FR2545014A1 - Device for mechanical and hydraulic adjustment of the work position of a rolling-mill roll - Google Patents
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Abstract
Description
Dispositif de réglage mécanique et hydraulique de la position de travail
d'un cylindre de laminoir
L'invention concerne un dispositif de réglage mécanique et hydraulique de la position de travail d'un cylindre de laminoir tel qu'un galet de laminage d'un bord de brame.Mechanical and hydraulic adjustment device for the working position
of a rolling mill cylinder
The invention relates to a device for mechanical and hydraulic adjustment of the working position of a rolling mill cylinder such as a rolling roller for a slab edge.
Les installations de laminage des bords d'une brame qui est un produit plat de grande épaisseur comportent des galets à axe vertical ve oyant en contact par leur surface de travail avec les bords de la brame, de chaque coté de celle-ci. Ces galets sont disposés par paire dans des cages à disposition verticale comportant des moyens moteurs pour la mise en rotation des galets Les galets sont montés rotatifs dans des supports eum- memes montés mobiles, d l'intérieur du bEti de la cage, dans la direction horizontale perpendiculaire d la ligne de passe du laminoir qui correspond à la direction transversale de la brame. The installations for laminating the edges of a slab which is a very thick flat product have rollers with a vertical axis ve ering in contact by their working surface with the edges of the slab, on each side thereof. These rollers are arranged in pairs in cages with vertical arrangement comprising motor means for the rotation of the rollers. The rollers are rotatably mounted in eum- even supports mounted movable, inside the frame of the cage, in the direction horizontal perpendicular to the rolling line of the rolling mill which corresponds to the transverse direction of the slab.
A chacun des supports de galets est associé un ou plusieurs dispo sitifs de réglage de la position de travail du galet dans la direction transversale. Un tel dispositif de réglage permet d'assurer la régulation de la largeur de la brame. Each of the roller supports is associated with one or more devices for adjusting the working position of the roller in the transverse direction. Such an adjustment device makes it possible to regulate the width of the slab.
On connatt des dispositifs de mise en position de travail et de serrage des cylindres d'un laminoir contre le produit en cours de laminage permettant d'assurer l'obtention de caractéristiques dimensionnelles précises du produit laminé. De tels dispositifs de serrage permettent par exemple d'obtenir un produit plat d'épaisseur constante dans un laminoir dont les cages sont à disposition horizontale, par réglage de la position verticale des supports des cylindres de laminage.Ces dispositifs peuvent être constitués par un ensemble hydromécanique comportant un écrou monté fixe en rotation dans le bati du laminoir, une vis en prise avec l'écrou et reliée par une de ses extrémités au support d'un cylindre de laminoir, des moyens d'entrainement en rotation de la vis portés par le bâti et un moyen complémentaire de serrage constitué par un vérin hydraulique dont la tige vient en appui sur le support de cylindre. There are known devices for positioning the working position and for clamping the rolls of a rolling mill against the product being rolled, making it possible to obtain precise dimensional characteristics of the rolled product. Such clamping devices make it possible, for example, to obtain a flat product of constant thickness in a rolling mill, the cages of which are horizontally arranged, by adjusting the vertical position of the supports of the rolling rolls. These devices can be constituted by a set hydromechanical comprising a nut mounted fixed in rotation in the frame of the rolling mill, a screw engaged with the nut and connected by one of its ends to the support of a rolling mill cylinder, means for driving the screw in rotation carried by the frame and an additional tightening means constituted by a hydraulic cylinder whose rod comes to bear on the cylinder support.
Le vérin hydraulique peut être plus ou moins intégré à l'ensemble vis-écrou pour faciliter le réglage et pour simplifier la construction du dispositif. The hydraulic cylinder can be more or less integrated into the screw-nut assembly to facilitate adjustment and to simplify the construction of the device.
Cependant ces dispositifs hydromécaniques restent relativement complexes et encombrants, si bien qu'il serait difficile de les associer à une installation de laminage des bords d'une brame comportant plusieurs jeux de galets à axe vertical. Le prix de revient d'une telle installation serait également excessif. However, these hydromechanical devices remain relatively complex and bulky, so that it would be difficult to associate them with an installation for rolling the edges of a slab comprising several sets of rollers with a vertical axis. The cost price of such an installation would also be excessive.
Le but de l'invention est donc de proposer un dispositif de rdgla- ge mécanique et hydraulique de la position de travail d'un cylindre de laminoir monté rotatif dans un support monté lui-meme mobile à l'intérieur du bâti du laminoir, dans une direction perpendiculaire à l'axe de rotation du cylindre, ou direction de réglage du cylindre, comportant un écrou monté fixe en rotation dans le bâti, une vis engagée dans cet écrou dont une extrémité est reliée au support mobile du cylindre, des moyens de mise en ro cation de la vis portos par le bâti et un moyen complémentaire de réglage constitué par un vérin hydraulique, ce dispositif de réglage devant être simple, peu encombrant et d'un faible prix de revient. The object of the invention is therefore to propose a device for mechanical and hydraulic adjustment of the working position of a rolling mill cylinder rotatably mounted in a support which is itself movable inside the frame of the rolling mill, in a direction perpendicular to the axis of rotation of the cylinder, or direction of adjustment of the cylinder, comprising a nut mounted fixed in rotation in the frame, a screw engaged in this nut, one end of which is connected to the movable support of the cylinder, means for setting in port of the port screw by the frame and an additional adjustment means constituted by a hydraulic cylinder, this adjustment device having to be simple, compact and of low cost.
Dans ce but, l'écrou constituant le piston du vérin hydraulique est monté mobile dans la direction de réglage à l'intérieur d'une chambre portée par le bâti et en contact frottant, par sa surface latérale externe, avec la paroi de guidage de la chambre constituant le cylindre du vérin et alimentée en fluide hydraulique pour les déplacements de l'ensemble visécrou, lors du réglage complémentaire de la position du cylindre. For this purpose, the nut constituting the piston of the hydraulic cylinder is mounted movable in the direction of adjustment inside a chamber carried by the frame and in frictional contact, by its external lateral surface, with the guide wall of the chamber constituting the cylinder of the jack and supplied with hydraulic fluid for the movements of the screw-nut assembly, during the additional adjustment of the position of the cylinder.
Afin de bien faire comprendre l'invention, on va maintenant dEcri- re à titre d'exemple non limitatif, an se reportant aux figures jointes en annexe, un dispositif de réglage suivant l'invention associe à une installation de laminage des bords d'une brame comportant des cages à disposition verticale. In order to clearly understand the invention, a description will now be given, by way of nonlimiting example, with reference to the attached figures, of an adjustment device according to the invention associated with an installation for rolling the edges of a slab with vertically arranged cages.
La figure 1 est une demi-vue en élévation d'une cage de lginstal- lation de laminage des bords d'une brame. FIG. 1 is a half elevation view of a rolling rolling stand for the edges of a slab.
La figure 2 est une vue en coupe suivant AA de la figure 1 d'un dispositif de réglage hydromécanique de la position de travail des galets de laminage. Figure 2 is a sectional view along AA of Figure 1 of a hydromechanical adjustment device of the working position of the rolling rollers.
Sur la figure 1, on voit le demi-bâti 1 d'une cage de laminoir à disposition verticale portant, à sa partie supérieure, un moteur 2 pour la mise en rotation du galet 4 par l'intermédiaire d'un réducteur 3 et d'un arbre 5. In FIG. 1, we see the half-frame 1 of a rolling stand with a vertical arrangement carrying, at its upper part, a motor 2 for the rotation of the roller 4 by means of a reduction gear 3 and d 'a tree 5.
L'arbre 5 est articulé à son extrémité supérieure sur la sortie 6 du réducteur 3 et à son extrémité inférieure sur l'axe 8 du galet de laminage 4. The shaft 5 is articulated at its upper end on the outlet 6 of the reduction gear 3 and at its lower end on the axis 8 of the rolling roller 4.
Le galet 4 est monté rotatif par l'intermédiaire de son axe vertical 8 à l'intérieur d'un support 10 monté mobile dans la direction horizontale XX' à l'intérieur du bâti 1 grâce à des glissières 12. The roller 4 is rotatably mounted by means of its vertical axis 8 inside a support 10 mounted movable in the horizontal direction XX 'inside the frame 1 by means of slides 12.
Le galet 4 peut être amené et maintenu en position de travail comme représenté sur la figure 1 par deux dispositifs de réglage synchronisés 13 et 14. Dans sa position de travail, le galet 4 est en contact par sa surface latérale avec le bord de la brame 15 dont l'axe longitudinal est perpendiculaire au plan de la figure 1. La direction XX' de réglage du galet 4 correspond donc à la direction transversale de la brame. The roller 4 can be brought and maintained in the working position as shown in FIG. 1 by two synchronized adjustment devices 13 and 14. In its working position, the roller 4 is in contact by its lateral surface with the edge of the slab 15 whose longitudinal axis is perpendicular to the plane of Figure 1. The direction XX 'of adjusting the roller 4 therefore corresponds to the transverse direction of the slab.
La cage de l'installation de laminage des bords de brame représentée à la figure 1 est entièrement symétrique, si bien qu'un second galet 4 est en contact avec le bord opposé de la brame. The cage of the slab edge rolling installation shown in FIG. 1 is entirely symmetrical, so that a second roller 4 is in contact with the opposite edge of the slab.
Les déplacements du support de galet 10 sont rendus possibles par le fait que l'arbre 5 est articulé à la fois sur la sortie 6 du réducteur et sur I'extrémité de l'axe 8 du galet 4. The movements of the roller support 10 are made possible by the fact that the shaft 5 is articulated both on the outlet 6 of the reduction gear and on the end of the axis 8 of the roller 4.
te déplacement suivant la direction XX' du support 10 et du galet 4 permet donc d'amener ce galet en position de travail contre le bord de la brame, avec une certaine latitude de réglage, suivant la largeur de celleci, et de contrôler cette largeur pendant le laminage. moving in the direction XX ′ of the support 10 and of the roller 4 therefore makes it possible to bring this roller into the working position against the edge of the slab, with a certain latitude of adjustment, according to the width thereof, and to control this width during rolling.
Ces déplacements transversaux du support 10 du galet 4 sont obtenus par un ensemble de deux dispositifs de réglage 13 et 14 qui seront décrits en se référant aux figures 1 et 2. These transverse displacements of the support 10 of the roller 4 are obtained by a set of two adjustment devices 13 and 14 which will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
Chacun des dispositifs de réglage comporte un réducteur 17 permettant de mettre en rotation une vis horizontale 18 disposée à l'intérieur d'un fourreau 19, l'ensemble des réducteurs 17 et des fourreaux 19 étant fixés sur un support 20 reposant sur un socle 21 disposé latéralement par rapport à la cage du laminoir et solidaire du bâti .1. Each of the adjustment devices comprises a reduction gear 17 making it possible to rotate a horizontal screw 18 disposed inside a sheath 19, all of the reduction gears 17 and sheaths 19 being fixed on a support 20 resting on a base 21 arranged laterally with respect to the rolling mill stand and secured to the frame .1.
Les deux réducteurs 17 sont entrainés par un moteur de réglage électromécanique 22 reposant sur la partie supérieure du bâti 20. L'arbre de sortie 23 de ce moteur entratue le premier réducteur 17 qui lui-meme entraine le second réducteur par l'intermédiaire d'un arbre intermédiaire 24. The two reducers 17 are driven by an electromechanical adjustment motor 22 resting on the upper part of the frame 20. The output shaft 23 of this motor drives the first reducer 17 which itself drives the second reducer through an intermediate shaft 24.
Les vis 18 sont en prise avec des écrous 25 montés fixes en rotation dans le bâti 20. The screws 18 are engaged with nuts 25 mounted fixed in rotation in the frame 20.
Les réducteurs 17 comportent une roue dentée 26 entrainée en rotation par les pignons du réducteur eux-mêmes entrainés par le moteur 22. La roue dentée 26 est solidaire d'un manchon 27 relié par des clavettes 28 à la vis 18. Les clavettes 28 sont engagées dans des cannelures 30 de la vis 18 si bien que la vis 18 est solidaire en rotation du manchon 27 et de la roue dentée 26 mais libre en translation suivant son axe XX'. Le manchon 27 est monté rotatif à l'intérieur du réducteur 17 par l'intermédiaire de paliers à bille 32. The reducers 17 comprise a toothed wheel 26 rotated by the pinions of the reducer themselves driven by the motor 22. The toothed wheel 26 is integral with a sleeve 27 connected by keys 28 to the screw 18. The keys 28 are engaged in grooves 30 of the screw 18 so that the screw 18 is integral in rotation with the sleeve 27 and the toothed wheel 26 but free in translation along its axis XX '. The sleeve 27 is rotatably mounted inside the reduction gear 17 by means of ball bearings 32.
Les réducteurs 17 et les fourreaux 19 sont fixés sur le support 20 par l'intermédiaire d'une structure résistante à nervures 34. The reducers 17 and the sleeves 19 are fixed to the support 20 by means of a resistant structure with ribs 34.
L'extrémité de la vis 18 est solidaire d'une pièce 35 permettant de relier la tige 18 au support de galet 10 par l'intermédiaire d'une pièce de fixation 36. The end of the screw 18 is integral with a part 35 making it possible to connect the rod 18 to the roller support 10 by means of a fixing part 36.
Un certain jeu subsiste entre les pièces 35 et 36, dans la direction axiale XX' et l'extrémité de la vis 18 vient en appui sur le support 10 par l'intermédiaire d'une rotule 37, ce qui permet un certain ddsaligne- ment et une certaine adaptation entre la vis 18 et le support 10. Un soufflet 38 permet d'isoler la liaison entre la vis 18 et le support 10 du milieu extérieur. A certain clearance remains between the parts 35 and 36, in the axial direction XX 'and the end of the screw 18 comes to bear on the support 10 by means of a ball joint 37, which allows a certain misalignment and a certain adaptation between the screw 18 and the support 10. A bellows 38 makes it possible to isolate the connection between the screw 18 and the support 10 from the external environment.
A l'intérieur du bâti 20, lui-même solidaire, par l'intermédiaire du socle 21, du bâti 1 de la cage du laminoir, est ménagée une ouverture cylindrique 40 de grand diamètre autour de l'axe XX' de la vis 18. A l'intérieur de cette ouverture 40, des éléments cylindriques embottables 41 et 42 assemblés par des vis 43 permettent de ménager une chambre 44 dans laquelle est monté l'écrou 25. La partie centrale 25a de cet écrou 25 à plus grand diamètre que les parties d'extrémité porte un segment d'étanchéité 45 à l'intérieur d'une gorge annulaire. La surface extérieur de la partie 25a de l'écrou 25 munie de son segment d'étanchéité 45 est montée à frottement doux à l'intérieur d'une chemise 46 garnissant la surface intérieure de la chambre 44.L'écrou 25 constitue ainsi un' piston se déplaçant à l'intérieur du cylindre constitué par la chambre 44. Une alimentation en fluide hydraulique sous pression de la chambre 44 permet de disposer d'un vérin hydraulique dont le piston est constitué par l'écrou 25 et le cylindre par la chambre 44. Inside the frame 20, itself secured, via the base 21, to the frame 1 of the stand of the rolling mill, a cylindrical opening 40 of large diameter is formed around the axis XX 'of the screw 18 Inside this opening 40, pluggable cylindrical elements 41 and 42 assembled by screws 43 make it possible to provide a chamber 44 in which the nut 25 is mounted. The central part 25a of this nut 25 with a larger diameter than the end parts carries a sealing segment 45 inside an annular groove. The external surface of the part 25a of the nut 25 provided with its sealing segment 45 is mounted with gentle friction inside a jacket 46 lining the internal surface of the chamber 44. The nut 25 thus constitutes a piston moving inside the cylinder formed by the chamber 44. A supply of pressurized hydraulic fluid from the chamber 44 makes it possible to have a hydraulic cylinder whose piston is constituted by the nut 25 and the cylinder by the room 44.
L'écrou 25 étant d'autre part en prise avec la vis 18 qui est elle-mEme reliée à son extrémité au support 10, le vérin hydraulique permet de déplacer le support 10 suivant XX' ou d'exercer une force de serrage entre le galet 4 et le bord de la brame 15. The nut 25 being on the other hand engaged with the screw 18 which is itself connected at its end to the support 10, the hydraulic cylinder makes it possible to move the support 10 along XX 'or to exert a clamping force between the roller 4 and the edge of the slab 15.
Un capteur de position 50 fixé sur la structure 34 permet de contrôler la position de l'écrou 25 dont la partie postérieure comporte un ergot 51 en contact avec la tige 52 du capteur 50. A position sensor 50 fixed to the structure 34 makes it possible to control the position of the nut 25, the rear part of which comprises a lug 51 in contact with the rod 52 of the sensor 50.
On va maintenant décrire le-fonctionnement du dispositif de réglage représenté aux figures 1 et 2. We will now describe the operation of the adjustment device shown in Figures 1 and 2.
Au début de l'opération de laminage de la brame, les galets 4 sont amenés au contact avec les bords de cette brame par les dispositifs électromécaniques constitués par les moteurs 22, les réducteurs 17 et les vis 18. Le déplacement des supports 10 des galets 4 dans la direction XX > se poursuit sous l'effet des dispositifs dlectromécaniques, jusqu'au moment où la surface de travail des galets vient en contact avec la brame. At the start of the slab rolling operation, the rollers 4 are brought into contact with the edges of this slab by the electromechanical devices constituted by the motors 22, the reducers 17 and the screws 18. The displacement of the supports 10 of the rollers 4 in direction XX> continues under the effect of electromechanical devices, until the working surface of the rollers comes into contact with the slab.
Le serrage des galets contre les bords de la brame est alors assuré par le vérin hydraulique 25-44 qu'on alimente en fluide sous pression. The tightening of the rollers against the edges of the slab is then ensured by the hydraulic cylinder 25-44 which is supplied with fluid under pressure.
La position précise de l'écrou 25 constituant le pis-ton du vérin hydraulique peut être aisément repérée grâce au capteur de position 50, ce qui permet d'effectuer une régulation très précise de la largeur de la brame. The precise position of the nut 25 constituting the piston of the hydraulic cylinder can be easily identified thanks to the position sensor 50, which allows very precise regulation of the width of the slab.
On voit que les principaux avantages du dispositif de réglage suivant l'invention sont de permettre une mise en position de travail et un serrage des galets du laminoir par actions successives d'un dispositif Elec- tromécanique de serrage et d'un dispositif hydraulique parfaitement int6- grés. Ce dispositif de réglage permet en particulier une régulation parfaite de la largeur de la brame. It can be seen that the main advantages of the adjustment device according to the invention are that they allow the rolling rollers of the rolling mill to be put into working position by successive actions of an electromechanical clamping device and a perfectly integrated hydraulic device. - sandstone. This adjustment device in particular allows perfect regulation of the width of the slab.
De plus, ce dispositif de réglage est d'une grande simplicité et permet une disposition parfaitement coaxiale de l'ensemble électromécanique et du vérin hydraulique
L'invention ne se limite pas au mode de réalisation qui a été de- crit ; elle en comporte au contraire toutes les variantes.In addition, this adjustment device is very simple and allows a perfectly coaxial arrangement of the electromechanical assembly and the hydraulic cylinder.
The invention is not limited to the embodiment which has been described; on the contrary, it includes all its variants.
On peut imaginer un dispositif d'entrainement en rotation de la vis différent des réducteurs qui ont été décrits. On peut également imaginer un dispositif de contrôle de position par un capteur quelconque sans contact entre l'écrou et le capteur. On peut également imaginer une réalisation de la chambre du vérin hydraulique différente de celle qui a été décrite qui permet une conception et un montage très simples de l'écrou constituant le piston à l'intérieur de la chambre. One can imagine a device for rotating the screw different from the reducers which have been described. One can also imagine a position control device by any sensor without contact between the nut and the sensor. One can also imagine an embodiment of the chamber of the hydraulic cylinder different from that which has been described which allows a very simple design and mounting of the nut constituting the piston inside the chamber.
On peut imaginer un moyen de liaison entre l'extrémité de la vis et le support des galets différent de celui qui a été décrit. One can imagine a connecting means between the end of the screw and the support of the rollers different from that which has been described.
Enfin, le dispositif de réglage suivant l'invention s'applique non seulement à des installations de laminage des bords de brames encore appelés "edger" ayant des cages à disposition verticale mais encore à d'autres types de laminoir dont les cages sont disposées verticalement ou horizontalement. Le dispositif de réglage suivant l'invention pourra être utilisé avantageusement toutes les fois où l'on voudra réaliser une mise en position de travail et un serrage des cylindres d'un laminoir d'une façon simple en utilisant un dispositif de faible encombrement. Finally, the adjustment device according to the invention applies not only to installations for rolling the edges of slabs also called "edger" having cages with vertical arrangement, but also to other types of rolling mill whose cages are arranged vertically. or horizontally. The adjustment device according to the invention can be advantageously used whenever it is desired to bring the working position and the clamping of the rolls of a rolling mill in a simple manner using a device of small bulk.
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR8307002A FR2545014A1 (en) | 1983-04-28 | 1983-04-28 | Device for mechanical and hydraulic adjustment of the work position of a rolling-mill roll |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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FR8307002A FR2545014A1 (en) | 1983-04-28 | 1983-04-28 | Device for mechanical and hydraulic adjustment of the work position of a rolling-mill roll |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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FR2545014A1 true FR2545014A1 (en) | 1984-11-02 |
Family
ID=9288321
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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FR8307002A Withdrawn FR2545014A1 (en) | 1983-04-28 | 1983-04-28 | Device for mechanical and hydraulic adjustment of the work position of a rolling-mill roll |
Country Status (1)
Country | Link |
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FR (1) | FR2545014A1 (en) |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN108746344A (en) * | 2018-05-25 | 2018-11-06 | 无锡市光彩机械制造有限公司 | A kind of shaped steel forming roller regulating mechanism |
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EP0094197A1 (en) * | 1982-05-05 | 1983-11-16 | DAVY McKEE (SHEFFIELD) LIMITED | Hydro-mechanical actuator |
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1983
- 1983-04-28 FR FR8307002A patent/FR2545014A1/en not_active Withdrawn
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