FR2546825A1 - Method for increasing the turning angle of vehicles consisting of a trailer towed by a tractor by means of a drawbar and folding sprung drawbar for implementing this method - Google Patents

Abstract

Drawbar for steering guiding trains of trailers, the said drawbar being able to be folded into at least two sections in order to fit inside, on either side of the axis of the vehicles, the turning curves of the tractor intended to tow the said trailer and characterised in that it is equipped with elastic means, stressing the said sections to bring them into the extension of one another and tensioned so that their return force is as high as possible below the value for which the forces for folding the drawbar develop deformation stresses within the said drawbar.

Description

Afin de permettre aux tracteurs remorqueurs de mieux s'inscrire dans les courbes des virages, en même temps que, les remorques qu'ils tirent derrière eux par un timon, lesdites remorques sont fréquemment équipées d'un train de roues avant directeur dont l'orientation est pilotée par ledit timon en fonction des changements d'orientation imprimées à celui-ci, au cours desdits virages, par le tracteur. In order to allow the towing tractors to better fit into the curves of the turns, at the same time as the trailers which they pull behind them by a drawbar, said trailers are frequently equipped with a front wheel steering assembly, the orientation is controlled by said drawbar according to the changes of orientation printed thereon, during said turns, by the tractor.

Ces timons se comportent alors exactement comme les timons des carioles traditionnelles à chevaux, dans lesquelles les trains de roues avant pivotent en même temps que le timon entraîné à gauche ou à droite par les chevaux sous la direction du conducteur. These drawbars then behave exactly like the drawbars of traditional horse carts, in which the front wheel sets pivot at the same time as the drawbar driven to the left or to the right by the horses under the direction of the driver.

II arrive cependant que, dans les virages accentués, le train directeur de la remorque atteigne sa limite de pivotement extrême et vienne alors en butée de fin de pivotement. However, it sometimes happens that, in accentuated turns, the steering gear of the trailer reaches its extreme pivot limit and then comes into abutment at the end of pivoting.

Dès lors, toute accentuation du braquage du tracteur soumet le timon à des contraintes qu'il ne peut absorber qu en se déformant, c'est-à-dire en étant détorioré et, donc, mis hors d'usage. Consequently, any increase in the deflection of the tractor subjects the drawbar to stresses which it can only absorb by being deformed, that is to say by being deteriorated and, therefore, put out of use.

On a, certes, proposé d'équiper ces timons avec des "fusibles" constitués par une goupille verticale susceptible d'être cisaillée par le timon qui est alors réalisé en deux tronçons articulés l'un sur l'autre et immobilisés dans le prolongement l'un de l'autre par la goupille à cisailler. It has certainly been proposed to equip these drawbars with "fuses" constituted by a vertical pin capable of being sheared by the drawbar which is then produced in two sections articulated one on the other and immobilized in the extension l from each other by the shear pin.

Cet aménagement permet, bien sûr, de protéger le timon contre les déformations qui le mettent hors d'usage mais, d'un autre côté, il n'est pas pratiqué car, en raison du débattement généralement limité des trains de roues directeurs de la plupart des remorques, le fusible a tendance à fonctionner très fréquemment dès que le tracteur amorce un braquage tant soit peu accentué. Or, une fois que le fusible a "sauté", il n'est plus possible dé tirer la remorque avec un timon à articulation "folle" car il se développe des phénomènes erratiques de "shimmy" qui empêchent le conducteur de conserver le contrôle de son ensemble véhicule. This arrangement allows, of course, to protect the drawbar against deformations which put it out of use but, on the other hand, it is not practiced because, because of the generally limited clearance of the sets of steering wheels of the In most trailers, the fuse tends to operate very frequently as soon as the tractor begins to turn even slightly. However, once the fuse has "blown", it is no longer possible to unload the trailer with a "mad" articulated drawbar because erratic "shimmy" phenomena develop which prevent the driver from retaining control of its whole vehicle.

La présente invention a pour objet essentiel d'ouvrir plus largement l'angle de braquage de ces ensembles véhicules constitués par des tracteurs auxquels sont accrochés les remorques de ce type. The main object of the present invention is to open the steering angle of these vehicle assemblies more widely, consisting of tractors to which trailers of this type are attached.

L'idée à la base de l'invention consiste, lorsque le train directeur de la remorque vient en butée de pivotement et au fur et à mesure que le braquage se poursuit, à faire subir au timon une déformation contrôlée telle qu'il continue à remplir sa fonction de timon tout en "absorbant" le complément de déplacement angulaire qui ne peut se déve lopper sur le train avant de la remorque et qui est déterminé par le complément de braquage du tracteur au delà de cette limite. The idea underlying the invention consists, when the steering gear of the trailer comes into pivoting abutment and as the steering continues, subjecting the drawbar to controlled deformation such that it continues to fulfill its drawbar function while "absorbing" the additional angular displacement which cannot be developed on the front axle of the trailer and which is determined by the additional turning of the tractor beyond this limit.

Sur le plan pratique, cette déformation contrôlée est réalisée par "pliage" du timon dans un plan horizontal, contre l'action d'un puissant ressort qui constitue l'élément régulateur permettant d'éviter les phénomènes de "shimmy" rappelés ci-dessus. On the practical level, this controlled deformation is achieved by "folding" the drawbar in a horizontal plane, against the action of a powerful spring which constitutes the regulating element making it possible to avoid the phenomena of "shimmy" recalled above. .

De la sorte, dès qu'est atteinte la limite de butée du train avant de la remorque et si le tracteur accentue son braquage, ie timon se "plie" d'un certain angle contrôlé par l'action de ce ressort antagoniste et c'est par l'intermédiaire d'un timon plus ou moins "coudé" que le tracteur continue à entraîner sa remorque. In this way, as soon as the abutment limit of the front axle of the trailer is reached and if the tractor accentuates its turning, ie drawbar "bends" from a certain angle controlled by the action of this opposing spring and it is by means of a more or less "bent" drawbar that the tractor continues to drive its trailer.

Certes, l'entraînement s'effectue alors en porte à faux - c'est-àdire "en crabe" - en ce sens que le centre de giration du tracteur et celui de la remorque se sont alors écartés l'un de l'autre et qu'il se produit donc un certain dérapage mais on sait bien qu'il est, de toute façon et en règle générale, difficile de faire coincider ces centres de giration dans toutes les configurations de virage, même dans les systèmes de liaisons les plus élaborés entre tracteurs et remorques. Admittedly, the drive then takes place overhang - that is to say "in crab" - in the sense that the center of gyration of the tractor and that of the trailer are then moved away from each other and therefore there is a certain slip, but we know that it is, in any case and as a general rule, difficult to make these centers of turn coincide in all turn configurations, even in the most developed between tractors and trailers.

Dès lors, la faculté de déformation angulaire du timon procure au tracteur un complément d'angle de braquage appréciable. On peut sans inconvénient prévoir un coudage du timon de l'ordre de 20 degrés qui, s'ajoutant aux 20 à 40 degrés de débattement des trains directeurs de roues sur les remorques, permettent des braquages de tracteur jusqu'à des valeurs de l'ordre de 40 à 60 degrés, c'est-à-dire de presque le double des valeurs courantes actuelles. Consequently, the faculty of angular deformation of the drawbar gives the tractor an appreciable additional steering angle. It is possible without inconvenience to provide a drawbar bending of the order of 20 degrees which, in addition to the 20 to 40 degrees of travel of the steering wheels on the trailers, allow tractor deflections up to values of range 40 to 60 degrees, that is, almost twice the current current values.

Selon un aspect plus particulier de l'invention, il est nécessaire de ne "déclencher" le coudage du timon que dès le moment où, le train directeur de la remorque étant venu en butée, ledit timon va subir des contraintes de déformation qui risquent de le détériorer. En effet, tant que le train de remorque peut pivoter et tant que ce seuil de contrainte n'est pas atteint, le timon "coudable" n'a aucun besoin d'être coudé : il a tout lieu de se présenter et de travailler dans les mêmes conditions qu'un timon classique rectiligne. According to a more particular aspect of the invention, it is necessary to "trigger" the bending of the drawbar only from the moment when, the steering gear of the trailer having come into abutment, said drawbar will undergo deformation stresses which are likely to deteriorate it. Indeed, as long as the trailer train can pivot and as long as this stress threshold is not reached, the "bendable" drawbar does not need to be bent: there is every reason to appear and work in the same conditions as a conventional straight drawbar.

Par suite, une seconde idée de l'invention consiste à se servir du ressort de rappel tendant à s'opposer élastiquement au "pliage" du timon pour opérer le déclenchement dudit pliage dès que la force perturbatrice qui tend à le provoquer a atteint puis dépassé le seuil, prédéterminé par réglage de cette- force de rappel, qui équilibre cette dernière.  Consequently, a second idea of the invention consists in using the return spring tending to elastically oppose the "folding" of the drawbar to operate the triggering of said folding as soon as the disturbing force which tends to cause it has reached and then exceeded the threshold, predetermined by adjusting this return force, which balances the latter.

Or, il n'est pas facile d'imaginer un système de ressort qui puisse être incorporé à un timon rectiligne et qui puisse exercer une action puissante sur les faibles courses de pivotement qu'il y a lieu de traiter lors du "coudage" du timon. However, it is not easy to imagine a spring system which can be incorporated into a straight drawbar and which can exert a powerful action on the small pivoting strokes which it is necessary to treat during the "bending" of the drawbar.

Conformément à un autre idée de l'invention, L'action du ressort est donc exercée par voie de compression, plus particulièrement sur une colonne de rondelles Belleville, dont il est alors possible de considérer l'incorporation dans le timon rectiligne. In accordance with another idea of the invention, the action of the spring is therefore exerted by compression, more particularly on a column of Belleville washers, of which it is then possible to consider the incorporation into the straight drawbar.

Ce type de structure de ressort développe en effet une action très puissante sur de faibles courses et il suffit alors d'organiser une cinématique de coudage du timon et de rappel élastique de ses deux tronçons articulés, telle que l'action longitudinale de ressort de la colonne développe une composante tangentielle convenable. This type of spring structure indeed develops a very powerful action on short strokes and it then suffices to organize a kinematics of bending of the drawbar and elastic return of its two articulated sections, such as the longitudinal spring action of the column develops a suitable tangential component.

Comme cette composante tangentielle doit pouvqir être développée dans le timon d'une façon symétrique, puisque les tracteurs sont appelés à virer aussi bien à droite qu'à gauche, une autre idée de l'invention consiste à réaliser l'articulation de "coudage" du timon au moyen d'une articulation du type "porte battante de saloon" (c'est-àdire à deux axes d'articulation excentrés). As this tangential component must be able to be developed in the drawbar in a symmetrical way, since the tractors are called to turn both to the right and to the left, another idea of the invention consists in making the joint of "bending" drawbar by means of an articulation of the “swinging saloon door” type (that is to say with two eccentric articulation axes).

L'invention sera mieux comprise grâce à un exemple de réalisation qui va maintenant être décrit plus en détail, à titre non limitatif, en se référant aux dessins annexés sur lesquels
- la figure 1 représente d'une façon schématique une vue en
plan d'un tracteur tirant une remorque dans un virage,
- la figure 2 illustre l'idée à la base de l'invention sur une
vue identique, ceci en identifiant l'angle plus large de bra
quage du tracteur procuré par un timon "coudable",
--la figure 3 représente un schéma en coupe illustrant le
principe de fonctionnement du timon pliable à ressort,
- la figure 4 représente à plus grande échelle, toujours en
plan, une vue schématique d'un mode de réalisation pratique
du timon coudable représenté à la figure 2,
- la figure 5 représente le timon de la figure 3 dans sa posi
tion naturelle de repos
- la figure 6 représente toujours le même timon, mais coudé
dans le cas d'un virage à gauche,
- la figure 7 est une vue de détail en plan du timon schéma
tiquement représenté à la figure 4,
- la figure 8 représente une vue de côté avec coupe verticale
et arrachement partiel, le timon de la figure 6. The invention will be better understood thanks to an embodiment which will now be described in more detail, without limitation, with reference to the accompanying drawings in which
- Figure 1 shows schematically a view in
shot of tractor pulling trailer on bend,
- Figure 2 illustrates the idea behind the invention on a
identical view, this by identifying the wider angle of bra
tractor coupling provided by a "bendable" drawbar,
- Figure 3 shows a sectional diagram illustrating the
operating principle of the foldable spring drawbar,
- Figure 4 shows on a larger scale, still in
plan, a schematic view of a practical embodiment
the bendable drawbar shown in FIG. 2,
- Figure 5 shows the drawbar of Figure 3 in its posi
natural rest
- Figure 6 always shows the same drawbar, but bent
in the case of a left turn,
- Figure 7 is a detailed plan view of the drawbar diagram
shown in Figure 4,
- Figure 8 shows a side view with vertical section
and partial cutaway, the drawbar of Figure 6.

En se reportant à la figure 1 on reconnaît un tracteur 1 qui tire derrière lui une remorque 2 au moyen d'un timon 3. Referring to FIG. 1, a tractor 1 is recognized which pulls a trailer 2 behind it by means of a drawbar 3.

Ledit timon est attelé
- d'une part par un anneau 4 au crochet d'attelage 5 situé à la
partie arrière tracteur
- d'autre part par une chape 6 (voir aussi plus en détail
figures 7 et 8), à un attelage 7 qui permet d'orienter le
train directeur de roues avant 8 de la remorquer. Ce train
de roues directeur est, ici, représenté sous la forme d'un
essieu pivotant 9 tout à fait analogue à celui des trains
de roues directeurs des carioles traditionnelles à chevaux.Said drawbar is coupled
- on the one hand by a ring 4 to the coupling hook 5 located at the
rear part tractor
- on the other hand by a yoke 6 (see also in more detail
Figures 7 and 8), a hitch 7 which allows to orient the
front wheel steering gear 8 to tow it. This train
steering wheel is here represented as a
swivel axle 9 very similar to that of trains
steering wheels of traditional horse carts.

Cependant, les exposés qui vont suivre s'appliquent aussi
bien aux trains directeurs à billettes de direction commandés
par une barre d'attelage.However, the following presentations also apply
well to steering trains with ordered billet
by a drawbar.

L'ensemb!e véhicule constitué par ce tracteur 1 et par cette remorque 2 est, ici, représenté en cours de virage et, même, au moment où le train de roues directeur 9 se trouve dans sa position angulaire extrême de virage. C'est-à-dire que le train de roues 9 est "en butée à droite". The whole vehicle constituted by this tractor 1 and by this trailer 2 is, here, represented during a turn and, even, at the moment when the steering wheel train 9 is in its extreme angular position of turn. That is to say that the wheel set 9 is "in abutment to the right".

Les positions extrêmes angulaires de butée sont représentées de part et d'autre de la remorque sous la forme de traits interrompus 10 et 11. On comprend bien que si le tracteur 1 accentue son braquage à partir de la position représentée à la figure 1, il va se développer dans le timon 3 des contraintes de déformation d'autant plus élevées que le tracteur va encore accentuer son braquage ; ceci du fait que le train avant directeur de la remorque ne peut plus pivoter vers la droite. Dans ces circonstances, non seulement la remorque 2 va tendre à déraper à droite mais le timon va tendre à se déformer : et, donc, risquer d'être mis hors d'usage. The angular endstop positions are represented on either side of the trailer in the form of dashed lines 10 and 11. It is easy to understand that if the tractor 1 increases its steering from the position shown in FIG. 1, it will develop in the drawbar 3 deformation constraints even higher than the tractor will further increase its steering; this is due to the fact that the trailer's front axle can no longer pivot to the right. Under these circumstances, not only will the trailer 2 tend to skid to the right, but the drawbar will tend to deform: and, therefore, risk being put out of use.

On va maintenant exposer l'idée à la base de l'invention en se reportant à la figure 2. We will now set out the idea on which the invention is based, referring to FIG. 2.

On remarque sur cette figure que le timon 3 est "cassé" en deux tronçons 3a et 3b. En fait, conformément à l'invention, on "plie" le timon 3 d'une façon contrôlée et, en l'espèce, on le laisse se plier contre l'action d'un puissant ressort qui tente à ramener le bras 3b dans le prolongement du bras 3a ou réciproquement,- ceci dans le sens de la flèche f1
II apparaît à l'évidence que, dans la mesure où l'on peut réaliser ce pliage " élastique contrôlé ", L'angle relatif de braquage entre le tracteur 1 et le tracteur 2 est beaucoup plus grand entre A2 sur la figure 2 qu'en Al sur la figure 1.Note in this figure that the drawbar 3 is "broken" into two sections 3a and 3b. In fact, in accordance with the invention, the "drawbar" 3 is "folded" in a controlled manner and, in this case, it is allowed to bend against the action of a powerful spring which attempts to bring the arm 3b back into the extension of the arm 3a or vice versa, - this in the direction of the arrow f1
It is obvious that, insofar as this "controlled elastic" folding can be carried out, the relative steering angle between the tractor 1 and the tractor 2 is much greater between A2 in FIG. 2 than in Al in Figure 1.

Certes, il se développe dans le cas de la figure 2 un problème qui n'apparait pas sur la figure 1. Certainly, in the case of FIG. 2, a problem develops which does not appear in FIG. 1.

On constate en effet que le centre de giration V1 du tracteur sur la figure 2 n'est plus confondu avec le centre de giration V2 de la remorque, alors que ces deux centres de giration étaient (relativement) confondus sur la figure 1. De la sorte, il se produit dans le cas de la figure 2 un léger dérapage de la remorque mais
- d'une part, ce dérapage intervenait de tout façon dans le
cas de la figure 1 à partir du moment o: le train avant de la
remorque ne pouvait plus pivoter
- et, d'autre part, dans le cas de la figure 2 le timon 3 est
préservé puisqu'il ne se détériore pas.In fact, it can be seen that the center of gyration V1 of the tractor in FIG. 2 is no longer coincident with the center of gyration V2 of the trailer, whereas these two centers of gyration were (relatively) combined in FIG. 1. so, in the case of FIG. 2, there is a slight slip of the trailer but
- on the one hand, this slip occurred anyway in the
case of Figure 1 from the moment o: the front axle of the
trailer could no longer pivot
- And, on the other hand, in the case of Figure 2 the drawbar 3 is
preserved since it does not deteriorate.

On va maintenant, se reportant à la figure 3, illustrer d'une façon simple le principe de ce pliage élastique qui est simplement schématisé sur la figure 2. We will now, referring to FIG. 3, illustrate in a simple way the principle of this elastic folding which is simply shown diagrammatically in FIG. 2.

En théorie, on peut réaliser le timon sous la forme de deux tron çons 3a et 3b, tels qu'ils sont représentés sur la figure 3, c'est-à-dire terminés par deux brides 4a et 4b. Toujours en théorie, on peut réunir les deux brides, en tout cas leurs extrémités, par des ressorts en U 5a et 5b placés à cheval sur les brides de chaque côté. On se rend compte que si l'on fait pivoter le tronçon 3b vers la droite en prenant appui sur l'extrémité droite de la bride 4a, le ressort 5a tente à s'ouvrir en même temps que les brides et tend à ramener ces dernières l'une contre elle. II est cependant évident que l'on ne peut pas réaliser un système aussi précaire pour entraîner des véhicules. In theory, the drawbar can be produced in the form of two sections 3a and 3b, as shown in FIG. 3, that is to say terminated by two flanges 4a and 4b. Still in theory, we can join the two flanges, at least their ends, by U springs 5a and 5b placed astride the flanges on each side. We realize that if we rotate the section 3b to the right by resting on the right end of the flange 4a, the spring 5a tries to open at the same time as the flanges and tends to bring the latter one against her. However, it is obvious that one cannot achieve such a precarious system for driving vehicles.

Cette figure illustre ainsi, incidemment, la difficulté qu'il y a à réaliser sous forme pratique le principe qui est à la base de l'invention et qui a été exposé en se référant aux figures 1 et 2. This figure thus illustrates, incidentally, the difficulty which there is in carrying out in practical form the principle which is the basis of the invention and which has been explained with reference to FIGS. 1 and 2.

On va donc expliquer ci-après la démarche à partir de laquelle la demanderese est parvenue à résoudre ce problème de réalisation, mais on analysera auparavant, en se référant aux figures 1, 2 et 3, ce qui se passe dans un timon à pliage élastique contrôlé.  We will therefore explain below the approach from which the plaintiff managed to solve this problem of implementation, but we will analyze before, with reference to Figures 1, 2 and 3, what happens in a drawbar with elastic folding control.

On se rend compte que, selon la force des ressort 5a et 5b et tant que la force exercée sur le tronçon 3b pour le faire pivoter demeure inférieure à la resistance du ressort 5a,- les deux tronçons 3a et 3b demeurent dans le prolongement l'un de l'autre. We realize that, depending on the force of the springs 5a and 5b and as long as the force exerted on the section 3b to rotate it remains less than the resistance of the spring 5a, - the two sections 3a and 3b remain in the extension l one of the other.

Dès lors, I'ensemble 3ai 3b fonctionne comme un timon normal classique pour ces valeurs de cette force. Consequently, the assembly 3ai 3b functions as a conventional normal drawbar for these values of this force.

Dès lors, on conçoit facilement que l'on peut prédéterminer un seuil à partir duquel le tronçon 3b va séparer du tronçon 3a et commencer à pivoter. II suffit de régler en conséquence et en proportion de ce seuil la force du ressort Sa. De in même, symétriquement, le ressort 5b assure un seuil de déclenchement des ouvertures des tronçons dans le sens symétrique. Therefore, it is easily understood that one can predetermine a threshold from which the section 3b will separate from the section 3a and start to pivot. It suffices to adjust the force of the spring Sa accordingly and in proportion to this threshold. Likewise, symmetrically, the spring 5b provides a threshold for triggering the openings of the sections in the symmetrical direction.

II apparaît cependant, en outre, que dès que ce seuil de déclenchement a été atteint
- d'une part, le timon se trouve protégé contre sa détérioration
par un espèce de "fusible" qui n'a rien à avoir avec les
fusibles réalisés traditionnellement sous forme de goupille
dans les timons classiques
- et d'autre part que, dès que le fusible a fonctionné, le
système de pliage élastique contrôlé relaie immédiatement
ce fusible pour ramener le timon dans la position où ses
deux tronçons 3a et 3b sont réalignés.However, it also appears that as soon as this threshold has been reached
- on the one hand, the drawbar is protected against deterioration
by a kind of "fuse" which has nothing to do with
fuses traditionally produced in the form of a pin
in classic drawbars
- and secondly that, as soon as the fuse has worked, the
controlled elastic folding system immediately takes over
this fuse to return the drawbar to the position where its
two sections 3a and 3b are realigned.

On se rend ainsi compte que le système dont le principe est représenté à la figure 3 assume deux fonctions )
- d'une part, Celle d'un fusible de déclenchement à un seuil
prédéterminé
- et, d'autre part, celle d'un pliage élastique permettant au
timon
. "d'absorber" le braquage du tracteur au delà des
angles permis par la rotation du train avant de la
remorque
et de procurer au conducteur le contrôle qui lui permet
d'éviter les phénomènes de "folle articulation" c'est
à-dire de "shimmy".We thus realize that the system whose principle is shown in Figure 3 performs two functions)
- on the one hand, that of a trip fuse at a threshold
predetermined
- And, on the other hand, that of an elastic folding allowing the
drawbar
. "absorb" the deflection of the tractor beyond
angles allowed by the rotation of the front axle of the
trailer
and provide the driver with the control that allows him
to avoid the phenomena of "crazy articulation" is
ie "shimmy".

C'est donc en gardant en mémoire ces deux fonctions que l'on va maintenant décrire un système mettant en oeuvre cette idée inventive décrite. It is therefore by keeping in memory these two functions that we will now describe a system implementing this inventive idea described.

Si l'on se reporte à la figure 4, on retrouve les tronçons 3a et 3b sous la forme de deux cylindres Sur cette figure schématique, on constate que l-'ensembie de l'articulation entre ces deux tronçons est réalisé sous la forme bien connue dite "porte battante de saloon". If we refer to Figure 4, we find the sections 3a and 3b in the form of two cylinders. In this schematic figure, we see that the assembly of the articulation between these two sections is produced in the form well known as "swing door saloon".

A cet effet, le tronçon 3a est terminé par une bride 11 portant sur une équerre 12, un axe excentré 13 sur lequel est articulé une bielle transversale 14 qui peut venir reposer sur un socle 15 prévu sur la bride 11. To this end, the section 3a is terminated by a flange 11 bearing on a bracket 12, an eccentric pin 13 on which is articulated a transverse connecting rod 14 which can come to rest on a base 15 provided on the flange 11.

La bielle 14 comporte à son autre extrémité un axe 16 qui porte lui-même une équerre 17 prolongée par une bride 18 montée à-l'extrémité du tronçon 3b. On comprend très facitement, surtout en se reportant aux figure 5 et 6 en même temps qu'à la figure 4, que le système d'articulation qui vient d'être décrite peut permettre aux deux tron çons 3a et 3b de pivoter aussi bien vers la droite (figure 4) que vers la gauche (figure 6). The connecting rod 14 has at its other end a pin 16 which itself carries a bracket 17 extended by a flange 18 mounted at the end of the section 3b. It is very easily understood, especially with reference to FIGS. 5 and 6 at the same time as in FIG. 4, that the articulation system which has just been described can allow the two sections 3a and 3b to pivot as well towards right (Figure 4) than to the left (Figure 6).

Dans ces conditions, le système de pliage dont on a évoqué le principe en se référant à la figure 2 est ainsi réalisé dans des conditions mécaniques convenables. Under these conditions, the folding system, the principle of which has been mentioned with reference to FIG. 2, is thus produced under suitable mechanical conditions.

II convient, dès lors, de rendre ce système élastique et de le contrôler. A cet effet, on va maintenant décrire un mode de réalisation qui permet de satisfaire ces exigences. It is therefore advisable to make this system elastic and to control it. To this end, we will now describe an embodiment which makes it possible to satisfy these requirements.

Pour les besoins de l'exposé, le système a encore une fois été représenté sous forme schématique et il est constitué de la façon suivante
- le tronçon 3a comporte un petit axe 19 sur lequel est attelé
un câble 20 qui est engagé à l'intérieur du tronçon 3b et qui
est terminé par une partie filetée sur laquelle est monté un
écrou 21 qui emprisonne une coupelle 22.For the purposes of the presentation, the system has once again been represented in schematic form and it is constituted as follows
- the section 3a has a small axis 19 on which is coupled
a cable 20 which is engaged inside the section 3b and which
is terminated by a threaded part on which is mounted a
nut 21 which traps a cup 22.

Celle-ci comprime un ressort 23, représenté sous forme hélicoïdale pour les besoins de l'exposé. Ce ressort repose sur la face arrière de la bride 18. This compresses a spring 23, shown in helical form for the purposes of the description. This spring rests on the rear face of the flange 18.

On comprend que si, dans la position représentée à la figure 5, le ressort est déjà au repos ou même déjà très tendu, il se tendra encore davantage lorsque les tronçons 3a -et 3b tendront à pivoter l'un par rapport à l'autre comme représenté aux figures 4 et 6. It is understood that if, in the position shown in Figure 5, the spring is already at rest or even already very tight, it will stretch even more when the sections 3a and 3b tend to pivot relative to each other as shown in Figures 4 and 6.

Dès lors, le système constitué par le câble et le ressort vont exercer une force de rappel entre les deux tronçons pour les ramenér l'un contre et dans l'axe de l'autre. Consequently, the system constituted by the cable and the spring will exert a restoring force between the two sections to bring them one against and in the axis of the other.

Afin cependant de développer une force de rappel très forte sur la très petite course des ressorts illustrée sur les figures 4 et 6 le système qui vient d'être décrit est remplacé, ainsi qu'on le verra sur les figures 7 et 8, par une tige métallique pivotant sur le petit axe 19 et sur laquelle ont été enfilés une série de rondelles Belleville.  In order, however, to develop a very strong restoring force over the very small stroke of the springs illustrated in FIGS. 4 and 6, the system which has just been described is replaced, as will be seen in FIGS. 7 and 8, by a metal rod pivoting on the minor axis 19 and on which a series of Belleville washers have been threaded.

De la sorte, il est possible de "doser" le seuil à partir duquel le timon commence à plier soit en ajoutant ou en enlevant une ou deux rondelles, soit en réglant l'écrou 21. In this way, it is possible to "dose" the threshold from which the drawbar begins to bend either by adding or removing one or two washers, or by adjusting the nut 21.

On peut donc maintenant décrire le timon conforme à l'invention en se reportant à ces figures 7 et 8. We can therefore now describe the drawbar according to the invention with reference to these Figures 7 and 8.

Sur ces figures, on retrouve l'anneau 4 représenté sur les figures 1 et 2, ainsi que le crochet 5 du tracteur. In these figures, we find the ring 4 shown in Figures 1 and 2, as well as the hook 5 of the tractor.

Le timon est encore représenté par deux tronçons 3a, 3b mais, pour des raisons de résistance le tronçon 3b n'est plus représenté sous forme de cylindre. II s'agit simplement d'un tirant classique T terminé par des joues 25a et 25b. The drawbar is also represented by two sections 3a, 3b but, for reasons of resistance, the section 3b is no longer represented in the form of a cylinder. It is simply a conventional tie T terminated by cheeks 25a and 25b.

Sur ces joues est monté le véritable élément 3b qui est réduit à sa plus simple expression sous la forme d'une double joue 26a, 26b. On these cheeks is mounted the real element 3b which is reduced to its simplest expression in the form of a double cheek 26a, 26b.

Cette double joue est fixée sur les joues 25a, 25b
- d'une part, par un pivot 27
- et d'autre part, par une goupille 28 et destinée à être cisail
lée si et quand le ressort 23 vient en fin de course de
compression, c'est-à-dire à partir du moment o: le timon 3
ne peut plus se plier davantage.This double cheek is fixed on the cheeks 25a, 25b
- on the one hand, by a pivot 27
- And secondly, by a pin 28 and intended to be shear
if and when spring 23 comes to the end of its travel
compression, i.e. from time o: drawbar 3
can no longer bend more.

Cette goupille est du type relativement classique et ne sera pas décrit plus en détail ici. On remarquera seulement que son seuil de rupture est en relation avec la force exercée par la colonne de rondelles
Belleville quand celle-ci est complètement comprimée.This pin is of the relatively conventional type and will not be described in more detail here. It will only be noted that its breaking point is related to the force exerted by the column of washers.
Belleville when it is completely compressed.

Les deux joues 26, 26a sont traversées par le pivot 27 et par la cisaille 28 de telle sorte qu'elles constituent un prolongement rigide du tirant T. Lesdites deux joues 26a, 26b enserrent le petit axe 19 déjà représenté aux figures 4, 5 et 6 et sur lequel est, sur les figures 7 et 8,- articulée la tige 29 qui
- remplit la même fonction que le câble 20 et
- peut pivoter autour du petit axe 19 lorsque les élé
ments d'articulation "porte de saloon" sont mis en oeuvre.The two cheeks 26, 26a are crossed by the pivot 27 and by the shears 28 so that they constitute a rigid extension of the tie rod T. Said two cheeks 26a, 26b enclose the minor axis 19 already shown in FIGS. 4, 5 and 6 and on which is, in FIGS. 7 and 8, - articulated the rod 29 which
- fulfills the same function as cable 20 and
- can pivot around the minor axis 19 when the elements
"saloon door" hinges are used.

On retrouve aussi, à l'extrémité gauche de la tige 29, la coupelle 22 fixée par un écrou 21. There is also, at the left end of the rod 29, the cup 22 fixed by a nut 21.

Des rondelles Belleville 30 sont mises en place les unes contre les autres le long de la tige 29 et elles remplissent la chambre entre la coupelle 22 et les dos de la bride 18 que l'on retrouve également sur cette figure comme étant montée sur l'articulation excentrée 16 tandis que la bielle 14 est montée sur l'articulation excentrée 13. Belleville washers 30 are placed against each other along the rod 29 and they fill the chamber between the cup 22 and the backs of the flange 18 which is also found in this figure as being mounted on the eccentric joint 16 while the connecting rod 14 is mounted on the eccentric joint 13.

On se rend compte que le timon articulé représenté aux figures 7 et 8 remplit parfaitement les fonctions et procure les résuitats qui ont été évoqués en se référant aux figures 1, 2 et 3 et qui ont été exposés plus en détail en se référant aux figures 4, 5 et 6. We realize that the articulated drawbar shown in Figures 7 and 8 perfectly fulfills the functions and provides the results which have been mentioned with reference to Figures 1, 2 and 3 and which have been explained in more detail with reference to Figures 4 , 5 and 6.

L'invention n'est bien entendu pas limitée aux modes de réalisation décrités et représentés. The invention is of course not limited to the embodiments described and shown.

On a par exemple, ici, un système intégré qui permet de réaliser à la fois la fonction de fusible (au sens seuil de non rupture à leur pliage) et la fonction pliage élastique. Here, for example, there is an integrated system which makes it possible to carry out both the fuse function (in the sense of a non-breaking threshold when folded) and the elastic folding function.

On pourrait très bien imaginer -que ces deux fonctions soient réalisées par des moyens différents dès lors que la mise en oeuvre du fusible détermine aussitôt la mise en- oeuvre d'un moyen indépendant assurant un pliage élastique contrôlé. One could very well imagine that these two functions are carried out by different means as soon as the use of the fuse immediately determines the use of an independent means ensuring controlled elastic folding.

De même, on a décrit l'invention pour des remorques à train directeur de roues. On peut tout aussi bien utiliser le timon selon l'invention pour des remorques à roues parallèles non directives puisque, pour ces remorques, la butée du train directeur se produit à 0 degré de pivotement. Likewise, the invention has been described for trailers with steering wheels. The drawbar according to the invention can equally well be used for trailers with non-directional parallel wheels since, for these trailers, the abutment of the steering gear occurs at 0 degrees of pivoting.

L'invention ayant maintenant été exposée et son intérêt justifié sur des exemples détaillés, le demandeur s'en réserve l'exclusivité pendant toute la durée du brevet sans limitations autres que celles des revendications ci-après.  The invention having now been explained and its interest justified in detailed examples, the applicant reserves exclusivity for the entire duration of the patent without limitations other than those of the claims below.

Claims (8)

REVENDICATIONS 1. Procédé pour protéger1. Method to protect - les timons attelés aux trains directeurs de remorques en vue - drawbars attached to trailer steering trains in view de piloter le pivotement desdits trains, lors des braquages to control the pivoting of said trains, when turning du tracteur qui les tire, of the tractor that pulls them, - contre les contraintes de déformation qui tendent à s'y  - against the stresses of deformation which tend to be there développer develop lorsqu1en cas de braquage prononcé lesdits trains when in the event of a pronounced turning said trains directeurs viennent en butée de pivotement directors come into pivoting abutment ledit procédé consistant said process consisting - dès que lesdites contraintes de déformation dépassent ie  - as soon as said strain constraints exceed ie seuil, prédéterminé, à partir duquel celles-ci risquent de threshold, predetermined, from which these risk devenir permanentes become permanent - à plier ledit timon - to fold the said drawbar d'une façon contrôlée et, en particulier, contre in a controlled manner and, in particular, against l'action d'un ressort spring action en inscrivant ledit pliage dans la courbe de braquage. by entering said folding in the turning curve. 2. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il consiste2. Method according to claim 1 characterized in that it consists en outre in addition - à exercer l'action du ressort par voie de compression. - to exert the action of the spring by way of compression. 3. Timon pour le pilotage des trains directeurs de remorques, ledit3. Drawbar for steering trailer steering trains, said timon étant drawbar being - pliable en deux tronçons au moins pour s'inscrire, de - foldable into at least two sections to register, from part et d'autre de l'axe des véhicules, dans les courbes de bra on both sides of the vehicle axis, in the bra curves quage du tracteur destiné à tirer ladite remorque caging of the tractor intended to tow said trailer - et caractérisé en ce qu'il est équipé de moyens élastiques - and characterized in that it is equipped with elastic means sollicitant lesdits tronçons pour les ramener dans le requesting said sections to bring them back into the prolongement l'un de l'autre extension of each other et tendus de telle sorte que leur force de rappel soit and stretched so that their restoring force is aussi élevée que possible au dessous de la valeur pour as high as possible below the value for laquelle les forces de pliage du timon développent des which the drawbar bending forces develop contraintes de déformation au sein dudit timon. deformation constraints within said drawbar. 4. Timon selon la revendication 3 caractérisé en ce que lesdits4. Drawbar according to claim 3 characterized in that said moyens élastiques sont constitués par un dispositif elastic means are constituted by a device - travaillant en traction entre les extrémites dudit timon - working in traction between the extremities of said drawbar - et soumis à un allongement au cours du pliage. - And subject to elongation during folding. 5. Timon selon la revendication 4 caractérisé en ce que ledit dispo5. Drawbar according to claim 4 characterized in that said dispo sitif est constitué par des rondelles Belleville enfilées sur une  sitif is made up of Belleville washers threaded on a tige pivotante swivel rod - sollicitée par une de ses extrémités, liée à l'un des tronçons, - stressed by one of its ends, linked to one of the sections, - au travers d'un siège servant à retenir la colonne de rondelles - through a seat used to hold the column of washers et lié à l'autre tronçon. and linked to the other stretch. 6. Timon selon l'une des revendications 4 à 5 caractérisé en ce que6. Drawbar according to one of claims 4 to 5 characterized in that l'articulation entre les deux tronçons du timon pliable de part et the articulation between the two sections of the foldable drawbar, and d'autre de l'axe des véhicules est du type "porte battante de on the other side of the vehicle axis is of the "swing door saloon". saloon". 7. Remorque à train de roues directeur piloté par un limon selon7. Trailer with steering wheels driven by a stringer according to l'une des revendications 4 à 6. one of claims 4 to 6. 8. Ensemble Remorque-tracteur dans lequel la remorque est du type8. Trailer-tractor assembly in which the trailer is of the type selon la revendication 7.  according to claim 7.