aile en console 21 solidaire de l'amie 20. Furthermore, the rocker 9. carries at its front end, on either side of the longitudinal plane of symmetry, two jaws 18 and 19 which are each formed, on the one hand, by a core 20 attached to the rocker and s' moving away from it in a vertical longitudinal plane, on the other hand, by a console wing 21 secured to the friend 20.
En l'exemple, les âmes 20 des mâcholres sont situées en regard l'une de l'autre et écartées d'une distance légèrement supérieure à la largeur de la semelle 4 de la benne ; les ailes en console 21 sont dirigées l'une vers l'autre et comportent chacune une face d'appui inférieure 21a agencée pour pouvoir venir en regard, avec un faible jeu, avec les faces d'appui supérieures 6a des ailes 6 solidaires de la benne. In the example, the souls 20 of the masholers are located opposite one another and spaced a distance slightly greater than the width of the sole 4 of the bucket; the console wings 21 are directed towards each other and each have a lower support face 21a arranged so as to be able to come opposite, with little play, with the upper support faces 6a of the wings 6 secured to the grab.
Les ailes 21 des mâchoires 18 et 19 s'étendent longitudinalement sur une longueur qui peut être comprise entre environ 10 et 20 cm. Ainsi, si l'on suppose qu'une bonne coopération entre les ailes 21 et. les ailes 6 (assurant un accrochage sûr) exige une longueur de recouvrement d'au moins 5 cm, la distance longitudinale le long de laquelle la benne est verticalement verrouillée sur le; bascu- leur est approximativement comprise entre 15 et 35 cm. Cette large plage, où le verrouillage est garanti, évite d'avoir à réaliser un montage très précis des organes et supprime les risques de mauvais accrochage en cas de fin de course décalée des vérins. The wings 21 of the jaws 18 and 19 extend longitudinally over a length which can be between approximately 10 and 20 cm. Thus, if we assume that good cooperation between the wings 21 and. the wings 6 (ensuring secure attachment) requires a covering length of at least 5 cm, the longitudinal distance along which the bucket is vertically locked on the; scale is approximately between 15 and 35 cm. This wide range, where locking is guaranteed, avoids having to carry out a very precise assembly of the members and eliminates the risks of poor attachment in the event of an offset end of travel of the jacks.
En outre, deux crochets pivotants tels que 22 sont montés sur un axe 23 articulé à l'avant des mâchoires 18 et 19 sur une avancée que forment les âmes de celle-ci ; cet axe 23 qui réunit les mâchoires est positionné à un niveau très inférieur par rapport au niveau des ailes 21 de façon à ne pas gener le coulissement longitudinal des ailes 6 de la benne. In addition, two pivoting hooks such as 22 are mounted on an axis 23 hinged at the front of the jaws 18 and 19 on a projection formed by the webs thereof; this axis 23 which joins the jaws is positioned at a very lower level relative to the level of the wings 21 so as not to generate the longitudinal sliding of the wings 6 of the bucket.
Ces crochets 22 ont une direction générale orientée vers le bas et possèdent à leur extrémité inférieure des becs d'accrochage 22a orientés vers l'arrière de façon à pouvoir coopérer avec un organe transversal d'accrochage 24 fixé sur le châssis. En l'exemple, cet organe est constitué par une plaque transversale fixée sur une traverse 3a du châssis et comportant deux échancrures pour l'accrochage des crochets. These hooks 22 have a general direction oriented downwards and have at their lower end hooking spouts 22a oriented towards the rear so as to be able to cooperate with a transverse hooking member 24 fixed on the chassis. In the example, this member is constituted by a transverse plate fixed to a cross-member 3a of the chassis and comprising two notches for the attachment of the hooks.
Les deux crochets 22 sont réunis par une tige-entretoise 25 sur laquelle est accroché un ressort 26 qui est fixé à son autre extrémité sur une barretteentretoise 27 réunissant les âmes 20 des deux mâchoires 18 et 19. Ainsi, les crochets 22 sont sollicités par le ressort 26 vers la position arrière d'accrochage de leur bec avec l'organe transversal 24. The two hooks 22 are joined by a rod-spacer 25 on which is hung a spring 26 which is fixed at its other end on a spacer bar 27 joining the cores 20 of the two jaws 18 and 19. Thus, the hooks 22 are urged by the spring 26 towards the rear position for hooking their spout with the transverse member 24.
De plus, un organe de libération est associé aux crochets 22 afin de les libérer lorsque la semelle 4 et les mâchoires 18 et 19 parviennent en position de coopération. Cet organe est en l'exemple constitué par deux leviers tels que 28 qui sont solidarisés à l'axe 23 portant les crochets. Ces leviers sont orientés vers l'arrière avec une inclinaison ascendante et comprennent à leur extrémité arrière un talon incliné 28a qui forme une rampe à l'arrière des ailes 21 de mâchoires ; lorsque la benne glisse longitudinalement le long du châssis, les ailes 6 de sa semelle entrent d'abord en contact avec le talon 28a, jouant ainsi le rôle de moyen de commande de 11 organe de libération 28 : ce dernier est actionné vers le bas, ce qui dégage les crochets 22 de l'organe d'accrochage 24 ; ensuite, les ailes 6 de la benne passent au-dessous des ailes 21 du basculeur pour venir en position de coopération avec ces dernières. In addition, a release member is associated with the hooks 22 in order to release them when the sole 4 and the jaws 18 and 19 arrive in the cooperation position. This member is in the example constituted by two levers such as 28 which are secured to the axis 23 carrying the hooks. These levers are oriented rearward with an upward inclination and comprise at their rear end an inclined heel 28a which forms a ramp at the rear of the wings 21 of jaws; when the bucket slides longitudinally along the chassis, the wings 6 of its sole first come into contact with the heel 28a, thus playing the role of control means of the release member 28: the latter is actuated downwards, which releases the hooks 22 from the hooking member 24; then, the wings 6 of the bucket pass below the wings 21 of the rocker to come into a position of cooperation with the latter.
Les schémas 7a à 10a et 7b à 10b illustrent le fonctionnement du dispositif dans le cas d'une benne de type standard par rapport au châssis considéré. On sait que, par rapport à un châssis de véhicule de longueur donnée, on appelle "benne standard" une benne ayant une longueur telle qu'elle dépasse du châssis sur un porte-à-faux d'environ 1,00 m (à l'arrière du rouleau arrière de soutien) pour une telle benne, la portion située à l'arrière de l'essieu arrière du camion possède une longueur d'environ 1,70 m. Diagrams 7a to 10a and 7b to 10b illustrate the operation of the device in the case of a standard type bucket with respect to the chassis considered. It is known that, with respect to a vehicle chassis of given length, a dump body having a length such that it protrudes from the chassis on a cantilever of about 1.00 m ("l") is called "standard tipper". rear of the rear support roller) for such a bucket, the portion located behind the rear axle of the truck has a length of about 1.70 m.
La figure 7a présente la benne stan dard en position normale de chargement ; la partie avant 13 de la membrure d'accrochage est située dans sa position avant, avec un angle d'environ 900 par rapport à la partie intermédiaire 12. Figure 7a shows the standard bucket in normal loading position; the front part 13 of the attachment member is located in its front position, with an angle of about 900 relative to the intermediate part 12.
Comme le montre la figure correspondante 7b, les organes d'accrochage benne/basculeur (semelle 4, mâchoires 18 et 19) sont respectivement agencés le long de la benne et le long du basculeur de façon à coopérer pour la plage des positions avant du crochet de préhension 17 et à se libérer pour les autres positions dudit crochet de préhension situées plus en arrière. As shown in the corresponding figure 7b, the tipper / tipper attachment members (sole 4, jaws 18 and 19) are respectively arranged along the tipper and along the tipper so as to cooperate for the range of positions before the hook gripping 17 and to be released for the other positions of said gripping hook located further back.
Dans la position des figures 7a et 7b, les crochets 22 sont libérés de leur organe d'accrochage 24 : le basculeur 9 est libre par rapport au châssis 3. In the position of FIGS. 7a and 7b, the hooks 22 are released from their hooking member 24: the rocker 9 is free relative to the chassis 3.
Il est à noter que la semelle 4 de la benne est située dans le tiers central de la longueur de la benne au voisinage du centre de gravité de celle-ci (proche du milieu). It should be noted that the sole 4 of the bucket is located in the central third of the length of the bucket near the center of gravity of the latter (close to the middle).
Pour obtenir le bennage à partir de la position des figures 7a et 7b, il suffit d'actionner les vérins de puissance 15 (figures 8a, 8b). Le basculeur 9 et la membrure 11 sont solidarisés d'un bloc dans l'alignement par l'entremise de la benne, grâce au verrouillage de cette dernière sur le basculeur par la semelle 4 et les mâchoires 18 et 19. To obtain tipping from the position of FIGS. 7a and 7b, it suffices to actuate the power jacks 15 (FIGS. 8a, 8b). The rocker 9 and the frame 11 are secured to a block in alignment by means of the bucket, thanks to the locking of the latter on the rocker by the sole 4 and the jaws 18 and 19.
Pour réaliser la dépose de la benne à partir de la position des figures 7a et 7b, le vérin auxiliaire 16 est d'abord actionne afin d'amener la benne à reculer Jusqu'à libération de sa semelle 4 par rapport aux mâchoires 18 et 19 (figures et 9b). Immédiatement après cette libération, les crochets 22 viennent automatiquement s' accrocher sur l'organe d'accrochage 24 fixé sur le châssis 3 et solidarisent le basculeur 9 au châssis 3. To carry out the removal of the bucket from the position of FIGS. 7a and 7b, the auxiliary jack 16 is first actuated in order to cause the bucket to move back until release of its sole 4 relative to the jaws 18 and 19 (Figures and 9b). Immediately after this release, the hooks 22 are automatically hooked onto the hooking member 24 fixed to the chassis 3 and secure the rocker 9 to the chassis 3.
Il est à noter que le caractère télescopique de la partie avant 13 permet d'obtenir une stricte translation de la benne par combinaison d'un mouvement de rotation de la partie avant autour de l'axe 14 et d'un léger mouvement de coulissement vers le haut de la portion 13b par rapport à la portion inférieure 13a (le poids de la benne favorise le mouvement de rotation, le coulissement s'effectuant, uniquement et naturellement, pour compenser la descente du crochet de préhension). It should be noted that the telescopic nature of the front part 13 makes it possible to obtain a strict translation of the bucket by combination of a rotational movement of the front part around the axis 14 and a slight movement of sliding towards the top of the portion 13b relative to the lower portion 13a (the weight of the bucket favors the rotational movement, the sliding taking place, only and naturally, to compensate for the descent of the gripping hook).
Les vérins de puissance 15 peuvent alors être actionnés pour obtenir le mouvement classique de dépose (figure 10a) ; durant ce mouvement, le basculeur demeure verrouillé sur le châssis par l'effet des crochets 22 (figure 10b). The power cylinders 15 can then be actuated to obtain the conventional removal movement (FIG. 10a); during this movement, the rocker remains locked on the chassis by the effect of the hooks 22 (Figure 10b).
La figure 11 montre la fin du mouvement de dépose de la benne sur un sol horizontal (ou le début d'une manoeuvre inverse de pose de celle-ci). Figure 11 shows the end of the movement of removal of the bucket on a horizontal ground (or the beginning of a reverse maneuver of installation thereof).
La figure 12 illustre un des avantages du mode de réalisation décrit, qui permet de déposer ou de saisir une benne dans une fosse, en raison du caractère télescopique de la partie avant 13 et de l'agencement particulier du vérin auxiliaire 16. FIG. 12 illustrates one of the advantages of the embodiment described, which makes it possible to place or grab a bucket in a pit, due to the telescopic nature of the front part 13 and the particular arrangement of the auxiliary jack 16.
Les figures 13a et 14a illustrent le fonctionnement dans le cas d'une benne de longueur moyenne, inférieure à la longueur standard par rapport au châssis du véhicule (cette benne peut avoir une longueur égale ou légèrement inférieure à celle du châssis). FIGS. 13a and 14a illustrate the operation in the case of a bucket of medium length, less than the standard length relative to the chassis of the vehicle (this bucket may have a length equal to or slightly less than that of the chassis).
La position normale de chargement correspond à une position intermédiaire du crochet de préhension 17 (figure 13a). Les semelle et mâchoires sont agencées pour coopérer dans cette position (figure 13b). The normal loading position corresponds to an intermediate position of the gripping hook 17 (FIG. 13a). The sole and jaws are arranged to cooperate in this position (Figure 13b).
Le bennage s'effectue comme précédemment, sans manoeuvre du vérin auxiliaire 16, en actionnant les vérins de puissance 15. Tipping is carried out as before, without operating the auxiliary jack 16, by actuating the power jacks 15.
La dépose s'effectue en manoeuvrant d'abord le vérin auxiliaire 16 de façon à amener le crochet ae préhension 17 dans une de ses positions arrière (figure 14a) ; dans cette position, la semelle 4 de la benne se dégage des mâchoires 18 et 19 et le crochet 22 verrouille le basculeur sur le châssis. La dépose peut se poursuivre comme auparavant en actionnant les vérins de puissance. Removal is carried out by first operating the auxiliary jack 16 so as to bring the gripping hook 17 into one of its rear positions (FIG. 14a); in this position, the sole 4 of the bucket emerges from the jaws 18 and 19 and the hook 22 locks the rocker on the chassis. Removal can continue as before by actuating the power cylinders.
Les figures 15a et 16a illustrent le fonctionnement dans le cas d'une benne très courte. Figures 15a and 16a illustrate the operation in the case of a very short bucket.
La position normale de chargement correspond à une des positions arrière du crochet de préhen sion 17 (figure 15a). Les semelle et mâchoires sont agencées pour coopérer dans cette position (figure 15b). The normal loading position corresponds to one of the rear positions of the gripping hook 17 (FIG. 15a). The soles and jaws are arranged to cooperate in this position (Figure 15b).
Le bennage s'effectue à partir de cette position comme auparavant. Tipping is carried out from this position as before.
La dépose s effectue, dans ce cas, en manoeuvrant le vérin auxiliaire 16 de façon à amener le crochet de préhension 17 à avancer (figure 16a) jusqu'à libérer la semelle 4 par l'avant des mâchoires 18 et 19 (figure 16b). The removal is carried out, in this case, by maneuvering the auxiliary jack 16 so as to cause the gripping hook 17 to advance (FIG. 16a) until releasing the sole 4 from the front of the jaws 18 and 19 (FIG. 16b) .
La manoeuvre de dépose se poursuit comme précédemment en actionnant les vérins de puissance.The removal operation continues as before by actuating the power cylinders.
La figure 17 présente une variante de dispositif dans lequel la partie avant 13' de la membrure d'accrochage est d'une seule pièce. Dans cette variante, un vérin auxiliaire 16' est disposé dans le plan de la partie intermédiaire et accouplé, d'une part, à cette partie intermédiaire (en un point médian de celle-ci), d'autre part, à une biellette 29 agencée pour pouvoir exercer une traction ou une poussée sur la partie avant 13' lorsque le vérin auxiliaire (assujetti pour rester dans le plan de la partie auxiliaire 12') est rétracté ou déployé. FIG. 17 shows a variant of the device in which the front part 13 ′ of the attachment member is in one piece. In this variant, an auxiliary jack 16 ′ is arranged in the plane of the intermediate part and coupled, on the one hand, to this intermediate part (at a midpoint thereof), on the other hand, to a connecting rod 29 arranged to be able to exert a traction or a push on the front part 13 'when the auxiliary jack (secured to remain in the plane of the auxiliary part 12') is retracted or deployed.
La partie avant 13' peut ainsi être amenée à pivoter vers l'arrière ou vers l'avant. Les autres moyens du dispositif sont analogues à ceux déjà décrits. The front part 13 ′ can thus be made to pivot backwards or forwards. The other means of the device are similar to those already described.
Un avantage de cette variante réside dans sa faculté de charger et manoeuvrer des bennes à flanc avant incliné (benne-carrière ou autres), comme le montre la figure 18a, ceci provenant de la possibilité d'amener la partie avant 13' à faire un angle obtu avec la partie intermédiaire 12'. An advantage of this variant lies in its ability to load and maneuver skips with an inclined front side (quarry bucket or others), as shown in FIG. 18a, this coming from the possibility of causing the front part 13 'to make a obtuse angle with the intermediate part 12 '.
Comme précédemment, en position normale de chargement telle que représentée à la figure 18a, les organes d'accrochage benne/basculeur coopèrent (semelle et mâchoires), cependant que les organes d'accrochage basculeur/ châssis sont libérés (figure 18b). La manoeuvre de dépose s'effectue en actionnant préalablement le vérin auxiliaire pour reculer la benne. As before, in the normal loading position as shown in FIG. 18a, the grab / rocker hooking members cooperate (sole and jaws), while the rocker / chassis hooking members are released (Figure 18b). The removal operation is carried out by actuating the auxiliary jack beforehand to move the bucket back.
Claims (15)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8312394A FR2549785A1 (en) | 1983-07-25 | 1983-07-25 | Device with articulated arms for manoeuvring a skip on a vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8312394A FR2549785A1 (en) | 1983-07-25 | 1983-07-25 | Device with articulated arms for manoeuvring a skip on a vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2549785A1 true FR2549785A1 (en) | 1985-02-01 |
Family
ID=9291151
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8312394A Withdrawn FR2549785A1 (en) | 1983-07-25 | 1983-07-25 | Device with articulated arms for manoeuvring a skip on a vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2549785A1 (en) |
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- 1983-07-25 FR FR8312394A patent/FR2549785A1/en not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |