FR2546474A1

FR2546474A1 - Apparatus provided with aerial means of propulsion and capable of being dislaced on the surface of a sheet of water

Info

Publication number: FR2546474A1
Application number: FR8308725A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1983-05-26
Filing date: 1983-05-26
Publication date: 1984-11-30
Also published as: FR2546474B1

Abstract

Apparatus for transporting persons or goods, provided with aerial propulsion means, consisting of at least one fuselage and of a bearing structure consisting of at least two pairs of wings, the distal ends of which are integral with common lateral streamlined bodies, said apparatus being associated with support means. According to the invention, the apparatus is characterised in that said support means are constituted by at least three floats, two of which are formed by the lateral streamlined bodies 6, 7 integral with the distal ends of the wings, each pair of wings being movable in rotation and deformable in relation to the fuselage and associated with damping and return means 13, 14, 15, 16.

Description

La présente invention concerne un appareil de transport de personnes ou de marchandises pourvu de moyens de pro pulsion aériens et susceptible de se déplacer à la surface d'un plan d'eau.The present invention relates to an apparatus for transporting people or goods provided with means of air propulsion and capable of moving over the surface of a body of water.

On connait déjà des engins de ce type tels que des hydroglisseurs et des hydroptères.There are already known devices of this type such as hydrofoils and hydrofoils.

Ces derniers sont généralement conçus comme des embarcations munies de coque flottant sur l'eau au repos et susceptible de se mouvoir à la surface de l'eau ou juste au-dessus de celle-ci.The latter are generally designed as boats fitted with hulls floating on water at rest and capable of moving on or just above the surface of the water.

Cependant, ces appareils connus, afin de pouvoir se plan cer dans des conditions difficiles dues à l'état de surface du plan d'eau, dans le eas de mer agitée par exemple, font appel à des structures et des organes com- plexes et coûteux. En toute hypothèse, leur déplacement ne peut avoir lieu que dans certaines limites de l'état de surface du plan d'eau
La présente invention concerne une variante de réalisation de tels appareils susceptibles de nombreuses applications et dont les performances sont au moins égales a celles des appareils connus, et ce, sans alourdir la structure et donc le coût de celui-ci.However, these known devices, in order to be able to hover in difficult conditions due to the surface state of the water surface, in rough seas eas for example, call upon complex structures and organs and expensive. In any event, their displacement can only take place within certain limits of the surface state of the water body
The present invention relates to an alternative embodiment of such devices capable of numerous applications and whose performance is at least equal to that of known devices, without increasing the structure and therefore the cost thereof.

A cette fin, selon l'invention, l'appareil de transport de personnes ou de marchandises pourvu de moyens de propulsion aériens, composé d'au moins un fusalage et d'uns structure porteuse constituée d'au moins deux paires d'ailes disposées symétriquement par rapport au fuselage les extrémités distales des ailes de chaque paire étant reliées à un corps fuselé latéral commun, ledit appareil étant associé à des moyens support lui permettant de se déplacer sur une surface aquatique et de reposer sur cette dernière, est caractérisé en ce que lesdits moyens support sont constitués d'au moins trois flotteurs formant une base de sustentation, dont au moins deux sont constitués par les corps fuselés latéraux solidaires des extrémités distales des ailes et en ce que chaque paire d'arbre est mobile en rotation et déformable par rapport au fuselage et est associée à des moyens d'amortissement et de rappel
Ainsi, l'appareil est susceptible de se mouvoir sur un plan d'eau quasiment quel que soit l'état de surface de celui-ci. En effet, grâce à la liaison articulée et amortie des corps communs latéraux (par lesquels l'appareil porte sur l'eau), l'appareil est susceptible d'absorber les chocs dus aux vagues. Dans le cas de dénivelés importants, l'appareil peut même ricocher sur l'eau.To this end, according to the invention, the apparatus for transporting people or goods provided with aerial propulsion means, composed of at least one fuselage and a supporting structure made up of at least two pairs of wings arranged symmetrically with respect to the fuselage, the distal ends of the wings of each pair being connected to a common lateral tapered body, said apparatus being associated with support means allowing it to move over and rest on an aquatic surface, is characterized in that that said support means consist of at least three floats forming a lift base, at least two of which are constituted by the tapered lateral bodies integral with the distal ends of the wings and in that each pair of shafts is movable in rotation and deformable relative to the fuselage and is associated with damping and return means
Thus, the device is capable of moving on a body of water almost regardless of the surface condition thereof. Indeed, thanks to the articulated and damped connection of the lateral common bodies (by which the device carries on the water), the device is capable of absorbing the shocks due to the waves. In the case of significant differences in level, the device can even ricochet on the water.

En outre, le profil des corps fuselés latéraux est conçu de manière à présenter le maximum de portance latérale et une résistance minimale à l'avancement.In addition, the profile of the lateral tapered bodies is designed so as to have the maximum lateral lift and minimum resistance to advancement.

Afin d'augmenter la souplesse de la structure porteuse et donc les possibilités deabsorbtion des chocs, les ailes sont articulées sur le fuselage. Les articulations à l'emplanture peuvent être également associées à des moyens d'amortissement et de rappel.In order to increase the flexibility of the supporting structure and therefore the possibilities of shock absorption, the wings are articulated on the fuselage. The root joints can also be associated with damping and return means.

De préf érence, les extrêmités distales des ailes sont articulées sur le corps commun correspondant suivant deux axes d'articulation distincts, parallèles et décalés verticalement.Preferably, the distal ends of the wings are articulated on the corresponding common body along two distinct axes of articulation, parallel and vertically offset.

La structure porteuse présente alors de face, de chaque côté du fuselage, la forme d'un quadrilatère.The supporting structure then presents from the front, on each side of the fuselage, the shape of a quadrilateral.

Selon une forme préférée de réalisation, les moyens d'amortissement et de rappel sont associes aux articulations des deux corps latéraux sur les ailes correspondantes.According to a preferred embodiment, the damping and return means are associated with the articulations of the two lateral bodies on the corresponding wings.

Avantageusement, les moyens d'amortissement et de rappel associés aux corps fuselés latéraux sont disposés, pour chaque paire d'aile, du côté extérieur de l'articulation correspondante par rapport aux ailes.Advantageously, the damping and return means associated with the tapered lateral bodies are arranged, for each pair of wings, on the outside of the corresponding articulation relative to the wings.

Cette disposition permet d'obtenir de meilleures conditions d'amortissement et de déformabilité de la structure.This arrangement makes it possible to obtain better damping conditions and deformability of the structure.

De même, le corps porteur avant est articulé sur au moins une jambe verticale solidaire de l'avant du fuselage, et les moyens d'amortissement et de rappel sont disposés par exemple en arrière de l'axe-d'articulationç
Préférentiellement, les corps fuseles latéraux et avant forment un plan d'appui sur la surface aquatique, sensiblement horizontal lorsque l'engin repose à l'arrêt sur un plan d'eau.Similarly, the front carrying body is articulated on at least one vertical leg secured to the front of the fuselage, and the damping and return means are arranged, for example behind the axis of articulation.
Preferably, the lateral and front tapered bodies form a support plane on the aquatic surface, substantially horizontal when the machine is stationary on a body of water.

Dans le but d'aboutir à de bonnes performances notamment en ce qui concerne la stabilité de lgappareil, tout en réduisant les frottements lors de l'écoulement de l'eau, les corps fuselés latéraux et avant sont de forme senti blement plane et allongée avec un axe aligné avec l'écou- lement aérodynamique, les corps latéraux étant inclines par rapport à la verticale, le corps avant étant sensiblement horizontal et pourvu d'une quille de stabilisation.In order to achieve good performance, particularly with regard to the stability of the device, while reducing friction during the flow of water, the lateral and front tapered bodies are of substantially flat and elongated shape with an axis aligned with the aerodynamic flow, the lateral bodies being inclined relative to the vertical, the front body being substantially horizontal and provided with a stabilizing keel.

L'appareil selon l'invention est également susceptible de voler en décollant à partir du plan d'eau sans transformation radicale de sa structure, celle-ci étant à cette fin formée d'ailes de sustentation permettant d'assurer la portance nécessaire à l'évolution dudit appareil dans les airs.The apparatus according to the invention is also capable of flying by taking off from the water without radical transformation of its structure, the latter being for this purpose formed of lift wings making it possible to ensure the lift necessary for the evolution of said device in the air.

I1 est possible de concevoir cette structure de sus tenta- tion de façon qu'en-deçå d'une vitesse d'avancement donnée, l'appareil se déplace à la surface de l'eau comme un hydroglisseur ou un hydroptère et qu'au delà de cette vitesse limite , l'appareil décole et vole à la manière d'un aéronef. I1 is possible to design this structure of temptation so that below a given speed of advancement, the apparatus moves on the surface of the water like a hydrofoil or a hydrofoil and that beyond this speed limit, the aircraft takes off and flies in the manner of an aircraft.

Afin d'adapter de façon plus complète l'appareil au vol, celui-ci comporte des moyens de réglage du dièdre formé par les ailes et le fuselage dans le plan de rotation. In order to adapt the apparatus more completely to the flight, it comprises means for adjusting the dihedral formed by the wings and the fuselage in the plane of rotation.

L invention sera ben comprise à la lumière des dessins annexés.The invention will be clearly understood in the light of the accompanying drawings.

Les figures 1, 2 et 3 montrent schématiquement un exemple de réalisation d'un appareil selon la présente invention, respectivement en vue de plane de côté, et de face. Figures 1, 2 and 3 schematically show an embodiment of an apparatus according to the present invention, respectively in plan view from the side, and from the front.

La figure 4 montre schématiquement de côté le principe de sustentation de l'appareil selon l'invention.Figure 4 shows schematically from the side the lifting principle of the device according to the invention.

La figure 5 est un schéma montrant de facele principe de déformation de l'une des structures d'ailes dudit appareil.Figure 5 is a diagram showing the principle of deformation of one of the wing structures of said apparatus.

L appareil dans 1 exemple de réalisation présentement décrit; est du type de ceux pourvus d'une structure por- teuse constituée de deux ailes superposées. De chaque côte du fuselage 1 sont disposées deux ailes 2, 3, 4 et 5. Les extrêmités distales de chaque couple d'ailes sont solidaires d'un corps latéral commun à chaque couple et portant les références respectives 6 et 7. Dans chaque couple d'aile, une aile est solidarisée au fuselage en partie basse de celui-ci, tandis que l'autre aile est reliée à la partie haute du fuselage et en arrière par rapport à l'aile avant inférieure dans le sens de l'écou- lement de l'air. En vue de face, les ailes d'un couple, les corps latéraux et le fusage forment ainsi une sorte de quadrilatère. The apparatus in 1 exemplary embodiment presently described; is of the type provided with a supporting structure made up of two superimposed wings. On each side of the fuselage 1 are arranged two wings 2, 3, 4 and 5. The distal ends of each pair of wings are integral with a lateral body common to each pair and bearing the respective references 6 and 7. In each pair wing, one wing is secured to the fuselage in the lower part thereof, while the other wing is connected to the upper part of the fuselage and behind the lower front wing in the direction of the nut - also air. In front view, the wings of a couple, the lateral bodies and the fuselage thus form a sort of quadrilateral.

L'appareil est pourvu à l'avant de son fuselage de deux ailerons 8 et 9 ; des moyens de propulsion 10 sont dispo- sés en arrière à proximité de l'empennage.The aircraft is provided at the front of its fuselage with two fins 8 and 9; propulsion means 10 are arranged in the rear near the tail.

L'appareil selon l'invention est conçu comme un hydroglis- seur ou un hydroptère reposant sur un plan d'eau et sus- ceptible de se déplacer à la surface de celui-ci.The apparatus according to the invention is designed as a hydroplane or a hydrofoil resting on a body of water and liable to move on the surface thereof.

A cette fin, l'appareil comporte trois corps supports constitués de flotteurs et permettant de soutenir l'appareil lorsque celui-ci se trouve à la surface d'un plan d'eau ;- deux de ces flotteurs sont constitués par les corps latéraux 6 et 7 disposés aux extrêmités distales de chaque couple d'ailes, tandis que le troisième flotteur est constitué par un corps additionnel 11 avant et dispose sensiblement à l'extrêmité avant du fuselage. To this end, the device comprises three support bodies made up of floats and making it possible to support the device when it is on the surface of a body of water; - two of these floats are formed by the lateral bodies 6 and 7 disposed at the distal ends of each pair of wings, while the third float is constituted by an additional body 11 before and has substantially at the front end of the fuselage.

Selon une particularité de l'invention, les corps fRot- tueurs latéraux 6 et 7 sont montés articulés sur les ailes.According to a feature of the invention, the lateral thrust bodies 6 and 7 are mounted articulated on the wings.

De préférence, le corps avant 11 est également monté articulé sur les pattes avant 12 solidaires du nez de fuselage 1 comme montré sur les figures annexées. Des moyens de rappel 13, 14, 15, 16, 17, constitués d'éléments de suspension, sont associés aux articulations entre les flotteurs 6, 7, 11 et respectivement les ailes et les jambes 12.Preferably, the front body 11 is also mounted articulated on the front legs 12 secured to the fuselage nose 1 as shown in the appended figures. Return means 13, 14, 15, 16, 17, made up of suspension elements, are associated with the articulations between the floats 6, 7, 11 and respectively the wings and the legs 12.

Ces moyens de rappel et d 9 amortissement sont formés de ressorts et d'amortisseurs hydrauliques par exemple.These return and damping means 9 are formed of springs and hydraulic dampers for example.

On comprend quep grâce à la structure déformable et pré- sentant une grande élasticité, l'appareil ainsi réalisé est susceptible de résister aux sollicitations dues aux vagues lors de son déplacement sur le plan d'eau. It will be understood that thanks to the deformable structure and having great elasticity, the apparatus thus produced is capable of withstanding the stresses due to waves during its movement over the water.

L'appareil est conçu de manière à constituer un hydroglis- seur ou un hydroptère. Dans ce cas, les ailes ne constituent pas des éléments de sustentation à proprement parler, mais peuvent être utilisées dans le but de reprendre une partie du poids du fuselage et de contrôler @ a stabilité de la trajectoire, et enfin comme moyen de de suspension.The apparatus is designed so as to constitute a hydrofoil or a hydrofoil. In this case, the wings do not constitute lifting elements properly speaking, but can be used for the purpose of taking up part of the weight of the fuselage and of controlling the stability of the trajectory, and finally as a means of suspension.

Dans cette hypothèse, l'envergure, l'épaisseur et la profondeur des ailes ne sont plus des critères ddterBi- nants et il est possible de concevoir un tel appareil dont la fonction principale serait de ricocher sur l'eau au moyen des flotteurs 6, 7 et il associés aux moyens amor tisseurs
Bien entendu, cet appareil peut s envoler Si les ailes ont été conçues à cet effet et si la vitesse atteinte est suffisante.In this hypothesis, the wingspan, the thickness and the depth of the wings are no longer determining criteria and it is possible to design such an apparatus whose main function would be to ricochet on the water by means of the floats 6, 7 and associated with the absorbing means
Of course, this device can fly if the wings have been designed for this purpose and if the speed reached is sufficient.

Lors du déplacement à la surface du plan d'eau, la stabilité latérale est assurée par les articulations et les organes de suspension associés au parallélogramme constitue par les flotteurs latéraux et les ailes ; la stabilité longitudinale est assurée par la suspension avant et le réglage des ailerons avant stabilisateurs 8 et 9 , les corps flotteurs latéraux 6 et 7 (ainsi que la quille immergée dont est pourvu le flotteur avant 11) permettent d'assurer la continuité de la trajectoire suivie par l'hydroglisseur ou l'hydroptère.When moving on the surface of the body of water, lateral stability is ensured by the joints and the suspension members associated with the parallelogram constituted by the lateral floats and the wings; the longitudinal stability is ensured by the front suspension and the adjustment of the stabilizing front fins 8 and 9, the lateral float bodies 6 and 7 (as well as the submerged keel with which the front float 11 is provided) ensure the continuity of the trajectory followed by the hydrofoil or hydrofoil.

A grande vitesse, les effets d'aquaplanning sont doublés d'un effet de portance des ailes profilées inférieures et supérieures de chaque couple d'ailes. La stabilité à grande vitesse est obtenue par un effet de cône engendré par les portances aérodynamiques des ailes et des ailerons avant, et par les effets d'aquaplanning donnant la réfé- rence horizontale et amortis par les dispositifs de suspension prévus à cet effet.Le réglage des dispositifs permettant une grande stabilité à haute vitesse peut être soit fixé lors de la fabrication, soit modulé à l'aide d'un servopilote associé à gyroscope par exemple, de manière à permettre à grande vitesse un déplacement en ricochets de manière sûre et stable
L'appareil selon l'invention peut être également conçu sous la forme d'un hydravion, donc capable de voler et de décoller et de se poser sur un plan eau
A cette fin, les ailes de la structure porteuse sont réalisées sous forme ailes de sustentation
De préférence, les ailes sont telles que les valeurs du moment dU inertie et de la portance, variant toutes deux en fonction de la distance longitudinale le long de l'aile soient maximales en une zône de l'aile autre qu'à l'emplanture.At high speed, the aquaplanning effects are coupled with a lift effect of the lower and upper profiled wings of each pair of wings. Stability at high speed is obtained by a cone effect generated by the aerodynamic lift of the front wings and ailerons, and by the aquaplanning effects giving the horizontal reference and damped by the suspension devices provided for this purpose. adjustment of the devices allowing great stability at high speed can be either fixed during manufacture, or modulated using a servo pilot associated with a gyroscope for example, so as to allow a high speed movement in ricochets in a safe and stable
The apparatus according to the invention can also be designed in the form of a seaplane, therefore capable of flying and taking off and landing on a water surface.
To this end, the wings of the supporting structure are produced in the form of lift wings.
Preferably, the wings are such that the values of the moment of inertia and of the lift, both varying as a function of the longitudinal distance along the wing, are maximum in a zone of the wing other than at the root .

De telles ailes ont été décrites dans la demande de brevei français au nom du demandeur déposée le 9 mars 1982 sous le numéro 82 03 961.Such wings were described in the French brevei application in the name of the applicant filed on March 9, 1982 under the number 82 03 961.

Les ailes peuvent être montées articulées sur le fuselage de l'appareil, de manière que chaque couple ailes forme avec l'élément flotteur correspondant un parallèlogramme déformable dont les mouvements de déformation sont limité par les moyens de suspension disposés soit au voisinage des éléments flotteurs comme déja décrit, soit au moyen d haubans diagonaux ou tout autre dispositif susceptible de limiter en amortissement les déformations du parallélo- gramme (constitué par les ailes et les corps latéraux 6 e 7) dues aux chocs lors de l'amerrissage et/ou décollage
Les ailes de sustentation sont avantageusement réalisées @ façon qu'en deçS dune certaine vitesse limitez l'apparei ne puisse décoller, évoluant ainsi à la surface de l'eau comme un hydroptère ou un hydroglisseur, tandis qu'au del de la vitesse limite, l'effet de portance est suffisant pour provoquer l'envol de l'appareil, volant alors comme un hydravion. The wings can be mounted articulated on the fuselage of the aircraft, so that each pair of wings forms with the corresponding float element a deformable parallelogram whose deformation movements are limited by the suspension means arranged either in the vicinity of the float elements as already described, either by means of diagonal shrouds or any other device capable of limiting in damping the deformations of the parallelogram (constituted by the wings and the lateral bodies 6 e 7) due to impacts during landing and / or takeoff
The lift wings are advantageously made @ so that below a certain speed limit the apparatus cannot take off, thus evolving on the surface of the water like a hydrofoil or an airboat, while beyond the speed limit, the lift effect is sufficient to cause the aircraft to take off, then flying like a seaplane.

Afin d'améliorer les performances de vol de l'appareil, ce dernier comporte des moyens de réglage de l'inclinaison des ailes par rapport au fuselage dans le plan de rotation. Ces moyens sont actionnés juste après le décollage par exemple et permettent de modifier la forme du parallélogramme déformable constituée par la structure porteuse et de maintenir cette déformation en une posi- tion donnée.Le réglage est par exemple rendu possible par la mise en place de moyens d'amortissement à flexibilité variable, du type oléo-pneumatique
Dans le cas ou les ailes sont articulées sur le fuselage, et du fait que leur autre extrémité est également articulée sur l'élément flotteur latéral, il est souhaitable de prévoir des moyens amortisseurs et/ou raidisseurs supplémentaires associés aux articulations des ailes sur le fuselage afin d'éviter une déformation trop prononcée du parallélogramme formée par la structure porteuse.In order to improve the flight performance of the aircraft, the latter includes means for adjusting the inclination of the wings relative to the fuselage in the plane of rotation. These means are actuated just after takeoff for example and allow the shape of the deformable parallelogram formed by the supporting structure to be modified and this deformation to be maintained in a given position. The adjustment is for example made possible by means of means oleo-pneumatic type variable damping
In the case where the wings are articulated on the fuselage, and the fact that their other end is also articulated on the lateral float element, it is desirable to provide additional damping means and / or stiffeners associated with the articulations of the wings on the fuselage in order to avoid too pronounced deformation of the parallelogram formed by the support structure.

La figure 5 montre de façon très schématique en vue de face a la possibilité de déformation d'un des couples d'ailes de l'hydroglisseur ou de l'hydroptère, en réponse aux sollicitations dues aux vagues (position basse) et en phase de vol (position haute) à grande vitesse.FIG. 5 very schematically shows in front view the possibility of deformation of one of the pairs of wings of the hydrofoil or hydrofoil, in response to the stresses due to the waves (low position) and in the phase of high speed flight (high position).

Egalement, selon une variante de réalisation de l'appa- reil, les ailes sont solidaires du fuselage de manière fixe, c1est-à-dire sans liberté de mouvement.Also, according to an alternative embodiment of the apparatus, the wings are fixedly secured to the fuselage, that is to say without freedom of movement.

Dans ce cas, l'élasticité propre de chaque aile peut être modulée si nécessaire en associant leur élasticité propre aux moyens de suspension disposés aux articulations entre les ailes et l'élément flotteur correspondant, pour assurer une déformation de la structure des ailes correspondantes et afin de permettre ainsi un effet de suspension susceptible de répondre aux sollicitations dues aux vagues ou aux efforts lors de l'amerrissage (hydravion). In this case, the own elasticity of each wing can be modulated if necessary by associating their own elasticity with the suspension means arranged at the joints between the wings and the corresponding float element, to ensure a deformation of the structure of the corresponding wings and in order thus allowing a suspension effect capable of responding to the stresses due to the waves or to the forces during the landing (seaplane).

Il peut être avantageux, dans le cas où les ailes sont liées de manière rigide au fuselage a de prévoir des moyens de suspension élastiques permettant un mouvement relatif limité de chaque aile par rapport au fuselage
Ces moyens de suspension élastiques sont par exemple constitués d'un cylindre dans lequel est susceptible de se mouvoir un piston (solidaire d'une tige reliée à l'aile) à l'encontre d'un ressort, par exemple, déformable pour une force donnée La chambre du cylindre peut être également reliée à un circuit de pression hydraulique ou hydro-pneumatique.It may be advantageous, in the case where the wings are rigidly linked to the fuselage a to provide elastic suspension means allowing limited relative movement of each wing relative to the fuselage
These elastic suspension means consist for example of a cylinder in which a piston is able to move (integral with a rod connected to the wing) against a spring, for example, deformable for a force given The cylinder chamber can also be connected to a hydraulic or hydro-pneumatic pressure circuit.

Il est également possible de prévoir des moyens de hau bannage susceptibles de renforcer la structure des ailes, notamment dans le cas ou cette structure est articulée sur le fuselage
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux dessins annexés et à la description qui les accompagne, mais englobe au contraire toutes variantes de réalisation
En particulier a les ailes inférieures et supérieures peuvent être superposés ou décalées l'une sur l'autre vers l'avant ou vers 1' arrière par rapport à l'écoulement de l'air.It is also possible to provide means of high banners capable of reinforcing the structure of the wings, in particular in the case where this structure is articulated on the fuselage.
Of course, the invention is not limited to the appended drawings and to the description which accompanies them, but on the contrary covers all variant embodiments
In particular, the lower and upper wings can be superimposed or offset one on the other forwards or backwards with respect to the air flow.

Les moyens de suspension peuvent entre associés non pas aux flotteurs latéraux, mais aux articulations des ailes par rapport au fuselage
L'appareil est susceptible d'être amphible, les corps flotteurs étant alors équipés de roues rétractables
Les figures montrent un exemple de réalisation préféré desdits corps flotteurs de forme allongée a d'axe paral- lèle à l'écoulement et sensiblement plan , Cette contigu ration permet d'assurer une stabilité latérale accrue du fait de l'inclinaison originelle du plan des corps par rapport à l'horizontale. The means of suspension can be associated not with the lateral floats, but with the articulations of the wings relative to the fuselage
The device is likely to be amphible, the floaters then being fitted with retractable wheels
The figures show a preferred embodiment of said floaters of elongated shape with an axis parallel to the flow and substantially planar. This adjoining makes it possible to ensure increased lateral stability due to the original inclination of the plane of the body with respect to the horizontal.

En outre, les moyens d amortissement 17 associés au corps fuselé avant li peuvent être disposés, soit en avant, soit en arrière (comme montré sur les figures), de l'axe d'articulation dudit corps 11 sur les pattes avant 12.In addition, the damping means 17 associated with the tapered front body li can be arranged, either forward or backward (as shown in the figures), of the axis of articulation of said body 11 on the front legs 12.

Dans le cas où la structure comporte des haubans, les -moyens d'amortissement de rappel 13, 14, 15, 16 correspondant à chaque paire d'ailes, sont associés aux haubans, dont la longueur varie alors pour permettre la déforma- tion de la structure. Les haubans peuvent également être conçus pour participer à la sustentation dans l'hypothèse d'un appareil capable de voler
L'appareil selon l'invention, est susceptible de comporter plusieurs couples d'ailes de chaque côté du fuselage, comme montré sur la figure 6. Dans cette forme de réalisation, le corps avant unique disposé sous le fuselage n'est pas indispensable, la stabilité sur l'eau (ou le sol) étant assurée par les corps latéraux avant associés aux corps latéraux arrière.In the case where the structure comprises shrouds, the return damping means 13, 14, 15, 16 corresponding to each pair of wings, are associated with the shrouds, the length of which then varies to allow the deformation of the structure. The shrouds can also be designed to participate in the lift in the event of a device capable of flying
The apparatus according to the invention is likely to comprise several pairs of wings on each side of the fuselage, as shown in FIG. 6. In this embodiment, the single front body disposed under the fuselage is not essential, stability on the water (or the ground) being ensured by the front side bodies associated with the rear side bodies.

De même, comme montré sur la figure 7, l'appareil peut être constitué de deux fuselages parallèles 22, 23, reliés par des traverses 24, 25, de de sustentation ou non, et du côté extérieur desquels sont disposées des paires d'ailes ainsi que décrit précédemment.Similarly, as shown in FIG. 7, the apparatus can consist of two parallel fuselages 22, 23, connected by crosspieces 24, 25, of lift or not, and on the outside of which are arranged pairs of wings as previously described.

Il est à remarquer, en se reportant à la figure 5, que la déformation de chaque paire d'aile, entraîne une variation de l'inclinaison du corps fuselé latéral correspondant (dans l'hypothèse des figures où les deux ailes de chaque paire sont de longueur inégale et les corps latéraux sont inclinés).It should be noted, with reference to FIG. 5, that the deformation of each pair of wings, causes a variation in the inclination of the corresponding lateral tapered body (in the hypothesis of the figures where the two wings of each pair are of unequal length and the lateral bodies are inclined).

En position basse (P1 ou P2), le corps latéral fuselé 7, référencé respectivement 71 e t 72, est incliné sur l'horizontale, c'est-a-dire sur la surface de l'eau permettant ainsi d'assurer à l'appareil, lors de son déplacement à la surface de l'eau, une stabilité latérale satisfaisante. Les positions P1 et P2 correspondent aux réponses de la structure aux sollicitations des vagues dans la phase de déplacement sur l'eau (hydroglisseur ou hydroptère) ou d'ammerissage (hydravion).In the low position (P1 or P2), the tapered lateral body 7, referenced respectively 71 and 72, is inclined on the horizontal, that is to say on the surface of the water, thereby ensuring that the device, when moving over the water surface, satisfactory lateral stability. The positions P1 and P2 correspond to the responses of the structure to the stresses of the waves in the phase of displacement on water (hydrofoil or hydrofoil) or landing (seaplane).

La position haute P3 correspond à la phase de vol (hydravion), le corps fuselé latéral 7 < référencé 73) est, dans cette configuration de la structure d'ailes, quasiment horizontal, ajoutant ainsi ses propriétés intrinsèques de sustentation à celles de la structure d'ailes.The high position P3 corresponds to the flight phase (seaplane), the lateral tapered body 7 (referenced 73) is, in this configuration of the wing structure, almost horizontal, thus adding its intrinsic lift properties to those of the structure of wings.

Avantageusement, l'appareil comporte des moyens de mise en position haute ou basse, et de blocage relatif autour en la position choisie a afin de permettre un léger dEbat- tement autour de ladite position , Ce blocage relatif est tel qu'il permette par exemple en position basse (hydroptère, hydroglisseur) la déformation de la structure a et en position haute de vol un débattement faible.Advantageously, the apparatus comprises means for placing in the high or low position, and relative blocking around in the selected position a in order to allow a slight movement around said position. This relative blocking is such that it allows for example in the low position (hydrofoil, hydrofoil) the deformation of the structure a and in the high flight position a small deflection.

Le corps avant 11 peut être constitue d'un corps flottant pourvu de moyens de détection et de mesure de l'accéléra- tion, fonction de la force des impacts reçus par ledit corE et donc par l'appareil a et reliés aux moyens de règlage en position des structures d'ailes articulées afin d'assurer une configuration optimale de celles-ci en fonction de l'importance des chocs et de l'angle d'incidence des vagues sur l'appareil.The front body 11 may be constituted by a floating body provided with means for detecting and measuring the acceleration, which is a function of the force of the impacts received by said corE and therefore by the device a and connected to the adjustment means. in position of the articulated wing structures in order to ensure an optimal configuration of these according to the importance of the shocks and the angle of incidence of the waves on the device.

Selon le mode de réalisation représenté sur les figures 6 et 7, il est avantageux de concevoir le ou les fuselages comme une succession de modules allongés a assemblés les uns aux autres et formant l fuselage de manière à assurer la continuité aérodynamique et mécanique de ce dernier.According to the embodiment shown in Figures 6 and 7, it is advantageous to design the fuselage or fuselages as a succession of elongated modules assembled to each other and forming the fuselage so as to ensure aerodynamic and mechanical continuity of the latter. .

On obtient ainsi une grande souplesse de fabrication et d'utilisation. This gives great flexibility in manufacturing and use.

Claims

REVENDICATIONS

1 - Appareil de transport de personnes ou de marchandises pourvu de moyens de propulsion aériens, composé d'au moins un fuselage et d'une structure porteuse constituée d'au moins deux paires d'ailes disposées symétriquement par rapport au fuselage, les extrémités distales des ailes de chaque paire étant reliées à un corps fuselé latéral commun, ledit appareil étant associé à des moyens support lui permettant de se déplacer sur une surface aquatique et de reposer sur cette dernière, caractérisé en ce que lesdits moyens support sont constitués d'au moins trois flotteurs (6, 7, -11) disposés selon une base de sustentation dont au moins deux sont constitués par les corps fuselés latéraux (6, 7) solidaires des extrémités des ailes et en ce que chaque paire d'ailes (2, 3, 4, 5) est déformable et mobile en rotation par rapport au fuselage (1), et associée à des moyens d'amortissement et de rappel (13, 14, 15, 16). 1 - Apparatus for transporting people or goods provided with air propulsion means, composed of at least one fuselage and a supporting structure made up of at least two pairs of wings arranged symmetrically with respect to the fuselage, the distal ends wings of each pair being connected to a common lateral tapered body, said apparatus being associated with support means allowing it to move on and rest on an aquatic surface, characterized in that said support means consist of at least at least three floats (6, 7, -11) arranged according to a lifting base, at least two of which are constituted by the lateral tapered bodies (6, 7) integral with the ends of the wings and in that each pair of wings (2, 3, 4, 5) is deformable and mobile in rotation relative to the fuselage (1), and associated with damping and return means (13, 14, 15, 16).

2 - Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'in comporte un corps flotteur avant (11), monté articulé sur le fuselage (1) en association avec des moyens d'amortissement et de rappel (17).2 - Apparatus according to claim 1, characterized in that in comprises a front float body (11), articulated on the fuselage (1) in association with damping and return means (17).

3 - Appareil selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les ailes (2, 3, 4, 5) sont articu lées sur le fuselage (1). 3 - Apparatus according to one of claims 1 or 2, characterized in that the wings (2, 3, 4, 5) are hinged on the fuselage (1).

4 - Appareil selon les revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les extrêmités distales des ailes (2, 3, 4, 5) sont articulées sur le corps latéral commun correspondant (6, 7) suivant deux axes d'articulation distincts, parallèles et décalés verticalement. 4 - Apparatus according to claims 1 to 3, characterized in that the distal ends of the wings (2, 3, 4, 5) are articulated on the corresponding common lateral body (6, 7) along two distinct, parallel axes of articulation and shifted vertically.

5 - Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'amortissement et de rappel (13, 14, 15, 16) sont associés aux articulations des corps latéraux (6, 7) sur les ailes 6 - Appareil selon les revendications 4 et 5, caractérisé en ce que les moyens d'amortissement et de rappel associés aux corps fuselés latéraux (6, 7) sont disposés, pour chaque paire d'aile a du côté extérieur de l'articulation correspondante par rapport aux ailes, et en ce que le corps porteur avant (11) est articulé sur au moins une jambe verticale (12) solidaire de l'avant du fuselage (1).5 - Device according to claim 1, characterized in that the damping and return means (13, 14, 15, 16) are associated with the articulations of the lateral bodies (6, 7) on the wings 6 - Device according to the claims 4 and 5, characterized in that the damping and return means associated with the tapered lateral bodies (6, 7) are arranged, for each pair of wings a on the outside of the corresponding articulation relative to the wings, and in that the front carrying body (11) is articulated on at least one vertical leg (12) integral with the front of the fuselage (1).

7 - Appareil selon les revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les corps fuselés latéraux (6, 7) et avant (11) forment un plan d'appui sur la surface aqua- tique sensiblement horizontal lorsque l'engin repose à l'arrêt sur un plan d'eau.7 - Apparatus according to claims 1 to 6, characterized in that the lateral tapered bodies (6, 7) and front (11) form a support plane on the substantially horizontal aquatic surface when the machine rests on the stop on a body of water.

8 - Appareil selon les revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les corps fuselés latéraux (6, 7) et avant (11) sont de forme sensiblement plane et allongée avec un axe aligne sur l'écoulement aérodynamique, les corps latéraux (6, 7) étant inclinés par rapport à la verticale, le corps avant (11) étant sensiblement horizon tel et pourvu d'une quille de stabilisation.8 - Apparatus according to claims 1 to 7, characterized in that the lateral tapered bodies (6, 7) and front (11) are of substantially planar and elongated shape with an axis aligned with the aerodynamic flow, the lateral bodies (6 , 7) being inclined relative to the vertical, the front body (11) being substantially horizontal such and provided with a stabilizing keel.

9 - Appareil selon les revendications 1 à a caractérisé en ce que la structure est formée d'ailes de sustentation permettant d'assurer la portance nécessaire à l'évolution dudit appareil dans les airs. 9 - Apparatus according to claims 1 to characterized in that the structure is formed of lift wings to ensure the lift required for the evolution of said device in the air.

10 - Appareil selon les revendications 2 et 9, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de réglage du dièdre formé par les ailes et Be fuselage dans le plan de rotation.10 - Apparatus according to claims 2 and 9, characterized in that it comprises means for adjusting the dihedral formed by the wings and Be fuselage in the plane of rotation.

11 - Système modulaire pour la réalisation de L'appareil selon l'une des revendications l a 10, du type comportant au moins un fuselage associé a plusieurs paires d'ailes, caractérisé en ce que le fuselage est formé d'éléments allongés, associés chacun à deux paires d'ailes disposées respectivement de part et dXautre du fuselage et susceptibles d'être assemblés les uns aux autres en prolongement de manière à assurer la continuité aérodynamique et mécanique du fuselage. 11 - Modular system for the realization of the apparatus according to one of claims la 10, of the type comprising at least one fuselage associated with several pairs of wings, characterized in that the fuselage is formed of elongated elements, each associated with two pairs of wings disposed respectively on either side of the fuselage and capable of being assembled to each other in extension so as to ensure the aerodynamic and mechanical continuity of the fuselage.