FR2537956A1

FR2537956A1 - Device for unloading and loading trays in tiered racked trolleys

Info

Publication number: FR2537956A1
Application number: FR8221166A
Authority: FR
Original assignee: POLES ERNEST
Current assignee: POLES ERNEST
Priority date: 1982-12-17
Filing date: 1982-12-17
Publication date: 1984-06-22

Abstract

Device designed to allow, in particular, the unloading of trays for balls of soft foods stacked in a trolley, their translation to a work station or processing station, and then their stacking in another trolley for the purpose of transferring them to another station. Such a device is constituted by a coffer 1 adapted to receive a trolley 2 loaded with a pile of empty trays 3; a chute for trays 4; a pushing device 5 to push a pile of trays contained in the trolley 2 to the chute; a belt 6 for translating the trays to a loading station 7 and then to a station for taking the full trays; a lift for trays 8 constituting this station taking the latter for the purpose of stacking them; a second coffer 9 adapted, like the other coffer 1, to contain a trolley 10; and a second pushing device 11 to push the pile of trays from the lift 8 to the trolley 10.

Description

La présente invention se rapporte à un appareil de déchargement et de chargement de plateaux dans des chariots a ridelles en forme d'echelles. Plus particulièrement, elle concerne un tel appareil adapté pour être utilisé en boulangerie et permettre le déchargement de plateaux à pâtons empilés dans un chariot, leur translation vers un poste de travail ou de traitement, puis leur empilage dans un autre chariot en vue de les transférer vers un autre poste, cet appareil etant conçu, en particulier, pour permettre le chargement automatique de pâtons sur des plateaux vides, la translation de ces plateaux pleins vers un poste d'empilage et, ensuite, le chargement de ces derniers, alors qu'ils sont empilés, dans un chariot de transfert vers un autre poste de travail ou de traitement des pâtons. The present invention relates to an appliance for unloading and loading trays in ladder-shaped sideboard trolleys. More particularly, it relates to such a device adapted to be used in bakery and to allow the unloading of dough trays stacked in a trolley, their translation towards a work or processing station, then their stacking in another trolley in order to transfer them to another station, this device being designed, in particular, to allow the automatic loading of dough pieces onto empty trays, the translation of these full trays to a stacking station and, then, the loading of the latter, while they are stacked in a transfer cart to another workstation or dough processing station.

Selon l'invention, un tel appareil est constitué par une ligne de dispositifs coopérant entre eux et comprenant une cage ou sas adapté pour recevoir un chariot chargé d'une pile de plateaux vides, un descenseur de plateaux fonctionnant au pas à pas ; un dispositif pousseur de la pile de plateaux contenue dans le chariot, adapté pour engager celleci dans le descenseur , un tapis de translation des plateaux, fonctionnant au pas à pas et adapté pour translater chaque plateau inférieur de la piles déposé sur lui par le descenseur, tout d'abord sous un poste de chargement des pâtons, puis vers un poste de reprise des plateaux pleins ; ce poste étant constitué par un élévateur de plateaux conçu de manière semblable au descenseur, fonctionnant au pas a pas et remettant en pile les plateaux pleins ; une cage ou sas adapté, comme l'autre sas, pour contenir un chariot vide de plateaux ; un second dispositif pousseur adapté pour dégager la pile de plateaux pleins constituée dans l'élévateur et l'engager dans le chariot vide situé dans le sas. According to the invention, such an apparatus consists of a line of devices cooperating with each other and comprising a cage or airlock adapted to receive a carriage loaded with a stack of empty trays, a tray descender operating step by step; a pusher device for the stack of trays contained in the carriage, adapted to engage this in the descender, a plate translation conveyor, operating step by step and adapted to translate each lower tray of the piles deposited on it by the descender, firstly under a dough loading station, then towards a recovery station for full trays; this station being constituted by a platform elevator designed in a similar way to the descender, operating step by step and restoring the full trays to a stack; a cage or airlock adapted, like the other airlock, to contain an empty trolley of trays; a second pusher device adapted to release the stack of full trays formed in the elevator and engage it in the empty carriage located in the airlock.

I1 est à noter que cet appareil tel qu'il vient d'être defini dans ses grandes lignes est également conçu pour pouvoir traiter, dans un poste de travail intermédiaire, les pâtons préalablement chargés dans des plateaux, par exemple pour l'opération de fendage alors qu'ils sont passés dans une chambre de fermentation.Dans ce cas, chaque chariot porteur de plateaux pleins et sortant de cette chambre est engagé dans le premier sas, puis la pile de plateaux pleins est prise en charge par le descenseur qui distribue chaque plateau à la suite d'un autre sur le tapis de translation, où les pâtons subissent le traitement-précité, avant que ces plateaux pleins ne soient remis en pile par l'élévateur et rechargés dans-un chariot vide situé dans le second sas
De manière plus spécifique, dans cet appareil conforme à l'invention, chaque sas d'accès pour un chariot est conformé de maniere que les ridelles porte-plateaux de ce dernier soient situees lateralement à la ligne de dispositifs, de part et d'autre de l'axe longitudinal de celleci.Le dispositif descenseur, ainsi que le dispositif élévateur de plateaux, sont constitués chacun par deux chaines latérales à taquets, lesquels sont conçus pour servir de support et de glissière aux extrémites des plateaux reposant auparavant ou devant reposer sur les échelons des ridelles latérales de chaque chariot situé dans un sas. En conséquence, le pas des taquets de chaque chaine latérale est identique à celui des échelons des ridelles de chaque chariot.It should be noted that this device as it has just been defined in broad outline is also designed to be able to process, in an intermediate work station, the dough pieces previously loaded in trays, for example for the splitting operation. while they have passed through a fermentation chamber. In this case, each carriage carrying full trays and leaving this room is engaged in the first airlock, then the stack of full trays is taken over by the descender which distributes each tray following another on the translation belt, where the dough pieces undergo the aforementioned treatment, before these full trays are returned to the stack by the elevator and recharged in an empty cart located in the second airlock
More specifically, in this device according to the invention, each access airlock for a trolley is shaped so that the side plates of the latter are located laterally to the line of devices, on either side of the longitudinal axis of the latter. The lowering device, as well as the platform lifting device, each consist of two lateral chains with cleats, which are designed to serve as support and slide for the ends of the platforms resting previously or having to rest on the rungs of the side rails of each carriage located in an airlock. Consequently, the pitch of the tabs of each side chain is identical to that of the steps of the drop sides of each carriage.

En ce qui le concerne et selon l'invention, chaque dispositif pousseur de pile de plateaux est constitué par un bras vertical solidaire d'un chariot supérieur commandé en deplacement9 au moyen d'un vérin ou d'une transmission à chaîne motorisée, dont la course est déterminée en fonction de celle nécessaire pour translater une pile de plateaux d'un chariot au descenseur ou à l'élévateur ou inversement, ce bras vertical etant conçu pour agir uniformément sur toute la hauteur d'une pile de plateaux pouvant être chargée ou déchargée d'un chariot à ridelles. As far as it is concerned and according to the invention, each tray stack pushing device is constituted by a vertical arm secured to an upper carriage controlled by displacement 9 by means of a jack or a motorized chain transmission, the stroke is determined as a function of that necessary to translate a stack of trays from a carriage to the descender or to the elevator or vice versa, this vertical arm being designed to act uniformly over the entire height of a stack of trays which can be loaded or unloaded from a sideboard cart.

Par ailleurs, le tapis de translation des plateaux est, de manière connue en soi, constitué par une bande ou par plusieurs chaines garnies de taquets transversaux, mais néanmoins, ces derniers selon l'invention, sont distribués suivant un pas légèrement supérieur à la dimension d'un plateau, prise dans le sens longitudinal à la ligne, chaque taquet étant reglable en position et adapté pour entraîner le plateau posé en avant de lui par le descenseur, ainsi que pour permettre la reprise de ce plateau par les taquets de l'élévateur de formation de pile. Furthermore, the translation belt of the plates is, in a manner known per se, constituted by a band or by several chains furnished with transverse tabs, but nevertheless, the latter according to the invention, are distributed at a pitch slightly greater than the dimension of a plate, taken in the longitudinal direction to the line, each cleat being adjustable in position and adapted to drive the plate posed in front of it by the descender, as well as to allow the recovery of this plate by the cleats of the stack forming elevator.

D'autres caractéri-stiques de l'invention apparaîtront de la description suivante d'un mode de réalisation d'un appareil de dScharge- ment et de chargement de plateaux à pâtons, conçu notatrinent pour être utilisé en boulangerie, donné à titre d'exemple non limitatif et représenté schématiquement dans les dessins ci-jointsss dans lesquels
- la figure 1 est une vue en élévation-coupe longitudinale de l'appareil conforme à l'invention ;
- la figure 2 est une vue en coupe transversale prise au droit du dispositif descenseur ou du dispositif élévateur de plateaux, ces dispositifs étant identiques de constitution, mais fonctionnant en sens contraire l'un de l'autre suivant leur post,tion dans l'appareil.Other characteristics of the invention will become apparent from the following description of an embodiment of an appliance for unloading and loading dough trays, designed in particular for use in baking, given by way of nonlimiting example and shown schematically in the accompanying drawings in which
- Figure 1 is a longitudinal sectional elevation view of the device according to the invention;
- Figure 2 is a cross-sectional view taken in line with the lowering device or the platform lifting device, these devices being identical in constitution, but operating in opposite directions to each other according to their post, tion in the apparatus.

Comme on le remarque en particulier dans la figure 1, cet appareil est constitué d'un sas 1 adapté pour recevoir un chariot 2 chargé d'une pile de plateaux vides 3 ; d'un descenseur de plateaux 4 ; d'un dispositif pousseur 5 de pile de plateaux contenue dans le chariot 2 vers le descenseur ; d'un tapis 6 de translation-des plateaux vers un poste de chargement 7, puis vers un poste de reprise des plateaux pleins ; d'un élé- vateur de plateaux 8 constituant ce poste de reprise de ceux-ci en vue de les mettre en pile ; d'un second sas 9 adapte9 comme l'autre sas 1 > pour contenir un chariot 10 ; et un second dispositif pousseur li de pile de plateaux depuis l'élévateur 8 jusqu'au chariot 10. As noted in particular in Figure 1, this device consists of an airlock 1 adapted to receive a carriage 2 loaded with a stack of empty trays 3; a platform descender 4; a pusher device 5 of stack of trays contained in the carriage 2 towards the descender; a conveyor belt 6 for translating the trays to a loading station 7, then to a station for taking up full trays; a platform elevator 8 constituting this recovery station for placing them in a stack; of a second airlock 9 adapted 9 like the other airlock 1> to contain a carriage 10; and a second device for pushing the stack of trays from the elevator 8 to the carriage 10.

A noter que le descenseur 4, ainsi que l'élévateur 8 fonctionnent au pas à pas, de manière a déposer ou à reprendre un à un les plateaux sur le tapis 6, qui prend naissance sous le descenseur et se termine sous l'élévateur D ce tapis fonctionnant également au pas à pas. Note that the descender 4, as well as the elevator 8 operate step by step, so as to deposit or resume one by one the plates on the belt 6, which begins under the descender and ends under the elevator D this carpet also works step by step.

Par ailleurs, comme le montre en particulier la figure 2, le descenseur 4, ainsi que l'élévateur 8, sont constitués chacun par deux chaînes latérales 12,13 > garnies de taquets 17 disposés horizontalement et adaptés pour servir de support et de glissières aux extrémités des plateaux devant reposer ou ayant reposé sur les échelons des ridelles de chariot. Furthermore, as shown in particular in Figure 2, the descender 4, as well as the elevator 8, are each constituted by two side chains 12,13> furnished with cleats 17 arranged horizontally and adapted to serve as support and slides for ends of the trays to rest or having rested on the rungs of the trolley sides.

D'autre part, si l'on se reporte a nouveau a la figure 1, on voit que chaque dispositif pousseur 5,11 est constitué par un bras vertical 14, solidaire d'un chariot supérieur 15, commande en déplacement par une transmission a chaîne motorisée (non représentée) et dont la course est déterminée en fonction de la largeur d'une pile de plateaux à translater du chariot 2 au descenseur 4 ou de l'élévateur 8 au chariot 10. On the other hand, if we refer again to Figure 1, we see that each pusher device 5.11 is constituted by a vertical arm 14, integral with an upper carriage 15, movement control by a transmission a motorized chain (not shown), the stroke of which is determined as a function of the width of a stack of trays to be translated from the carriage 2 to the descender 4 or from the elevator 8 to the carriage 10.

En outre, il est à noter que le tapis 6, translateur de plateaux du descenseur à l'élévateur, est garni de taquets transversaux 16, distribués suivant un pas légèrement supérieur à la dimension d'un plateau, prise dans le sens longitudinal au tapis. In addition, it should be noted that the conveyor belt 6, which translates trays from the descender to the elevator, is provided with transverse cleats 16, distributed in a step slightly greater than the dimension of a tray, taken in the longitudinal direction of the conveyor belt. .

Claims

REVENDICATIONS

1.- Appareil de déchargement et de chargement de plateaux dans des chariots à ridelles en forme d'échelles, conçu notamment pour être utilisé en boulangerie et permettre le déchargement de plateaux à pâtons empilés dans un chariot, leur translation vers un poste de travail ou de traitement, puis leur empilage dans un autre chariot en vue de les trans férer vers un autre poste9 cet appareil étant caractérisé par le fait qu' il est constitué par une ligne de dispositifs coopérant entre eux et comprenant une cage ou sas (1) adapté pour recevoir un chariot (2) chargé d' une pile de plateaux vides (3) , un descenseur (4) de plateaux fonctionnant au pas à pas ; un dispositif pousseur (5) de la pile de plateaux contenue dans le chariot (2), adapté pour engager celle-ci dans le descenseur ; un tapis (6) de translation des plateaux fonctionnant au pas a pas et adapte pour translater chaque plateau inférieur de la piles déposé sur lui par le descenseur, tout d'abord sous un poste de chargement (7) des pâtons, puis vers un poste de reprise des plateau; pleins , ce poste étant constitué par un élévateur (8) de plateaux conçu de manière semblable au descenseur, fonctionnant au pas à pas et remettant en pile les plateaux pleins ; une cage ou sas (9) adapté, comme l'autre sas, pour contenir un chariot (10) vide de plateaux ; un second dispositif pousseur (11) adapté pour dé- gager la pile de plateaux pleins constituée dans l'elevateur et l'engager dans le chariot vide situé dans le sas. 1.- Apparatus for unloading and loading trays in trolleys with drop sides in the form of ladders, designed in particular for use in bakeries and allowing the unloading of trays of dough pieces stacked in a trolley, their translation towards a work station or treatment, then stacking them in another carriage with a view to transferring them to another station9 this apparatus being characterized by the fact that it is constituted by a line of devices cooperating with each other and comprising a suitable cage or airlock (1) to receive a trolley (2) loaded with a stack of empty trays (3), a tray descender (4) operating step by step; a pusher device (5) of the stack of trays contained in the carriage (2), adapted to engage the latter in the descender; a belt (6) for translating the plates operating step by step and adapted to translate each lower plate of the piles deposited on it by the descender, first of all under a dough loading station (7), then to a station recovery of the plateau; full, this station being constituted by an elevator (8) of trays designed in a similar way to the descender, operating step by step and putting the full trays back into stack; a cage or airlock (9) adapted, like the other airlock, to contain a cart (10) empty of trays; a second pusher device (11) adapted to disengage the stack of full trays formed in the elevator and to engage it in the empty carriage located in the airlock.

2.- Appareil selon la revendication lg caractérisé par le fait que chaque sas d'accès (1,9) pour un chariot est conformé de manière que les ridelles porte-plateaux de ce dernier soient situées latéralement à la ligne de dispositifs, de part et d'autre de l'axe longitudinal de celleci. 2.- Apparatus according to claim LG characterized in that each access airlock (1.9) for a carriage is shaped so that the side plates of the latter are located laterally to the line of devices, share and on the other side of this longitudinal axis.

3.- Appareil selon l'une ou-l'autre des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que le dispositif descenseur (4), ainsi que le dispositif élévateur (8) de plateaux, sont constitués chacun par deux chaînes latérales (12,13) a taquets (14), lesquels sont conçus pour servir de support et de glissière aux extrémités des plateaux reposant auparavant ou devant reposer sur les échelons des ridelles latérales de chaqué chariot situe dans un sas. 3.- Apparatus according to either of claims 1 or 2, characterized in that the lowering device (4), as well as the lifting device (8) of trays, each consist of two side chains ( 12,13) has tabs (14), which are designed to serve as support and slide at the ends of the plates resting previously or having to rest on the rungs of the side plates of each carriage located in an airlock.

4.- Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 a 3, caractérisE par le fait que chaque dispositif pousseur (5?11) de pile de plateaux est constitue par un bras vertical (14) solidaire d'un chariot supérieur (15) commandé en déplacement, au moyen d'un vérin ou d'une transmission à chaîne motorisée, dont la course est déterminée en fonction de celle nécessaire pour translater une pile de plateaux d'un chariot au descenseur ou à l'élévateur ou inversement, ce bras vertical étant conçu pour agir uniformément sur toute la hauteur d'une pile de plateaux pouvant être chargée ou déchargée d'un chariot a ridelles. 4.- Apparatus according to any one of claims 1 to 3, characterized in that each pusher device (5? 11) of stack of trays is constituted by a vertical arm (14) integral with an upper carriage (15) controlled in displacement, by means of a jack or a motorized chain transmission, the stroke of which is determined as a function of that necessary to translate a stack of plates of a carriage to the descender or to the elevator or vice versa, this vertical arm being designed to act uniformly over the entire height of a stack of trays that can be loaded or unloaded from a drop side cart.

5.- Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 49 caractérisé par le fait que le tapis de translation, constitué par une bande ou par plusieurs chaînes, d'une manière connue en soi, est garni de taquets transversaux, distribués suivant un pas légèrement supérieur à la dimension d'un plateau, prise dans le sens longitudinal à la ligne, chaque taquet étant réglable en position et adapté pour entrainer le plateau posé en avant de lui par le descenseur, ainsi que pour permettre la reprise de ce plateau par les taquets de l'élévateur de formation de pile. 5.- Apparatus according to any one of claims 1 to 49 characterized in that the translation mat, consisting of a band or by several chains, in a manner known per se, is furnished with transverse lugs, distributed in a not slightly larger than the dimension of a plate, taken in the longitudinal direction at the line, each cleat being adjustable in position and adapted to drive the plate posed in front of it by the descender, as well as to allow the recovery of this plate by the tabs of the stack forming elevator.