FR2541444A1 - Dispositif de detection a distance du type mine et systeme de tir comportant de tels dispositifs - Google Patents

Abstract

L'INVENTION CONSISTE A DEPOSER DANS UNE ZONE D'INTERET STRATEGIQUE DES DISPOSITIFS DE DETECTION A DISTANCE CONSTITUES D'UN ENSEMBLE DE DETECTION CAPABLE, EN CAS D'APPARITION DE L'ENNEMI, DE PROJETER EN ALTITUDE UNE CAPSULE 50 CONTENANT DES MOYENS OPERATIONNELS SPECIALISES POUR LANCER DES SOUS-MUNITIONS 27 SUR CET ENNEMI POUR LE DETRUIRE, OU POUR RENSEIGNER, PAR L'EMISSION D'UNE IMAGE VIDEO, SUR LA NATURE DE LA PRESENCE ENNEMIE DETECTEE.

Description

DISPOSITIF DE DETÉCTION A DISTANCE DU TYPE MINE ET
SYSTEME DE TIR COMPORTANT DE TELS DISPOSITIFS
L'invention concerne un dispositif de détection à distance, du type mine, de la présence de l'ennemi, à proximité d'un lieu que l'on cherche à protéger ou envahir et un systeme de tir comportant de tels dispositifs.

Les détecteurs à distance sont des dispositifs qui sont disposés ou largués sur des points stratégiquement sensibles d'une région militaire opérationnelle. Répartis aléatoirement sur le sol dans une bande de terrain les détecteurs à distance forment un barrage protecteur. Ils ont pour missions principales de signaler la présence d'unités suspectes ou encore de neutraliser les éléments motorisés adverses qui tentent de traverser le barrage. Il existe deux catégories principales de détecteurs à distance: les détecteurs de reconnaissance, et les détecteurs de destruction.

Les détecteurs de reconnaissance sont des dispositifs qui transmettent à un centre de réception les signaux détectés. Ils sont munis de capteurs qui détectent les perturbations produites par les unités ennemies. Les signaux détectés sont analysés et comparés aux signatures des cibles à identifier. On appelle cible un objectif militaire, un char par exemple, dont on sait reconnaître les manifestations. L'ensemble des manifestations, manifestations thermiques, acoustiques ou autres générées par une cible peut être caractérisé par un ensemble de phénomènes physiques statistiques que l'on peut mesurer au préalable et enregistrer. L'ensemble de ces phénomènes physiques constitue la signature de la cible. Les cibles qui pénètrent dans le volume de détection des détecteurs de reconnaissance sont classées, triées et mémorisées.Un émetteur --transmet à un centre de réception les informations codées contenues dans les circuits de mémorisation.

Les détecteurs de destruction sont des dispositifs similaires aux premiers. Ils sont munis de capteurs qui détectent les manifestations produites par des véhicules déterminés passant à proximité d'eux. Les signaux détectés sont comparés à des signatures de véhicules blindés. Si le taux de corrélation est supérieur à un seuil de référence des circuits de décision déclenchent la mise à feu d'une charge militaire.

L'efficacité de tous ces détecteurs dépend du milieu dans lequel ils fonctionnent. La portée d'un capteur peut être sensiblement affectée par la végétation proche ou par les projections de terre dues aux armes qui explosent à proximité. Enfin les accidents du terrain peuvent occulter partiellement le champ d'observation d'un capteur ou réduire considérablement l'efficacité d'une charge militaire. Par ailleurs, les véhicules blindés possèdent généralement un blindage prévenant justement des atteintes à partir du sol.

L'invention a pour objet une amélioration notable de l'efficacité des détecteurs à distance en éjectant en altitude, après une première détection, une capsule munie, suivant sa fonction, d'un dispositif d'observation ou d'un dispositif de destruction. Au sommet de la trajectoire la capsule libérée de l'environnement local capte des images débarassées des masques du terrain ou bien détecte et attaque les cibles qui apparaissent dans le champ de détection des capteurs de cette capsule.En outre l'éjection de la capsule en altitude permet: d'obtenir un champ de détection plus important, d'obtenir une meilleure détection due à la diffusion aérienne des points chauds (les moteurs des véhicules ennemis par exemple), d'assurer une liaison hertzienne fiable entre la capsule et un centre de réception, et enfin d'attaquer les points vulnérables des cibles blindées (parties supérieures d'une tourelle de char, compartiment moteur, ou autres).

L'invention propose un dispositif de détection à distance du type mine déposé au sol, comportant des moyens de détection et des moyens de traitement des informations détectées, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une capsule et des moyens d'éjection en altitude de cette capsule commandés par les moyens de traitement, et cetté capsule comportant des moyens opérationnels répondant à la fonction envisagée pour la mine.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante et à I'examen des figures qui l'accompagnent. Cette description est donnée à titre indicatif et aucunement limitatif de l'invention. Les figures au nombre de sept représentent:
- figure 1, le schéma de principe du dispositif de détection à -distance de l'invention;
- figure 2, le schéma fonctionnel d'un détecteur à distance selon l'invention
- figure 3, le schéma de principe d'une capsule comportant des moyens opérationnels de destruction;
- figure 4, une autre forme de réalisation de la capsule précédente;
- figure 5, une sous-munition prévue pour cette dernière capsule ;
- figure 6, le schéma de principe d'un détecteur à distance muni de moyens opérationels de reconnaissance;;
- figure 7, un exemple de -réalisation d'une capsule d'un détecteur comportant des moyens opérationnels de reconnaissance.

La présente invention concerne un dispositif de détection à distance du type mine. Sous l'effet de la détection de la présence d'un engin la mine de l'invention projette en altitude une capsule.

L'invention propose des capsules munies de moyens de destruction, tels que des charges explosives, ou des capsules munies de moyens de reconnaissance, en particulier, une caméra vidéo. Dans une variante, aussitôt après la projection en altitude d'une capsule munie de moyens de destruction, la mine considérée émet un code signalant sa mise en service. Dans une autre variante, une mine comportant une capsule munie de moyens de reconnaissance, comporte en outre des moyens pour exploiter le code émis par la
mine de la précédente variante.

La figure 1 représente le schéma de principe d'un dispositif de détection à distance selon l'invention, comportant des moyens opérationnels de destruction. Ce détecteur, dit détecteur de destruction, comprend: un ensemble de capteurs 20, un dispositif de traitement et de décision 30, un dispositif de mise à feu 7 et un dispositif pyrotechnique d'éjection 8 réunis dans un moyen d'éjection 40, une source d'énergie 10 et une capsule 50 contenant une charge militaire. Ce détecteur de destruction comprend éventuellement un générateur de code 9 muni de son dispositif rayonnant 36.

L'ensemble des capteurs 20 est sensible aux manifestations d'une cible pénétrant dans leur volume de détection. Les manifestations d'origine acoustique, thermique et sismique sont converties en signaux électriques respectivement dans les capteurs 2.2, 2.3 et 2.4. Ces signaux électriques sont assimilables par le dispositif de traitement et de décision 30. Le dispositif de traitement et de décision 30 reçoit, sur des voies différentes, le signal électrique de chaque capteur. Les voies acoustiques thermiques et sismiques sont respectivement caractérisées par les indices a, b et c sur la figure 1.

Par exemple pour la voie a le dispositif de traitement et de décision 30 analyse spectralement dans un analyseur spectral 3a le signal électrique reçu du capteur 2.2. Il compare ensuite le signal analysé dans un corrélateur 4a à des signatures, caractérisant les cibles à détruire, qui sont mémorisées dans une mémoire 5a. Chaque capteur, associé ainsi à un analyseur spécifique, à un corrélateur et à une mémoire spécialisés constitue une voie de détection. Un circuit de décision 6 mesure, pour chacune des voies de détection, le signal de corrélation délivré par le corrélateur.

Ce dispositif, par analyse fine des signaux reçus de plusieurs capteurs, traduisant des manifestations de natures différentes, donne une grande sécurité d'emploi en éliminant les fausses alarmes dues aux signaux parasites (bruits de végétation, explosions, animaux). I1 est d'autre part très efficace car il reconnaît avec une probabilité de détection élevée les cibles d'intérêt telles que chars ou véhicules blindés.

Les analyseurs de spectre 3 sont d'un type faisant une analyse spectraie connue sous le nom de transformation de Fourier rapide ou en angolais "Fast Fourier Transform" ce qui donnée en abrégé FFT.

Ces analyseurs de spectre sont actuellement disponibles dans l'industrie sous forme de circuits intégrés et délivrent une information sous forme numérique. La signature d'une cible est mémorisée dans une mémoire 5, également sous forme numérique, les mémoires 5 sont des mémoires mortes. Les corrélateurs 4, qui comparent le signal détecté au signal mémorisé sont constitués par des circuits logiques de comparaison. Ces circuits logiques de comparaison délivrent une information sous forme de signal électrique lorsque le signal détecté, correspondant à une cible, a la même allure que le signal mémorisé correspondant à une signature connue.

Les signaux électriques délivrés par les corrélateurs 4 sont introduits dans un circuit de décision 6. Dans un exemple, où l'on a disposé trois capteurs acoustiques et trois capteurs thermiques, le circuit de décision 6 pourra consister en deux portes logiques OU dont les sorties'sont reliées aux- entrées d'une porte logique ET. Les portes logiques OU, à trois entrées, reçoivent des signaux respectivement en provenance de chacun des trois corrélateurs des voies acoustiques et de chacun des trois corrélateurs des voies thermiques. Selon cette configuration le circuit de décision 6 délivrera un ordre si l'un quelconque des capteurs acoustiques et l'un quelconque des capteurs thermiques ont détecté la présence d'une cible.Le circuit de décision 6 peut cependant être notablement plus performant au point de comporter par exemple un microprocesseur assurant la gestion des informations détectées.

Si une cible d'intérêt est reconnue, le circuit de décision 6 fournit un ordre de mise à feu du dispositif pyrotechnique d'éjection 8 et la capsule 50 est catapultée en altitude par le moyen d'éjection 40.

Un dispositif de mise à feu 7 recevant l'ordre du circuit de décision 6 fournit l'énergie électrique nécessaire à la mise à feu du dispositif pyrotechnique d'éjection 8 de la capsule 50.

Le dispositif de mise à feu 7 est d'un type à décharge de condensateur. En effet lors de la mise à feu engéndrée par un ordre délivré par le dispositif de traitement et de décision 30, un allumeur électrique 8.1, constitué d'une résistance de faible valeur, est parcouru par un courant électrique provenant d'une source d'énergie électrique 10 et provoquant par échauffement la mise à feu d'une charge d'éjection 8.2. La source d'énergie électrique 10 étant une source de type auto-amorçable a une résistance interne non négligeable et de ce fait ne permet pas le passage d'un fort courant. Un condensateur de décharge du dispositif de mise à feu 7, qui a été chargé lentement par la source d'énergie électrique 10, peut lors de la mise à feu, se décharger brutalement dans l'allumeur électronique 8.1.

La charge d'éjection 8.2 du dispositif pyrotechnique d'éjection 8 est calculée, pour projeter la capsule-comme un obus à une altitude adaptée aux caractéristiques des sous-munitions et variant généralement de 200 mètres à 300 mètres environ. Cette charge d'éjection 8.2 est une charge de poudre.

Le dispositif de sécurité 8.3 conditionnant le fonctionnement de l'allumeur électronique 8.1 est d'un type connu à sécurité positive. En effet il est nécessaire de se premunir contre les interventions parasites que peuvent provoquer les décharges électriques dues à la foudre en cas d'orage.

La source d'énergie 10 alimente l'ensemble des circuits de détection, de traitement et de décision. Sa capacité est choisie pour donner une autonomie suffisante au dispositif de détection à distance.

On distingue sur la figure 2 un coffret métallique 1 contenant l'ensemble des circuits de détection de traitement et de décision évoqués, ainsi que la capsule S0. Cette capsule 50 éjectable comprend un dispositif 11 de détection du basculement de la capsule au sommet de sa trajectoire. Ce dispositif de détection de basculement 11 commande la mise en service d'un séquenceur 12. Ce séquenceur 12 fournit des ordres de largage à un dispositif de largage 13 de sous-munitions 27. La capsule 50 comporte des sous-munitions 27 qui contiennent des charges militaires 16. Le nombre des sous-munitions montées dans la capsule est variable et dépend des caractéristiques des cibles à détruire. La capsule de la figure 1 comporte une seule de ces sous-munitions 27, à titre d'exemple.

Le coffret métallique 1 contenant le dispositif de détection à distance est, d'une manière préférée dans l'invention, d'un type cylindrique en acier forgé et d'un diamètre d'environ 150 mm ou 250 mm tel qu'il peut être lancé aisément par des lance-roquettes. Il est muni d'une ogive à l'une de ses extrémités. La solidité de ce coffret cylindrique 1 ainsi d'ailleurs que celle de la totalité des équipements se trouvant à l'intérieur est éprouvée pour résister à des accélérations supérieures à 200 g par exemple.

Les capteurs acoustiques 2.2, thermiques 2.3 et sismiques 2.4 sont d'un type connu. Leur portée de détection est de l'ordre de 50m à 250m autour du coffret métallique 1. Selon une disposition propre à celui-ci les capteurs thermiques 2.3, du type optronique à infrarouge, et les capteurs acoustiques 2.2, de type microphonique, sont disposés dans la partie supérieure du coffret métallique, en regard d'orifices 2 pratiqués dans celui-ci et régulièrement répartis sur la circonférence supérieure, de telle façon que leur ouverture de détection soit tout azimut. Dans une disposition particulière, on dispose trois capteurs acoustiques 2.2 et trois capteurs thermiques 2.3 séparés respectivement les uns des autres d'un angle de 1200. Le champ de détection de chacun de ces capteurs est dans ce cas de 1200. Le capteur sismique 2.4, d'une manière préférée dans l'invention, est installé à proximité immédiate de l'ogive enfoncée dans le sol du coffret cylindrique 1. Ce capteur sismique 2.4 est bien entendu rendu solidaire le plus fortement possible de l'enveloppe cylindrique du coffret 1, en particulier il peut y être soudé.

Le générateur de code 9 utilisé dans la variante, d'un type connu, comporte un dispositif rayonnant 36. Ce dispositif rayonnant 36 peut être muni d'un haut-parleur, d'une manière préférée à ultrason, et l'onde que l'on cherche à émettre est une onde acoustique. En variante il peut être muni d'une diode à infrarouge et le signal que l'on veut transmettre est un signal thermique. Dans ce dernier cas cependant l'environnement dans lequel se trouve implanté le coffret 1 doit être tel qu'ii permette la vue directe de cette source lumineuse. Dans une dernière variante le générateur de code 9 est muni d'une antenne radio-électrique. Le code émis par ce générateur de code 9 renseigne sur l'identité du détecteur à distance qui a réalisé une détection et sur la nature de la cible détectée.La présence ce générateur de code 9 dans le détecteur à distance selon l'invention est éventuelle.

L'enveloppe de la capsule proprement dite 50 est de forme oblongue, cylindrique, constituée en un alliage léger, ou en aluminium dans un exemple. Cette enveloppe reçoit lessous-munitions 27 et les équipements nécessaires à l'éjection de ces sous-munitions 27.

Elle est munie à sa base de quatre volets repliables 26 qui stabilisent la capsule sur sa trajectoire durant la phase ascendante. Les volets 26 sont plaqués contre le corps de la capsule, ils sont libérés au moment de l'éjection et mis en place sous l'action d'un ressort.

Un dispositif mécanique à masselotte 11 détecte le basculement de la capsule au sommet de sa trajectoire et commande la mise en service d'un séquenceur 12. Ce dispositif de détection de basculement est préférentiellement constitué d'une aiguille magnétique suspendue à l'une de ses extrémités. Lors du basculement de la capsule cette aiguille magnétique se retrouvera au-dessus de son point d'ancrage. Dans son mouvement de balancement pour retrouver sa position d'équilibre elle défile devant un ensemble de bobines électriques dont le noyau contient une ferrite.Le passage de cette aiguille magnétique successivement devant chacune de ces bobines y engendre une impulsion électrique selon la loi de Lenz. Ces impul- sions successives délivrées par les différentes bobines sont utilisées, en premier lieu pour valider le fonctionnement d'un dispositif de largage 13 de sous-munitions et en second lieu pour organiser le fonctionnement de ce dispositif de largage 13 des sous-munitions.

Donc dans cet exemple, le dispositif de détection de basculement 11 remplit aussi une fonction de séquencement. Le dispositif de détec
tion de basculement 1 1 et le séquenceur 12 peuvent cependant être
deux dispositifs différents. En ce cas un signal délivré par le
dispositif de détection de basculement 11 a pour effet de mettre en
service le séquenceur 12.

On distingue sur la figure 3 le schéma de principe du fonction
nement d'une capsule d'un détecteur de destruction selon l'invention.

Les sous-munitions 27 larguées par le dispositif de largage 13
comportent: un parachute 14 mis en service immédiatement après
le largage de la sous-munition et qui retient celle-ci suspendue, un
dispositif de largage 15 du parachute 14 de cette sous-munition, la
charge militaire 16 et son détonateur de type à percussion 17, et
enfin un lanceur 18 mis à feu par un dispositif de mise à feu 19 du
lanceur sous l'effet de la détection d'un capteur à infrarouge 2.31
placé en tête de la sous-munition considérée.

Le fonctionnement d'une sous-munition 27 est le suivant: lors
du largage par le dispositif de largage 13 de la sous-munition, le
parachute 14 est amené à ouverture. Ce parachute 14 est d'une
forme classique, présentant en particulier une dissymétrie par
rapport à son plan de portance de nature à entraîner un mouvement
tournant lors de la descente. La sous-munition qui y est suspendue
est alors entraînée dans un mouvement hélicoldal vers le sol. La
trace détectée par le capteur à infrarouge 2.31 de cette sous
munition balaye le sol. Au fur et à mesure de la descente de la sous
munition; une surface de la zone à protéger est donc ainsi examinée.

La détection d'un engin motorisé par le capteur à rayons infrarouges 2.31
est provoquée du fait du fort rayonnement thermique parasite
engendré vers le haut par le moteur de cet engin motorisé. Au
moment de cette détection par le capteur 2.31 celui-ci élabore un
signal électrique exploité par le dispositif de largage 15 du para
chute 14 d'une part et par le dispositif de mise à feu 19 du
lanceur 18 d'autre part. Ce dispositif de mise à feu 19 actionne un
lanceur 18 de type à charge de poudre qui vient propulser la charge militaire 16, munie de son détonateur- 17, très rapidement en
direction de l'engin motorisé détecté. La vitesse conférée à cet ensemble par le lanceur 18 est élevée. Lors de l'impact la charge militaire 16 atteint l'engin motorisé dans une de ses parties supérieures, là ou il est le moins blindé.En particulier le dispositif de largage 15 du parachute 14 est un dispositif du type explosif.

La chronologie des différents événements intervenant dans la séquence décrite jusqu'ici peut être résumée facilement. Si une cible est reconnue un ordre de mise à feu est fourni à la charge d'éjection 8.2 de la capsule 50. Par la suite la capsule 50 est éjectée sur sa trajectoire. Au sommet de sa trajectoire, le dispositif de basculement 11 de la capsule 50 commande la mise en service du séquenceur 12. Ce séquenceur 12 fournit successivement au dispositif 13 de largage des sous-munitions l'ordre d'éjecter les unes après les autres ces sous-munitions 27a, 27b,... Cette éjection est séquentielle, ceci permet d'espacer les sous-munitions 27j avant l'ouverture des parachutes et permet une plus grande dispersion sur le terrain de ces sous-munitions 27j. Le parachute l4 de chacune de ces sous-munitions 27j ralentit leur chute et leur permet par rotation l'exploration de la zone à protéger.Dès l'éjection de la capsule 50 et si le détecteur de destruction est muni d'un générateur de code 9 celui-ci émet de façon répétitive un code transmis vers un centre de réception.

Sur la figure 4 on distingue une autre forme de réalisation de la capsule du détecteur de destruction selon l'invention. La capsule 50 de cette variante est composée d'une enveloppe de maintien qui sert de magasin aux sous-munitions 28a, 28b et reçoit les équipements nécessaires au fonctionnement de la capsule. Elle est munie comme la précédente à sa base de volets repliables 26. Après qu'elle ait été éjectée par un dispositif d'éjection 8, un dispositif de détection de basculement 11 similaire au précédent détecte le basculement de la capsule 50 aú sommet de sa trajectoire. A cet instant il commande l'ouverture d'un parachute 141 disposé dans le fond de la capsule 50. Lorsque ce parachute 141 est ouvert il maintient la capsule suspendue par le fond pendant la descente.

Cette capsule comporte en outre un dispositif d'autodestruction 25, d'un type explosif, disposé à la pointe de la capsule et se mettant en action lorsque cette capsule vient à toucher le sol.Dans cette capsule les sous-munitions 28 sont retenues ensemble de façon à ce que leur tête soit orientée en direction du sol pendant la phase de descente de la capsule. Ainsi l'orientation de ces sous-munitions est en biais par rapport à l'axe de la capsule.

Lorsque le parachute 141 est déployé, L'ensemble parachutecapsule est animé d'un mouvement de rotation comme indiqué précédemment. Ce mouvement permet à des capteurs à infrarouge 2.31 logés dans les têtes des sous-munitions 28j d'explorer le champ de bataille au travers de lucarnes 37 pratiquées dans l'enveloppe de la capsule 50. L'image au sol des zones explorées par les différents capteurs à infrarouge 2.31 montés sur les sous-munitions 28j contenues dans la capsule 50 est donc sensiblement un ensemble d'arcs de spirale.

Une sous-munition 28j apparaît sur la figure 5, elle comprend un détecteur de points chauds constitué par un capteur à infrarouge avec sa source d'énergie électrique 2.31. Ce capteur à infrarouge 2.31 est disposé dans la partie de la sous-munition 28j tournée vers le bas dans la capsule 50-lors de la descente de celle-ci. Ce capteur 2.31 commande le dispositif de mise à feu 191 d'un lanceur 181 lorsqu'une cible est détectée. Le lanceur 181 mis à feu par le dispositif de mise à feu 191 projette à ce moment la charge militaire 161 munie de son détonateur à percussion 171 en direction de la cible détectée.

Selon cette variante de la capsule du détecteur de destruction, plusieurs sous-munitions 28a, 28b,.. sont fixées par tous moyens sur cette capsule 50. On remarque en particulier sur la figure 4, une autre de ces sous-munitions 28b dessinée en pointillés comme ne se trouvant pas dans le même plan de dessin que celui de la sousmunition 28a. Les sous-munitions 28j sont munies à leur base de jupes de stabilisation figurées sur les figures 4 et 5 par des petites aillettes dépassant légèrement à l'arrière du corps de ces sousmunitions 28. On distingue enfin à l'arrière des sous-munitions de la figure 5 un dispositif de largage 13-1 de sous-munitions se mettant en service lors de la détection d'une cible par le capteur infrarouge 2.31.

La mission de destruction n'est pas la seule mission qui peut être confiée à des dispositifs de détection à distance selon l'invention. En particulier ces dispositifs peuvent avoir une mission de reconnaissance exercée par des dispositifs de détection à distance de reconnaissance, ou détecteurs de reconnaissance, que l'on va décrire maintenant à l'examen des figures 6 et 7.

Un détecteur de reconnaissance selon l'invention est muni des mêmes organes au sol qu'un détecteur de destruction. Dans un détecteur de reconnaissance, la capsule 50 est munie d'un dispositif de prise de vue d'images vidéo, une caméra de télévision par exemple, et d'un émetteur radioélectrique qui permettent de transmettre vers un centre de réception les images de la zone à contrôler.

L'éjection de la capsule 50 d'un détecteur de reconnaissance peut être commandée d'une part par la détection des cibles d'intérêt qui peuvent apparaître dans le domaine de détection des capteurs de son coffret, d'autre part en variante par la détection des codes émis par le générateur de code 9 d'un ou plusieurs détecteurs de destruction, situé dans le voisinage, et ayant été préalablement sollicités. L'éjection de la capsule 50 du détecteur de reconnaissance peut être commandée enfin par une combinaison de.ces deux précédentes détections.

On distingue sur la figure 6 le schéma de principe d'un détecteur de reconnaissance comprenant une chaîne de détection, de traitement et de mise à feu comparable à celle du détecteur- de destruction. Cette chaîne comporte un ensemble de capteurs 20 et un dispositif de traitement de signal et de décision 60. Celui-ci assure la reconnaissance des cibles détectées et en variante la reconnaissance des codes émis par des générateurs de code 9 des détecteurs de destruction environnant. En effet ces codes sont captés selon leur nature par des capteurs radioélectriques 2.1, acoustiques 2.2, ou infrarouges 2.3 de ce détecteur de reconnaissance.Ces codes sont comparés, dans un comparateur 42, à des codes mémorisés dans des mémoires 5.1. Le signal élaboré par le comparateur 42 est introduit à l'entrée d'un circuit de décision 6 au même titre que les signaux élaborés par les corrélateurs 4 du dispositif décrit précédemment. Le circuit de décision 6 reçoit donc des informations, issues des corrélateurs 4 du fait de la détection des cibles, et issues du comparateur 42 du fait de la détection des codes. Ce circuit de décision 6 déclenche l'éjection de la capsule 50 par l'intermédiaire du dispositif de mise à feu 7.

Dans le cas de la variante, le circuit de décision 6 réagit en fonction des informations reçues selon la nature des dispositions stratégiques qui lui ont été indiquées. Par exemple, recevant le code émis par un générateur de code 9 d'un détecteur de destruction mis en action, le circuit de décision 6 aura pour mission d'attendre la réception des perturbations dues aux explosions des sous-munitions de ce détecteur de destruction avant d'envoyer en altitude le détecteur de reconnaissance muni d'une caméra qui pourra alors par les images qu'elle saisira rendre compte de l'action ayant été engagée.

On remarquera en particulier sur la figure 6, en variante la présence d'un capteur radioélectrique 2.1 dont les signaux aboutissent à un circuit logique 41. Ce capteur radioélectrique 2.1 est destiné à recevoir le code émis électromagnétiquement par le générateur de code d'un détecteur de destruction ayant été préalablement mis en service. Le circuit logique 41 a la fonction d'une porte logique OU. Quelle que soit la nature du code émis par un générateur de code 9, ce code sera capté par un des capteurs 2.1, 2.2 ou 2.3 et après passage dans une porté logique OU sera transmis avec certitude au comparateur 42.

On distingue sur la figure 7 la capsule d'un détecteur de reconnaissance comprenant une enveloppe tubulaire réalisée en un matériau léger et résistant, par exemple en aluminium ou en un alliage métallique, muni à sa base de volets repliables 26. Cette enveloppe de capsule contient une caméra et ses équipements, elle est munie de lucarnes 37.

La partie avancée de la capsule comporte en outre une ogive permettant une meilleure pénétration dans l'air de cette capsule- et à l'intérieur de laquelle se trouve une source lumineuse 31. Cette source lumineuse 31 est dans un exemple, de nature chimique et a pour propriété de ne pas émettre de fumée et de rayonner une lumière dans le domaine de l'infrarouge avec une longueur d'onde d'un micron environ. Cette source lumineuse 31 repose sur un éjecteur 32 en forme de ressort qui a pour but de projeter la source lumineuse 31 lorsque la capsule se trouve au sommet de sa trajectoire. La source lumineuse 31 a la -forme d'un disque lui permettant de planer et ralentissant ainsi sa chute après son éjection par l'éjecteur à ressort 32.

Un dispositif de détection de basculement 11 détecte l'instant auquel la capsule atteint le sommet de sa trajectoire et à cet instant, d'une part met en service un séquenceur 12 et d'autre part libère l'éjecteur à ressort 32 d'expulsion de la source lumineuse 31.

Dès son expulsion cette source lumineuse 31 s'enflamme et émet de la lumière. Dans un premier temps le séquenceur 12 libère un parachute 141, du même type que celui de la figure 4, qui maintient la capsule suspendue par le fond pendant la descente. Cette capsule comporte une caméra 33 de prise de vue vidéo dont le capteur, dans un exemple, est un dispositif à transfert de charge, sensible aux rayons infrarouges. Pendant toute la descente cette caméra 33 est orientée vers le bas. Selon une disposition du parachute 141 évoquée précédemment l'objectif de cette caméra peut être un dispositif petit angle, cette caméra est entraînée en rotation par la rotation du parachute 141 et voit ainsi défiler tout le paysage.Avec un parachute classique, c'est-dire n'entraînant pas la rotation de la capsule lors de sa chute, on disposera d'une caméra 33 grand angle et il ne sera nécessaire de saisir qu'une seule image du champ de bataille. On remarque que cette deuxième configuration est plus simple que la première car elle ne nécessite le fonctionnement de l'émetteur 34 que pendant le temps nécessaire à l'émission d'une seule image, dans un exemple ce temps est de l'ordre ;de trois secondes environ. Pour des questions de portée et de paissance de l'émetteur 34, la deuxième disposition sera retenue le plus souvent.

L'émetteur 34, d'un type connu rayonne le signal vidéofréquence à émettre par l'intermédiaire d'une antenne 35 constituée, d'une manière préférée dans l'invention, par des doublets radioélectriques déposés sur la surface extérieure de la capsule 50. Lorsqu'unie image aura été filmée par la caméra 33 puis envoyée par l'émetteur 34 le séquenceur 12 actionnera un dispositif d'autodestruction 25 détruisant la capsule.

Claims (11)

REVENDICATIONS

1. Dispositif de détection à distance, du type mine déposée au sol, comportant des premiers moyens de détection (2.2 à 2.4), des moyens de traitement (30,60) des informations détectées, çaractérisé en ce qu'il comporte en outre une capsule (50) et des moyens d'éjection (7, 8) de cette capsule (50), commandés par les moyens de traitement (30,60) et cette capsule comportant des moyens opérationnels répondant à la fonction envisagée pour la mine.

2. Dispositif de détection selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens opérationnels comportent un dispositif (11) de détection du basculement de la capsule au sommet de sa trajectoire, un séquenceur (12) pour organiser l'action de la capsule, des deuxième moyens de détection (2.31, 33) et des moyens (14) pour ralentir la chute des moyens opérationnels et des deuxièmes moyens de détection.

3. Dispositif de détection selon la revendication 2, caractérisé en ce que les deuxièmes moyens de détections comportent un capteur optronique (2.31,33).

4. Dispositif de détection selon l'une quelconque des revendications 1 à- 3, caractérisé en ce que les moyens opérationnels comportent des moyens de destruction (15 à 19).

5. Dispositif de détection selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte en outre- des moyens d'alerte (9,36) pour produire et émettre un code.

6. Dispositif de détection selon la revendication 4, ou selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de destruction comportent un lot de sous-munitions (27), larguées successivement de la capsule (50) lorsque celle-ci atteint le sommet de sa trajec tolre par un dispositif de largage (13), suspendues chacune à un parachute (14) lors de leur chute, et munies chacune d'un capteur optronique (2.31) pour détecter des cibles et actionner le dispositif de lancement (18) d'une charge militaire (16).

7. Dispositif de détection selon la revendication 4, ou selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de destruction comportent un ensemble de sous-munitions (28), fixées dans la capsule (50) avec une orientation inclinée par rapport à l'axe de descente de la capsule, munies chacune d'un capteur optronique (2.31) pour détecter des cibles et actionner le dispositif de lancement (18) d'une charge militaire (16) et en ce que la capsule (50) - est animée d'un mouvement tournant lors de sa chute par la forme d'un parachute (141) auquel elle est fixée.

8. Dispositif de détection à distance selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens opérationnels répondent à la fonction de reconnaissance et comportent une caméra (33) de .prise de vue d'images vidéo associée à un émetteur (34) relise à un aérien (35) pour transmettre vers un centre de réception le signal vidéo.

9. Dispositif de détection à distance selon la revendication 8, caractérisé en ce que les premiers moyens de détection comportent un capteur électromagnétique (2.1) et en ce que les moyens de traitement (60) comportent des moyens (41.42) pour recevoir et traiter un signal d'alerte.

10. Système de défense, comportant des dispositifs de détection à distance munis de moyens de destruction selon la revendication 5 et des dispositifs de détection à distance munis de moyens de reconnaissance selon la revendication 9, caractérisé en ce que la mise en oeuvre des moyens d'éjection (8) en altitude d'une capsule d'un des dispositifs muni de moyens de reconnaissance est subordonnée, dans les moyens de traitement (60) de ce dispositif, à la réception d'un code délivré par le générateur de code (9) d'un des dispositifs munis de moyens de destruction.

11. Système de défense selon la revendication 10, caractérisé en ce que la mise en oeuvre des moyens d'éjection (8) en altitude d'une capsule d'un des dispositifs munis de moyens de reconnaissance est subordonnée, dans les moyens de traitement (60) de ce dispositif à la détection, par les moyens (20) de détection de ce dispositif de la présence d'une cible dans son environnement et à la réception d'un code délivré par le générateur de code (9) d'un dispositif muni de moyen de destruction.