FR2541612A1 - Lightweight transport support plates for workpieces - Google Patents

Abstract

Workpieces (7) are clamped to a relatively thin support plate (6) which consequently has low flexural rigidity. To ensure accurate positioning of the workpiece (7) the support plate is clamped to a heavier and rigid table (5). The support plate and workpiece are then removed from the rigid table (5) and delivered to a store (3) and subsequently to the work station (1). At the workstation the support plate is again clamped to a rigid table (5) which is identical to the one used at the clamping station(4). Both tables (5) are provided with means to clamp the support plate at a large number of points to ensure its accurate alignment.

Description

'Installation pour lwéchange et la fixation de supports
de pièces à usiner sur tables de postes de travail01,
La présente invention concerne une installation destines à conduire automatiquement les supports de pièces à usiner à un poste de travail ou de serrage.'' Installation for exchange and fixing of supports
workpieces on workstation tables01,
The present invention relates to an installation intended to automatically carry the supports of workpieces to a work station or clamping.

Dans le cas de mise en oeuvre de supports de pièces pour la manipulation de pièces entre lsemplace ment de leur montage sur le support et le poste de travail, le support de pièce remplit, d'une part, une fonction de transport, et, d'autre part, pendant le travail de la pièw ce, la fonction de table de machine, sur laquelle il peut être monté et immobilisé dans une position reproductible avec précision. En vue de pouvoir remplir ces deux fonc tions, des systèmes connus utilisent des supports de pièce qui correspondent, dans leur forme et leur dimensionnew ment aux constructions de tables usuelles0 Pour cela, sont essentielles des caractéristiques de grande rigiditd propre et de surfaces d'appui discrètes du support de pièce.En vue de maintenir les dimensions en hauteur dans des limites acceptables, on fait appel à des matériaux de module d'élans ticité élevée B, tels que par exemple de la fonte grise globulaire ou même de l'acier. Plus les dimensions de la pièce sont grandes, et ainsi celles du support de pièce ainsi que les possibilités de réception du système, plus la mise en oeuvre nécessaire du matériau devisent défavo- rabe.  In the case of implementation of workpiece supports for handling workpieces between the location of their mounting on the support and the workstation, the workpiece support fulfills, on the one hand, a transport function, and, d On the other hand, during the work of the part, the machine table function, on which it can be mounted and immobilized in a precisely reproducible position. In order to be able to fulfill these two functions, known systems use workpiece supports which correspond, in their shape and size to the usual table constructions0 For this, essential characteristics of great rigidity and support surfaces are essential In order to keep the height dimensions within acceptable limits, use is made of materials of high momentum modulus B, such as, for example, globular gray cast iron or even steel. The larger the dimensions of the part, and thus those of the part support as well as the possibilities of reception of the system, the more the necessary processing of the material becomes unfavorable.

En outre, les exigences relatives à la stabilité et à la puissance dBentrainement des installations de manipulation, deviennent plus élevées et les exigences mé- caniques pour l'accelération et le freinage des masses à déplacer deviennent considérablement plus gl1andesO Par le brevet EP-PA 00 37 3619 # on connaît un support de pièce qui se distingue par un mode de cons truction plus léger0 Il se compose d'un bati fondamental qui reçoit les installations de transport et de position nement et une plaque mince de réception de pièce a Grâce à ce mode de construction, la dépense de matériau pour le support de pièce peut être abaissée0 Cependant la rigidi té qu'il est possible dSobtenir pour le support de pièce n'est pas suffisante pour satisfaire aux opérations de tra- vail, telles que par exemple dans des machines à enlèvement de copeaux dans lesquelles des charges importantes sont produites par le poids de la pièce à travailler et les forces de coupe nécessaires9 et dans lesquelles en m#me temps; sont exigées des précisions de positionnements répétés de l'ordre de 5 microns. In addition, the requirements relating to the stability and the power of the drive of the handling installations become higher and the mechanical requirements for the acceleration and the braking of the masses to be moved become considerably more demanding. By patent EP-PA 00 37 3619 # we know a workpiece support which is distinguished by a lighter construction method0 It consists of a basic frame which receives the transport and positioning facilities and a thin workpiece reception plate a Thanks to this construction method, the expenditure of material for the workpiece support can be lowered0 However, the rigidity that it is possible to obtain for the workpiece support is not sufficient to satisfy the work operations, such as for example in chip removal machines in which large loads are produced by the weight of the workpiece and the necessary cutting forces9 and in which in m #me time; repeated positioning specifications of the order of 5 microns are required.

La présente invention a pour but de réaliser une installation pour l'échange et le maintien de supports de pièce sur des tables de postes de travail, qui nécessite une mise en oeuvre de matériau relativement réduite et une faible dépense d'énergie et qui, en même temps, permette une charge importante par le poids propre de la pièce et par les forces de coupe ainsi qu'une fixation en position précise. The object of the present invention is to provide an installation for exchanging and maintaining workpiece supports on workstation tables, which requires relatively little material and low energy expenditure and which, in at the same time, allows a significant load by the self-weight of the part and by the cutting forces as well as fixing in precise position.

L'invention a pour objet de constituer cette installation de telle manière qu'une grande rigidité et précision de forme du support de pièce soient assurées seulement sur la table du poste de travail et lors du montage de la pièce. The object of the invention is to constitute this installation in such a way that great rigidity and shape accuracy of the workpiece support are ensured only on the table of the work station and during the assembly of the workpiece.

Conformément à leinventions ce problème est résolu par le fait que le support de pièce est constitué par une plaque mince avec une rigidité propre réduite, sen lement suffisante pour le transport, qui ést déposé à plat sur la table du poste de travail et du poste de serrage de pièce, et est relideà la table par contact rigide, au moyen de plusieurs emplacements de blocage à force régulièrement répartis, la table du poste de serrage de pièce étant constituée comme un duplicata de la table du poste de travail. In accordance with the inventions, this problem is solved by the fact that the workpiece support consists of a thin plate with reduced own rigidity, which is sufficient for transport, which is placed flat on the table of the work station and the work station. workpiece clamping, and is rigidly connected to the table by rigid contact, by means of several regularly distributed force locking locations, the table of the workpiece clamping station being constituted as a duplicate of the table of the workstation.

Grâce à l'invention, la dépense de matériau est considérablement diminuée, aussi bien pour le support de pièce que pour l'ensemble de l'installation notamment pour la mise en oeuvre d'une installation d'échange et de stockage verticale, déjà proposée. En liaison avec cette disposition, le besoin en énergie pour le transport-est diminué. En outre, la hauteur de travail maximale possible est conservée et la capacité de réception des stockages verticaux est accrue. Thanks to the invention, the expenditure of material is considerably reduced, both for the workpiece support and for the entire installation, in particular for the implementation of a vertical exchange and storage installation, already proposed. . In connection with this arrangement, the energy requirement for transport is reduced. In addition, the maximum possible working height is maintained and the capacity for receiving vertical storage is increased.

Dans une autre forme de réalisation de lin- vention, des galets de roulement, saillants au-delà de la surface d'appui du support de pièce, correspondent à des rails de transport qui sont réalisés de manière abaissable au dessous de la surface d'appui de la table. Ainsi, le transport avantageux, déjà connu en soi, du support de pièce ce s'effectue au moyen de galets et de rails et, malgré cela, une surface d'appui plane est obtenue dans le domaine de la table. In another embodiment of the invention, rollers, projecting beyond the support surface of the workpiece support, correspond to transport rails which are produced in a lowerable manner below the surface of table support. Thus, the advantageous transport, already known per se, of the workpiece support is effected by means of rollers and rails and, despite this, a flat bearing surface is obtained in the field of the table.

L'invention est expliquée ci après à,l'aide d'un exemple de réalisation avec référence aux dessins annexés dans lesquels
- la figure 1 est une vue en élévation laté- rale d'un poste de travail avec adapteur, échangeur et stockage et emplacement de montage de fixation de pièce,
- la figure 2 est une vue en coupe par A A de la figure 1 d'un support de pièce sur la table de tra- vail,
- la figure 3 est une vue en coupe par B-B de la figure 1 du support de pièce sur la table de travail. The invention is explained below using an example embodiment with reference to the accompanying drawings in which
FIG. 1 is a side elevation view of a work station with adapter, exchanger and storage and mounting location for fixing a part,
FIG. 2 is a sectional view through AA of FIG. 1 of a workpiece support on the work table,
- Figure 3 is a sectional view through BB of Figure 1 of the workpiece support on the work table.

la figure 4 est une vue en plan de la table du poste de travail ou de l'emplacement du montage de pièce sans le support de pièce. Figure 4 is a plan view of the workstation table or the location of the workpiece mount without the workpiece support.

D'après la figure 1, sont reliés entre eux, un poste de travail 1, un adapteur 2, un échangeur-stockeur 3 et un emplacement de montage et blocage 4. Le poste de travail 1 et l'emplacement de montage 4 présentent des tables 5 de constitution identique, sur lesquelles repose un support de pièce 6 avec une pièce 7 montée sur lai Un autre support de pièce 7 se trouve sur la plateforme d'éta- ge supérieur 8 de l'échangeur stockeur 3. Les plateformes étagées 8 exécutent un déplacement de soulèvement par l'en traînement 9, par l'intermédiaire de broches filetées 10. According to Figure 1, are interconnected, a work station 1, an adapter 2, a heat exchanger-store 3 and a mounting and blocking location 4. The work station 1 and the mounting location 4 have tables 5 of identical constitution, on which a workpiece support 6 with a workpiece 7 mounted on it rests Another workpiece support 7 is located on the upper stage platform 8 of the storage exchanger 3. The stepped platforms 8 carry out a lifting movement by the drag 9, by means of threaded pins 10.

A l'emplacement de montage et blocage 4, sur les plates formes étagées 8 et sur l'adapteur 2 sont représentées sehématiquement des roues d'entraînement 11 pour le trans- port des supports de pièce 6.At the mounting and blocking location 4, on the stepped platforms 8 and on the adapter 2 are shown, in sequence, drive wheels 11 for the transport of the workpiece supports 6.

Le support de pièce 6 circule, au moyen de galets ourouleanx 12, qui font saillie sur sa surface d'ap- pu 139 sur des rails de transport 14, qui font saillie sur la surface dvappui de la table 15 (figure 2)
Les rails de transport 14 sont constitués de manière à pouvoir être abaissés au-dessous de la surface de réception 15 de la table, de telle sorte que, au cours au travail, ainsi qu'au cours du montage et blocage de la pièce 7, ils prennent la position représentée dans la figure 3.The workpiece support 6 circulates, by means of rollers 12 which protrude from its support surface 139 on transport rails 14, which protrude from the support surface of the table 15 (FIG. 2)
The transport rails 14 are formed so that they can be lowered below the receiving surface 15 of the table, so that, during work, as well as during assembly and blocking of the part 7, they take the position shown in Figure 3.

Sur la table 5 sont prévus, régulièrement répartis dans des gorges de serrage 16 en forme de L, plu sieurs. emplacements de blocage par force 17. On the table 5 are provided, regularly distributed in clamping grooves 16 in the shape of L, several. force blocking locations 17.

Le mode de fonctionnement de l'installation est le suivant
Loi-que, sur l'emplacement de montage 4s l'ouvrier monte et bloque une pièce 7 sur le support de pièce 6, il se produit (figures 3 et 4), par application plane du support de pièce 6 sur la table 5, assurée par les emplacements de blocage 17, un montage et une immobilisa tion précise de la pièce 7 dans la position exigée pour le travail dans le poste de travail 1.The operating mode of the installation is as follows
Act-that, on the mounting location 4s the worker mounts and blocks a workpiece 7 on the workpiece support 6, it occurs (Figures 3 and 4), by flat application of the workpiece support 6 on the table 5, ensured by the blocking locations 17, a precise mounting and immobilization of the part 7 in the position required for work in the work station 1.

Au poste de travail 1 se trouve une pièce travaillée déjà terminée 7e D'après les figures 1 et 2 on voit que les rails de transport 14 sont soulevés au dessus de la surface de réception 15 de la table0 Le trains port s'effectue par l'intermédiaire de l'adapteur 2, vers la plateforme d'étage inférieure de l'échangeur-stockeur 3. At workstation 1 there is a workpiece already finished. 7th According to FIGS. 1 and 2, it can be seen that the transport rails 14 are raised above the receiving surface 15 of the table. intermediate of the adapter 2, towards the lower stage platform of the exchanger-store 3.

Par l'entrainement 9, les broches filetées 10 sont mises en rotation, de telle sorte que les deux plateformes éta- gées 8 sont abaissées, et que le support de pièce 6 puisse #tre.#transporté de la plateforme supérieure 8, par leinterw médiaire de l'adapteur 2, vers la table 5 du poste de travail 1.By the drive 9, the threaded pins 10 are rotated, so that the two stepped platforms 8 are lowered, and that the workpiece support 6 can #be. # Transported from the upper platform 8, by leinterw adapter 2, towards table 5 of workstation 1.

Ensuite- s'effectue l'échange du support de pièce 6 entre l'échangeur-stockeur 3 et l'emplacement de montage 4. Pendant ce transport, le support de pièce 6, su bit, en raison de sa faible rigidité prévue à cet effet, des déformations élastiques temporaires, qui, dans cette phase, sont cependant négligeables et qui sont d'ailleurs prises en compte sur la table 2 pour la rigidité du montage. Then the exchange of the workpiece support 6 takes place between the exchanger-store 3 and the mounting location 4. During this transport, the workpiece support 6, su bit, because of its low rigidity provided for this Indeed, temporary elastic deformations, which, in this phase, are however negligible and which are moreover taken into account on table 2 for the rigidity of the assembly.

L'echangeur stockeur représenté dans cet exemple de réalisation est une solution avantageuse pour l'invention. Cependant, il pourrait être remplacé par d'autres modes de réalisation d'échangeurs-stockeurs entre l'emplacement de montage de blocage 4 et le poste de tra- vail 1.  The storage exchanger shown in this exemplary embodiment is an advantageous solution for the invention. However, it could be replaced by other embodiments of storage-exchangers between the blocking mounting location 4 and the work station 1.

Claims (1)

R E V E N D I C A T I O N S R E V E N D I C A T I O N S le installation pour l'échange et le main tien de supports de pièce sur des tables de poste de tram vail, dans laquelle chaque support de pièce est déplaçable entre un emplacement de montage de pièce et le poste de travail et peut entre bloqué en position déterminée sur la table du poste de travail, installation caractérisée en ce que le support de pièce (6) est constitué par une pla- que mince avec une rigidité propre réduites seulement sur fisante pour le transports qui est déposé à plat sur la ta- ble (5) du poste de travail (i) et du poste de serrage de pièce (4), et est reliée à la table (5), par contact rigi de, au moyen de plusieurs emplacements de blocage à force (17) régulièrement répartis, la table (5) du poste de ser- rage de pièce (4) étant constituée comme un duplicata de la table (5) du poste de travail (1)~.  installation for exchanging and maintaining work supports on tram vail post tables, in which each work support can be moved between a work mounting location and the work station and can be locked in a fixed position on the workstation table, installation characterized in that the workpiece support (6) consists of a thin plate with a reduced rigidity only on the shelf for transport which is laid flat on the table ( 5) of the work station (i) and of the workpiece clamping station (4), and is connected to the table (5), by rigid contact of, by means of several force locking locations (17) regularly distributed, the table (5) of the workpiece clamping station (4) being constituted as a duplicate of the table (5) of the work station (1) ~. 20 Installation suivant la revendication 1 caractérisée par des galets ou rouleaux (12), saillants sur la surface d'appui (13) du support de pièce (6)5 et qui coopèrent avec des rails de transport (14) qui peuvent être abaissés, dans le domaine de la table (5) au-dessous de la surface d'appui (15) de celle-cio  20 Installation according to claim 1 characterized by rollers or rollers (12), projecting from the bearing surface (13) of the workpiece support (6) 5 and which cooperate with transport rails (14) which can be lowered, in the area of the table (5) below the bearing surface (15) thereof