FR2547536A1 - THERMOGRAPHIC PRINTING DEVICE - Google Patents

Abstract

L'INVENTION CONCERNE UN DISPOSITIF D'IMPRESSION THERMOGRAPHIQUE. IL COMPREND: UNE TETE D'IMPRESSION THERMOGRAPHIQUE 66 PLACEE A UN POSTE D'IMPRESSION 64 ET AYANT PLUSIEURS ELEMENTS D'IMPRESSION THERMOGRAPHIQUE QUI PEUVENT ETRE EXCITES INDIVIDUELLEMENT ET DISPOSES SUIVANT UN ARRANGEMENT EN LIGNE DROITE TRANSVERSALEMENT A LA DIRECTION DE DEPLACEMENT DE LA FEUILLE CONTINUE, UN DISPOSITIF 42 D'EXCITATION SELECTIVE D'ELEMENTS PREDETERMINES AYANT UNE DISPOSITION SPATIALE MUTUELLE PREDETERMINEE AFIN QU'UN DESSIN PREDETERMINE DE CODE A BATONNETS SOIT FORME, ET UN DISPOSITIF 42 D'EXCITATION SELECTIVE D'ELEMENTS PREDETERMINES AYANT LA MEME DISPOSITION SPATIALE MUTUELLE AFIN QUE LE MEME DESSIN DE CODE A BATONNETS SOIT FORME SUR LA FEUILLE CONTINUE A UN EMPLACEMENT DISTANT LATERALEMENT DUDIT DESSIN PREDETERMINE DE CODE A BATONNETS. APPLICATION AUX ETIQUETEUSES.THE INVENTION RELATES TO A THERMOGRAPHIC PRINTING DEVICE. IT INCLUDES: A THERMOGRAPHIC PRINTING HEAD 66 PLACED AT A PRINTING STATION 64 AND HAVING SEVERAL THERMOGRAPHIC PRINTING ELEMENTS WHICH CAN BE EXCITED INDIVIDUALLY AND ARRANGED IN A RIGHT LINE ARRANGEMENT TRANSVERSALLY TO THE DIRECTION OF DISPLACEMENT, CONTINUOUSLY. A DEVICE 42 FOR SELECTIVE EXCITATION OF PREDETERMINED ELEMENTS HAVING A PREDETERMINED MUTUAL SPATIAL ARRANGEMENT SO THAT A PREDETERMINED DRAWING OF A STICK CODE IS FORMED, AND A DEVICE 42 FOR SELECTIVE EXCITING OF PREDETERMINED ELEMENTS HAVING THE SAME SPATIAL ARRANGEMENT THE SAME STICK CODE DRAWING SHALL BE SHAPED ON THE CONTINUOUS SHEET AT A LOCATION LATERALLY DISTANCE FROM SAID PREDETERMINED STICK CODE DRAWING. APPLICATION TO LABELERS.

Description

La présente invention concerne de façon générale les dispositifsThe present invention relates generally to the devices

d'impression et plus précisément des  printing and more specifically

étiqueteusesmanuel-les comprenant des dispositifs d'impression thermographique.  manual labellers including thermographic printing devices.

On connaît déjà des dispositifs d'impression thermographique ainsi que des étiqueteuse manuelles comprenant de tels dispositifs Le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 4 264 396 et la demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique n 268 590, déposée le 29 mai 1981, 10 décrivent des exemples de telles étiqueteuses manuelles  Thermographic printing devices and hand labellers comprising such devices are already known. United States Patent No. 4,264,396 and United States Patent Application No. 268,590, filed on May 29, 1996, are incorporated herein by reference. May 1981, 10 describe examples of such manual labellers

ayant des dispositifs d'impression thermographique.  having thermographic printing devices.

Bien que les dispositifs décrits dans les documents précités permettent la formation d'impression sur une feuille continue thermosensible, ils ne comportent 15 pas de nombreux perfectionnements du dispositif selon l'invention Par exemple, lors de l'impression avec une tête d'impression thermique, surtout avec un dispositif manuel d'impression alimenté par une batterie d'accumulateurs, la densité d'impression varie en fonction de 20 la tension de la batterie De plus, comme la tension de la batterie varie avec le nombre d'éléments d'impression excités simultanément, la densité d'impression varie en fonction du nombre d'éléments qui doivent être excités simultanément pour la formation des diverses parties d'un caractère La température à laquelle chaque élément d'impression est porté lorsqu'il est excité est aussi non seulement une fonction de la quantité d'énergie transmise à cet élément mais aussi de l'histoire précédente de cet élément, c'est-à-dire du temps qui s'est écoulé 30 depuis que cet élément a été excité pour la dernière fois Dans les dispositifs connus, des éléments défectueux d'impression et des accumulateurs défectueux incorporés à la batterie alimentant le dispositif peuvent provoquer l'impression d'étiquettes défectueuses avant leur détection, 35 et l'impression répétitive d'un même caractère peut provoquer une panne prématurée de la tête d'impression lorsque  Although the devices described in the aforementioned documents allow the formation of printing on a thermosensitive continuous sheet, they do not include many improvements of the device according to the invention. For example, when printing with a thermal print head Especially with a manual printing device powered by a storage battery, the print density varies depending on the battery voltage. In addition, as the battery voltage varies with the number of battery cells. simultaneously excited printing, the print density varies depending on the number of elements that must be excited simultaneously for forming the various parts of a character The temperature at which each printing element is worn when excited is also not only a function of the quantity of energy transmitted to this element but also of the previous history of this element, that is to say of the Since this element was last excited, in the known devices, defective print elements and defective accumulators incorporated in the battery supplying the device may cause the printing of defective labels before their detection, and the repetitive printing of the same character can cause premature failure of the print head when

certains éléments de la têté sont excitésde façon répétée.  some elements of the head are excited repeatedly.

Les moteurs pas à pas des'dispositifs connus, utilisés pour l'avance de la feuille ëontinue d'étiquettes devant la tête d'impression, ont aussi tendance à ne posséder  The stepper motors of the known devices used for feeding the continuous sheet of labels in front of the print head also tend not to possess

qu'un couple limité à faible vitesse.  only a limited torque at low speed.

L'invention remédie à de nombreux inconvénients  The invention overcomes many disadvantages

des appareils connus.known devices.

Elle concerne une étiqueteuse manuelle ayant un dispositif d'impression thermographique qui contrôle la tension appliquée aux éléments d'impression et règle 10 le temps pendant lequel les éléments sont excités en fonction de la tension afin qu'une quantité sensiblement constante d'énergie soit appliquée aux éléments et que  It relates to a manual labeller having a thermographic printing device which controls the voltage applied to the printing elements and adjusts the time during which the elements are excited according to the voltage so that a substantially constant amount of energy is applied. to the elements and that

la densité d'impression reste sensiblement constante.  the print density remains substantially constant.

Elle concerne aussi un dispositif d'impression thermique qui mesure la résistance des éléments individuels d'impression et règle le temps pendant lequel les éléments individuels sont excités en fonction de leur résistance afin qu'une quantité sensiblement constante d'énergie  It also relates to a thermal printing device which measures the resistance of the individual printing elements and adjusts the time during which the individual elements are excited according to their resistance so that a substantially constant amount of energy

soit appliquée aux différents éléments et que la densité 20 d'impression reste pratiquement uniforme.  it is applied to the different elements and the printing density remains practically uniform.

Elle concerne aussi une étiqueteuse manuelle ayant un dispositif d'impression thermique qui règle le temps pendant lequel les éléments sont excités en fonction  It also relates to a manual labeller having a thermal printing device that adjusts the time during which the elements are excited according to

du temps qui s'est écoulé depuis que les éléments d'impres25 sion ont été excités.  the time that has elapsed since the elements of printing were excited.

Elle concerne aussi un dispositif d'impression thermographique qui permet la détection d'éléments défectueux d'impression et d'accumulateurs défectueux dans  It also relates to a thermographic printing device which allows the detection of faulty printing elements and defective accumulators in

la batterie d'accumulateurs.the storage battery.

Elle concerne aussi une étiqueteuse manuelle ayant un dispositif d'impression thermographique qui décale automatiquement l'impression de caractères répétitifs afin d'éviter une usure prématurée de la tête lorsque  It also relates to a manual labeller having a thermographic printing device which automatically shifts the printing of repetitive characters to avoid premature wear of the head when

des caractères répétitifs sont imprimés.  repetitive characters are printed.

Elle concerne aussi une imprimante thermographique manuelle qui peut imprimer à la fois des caractères alphanumériques et des codes à bâtonnets, telsque le  It also relates to a manual thermographic printer which can print both alphanumeric characters and bar codes, such as the

E 54 T 753E 54 T 753

code universel d'identification des produits (UPC) et le numéro d'article selon la Vnorme européenne (EAN)o Elle concerne aussi une machine manuelle d'étiquetage thermographique dans laquelle des données peuvent être introduites soit par un clavier soit par couplage  Universal Product Identification Code (UPC) and the European Standard Number (EAN). o It also concerns a manual thermographic labeling machine in which data can be entered either by keyboard or by coupling.

à un ordinateur externe.to an external computer.

Elle concerne aussi une étiqueteuse manuelle commandée par microprocesseur qui règle le temps pendant lequel les divers éléments d'impression sont excités en fonction de la tension de la batterie d'accumulateurs, de la température ambiante, du temps écoulé depuis que les divers éléments ont été excités, de la résistance des  It also relates to a microprocessor-controlled manual labeler that sets the time during which the various printing elements are energized according to the battery voltage, the ambient temperature, the time elapsed since the various elements have been excited, the resistance of

divers éléments et de toute combinaison de ces facteurs.  various elements and any combination of these factors.

Elle concerne aussi une étiqueteuse manuelle 15 qui comprend un moteur à courant continu commandé par un microprocesseur et destiné à faire avancer la feuille  It also relates to a manual labeler 15 which includes a microprocessor-controlled DC motor for advancing the sheet.

continue d'étiquettes.continuous labels.

Plus précisément, dans un mode de réalisation préféré, l'invention concerne une étiqueteuse manuelle 20 comportant un appareil d'impression commandé, par microprocesseur, dans lequel le microprocesseur règle la fonction d'impression afin qu'il compense l'effet des diverses conditions ambiantes, des paramètres de la tête d'impression et du papier et des caractéristiques 25 de l'information particulière à imprimer A cet effet, le microprocesseur contrôle la tension appliquée à la tête d'impression thermographique et la résistance de  More specifically, in a preferred embodiment, the invention relates to a manual labeler comprising a microprocessor-controlled printing apparatus in which the microprocessor adjusts the printing function to compensate for the effect of various conditions. The microprocessor controls the voltage applied to the thermographic printhead and the resistance of the printhead, the parameters of the printhead and the paper, and the characteristics of the particular information to be printed.

chaque élément d'impression ainsi que d'autres paramètres.  each print element as well as other parameters.

Le contrôle des résistances des éléments d'impression 30 permet la détection d'un élément en circuit ouvert ou en court-circuit, et permet le calcul de la quantité d'énergie à transmettre aux différents éléments d'impression La détection de la tension de la batterie d'accumulateurs permet la détection d'un accumulateur défectueux de la batterie et permet le réglage de la durée pendant laquelle chaque élément d'impression est excité en fonction  The control of the resistances of the printing elements 30 allows the detection of an element in open circuit or in short circuit, and allows the calculation of the quantity of energy to be transmitted to the different printing elements. the accumulator battery allows the detection of a defective accumulator of the battery and allows the setting of the duration during which each element of printing is excited according to

de la tension de la batterie et, le cas échéant, en fonc-  the battery voltage and, where appropriate,

tion de la résistance de l'élément d'impression afin que la densité d'impression soit uniforme En outre, le temps pendant lequel les éléments sont excités est réglé en fonction du temps qui s'est écoulé depuis que les éléments ont été excités antérieurement afin que les caractéristiques de chauffage et de refroidissement  In addition, the time during which the elements are energized is adjusted according to the time that has elapsed since the elements were previously excited. so that the heating and cooling characteristics

des éléments soient prises en considération.  elements are taken into consideration.

Lorsque des caractères répétitifs tels que par exemple les bâtonnets extrêmes du code universel d'identification des produits sont imprimés, le microprocesseur décale les symboles codés de manière que les bâtonnets de garde soient imprimés par différents éléments d'impression sur différentes étiquettes Ceci  When repetitive characters such as for example the extreme sticks of the universal product identification code are printed, the microprocessor shifts the coded symbols so that the guard sticks are printed by different printing elements on different labels.

empêche l'excitation pratiquement continue et la défail15 lance prématurée de l'impression des bâtonnets extrêmes.  Prevents practically continuous excitation and the premature failure to launch the printing of extreme rods.

Un clavier ainsi qu'un circuit de couplage à un ordinateur, sont destinés à l'introduction des données dans le dispositif, et un moteur à courant continu, commandé par  A keyboard and a coupling circuit to a computer, are intended for the introduction of data into the device, and a DC motor, controlled by

microprocesseur est utilisé pour l'avance de la feuille 20 continue devant la tête d'impression.  microprocessor is used to advance the continuous sheet in front of the print head.

D'autres caract 6 ristiques et avantages de  Other features and advantages of

l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels:  the invention will be better understood on reading the following description of embodiments and with reference to the appended drawings in which:

la figure 1 est une perspective d'une étiqueteuse manuelle réalisée selon l'invention; la figure 2 est un diagramme synoptique du circuit logique de commande de l'appareil d'impression thermographique selon l'invention; la figure 3 est une vue en plan d'une tête d'impression thermographique, utilisable avec l'appareil d'impression selon l'invention; la figure 4 est un diagramme synoptique représentant un mode de réalisation de circuit d'excitation 35 d'une tête d'impression; la figure 5 est un diagramme synotique d'une variante de circuit d'excitation d'une tête d'impression; la figure 6 est un graphique représentant la relation entre la tension'et le temps nécessaire pour l'obtention d'une impression de densité sensiblement constante; la figure 7 est un graphique représentant les caractéristiques de chauffage et de refroidissement d'un élément d'impression en fonction du temps écoulé entre des excitations successives; la figure 8 est une vue en plan de la tête d'impression et d'une étiquette, indiquant l'impression d'un code à bâtonnets ainsi que le décalage du code à bâtonnets afin que la probabilité d'une panne prématurée de la tête d'impression soit réduite; La figure 9 est un autre diagramme synoptique d'une étiqueteuse thermographique manuelle selon l'invention, représentant la commande du moteur d'avance de la feuille continue; et la figure 10 représente l'utilisation de l'étiqueteuse selon l'invention, dans un système de recherche 20 de données et de programmation à distance Les dessins et en particulier la figure 1 représentent une étiqueteuse manuelle thermographique commandée par microprocesseur selon l'invention, portant la référence générale 10 L'étiqueteuse 10 comporte un boîtier 12 qui supporte un rouleau 14 d'étiquettes 12 ayant un dos adhésif et qui sont supportées par une feuille continue 18 Un clavier 20 est placé sur le bottier 12 et contient plusieurs commutateurs 22 qui peuvent être commandés individuellement par des touches 30 afin que des données puissent être introduites dans l'étiqueteuse Un dispositif 24 d'affichage qui peut être d'un type à cristaux liquides ou à diodes photoémissives, est aussi disposé sur le bottier afin qu'il permette l'observation par l'opérateur des données introduites et des instructions de mise en oeuvre créées par le microprocesseur Une batterie d'accumulateurs, qui peut être logée dans un ensemble amovible 25 de poignée, contenant une batterie 26 d'accumulateurs ayant une résistance interne 27, transmet l'énergie électrique nécessaire à l'étiqueteuse 10 Une gâchette 28 est destinée à déclencher l'opération d'impression d'étiquette, et un rouleau 30 d'application d'étiquette est utilisé afin qu'il exerce  Figure 1 is a perspective of a manual labeler made according to the invention; FIG. 2 is a block diagram of the control logic circuit of the thermographic printing apparatus according to the invention; Figure 3 is a plan view of a thermographic printing head, usable with the printing apparatus according to the invention; Fig. 4 is a block diagram showing an embodiment of an excitation circuit of a print head; FIG. 5 is a synotic diagram of a variant of the excitation circuit of a print head; Fig. 6 is a graph showing the relationship between the voltage and the time required to obtain a substantially constant density impression; Fig. 7 is a graph showing the heating and cooling characteristics of a printing element as a function of the time elapsed between successive excitations; Fig. 8 is a plan view of the print head and a label, indicating the printing of a stick code and the stick code shift so that the probability of premature head failure. print is reduced; Fig. 9 is a further block diagram of a manual thermographic labeler according to the invention, showing control of the feed motor of the web; and FIG. 10 shows the use of the label maker according to the invention, in a data search and remote programming system. The drawings and in particular FIG. 1 represent a microprocessor-controlled thermographic manual labeler according to the invention. The label maker 10 has a housing 12 which supports a label roll 12 having an adhesive back and is supported by a continuous sheet 18 A keyboard 20 is placed on the housing 12 and contains a plurality of switches 22 which can be individually controlled by keys 30 so that data can be entered into the labeler A display device 24 which can be of a liquid crystal or light emitting diode type, is also arranged on the casing so that it allows the observation by the operator of the data entered and implementation instructions created by the microprocessor An accumulator battery, which can be housed in a removable handle assembly, containing a battery 26 having an internal resistor 27, transmits the electrical energy required to the labeler. label printing operation, and a label application roll 30 is used so that it exerts

une pression sur l'étiquette 16 à'dos adhésif lorsque celle-ci est appliquée sur un article de marchandise.  a pressure on the label 16 to said adhesive when it is applied to a commodity item.

Un organe séparateur d'étiquettes (non représenté) est logé dans le bottier 12 afin qu'il sépare les étiquettes 10 16 de la feuille 18 de support Plusieurs rouleaux de guidage sont destinés à guider les étiquettes séparées 16 vers la partie avant du boîtier, au-dessous du rouleau d'application, et à guider la feuille continue de  A label separator (not shown) is housed in the housing 12 to separate the labels 16 from the carrier sheet 18. A plurality of guide rollers are for guiding the separated labels 16 towards the front portion of the housing, under the application roller, and to guide the continuous sheet of

support vers l'arrière du bottier, sous le rouleau 14.  support towards the back of the box, under the roller 14.

À 15 Comme indiqué précédemment, l'étiqueteuse selon l'invention a une très grande souplesse et permet l'impression de caractères alphanumériques, ainsi que de codes à bâtonnets, notamment le code universel d'identification de produits (UPC) et le code européen de numéro 20 d'articles (EAN) Le type de format, alphanumérique ou codé, est facilement sélectionné par introduction des données convenables définissant le format et les fontes, par l'intermédiaire du clavier 20 Les données à imprimer, par exemple un prix, des données définissant 25 un produit et d'autres informations concernant le produit tel que la dimension, la couleur, etc, sont aussi transmises par l'intermédiaire du clavier 20 En outre, le  As mentioned above, the label maker according to the invention has a very high flexibility and allows the printing of alphanumeric characters, as well as stick codes, in particular the universal product identification code (UPC) and the European code. The type of format, alphanumeric or coded, is easily selected by introducing the appropriate data defining the format and the fonts, by means of the keyboard. The data to be printed, for example a price, data defining a product and other product information such as size, color, etc. are also transmitted via the keyboard.

nombre d'étiquettes à imprimer peut être introduit.  number of labels to print can be introduced.

De plus, un connecteur 32 d'entrée-sortie de données peut être disposé sur le bottier afin qu'il permette l'introduction de données dans l'étiqueteuse à partir d'une source  In addition, a data input / output connector 32 may be provided on the box so that data can be entered into the labeler from a source.

externe telle qu'un ordinateur à distance, et qu'il permette la recharge de la batterie d'accumulateurs.  external device such as a remote computer, and that it allows the recharging of the storage battery.

On se réfère maintenant à la figure 2 qui indique 35 que le clavier 20 est couplé à un adaptateur 40 de couplage à des dispositifs périphériques qui permet le couplage  Referring now to FIG. 2, the keyboard 20 is coupled to a peripheral device coupling adapter 40 which allows coupling

entre divers dispositifs d'entrée et de sortie et un micro-  between various input and output devices and a micro-

processeur 42 Un capteur'44 est aussi couplé-à l'adapteur 40 et il détecte une encoche'ou un autre repère indiquant une séparation entre des étiquettes, un commutateur 46 de déclenchement commandé par la gâchette 28 et un circuit 48 de commande de moteur Dans une variantes la partie supérieure du capteur 44 de forme peut détecter une marque ou un repère d'une roue 49 d'avance de feuille qui est entraînée par un moteur 50 Le circuit de commande du moteur est lui-même commandé par les données provenant 10 du microprocesseur 42 par l'intermédiaire de l'adaptateur , et il commande le fonctionnement du moteur 50 qui peut être un moteur pas à pas ou un moteur à courant continu, ce dernier étant préférable étant donné les caractéristiques de couple à faible vitesse Un système acoustique 15 d'alarme 52 est aussi relié à l'adaptateur 40 et il est utile pour l'indication à l'opérateur qu'il existe un problème réel ou potentiel Par exemple, l'alarme 52 peut être utilisée pour l'indication d'une batterie déchargée ou défectueuse, d'une tête d'impression défec20 tueuse, du manque d'étiquettesdans l'étiqueteuse ou  A sensor 44 is also coupled to the adapter 40 and detects a notch or other mark indicating separation between labels, a trigger actuated switch switch 46 and a motor control circuit 48. In one variant, the upper part of the shape sensor 44 can detect a mark or mark of a sheet feed wheel 49 which is driven by a motor 50. The motor control circuit is itself controlled by the data coming from 10 of the microprocessor 42 through the adapter, and it controls the operation of the motor 50 which may be a stepper motor or a DC motor, the latter being preferable given the low speed torque characteristics Alarm acoustic system 52 is also connected to adapter 40 and is useful for indicating to the operator that there is a real or potential problem. For example, alarm 52 may be e used for the indication of a discharged or defective battery, a defective printhead, the lack of labels in the printer, or

simplement pour l'indication du fait que des données introduites dans le dispositif ont été reçues Dans ce dernier cas, l'alarme 52 peut être utilisée pour donner une indication audible chaque fois que l'une 25 des touches 22 du clavier 20 est enfoncée.  For the sake of indicating that data entered into the device has been received In the latter case, the alarm 52 may be used to give an audible indication whenever one of the keys 22 of the keyboard 20 is depressed.

Le dispositif 24 d'affichage est couplé au microprocesseur 42 par un circuit 54 de pilotage d'affichage Le dispositif 24 d'affichage est utilisé pour l'indication de données transmises au microprocesseur 30 ainsi que d'autres messages tels que par exemple des messages de demande et de diagnostic, provenant du microprocesseur Une mémoire passive 56 est destinée à contenir des données permanentes, par exemple le programme déterminant le fonctionnement du dispositif La mémoire 56 peut être montée en permanence dans l'étiqueteuse 10, ou elle peut être installée de façon temporaire dans une douille ou analogue afin que la fonte et/ou le format  The display device 24 is coupled to the microprocessor 42 by a display control circuit 54. The display device 24 is used for the indication of data transmitted to the microprocessor 30 as well as other messages such as, for example, messages The passive memory 56 is intended to contain permanent data, for example the program determining the operation of the device. The memory 56 can be permanently mounted in the labeling machine 10, or it can be installed in the printer. temporary way in a socket or the like so that the font and / or format

puissent être modifiés par changement de la mémoire 56.  can be modified by changing the memory 56.

En outre, une mémoire à accès direct 58, utilisable pour la mémorisation de données à court terme, par exemple des données introduites par le clavier 20, est disposée avec une mémoire à accès direct 60 de type permanent, convenant à la conservation de données telles que des données de format Le connecteur 32 d'entrée-sortie assure les communications entre le dispositif et un ordinateur externe L'impression est réalisée par un 10 ensemble 64 à tête d'impression qui contient une tête 66 d'impression et un circuit 68 de pilotage de cette tête, couplés à l'adaptateur 40 Un convertisseur analogiquenumérique 72 couplé à l'adaptateur 40 détecte la tension de la batterie ou la tension appliquée à l'ensemble 64, 15 et donne une indication numérique sur cette tension à l'adaptateur 40 afin que le microprocesseur puisse-régler le temps pendant lequel la tête d'impression est excitée en compensant les variations de tension de la batterie  In addition, a direct access memory 58, which can be used for storing short-term data, for example data entered by the keyboard 20, is arranged with a permanent-access memory 60 of permanent type, which is suitable for storing data such as The I / O connector 32 provides communications between the device and an external computer. The printing is performed by a printhead assembly 64 which contains a print head 66 The digital analog converter 72 coupled to the adapter 40 detects the voltage of the battery or the voltage applied to the assembly 64, 15 and gives a numerical indication of this voltage to the power supply. adapter 40 so that the microprocessor can adjust the time during which the print head is excited by compensating for battery voltage variations

ou de la tête d'impression.or the print head.

Un exemple d'ensemble 64 est représenté sous forme simplifiée sur la figure 3 Dans le mode de réalisation représenté, l'ensemble 64 comporte un circuit 68 d'excitation de la tête d'impression et la tête d'impression 66 disposée sur un substrat à film mince Un ensemble 25 convenable utilisable comme ensemble 64 est la tête d'impression "Kyocera", fabriquée par Kyoto Ceramic Company Ltd, Japon La tête d'impression "Kyocera" a une seule ligne d'éléments d'impression disposée transversalement à la direction de déplacement de la feuille continue 14, 30 et elle convient particulièrement bien à une étiqueteuse manuelle étant donné la densité élevée d'éléments d'impression qui constituent la tête 66, surtout lorsque des caractères alphanumériques et des codes à bâtonnets doivent être imprimés Un ensemble qui convient particu35 lièrement bien comme ensemble 64 comporte 224 éléments d'impression, ayant chacun une longueur de 0,25 mm et une largeur de 0,11 mm, ayant une distance entre leurs centres de 0,13 mm Cette configuration permet l'impression d'une  An exemplary assembly 64 is shown in simplified form in FIG. 3. In the embodiment shown, the assembly 64 includes a circuit 68 for exciting the print head and the print head 66 disposed on a substrate. The "Kyocera" printhead, manufactured by Kyoto Ceramic Company Ltd., Japan. The "Kyocera" printhead has a single line of printing elements arranged transversely to the web. the direction of movement of the web 14, 30 and is particularly suitable for a manual labeler because of the high density of print elements that make up the head 66, especially when alphanumeric characters and barcodes are to be printed An assembly which is particularly suitable as a set 64 comprises 224 printing elements, each having a length of 0.25 mm and a width of 0.11 mm. , having a distance between their centers of 0.13 mm This configuration allows the printing of a

ligne pratiquement continue.virtually continuous line.

Chacun des éléments d'impression constitue un élément 80 de chauffage de type résistif (figure 4) qui peut être excité individuellement par le circuit 68 qui contient un transistor 82 d'excitation de dispositif de chauffage pour chacun des éléments 80 Une porte 84 commande chacun des transistors 82 et un registre 86 et un registre 88 de données commandent le fonctionnement des portes 84 Ainsi, lorsqu'une tête à 224 éléments est utiliseée comme tête 66, 224 transistors 82 et 224 portes 84 doivent être disposés, et les registres 86 d'entrée et  Each of the printing elements constitutes a resistive-type heating element 80 (FIG. 4) which can be individually excited by the circuit 68 which contains a heater excitation transistor 82 for each of the elements 80. A door 84 controls each transistors 82 and a register 86 and a data register 88 control the operation of the doors 84. Thus, when a head with 224 elements is used as the head 66, 224 transistors 82 and 224 gates 84 must be arranged, and the registers 86 entrance and

88 de données doivent avoir chacun au moins 224 étages.  88 of data must each have at least 224 floors.

Le registre 86 d'entrée reçoit les données 15 en série d'une ligne 90 d'entrée de données sous la  The input register 86 receives serial data from a data input line 90 under the

commande de signaux d'horloge appliqués à une ligne 92.  control of clock signals applied to a line 92.

Lorsque le registre 86 d'entrée est plein, les données sont transférées en parallèle au registre 88 de données sous la commande d'un signal de mémorisation appliqué 20 au registre 88 par une ligne 94 Le registre 86 d'entrée est alors vidé par une impulsion de remise à zéro transmise à la ligne 96 et de nouvelles données  When the input register 86 is full, the data is transferred in parallel to the data register 88 under the control of a storage signal applied to the register 88 by a line 94. The input register 86 is then emptied by a reset pulse transmitted on line 96 and new data

sont transmises au registre d'entrée.  are transmitted to the input register.

Comme les éléments résistifs de chauffage 80 consomment un courant important, par exemple d'environ 50 m A par élément, et étant donné la très grande densite des éléments, par exemple 80 éléments par centimètre environ, l'intensité du courant consommé dans la batterie 26 d'accumulateurs serait excessive si tous les éléments 30 80 étaient simultanément excités Pour cette raison, les transistors 82 sont échantillonnés par les portes 84 afin qu'un quart au maximum des transistors 82 puisse  As the resistive heating elements 80 consume a large current, for example about 50 m A per element, and given the very high density of the elements, for example 80 elements per centimeter, the intensity of the current consumed in the battery If this is the case, the transistors 82 are sampled by the gates 84 so that a maximum of one quarter of the transistors 82 can be used.

être excité à un moment quelconque.  to be excited at any time.

Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 4, l'échantillonnage est réalisé à l'aide de portes ET à trois entrées telles que les portes 84,  In the embodiment shown in FIG. 4, the sampling is carried out using three-input AND gates such as the gates 84,

et par validation de l'ouverture des portes 84 par bloc.  and by validating the opening of the doors 84 per block.

Ceci est réalisé à l'aidé de deux signaux de validation de blocs BE 1 et BE 2 de lignes 100 et 102 respectivement, et de signaux d'échantillonnage ST 1 et ST 2 de lignes 104 et 106 respectivement Chacun des signaux de validation de blocs est transmis à la moitié des portes 84 si bien que la moitié des portes 84 est validée lorsque le signal BE 1 a un niveau élevé et l'autre moitié lorsque le signal BE 2 a un niveau élevé Le signal ST 1 est transmis à la moitié des portes 84 qui reçoivent le signal BE 1  This is achieved with the aid of two block enable signals BE 1 and BE 2 of lines 100 and 102 respectively, and sampling signals ST 1 and ST 2 of lines 104 and 106 respectively. Each of the block validation signals is transmitted to half of the doors 84 so that half of the doors 84 is enabled when the signal BE 1 has a high level and the other half when the signal BE 2 has a high level The signal ST 1 is transmitted to half doors 84 which receive the signal BE 1

et à la moitié des portes 84 qui reçoivent le signal BE 2.  and half of the doors 84 which receive the signal BE 2.

De même, le signal ST 2 est appliqué aux portes 84 qui ne reçoivent pas le signal ST 1 Ainsi, comme il faut que chaque porte reçoive un signal de validation de bloc et un signal d'échantillonnage pour pouvoir être ouverte, un quart seulement des portes 84 peut s'ouvrir à un moment donné Les données du registre 88 sont ainsi appliquées aux transistors 82 en quatre étapes si bien qu'un quart seulement des transistors 82 peut être excité  Likewise, the signal ST 2 is applied to the gates 84 which do not receive the signal ST 1. Thus, since each door must receive a block enable signal and a sampling signal to be able to be opened, only a quarter doors 84 can open at a given time The data of the register 88 is thus applied to the transistors 82 in four steps so that only a quarter of the transistors 82 can be excited

à un moment donné.at one point.

La figure 5 représente un autre mode de réalisation de mécanisme d'excitation de tête d'impression.  Fig. 5 shows another embodiment of a print head driving mechanism.

Ce mode de réalisation est analogue à celui de la figure 4, mais le registre 86 d'entrée est divisé en plusieurs registres plus petits, par exemple sept registres à 25 décalage 86 ' à 32 étages dans le mode de réalisation représenté Cette disposition a l'avantage de permettre  This embodiment is analogous to that of FIG. 4, but the input register 86 is divided into several smaller registers, for example seven 32-stage shift registers 86 'in the illustrated embodiment. advantage of allowing

l'introduction des données plus rapidement dans le système et de permettre ainsi une plus grande vitesse d'impression.  introducing the data more quickly into the system and thus enabling higher print speeds.

Ceci est dû au fait que chacun des sept registres 86 ' 30 peut être alimenté en parallèle par les sept lignes séparées de données 90 ' En conséquence, les données doivent être décalées trente-deux fois seulement pour le chargement des registres 86 ', alors qu'il faut 224 décalages pour le chargement du registre 86 Cependant, 35 lors du chargement des registres 86 ', les 224 bits qui définissent chaque ligne ne peuvent pas être transmis en série dans les registres 86 ', mais les bits doivent être groupés de manière qu'ils puissent être appliqués aux registres convenables Ceci est réalisé par prélèvement d'un bit sur 32 dans les données d'une ligne et par application de ce bit aux registres convenables à décalage 86 ' Par exemple, lorsque 224 bits sont utilisés pour la formation d'une ligne, les 32 e, 64 e, 96 e, 128 e, 160 e, 192 e, et 224 e bitssont sélectionnés et transmis aux sept étages d'un circuit tampon 108 (figure 5) Ces bits sont alors appliqués en parallèle aux registres 86 ' 10 à décalage Ensuite, les 31 e, 63, 95, 127 e, 159, 191 e et 223 e bits sont appliqués au circuit tampon 108 et décalés dans les registres 86 ' L'opération se répète jusqu'à ce que les 1 er, 33 et 65, 97, 129, 161, et 193 e bits soient chargés dans le circuit tampon 108 15 et transmis aux registres 86 ' A ce moment, les sept registres 86 ' contiennent les bits 1-32, 33-64, 65-96, 97-128, 129-160, 161-192 et 193- 224 Comme ces données définissent totalement une ligne, les données des registres 86 ' peuvent être transférées à un registre de données tel que le registre 88 (figure 4) ou à plusieurs registres individuels de données 88 ' (figure 5) Les signaux de sortie des bascules 88 ' peuvent parvenir à plusieurs portes ET 84 à trois entrées, ou à tout autre dispositif  This is due to the fact that each of the seven registers 86 'can be fed in parallel through the seven separate lines of data 90'. As a result, the data must be shifted only thirty-two times for the loading of the registers 86 ', whereas 224 offsets are needed for the loading of the register 86 However, when loading the registers 86 ', the 224 bits defining each line can not be serially transmitted in the registers 86', but the bits must be This is achieved by taking one bit out of 32 in the data of a line and applying this bit to the appropriate shift registers 86 '. For example, when 224 bits are used for the forming a line, the 32 th, 64 th, 96 th, 128 th, 160 th, 192 th, and 224 th bits are selected and transmitted to the seven stages of a buffer circuit 108 (FIG. 5). These bits are then applied in parallel with the shift registers 86 '10 Then, the 31 e, 63, 95, 127 e, 159, 191 e and 223 e bits are applied to the buffer circuit 108 and offset in the registers 86' The operation is repeated until the first, 33 and 65, 97, 129, 161, and 193 bits are loaded into the buffer circuit 108 and transmitted to the registers 86 '. At this time, the seven registers 86' contain the bits 1-32. , 33-64, 65-96, 97-128, 129-160, 161-192 and 193-224 Since these data completely define a line, the data of the registers 86 'can be transferred to a data register such as the register 88 (FIG. 4) or at several individual data registers 88 '(FIG. 5) The output signals of the flip-flops 88' can reach several AND gate 84 with three inputs, or any other device

convenable destiné à limiter le nombre d'éléments indivi25 duels qui peuvent être excités simultanément.  suitable for limiting the number of indivi dual elements that can be excited simultaneously.

Dans le mode de la réalisation de la figure 5, la fonction d'échantillonnage qui limite le nombre d'éléments qui peuvent être excités simultanément est assurée par plusieurs circuits 83 Chacun de ceux-ci contient 30 32 portes ET à deux entrées et un circuit convenable d'excitation de la tête d'impression 66 Un tel système est plus simple dans une certaine mesure que celui qui est représenté sur la figure 4 car des portes ET à deux entrées seulement et non à trois entrées sont nécessaires. 35 L'utilisation de trois signaux d'échantillonnage 51 U 52 et 53 réduit à peu près au tiers du nombre total d'éléments d'impression le nombre des éléments qui peuvent  In the embodiment of FIG. 5, the sampling function which limits the number of elements which can be excited simultaneously is provided by several circuits 83. Each of these contains 30 AND gate with two inputs and one circuit. A system of this type is simpler to some extent than that shown in FIG. 4, since AND gates having only two inputs and not three inputs are required. The use of three sampling signals 51 U 52 and 53 reduces to about one third of the total number of printing elements the number of elements that can

être excités simultanément.to be excited simultaneously.

Dans le mode de réalisation de la figure 5, le signal d'échantillonnage Sl est appliqué aux deux premiers et au dernier des circuits 83 Le signal 52 d'échantillonnage est appliqué au troisième et au quatrième des circuits 83, et le signal 53 au cinquième et au sixième des circuits 83 En conséquence, deux éléments d'impression sur sept au maximum peuvent être excités simultanément lorsque le signal d'échantillonnage 52 ou 53 est présent En théorie, trois éléments sur sept peuvent être excités lorsque le signal Sl d'échantillonnage est présent mais, en pratique, la ligne d'impression a rarement une longueur égale à la largeur de la tête d'impression 66 si bien qu'il est peu probable que plus de la moitié des éléments totaux du premier et du dernier  In the embodiment of FIG. 5, the sampling signal Sl is applied to the first two and to the last of the circuits 83. The sampling signal 52 is applied to the third and fourth circuits 83, and the signal 53 to the fifth As a result, two or more printing elements out of seven can be excited simultaneously when the sampling signal 52 or 53 is present. In theory, three out of seven elements can be excited when the sampling signal S1 is present but, in practice, the print line is rarely as long as the width of the print head 66 so that it is unlikely that more than half of the total elements of the first and the last

des circuits 83 soient excités.circuits 83 are excited.

Bien que le nombre d'éléments résistifs 80 de chauffage qui peuvent être excités simultanément soit limité, il existe une certaine fluctuation de la tension 20 de la batterie d'accumulateurs en fonction du nombre d'éléments qui peuvent être excités étant donné la résistance interne de la batterie Pour cette raison, le convertisseur analogique-numérique 70 (figure 2) est utilisé en combinaison avec l'adaptateur 40 et le micro25 processeur 42 pour le réglage du temps pendant lequel chacun des éléments résistifs 80 est excité en fonction  Although the number of resistive heating elements 80 that can be excited simultaneously is limited, there is some fluctuation in the voltage of the storage battery depending on the number of elements that can be excited due to internal resistance. For this reason, the analog-to-digital converter 70 (FIG. 2) is used in combination with the adapter 40 and the microprocessor 42 to adjust the time during which each of the resistive elements 80 is excited according to the

de la tension de la batterie.the battery voltage.

La quantité de chaleur appliquée par effet Joule par les éléments d'impression doit restée prati30 quement constante lorsque la tension varie afin que l'impression garde une densité constante La chaleur dégagée par effet Joule dans chaque élément résistif est donnée par la formule suivante: v 2 x t  The amount of heat applied by the Joule effect by the printing elements must have remained practically constant when the voltage varies so that the printing maintains a constant density. The heat generated by the Joule effect in each resistive element is given by the following formula: 2 xt

J = RJ = R

dans laquelle J représente la chaleur dégagée par effet Joule dans chaque élément résistif, v est la tension appliquée à l'élément, Rest la résistance de cet élément et t représente le temps pendant lequel l'élément résistif  where J represents the heat generated by the Joule effect in each resistive element, v is the voltage applied to the element, Rest the resistance of this element and t represents the time during which the resistive element

est excite.is excited.

Comme décrit précédemment, il est souhaitable que la quantité de chaleur dégagée par effet Joule reste pratiquement constante afin que la densité d'impression reste aussi pratiquement constante Un chauffage constant par effet Joule est ainsi donné par la formule: v 2 x t K  As previously described, it is desirable that the amount of heat released by Joule effect remains substantially constant so that the print density also remains substantially constant. Joule constant heating is thus given by the formula: v 2 x t K

= K= K

RR

dans laquelle K est une constante.in which K is a constant.

La détermination du temps t d'après l'équation qui précède donne la relation suivante: 15 _ KR t =-2 v Cette relation est représentée par la courbe 110 de  The determination of the time t according to the above equation gives the following relation: ## EQU1 ## This relation is represented by the curve 110 of

la figure 6.Figure 6.

La relation indiquée précédemment convient:  The relation indicated previously is suitable:

aux têtes d'impression thermographiques formées sur des substrats relativement isolés, c'est-à-dire par exemple sur des substrats de verre ou de céramique.  thermographic printing heads formed on relatively isolated substrates, ie for example on glass or ceramic substrates.

Cependant, dans les cas des têtes d'impression qui ne sont 25 pas si bien isolées ou de celles qui peuvent être utilisées dans des conditions ambiantes de température relativement basse, le chauffage sensiblement constant par effet Joule ne donne pas toujours des résultats optimaux car la tête se refroidit relativement vite pendant la durée relativement longue du chauffage Par exemple, sur le graphique de la figure 6, lorsque la tension est égale à V 2, il faut un temps égal à T 1 pour obtenir la quantité voulue de chaleur par effet Joule Si la tension tombe à V 1, il faut un temps plus long T 2 pour la création d'une même quantité de chaleur par effet Joule Lorsque la tête est bien isolée et que la quantité de chaleur perdue dans l'intervalle de temps compris entre T 1 et T 2 est faible ou nulle, la densité d'impression n'est pas affectée Cependant, si une quantité notable de chaleur est perdue entre les temps T 1 et T 2, une quantité supplémentaire de chaleur doit être fournie afin qu'elle compense cette perte En conséquence, dans ces conditions, la quantité de chaleur fournie par effet Joule doit être augmentée lorsque la tension de la tête d'impression diminue de manière que la perte supplémentaire soit compensée. Une relation qui augmente linéaire la quantité de chaleur fournie par effet Joule en fonction du temps est donnée par la relation suivante: R = K + Ct Rxt dans laquelle C est une constante proportionnelle aux caractéristiques de refroidissement de la tête d'impression Comme l'indique l'équation qui précède, elle est analogue à l'équation qui fournit une quantité constante 20 de chaleur, mis à part l'addition du terme Ct si bien que la quantité de chaleur ajoutée par effet Joule est fonction du temps pendant lequel la tête doit être excitée afin que les pertes supplémentaires de chaleur, pendant le temps supplémentaire d'excitation de la tête soient 25 compensées Lorsque cette équation est représentée en fonction de t, on obtient le résultat suivant: t KR v 2 CR Cette relation est représentée par la courbe 112 de la figure 6 et, comme l'indique cette dernière, lorsque la tête utilisée a des pertes de chaleur notables, le temps d'excitation doit être porté de T 2 à T 3 afin que  However, in the case of printheads which are not so well insulated or those which can be used under relatively low temperature ambient conditions, the substantially constant heating by Joule effect does not always give optimum results because the The head cools relatively quickly during the relatively long heating period. For example, in the graph of FIG. 6, when the voltage is equal to V 2, it takes a time equal to T 1 to obtain the desired amount of heat by Joule effect. If the voltage falls to V 1, it takes a longer time T 2 for the creation of the same amount of heat by Joule effect When the head is well insulated and the amount of heat lost in the time interval between T 1 and T 2 is low or zero, the print density is not affected However, if a significant amount of heat is lost between the times T 1 and T 2, an additional amount of heat It must be provided in order to compensate for this loss. Therefore, under these conditions, the amount of heat supplied by the Joule effect must be increased when the tension of the print head decreases so that the additional loss is compensated. A relationship which linearly increases the amount of heat supplied by Joule effect as a function of time is given by the following relation: R = K + Ct Rxt in which C is a constant proportional to the cooling characteristics of the print head As the indicates the above equation, it is analogous to the equation which provides a constant amount of heat apart from the addition of the term Ct so that the amount of heat added by Joule effect is a function of the time during which the The head must be energized so that the additional heat losses during the additional excitation time of the head are compensated. When this equation is represented as a function of t, the following result is obtained: t KR v 2 CR This relation is represented by the curve 112 of Figure 6 and, as indicated by the latter, when the head used has significant heat losses, the excitation time must be worn from T 2 to T 3 so that

cette perte supplémentaire soit compensée.  this additional loss is compensated.

Un autre facteur qui doit être compensé est l'augmentation de la température d'un élément d'impression lorsque celui-ci est excité successivement Par exemple, lorsqu'une tension V (figure 7) est appliquée à un élément d'impression, la température'de celui-ci s'élève de la température ambiante Tamb à une température suffisante pour que l'impression ait lieu comme représenté par 5 la courbe 120 Lorsque l'application de la tension à l'élément d'impression est terminée, celui-ci se refroidit exponentiellement comme représenté par la courbe 122 o Lorsque de l'énergie est appliquée à nouveau à l'élément d'impression, sa température augmente à nouveau comme l'indique la courbe 124 Cependant, si la tête est réexcitée avant que l'élément d'impression ait eu suffisamment de temps pour se refroidir à température ambiante, la températue de crête qui est atteinte à l'excitation ultérieure de la tête est supérieure à la température 15 précédente de crête Ce phénomène est cumulatif, comme indiqué par les courbes de chauffage et de refroidissement 126 et 128, la température de crête atteinte à chaque cycle de chauffage étant supérieure à celle qui a été atteinte dans le cycle précédent Lorsqu'aucune compensa20 tion n'est assurée, la température de crête peut dépasser la valeur nominale fixée pour l'élément d'impression (Tpmax) et peut provoquer une détérioration des éléments d'impression Lorsque la quantité d'énergie transmise aux éléments est réduite, la température des têtes peut 25 ne pas atteindre la température minimale nécessaire à l'impression (Tpmin) En outre, il apparaît que, lorsque la température ambiante (Tamb) change, la- température de crête atteinte par l'élément d'impression change aussi Ainsi, il est souhaitable que le temps d'excitation 30 des éléments d'impression soit réglé en fonction du temps écoulé entre des excitations successives et en fonction de la température ambiante afin que les effets  Another factor which must be compensated is the increase of the temperature of a printing element when it is excited successively. For example, when a voltage V (FIG. 7) is applied to a printing element, the The temperature thereof rises from room temperature Tamb to a temperature sufficient for printing to occur as shown by curve 120. When the application of the voltage to the printing element is completed, the It cools down exponentially as represented by the curve 122 o When energy is reapplied to the printing element, its temperature rises again as indicated by curve 124 However, if the head is re-excited before the printing element has had sufficient time to cool to room temperature, the peak temperature which is reached at the subsequent excitation of the head is greater than the previous temperature of This phenomenon is cumulative, as indicated by the heating and cooling curves 126 and 128, the peak temperature reached at each heating cycle being greater than that reached in the preceding cycle when no compensation is required. As a result, the peak temperature may exceed the nominal value set for the print element (Tpmax) and may cause deterioration of the printing elements. When the amount of energy transmitted to the elements is reduced, the temperature of the heads may be reduced. do not reach the minimum temperature necessary for printing (Tpmin) In addition, it appears that when the ambient temperature (Tamb) changes, the peak temperature reached by the printing element changes Also, it is desirable that the excitation time 30 of the printing elements is adjusted according to the time elapsed between successive excitations and as a function of the temperature ambient so that the effects

de ces facteurs soient corrigés De telles techniques de compensation sont décrites plus loin dans la suite 35 du présent mémoire.  Of these factors are corrected. Such compensation techniques are described later in the remainder of this specification.

Comme l'indique la description qui précède,  As the above description indicates,

les facteurs ou éléments qui affectent la densité d'impres-  factors or elements that affect the density of printing

sion peuvent être séparés en deux catégories générales.  can be divided into two general categories.

La première catégorie comprehd les éléments relatifs à l'environnement dans lequel l'imprimante fonctionne, et elle comprend des éléments tels que l'état de la batterie, la température ambiante, les-caractéristiques du papier, la vitesse à laquelle le papier se déplace devant la tête, l'intimité du contact entre le papier et la tête, et d'autres éléments La seconde catégorie comprend des éléments qui sont reliés aux caractères 10 imprimés, étant donné que les caractères déterminent la séquence d'excitation des éléments et la fréquence d'excitation de ces éléments Certains éléments peuvent entrer à la fois dans la catégorie dépendant de l'environnement et dans la catégorie dépendant des caractères. 15 Un exemple d'un tel élément est la tension qui est à la fois une fonction de l'état de la batterie d'accumulateur (environnement) et une fonction du nombre d'éléments d'impression qui sont excités simultanément (dépendant  The first category understands the elements relating to the environment in which the printer operates, and includes items such as battery status, ambient temperature, paper characteristics, speed at which the paper is moving. In front of the head, the intimacy of the contact between the paper and the head, and other elements. The second category includes elements that are connected to the printed characters, since the characters determine the excitation sequence of the elements and the excitation frequency of these elements Some elements can enter both the environment-dependent category and the character-dependent category. An example of such an element is the voltage which is both a function of the state of the accumulator battery (environment) and a function of the number of printing elements which are excited simultaneously (dependent

des caractères).characters).

Bien que l'importance de la compensation nécessaire des effets des divers éléments puisse être calculée constamment afin que la densité d'impression reste constante, on a constaté qu'il était commode de déterminer -des facteurs nécessaires de compensation des divers éléments à l'avance et de les conserver dans une table de consultation Les facteurs de compensation peuvent être conservés dans une table multidimensionnelle ed consultation et le facteur convenable de compensation peut être retrouvé en fonction des divers éléments à considérer Dans une variante, les facteurs de compensation peuvent être conservés dans une série de tables  Although the importance of the necessary compensation for the effects of the various elements can be constantly calculated so that the print density remains constant, it has been found that it is convenient to determine the necessary factors of compensation of the various elements to the The compensation factors can be kept in a multidimensional table ed consultation and the appropriate compensation factor can be found according to the various elements to be considered In a variant, the compensation factors can be preserved in a series of tables

de consultation à une seule variable, contenant chacune les facteurs de compensation pour un seul élément Dans ce cas, une compensation globale peut être obtenue par 35 une série d'étapes individuelles.  In this case, global compensation can be obtained by a series of individual steps.

Par exemple, dans le cas de la compensation de la tension, -les temps nécessaires pour l'obtention d'une impression satisfaisante à diverses tensions peuvent être calculés ou déterminés empiriquement Etant donné le grand nombre de facteurs qui affecte les caractéristiques de chauffage et de refroidissement d'une tête d'impression, l'approche empirique est plus directe puisque les caractéristiques d'impression peuvent être  For example, in the case of voltage compensation, the time required to obtain a satisfactory print at various voltages can be calculated or determined empirically. Given the large number of factors that affect the heating and a print head, the empirical approach is more direct since the print characteristics can be

facilement mesurées et mémorisées.  easily measured and memorized.

Comme divers éléments qui règlent la densité d'impression peuvent être séparés en éléments dépendant des caractères et en éléments dépendant de l'environnement, ils peuvent être traités séparément si bien que le circuit générateur de caractères peut fonctionner indépendamment du circuit de compensation des conditions de l'environnement et inversement Ceci est avantageux car il permet 15 des modifications du circuit générateur de caractères sans affectation du circuit de compensation de l'environnement et inversement En outre, un circuit séparé peut être utilisé pour la commande du moteur 50 d'avance  Since various elements that adjust the print density can be separated into character-dependent and environment-dependent elements, they can be processed separately so that the character generating circuit can operate independently of the compensation circuit of the printing conditions. This is advantageous because it allows modifications of the character generator circuit without allocation of the environment compensating circuit and vice versa. In addition, a separate circuit can be used to control the motor 50 in advance.

de feuille afin que la fonction de commande du moteur 20 soit indépendante du circuit de commande d'impression et de compensation des facteurs de l'environnement.  of sheet so that the control function of the motor 20 is independent of the print control circuit and compensation of environmental factors.

Il est donc souhaitable que les données déterminant les caractères imprimés soient créées avant l'impression réelle des caractères, car cela permet la détermina25 tion de tous les facteurs de compensation dépendant des caractères avant l'impression réelle d'un caractère ou d'un groupe de caractères Ainsi, dans le cas de la tête d'impression du type utilisé dans le mode de réalisation considéré, l'impression d'une étiquette peut être déterminée sous forme de 100 lignes de 224 points chacune Ainsi, l'information à imprimer est déterminée par des données définissant les caractères individuels à imprimer qui sont retrouvés dans une table de consultation définissant les divers caractères Les données ainsi retrouvées déterminent ceux des 224 éléments (le cas échéant) qui doivent être excités pour chacune des lignes à imprimer En plus de la détermination de ceux des 224 éléments qui doivent être excités dans chacune des 100 lignes, la durée pendant laquelle les éléments doivent être excités doit aussi être déterminée Par exemple, cette durée est fonction du temps qui s'est écoulé depuis que chacun des éléments excités a été excité antérieurement et du nombre d'éléments qui doivent être excités simultanément dans chaque ligne D'après ces facteurs, des données déterminant la durée d'excitation ou le temps de chauffage sont conservées pour chaque 10 ligne de points Par exemple, un octet de mémoire suffit pour la détermination de la durée de chauffage pour chaque ligne, surtout lorsque des codes à bâtonnets sont en cours d'impression car les mêmes éléments sont toujours excités pendant l'impression du code et en conséquence le paramètre essentiel affectant le temps d'excitation est le nombre d'éléments qui sont excités simultanément Dans le cas de caractères alphanumériques dans lesquels des éléments d'impression différents sont excités lorsque différentes parties du caractère sont 20 imprimées, l'histoire antérieure ou le temps écoulé depuis que chaque élément a été excité la dernière fois prend plus d'importance et une information supplémentaire peut être nécessaire pour la détermination du temps d'excitation Par exemple, différentes parties d'une 25 ligne peuvent avoir des temps différents de chauffage, dus à des comportements antérieurs différents, et cela nécessite des informations supplémentaires pour la détermination des divers temps de chauffage En outre, le circuit doit être plus complexe que celui qui est représenté sur les figures 4 et 5 lorsque plus de trois ou quatre temps différents de chauffage sont nécessaires à chaque ligne Dans un cas extrême, la commande individuelle  It is therefore desirable that the data determining the printed characters be created before the actual print of the characters, as this allows the determination of all the character-dependent compensation factors before the actual printing of a character or group. Thus, in the case of the print head of the type used in the embodiment considered, the printing of a label can be determined in the form of 100 lines of 224 points each. Thus, the information to be printed is determined by data defining the individual characters to be printed which are found in a look-up table defining the various characters The data thus found determine which of the 224 elements (if any) must be excited for each of the lines to be printed In addition to the which of the 224 elements should be excited in each of the 100 lines, the duration The duration of this period depends on the time that has elapsed since each of the excited elements has been excited previously and on the number of elements that must be excited simultaneously in each line D. After these factors, data determining the excitation time or the heating time are kept for each line of points. For example, one byte of memory is sufficient to determine the heating time for each line, especially when codes are being printed because the same elements are still excited during the printing of the code and therefore the essential parameter affecting the excitation time is the number of elements which are excited simultaneously In the case of alphanumeric characters in which different printing elements are excited when different parts of the character are The previous story, or the time elapsed since each item was energized the last time, becomes more important and additional information may be required for the determination of the excitation time. The line may have different heating times, due to different prior behaviors, and this requires additional information for the determination of the various heating times. In addition, the circuit must be more complex than that shown in FIGS. 5 when more than three or four different heating times are required for each line In an extreme case, individual control

de chacun des éléments d'impression peut être nécessaire.  of each of the printing elements may be necessary.

L'état de la batterie est l'une des conditions 35 la plus importante pour les facteurs de l'environnement qui affectent les caractéristiques d'impression En conséquence, la tension de la batterie est contrôlée par le convertisseur analogique-numérique 70 dans diverses conditions Ainsi, la tension de la batterie peut être contrôlée dans des conditions de circuit ouvert, sous charge ou dans les deux cas Une charge convenable pour le contrôle de la tension est le moteur 50 d'avance de la feuille car il représente, pour la batterie, une charge plus constante que la tête d'impression 64 En fonction de l'état de la batterie, des facteurs de correction de durée proportionnels à la tension de la batterie peuvent être obtenus par résolution de l'une des équations de chauffage par effet Joule décrites précédemment ou par détermination empirique Les facteurs de correction, une fois obtenus, peuvent être conservés dans une table de consultation en fonction de la tension de la batterie 15 en circuit ouvert ou de la tension de la batterie sous charge afin que les corrections du temps de chauffage imposées par les variations de l'état de la batterie soient obtenues. Lorsqu'une batterie d'accumulateurs se décharge, 20 la tension qu'elle donne ne varie notablement mais au contraire sa résistance interne 27 augmente Cette valeur peut varier d'une fraction d'ohm dans le cas d'une batterie bien chargée à quelques ohms dans le cas d'une batterie proche de l'état déchargé On a constaté que la valeur 25 de la résistance interne 27 pouvait être facilement mesurée et que cette valeur constituait un moyen commode pour la compensation du temps de chauffage en fonction de l'état de la batterie Par exemple, la valeur de la résistance interne 27 peut être obtenue par mesure de la tension entre les bornes de l'ensemble 25 à batterie en l'absence de charge ou sous une faible charge tel que le microprocesseur 42 et l'appareillage associé, ainsi que sous charge élevé, tel que le moteur 50 ou la tête 64, ou les deux Une fois connues les intensités des courants consommés à faible charge et à charge élevée et une fois connue la différence de tension aux bornes de l'ensemble 25 de la batterie sous faible charge, la valeur de la résistance interne 27 peut être facilement calculée Par exemple, lorsque l'intensité du courant provenant de la batterie sous une charge légère est de 100 m A et lorsque la tension aux bornes de la batterie 5 25 est de 12,6 V, si la tension aux bornes tombe à 10,6 V lorsque le courant est porté à 1,1 A sous charge élevée, la chute de 2 V due à l'augmentation du courant de 1 A indique que la valeur de la résistance interne 27 est de  The condition of the battery is one of the most important conditions for environmental factors affecting the printing characteristics. As a result, the battery voltage is controlled by the analog-to-digital converter 70 under various conditions. Thus, the battery voltage can be controlled under open circuit conditions, under load or in both cases. A suitable load for voltage control is the lead motor 50 of the sheet as it represents, for the battery , a charge more constant than the print head 64 Depending on the state of the battery, time correction factors proportional to the voltage of the battery can be obtained by solving one of the effect heating equations Joule described previously or by empirical determination The correction factors, once obtained, can be kept in a look-up table according to the tension of the battery 15 in open circuit or battery voltage under load so that the corrections of the heating time imposed by the changes in the state of the battery are obtained. When a storage battery discharges, the voltage it gives does not vary significantly but instead its internal resistance 27 increases. This value can vary from a fraction of ohm in the case of a well-charged battery to a few ohms in the case of a battery close to the discharged state It has been found that the value of the internal resistance 27 could easily be measured and that this value constituted a convenient means for the compensation of the heating time as a function of the For example, the value of the internal resistor 27 can be obtained by measuring the voltage across the terminals of the battery pack in the absence of a load or under a light load such as the microprocessor 42 and the battery. associated apparatus, as well as under high load, such as the motor 50 or the head 64, or both Once known intensities of the currents consumed at low load and high load and once known the difference of t At the terminals of the battery pack under low load, the value of the internal resistor 27 can easily be calculated. For example, when the intensity of the current from the battery under a light load is 100 m A and when the voltage across the battery 5 is 12.6 V, if the terminal voltage falls to 10.6 V when the current is increased to 1.1 A under high load, the drop of 2 V due to the 1 A current increase indicates that the value of the internal resistance 27 is

2 ohms.2 ohms.

Lorsque la gamme de valeurs de la résistance interne 27 pour ce type de batterie utilisée dans l'étiqueteuse 10 est connue, le temps nécessaire de chauffage peut être calculé en fonction de la valeur de la résistance 27 du il peut être déterminé empiriquement Après détermi15 nation, les facteurs de correction du temps de chauffage, déterminés d'après la résistance 27, peuvent être conservés dans une table de consultation et utilisés pour la compensation des temps de chauffage en fonction de-l'état  When the range of values of the internal resistance 27 for this type of battery used in the labeler 10 is known, the time required for heating can be calculated as a function of the value of the resistance 27 of it can be determined empirically after determination. , the heating time correction factors, determined from the resistance 27, can be stored in a look-up table and used to compensate heating times as a function of the state

de la batterie.drums.

Le contrôle de la batterie non seulement donne des informations pour la détermination des facteurs de correction de la durée de chauffage mais encore permet la détection facile d'un accumulateur défectueux dans une batterie en comportant plusieurs Par exemple, une 25 fois connue la tension par accumulateur et le nombre d'accumulateurs dans la batterie, la tension de la batterie est connue, lorsqu'elle fonctionne convenablement En conséquence, en cas de panne d'un accumulateur, la tension de la batterie chute de la tension d'un accumulateur, et 30 le changement peut être facilement détecté si bien qu'un avertissement peur être donné Par exemple, dans le cas d'une batterie d'accumulateurs du type nickel-cadmium, la tension est d'environ 1,25 V par accumulateur Lorsqu'un accumulateur se décharge totalement au point de s'inverser, 35 la chute de tension peut être facilement détectée et l'opérateur peut être informé avant détérioration de la batterie Par exemple, la mesure de tension effectuée pour la détection d'un accumulateur inversé est réalisée dans des conditions de circuit ouvert ou lorsque le microprocesseur 42 et les éléments associés constituent la seule charge, puisque la charge du microprocesseur est si faible qu'elle correspond approximativement aux  The control of the battery not only gives information for the determination of the correction factors of the heating time but also allows the easy detection of a defective accumulator in a battery containing several batteries. For example, once known the battery voltage and the number of accumulators in the battery, the voltage of the battery is known, when it operates properly Therefore, in case of failure of an accumulator, the battery voltage drops in the voltage of a battery, and The change can be easily detected so that a warning can be given. For example, in the case of a nickel-cadmium type battery, the voltage is about 1.25 V per accumulator. accumulator is completely discharged to the point of reversing, the voltage drop can be easily detected and the operator can be informed before deterioration of the battery. The voltage taken for the detection of an inverted accumulator is performed under open circuit conditions or when the microprocessor 42 and the associated elements are the only load, since the microprocessor load is so small that it corresponds approximately to

conditions de circuit ouvert.open circuit conditions.

Comme la résistance des éléments individuels d'impression est aussi importante pour la détermination de la quantité de chaleur fournie par effet Joule pendant 10 l'excitation, il est souhaitable que la résistance de chacun des éléments d'impression soit connue La résistance peut être facilement mesurée par circulation d'un courant de faible intensité, inférieur au courant nécessaire à l'obtention d'une impression, dans chacun des éléments 15 d'impression,afin que sa résistance soit mesurée La mesure peut être réalisée soit par circulation d'un courant d'intensité connue dans chaque élément et par mesure de la tension aux bornes de l'élément afin que sa résistance soit calculée, soit par montage d'une résistance connue en série avec l'un des fils d'alimentation de la tête d'impression et mesure de la tension aux bornes de la résistance connue lorsque chacun des  Since the strength of the individual printing elements is also important for determining the amount of heat supplied by the Joule effect during excitation, it is desirable that the strength of each of the printing elements is known. measured by circulating a current of low intensity, less than the current required to obtain an impression, in each of the printing elements, so that its resistance is measured. The measurement can be carried out either by circulation of a current of known intensity in each element and by measuring the voltage across the element so that its resistance is calculated, either by mounting a known resistor in series with one of the power supply wires of the d printing and measuring the voltage across the known resistance when each of the

éléments est excité Une telle mesure a deux fonctions.  elements is excited Such a measurement has two functions.

Elle donne les valeurs des résistances qui peuvent être 25 utilisées pour l'équation de chauffage par effet Joule ou dans la valeur du temps de chauffage ou dans la table  It gives the values of the resistors that can be used for the Joule heating equation or in the heating time value or in the table.

de consultation de correction des temps de chauffage.  consultation of correction of the heating times.

Lorsqu'une précision extrême est nécessaire, les résistances individuelles des éléments peuvent être utilisées 30 mais, dans le cas contraire, une résistance moyenne  When extreme precision is required, the individual resistances of the elements can be used but, if not, average resistance

de tous les éléments peut être utilisée à la place.  of all elements can be used instead.

Deuxièmement, lorsque des limites maximales et minimales sont déterminées pour la résistance de chaque élément d'impression, un élément en circuit ouvert ou en court35 circuit peut être isolé et l'opérateur peut être informé  Second, when maximum and minimum limits are determined for the strength of each printing element, an open circuit or short circuit element can be isolated and the operator can be informed.

de ce phénomène.of this phenomenon.

D'autres facteurs qui affectent la densité d'im-  Other factors that affect the density of

pression sont la température ambiante ou celle du substrat, les caractéristiques du papier thermographique utilisé pour la feuille continue, la vitesse du papier se déplaçant devant la tête d'impression et la pression exercée entre la tête et le papier Ces facteurs peuvent aussi être compensés le cas échéant Par exemple, la température du substrat peut être mesuréeavec une thermistance dont le signal de sortie est transmis à un convertisseur analogique-numérique qui peut être utilisé lui-même pour l'adressage d'emplacementsconvenablesdans une table de consultation de température de substrat contenant des valeurs convenables de temps de chauffage ou des facteurs de correction en fonction de la température du substrat Le cas échéant, une caractéristique d'arrêt 15 peut interrompre la fonction d'impression lorsque la tête s'échauffe excessivement La vitesse du papier et la pression de contact entre la tête et le papier peuvent aussi être mesurées, et des corrections convenables peuvent être extraites des tables de consultation Les 20 caractéristiques de divers types de papier thermique peuvent aussi être conservées dans une table de consultation et atteintes manuellement par transmission du type de papier qui est utilisé, à l'aide du clavier 20 ou  pressure are the ambient or substrate temperature, the characteristics of the thermal paper used for the continuous sheet, the speed of the paper moving in front of the print head and the pressure exerted between the head and the paper. These factors can also be compensated for. If desired, for example, the temperature of the substrate can be measured with a thermistor whose output signal is transmitted to an analog-to-digital converter which can itself be used for addressable locations in a substrate temperature consultation table containing suitable heating time values or correction factors depending on the temperature of the substrate. If necessary, a shutdown characteristic may interrupt the printing function when the head overheats the paper speed and the pressure. contact between the head and the paper can also be measured, and horns The characteristics of various types of thermal paper can also be stored in a look-up table and reached manually by transmitting the type of paper that is being used, using the keyboard 20 or

d'une autre manière.in an other way.

Comme indiqué précédemment, l'étiqueteuse selon l'invention permet l'impression de codes à bâtonnets ainsi que de caractères alphanumériques Lors de l'impression des codes à bâtonnets, les bâtonnets formant le code sont de préférence imprimés longitudinalement, le-long de la feuille, transversalement ou perpendiculairement à la direction de la longueur de la tête d'impression 66 (figure 8) Le code représenté sur la figure 8 est un code universel d'identification des produits, mais le dispositif selon l'invention peut imprimer tout code à bâtonnets, y compris le code européen d'identification par numéro d'article et d'autres codes Cependant, comme le code universel des produits est un code courant,  As indicated above, the label maker according to the invention allows the printing of rod codes as well as alphanumeric characters. When printing the rod codes, the rods forming the code are preferably printed longitudinally, along the length of the label. sheet, transversely or perpendicularly to the direction of the length of the print head 66 (Figure 8) The code shown in Figure 8 is a universal product identification code, but the device according to the invention can print any code However, since the universal product code is a common code, the European code of identification by article number and other codes

on l'utilise à titre illustratif.it is used for illustrative purposes.

Le code universel d'identification des produits UPC contient à la fois des codes à bâtonnets et des chiffres (figure 8) Le zéro à gauche du code à bâtonnets indique que l'article auquel le code est fixé est un produit (et non un coupon qui porte normalement le numéro 5) Dix chiffres lisibles par l'homme sont disposés sous le code et représentent la valeur des bâtonnets codés qui sont juste au-dessus des chiffres Par exemple, 10 les cinq premiers chiffres identifient un fabricant et les cinq derniers un produit Une série de bâtonnets extrêmes ou de garde, plus long que les bâtonnets identifiant le fabricant et le produit, sont placés à gauche et à droite des chiffres identifiant le fabricant et 15 le produit et indiquent au circuit d'analyse le début et la fin du code Ces barres de garde sont toujours les mêmes pour le type de code utilisé quelle que soit l'information d'identification du'fabricant et du produit  The UPC Universal Product Identification Code contains both push-buttons and numbers (Figure 8) The zero to the left of the push-button code indicates that the item to which the code is attached is a product (not a coupon which is normally number 5) Ten human-readable digits are arranged under the code and represent the value of the coded sticks which are just above the digits. For example, the first five digits identify a manufacturer and the last five digits identify a manufacturer. product A series of extreme sticks or guard sticks, longer than the sticks identifying the manufacturer and the product, are placed on the left and right of the numbers identifying the manufacturer and the product and indicate to the analysis circuit the beginning and the end These guard bars are always the same for the type of code used regardless of the identifying information of the manufacturer and the product

contenue dans le code.contained in the code.

Comme les barres de garde sont toujours les mêmes lorsqu'une série d'étiquettes est imprimée, l'impression de ces barres nécessite que les mêmes éléments soient toujours excités Ceci provoque une usure plus rapide des éléments qui impriment les barres de garde que 25 des éléments qui impriment les codes d'identification  Since the guard bars are always the same when a series of labels is printed, the printing of these bars requires that the same elements are always excited. This causes a faster wear of the elements which print the guard bars than elements that print the identification codes

du fabricant et du produit car ces codes sont variables.  manufacturer and product as these codes are variable.

En conséquence, selon une autre caractéristique importante de l'invention, la position par rapport-à la tête 66 suivant laquelle le code est imprimé varie périodiquement 30 de manière que des éléments différents d'impression de la tête 66 soient utilisés pour l'impression des barres de garde Un tel déplacement est indiqué par les flèches interrompues de la figure 8 et peut être réalisé de diverses manières Par exemnple, le décalage peut être réalisé par chargement de zéros supplémentaires avant ou après l'information chargée dans les registres d'entrée 86 (figure 4) ou 86 ' (figure 5) Le décalage peut être réalisé à divers moments tels que par exemple après l'impression de chaque lot d'étiquettes, chaque fois que l'étiqueteuse est mise sous tension, après  Accordingly, according to another important feature of the invention, the position relative to the head 66 in which the code is printed varies periodically so that different print elements of the head 66 are used for printing. These displacement bars are indicated by the interrupted arrows of FIG. 8 and can be realized in various ways. For example, the offset can be achieved by loading additional zeros before or after the information loaded in the input registers. 86 (FIG. 4) or 86 '(FIG. 5) The offset can be made at various times such as, for example, after the printing of each batch of labels, each time the label maker is turned on, after

l'impression de chaque fiche, ou même de façon aléatoire.  the printing of each sheet, or even randomly.

Parmi les divers temps possibles pour le changement de code, le déplacement du code après chaque lot ou chaque fois que la machine est mise sous tension, parait préférable. Bien que divers types de moteurs, y compris 10 des moteurs pas à pas, puissent être utilisés comme moteur 50 d'avance de la feuille continue, on a constaté qu'un moteur à courant continu était particulièrement utile comme moteur 50, en partie à cause de ses bonnes caractéristiques de couple à faible vitesse Cependant, 15 lors de l'utilisation d'un moteur à courant continu,  Among the various times possible for the change of code, the movement of the code after each batch or each time the machine is powered up, seems preferable. Although various types of motors, including stepper motors, can be used as the feed motor for continuous foil, it has been found that a DC motor is particularly useful as a motor 50, in part to because of its good low-speed torque characteristics However, when using a DC motor,

un circuit de réglage de la vitesse et de la position de l'arbre du moteur à courant continu est nécessaire.  a circuit for adjusting the speed and position of the DC motor shaft is necessary.

A cet effet, on a constaté qu'il était avantageux d'utiliser un microprocesseur séparé, tel que le processeur 20 130 de commande de moteur, à l'intérieur du circuit 48 de commande du moteur Cet arrangement présente deux avantages D'abord, il libère le microprocesseur 42 pour l'exécution de ses fonctions de commande de l'impression et de compensation des conditions ambiantes, et ensuite 25 il donne une plus grande souplesse de réalisation et de fonctionnement par l'indépendance de la fonction de commande du moteur des fonctions de commande d'impression et de compensation des conditions ambiantes Les divers éléments nécessaires à la mise en oeuvre des fonctions de commande d'impression et de compensation ne sont pas représentés sur la figure 9 par raison de clarté Cependant, il faut noter que le microprocesseur 42 de la figure 9 doit être couplé à des éléments qui sont identiques ou analogues aux éléments représentés  For this purpose, it has been found advantageous to use a separate microprocessor, such as the motor control processor 130, within the motor control circuit 48. This arrangement has two advantages. it releases the microprocessor 42 for the performance of its printing control and environmental compensation functions, and then it gives greater flexibility of design and operation by the independence of the motor control function print control and ambient compensation functions The various elements necessary for the implementation of the print control and compensation functions are not shown in FIG. 9 for the sake of clarity However, it should be noted that the microprocessor 42 of FIG. 9 must be coupled to elements which are identical or similar to the elements represented

sur la figure 2 afin qu'ils assurent la fonction d'impression.  in Figure 2 to provide the printing function.

La commande du moteur 50 à courant continu peut être réalisée par un ensemble de commande en boucle ouverte ou en boucle fermée Cependant, dans tous les cas, étant donné la nature numérique du processeur 130 de commande de moteur, il est commode de régler la vitesse et le couple du moteur 50 par application d'un signal modulé par largeur d'impulsionsau moteur 50 Par exemple, le processeur 130 peut transmettre au moteur des impulsions excitatrices à une fréquence constante et faire varier la largeur des impulsions afin que la vitesse ou le couple du moteur varie Dans une variante, on peut utiliser des impulsions à fréquence variable et de largeur constante, mais l'utilisation d'impulsions de largeur variable  The control of the DC motor 50 can be carried out by an open loop or closed loop control unit. However, in all cases, given the numerical nature of the motor control processor 130, it is convenient to adjust the speed and the torque of the motor 50 by applying a pulse width modulated signal to the motor 50. For example, the processor 130 may transmit exciter pulses to the motor at a constant frequency and vary the pulse width so that the speed or In a variant, it is possible to use pulses of variable frequency and of constant width, but the use of pulses of variable width

et de fréquence constante a été déterminée empiriquement comme préférable dans le mode de réalisation représenté 15 cependant, ceci peut ne pas être toujours le cas.  and of constant frequency has been determined empirically as preferable in the embodiment shown, however, this may not always be the case.

Dans un exemple d'ensemble, le microprocesseur 42 transmet un ordre un processeur 130 de commande du moteur indiquant à celui-ci que le moteur doit être mis en route A ce moment, le processeur 130 transmet les impulsions de largeur convenable au moteur 50 Celui-ci entraîne un tachymètre 132 qui crée des impulsions dont la fréquence est proportionnelle à la vitesse du moteur Bien qu'on puisse utiliser divers types de tachymètres comme tachymètre 132, par exemple des tachymètres de 25 type magnétique, on a constaté qu'il était commode d'utiliser un tachymètre à découpage de faisceau lumineux qui comprend une roue perforée ou fendue placée entre une source lumineuse, telle qu'une diode photoémissive, et un capteur photosensible qui crée des impulsions tachymétriques Ces impulsions sont appliquées au processeur 130, de préférence par l'intermédiaire d'un adaptateur de couplage a des périphériques, tel que l'adaptateur 40 Les impulsions sont traitées par le processeur 130 qui crée alors un signal de position d'étiquette et le transmet au microprocesseur 42 afin qu'il indique la position de l'étiquette par rapport à la tête d'impression Un signal de début d'impression qui indique au microprocesseur 42 qu'une zone d'étiquette qui peut être imprimée se trouve sous la tête d'impression, est aussi créé par le processeur 130 sous la commande des impulsions tachymétriques Le signal de début d'impression peut être à deux niveaux, c'est-à-dire qu'il peut avoir un niveau élevé lorsqu'une zone imprimable est présente sous la tête d'impression et faible lorsqu'une zone ne convenant pas à l'impression est présente Le signal de position du papier peut être simplement une reproduction 10 conformée du signal de sortie du tachymètre 132, ou un multiple ou sous-multiple de la fréquence du signal tachymétrique Dans une variante, le processeur 130 peut compter les impulsions du tachymètre et transmettre un signal de position de papier représentatif du nombre 15 d'impulsions tachymétriques qui ont été comptées pendant l'avance d'une étiquette particulière Le processeur coopère aussi avec la partie supérieure du capteur 44 de forme pour la détermination de la position de la partie supérieure d'une étiquette, ce détecteur notant 20 un repère tel qu'une encoche ou une marque imprimée sur la feuille continue 14, indiquant les séparations  In an exemplary set, the microprocessor 42 transmits an order an engine control processor 130 indicating to it that the engine must be started. At this time, the processor 130 transmits the pulse of suitable width to the engine 50. This causes a tachometer 132 which creates pulses whose frequency is proportional to the speed of the motor. Although it is possible to use various types of tachometers as tachometer 132, for example magnetic tachometers, it has been found that it was Convenient to use a light beam cutting tachometer which comprises a perforated or slotted wheel placed between a light source, such as a light emitting diode, and a photosensitive sensor which creates tachometric pulses. These pulses are applied to the processor 130, preferably via a coupling adapter to peripherals, such as the adapter 40 The pulses are processed by the proce sseur 130 which then creates a tag position signal and transmits it to the microprocessor 42 to indicate the position of the label relative to the print head A print start signal which indicates to the microprocessor 42 that a label area which can be printed is under the print head, is also created by the processor 130 under the control of the tachometer pulses. The print start signal can be at two levels, that is, that is, it may have a high level when a printable area is present under the print head and low when a non-printable area is present. The paper position signal may be simply a reproduction. In a variant, the processor 130 may count the pulses of the tachometer and transmit a paper position signal as a function of the output signal of the tachometer 132, or a multiple or sub-multiple of the speed of the tachometer signal. representative of the number of tachometric pulses which were counted during the advance of a particular label The processor also cooperates with the upper part of the shape sensor 44 for the determination of the position of the upper part of a label, detector noting a mark such as a notch or a mark printed on the continuous sheet 14, indicating the separations

entre les étiquettes individuelles 16, afin qu'une référence de position soit ainsi disponible pour l'ensemble.  between the individual labels 16 so that a positional reference is thus available for the assembly.

Comme décrit précédemment, la commande du moteur 50 peut s'effectuer en boucle ouverte ou en boucle fermée Lors de l'utilisation d'une boucle ouverte, les caractéristiques du moteur 50 doivent être déterminées empiriquement ou d'une autre manière afin que la largeur des impulsions d'excitation qui doivent être appliquées 30 au-moteur 50 soit déterminée pour l'obtention de la caractéristique voulue de vitesse ou de couple Ces valeurs de la largeur des impulsions peuvent être conservées dans une table de consultation, par exemple dans une mémoire passive 134 qui peut être placée à l'intérieur 35 ou à l'extérieur du processeur 130 Une grande quantité d'informations sur des largeurs d'impulsions peut être conservée dans la mémoire 134 afin qu'elle permette une commande très élaborée du moteur De telles données peuvent comporter des données permettant une augmentation progressive de la vitesse du moteur lors de la mise en route initiale de celui-ci, le maintien d'une vitesse constante d'impresion, puis une réduction progressive de la vitesse du moteur lorsque l'impression a été terminée Ainsi, l'information déterminant la largeur d'impulsions qui donne la vitesse nécessaire d'impression doit être conservée, de même que la séquence des largeurs d'impulsions qui donne l'augmentation initiale progressive et la réduction finale progressive de vitesse lorsque  As previously described, control of the motor 50 may be in open loop or closed loop. When using an open loop, the characteristics of the motor 50 must be determined empirically or otherwise so that the width excitation pulses which must be applied to the motor 50 are determined to obtain the desired speed or torque characteristic. These values of the pulse width can be stored in a look-up table, for example in a memory. A large amount of information on pulse widths can be stored in the memory 134 so that it allows a very sophisticated control of the motor. Such data may include data allowing a gradual increase of the speed of the engine during the initial start-up of the engine, the maintenance in a constant speed of printing, then a gradual reduction of the speed of the motor when the printing has been completed Thus, the information determining the pulse width which gives the necessary printing speed must be kept, from same as the sequence of pulse widths that gives the initial incremental increase and the final gradual reduction in speed when

l'impression est terminée.the print is finished.

Dans le cas d'un système en boucle ouverte comxe décrit précédemment, les impulsions du tachymètre 15 132 sont simplement utilisées pour l'information de position, mais dans le cas d'un système en boucle fermée, elles sont aussi utilisées pour la commande de la vitesse du moteur Dans le cas d'une boucle fermée, l'information sur la largeur des impulsions utilisée pour la commande 20 de vitesse n'est pas mémorisée, mais les fréquences des impulsions tachymétriques qui correspondent aux diverses vitesses du moteur sont conservées dans la mémoire 134 Lorsque la vitesse du moteur doit être réglée, la fréquence des impulsions tachymétriques est 25 déterminée et comparée à la fréquence correspondant  In the case of a previously described open-loop system, tachometer pulses 132 are simply used for position information, but in the case of a closed-loop system they are also used for the control of In the case of a closed loop, the pulse width information used for speed control is not memorized, but the tachometer pulse frequencies which correspond to the various engine speeds are stored in When the speed of the motor is to be adjusted, the frequency of the tachometric pulses is determined and compared to the corresponding frequency.

à la vitesse voulue conservée dans la mémoire passive 134.  at the desired speed stored in the passive memory 134.

D'après cette comparaison, le processeur 130 règle la largeur des impulsions d'excitation du moteur 50 jusqu à ce que la fréquence des impulsions du tachymètre 132 30 corresponde à celle qui est conservée dans la mémoire passive 134 Comme dans le cas d'une boucle ouverte, l'augmentation progressive de vitesse, le maintien à vitesse constante et la réduction progressive de vitesse peuvent être obtenus par mémorisation des fréquences pour 35 les diverses phases de fonctionnement, dans la mémoire  From this comparison, the processor 130 adjusts the width of the driving pulses of the motor 50 until the pulse frequency of the tachometer 132 matches that which is stored in the passive memory 134 As in the case of a open loop, the progressive speed increase, the constant speed hold and the progressive speed reduction can be obtained by storing the frequencies for the various operating phases, in the memory

passive 134.passive 134.

Comme le moteur 50 reçoit des impulsions de tension comme représenté sur la figure 7, sa vitesse peut être déterminée par mesure de la tension ou de la force contre-électromotrice créée par le moteur entre les impulsions de tension Ceci peut être réalisé à l'aide d'un convertisseur analogique-numérique tel que le convertisseur 136, utilisé pour l'échantillonnage de la tension (forc contre-électromotrice) créée par le moteur 50 entre les impulsions qui lui sont appliquées Comme la force contre-électromotrice d'un moteur est reliée 10 à la vitesse à laquelle ce moteur tourne, cette force contre-électromotrice donne une indication sur la vitesse du moteur 50 et élimine la nécessité de l'utilisation d'un tachymètre tel que le tachymètre 132 dans une boucle fermée Lorsque la force contre-électromotrice est utilisée 15 pour le réglage de la vitesse du moteur dans une boucle fermée, le convertisseur analogique-numérique 136 échantillonne la force contre-électromotrice créée par le moteur 50 à intervalles périodiques et donne une représentation numérique de la tension échantillonnée au processeur 130 (ou à un autre microprocesseur tel que le microprocesseur 42 lorsqu'aucun processeur de commande de moteur n'est utilisé, comme dans le cas de la figure 2) Cette représentation numérique est alors comparée à des représentations numériques mémorisées de la tension, correspondant 25 à diverses vitesses voulues de fonctionnement, et la largeur (ou fréquence) de l'impulsion appliquée au moteur est réglée jusqu'à ce que la force contreélectromotrice créée par le moteur-50 corresponde à l'une des représentations numériques de la tension Comme dans le cas décrit 30 précédemment d'une boucle fermée, l'augmentation progressive de vitesse, son maintien à valeur constante et  Since the motor 50 receives voltage pulses as shown in FIG. 7, its speed can be determined by measuring the voltage or counter-electromotive force created by the motor between the voltage pulses. This can be done using an analog-to-digital converter such as the converter 136, used for the sampling of the voltage (against-electromotive force) created by the motor 50 between the pulses applied to it As the counter-electromotive force of an engine is connected to the speed at which this motor is running, this counter-electromotive force gives an indication of the speed of the motor 50 and eliminates the need for the use of a tachometer such as the tachometer 132 in a closed loop When the force against The electromotive circuit is used to set the motor speed in a closed loop, the analog-to-digital converter 136 samples the counter force. the electromotor created by the motor 50 at periodic intervals and gives a digital representation of the sampled voltage to the processor 130 (or to another microprocessor such as the microprocessor 42 when no motor control processor is used, as in the case of FIG. 2) This digital representation is then compared with stored digital representations of the voltage, corresponding to various desired operating speeds, and the width (or frequency) of the pulse applied to the motor is adjusted until the counterelectromotor force created by the motor-50 corresponds to one of the digital representations of the voltage As in the case described previously of a closed loop, the progressive increase in speed, its maintenance at constant value and

sa réduction progressive peuvent être obtenus par conservation dereprésentations numériques des diverses tensions (forces contreélectromotrices) nécessaires aux diverses 35 phases de fonctionnement, dans la mémoire passive 134.  its progressive reduction can be obtained by preserving digital representations of the various voltages (counterelectromotive forces) required for the various operating phases, in the passive memory 134.

Comme l'étiqueteuse selon l'invention peut assurer un traitement de données, elle peut être utilisée pour la collecte des données et pour la réception de données d'une source placée à distance telle qu'un ordinateur central 138 (figure 10) qui peut être couplé à  Since the label maker of the invention can provide data processing, it can be used for data collection and for receiving data from a remote source such as a host computer 138 (FIG. to be coupled to

l'étiqueteuse 10 par un circuit convenable 140 de couplage.  the labeler 10 by a suitable coupling circuit 140.

Par exemple, un type d'utilisation de l'étiqueteuse selon l'invention pour la collecte des données comprend la mise en mémoire du nombre d'étiquettes de divers types qui ont été imprimées lorsque les étiquettes ont été appliquées sur des marchandises Cette information 10 peut être ultérieurement lue par un ordinateur 138 par l'intermédiaire du circuit 140 de couplage qui est relié au connecteur 32 Cette information peut être une aide pour la gestion des stocks par indication à l'ordinateur cenfral 138 du type et de la quantité de marchandises 15 qui ont été étiquetées et vendues sur les surfaces de vente En outre, un opérateur faisant l'inventaire peut introduire manuellement des données déterminant la nature et la quantité de marchandises en stock dans l'étiqueteuse selon l'invention afin de collecter des données d'inventaire 20 qui sont destinées à être ultérieur transmises à l'ordinateur central 138 En outre, l'ordinateur 138 peut être utilisé pour la transmission de données à l'étiqueteuse , ces données correspondant à l'information à imprimer sur les étiquettes ainsi qu'au nombre d'étiquettes imprimées. 25 Ceci réduit la probabilité d'erreur due à une introduction erronée des données par un opérateur, et peut permettre  For example, one type of use of the label maker according to the invention for data collection includes storing the number of labels of various types that have been printed when the labels have been applied to goods. can be subsequently read by a computer 138 via the coupling circuit 140 which is connected to the connector 32 This information can be an aid for inventory management by indication to the central computer 138 of the type and quantity of goods In addition, an inventory operator can manually enter data determining the nature and quantity of goods in stock in the labeller according to the invention in order to collect data from the warehouse. 20, which are intended to be later transmitted to the central computer 138 In addition, the computer 138 may be used to the data transmission to the labeler, this data corresponding to the information to be printed on the labels as well as to the number of labels printed. This reduces the probability of error due to erroneous data entry by an operator, and may allow

à l'opérateur d'appliquer les étiquettes sur des articles de marchandise sans avoir du tout à introduire de données.  the operator to apply the labels on merchandise items without having to enter any data at all.

Un tel système élimine la nécessité de l'impression préalable des étiquettes, comme cela est parfois réalisé à l'aide d'une imprimante fixe de bureau et évite la nécessité du transport physique des étiquettes de l'imprimante à la marchandise si bien que les possibilité d'application des étiquettes sur de mauvais articles est réduite. 35 Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées aux dispositifs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir  Such a system eliminates the need for pre-printing labels, as is sometimes done with a desktop printer and avoids the need for physical transport of the printer labels to the merchandise so that possibility of applying labels on bad items is reduced. Of course, various modifications can be made to the devices that have just been described as non-limiting examples without going out.

du cadre de l'invention.of the scope of the invention.

Claims (1)

REVENDICATIONS 1 Imprimante thermographique destinée à l'impression de codes à bâtonnets sur une feuille continue d'une matière thermosensible, caractérisée en ce qu'elle comprend: un poste d'impression ( 64), un dispositif ( 49) d'avance de la feuille au poste d'impression, une tête d'impression thermographique ( 66) placée au poste d'impression et ayant plusieurs éléments d'impression thermographique ( 80) qui peuvent être excités individuellement et disposés suivant un arrangement en ligne droite transversalement à la direction de déplacement de la feuille continue, un dispositif ( 42) d'excitation sélective 15 d'éléments prédéterminés ( 80) ayant une disposition spatiale mutuelle prédéterminée afin qu'un dessin prédéterminé de code à bâtonnets soit formé, et un dispositif ( 42) d'excitation sélective d'éléments prédéterminés ayant la même disposition spatiale 20 mutuelle afin que le même dessin de code à bâtonnets soit formé sur la feuille continue à un emplacement distant latéralement dudit dessin prédéterminé de code  Thermographic printer for printing stick codes on a continuous sheet of thermosensitive material, characterized in that it comprises: a printing station (64), a device (49) for feeding the sheet at the printing station, a thermographic printing head (66) placed at the printing station and having a plurality of thermographic printing elements (80) which can be individually excited and arranged in a straight line arrangement transverse to the direction of printing. moving the continuous sheet, a device (42) for selectively energizing predetermined elements (80) having a predetermined mutual spatial arrangement so that a predetermined stick code pattern is formed, and a device (42) for selective excitation of predetermined elements having the same mutual spatial arrangement so that the same rod-code pattern is formed on the continuous sheet at a remote location laterally of said predetermined code pattern à bâtonnets.with sticks.