FR2547804A1

FR2547804A1 - Method and installation for feeding a linear processing machine, such as a sewing machine

Info

Publication number: FR2547804A1
Application number: FR8310397A
Authority: FR
Inventors: Jean-Pierre Auguste Raisin; Andre Maurice Redondo
Original assignee: Institut Textile de France
Current assignee: Institut Textile de France
Priority date: 1983-06-23
Filing date: 1983-06-23
Publication date: 1984-12-28
Also published as: FR2547804B1

Abstract

The method consists in producing a temporary assembly of parts 2 and their transfer to a transporting device 25-27 of the sewing machine 24 with the aid of a single gripping and transferring means comprising a continuous succession of gripping devices 3: the temporarily assembled parts 2 are inserted vertically into a gripping device 3 which grips them and transfers them to the transporting device 25-27 and, during this movement, on the one hand, the device 3 performs a rotation through a quarter of a turn on itself, thus bringing the assembly zones into a flat configuration and, on the other hand, another gripping device 3 is positioned in front of the operator in order to insert the next parts 2. The installation comprises an endless belt 4 supported by vertical-axis deviating rollers 19 at the station for inserting the parts 2, and horizontal-axis deviating rollers 20 upstream of the transporting device 25-27. Fixed to the belt 4 are devices having a sliding pricker (pin) 11, these devices being actuated by stationary catching means 5 placed at the insertion station.

Description

PROCèDE ET INSTALLATION D'ALIMENTATION D'UNE MACHINE DE
TRAITEMENT LINEAIRE TELLE QU'UNE MACHINE A COUDRE
La orésente invention concerne l'alimentation d'une machine de traitement linéaire, telle qu'une machine à coudrue. Elle concerne plus particulièrement mais non exclusivement l1alimentation d'un poste d'assemblage par traitement linéaire d'éléments souples tels que des pièces textiles, dans lequel on effectue l'assemblage en traitant un côté de deux pièces superposées.METHOD AND INSTALLATION FOR SUPPLYING A MACHINE
LINEAR PROCESSING SUCH AS A SEWING MACHINE
The present invention relates to the supply of a linear processing machine, such as a sewing machine. It relates more particularly but not exclusively to the supply of an assembly station by linear treatment of flexible elements such as textile parts, in which the assembly is carried out by treating one side of two superimposed parts.

On connait par le brevet français NO 77.14408 un procédé et une installation d'alimentation d'une machine de traitement linéaire telle qu'une machine à coudre, destinés en particulier à l'assemblage de pièces textiles. Dans une telle installation, l'opérateur saisit les deux pièces à assembler, en ajuste les bords l'un par rapport à l'autre en les superposant et les présente à un premier dispositif de préhension un deuxième dispositif de préhension et de transfert vient alors saisir les deux pieces superposées par les bords ajustes puis les transférer vers un troisième dispositif de transport qui véhicule les pièces dans la ma- chine de traitement linéaire Etant donné que l'opérateur introduit verticalement les pièces dans les pinces de préhension du premier dispositif, il est nécessaire que le deuxième dispositif effectue une rotation d'un quart de cercle pour que les pièces puissent ensuite autre présen tées à plat dans la machine do traitement après avoir été transportées par le troisième dispositif. French patent NO 77.14408 discloses a method and an installation for feeding a linear processing machine such as a sewing machine, intended in particular for assembling textile parts. In such an installation, the operator grasps the two parts to be assembled, adjusts the edges relative to each other by superimposing them and presents them to a first gripping device a second gripping and transfer device then comes grasp the two pieces superimposed by the adjusted edges then transfer them to a third transport device which conveys the pieces in the linear processing machine Since the operator vertically inserts the pieces into the grippers of the first device, there it is necessary that the second device performs a rotation of a quarter of a circle so that the parts can then be further presented flat in the treatment machine after having been transported by the third device.

Or on a trouvé, et la présente invention constitue un per fectionnement du brevet DrécitEp un procédé qui permet d'ali menter un pose d'assemblage comprenant une machine de traitement linéaire telle qu'une machine à coudre, du type selon lequel on saisit au moins deux pièces à assembler, on les assemble provisoirement en les superposant et en ajustant leurs zones d'assemblage, on les transfère jusqu'à un dispositif de transport qui véhicule les pièces ainsi Provi- soirement assemblées jusqu'à la machine de traitement ou elles sont définitivement assemblées par lesdites zones d'assemblage, caracterisé en ce qu'on réalise l'assemblage provisoire et le transfert des pièces jusqu'au dispositif de transport à l'aide d'un moyen unique de préhension et de transfert comprenant une succession continue de dispositifs de préhension, de la manière suivante
.on saisit ensemble lesdites pièces, leurs zones d'as semblage étant superposées et ajustées, on introduit verticalement les pièces dans au moins un des disnositifs du moyen de préhension et de transfert.However, we have found, and the present invention constitutes an improvement of the DrécitEp patent, a method which makes it possible to feed an assembly pose comprising a linear processing machine such as a sewing machine, of the type according to which minus two parts to be assembled, they are provisionally assembled by superimposing them and adjusting their assembly zones, they are transferred to a transport device which conveys the parts thus provisionally assembled to the processing machine where they are definitively assembled by the said assembly zones, characterized in that the provisional assembly and the transfer of the parts to the transport device are carried out using a single gripping and transfer means comprising a continuous succession gripping devices, as follows
.the said parts are gripped together, their appearance zones being superimposed and adjusted, the parts are introduced vertically into at least one of the devices of the gripping and transfer means.

ledit dispositif saisit les pièces srovisoirement assemblées et les transfère jusqu'au dispositif de transport tout en effectuant sur lui-même une rotation d'un quart de cercle, mettant ainsi à plat les zones d'assemblage. said device grasps the temporarily assembled parts and transfers them to the transport device while carrying out a rotation of a quarter of a circle, thereby flattening the assembly areas.

alors que pendant ce même déplacement au moins un autre dispositif du moyen de préhension et de transfert se sera positionné devant l'opérateur pour l'opération d'alimentation suivante. while during this same movement at least one other device of the gripping and transfer means will be positioned in front of the operator for the next feeding operation.

L'invention concerne également un procédé d'alimentation d'une machine de traitement linéaire pour eléments souples tels que pièces textiles, du type selon lequel on saisit l'élément souple, et on le transfère jusqu'S un dispositif de transport qui véhicule l'élément jusqu'à la machine de traitement où il est traité, caractérisé en ce que on réalise la préhension et le transfert de l'élément jusqu'au dispositif de transport à l'aide d'un moyen unique de pre- hension et de transfert comprenant une succession continue de dispositifs de préhension, de la manière suivante
.on introduit le côté à traiter de l'élément dans au moins un des dispositifs du moyen de préhension et de transfert.The invention also relates to a method for feeding a linear processing machine for flexible elements such as textile pieces, of the type according to which the flexible element is gripped, and it is transferred to a transport device which carries the element. up to the treatment machine where it is treated, characterized in that the element is gripped and transferred to the transport device using a single gripping and transfer means comprising a continuous succession of gripping devices, as follows
the side to be treated of the element is introduced into at least one of the devices of the gripping and transfer means.

ledit dispositif saisit l'élément et le transfère jusqu'au dispositif de transport, tout en effectuant sur luimeme une rotation d'un quart de cercle. said device grasps the element and transfers it to the transport device, while itself performing a rotation of a quarter of a circle.

alors que pendant ce même déplacement au moins un autre dispositif du moyen de préhension et de transfert se sera positionne devant l'opérateur pour l'opération d'alimentation suivante. while during this same movement at least one other device of the gripping and transfer means will be positioned in front of the operator for the next feeding operation.

L'invention a aussi pour objet une installation spéciale ment conçue pour la mise en oeuvre des deux procédés cidessus. Cette installation comporte de manière connue une machine de traitement linéaire, telle au'une machine à coudre, et un dispositif de transport qui véhicule horizontalement l'élément à traiter ou les nièces à assembler jusqu'à la machine de traitement.Elle est caracterisee en ce qu'elle comporte un moyen unique de préhension et de transfert qui comprend une succession continue de dispo situes de préhension et qui peut effectuer sur lui-même une rotation d'un quart de cercle pendant son déplacement entre lbemplacement où il réalise verticalement la préhension et l'emplacement où il abandonne l'élément à traiter ou les pièces a assembler au dispositif de transport. The subject of the invention is also an installation specially designed for the implementation of the two above processes. This installation comprises, in a known manner, a linear processing machine, such as a sewing machine, and a transport device which horizontally conveys the element to be treated or the nieces to be assembled to the processing machine. what it comprises a unique gripping and transfer means which comprises a continuous succession of gripping devices and which can rotate on itself a quarter of a circle during its movement between the location where it vertically grips and the location where it abandons the element to be treated or the parts to be assembled to the transport device.

Avantageusement le moyen unique de préhension est conssitue d'une courroie sans fin, et d'une succession de dispositifs de préhension fixés à intervalles réguliers sur ladite courroie, qui est supportée par des rouleaux de détour dont les axes sont verticaux à l'emplacement de la préhension et horizontaux avant le passage au dispositif de transport moyennant quoi le dispositif de- préhension saisit l'élément à traiter où les pièces à assembler à l'état vertical, le plan de la courroie étant lui-mime vertical, puis pour passage de la courroie du rouleau vertical au rouleau horizontal le dispositif effectue lors de son déplacement une rotation sur lui même d'un quart de cercle et -l'élément d traiter ou les pièces à assembler se présentent à plat sous le moyen de transport , le plan de la courroie étant lui-mssme horizontal. Advantageously, the single gripping means consists of an endless belt, and of a succession of gripping devices fixed at regular intervals to said belt, which is supported by detour rollers whose axes are vertical at the location of gripping and horizontal before passing to the transport device whereby the gripping device grasps the element to be treated where the parts to be assembled in a vertical state, the plane of the belt being itself mime vertical, then for passage of the belt from the vertical roller to the horizontal roller the device performs during its movement a rotation on itself of a quarter of a circle and -the element to be treated or the parts to be assembled are laid flat under the means of transport, the plane of the belt itself being horizontal.

Avantageusement, l'installation comporte1 à proximité immédiate du moyen unique de préhension, des moyens fixes pour réaliser l'accrochage de l'élément à traiter ou des pièces à assembler sur au moins un dispositif de préhension lorsque l'opérateur introduit ledit élément ou lesdites pièces dans ledit dispositif , et des moyens fixes tour réaliser le dérochage hors du dispositif de préhension de l'élément ou des pièces une fois qu'il ou elles sont prises en charge par le dispositif de transoort. Advantageously, the installation comprises1 in the immediate vicinity of the single gripping means, fixed means for attaching the element to be treated or the parts to be assembled to at least one gripping device when the operator introduces said element or said parts in said device, and stationary means turn carry out the removal from the gripping device of the element or parts once he or they are supported by the transoort device.

Selon un mode Dréférentiel de l'installation, les moyens pour réaliser l'accrochaae de l'élément à traiter ou des pièces à assembler sur le dispositif de préhension comprennent, montés sur un bâti fixe, une cellule photoélectrique, un poussoir pneumatique et une surface d'appui, tandis que chacun des dispositifs de préhension monte sur la courroie comprend une pièce munie d'un picot, ladite pièce étant mue grâce au déplacement du poussoir pneumatique qui est luimême commandé par la cellule photoélectrique, moyennant quoi lorsque le côté de l'élément à traiter ou les zones d'assemblage des pièces à assembler sont introduites dans le dispositif de préhension et passent devant la cellule photoélectrique celle-ci commande le déplacement du poussoir qui fait avancer le picot, et ce dernier traversant l'élément ou les pièces maintenues contre la surface d'appui, il ou elles sont accrochés sur le dispositif de préhension. According to a dereferential mode of the installation, the means for carrying out the attachment of the element to be treated or of the parts to be assembled on the gripping device comprise, mounted on a fixed frame, a photoelectric cell, a pneumatic pusher and a surface support, while each of the gripping devices mounted on the belt comprises a part provided with a pin, said part being moved by the displacement of the pneumatic plunger which is itself controlled by the photoelectric cell, whereby when the side of the the element to be treated or the assembly zones of the parts to be assembled are introduced into the gripping device and pass in front of the photoelectric cell, which controls the movement of the pusher which advances the spike, and the latter passing through the element or parts held against the bearing surface, he or they are hung on the gripping device.

Selon le même mode préférentiel a les moyens pour réali- ser le décrochage de l'élément à traiter ou des pièces à as sembler hors du dispositif de préhension sont combinés avec le dispositif de transport qui véhicule l'élément ou les pièces jusqu'à la machine de traitement; en sorte que lorsque l'élément ou les pièces sont décrochées du disposai tif de préhension elles sont simultanément prises en charge par le dispositif de transport. Le dispositif de transport comprend avantageusement une table horizontale sur laquelle peut glisser le coté de l'élément à traiter ou les zones d'assemblage des pièces à assembler, cette table étant mobile verticalement, et une partie mobile consistant en une bande sans fin qui peut être appliquée contre ledit côté ou lesdites zones.Dans ce cas les moyens de decrochage consistent en un vérin placé sous la table horizontale, dont le déplacement vertical a pour effet dgune part de dégager l'elfe ment ou les pièces du picot du dispositif de préhension et d'autre part d'appliquer contre la bande sans fin le coté de l'élément ou les zones à assembler supportées par la table horizontale. According to the same preferred mode, the means for achieving the detachment of the element to be treated or of the parts to appear as out of the gripping device are combined with the transport device which transports the element or the parts to the processing machine; so that when the element or the parts are detached from the gripping device they are simultaneously supported by the transport device. The transport device advantageously comprises a horizontal table on which the side of the element to be treated or the assembly areas of the parts to be assembled can slide, this table being vertically movable, and a movable part consisting of an endless band which can be applied against said side or said zones. In this case the release means consist of a jack placed under the horizontal table, the vertical displacement of which has the effect of releasing the elf ment or the parts of the pin from the gripping device and on the other hand to apply against the endless strip the side of the element or the areas to be assembled supported by the horizontal table.

Bien sûr le dispositif de préhension et la table horizontale sont conformés de telle sorte que l'élément ou les pièces peuvent étre supportées horizontalement par la table tout en étant accrochées par le picot du dispositif de préhension. Par exemple, le dispositif de préhension comporte une gorge en U à proximité immédiate du picot sur lequel s'accroche l'élément ou les pièces, et l'extrémité amont de la table horizontale est conformée de telle sorte qu'elle péndtre dans ladite gorge en U, moyennant quoi la table horizontale, pendant le déplacement du dispositif de préhension, s'intercale entre ledit dispositif et l'élément ou les pièces. Of course the gripping device and the horizontal table are shaped so that the element or the parts can be supported horizontally by the table while being hooked by the pin of the gripping device. For example, the gripping device comprises a U-shaped groove in the immediate vicinity of the spike on which the element or the parts are attached, and the upstream end of the horizontal table is shaped so that it penetrates into said groove U-shaped, whereby the horizontal table, during the movement of the gripping device, is inserted between said device and the element or parts.

Entre le poste de décrochage de l'élément ou des pièces et le poste d'introduction d'un nouvel élément ou de nouvelles pièces dans le dispositif de préhension, il est indispensable que le picot reprenne sa position initiale. Pour ce faire, à proximité immédiate du moyen unique de préhension et de transfert sont prévus des moyens pour déplacer la pièce munie d'un picot du dispositif de préhension. Avantageusement ces moyens comportent deux plaques entre lesquelles passe le moyen unique de préhension et de transfert, l'une mobile s'applique grâce à l'action d'un vérin contre le picot et repousse la pièce munie dudit picot dans son logemment , et l'autre fixe placée approximativement en regard de la première maintient fixe le dispositif de préhension pendant l'action du verin. Between the station for detaching the element or parts and the station for introducing a new element or new parts into the gripping device, it is essential for the pin to return to its initial position. To do this, in the immediate vicinity of the single gripping and transfer means are provided means for moving the part provided with a pin of the gripping device. Advantageously, these means comprise two plates between which the single gripping and transfer means pass, the movable one being applied by the action of a jack against the spike and pushes the part provided with said spike into its housing, and the 'other fixed placed approximately opposite the first maintains fixed the gripping device during the action of the jack.

L'installation selon l'invention se caractérise également en ce que le moyen unique de préhension et de transfert se déplace par intermittence, étant immobilisé pendant le temps nécessaire à l'introduction du coté à traiter ou des zones à assembler dans un ou une série de disnositifs de préhension, et en ce que la succession de dispositifs de préhension est fixée sur ledit moyen unique de telle sorte que, pendant qu'un ou une série de dispositifs est immobilisée au poste d'introduction, un autre ou une autre série de dispositifs est immobilisee au poste de décrochage et un autre ou une autre série de dispositifs est immobilisée au poste de remise en position des picots. The installation according to the invention is also characterized in that the single gripping and transfer means moves intermittently, being immobilized for the time necessary for the introduction of the side to be treated or the areas to be assembled in one or a series gripping devices, and in that the succession of gripping devices is fixed on said single means so that, while one or a series of devices is immobilized at the introduction station, another or another series of devices is immobilized at the stall station and another or another series of devices is immobilized at the post for resetting the pins.

D'autres caractéristiaues et avantaqes de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se référant aux dessins annexés dans lesquels
. la figure 1 est une vue en perspective de l'ensemble d'une installation d'alimentation d'une machine d'assemblage selon un mode de réalisation de l'invention.Other characteristics and advantages of the invention will be better understood on reading the following description of an embodiment and with reference to the accompanying drawings in which
. Figure 1 is a perspective view of the assembly of a feed installation of an assembly machine according to an embodiment of the invention.

. la figure 2 est une vue de côté d'un dispositif de préhension et d'un moyen d'accrochage. . Figure 2 is a side view of a gripping device and a hooking means.

la figure 3 est une vue partielle de l'installation au poste de décrochage. Figure 3 is a partial view of the installation at the stall station.

. la figure 4 est une vue de côte montrant le dispositif de préhension avant la phase de décrochage. . Figure 4 is a side view showing the gripping device before the stall phase.

. la figure 5 est une vue partielle de l'installation au poste de remise en position du picot. . FIG. 5 is a partial view of the installation at the post for repositioning the pin.

L'installation représentée comprend un poste de travail, l'ensemble transfert et le poste de traitement proprement dit. The installation shown includes a work station, the transfer unit and the treatment station itself.

Le poste de travail correspond à l'alimentation par l'opérateur des pièces à assembler dans le moyen de préhension et de transfert. I1 comprend un support 1 de la pile de nièces 2, par exemple de forme rectangulaire, à assembler, et des moyens connus et non représentés d'ali- mentation du support 1 en pièces 2 pour éviter le déplacement de l'opérateur une fois que la pile est épuisée.Il comprend également en regard de l'opérateur une série de trois dispositifs de préhension 3, fixés sur la courroie sans fin 4, et positionnés face à trois dispositifs fixes d'accrochage 5 (dont un seul est représenté sur la fio. 1)*
Chacun des dispositifs de préhension 3 est formé par un support 6 qui est maintenu bloqué contre la courroie sans fin 4 par un système de fixation rapide qui comporte deux verrous 7 et 8. Ce système de fixation rapide est destiné à faciliter le nositionnement des dispositifs de préhension en fonction des dimensions des pièces 2. Le support 6 pré sente une cavite cylindrique 9 dans laquelle peut coulisser une nièce cylindrique 10 qui Dorte un picot 11. La partie inférieure du support 6 se termine par une gorge 12 en forme de U.The work station corresponds to the supply by the operator of the parts to be assembled in the gripping and transfer means. I1 comprises a support 1 for the niece stack 2, for example of rectangular shape, to be assembled, and known and not shown means of supplying the support 1 in pieces 2 to prevent the operator from moving once the battery is exhausted. It also includes, opposite the operator, a series of three gripping devices 3, fixed on the endless belt 4, and positioned opposite three fixed hooking devices 5 (only one of which is shown on the fio. 1) *
Each of the gripping devices 3 is formed by a support 6 which is kept locked against the endless belt 4 by a quick fixing system which comprises two latches 7 and 8. This quick fixing system is intended to facilitate the positioning of the gripping according to the dimensions of the parts 2. The support 6 has a cylindrical cavity 9 in which a cylindrical niece 10 can slide which carries a spike 11. The lower part of the support 6 ends in a U-shaped groove 12.

Chacun des dispositifs d'accrochage 5 est formé d'un bâti fixe 13 dans lequel sont logés un poussoir pneumatique 14 et une cellule photoélectrique 15, et d'une partie mobile 16, qui est munie d'une encoche 17 permettant l'introduction du picot 11 et d'une surface 18 de maintien des pie ces 2 pendant le déplacement de la pièce 10 munie du picot 11. Each of the attachment devices 5 is formed by a fixed frame 13 in which are housed a pneumatic pusher 14 and a photoelectric cell 15, and a movable part 16, which is provided with a notch 17 allowing the introduction of the pin 11 and a surface 18 for retaining the feet 2 during the movement of the part 10 provided with the pin 11.

L'ensemble transfert correspond au déplacement des pièces 2, une fois qu'elles ont été introduites par l'opérateur au poste de travail, vers le poste de. traitement.Cet ensemble comprend les moyens moteurs de déplacement de la courroie sans fin 4 p ces moyens étant connus en eux-mêmes ne sont pas représentés, ils déplacent la courroie 4 par intermittence, et à une vitesse qui est telle que la durée de son déplacement permette la mise en place des trois dispositifs de préhension 3 suivants, durée pendant 7agnelle l'opérateur réalise le prélèvement des pièces 2 à assembler et leur ajustement.L'ensemble transfert comprend également la courroie sans fin 4 et ses propres moyens de guide qui sont des rouleaux de détour 19 dont les axes sont verticaux ou des rouleaux de détour 20 dont les axes sont horizontaux. Devant le poste de travail, le plan de la courroie 4 est maintenu vertical grâce à des rouleaux 19, puis en aval dans le sens du déplacement de la courroie le plan de la courroie 4 est maintenu horizontal grâce à des rouleaux 20. The transfer assembly corresponds to the movement of the parts 2, once they have been introduced by the operator at the work station, towards the work station. This assembly comprises the motor means for moving the endless belt 4 p, these means being known in themselves are not shown, they move the belt 4 intermittently, and at a speed which is such that the duration of its displacement allows the establishment of the following three gripping devices 3, duration for 7 years the operator takes the parts 2 to be assembled and their adjustment. The transfer assembly also includes the endless belt 4 and its own guide means which are detour rollers 19 whose axes are vertical or detour rollers 20 whose axes are horizontal. In front of the work station, the plane of the belt 4 is kept vertical by rollers 19, then downstream in the direction of movement of the belt the plane of the belt 4 is kept horizontal by rollers 20.

L'ensemble transfert comprend également les moyens de remise en place du picot, consistant en deux plaques 21 et 22 entre lesquelles passent la courroie sans fin 4 et un vérin 23. La plaque 21 est mobile, elle est située par rapport a la courroie sans fin du côte où le picot 11 est ap parent ; le vérin 23 est immédiatement sous cette plaque 21, et l'action du vérin fait soulever la plaque 21. La plaque 22 est fixe, elle vient s'appuyer contre le support 6 du dispositif de préhension. The transfer assembly also includes the means for replacing the spike, consisting of two plates 21 and 22 between which pass the endless belt 4 and a jack 23. The plate 21 is movable, it is located relative to the belt without end of the rib where the pin 11 is parent; the actuator 23 is immediately under this plate 21, and the action of the actuator causes the plate to be raised 21. The plate 22 is fixed, it comes to bear against the support 6 of the gripping device.

Le poste de traitement proprement dit correspond au passage des pièces 2 à assembler de 1 D ensemble transfert à la machine de traitement linéaire 240 il comprend une table horizontale 25, mobile verticalement, grâce à l'action du vérin 26, une bande de transport 27 qui sBétend au dessus de la table 25 et qui se prolonge au-delà de la machine de traitement 24. La table 25 est profilée de telle sorte que sa partie amont peut venir coulisser dans la gorge 12 en forne de U du dispositif de préhension, elle sétend jus- qu'au plan de travail de la machine 24. The treatment station proper corresponds to the passage of the parts 2 to be assembled from 1 D assembly transfer to the linear treatment machine 240 it includes a horizontal table 25, vertically movable, thanks to the action of the jack 26, a conveyor belt 27 which extends above the table 25 and which extends beyond the treatment machine 24. The table 25 is profiled so that its upstream part can slide in the groove 12 in the form of a U of the gripping device, it extends to the work surface of machine 24.

Le fonctionnement de lBinstallaUcion est le suivant. The operation of the Installation is as follows.

L'opérateur prélève deux pièces 2 à assembler, il les su expose et les ajuste, puis introduit verticalement les zones à assembler dans les trois ensembles B qui lui font face, constitués par les trois dispositifs de préhension 3 et les trois dispositifs fixes dgaccrochage 5. A ce stade de l'alimentation, la partie mobile 16 du dispositif d'accrochage 5 est la plus proche de la partie fixe 13, permettant l'introduction des pièces dans 10 intervalle situé entre le dispositif de préhension 3 et la parte mobile 16. Lorsque les pièces sont introduites dans cet intervalle, jus qu'à la butée 28, la cellule photoélectrique 15 détecte leur présence et commande le déplacement du poussoir pneumatique 14 : celui-ci fait coulisser dans son logement la pièce 10 munie du picot 11 le picot 11 traverse les pièces 2 qui sont elles-mêmes maintenues contre la surface 18 de la partie mobile 16 du dispositif d'accrochage 5 pendant que le picot 1l pénètre dans l'encoche 17. Ainsi les pièces 2, réunies et ajustées, sont suspendues verticalement à trois picots successifs 11. Une fois que cet accrochage est réalisé, la partie mobile 16 s'écarte de sa position initiale pour laisser un passage plus facile à la courroie 4 et aux élé ments de fixation 7 et 8.Les moyens moteurs de -déplace- ment de la courroie sans fin 4 sont alors mis automatiquement en marche : les trois dispositifs de préhension 3 sont entraînés par la courroie 4 vers la machine de traitement 24 tandis que les trois dispositifs de préhension 3 sui vantes viennent se placer en face des trois dispositifs fixes d'accrochage 5 Lorsque les trois dispositifs de préhension suivants sont arrivés en face des trois disposi ts d'accrochage, la came 29 rabat l'élément mobile 16 et l'opérateur peut introduire deux nouvelles pièces 2 à assembler.The operator picks up two parts 2 to be assembled, he exposes them and adjusts them, then vertically introduces the zones to be assembled into the three assemblies B which face him, constituted by the three gripping devices 3 and the three fixed hooking devices 5 At this stage of feeding, the mobile part 16 of the attachment device 5 is the closest to the fixed part 13, allowing the insertion of the parts in the interval between the gripping device 3 and the mobile part 16 When the parts are introduced in this interval, until the stop 28, the photoelectric cell 15 detects their presence and controls the movement of the pneumatic plunger 14: the latter slides the part 10 provided with the pin 11 in its housing pin 11 passes through the parts 2 which are themselves held against the surface 18 of the movable part 16 of the hooking device 5 while the pin 11 enters the notch 17. Thus the parts 2, joined and adjusted are suspended vertically from three successive pins 11. Once this attachment is achieved, the movable part 16 moves away from its initial position to allow easier passage for the belt 4 and the fixing elements 7 and 8. The motor means for moving the endless belt 4 are then automatically started: the three gripping devices 3 are driven by the belt 4 towards the processing machine 24 while the following three gripping devices 3 come stand in front of the three fixed hooking devices 5 When the following three gripping devices have arrived opposite the three hooking devices, the cam 29 folds down the mobile element 16 and the operator can introduce two new parts 2 to assemble.

Les dispositifs de préhension 3 au poste d'alimentation entaient disposés verticalement de manière à permettre loin troduction verticale des pièces, qui est pour l'opérateur plus facile > réaliser. En quittant le poste dialimenta- tion, la courroie sans fin 4 passe successivement sur un rouleau due détour 19 d'axe vertical puis sur un rouleau de détour 20 d'axe horizontal.Entre ces deux rouleaux,la courroie 4 et donc les dispositifs de préhension 3 qu'elle supporte effectuent 2 par ce changement de direction, une rotation d'un quart de cercle les pièces 2 qui étaient suspendues verticalement aux picots li sont ainsi mises à plat dans la partie du dispositif de préhension comprise entre le picot 11 l. et la partie inférieure du support 6 en forme de U
Ayant adopté cette nouvelle position, la courroie 4 en trains les dispositifs de préhension vers la machine de traitement 24 La partie amont de la table horizontale 24 s'introduit dans la gorge 12 en forme de U, s'intercalant entre ladite gorge et les pièces 2.The gripping devices 3 at the feeding station were arranged vertically so as to allow far vertical production of the parts, which is easier for the operator> to carry out. Leaving the dialing station, the endless belt 4 passes successively on a detour roller 19 with a vertical axis and then on a detour roller 20 with a horizontal axis. Between these two rollers, the belt 4 and therefore the gripping 3 which it supports carry out 2 by this change of direction, a rotation of a quarter of a circle the parts 2 which were suspended vertically from the pins li are thus laid flat in the part of the gripping device comprised between the pin 11 l . and the lower part of the U-shaped support 6
Having adopted this new position, the belt 4 trains the gripping devices towards the treatment machine 24 The upstream part of the horizontal table 24 is introduced into the groove 12 in the shape of a U, being inserted between said groove and the parts 2.

Quand les trois dispositifs de préhension suivants sont arrivés devant les trois dispositifs fixes d'accrochage,les trois premiers dis-positifs de préhension sont positionnes tous les trois sous la table 24. Lorsque la courroie 4 sSim- mobilise et que l'opérateur introduit les nouvelles pièces, le vérin 26 est commandé automatiquement et soulève la ta ble 25, mobile verticalement : les pièces 2 sont ainsi dégagées des trois picots 11, les pièces 2, supportées par la table 25, viennent en contact avec la bande de transport 27 qui les entraîne par glissement sur la table 25 vers la machine de traitement 24 où elles sont assemblées par les zones d'assemblage. Cette opération seffectue pendant le temps d'immobilisation de la courroie 4. When the following three gripping devices have arrived in front of the three fixed hooking devices, the first three gripping devices are all positioned under the table 24. When the belt 4 sSimobilizes and the operator introduces the new parts, the actuator 26 is automatically controlled and lifts the table 25, movable vertically: the parts 2 are thus released from the three pins 11, the parts 2, supported by the table 25, come into contact with the conveyor belt 27 which drives them by sliding on the table 25 towards the processing machine 24 where they are assembled by the assembly zones. This operation is carried out during the immobilization time of the belt 4.

Sur le brin de retour de la courroie 4 se trouvent les moyens de remise en position des picots 1, situés de telle sorte qu'ils se trouvent en regard des picots li à mettre en position pendant le temps où la courroie 4 est ulté rieurement de nouveau immobilisee, pendant une nouvelle opération d'introduction de pièces 2. ce moment, le vérin 23 est commandé automatiquement ;; il pousse verticalement la plaque 21 qui s'appuyant sur le picot il fait remonter la pièce 10 munie du picot il a l'intérieur de son loge ment 9, tandis que le support 6 du dispositif de préhension 3 est maintenu par la plaque 22. Bien sûr dans le cas d'une série de trois dispositifs 3, il peut s'agir dsun seul vé- rin 23,d'une seule plaque 21 et d'une seule plaque 23 pour les trois dispositifs 3. Ainsi les picots il étant revenus dans leur position initiale, les dispositifs de préhension 3 sont prêtes à recevoir de nouveau les pièces à assembler 2. On the return strand of the belt 4 are the means for repositioning the pins 1, located so that they are opposite the pins li to be positioned during the time when the belt 4 is subsequently again immobilized, during a new operation for inserting parts 2. at this moment, the jack 23 is automatically controlled; it pushes the plate 21 vertically, which rests on the spike, it raises the part 10 provided with the spike it inside its housing 9, while the support 6 of the gripping device 3 is held by the plate 22. Of course in the case of a series of three devices 3, it can be a single cylinder 23, a single plate 21 and a single plate 23 for the three devices 3. Thus the pins being returned to their initial position, the gripping devices 3 are ready to receive again the parts to be assembled 2.

Le procédé et l'installation qui viennent d'être décrits peuvent convenir egalement pour effectuer un traitement sur un élément unique, par exemple, un surfilage sur une pièce d'étoffe. I1 ne s'agit plus d'un assemblage de deux pièces, mais d'une couture sur une seule pièce effectuée pour éviter l'effilochage du bord de la pièce d'étoffe. The method and the installation which have just been described may also be suitable for carrying out a treatment on a single element, for example, overcasting on a piece of fabric. I1 is no longer an assembly of two pieces, but a seam on a single piece made to avoid fraying the edge of the piece of fabric.

Claims

REVENDICATIONS

1. procédé d'alimentation d'un poste d'assemblage comprenant une machine de traitement linéaire (24) telle qu'une machine à coudre, du type selon lequel on saisit au moins deux pièces 12) à assembler, on les assemble provisoirement en les superposant et en ajustant leurs zones d'assemblage,on les transfère jusqu'à un dispositif de transport (27,25) qui véhicule les pièces ainsi provisoirement assemblees jusqu'à la tachine C traitement (24) où elles sont définitivement assemblées par lesdites zones d'assemblage, caractérise en ce qu'on réalise l'assemblage provisoire et le transfert des pièces jusqu'au dispositif de transport à l'aide dDn moyen unique de préhension et de transfert comprenant une succession continue de dispositifs de préhension (3), de la manière suivante on os saisit ensemble lesdites pièces (2), leurs zones d'as- semblage étant superposées et ajustées, on introduit verticalement les pièces dans au moins un des dispositifs (3) du moyen de préhension et de transfert.1. method of feeding an assembly station comprising a linear processing machine (24) such as a sewing machine, of the type according to which at least two pieces are gripped 12) to be assembled, they are temporarily assembled in superimposing them and adjusting their assembly zones, they are transferred to a transport device (27,25) which conveys the parts thus provisionally assembled to the processing tachine C (24) where they are definitively assembled by said assembly areas, characterized in that the provisional assembly is carried out and the parts are transferred to the transport device using a single gripping and transfer means comprising a continuous succession of gripping devices (3) , in the following manner, the said pieces (2) are grasped together, their assembly zones being superimposed and adjusted, the pieces are introduced vertically into at least one of the devices (3) of the gripping and transfer means.

ledit dispositif de préhension (3) saisit lés pièces provisoirement assemblées et les tns-Fere jusqu'au dispositif de transport (27,25) tout en effectuant sur lui-même une rotation d'un quart de zolIr , mettant ainsi à plat les zones d'assemblage. said gripping device (3) grasps the temporarily assembled parts and the tns-Fere to the transport device (27,25) while performing on itself a rotation of a quarter of zolIr, thus flattening the areas assembly.

alors que, pendant le même déplacement au moins un autre dispositif de préhension (3) du moyen de préhension et de transfert se sera positionné devant l'operateur pour l'opé- ration d'alimentation suivante. whereas, during the same movement at least one other gripping device (3) of the gripping and transfer means will have positioned itself in front of the operator for the next feeding operation.

2. procédé dQalimentation d'unemachine de traitement linéaire2.feeding process of a linear processing machine

(24) pour éléments souples tels que pièces textiles (2), du type selon lequel on saisit l'élément souple (2) et on le transfère jusqu'à un dispositif de transport (27) qui véhicule l'élé- ment jusqu'à la machine de traitement (24) où il est traité, ca ractérisé en ce qu'on réalise la préhension et le transfert de l'élément jusqu'au dispositif de transport (27,25) à l'aide d'un moyen unique de préhension et de transfert comprenant une succession continue de dispositifs de préhension (3), de la manière suivante (24) for flexible elements such as textile pieces (2), of the type in which the flexible element (2) is grasped and transferred to a transport device (27) which transports the element to to the treatment machine (24) where it is treated, ca characterized in that the gripping and the transfer of the element to the transport device (27,25) are carried out using a single means gripping and transfer device comprising a continuous succession of gripping devices (3), in the following manner

on introduit le coté à traiter de l'élément (2) dans au moins un des dispositifs (3) du moyen depréhension et dé transfert. the side to be treated of the element (2) is introduced into at least one of the devices (3) of the gripping and transfer means.

alors que pendant ce même déplacement au moins un autre dispositif (3) du moyen de préhension et de transfert se sera positionné devant l'opérateur pour l'opération dsalimenta- tion suivante. while during this same movement at least one other device (3) of the gripping and transfer means will have positioned itself in front of the operator for the next feeding operation.

.ledit dispositif de préhension (3) saisit l'élément et le transfère jusqu'au dispositif de transport (27,25) tout en effectuant sur luimême une rotation d'un quart de tour, said gripping device (3) grasps the element and transfers it to the transport device (27, 25) while performing a quarter-turn rotation on itself,

3. Installation d'alimentation pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 et 2, du type comprenant une machine de traitement linéaire (24),telle qu'une machine à coudre, et un dispositif de transport (27t95) qui véhicule horizontalement l'élément à traiter ou les pièces à assembler (2) jusqu'à la machine de traitement, caractérisé en ce qu'elle comporte un moyen unique de préhension et de transfert qui comprend une succession continue de dispos i- tifs de préhension (3) et qui peut effectuer sur lui-même une rotation d'un quart de tour pendant son déplacement entre l'emplacement où il réalise verticalement la préhension et l'emplacement où il abandonne l'élément à traiter ou les pièces à assembler au dispositif de transport.3. Supply installation for the implementation of the method according to one of claims 1 and 2, of the type comprising a linear processing machine (24), such as a sewing machine, and a transport device (27t95 ) which horizontally conveys the element to be treated or the parts to be assembled (2) to the treatment machine, characterized in that it comprises a single gripping and transfer means which comprises a continuous succession of devices gripping (3) and which can perform a quarter-turn rotation on itself during its movement between the location where it performs vertical gripping and the location where it abandons the element to be treated or the parts to be assemble to the transport device.

4. Installation selon la revendication 3 caractérisée en ce que le moyen unique de préhension et de transfert est constitué d'une courroie sans fin t4) et d'une succession de dispositifs de préhension (3) fixés à intervalles réguliers sur la courroie, ladite courroie (4) étant supportée par des rouleaux de détour (19-20) dont les axes sont verticaux (18) à l'emplacement de la préhension et horizontaux (20) avant le passage au dispositif de transport, moyennant quoi le dispositif de préhension (3) saisit verticalement l'élément à traiter ou les pièces à assembler, le plan de la courroie étant lui-meme vertical, puis par passage de la courroie (4) du rouleau vertical (19) au rouleau horizontal (20) le dispositif effectue lors de son déplacement une rotation sur lui-même d'un quart de cercle et l'élément à traiter ou les pièces à assembler (2) se présentent à plat sous le moyen de transport (27) , le plan de la courroie (3) étant lui-même horizontal.4. Installation according to claim 3 characterized in that the single gripping and transfer means consists of an endless belt t4) and a succession of gripping devices (3) fixed at regular intervals on the belt, said belt (4) being supported by detour rollers (19-20) whose axes are vertical (18) at the location of the gripping and horizontal (20) before passing to the transport device, whereby the gripping device (3) grips vertically the element to be treated or the parts to be assembled, the plane of the belt itself being vertical, then by passing the belt (4) from the vertical roller (19) to the horizontal roller (20) the device during its movement, it rotates a quarter of a circle on itself and the element to be treated or the parts to be assembled (2) lie flat under the transport means (27), the plane of the belt ( 3) being itself horizontal.

5. Installation selon la revendication 3 caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens fixes pour réaliser leaccrochage de l'élément à traiter ou des pièces à assembler (2) sur au moins un dispositif de préhension (3) , et des moyens fixes pour réaliser le décrochage hors du dispositif de préhension de l'élément à traiter ou des pièces à assembler (2) une fois qu'il ou elles sont prises en charge par le dispositif de transport5. Installation according to claim 3 characterized in that it comprises fixed means for carrying out the attachment of the element to be treated or the parts to be assembled (2) on at least one gripping device (3), and fixed means for unhooking the element to be treated or the parts to be assembled from the gripping device (2) once they are taken over by the transport device

6.Installation selon la revendication 5 caractérisée en ce que les moyens fixes d'accrochage comprennent, montés sur un bâti fixe (13), une cellule photoélectrique (15), un poussoir pneumatique (14) et une surface d'appui (18) et en ce que le dispositif de préhension (3) comprend une pièce (10) munie d'un picot (11) , ladite pièce (10) étant mue grâce au déplacement du poussoir pneumatique (14) qui est lui-mn.te commandé par la cellule photoélectrique (15) qui détecte la présence de élément à traiter ou des pièes a assembler (2). 6. Installation according to claim 5 characterized in that the fixed attachment means comprise, mounted on a fixed frame (13), a photoelectric cell (15), a pneumatic pusher (14) and a bearing surface (18) and in that the gripping device (3) comprises a part (10) provided with a pin (11), said part (10) being moved by virtue of the movement of the pneumatic plunger (14) which is itself controlled. by the photoelectric cell (15) which detects the presence of element to be treated or traps to be assembled (2).

7. installation selon la revendication 5 caractérisée en ce que les moyens fi."s de décrochage sont combinés avec le dispositif de transport, en sorte que lorsque lélément a traiter ou les pièces a assembler (2) sont décrochées du dispositif de préhension elles sont simultanément prises en charge par le dispositif de transport.7. installation according to claim 5 characterized in that the means fi. "S release are combined with the transport device, so that when the element to be treated or the parts to be assembled (2) are detached from the gripping device they are simultaneously supported by the transport device.

8, installation selon la revendication 7 caractérisée en ce que le dispositif de transport consiste en une table horizontale (25), mobile verticalement, et en une bande sans fin (27) , et en ce que les moyens de décrochage consistent en un vérin (26) capable de déplacer verticalement la table (25). 8, installation according to claim 7 characterized in that the transport device consists of a horizontal table (25), movable vertically, and in an endless belt (27), and in that the release means consist of a jack ( 26) capable of vertically moving the table (25).

9. Installation selon la revendication 8 caractérisee en ce que le dispositif de préhension (3) comporte une gorge (12) en U et en ce que l'extrémité amont de la table (25) est conformée de telle sorte qu'elle pénètre dans ladite gorge (12), moyennant quoi, pendant le déplacement du dispositif de préhension (3), la table (25) s'intercale entre ledit dispositif (3) et l'élément à traiter ou les pièces à assembler.9. Installation according to claim 8 characterized in that the gripping device (3) has a groove (12) in a U and in that the upstream end of the table (25) is shaped so that it enters said groove (12), whereby, during the movement of the gripping device (3), the table (25) is interposed between said device (3) and the element to be treated or the parts to be assembled.

10. Installation selon la revendication 6 caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens de remise en position des picots , comprenant deux plaques (21 et 22) entre lesquelles passe la courroie (3), l'une (21) mobile qui s'applique contre le picot grâce à l'action du vérin (23) et repousse la pièce (10) munie du picot (11) dans son logement (9) , et l'autre (22) fixe qui maintien le dispositif de préhension (3) pendant l'action du vérin (23). 10. Installation according to claim 6 characterized in that it comprises means for repositioning the pins, comprising two plates (21 and 22) between which the belt (3) passes, one (21) movable which s applies against the pin thanks to the action of the jack (23) and pushes the part (10) provided with the pin (11) in its housing (9), and the other (22) fixed which maintains the gripping device (3 ) during the action of the jack (23).

11. Installation selon la revendication 10 caractérisée en ce que la courroie (3) se déplace par intermittence, étant immobilisée pendant le temps nécessaire à l'introduction du côté à traiter ou des zones à assembler dans un ou une série de dispositifs de préhension (3), et en ce que la succession de dispositifs de préhension (3 est fixée sur la courroie (3) de telle sorte que pendant qu'un ou une série de dispositifs est immobilisée au poste d'introduc- tion, un autre ou une autre série de dispositifs est immobilisée au poste de décrochage et un autre ou une autre série de dispositifs est immobilisée au poste de remise en position des picots. 11. Installation according to claim 10 characterized in that the belt (3) moves intermittently, being immobilized for the time necessary for the introduction of the side to be treated or the areas to be assembled in one or a series of gripping devices ( 3), and in that the succession of gripping devices (3 is fixed on the belt (3) so that while one or a series of devices is immobilized at the introduction station, another or a another series of devices is immobilized at the stall station and another or another series of devices is immobilized at the post for resetting the pins.