FR2540224A1 - Laser-beam protection device for machine tools of the bending press type - Google Patents
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- F16P3/14—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine the means being photocells or other devices sensitive without mechanical contact
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Abstract
Description
La présente invention concerne un dispositif de protection à faisceaux laser pour machines-outils du genre presses-plieuses
On connaît déjè des dispositifs de protection montés sur des machines dangereuses telles que les presses plieuses et dont le but est de commander l'arret immédiat de la machine si la présence d'un corps étranger, tel qu'un outil, ou la main de l'opérateur, est détecté dans une zone dont l'accès doit être interdit.Un tel dispositif qui est décrit par exemple dans le brevet allemand 2 750 234, comporte des moyens permettant de créer deux barrières immatérielles constituées par deux faisceaux laser horizontaux parallèles à savoir un premier faisceau supérieur s'étendant un peu en dessous de la règle de pliage solidaire du coulisseau mobile de la presse plieuse qui se déplace verticalement, et un second faisceau inférieur qui est fixe et qui s'étend dans le vé de pliage, à proximité du bord de celui-ci.The present invention relates to a laser beam protection device for machine tools of the press brake type
There are already known protective devices mounted on dangerous machines such as press brakes and whose purpose is to control the immediate stop of the machine if the presence of a foreign body, such as a tool, or the hand of the operator is detected in an area to which access must be prohibited. Such a device which is described for example in German patent 2,750,234, includes means making it possible to create two light curtains constituted by two horizontal laser beams parallel to namely a first upper beam extending a little below the folding rule integral with the movable slide of the press brake which moves vertically, and a second lower beam which is fixed and which extends in the folding vee, near the edge of it.
Un tel dispositif de protection présente un certain nombre d'inconvénients. En premier lieu il comporte deux émetteurs laser pour produire respectivement les faisceaux supérieur et inférieur, deux cellules réceptrices de ces faisceaux, tous ces éléments étant portés par la machine elle-m & e. Le fonctionnement de ce dispositif de protection n'est donc pas totalement fiable du fait que ses éléments constitutifs principaux, à savoir les émetteurs et récepteurs des faisceaux laser, sont soumis à des contraintes mécaniques dues à la machine, au cours du fonctionnement de celle-ci.Par ailleurs, du fait que le faisceau laser supérieur est mobile avec le coulisseau de la presse plieuse, l'information relative à la présence d'un corps étranger, par exemple un doigt, dans la zone dangereuse en-dessous du coulisseau n'est détectée qu'au moment où le faisceau laser mobile est intercepté, ce qui laisse peu de temps au circuit électrique de commande pour réagir et arrêter le fonctionnement de la machine. Un autre inconvénient que présente un dispositif du type précité est qu'il ne s'adapte pas aisément à l'utilisation de vés de pliage de largeurs différentes. Such a protection device has a number of drawbacks. Firstly, it comprises two laser emitters for producing the upper and lower beams respectively, two receiving cells for these beams, all of these elements being carried by the machine itself. The operation of this protection device is therefore not completely reliable because its main constituent elements, namely the transmitters and receivers of the laser beams, are subjected to mechanical stresses due to the machine, during the operation of the latter. Furthermore, since the upper laser beam is movable with the press brake slider, the information relating to the presence of a foreign body, for example a finger, in the dangerous zone below the slider n 'is detected only at the moment when the moving laser beam is intercepted, which leaves little time for the electric control circuit to react and stop the operation of the machine. Another disadvantage of a device of the aforementioned type is that it does not easily adapt to the use of folding ves of different widths.
La présente invention vise b remédier à ces inconvénients en procurant un dispositif de protection de conception particulièrement simple, d'une grande fiabilité d'intervention et pouvant s'adapter très aisément à des vés de pliage de différentes dimensions. The present invention aims to remedy these drawbacks by providing a protection device of particularly simple design, with high reliability of intervention and which can very easily adapt to folding ves of different dimensions.
A cet effet, ce dispositif de protection à faisceaux lasers pour machines-outils du genre presses plieuses, comportant un vé de pliage, ouvert vers le haut, et, au-dessus de ce vé, une règle de pliage, le vé ou la règle de pliage étant animé d'un mouvement alternatif vertical, ce dispositif de protection comprenant des moyens pour produire un premier faisceau laser horizontal s'étendant en travers de la zone dangereuse délimitée entre la règle et le vé de pliage, et un second faisceau laser horizontal s'étendant dans le vé de pliage, à proximité d'un de ses bords, des première et seconde cellules recevant respectivement les premier et second faisceaux et un circuit électrique de commande connecté à ces deux cellules pour arrêter la machine si un corps étranger vient à intercepter l'un des faisceaux laser, est caractérisé en ce que les moyens produisant les deux faisceaux laser comportent un émetteur unique pour les deux faisceaux, un premier miroir semi-transparent disposé à 450 dans l'axe du faisceau laser sortant de l'émetteur, et un second miroir réfléchissant parallèle au premier, situé dans un même plan transversal, et en ce que les première et seconde cellules réceptrices sont tournées respectivement vers les premier et second miroirs, de manière à recevoir le faisceau laser direct traversant le premier miroir et le faisceau laser dévié réfléchi successivement sur les premier et second miroirs. For this purpose, this protective device with laser beams for machine tools of the press brake type, comprising a folding vee, open upwards, and, above this vee, a folding rule, the vee or the rule of folding being driven by a vertical reciprocating movement, this protection device comprising means for producing a first horizontal laser beam extending across the dangerous zone delimited between the ruler and the folding vee, and a second horizontal laser beam extending in the folding vee, near one of its edges, of the first and second cells receiving respectively the first and second beams and an electric control circuit connected to these two cells to stop the machine if a foreign body comes to intercept one of the laser beams, is characterized in that the means producing the two laser beams comprise a single emitter for the two beams, a first semi-transparent mirror placed at 450 in the axis of the laser beam leaving the emitter, and a second reflecting mirror parallel to the first, located in the same transverse plane, and in that the first and second receiving cells are respectively turned towards the first and second mirrors, so as to receiving the direct laser beam passing through the first mirror and the deflected laser beam reflected successively on the first and second mirrors.
Suivant une caractéristique complémentaire de lWin- vention des moyens sont prévus pour régler l'écartement des premier et second miroirs et corrélativement celui des première et seconde cellules réceptrices, de manière à adapter ces écartements à la largeur du vé de pliage. According to an additional characteristic of the invention, means are provided for adjusting the spacing of the first and second mirrors and correlatively that of the first and second receiving cells, so as to adapt these spacings to the width of the folding vee.
Suivant une caractéristique complémentaire de l'invention les deux miroirs parallèles et les deux cellules réceptrices peuvent être portés respectivement par deux supports monté pivotants autour de l'axe commun de l'émetteur laser et de la première cellule réceptrice. According to an additional characteristic of the invention, the two parallel mirrors and the two receiving cells can be carried respectively by two supports mounted to pivot around the common axis of the laser emitter and of the first receiving cell.
On décrira ci-après,à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de la présente invention,en référence au dessin annexé sur lequel
La figure 1 est une vue en plan schématique d'un vé de pliage d'une presse plieuse et d'un dispositif de protection à deux faisceaux lasers suivant l'invention.An embodiment of the present invention will be described below, by way of non-limiting example, with reference to the attached drawing in which
Figure 1 is a schematic plan view of a folding vee of a press brake and a protection device with two laser beams according to the invention.
La figure 2 est une vue en perspective partielle de la presse plieuse en position de départ. Figure 2 is a partial perspective view of the press brake in the starting position.
La figure 3 est une vue de profil partielle schématique de la presse plieuse en position de départ. Figure 3 is a schematic partial profile view of the press brake in the starting position.
La figure 4 est une vue de profil partielle schématique de la presse plieuse au cours du pliage d'une tôle. Figure 4 is a schematic partial profile view of the press brake during the folding of a sheet.
La figure 5 est une vue de profil schématique de la presse plieuse en fin de pliage d'une tôle. Figure 5 is a schematic profile view of the press brake at the end of bending of a sheet.
La figure 6 est une vue en élévation de l'ensemble comprenant l'émetteur laser et les deux miroirs. Figure 6 is an elevational view of the assembly comprising the laser transmitter and the two mirrors.
La figure 7 est une vue de profil de l'ensemble de la figure 6. FIG. 7 is a side view of the assembly of FIG. 6.
La figur-e 8 est une vue en élévation de l'ensemble des deux cellules réceptrices et de leurs supports. FIG-e 8 is an elevational view of all of the two receiving cells and their supports.
La figure 9 est une vue de profil, partiellement en coupe, de l'ensemble de la figure 8. FIG. 9 is a side view, partially in section, of the assembly of FIG. 8.
La figure 10 est une vue en perspective des deux plaques porte-rampes commandant les contacts d'inhibition des deux faisceaux lasers. FIG. 10 is a perspective view of the two ramp holder plates controlling the muting contacts of the two laser beams.
La figure 11 est un schéma illustrant le fonctionnement des contacts d'inhibition des faisceaux lasers. FIG. 11 is a diagram illustrating the operation of the muting contacts of the laser beams.
Le dispositif de protection à faisceaux lasers suivant l'invention est représenté sur les figures 1 et 2 comme étant associé à une presse plieuse comportant, de la manière habituelle, un vé de pliage inférieur fixe 1 et, au-dessus de ce vé, une règle de pliage 2 solidaire d'un coulisseau 3 animé d'un mouvement alternatif vertical.Toutefois, l'invention s'applique également au cas inverse d'une presse dans laquelle la règle de pliage supérieure 2 est fixe et où le vé de pliage 1 est solidaire d'une table animée d'un mouvement alternatif vertical. The laser beam protection device according to the invention is shown in FIGS. 1 and 2 as being associated with a press brake comprising, in the usual manner, a fixed lower folding vee 1 and, above this vee, a folding rule 2 secured to a slide 3 driven in a vertical reciprocating motion. However, the invention also applies to the opposite case of a press in which the upper folding rule 2 is fixed and where the folding vee 1 is attached to a table driven by a vertical reciprocating movement.
Le vé de pliage 1 est constitué par un dièdre généralement à angle droit et la règle de pliage 2 est également formée par un dièdre d'angle plus petit, par exemple inférieur à 550, les arêtes la du vé de pliage 1 et 2a de la règle de pliage 2 étant situées dans un même plan vertical P constituant un plan de symétrie pour le vé de pliage 1. The folding vee 1 is formed by a dihedral generally at a right angle and the folding rule 2 is also formed by a dihedral with a smaller angle, for example less than 550, the edges la of the folding vee 1 and 2a of the folding rule 2 being located in the same vertical plane P constituting a plane of symmetry for the folding vee 1.
Le dispositif de protection suivant l'invention comprend un émetteur laser unique 4 d'axe horizontal parallèle au plan vertical P. Cet émetteur laser 4 est monté d'un côté de la presse, par exemple à droite si on considère la figure 1, sur un support fixe 5 pouvant être réglé en hauteur par exemple au moyen de cales 6 d'épaisseur variable suivant la largeur du vé de pliage 1 utilisé. Le réglage en hauteur de l'émetteur laser 4 peut être aussi réalisé par un système automatique à palpeurs. The protection device according to the invention comprises a single laser transmitter 4 with a horizontal axis parallel to the vertical plane P. This laser transmitter 4 is mounted on one side of the press, for example on the right if we consider FIG. 1, on a fixed support 5 which can be adjusted in height for example by means of shims 6 of variable thickness depending on the width of the folding vee 1 used. The height adjustment of the laser transmitter 4 can also be carried out by an automatic probe system.
Le support 5 de l'émetteur laser 4 est indépendant du bAti de la presse plieuse. The support 5 of the laser transmitter 4 is independent of the frame of the press brake.
L'émetteur laser 4 émet un faisceau laser horizontal qui tombe sur un premier miroir semi-transparent 7 disposé à 450 par rapport à l'axe de ce faisceau. A ce premier miroir est associé un second miroir réfléchisssant 8 qui est parallèle au précédent, dans un même plan transversal. Ces deux miroirs 7 et 8 sont montés sur un support commun basculant 9 qui est articulé autour de l'axe du laser 4. Par ailleurs, le premier miroir semi-transparent 7 est monté fixe sur le support basculant tandis que le second miroir réfléchissant 8 est monté réglable transversalement par rapport au précédent. Plus particulièrement, ce miroir 8 est solidaire d'un coulisseau 11 dans lequel est vissée une tige filetée 12 solidaire d'un bouton de manoeuvre 13.Par conséquent, en faisant tourner plus ou moins ce bouton 13, on provoque un déplacement du coulisseau 11 et par conséquent du second miroir 8, par rapport au premier miroir 7 qui reste fixe. On peut donc ainsi régler très aisément l'écartement de ces deux miroirs. The laser emitter 4 emits a horizontal laser beam which falls on a first semi-transparent mirror 7 placed at 450 relative to the axis of this beam. With this first mirror is associated a second reflecting mirror 8 which is parallel to the previous one, in the same transverse plane. These two mirrors 7 and 8 are mounted on a common tilting support 9 which is articulated around the axis of the laser 4. Furthermore, the first semi-transparent mirror 7 is fixedly mounted on the tilting support while the second reflecting mirror 8 is mounted adjustable transversely to the previous one. More particularly, this mirror 8 is secured to a slide 11 into which is screwed a threaded rod 12 secured to an operating button 13. Consequently, by turning this button 13 more or less, the slide 11 is caused to move and therefore the second mirror 8, relative to the first mirror 7 which remains fixed. We can thus easily adjust the spacing of these two mirrors.
Ainsi le faisceau laser sortant de l'émetteur laser unique 4 passe à 50X à travers le premier miroir semi-transparent 7, pour donner un faisceau direct F1 et il est éga- lement réfléchi partiellement, transversalement, vers le second miroir réfléchissant 8, lequel le renvoie pour donner lieu à un second faisceau dévié F2 s'étendant parallèlement au premier. Thus the laser beam leaving the single laser emitter 4 passes at 50X through the first semi-transparent mirror 7, to give a direct beam F1 and it is also partially reflected, transversely, towards the second reflecting mirror 8, which returns it to give rise to a second deflected beam F2 extending parallel to the first.
La position de l'émetteur laser 4 est déterminée de telle façon que le premier faisceau direct F1 soit situé de manière que la distance entre ce faisceau F1 et la surface supérieure d'une tôle 14 à plier soit supérieure ou égale à 8 mm, cette distance étant imposée pour des raisons de sécurité et correspondant sensiblement à l'épaisseur d'un doigt. The position of the laser transmitter 4 is determined so that the first direct beam F1 is located so that the distance between this beam F1 and the upper surface of a sheet 14 to be bent is greater than or equal to 8 mm, this distance being imposed for safety reasons and corresponding substantially to the thickness of a finger.
Ce faisceau F1 est également disposé un peu en arrière par rapport au plan vertical de symétrie P, comme il apparait mieux sur la figure 4, c'est-à-dire du c8té opposé à celui où se trouve l'opérateur introduisant les tôles 14.This beam F1 is also placed a little behind with respect to the vertical plane of symmetry P, as it appears better in FIG. 4, that is to say on the side opposite to that where the operator is inserting the sheets 14 .
Le second faisceau F2 est disposé de façon qu'il soit le plus près possible du bord du vé de pliage, comme on peut le voir sur la figure 4, ce faisceau s'étendant entre la surface inférieure de la tôle 14 en cours de pliage et tangentiellement au bord lb du vé. L'expérience a montré que l'angle a que doit faire le plan passant par les deux faisceaux lasers Fl et F2 par rapport au plan horizontal passant par le premier faisceau Fl est d'environ 350. La position des faisceaux F1 et F2 varie donc en fonction de l'épaisseur des tôles 14 à plier et par conséquent de la largeur du vé de pliage utilisé. Sur la figure 4 est représentée, en trait plein, une tôle 14 d'épaisseur el en cours de pliage.Le vé de pliage 1 a une largeur relativement réduite et le second faisceau dévié F2 est situé dans le vé de pliage à environ lcm du bord lb de ce vé. Sur cette figure est également représenté, en trait mixte, le cas du pliage d'une tôle plus épaisse d'épaisseur e2 et nécessitant un vé de pliage de plus grande largeur. Dans ce cas le faisceau dévié f2 occupe une position plus basse dans le vé, tout en restant le plus près possible du bord du vé, le plan passant par les faisceaux F1 et f2 formant toujours sensiblement un angle a voisin de 350 avec le plan horizontal passant par le faisceau F1. The second bundle F2 is arranged so that it is as close as possible to the edge of the folding vee, as can be seen in FIG. 4, this bundle extending between the lower surface of the sheet 14 during bending and tangentially to the edge lb of the vee. Experience has shown that the angle a which the plane passing through the two laser beams F1 and F2 must make with respect to the horizontal plane passing through the first beam F1 is approximately 350. The position of the beams F1 and F2 therefore varies as a function of the thickness of the sheets 14 to be folded and consequently of the width of the folding vee used. In FIG. 4 is shown, in solid lines, a sheet 14 of thickness el during bending. The bending vee 1 has a relatively reduced width and the second deflected beam F2 is located in the bending vee at about 1 cm from the edge lb of this vee. Also shown in this figure, in phantom, is the case of folding a thicker sheet of thickness e2 and requiring a folding vee of greater width. In this case the deflected beam f2 occupies a lower position in the vee, while remaining as close as possible to the edge of the vee, the plane passing through the beams F1 and f2 always forming substantially an angle a close to 350 with the horizontal plane. passing through the beam F1.
La prévision du support basculant 9 sur lequel sont montés les deux miroirs 7 et 8, permet d'optimiser le réglage fin de la position du second faisceau dévié F2 par rapport au premier faisceau direct Fl. Ce support 19 permet en effet de faire varier l'angle a du plan contenant les deux faisceaux F1 et F2 par rapport au plan horizontal. The provision of the tilting support 9 on which the two mirrors 7 and 8 are mounted, makes it possible to optimize the fine adjustment of the position of the second deflected beam F2 relative to the first direct beam Fl. This support 19 makes it possible to vary the angle a of the plane containing the two beams F1 and F2 with respect to the horizontal plane.
Le support basculant 9 n'est pas nécessaire en pratique car, comme on l'a dit précédemment, un réglage fixe d'inclinaison à environ 350 donne toute satisfaction. Toutefois, ce support basculant permet d'améliorer le réglage comme on vient de le dire. The tilting support 9 is not necessary in practice because, as said above, a fixed tilt adjustment of about 350 is satisfactory. However, this tilting support makes it possible to improve the adjustment as we have just said.
Du côté réception,c'est-à-dire à l'opposé de l'émetteur 4 et des deux miroirs 7 et 8, le dispositif de protection comprend deux cellules réceptrices à savoir une première cellule 15 recevant le premier faisceau direct F1 et qui est disposée de manière à être dirigée vers le premier miroir 7 et l'émetteur laser 4, et une seconde cellule 16 recevant le second faisceau dévié F2 et qui est par conséquent dirigée vers le second miroir 8. Ces deux cellules 15, 16 sont montées sur un support basculant 17 (figures 8 et 9) qui peut pivoter, sur un support fixe 18, autour de l'axe horizontal du faisceau F1, c'est-à-dire l'axe de l'émetteur laser 4. Le support fixe 18 est monté lui-même réglable en hauteur au moyen de cales 19 dont les épaisseurs varient en fonction de la largeur du vé de pliage 1 utilisé.La première cellule réceptrice 15 est montée fixe sur le support basculant 17, dans l'axe du faisceau direct F1, tandis que la seconde cellule 16 est portée par un coulisseau 21 monté réglable transversalement sur le support basculant 17. Le réglage de ce coulisseau 21 peut être réalisé au moyen d'une tige filetée 22 vissée dans un trou taraudé prévu dans ce coulisseau et dont l'extrémité est solidaire d'un bouton de réglage 23. En tournant plus ou moins ce bouton 23 on peut faire varier l'écartement des deux cellules réceptrices 15 et 16 de manière à le rendre égal à celui des deux miroirs 7 et 8, afin que ces deux cellules soient bien centrées sur les faisceaux lasers respectifs Fl et F2. On the receiving side, that is to say opposite the transmitter 4 and the two mirrors 7 and 8, the protection device comprises two receiving cells, namely a first cell 15 receiving the first direct beam F1 and which is arranged so as to be directed towards the first mirror 7 and the laser emitter 4, and a second cell 16 receiving the second deflected beam F2 and which is consequently directed towards the second mirror 8. These two cells 15, 16 are mounted on a tilting support 17 (Figures 8 and 9) which can pivot, on a fixed support 18, around the horizontal axis of the beam F1, that is to say the axis of the laser transmitter 4. The support fixed 18 is itself adjustable in height by means of shims 19 whose thicknesses vary depending on the width of the folding vee 1 used. The first receiving cell 15 is mounted fixed on the tilting support 17, in the axis of the direct beam F1, while the second cell 16 is carried by a slide 21 mounted adjustable t ransversalement on the tilting support 17. The adjustment of this slide 21 can be achieved by means of a threaded rod 22 screwed into a threaded hole provided in this slide and the end of which is integral with an adjustment knob 23. By turning more or less this button 23 can be varied the spacing of the two receiving cells 15 and 16 so as to make it equal to that of the two mirrors 7 and 8, so that these two cells are well centered on the respective laser beams Fl and F2.
Les figures 10 et 11 illustrent la façon dont sont inhibés les deux faisceaux lasers F1 et F2 au cours d'une opération de pliage. Les moyens utilisés à cet effet comprennent deux plaques verticales parallèles et accolées à savoir une première plaque 24 associée à l'inhibition du premier faisceau direct F1 et une seconde plaque 25 commandant l'inhibition du second faisceau dévié F2. Le première plaque 24 est fixée d'une manière réglable verticalement sur le coulisseau 3 de la presse plieuse tandis que la seconde plaque 25 est, elle, montée réglable verticalement sur la première plaque 24.Ces deux plaques 24, 25 présentent respectivement des bords verticaux 24a, 25a formant rampes et qui agissent respectivement sur deux paires de contacts normalement ouverts et en série, la rampe 24a agissant sur deux contacts 26, 27 tandis que la rampe 25a agit sur deux autres contacts 28, 29. Les deux contacts 26, 27 sont normalement ouverts et branchés en dérivation sur la première cellule 15 recevant le faisceau direct F1. De même les deux contacts 28, 29 sont branchés en série entre eux et en dérivation dans leur ensemble sur la seconde cellule 16 recevant le faisceau dévié F2. Les rampes 24a et 25a ont la même forme mais elles sont décalées verticalement d'une distance
V qui est égale à la distance, dans le sens vertical, entre les deux faisceaux Fl et F2 comme on peut le voir sur la figure 4.Figures 10 and 11 illustrate how the two laser beams F1 and F2 are inhibited during a folding operation. The means used for this purpose comprise two parallel vertical plates placed side by side, namely a first plate 24 associated with the inhibition of the first direct beam F1 and a second plate 25 controlling the inhibition of the second deflected beam F2. The first plate 24 is fixed in an adjustable manner vertically on the slide 3 of the press brake while the second plate 25 is itself vertically adjustable mounted on the first plate 24. These two plates 24, 25 have respectively vertical edges 24a, 25a forming ramps and which act respectively on two pairs of normally open contacts and in series, the ramp 24a acting on two contacts 26, 27 while the ramp 25a acts on two other contacts 28, 29. The two contacts 26, 27 are normally open and branched to the first cell 15 receiving the direct beam F1. Likewise, the two contacts 28, 29 are connected in series with one another and as a branch as a whole on the second cell 16 receiving the deflected beam F2. The ramps 24a and 25a have the same shape but they are offset vertically by a distance
V which is equal to the distance, in the vertical direction, between the two beams F1 and F2 as can be seen in FIG. 4.
Les cellules réceptrices 15, 16 sont reliées à des circuits électriques associés 31, 32 formant interrupteurs, lesquels sont branchés en série entre la pédale de commande 33 de la presse plieuse et le circuit 34 commandant la marche de la presse. The receiving cells 15, 16 are connected to associated electrical circuits 31, 32 forming switches, which are connected in series between the control pedal 33 of the press brake and the circuit 34 controlling the operation of the press.
Par conséquent, lorsque l'opérateur agit sur la pédale 33 et si aucun corps étranger n'intercepte l'un des deux faisceaux lasers F1 et F2, les cellules réceptrices 15, 16 sont excitées par ces faisceaux, les circuits interrup- teurs 31, 32 sont fermés et la presse peut fonctionner, provoquant alors la descente du coulisseau et de la règle de pliage 2. Au début du mouvement de descente la rampe 24a ferme tout d'abord seule les deux contacts 26, 27, juste avant que le faisceau supérieur F1 ne soit occulté par la règle de pliage 2. A partir de ce moment la première cellule réceptrice 15 est mise en dérivation par les deux contacts 26, 27 fermés et le mouvement de descente de la règle de pliage peut donc se poursuivre.Cette règle déforme alors la tôle 14, comme il est représenté sur la figure 4, dans le vé de pliage 1 et juste avant que cette tôle 14 en cours de pliage ne vienne occulter le second faisceau dévié F2, la seconde rampe 25a commande à son tour la fermeture des deux contacts 28, 29. Ces deux contacts ainsi fermés établissent alors un circuit en dérivation sur la seconde cellule 16 si bien que la fin de l'opération de pliage peut se dérouler normalement. Consequently, when the operator acts on the pedal 33 and if no foreign body intercepts one of the two laser beams F1 and F2, the receiver cells 15, 16 are excited by these beams, the interrupter circuits 31, 32 are closed and the press can operate, causing the slide and the folding rule to descend 2. At the start of the descent movement, the ramp 24a first of all closes only the two contacts 26, 27, just before the beam upper F1 is not obscured by the folding rule 2. From this moment the first receiving cell 15 is bypassed by the two contacts 26, 27 closed and the movement of descent of the folding rule can therefore continue. ruler then deforms the sheet 14, as shown in FIG. 4, in the folding vee 1 and just before this sheet 14 during folding comes to obscure the second deflected beam F2, the second ramp 25a in turn controls closing of the two contacts 28 , 29. These two contacts thus closed then establish a bypass circuit on the second cell 16 so that the end of the folding operation can take place normally.
On voit donc d'après la description qui précéde que le dispositif suivant l'invention assure une protection optimale et particulièrement fiable et il permet d'éviter à coup sûr des accidents. It can therefore be seen from the preceding description that the device according to the invention provides optimal and particularly reliable protection and it makes it possible to avoid accidents for sure.
L'ensemble formé par l'émetteur laser 4, les deux miroirs 7, 8 et leur support 9 peut être avantageusement logé dans un bottier de protection allongé fermé par une visière percée d'un trou pour la sortie du faisceau direct F1 et d'une lumière allongée pour la sortie du faisceau dévié F2. De la même façon les deux cellules réceptrices 15, 16 peuvent être, elles aussi, logées, conjointement avec leur support 17, dans un bottier dans la face frontale duquel sont percés un trou dans l'axe de la cellule 15, pour la réception du faisceau direct Fl, et une lumière allongée pour la réception du faisceau dévié F2 par la cellule 16. The assembly formed by the laser transmitter 4, the two mirrors 7, 8 and their support 9 can advantageously be housed in an elongated protective case closed by a visor pierced with a hole for the exit of the direct beam F1 and an elongated light for the exit of the deflected beam F2. In the same way, the two receiving cells 15, 16 can also be housed, together with their support 17, in a housing in the front face of which a hole is drilled in the axis of the cell 15, for receiving the direct beam F1, and an elongated light for the reception of the deflected beam F2 by the cell 16.
Bien que la description qui précéde ait porté sur l'application d'un dispositif de protection par faisceaux laser à une presse plieuse dans laquelle la règle de pliage 2 est solidaire d'un coulisseau 3 animé d'un mouvement alternatif vertical, il va de soi que le dispositif peut être utilisé également avec une presse dans laquelle c'est non pas la règle de pliage supérieure 2 qui est mobile mais le vé de pliage inférieur 1 solidaire d'une table animée d'un mouvement alternatif vertical. Dans ce cas le faisceau laser direct Fl est déplacé verticalement, conjointement avec la table portant le vé de pliage 1. L'émetteur unique 4 produisant les deux faisceaux laser F1, F2 peut être alors solidaire de la table portant le vé de pliage 1, ou bien encore il peut être déplacé indépendamment de la table, par l'intermédiaire d'un système d'asservissement assurant un maintien constant de la position de l'émetteur par rapport au plan supérieur du vé de pliage 1. Although the foregoing description has concerned the application of a laser beam protection device to a press brake in which the folding rule 2 is secured to a slide 3 driven by a vertical reciprocating movement, it goes without saying the device can also be used with a press in which it is not the upper folding rule 2 which is movable but the lower folding vee 1 secured to a table driven by a vertical reciprocating movement. In this case, the direct laser beam F1 is moved vertically, together with the table carrying the folding vee 1. The single emitter 4 producing the two laser beams F1, F2 can then be secured to the table carrying the folding vee 1, or even it can be moved independently of the table, by means of a servo system ensuring constant maintenance of the position of the transmitter relative to the upper plane of the folding vee 1.
Claims (10)
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| FR8301543A FR2540224B1 (en) | 1983-02-01 | 1983-02-01 | PROTECTION DEVICE WITH LASER BEAMS FOR BENDING PRESS MACHINE TOOLS |
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| FR2540224A1 true FR2540224A1 (en) | 1984-08-03 |
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| FR8301543A Expired FR2540224B1 (en) | 1983-02-01 | 1983-02-01 | PROTECTION DEVICE WITH LASER BEAMS FOR BENDING PRESS MACHINE TOOLS |
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| FR2540224B1 (en) | 1986-09-19 |
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