FR2537936A1 - ASSISTED STEERING SYSTEM - Google Patents
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Abstract
SYSTEME DE DIRECTION ASSISTEE. LE SYSTEME, A UTILISER SUR UN VEHICULE, COMPORTE UN CYLINDRE D'ASSISTANCE 3 AUQUEL LE FLUIDE HYDRAULIQUE EST DELIVRE A PARTIR D'UNE POMPE 1 ENTRAINEE PAR UN MOTEUR, LE FLUIDE TRAVERSANT UNE VANNE DE COMMUTATION 2. LE SYSTEME COMPORTE UNE VANNE 11 DE COMMANDE DE PRESSION MONTEE SUR UNE CONDUITE DE DERIVATION 8A QUI S'ETEND ENTRE UNE CONDUITE A HAUTE PRESSION 8, MENANT DE LA POMPE 1 A LA VANNE DE COMMUTATION 2, ET UN PISTON DE REACTION 5 DE LA VANNE DE COMMUTATION 2, LA VANNE 11 DE COMMANDE DE PRESSION PRESENTANT UN DEGRE D'OUVERTURE QUI EST COMMANDE PAR UNE PRESSION PILOTE, ET UNE VANNE 12 DE COMMANDE DE PRESSION PILOTE DISPOSEE SUR UNE CONDUITE A BASSE PRESSION 8D DONT UNE EXTREMITE EST RELIEE PAR UN ORIFICE 7B A LA CONDUITE DE DERIVATION 8A, EN AVAL DE LA VANNE 11 DE COMMANDE DE PRESSION, ET DONT L'AUTRE EXTREMITE EST RELIEE A UN RESERVOIR DE FLUIDE 4.ASSISTED STEERING SYSTEM. THE SYSTEM, TO BE USED ON A VEHICLE, INCLUDES AN ASSISTANCE CYLINDER 3 TO WHICH THE HYDRAULIC FLUID IS DELIVERED FROM A PUMP 1 DRIVEN BY A MOTOR, THE FLUID PASSING THROUGH A SWITCHING VALVE 2. THE SYSTEM INCLUDES A VALVE 11 OF PRESSURE CONTROL MOUNTED ON A BYPASS LINE 8A WHICH EXTENDS BETWEEN HIGH PRESSURE LINE 8, LEADING FROM PUMP 1 TO SWITCH VALVE 2, AND REACTION PISTON 5 OF SWITCH VALVE 2, VALVE 11 OF PRESSURE CONTROL PRESENT A DEGREE OF OPENING WHICH IS CONTROLLED BY A PILOT PRESSURE, AND A PILOT PRESSURE CONTROL VALVE 12 PROVIDED ON A LOW PRESSURE DUCT 8D, ONE END OF WHICH IS CONNECTED BY A PORT 7B TO THE BYPASS DUCT 8A , DOWNSTREAM OF PRESSURE CONTROL VALVE 11, AND WHOSE OTHER END IS CONNECTED TO A FLUID TANK 4.
Description
L'invention est relative à un système de directionThe invention relates to a steering system
assistée comportant un cylindre de puissance, ou d'assistan- equipped with a power cylinder, or
ce, auquel un fluide hydraulique est délivré à partir d'une pompe à huile entraînée par un moteur, ce fluide étant fourni à travers une vanne de commutation. Les systèmes connus de direction assistée ne donnent pas satisfaction, ce à plusieurs égards Ils ne permettent this, to which hydraulic fluid is supplied from a motor driven oil pump, which fluid is supplied through a switching valve. Known power steering systems are unsatisfactory, in many respects they do not allow
pas de satisfaire à de nombreuses exigences de fonctionne- not meet many of the requirements of
ment Notamment, ils ne permettent pas une action légère In particular, they do not allow a light action
quand le véhicule se déplace à faible vitesse; ils présen- when the vehicle is traveling at low speed; they present
tent une absence de réaction adéquate et un manque de sta- lack of an adequate response and a lack of
bilité en ligne droite quand le véhicule circule à vitesse ou moyenne/élevée; ils ne permettent pas un retour en douceur bility in a straight line when the vehicle is traveling at a speed or average / high speed; they do not allow a smooth return
sur toute la gamme de vitesses; ils nécessitent une rota- over the entire speed range; they require a rotation
tion excessive du volant de direction en cas de danger, à grande vitesse; ils sont d'un fonctionnement peu fiable ils ne donnent pas toute sécurité en cas de défaillance de l'un de leurs organes; et ils consomment beaucoup d'énergie. L'*invention a pour but de fournir un système de direction assistée amélioré qui évite les inconvénients des systèmes connus et qui, en fonctionnement, satisfasse les exigences requises. steering wheel excessively in case of danger, at high speed; they are an unreliable operation they do not give any security in case of failure of one of their organs; and they consume a lot of energy. The object of the invention is to provide an improved power steering system which avoids the disadvantages of known systems and which, in operation, satisfies the required requirements.
Ce but est atteint par un système de direction assis- This goal is achieved by a steering system
tée selon l'invention qui comporte: un arbre d'entrée. according to the invention which comprises: an input shaft.
relié à un volant de direction, une barre de torsion agen- connected to a steering wheel, a torsion bar
cée pour transmettre la rotation de l'arbre d'entrée à un arbre de sortie; une vanne de changement de conduite de fluide agencée pour changer un passage de fluide en réponise to transmit the rotation of the input shaft to an output shaft; a fluid line change valve arranged to change a fluid passage in response
à une différence d'angle de rotation entre les arbres d'en- at a difference in the angle of rotation between the trees of
trée et de sortie; un cylindre de puissance relié à l'ar- trea and exit; a power cylinder connected to the armature
bre de sortie; une conduite de fluide à pression élevée est par laquelle le fluide hydraulique/délivré, à partir d'une pompe à huile, au cylindre de puissance à travers ladite vanne; une première conduite de fluide à basse pression Par laquelle le fluide hydraulique retourne à un réservoir à huile, à partir du cylindre de puissance, à travers exit number; a high pressure fluid line is through which the hydraulic fluid / delivered from an oil pump to the power cylinder through said valve; a first low pressure fluid line through which the hydraulic fluid returns to an oil tank, from the power cylinder, through
ladite vanne; un piston de réaction disposé entre les ar- said valve; a reaction piston disposed between the
bres d'entrée et de sortie et agencé pour fournir une force diminuant la différence d'angles de rotation entre les arbres d'entrée et de sortie; une conduite de fluide de dérivation s'étendant de la conduite de fluide à haute input and output bores and arranged to provide a force decreasing the difference in rotation angles between the input and output shafts; a bypass fluid conduit extending from the high fluid line
pression jusqu'au cylindre de réaction; une vanne de com- pressure to the reaction cylinder; a control valve
mande de pression disposée sur la conduite de fluide de dérivation pour commander la pression du fluide hydraulique pressure device disposed on the bypass fluid line for controlling the pressure of the hydraulic fluid
pour qu'elle n'excède pas une valeur maximale prédétermi- to ensure that it does not exceed a predetermined maximum value
née; une seconde conduite de fluide à basse pression dont une extrémité est reliée par un orifice à la conduite de fluide de dérivation en aval de la vanne de commande de pression et dont l'autre extrémité est reliée au réservoir à huile; une vanne de commande de pression pilote disposée sur la seconde conduite de fluide à basse pression pour commander une pression pilote en aval de l'orifice; et 1 $ 5 une conduite de fluide pilote transmettant la pression born; a second low pressure fluid line, one end of which is connected by an orifice to the bypass fluid line downstream of the pressure control valve and the other end of which is connected to the oil tank; a pilot pressure control valve disposed on the second low pressure fluid line for controlling a pilot pressure downstream of the orifice; and 1 $ 5 a pilot fluid pipe transmitting pressure
pilote à la vanne de commande de pression. pilot to the pressure control valve.
On comprendra bien l'invention à la lecture de la We will understand the invention when reading the
description qui va suivre et en référence aux dessins description which follows and with reference to the drawings
annexés dans lesquels:annexed in which:
Fig 1 est un schéma hydraulique montrant un sys- Fig 1 is a hydraulic diagram showing a system
time de direction assistée selon l'invention; Fig 2 est une coupe longitudinale d'une vanne de commutation du système de la fig 1; Fig 3 est une coupe selon la ligne III-III de la fig 2; Fig 4 est une coupe longitudinale prise selon la ligne IV-IV de la fig 5 et montre une vanne d'arrêt; Fig 5 est une coupe longitudinale selon la ligne V-V de la fig 3 et montre la vanne d'arrêt, une vanne de commande de pression et une vanne de commande de pression pilote Fig 6 est une coupe longitudinale prise selon la ligne VI-VI de la fig 5 et montre la vanne de commande de pression Fig 7 est une coupe selon la ligne VII-VII de la fig 2; Fig 8 est une représentation graphique de la relation-existant entre la vitesse du véhicule et un coefficient; et Fig 9 est une représentation graphique montrant la relation qui existe entre la vitesse de rotation power steering time according to the invention; Fig 2 is a longitudinal section of a switching valve of the system of Fig 1; Fig 3 is a section along line III-III of Fig 2; Fig 4 is a longitudinal section taken along the line IV-IV of Fig 5 and shows a stop valve; Fig 5 is a longitudinal section along the line VV of Fig 3 and shows the stop valve, a pressure control valve and a pilot pressure control valve Fig 6 is a longitudinal section taken along the line VI-VI of Fig 5 and shows the pressure control valve Fig 7 is a section along line VII-VII of Fig 2; Fig 8 is a graphical representation of the relationship-existing between the vehicle speed and a coefficient; and FIG. 9 is a graphical representation showing the relationship between rotational speed
du moteur et un coefficient.engine and a coefficient.
On a représenté schématiquement à la fig 1 un système de direction assistée selon l'invention Ce sys- FIG. 1 diagrammatically shows a power steering system according to the invention.
tème comporte une pompe à huile 1 agencée pour être entrai- The system comprises an oil pump 1 arranged to be
née par un moteur (non représenté), une vanne tournante born by a motor (not shown), a rotary valve
2 de changement de conduite de fluide, un cylindre de puis- 2 fluid line change, a cylinder of
sance 3, un réservoir à huile 4, un piston de réaction 5 prévu autour de la vanne tournante 2, une chambre 6 définie 3, an oil tank 4, a reaction piston 5 provided around the rotary valve 2, a chamber 6 defined
derrière le piston 5, une conduite 8 de fluide à haute pres- behind the piston 5, a pipe 8 of high pressure fluid
sion s'étendant entre la pompe 1 et la vanne 2, une condui- extending between the pump 1 and the valve 2, a conduction
te 9 de fluide à basse pression s'étendant entre la vanne tournante 2 et le réservoir 4, un orifice de passage 7 a prévu sur la conduite 8 de fluide à haute pression, une conduite de fluide 8 a s'étendant entre la conduite de fluide 8 à haute pression et la chambre de piston 6, une conduite de fluide 8 b de dérivation s'étendant entre la conduite 8 a et la conduite à haute pression 8, en aval de l'orifice 7 a, et une vanne d'arrêt 10, normalement ouverte, disposée sur 9 of low pressure fluid extending between the rotary valve 2 and the tank 4, a passage hole 7 provided on the pipe 8 of high pressure fluid, a fluid pipe 8a extending between the pipe of fluid 8 at high pressure and the piston chamber 6, a branching fluid line 8b extending between the pipe 8a and the high pressure pipe 8, downstream of the orifice 7a, and a valve of stop 10, normally open, arranged on
la conduite de dérivation 8 b.bypass line 8 b.
Une vanne 11 de commande de pression est prévue sur la conduite Ba Une conduite 8 c est reliée, à travers un orifice 7 c, à la conduite 8 a, en aval de la vanne 11 de commande de pression Une vanne 12 de commande de pression pilote pour la vanne 11 de commande de pression est prévue sur la conduite 8 c Une conduite 8 d s'étend entre la vanne 12 de commande de pression pilote et la conduite 9 à basse pression La conduite 8 d est reliée a la conduite 8 c en amont de la vanne 12 de commande de pression pilote à travers un orifice 7 d et à la conduite 8 a en aval de la A valve 11 for controlling the pressure is provided on the pipe Ba. A pipe 8c is connected, via an orifice 7c, to the pipe 8a, downstream of the pressure control valve 11. A pressure control valve 12. pilot for the pressure control valve 11 is provided on the pipe 8c A pipe 8d extends between the pilot pressure control valve 12 and the low pressure pipe 9 The pipe 8d is connected to the pipe 8c upstream of the pilot pressure control valve 12 through an orifice 7d and to the pipe 8a downstream of the
vanne 11 de commande de pression, à travers un orifice 7 b. pressure control valve 11, through an orifice 7b.
Le système comporte aussi un détecteur 13 propre à mesurer la vitesse du véhicule, un détecteur 14 propre à mesurer la vitesse du moteur, une bobine d'allumage 14 a, un distributeur 1-4 b et un dispositif de commande 15 Un signal de commande, obtenu par calcul, est transmis à un solénolde 12 c de la vanne 12 de commande de pression pilote The system also comprises a detector 13 capable of measuring the speed of the vehicle, a detector 14 capable of measuring the speed of the engine, an ignition coil 14a, a distributor 1-4b and a control device 15 A control signal , obtained by calculation, is transmitted to a solenoid 12 c of the pilot pressure control valve 12
pour ajuster le degré d'ouverture de celle-ci. to adjust the degree of opening thereof.
La vanne tournante 2 de commutation de conduite de The rotating valve 2 of driving switching
fluide est représentée à titre d'exemple à la fig 2. fluid is shown by way of example in FIG.
Elle comporte une enveloppe 16 renfermant un support 17 pour une crémaillère 18 coopérant avec un pignon 19, un abre d'entrée 2 a et une barre de torsion 21 reliant l'ar- bre d'entrée 2 a et le pignon 19 Un corps de Pompe 2 b entoure l'arbre d'entrée 2 a et un manchon de vanne 2 c entoure le corps de vanne 2 b Un fluide hydraulique, en sortant de la pompe à huile 1, traverse la conduite à haute pression 8, une gorge annulaire 22 a, un passage 23 a, une chambre 24, la conduite 9 à basse pression, le réservoir 4 et retourne à la pompe 1 Si un volant de direction (non représenté) est tourné vers la droite pour entraîner l'arbre d'entrée 2 a également vers la droite, la conduite à haute pression 8 est reliée au passage 23 b du manchon 2 c à travers un passage dans l'arbre d'entrée 2 a, et le fluide hydraulique est délivré, à partir de la pompe à huile 1, à l'une des chambres du cylindre 3 à travers la conduite à haute pression 8,la gorge annulaire 22 a et le passage 23 b pour déplacer le piston du cylindre 3 vers la droite, tandis que le fluide hydraulique présent dans l'autre chambre du cylindre 3 retourne au réservoir 4 à travers un passage 23 c, la chambre 24 et la conduite à basse pression 9 Au contraire, si le volant de direction It comprises an envelope 16 enclosing a support 17 for a rack 18 cooperating with a pinion 19, an entry shaft 2a and a torsion bar 21 connecting the input shaft 2a and the pinion 19 A body of Pump 2b surrounds the input shaft 2a and a valve sleeve 2c surrounds the valve body 2b Hydraulic fluid, coming out of the oil pump 1, passes through the high pressure pipe 8, an annular groove 22a, a passage 23a, a chamber 24, the pipe 9 at low pressure, the tank 4 and returns to the pump 1 If a steering wheel (not shown) is turned to the right to drive the input shaft 2 also to the right, the high pressure line 8 is connected to the passage 23b of the sleeve 2c through a passage in the input shaft 2a, and the hydraulic fluid is delivered from the oil 1, to one of the chambers of the cylinder 3 through the high pressure line 8, the annular groove 22a and the pitch wise 23b to move the piston of the cylinder 3 to the right, while the hydraulic fluid in the other chamber of the cylinder 3 returns to the tank 4 through a passage 23c, the chamber 24 and the low pressure pipe 9 Au contrary, if the steering wheel
est tourné vers la gauche pour faire tourner l'arbre d'en- is turned to the left to turn the tree of
trée 2 a également vers la gauche, la conduite à haute pres- 2 also to the left, the high-pressure
sion 8 est reliée au passage 23 c du manchon 2 c à travers 8 is connected to the passage 23c of the sleeve 2c across
le passage pratiqué dans l'arbre 2 a, le fluide étant four- the passage made in the shaft 2a, the fluid being supplied
ni, à partir de la pompe 1, à l'autre chambre du cylindre neither, from the pump 1, to the other chamber of the cylinder
3 à travers la conduite à haute pression 8, la gorge annu- 3 through the high pressure line 8, the annular groove
laire 22 a et le passage 23 c pour déplacer le piston du cy- 22a and 23c to move the piston of the cylinder.
lindre 3 vers la gauche, tandis que le fluide présent dans l'autre chambre du cylindre 3 retourne au réservoir 4 à travers le passage 23 b, la chambre 24 et la conduite à lindre 3 to the left, while the fluid in the other chamber of the cylinder 3 returns to the tank 4 through the passage 23 b, the chamber 24 and the conduit to
basse pression 9.low pressure 9.
On a représenté aux fig 4 et 5, à titre d'exemple, la vanne d'arrêt-10 Cette vanne comporte un corps de vanne 1 Oa, un organe d'arrêt l Ob fixé à l'enveloppe de vanne 16, et un ressort de compression '10 c disposé entre le corps de vanne 1 Oa et l'élément d'arrêt l Oc Le ressort FIGS. 4 and 5 show, by way of example, the shut-off valve 10. This valve comprises a valve body 1 Oa, a shut-off member 1 Ob attached to the valve casing 16, and a compression spring '10 c disposed between the valve body 1 Oa and the stop element l Oc The spring
1 Oc sollicite le corps de vanne l Oa pour maintenir norma- 1 oc urges the valve body l Oa to maintain normal
lemant la vanne ouverte de manière que la conduite 8 b soit alimentée Le corps de vanne 1 Oa peut se déplacer suivant une course représentée en S. On a représenté aux fig 5 et 6, à titre d'exemple, la vanne Il de commande de pression Cette vanne est disposée sur la conduite 8 a et elle définit sur celle-ci un côté amont ou d'entrée Pl et un côté aval ou de sortie o Pc, pour commander la section de passage entre les côtés Pl et Pc La vanne 11 comporte un corps de vanne lia, un The valve body 1 Oa can be moved in a direction shown in S. FIGS. 5 and 6 illustrate, by way of example, the control valve 11 of the valve 8. pressure This valve is disposed on the pipe 8a and defines thereon an upstream or inlet side Pl and a downstream or outlet side o Pc, to control the passage section between the sides Pl and Pc The valve 11 comprises a valve body 11a, a
manchon de vanne 1 lb, un élément d'arrêt le fixé à l'en- 1 lb. valve sleeve, a shut-off element securing it to the
veloppe de vanne 16, un ressort de compression lic disposé entre le corps de vanne l Ia et l'élement d'arrêt Ile, et un ressort de compression 1 ld disposé entre le corps de vanne lia et un manchon de vanne 12 b de la vanne 12 de commande de pression pilote Le manchon de vanne llb a valve spring 16, a compression spring lic disposed between the valve body 1a and the stop element 1a, and a compression spring 1d disposed between the valve body 11a and a valve sleeve 12b of the pilot pressure control valve 12 The valve sleeve 11b
comporte, sur sa surface périphérique extérieure, un pas- comprises, on its outer peripheral surface, a step
sage 24 a relié à la conduite 8 a (Pi), comme représenté aux fig 6 et 7, un passage 24 b (fig 5 et 7) qui constitue une partie d'une conduite 8 f de circuit pilote (fig 1), wise 24 a connected to the pipe 8 a (Pi), as shown in FIGS. 6 and 7, a passage 24 b (FIGS. 5 and 7) which forms part of a conduit 8 f of the pilot circuit (FIG. 1),
et un passage 24 c (fig 5 et 7) relié au passage 8 a (Pc). and a passage 24c (Figs 5 and 7) connected to the passage 8a (Pc).
Le corps de vanne lia présente également, sur sa périphé- The valve body 11a also has on its periphery
rie extérieure, un passage 25 a relié au passage 24 a et outside, a passage 25 connected to passage 24a and
un passage 25 b relié au passage 25 a par le passage 24 c. a passage 25b connected to the passage 25a through the passage 24c.
Le passage 25 b est relié, par l'orifice 7 c, et la conduite 8 f de fluide pilote (ou passage 24 b), à celui des côtés de la vanne 1 l dans lequel est situé le ressort llc, et à celui des côtés de la vanne d'arrêt 10 dans lequel est disposé un ressort de compression 1 Od à action contraire, comme représenté aux fig 1 et 5 Le corps de vanne ila présente encore, sur sa surface périphérique extérieure, un passage 26 a et un passage axital 26 b dont l'extrémité The passage 25b is connected, through the orifice 7c, and the conduit 8f of pilot fluid (or passage 24b) to that of the sides of the valve 1 l in which is located the spring llc, and that of sides of the stop valve 10 in which is disposed a compression spring 1 Od with opposite action, as shown in Figs 1 and 5 The valve body ila still has, on its outer peripheral surface, a passage 26a and a passage axital 26b whose end
supérieure est reliée au passage 26 a et l'extrémité infé- upper is connected to passage 26a and the lower end
rieure débouche vers la vanne 12 de commande de pression pilote Le passage 26 a est relié par l'orifice 7 d à la conduite 8 f de fluide pilotetupassage 24 b), comme montré Then, the passage 26a is connected via the orifice 7d to the pipe 8f of pilotetupassage fluid 24b), as shown
aux fig 1 et 5 Le passage 25 a, sur la périphérie exté- In Figures 1 and 5, passage 25a on the outer periphery
rieure du corps de vanne lia, est relié au passage 26 b valve body 11a is connected to passage 26b
par l'orifice 7 b (fig 1 et 6).through the orifice 7b (FIGS. 1 and 6).
On a représenté à titre d'exemple, à la fig 5, la vanne 12 de commande de pression pilote Cette vanne comporte un corps de vanne 12 a, un manchon de vanne 12 h et un solénoîde 12 c pour déplacer le corps de vanne 12 a. Un passage 27 a, en forme de T inversé, est pratiqué dans le corps de vanne 12 a Un passage 28 a est ménagé dans le manchon de vanne 12 b et il est relié à la conduite 8 f de fluide pilote (ou 8 c sur la fig 1) Le passage 27 a est relié à la conduite à basse pression 9 (pression PR de fluide de retour) à travers les passages 26 b et 26 a et un passage 29 (fig 6) La fig 5 montre également un The pilot pressure control valve 12 is represented by way of example in FIG. 5. This valve comprises a valve body 12a, a valve sleeve 12h and a solenoid 12c for moving the valve body 12 at. An inverted T-shaped passage 27a is formed in the valve body 12a. A passage 28a is provided in the valve sleeve 12b and is connected to the pilot fluid line 8f (or 8c on 1) The passage 27a is connected to the low pressure line 9 (pressure PR of return fluid) through the passages 26b and 26a and a passage 29 (FIG. 6). FIG.
écrou 30.nut 30.
En se référant maintenant au fonctionnement du système de direction assistée décrit ci-dessus, la pompe à huile 1 entraînée par le moteur présente des caractéristiques de Referring now to the operation of the power steering system described above, the oil pump 1 driven by the engine has characteristics of
sortie qui varient selon la vitesse de rotation du moteur. output that vary according to the speed of rotation of the motor.
Cette sortie présente une crête au démarrage du véhicule et à basse vitesse, et une diminution brusque à vitesse moyenne, alors qu'elle se maintient à un niveau faible constant à grande vitesse La pompe à huile est décrite en détail dans la demande de modèle d'utilité japonais This output has a peak at vehicle start and at low speed, and a sudden decrease at medium speed, while it remains at a constant low level at high speed. The oil pump is described in detail in the model application. Japanese utility
N' 4939/1982 Quand la sortie de la pompe à huile 1 pré- No. 4939/1982 When the output of oil pump 1 pre-
sente une crête, la vanne 10 de commutation, montée sur a crest, the switching valve 10, mounted on
la conduite de dérivation 8 b, est en position ouverte. the bypass line 8b is in the open position.
Pratiquement tout le volume du fluide hydraulique délivré par la pompe 1 est fourni au cylindre de puissance 3 à travers la vanne tournante 2, et pratiquement aucune pression ne se développe dans la conduite 8 a Comme aucune pression n'est délivrée au piston de réaction 5, aucune réaction de direction n'est produite, mais on obtient une légère action de direction Le dispositif de commande 15 reçoit un signal de sortie de la Part du détecteur de vitesse du véhicule 13 et un signal de sortie du détecteur 14 de la vitesse du moteur Ce dispositif effectue des calculsdecurant I conformément à la formule suivante en prenant en compte principalement le signal de sortie de détecteur de la vitesse du véhicule, mais également/le signal de sortie du détecteur de la vitesse du moteur: I ( 190 (a + b)) x 0,6 + c dans cette formule, a et b ont un total ne dépassant pasl, a, Virtually all the volume of the hydraulic fluid delivered by the pump 1 is supplied to the power cylinder 3 through the rotary valve 2, and virtually no pressure develops in the line 8a As no pressure is delivered to the reaction piston 5 no steering reaction is produced, but a slight steering action is obtained. The control device 15 receives an output signal from the vehicle speed detector part 13 and an output signal from the speed sensor 14. engine This device performs load calculations I in accordance with the following formula taking into account mainly the vehicle speed sensor output signal, but also / the output signal of the engine speed sensor: I (190 (a + (b)) x 0.6 + c in this formula, a and b have a total of not more than 1, a,
de Oàl,est un coefficient dont les valeurs sont représen- of Oal, is a coefficient whose values are representative of
tées à la fig 8 en fonction de la vitesse du véhicule en Km/h, ces valeurs représentant une variation de courant de O FIG. 8 as a function of the vehicle speed in Km / h, these values representing a variation in the current of O
électrique, b /est un c 6 àfficient dont les valeurs sont re- electric, b / is a c 6 factor whose values are
présentées à la fig 9 en fonction de la vitesse de rotation du moteur en tr/mn, ces valeurs représentant également la variation d'un courant électrique, et c représente un courant passif, ou un courant électrique qui ne provoque aucune commande du solénoïde 12 c Ainsi, le dispositif de commande 15 engendre un signal de commande de pression pilote IA et le transmet au solénoïde 12 c de la vanne 12 shown in FIG. 9 as a function of the speed of rotation of the motor in rpm, these values also representing the variation of an electric current, and c represents a passive current, or an electric current which does not cause any control of the solenoid 12 c Thus, the control device 15 generates a pilot pressure control signal IA and transmits it to the solenoid 12c of the valve 12
de commande de pression pilote S'il se produit une aeg- pilot pressure control If there is a
mentation de l'amplitude des signaux de sortie du détecteur -13 de vitesse de véhicule et du détecteur 14 de vitesse de rotation du moteur, le dispositif 15 actionne la vanne 12 de commande de pression pilote pour la fermer, et il se produit une augmentation graduelle de la pression pilote Pp en amont de la vanne 12 La pression de commande Pc, en aval de la vanne 11 de commande de pression, est délivrée au passage b, et la vanne 11 coopère avec le ressort de compression t Ic pour maintenir la pression de commande Pc à un niveau qui n'excède pas une valeur maximale prédéterminée Si la pression pilote Pp est fournie au ressort de compression Ilc, la vanne Il s'ouvre pour augmenter la pression de commande PCI ce qui permet d'obtenir une augmentation the amplitude of the output signals of the vehicle speed sensor-13 and the engine speed sensor 14, the device 15 actuates the pilot pressure control valve 12 to close it, and there is an increase in Gradual pilot pressure Pp upstream of the valve 12 The control pressure Pc, downstream of the pressure control valve 11, is delivered to the passage b, and the valve 11 cooperates with the compression spring t Ic to maintain the pressure. control pressure Pc at a level which does not exceed a predetermined maximum value If the pilot pressure Pp is supplied to the compression spring Ilc, the valve Il opens to increase the control pressure PCI which makes it possible to obtain an increase
graduelle dans la réaction de direction Quand le véhicu- gradually in the steering reaction When the vehicle
le circule à grande vitesse, la pression pilote Pp augmen- at high speed, the pilot pressure Pp increases
te pour fermer la vanne d'arrêt 10 de manière à-augmenter te to close the stop valve 10 so as to increase
la pression Pl en amont de la vanne I 1 de commande de pres- the pressure Pl upstream of the pressure control valve I 1
sion Par suite, la pression Pc en aval de la vanne Il augmente et agit sur le piston de réaction 5 pour augmenter la réaction de direction, même si le fluide hydraulique As a result, the pressure Pc downstream of the valve 11 increases and acts on the reaction piston 5 to increase the steering reaction, even if the hydraulic fluid
est délivré au cylindre de puissance 3 à une pression prati- is delivered to the power cylinder 3 at a practical pressure
quement nulle quand le volant de direction est maintenu au voisinage de sa position neutre pendant le déplacement du véhicule à grande vitesse Le système décrit ci-dessus présente également l'avantage qui réside en ce que la vanne Il de commande de pression et la vanne 12 de commande de pression pilote peuvent être montées ensemble de façon précise, comme montré à la fig 5 Cet assemblage sera The system described above also has the advantage that the pressure control valve 11 and the valve 12 have the advantage that the steering wheel is kept in the vicinity of its neutral position during the movement of the vehicle at high speed. pilot pressure can be mounted together precisely, as shown in fig 5 This assembly will be
décrit ci-après.described below.
(I) Le manchon 1 lb de vanne de la vanne 11 de commande de pression qui contient le corps de vanne lia est inséré dans l'enveloppe de vanne 11 jusqu'à ce qu'il vienne en (I) The 1 lb valve sleeve of the pressure control valve 11 which contains the valve body 11a is inserted into the valve housing 11 until it comes into operation.
appui sur un épaulement 31 de l'enveloppe de vanne 16. bearing on a shoulder 31 of the valve casing 16.
(Il) Le ressort de compression 1 ld est placé dans le (It) The compression spring 1 ld is placed in the
manchon 11 b à travers l'extrémité opposée de celui-ci. sleeve 11b through the opposite end thereof.
(III) Le manchon de vanne 12 b de la vanne 12 de com- (III) The valve sleeve 12b of the compression valve 12
mande de pression pilote est inséré dans l'enveloppe de vanne 16 à travers l'extrémité opposée de celle-ci jusqu'à pilot pressure gauge is inserted into the valve housing 16 through the opposite end thereof until it
venir en contact avec le manchon de vanne llb. come into contact with the valve sleeve llb.
(IV) Le solénoïde 12 c, contenant le corps de vanne 12 a, (IV) The solenoid 12c, containing the valve body 12a,
est inséré jusqu'à ce qu'il vienne en contact avec le man- is inserted until it comes into contact with the man-
chon 12 b.chon 12 b.
Les deux vannes 11 et 12 peuvent ainsi être mises en place de façon précise par insertion à travers les extrémités opposées de l'enveloppe de vanne 16, de sorte qu'elles se The two valves 11 and 12 can thus be precisely inserted by insertion through the opposite ends of the valve housing 16, so that
rencontrent sur l'épaulement 31.meet on the shoulder 31.
Bien qu'on ait décrit l'invention en référence à un mode de réalisation préféré, il est entendu qu'on pourrait prévoir diverses variantes et modifications sans sortir du Although the invention has been described with reference to a preferred embodiment, it is understood that various alternatives and modifications could be provided without departing from
cadre de l'invention tel qu'il est défini dans les reven- framework of the invention as defined in the
dications annexées Par exemple, il est possible de modifier le dispositif de commande 15 de manière qu'il agisse en réponse à la sortie d'un dispositif propre à détecter la For example, it is possible to modify the control device 15 so that it acts in response to the output of a device capable of detecting the
vitesse angulaire de déplacement du volant de direction. angular movement speed of the steering wheel.
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