FR2537071A1

FR2537071A1 - Motor vehicle windscreen wiper drive unit

Info

Publication number: FR2537071A1
Application number: FR8319243A
Authority: FR
Inventors: Rolf Ade; Werner Wohrle
Original assignee: SWF Spezialfabrik fuer Autozubehoer Gustav Rau GmbH
Current assignee: SWF Auto Electric GmbH
Priority date: 1982-12-02
Filing date: 1983-12-01
Publication date: 1984-06-08
Also published as: BR8306531A; DE3244621A1; JPS59117938A

Abstract

The drive unit employs an electric motor and a conversion gear with at least two gear elements which rotate at differing angular velocities about respective rotational axis. Each axis carries at least one gear element having a profile section in engagement with a further gear element with a similar profile, at least one of the inter-engaging profiles being of plastics. The plastics employed has a content of 5-20 wt. % reinforcing fibres. The plastics pref. also includes a small amt. of a self-lubricating cpd., 5-15 wt. % PTFE or 1-2 wt. % Mo disulphide.

Description

La présente invention concerne une unité d'entraînement, notamment pour essuie-glace de véhicule automobile , comportant un moteur électrique d'entraînement et, disposé à la suite de celui-ci, un réducteur mécanique qui présente au moins deux organes mécaniques accomplissant des mouvements de rotation à des vitesses angulaires différentes autour de leurs axes de rotation respectifs sur chacun desquels est fixé au moins un élément mécanique, qui par une portion profilée, est en prise avec au moins un autre élément mécanique présentant lui aussi une portion profilée, au moins l'un des organes mécaniques étant en matiere plastique, au moins pour ce qui est de sa portion profilée se trouvant en prise avec l'autre élément mécanique. The present invention relates to a drive unit, in particular for a windscreen wiper of a motor vehicle, comprising an electric drive motor and, arranged thereafter, a mechanical reducer which has at least two mechanical members performing movements of rotation at different angular speeds around their respective axes of rotation on each of which is fixed at least one mechanical element, which by a profiled portion, is engaged with at least one other mechanical element also having a profiled portion, at least one of the mechanical members being made of plastic, at least as regards its profiled portion being engaged with the other mechanical element.

te nombre des mouvements de rotation ou de va-et-vient qu'un essuie-glace exécute au cours d'une unité de temps déterminée, sur la vitre qu'il doit nettoyer, doit être compris dans une plage donnée. The number of rotational or reciprocating movements that a wiper performs during a given unit of time, on the window that it has to clean, must be within a given range.

Celle-ci est limitée d'une part vers le haut par le fait que les occupants du véhicule seraient incommodés par un essuie-glace a mouvement trop rapide et, d'autre part, par le fait que le caoutchouc des balais et les paliers de l'essuie-glace s'useraienttrop rapidement. D'autre part, la plage est limitée vers le bas par le fait que le conducteur doit etre assuré d'une bonne visibilité, même en cas de forte pluie et lorsque la vitesse du véhicule est élevée.This is limited on the one hand upwards by the fact that the occupants of the vehicle would be inconvenienced by a windscreen wiper with too rapid movement and, on the other hand, by the fact that the rubber of the brushes and the bearings of the wiper would wear out too quickly. On the other hand, the range is limited downwards by the fact that the driver must be assured of good visibility, even in the event of heavy rain and when the vehicle speed is high.

Afin d'obtenir un nombre convenable de mouvements de rotation ou de va-et-vient, il faut que le nombre des mouvements de l'arbre du moteur par unité de temps soit réduit au moyen d'un mécanisme rédur tueur. Certaines unités d'entraînement connues sont constituées de fagon que la réduction soit effectuée par plusieurs engrenages dans lesquels les éléments mecaniques, donc les composants des organes du réducteur qui sont mutuellement en prise, se composent de roues dentées de tailles différentes. Dans d'autres unités d'entraînement connues, la réduction est effectuée au moyen d'un réducteur à vis comportant une vis sans fin liée a l'arbre du moteur et une roue tangente. On peut alors réaliser des réductions allant jusqu'à 50, avec des rende- ments élevés.Toutefois, on connaît aussi des unités d'entraînement avec réducteur a vis suivi d'engrenages à roues constituant d'autres étages de réduction. Dans le cas des unités d'entraînement avec ar bre moteur tournant, il peut aussi y avoir ensuite des mécanismes de mouvement alternatif constitués avec des manivelles et des roues ou secteurs dentés. Les différentes formes de réalisation dépendent de la réduction désirée et de la dimension de boîtier souhaitée. In order to obtain a suitable number of rotational or reciprocating movements, the number of movements of the motor shaft per unit of time must be reduced by means of a reducing mechanism. Certain known drive units are constituted so that the reduction is effected by several gears in which the mechanical elements, therefore the components of the gear units which are mutually engaged, consist of toothed wheels of different sizes. In other known drive units, the reduction is carried out by means of a screw reducer comprising an endless screw linked to the motor shaft and a tangent wheel. Reductions of up to 50 can then be achieved with high yields. However, drive units with screw reducers followed by wheel gears constituting other reduction stages are also known. In the case of drive units with a rotating motor shaft, there may also then be reciprocating movement mechanisms formed with cranks and wheels or toothed sectors. The different embodiments depend on the desired reduction and on the desired housing size.

Par la demande de brevet allemand DE-OS 27 30 863, on connait une unité d'entraînementdans laquelle un axe tournant entraîné, donc un arbre du mécanisme réducteur, est moulé par injection avec deux éléments mécaniques de tailles différentes, se présentant sous forme de roues dentées, pour constituer ensemble un élément mécanique en matière plastique. La plus grande roue dentée se trouve alors en prise avec l'organe mécanique réalisé en vis, lequel possède un arbre en une matière métallique, sur lequel l'élément mécanique est surmoulé sous forme de profil de vis sans fin en matière plastique. La plus petite roue dentée est en prise avec la roue dentée de sortie du réducteur, laquelle possède un noyau métallique sur lequel est surmoulée une portion à profil denté, en matière plastique.La matière plastique utilisée est fréquemment le polyoxyméthylène. The German patent application DE-OS 27 30 863 discloses a drive unit in which a driven rotary axis, therefore a shaft of the reducing mechanism, is injection molded with two mechanical elements of different sizes, in the form of cogwheels, to constitute together a mechanical element of plastic material. The largest toothed wheel is then engaged with the mechanical member made of screws, which has a shaft made of a metallic material, on which the mechanical element is overmolded in the form of a worm profile made of plastic. The smallest toothed wheel is engaged with the gear wheel at the outlet of the reducer, which has a metal core on which is molded a portion with a toothed profile, of plastic material. The plastic material used is frequently polyoxymethylene.

Cette unité d'entraînement présente l'avantage que l'utilisation de matière plastique pour les organes mécaniques conduit à une économie de poids, et donc à une économie d'énergie. En outre, la fabrication peut être plus simple et donc plus économique que dans le cas d'organes mécaniques faits uniquement en métal. Toutefois, comme on le-sait, les matières plastiques ont une conductibilité thermique très inférieure, et un coefficient de dilatation thermique sensiblement supérieur, à la conductibilité thermique et au coefficient de dilatation thermique des métaux Dans le cas d'un blocage prolongé du moteur, il se produit donc un échauffement local plus important des parties, éléments et organes en matière plastique d'où la chaleur ne peut etre évacuée assez rapidement.La dilatation de la matière plastique, due à l'échauffement et accompagnée d'une sollicitation prolongée conduit à la déformation d'au moins les profils des dents ou de la vis sans fin, de sorte que le parfait fonctionnement du réducteur, donc de l'ensemble de l'unité d'entraînement, n'est plus assuré. En outre, le comportement mécanique des matières plastiques dépend fortement du temps écoulé. C'est pourquoi de telles unités d'entraînement ne conviennent pas pour transmettre des puissances importantes pendant une longue durée, ce qui serait néanmoins nécessaire pour faire fonctionner de grands essuie-glaces de vitres avant et arrière de véhicules automobiles modernes. This drive unit has the advantage that the use of plastic for the mechanical parts leads to a saving in weight, and therefore in an energy saving. In addition, manufacturing can be simpler and therefore more economical than in the case of mechanical members made only of metal. However, as we know, plastics have a much lower thermal conductivity, and a significantly higher coefficient of thermal expansion, than the thermal conductivity and the thermal expansion coefficient of metals In the event of prolonged engine blockage, there is therefore a greater local heating of the parts, elements and organs of plastic material from which the heat cannot be removed quickly enough. The expansion of the plastic material, due to heating and accompanied by prolonged stress leads to the deformation of at least the profiles of the teeth or of the worm, so that the perfect functioning of the reduction gear, therefore of the whole of the drive unit, is no longer ensured. In addition, the mechanical behavior of plastics strongly depends on the time elapsed. This is why such drive units are not suitable for transmitting large powers over a long period of time, which would nevertheless be necessary for operating large windshield wipers of front and rear windows of modern motor vehicles.

Dans les unités d'entraînement prévues pour la transmission d'assez grandes puissances motrices, on utilise fréquemment, en tant qu'éléments mécaniques, des roues en tissu imprégné-durci. Par "roues en tissu imprégné-durci" on entend des roues en stratifié faites d'une résine - la plupart du temps un duroplaste ou un thermoplaste - renforcée par des couches de tissu. De telles roues possèdent une capacité de charge mécanique et thermique plus élevée que celle de roues de mécanisme faites uniquement an matière plastique.Les tissus imprégnés et durcis sont disponibles dans le commerce sous forme de plaques ou de roues possédant, sur l'étendue de leur hauteur, plusieurs couches alternées de matière plastique et de tissus, et ne peuvent être mises aux profils désirés - par exemple à un profil de denture - que par fraisage ou par d'autres méthodes d~usinage onéreuses. La fabrication de telles roues en tissu imprégné-durci est donc très onéreuse. In drive units intended for the transmission of fairly large motive powers, wheels made of impregnated-hardened fabric are frequently used as mechanical elements. "Impregnated-hardened fabric wheels" means laminate wheels made of a resin - most of the time a duroplast or a thermoplastic - reinforced with layers of fabric. Such wheels have a higher mechanical and thermal load capacity than that of mechanism wheels made only of plastic. Impregnated and hardened fabrics are commercially available in the form of plates or wheels having, over the extent of their height, several alternating layers of plastic and fabrics, and can only be made to the desired profiles - for example to a profile of teeth - only by milling or by other methods of ~ expensive machining. The manufacture of such impregnated-hardened fabric wheels is therefore very expensive.

La présente invention a pour but de réaliser une unité d'entraînement du genre mentionné au début, mais qui, malgré l'utilisation de matière plastique pour constituer les organes mécaniques, offrira des possibilités de performances élevées pour une longue durée, et dont les organes mécaniques pourront supporter des charges thermiques et/ ou mécaniques prolongées telles que celles survenant lors d'un blocage prolongé du moteur d'entraînement. La matière plastique utilisée devra en outre autoriser une production des organes mécaniques avec de faibles tolérances de fabrication. The present invention aims to achieve a drive unit of the kind mentioned at the beginning, but which, despite the use of plastic to constitute the mechanical organs, will offer high performance possibilities for a long time, and whose organs mechanical will be able to withstand prolonged thermal and / or mechanical loads such as those occurring during prolonged blockage of the drive motor. The plastic used will also have to allow production of mechanical components with low manufacturing tolerances.

Selon l'invention, ces buts sont atteints en utilisant, comme matière plastique, un polyamide thermoplastique renforcé par des fibres de carbone. Il s'est avéré qu'il est possible de produire, avec cette matière plastique, des organes mécaniques satisfaisant à tous les im pératifs mentionnés et même, an plus, à des impératifs qui exigeaient antérieurement l'emploi de métaux. C9est pourquoi tous les organes mécaniques du réducteur peuvent être fabriqués entièrement avec cette matière plastique. Toutefois, même en utilisant cette matière plastique uniquement dans les éléments mécaniques, voire même seulement dans les portions profilées de ces éléments, on obtient encore des avantages car ces éléments et portions sont, comme déjà mentionné, soumis à des sollicitations particulièrement importantes.La matière de renforcement constituée par des fibres de carbone apporte non seulement une grande résistance mécanique et une bonne tenue à la chaleur, mais aussi une diminution du coefficient de frottement et conduit donc à de bonnescaractéristiques de glissement, de sorte que de telles pièces ne sont soumises qu'à une usure extrêmement faible. According to the invention, these aims are achieved by using, as plastic material, a thermoplastic polyamide reinforced with carbon fibers. It has been found that it is possible to produce, with this plastic material, mechanical parts satisfying all the imperatives mentioned and even, moreover, imperatives which previously required the use of metals. This is why all the mechanical parts of the gearbox can be made entirely from this plastic. However, even by using this plastic material only in the mechanical elements, or even only in the profiled portions of these elements, advantages are still obtained since these elements and portions are, as already mentioned, subjected to particularly high stresses. reinforcement formed by carbon fibers not only provides great mechanical resistance and good heat resistance, but also a reduction in the coefficient of friction and therefore leads to good sliding characteristics, so that such parts are only subjected to 'to extremely low wear.

La combinaison de cette matière de renforcement et de polyamides autorise, du fait du retrait très faible au moulage, la réalisation de pièces et éléments mécaniques précis et dimensionnellement stables. D'autres matières de renforcement éprouvées, telles que fibres de verre, minéraux, etc., ne pourraient pas etre utilisées sans problème, du fait de leurs propriétés abrasives, pour constituer des portions dteléments mécaniques mobiles les unespar rapport aux#autres tout en étant en condition d'engrènement mutuel. Les polyamides thermoplastiques renforcés par des fibres de carbone peuvent être mis en oeuvre par moulage par injection. Grâce à leur grande résistance mécanique, les organes mécaniques du réducteur peuvent avoir un dimensionnement moindre, de sorte que l'invention fournit aussi une économie à cet égard. The combination of this reinforcement material and polyamides allows, because of the very low shrinkage during molding, the production of precise and dimensionally stable mechanical parts and elements. Other proven reinforcement materials, such as glass fibers, minerals, etc., could not be used without problem, because of their abrasive properties, to form portions of mechanical elements movable relative to each other while being under mutual engagement condition. Thermoplastic polyamides reinforced with carbon fibers can be used by injection molding. Thanks to their high mechanical strength, the mechanical members of the reducer can have a smaller dimensioning, so that the invention also provides an economy in this regard.

A titre d'exemple, un polyamide thermoplastique renforcé par des fibres de carbone, est vendu sous la marque "Ultramid V 07513", sous la forme d'une matière de moulage en granules, par la firme BASF. Il consiste en un polyamide 66 comportant 20 % en poids de renforcement en fibres de carbone. Il s'est avéré qu'il permettait de fabriquer d'excellents organes mécaniques. Toutefois, des essais effectués avec des organes mécaniques ayant un moindre degré de renforcement en fibres de carbone ont montré que de tels organes satisfaisaient aux impératifs mentionnés plus haut.Afin d'être assuré qu'en dépit de la moindre teneur en fibres de carbone il n'y aura, en pratique, aucun inconvénient, il est recommandé de mélanger, avant le façonnage, une partie du polyamide 66 comportant 20 % en poids de renforcement en fibres de carbone avec une à trois parties d'un polyamide 66 stabilisé à la chaleur. Un tel polyamide 66 stabilisé à la chaleur est, par exemple, vendu sous la marque "Ultramid A3W", sous forme d'un matériau de moulage en granulés, par la firme BASF. For example, a thermoplastic polyamide reinforced with carbon fibers is sold under the brand name "Ultramid V 07513", in the form of a granular molding material, by the company BASF. It consists of a polyamide 66 comprising 20% by weight of carbon fiber reinforcement. It turned out that it made it possible to manufacture excellent mechanical organs. However, tests carried out with mechanical members having a lesser degree of carbon fiber reinforcement have shown that such members satisfy the requirements mentioned above. In order to be assured that despite the lower carbon fiber content it in practice there will be no drawback, it is recommended to mix, before shaping, part of the polyamide 66 comprising 20% by weight of carbon fiber reinforcement with one to three parts of a polyamide 66 stabilized at the heat. Such a heat stabilized polyamide 66 is, for example, sold under the brand name "Ultramid A3W", in the form of a granular molding material, by the company BASF.

Le coefficient de frottement des pièces fabriquées à partir de l'un des polyamides thermoplastiques renforcés par des fibres de carbone préconisés par l'invention peut être réduit encore plus par addition d'un lubrifiant tel que polytétrafluoréthylène, bisulfure de molybdène, ou d'un autre lubrifiant, à la matière à mouler. On peut alors éventuellement ne plus avoir besoin d'une lubrification externe, ce qui autorise la fabrication de réducteurs "sans maintenance". The coefficient of friction of parts made from one of the thermoplastic polyamides reinforced with carbon fibers recommended by the invention can be further reduced by adding a lubricant such as polytetrafluoroethylene, molybdenum disulfide, or a other lubricant, to the material to be molded. It may then be possible to no longer need external lubrication, which authorizes the manufacture of "maintenance-free" reducers.

Ainsi qu il ressort de ce qui précède, la présente invention est applicable à toutes les réalisations de réducteurs convenant pour l'entraînement rotatif ou bien en va-et-vient, de systèmes d'essuieglace. Toutefois, afin d'être en mesure de mieux illustrer d'autres formes de réalisations avantageuses, il est fait référence, à titre d'exemple non limitatif, à une unité d'entralnement comportant un moteur électrique avec arbre moteur tournant et un réducteur monoétagé réalise sous la forme d'un mécanisme à vis sans fin, étant toutefois entendu que la présente invention n'est pas limitée à une telle forme de rea- lisation. As is apparent from the above, the present invention is applicable to all embodiments of reducers suitable for rotary drive or alternately back and forth, wiper systems. However, in order to be able to better illustrate other advantageous embodiments, reference is made, by way of nonlimiting example, to a drive unit comprising an electric motor with rotating motor shaft and a single-stage reducer produced in the form of a worm mechanism, it being understood however that the present invention is not limited to such an embodiment.

Dans de nombreuses unités d'entraînement usuelles, un moyen de commande coopérant avec des contacts de commutation du circuit d'essuie-glace amène la roue de sortie dans une position ayant pour effet de mettre l'essuie-glace en position de repos. Afin d'éviter les conséquences de la conductibilité electrique d'une roue de sortie faite en une matière selon l'invention, cette conductibilité peu importante étant due à la présence de fibres de carbone et étant susceptible d'etre une cause de transmission indésirable de courant électrique aux moyens d'essuie-glace opérationnellement liés à la roue de sortie, l'invention propose en premier lieu que des moyens de commande soient solidarisés, par liaison mécanique, à la roue de sortie par l'intermédiaire d'une plaquette en une matière électriquement isolante. La liaison mécanique positive des éléments peut alors être réalisée par un assemblage à téton et trou approprié. La roue de sortie peut alors etre réalisée en une seule matière. In many conventional drive units, a control means cooperating with switching contacts of the wiper circuit brings the output wheel into a position having the effect of putting the wiper in the rest position. In order to avoid the consequences of the electrical conductivity of an output wheel made of a material according to the invention, this insignificant conductivity being due to the presence of carbon fibers and being capable of being a cause of undesirable transmission of electric current to the wiper means operationally linked to the output wheel, the invention firstly proposes that control means be secured, by mechanical connection, to the output wheel by means of a plate an electrically insulating material. The positive mechanical connection of the elements can then be carried out by a fitting with stud and appropriate hole. The output wheel can then be made of a single material.

Jusqu a présent, le moyen de commande était formé par moulage par
injection sur la roue de sortie. La nouvelle forme de réalisation présente l'avantage que le moule de la roue de sortie peut être le meme pour de nombreuses formes d'exécution d'unités d'entraînement différentes, et peut être combiné avec des moyens de commande différents. Il est ainsi possible de fabriquer économiquement et simplement différentes roues de sortie.Until now, the control means was formed by molding by
injection on the output wheel. The new embodiment has the advantage that the mold of the output wheel can be the same for many embodiments of different drive units, and can be combined with different control means. It is thus possible to economically and simply manufacture different output wheels.

Notamment dans le cas des petites unités d'entraînement avec moteur d'assez faible puissance, il peut être rationnel, malgré le coût élevé des polyamides renforcés par des fibres de carbone, de fabriquer la roue et l'arbre de sortie en une seule pièce avec une telle matière, car il n'en faut qu'une faible quantité, notamment si la roue est réalisée sous la forme d'une roue à rayons. La grande résistance mécanique autorise une telle configuration du corps de roue, sans problèse, même si l'épaisseur de sa paroi est faible. Habituellement, les roues sont montées à la presse sur un arbre en acier qui est certes moins onéreux qu'un arbre en polyamide renforcé par des fibres de carbone. Toutefois, l'invention entraîne la suppression du montage à la presse, de sorte qu'un tel arbre en polyamide renforcé devient économiquement admissible. Particularly in the case of small drive units with a fairly low power motor, it can be rational, despite the high cost of polyamides reinforced with carbon fibers, to manufacture the impeller and the output shaft in one piece with such a material, because only a small amount is required, especially if the wheel is produced in the form of a spoke wheel. The high mechanical strength allows such a configuration of the wheel body, without problem, even if the thickness of its wall is small. Usually, the wheels are mounted to the press on a steel shaft which is certainly less expensive than a polyamide shaft reinforced with carbon fibers. However, the invention results in the elimination of press mounting, so that such a reinforced polyamide shaft becomes economically acceptable.

L'invention prévoit en outre la possibilité de réaliser la roue de sortie en deux matières, comportant un noyau en une matière électriquement isolante et une couronne en l'une des matières prévues par l'invention. Si les moyens de transmission du couple produit par le moteur et transformé, avec réduction de vitesse, par le réducteur décrit, sont liés au noyau d'une façon connue en soi, et si le moyen de commande lui est fixé, il ne peut alors pas y avoir de transmission de courants électriques indésirables au système d'essuie-glace. Comme cette forme de réalisation n'exige qu'une faible quantité de matière avec renforcement en fibres de carbone, il en résulte que le coût de cette roue de sortie peut aussi être limité. The invention further provides the possibility of making the output wheel in two materials, comprising a core of an electrically insulating material and a crown in one of the materials provided by the invention. If the means of transmitting the torque produced by the motor and transformed, with speed reduction, by the reduction gear described, are linked to the core in a manner known per se, and if the control means is attached to it, then it cannot no transmission of unwanted electrical currents to the wiper system. As this embodiment requires only a small amount of material with carbon fiber reinforcement, it follows that the cost of this output wheel can also be limited.

De préférence, le noyau et la couronne devraient être mutuellement solidarises, par liaison mécanique positive, au moyen de dents Une telle liaison peut être réalisée en moins de temps qu'une liaison par matière, par exemple par collage, en recourant au verrouil lage mutuel des deux parties Afin d'éviter un passage de courant électrique du moyen de commande à l'autre organe mécanique - ici la vis sans fin - qui est en prise avec lui, llinvention propose que les dimensions du moyen de commande soient moindres que celles du noyau. Preferably, the core and the crown should be mutually secured, by positive mechanical connection, by means of teeth. Such a connection can be achieved in less time than a connection by material, for example by gluing, by using mutual locking. of the two parts In order to avoid a passage of electric current from the control means to the other mechanical member - here the worm - which is engaged with it, the invention proposes that the dimensions of the control means are smaller than those of the core.

Afin que le noyau et la couronne ne puissent pas cesser d'être en prise s'il y a une charge mécanique et/ou thermique, il faut que les caractéristiques du noyau, notamment son coefficient de dilatation thermique, ne diffèrent tout au plus que très légèrement de celles de la couronne. C'est pourquoi il faut choisir des matières électriquement isolantes ayant des câractéristiques similaires a celles des polyamides thermoplastiques renforcés par des fibres de carbone. In order that the core and the crown cannot cease to be engaged if there is a mechanical and / or thermal load, the characteristics of the core, in particular its coefficient of thermal expansion, must only differ at most very slightly from those of the crown. This is why it is necessary to choose electrically insulating materials having characteristics similar to those of thermoplastic polyamides reinforced with carbon fibers.

Une harmonisation très poussée des caractéristiques, notamment des coefficients de dilatation thermiques, devrait bien entendu être assurée aussi dans le cas des unités d'entraînement dans lesquelles le profil de vis sans fin est réalisé, lui aussi, en l'une des matières prévues par llinvention et est fixé sur un arbre de vis fait d'une autre matière. A very thorough harmonization of the characteristics, in particular of the thermal expansion coefficients, should of course be ensured also in the case of the drive units in which the worm profile is also produced in one of the materials provided for by llinvention and is fixed on a screw shaft made of another material.

Des avantages particuliers, pour ce qui est d'une fabrication peu coûteuse en outillage ou machines à mouler, sont obtenus si l'on choisit, comme matière électriquement isolante une matière plastique, de préférence se prêtant au moulage par injection, qui peut être travai: lée de la même façon que le polyamide thermoplastique renforcé par des fibres de carbone Pour cela, l'invention propose un polyamide ther moplastique renforcé par des fibres de verre, notamment un polyamide 66 ayant un renforcement en fibres de verre de teneur double de celle du renforcement en fibres de carbone du polyamide utilisé par ailleurs car on peut alors obtenir une harmonisation des caractéristiques phy siques. En outre, cette matière est compatible avec les graisses lubrifiantes spéciales pouvant etre utilisées pour la lubrification de polyamides. L'harmonisation des caractéristiques chimiques est donc aussi assurée, au moins à cet égard. Particular advantages, as regards an inexpensive manufacture in tooling or molding machines, are obtained if one chooses, as electrically insulating material, a plastic material, preferably suitable for injection molding, which can be worked. : bonded in the same way as thermoplastic polyamide reinforced with carbon fibers For this, the invention provides a thermoplastic polyamide reinforced with glass fibers, in particular a polyamide 66 having a glass fiber reinforcement with a content double that carbon fiber reinforcement of the polyamide used elsewhere because it is then possible to obtain harmonization of the physical characteristics. In addition, this material is compatible with special lubricating greases which can be used for the lubrication of polyamides. Harmonization of chemical characteristics is therefore also ensured, at least in this respect.

Il est en outre proposé que la totalité de la vis sans fin soit fabriquée en un polyamide thermoplastique renforcé par des fibres de carbone, puisque les excellentes caractéristiques de cette matière rendent son utilisation appropriée aussi aux arbres de vis sans fin, sollicités en torsion et flexion. S cela était nécessaire, l'arbre de vis sans fin pourrait être fabriqué en un polyamide thermoplastique renforcé par des fibres de carbone en pourcentage plus élevé que pour le profil de vis, afin de pouvoir supporter des charges mécaniques extrêmes. It is further proposed that the entire worm be made of a thermoplastic polyamide reinforced with carbon fibers, since the excellent characteristics of this material make its use also suitable for worm shafts, subjected to torsion and bending . If necessary, the worm shaft could be made from a thermoplastic polyamide reinforced with carbon fibers in a higher percentage than for the screw profile, in order to be able to withstand extreme mechanical loads.

Dans d'autres utilisations d'engrenages3 on pourrait aussi envisager l'utilisation de polyamide thermoplastique, renforcé par des fibres de carbone, pour des organes différents tels que manivelles, etc. Par rapport aux manivelles métalliques, etc. , on pourrait ainsi réaliser des économies de poids et donc, en fin de compte, parvenir à une unité d'entraînement consommant moins d'énergie que les unités d'entraînement classiques. Le coût relativement élevé des polyamides thermoplastiques renforcés par des fibres de carbone pose actuellement, au recours à de telles formes de réalisation, des limites dues au fait que l'unité d'entraînement ne pourrait alors plus être offerte à un prix compétitif. In other uses of gears3 one could also consider the use of thermoplastic polyamide, reinforced with carbon fibers, for different organs such as cranks, etc. Compared to metal cranks, etc. , we could thus achieve weight savings and therefore, ultimately, achieve a drive unit consuming less energy than conventional drive units. The relatively high cost of thermoplastic polyamides reinforced with carbon fibers currently poses, when resorting to such embodiments, limits due to the fact that the drive unit could then no longer be offered at a competitive price.

Les différents objets et caractéristiques de l'invention seront maintenant détaillés dans la description qui va suivre, faite à titre d'exemple non limitatif, en se reportant aux figures annexées qui représentent
- la figure 1, une vue en coupe transversale d'une unité d'entraînement d'un type habituel, comportant un moteur d'entraînement électrique et un mécanisme réducteur ;
- la figure 2, une coupe transversale, à 900 de celle de la figure 1, de l'unité d'entraînement, le réducteur étant représenté coupé le long de la ligne A-B de la figure 1 ;
- la figure 3, une vue en plan d'un premier organe mécanique selon l'invention
- la figure 4, une coupe faite le long de la ligne A-B de la figure 3
- la figure 5, un détail de la figure 4 ;;
- la figure 6, une vue en plan d'un deuxième organe mécanique selon l'invention
- la figure 7, une coupe faite le long de la ligne A-B de la figure 6 ;
- la figure 8, une vue en plan d'un troisième organe mécanique selon 1 invention ; et
- la figure 9, une coupe faite le long de la ligne A-B de la figure 8.The various objects and characteristics of the invention will now be detailed in the description which follows, given by way of nonlimiting example, with reference to the appended figures which represent
- Figure 1, a cross-sectional view of a drive unit of a usual type, comprising an electric drive motor and a reduction mechanism;
- Figure 2, a cross section, 900 of that of Figure 1, of the drive unit, the reducer being shown cut along the line AB of Figure 1;
- Figure 3, a plan view of a first mechanical member according to the invention
- Figure 4, a section taken along the line AB of Figure 3
- Figure 5, a detail of Figure 4 ;;
- Figure 6, a plan view of a second mechanical member according to the invention
- Figure 7, a section taken along the line AB of Figure 6;
- Figure 8, a plan view of a third mechanical member according to 1 invention; and
- Figure 9, a section taken along the line AB of Figure 8.

Le moteur électrique d'entraînement avec le rotor 9, le stator 8 et le collecteur 7 est placé dans le carter 6, en forme de manchon, du moteur. L'arbre 1 du moteur sort du carter 6 et se transforme en un organe de transmission globalement désigné par la référence 10, constitué par un arbre 11 doté d'un profil de vis sans fin 12 et se trouvant dans un carter de réducteur 5, bridé sur le carter 6 du moteur. The electric drive motor with the rotor 9, the stator 8 and the manifold 7 is placed in the casing 6, in the form of a sleeve, of the motor. The shaft 1 of the motor leaves the casing 6 and is transformed into a transmission member generally designated by the reference 10, constituted by a shaft 11 endowed with a worm screw profile 12 and being located in a gearbox casing 5, flanged on the motor housing 6.

Le profil de vis sans fin 12 est en prise avec un organe de transmission mécanique globalement désigné par la référence 20 et constitué par une roue tangente 22, cette roue présentant une denture radiale22a et étant moulée par injection sur l'arbre de sortie 21 du réducteur. L'autre extrémité de l'arbre de sortie 21 est solidarisée en rotation à un levier 90 qui fait partie de la tringlerie d'essuieglace et qui est relié, selon un mode et un genre connu, à un essuieglace par un double palier à rotule 99. La roue tangente 22 est réalisée sous la forme d'une roue ayant des rayons 23 disposés alternativement côté 24 proche de l'arbre de sortie 21 et sur le côté 25 éloigné de l'arbre de sortie 21, et reliés entre eux par des parois 23a qui s'éten- dent sur toute l'épaisseur H de la paroi de la roue tangente 22. Sur son côté 25 éloigné de l'arbre de sortie 21, cette roue 22 est liée à un disque métallique 100 , au moyen de trois pattes 101 traversant trois trous 26 de la roue tangente 22 vers le côté 24 sur lequel il fait prise. Ce disque de commande de position de repos, 100, coopèr#e avec un contact de commutation mobile 110 qui est agencé sur le couvercle Sa du carter 5 du réducteur et qui est appliqué contre le disque de commande de position de repos 100 lorsque l'interrupteur (non représenté) de l'essuie-glace est à la position d'arret. The worm profile 12 is engaged with a mechanical transmission member generally designated by the reference 20 and constituted by a tangent wheel 22, this wheel having a radial toothing 22a and being injection molded on the output shaft 21 of the reducer . The other end of the output shaft 21 is secured in rotation to a lever 90 which is part of the wiper linkage and which is connected, according to a known method and type, to a wiper by a double swivel bearing 99. The tangent wheel 22 is produced in the form of a wheel having spokes 23 arranged alternately on side 24 close to the output shaft 21 and on the side 25 remote from the output shaft 21, and connected together by walls 23a which extend over the entire thickness H of the wall of the tangent wheel 22. On its side 25 remote from the output shaft 21, this wheel 22 is linked to a metal disc 100, by means of three legs 101 passing through three holes 26 of the tangent wheel 22 towards the side 24 on which it engages. This rest position control disc, 100, cooperates with a movable switching contact 110 which is arranged on the cover Sa of the gearbox housing 5 and which is applied against the rest position control disc 100 when the wiper switch (not shown) is in the off position.

Ceci étant, un trait essentiel de la présente invention est que, pour ce qui est de l'organe mécanique 30 représenté sur les figures 3 et 4, la roue tangente 32 est entièrement en polyamide 66 avec renforcement en fibres de carbone, à raison de 10 X en poids. La roue tan gente 32 possède une excellente conductibilité thermique et une faible dilatation thermique (environ un quart du polyoxyméthylène utilisé dans l'art antérieur). Dans le cas d'un blocage prolongé de l'arbre 1 du moteur, une déformation plastique survient beaucoup moins rapidement avec la denture 32a que ce n'est le cas avec la denture 22a. Grâce à la faible dilatation thermique, on peut tenir, pour ce qui est de la distance entre les axes des organes mécaniques 30 et 10, des tolérances plus serrées que pour la distance "C" entre les axes des organes mécaniques 20 et 10 (figure 1).Il en résulte un meilleur engrènement et, donc, une meilleure transmission mécanique. En outre, la roue tangente 32 possède une grande résistance mécanique tout en ayant une faible densité et peut donc être dotée d'une moindre épaisseur de paroi H que la roue tangente 22. De plus , elle possède d'excellentes caractéristiques de glissement, de sorte que sa denture 32a n'est soumise qu'à une usure extrêmement faible. Au total, le réducteur avec organe de transmission mécanique 30 possède un rendement meilleur qu'avec l'organe de transmission mécanique 20. Comme on peut le voir sur la figure 4, la roue tangente 32 est montée à la presse sur l'arbre de sortie 41 qui est en acier.Comme le renforcement par fibres de carbone implique une légère conductibilité électrique de la roue tangente 32, il y a, entre elle et le disque de commande de position de repos 100, une plaquette isolante discoldale 120 en polyoxymethylene, laquelle est représentée plus en détail, en coupe, sur la figure 5. This being so, an essential feature of the present invention is that, as regards the mechanical member 30 shown in FIGS. 3 and 4, the tangent wheel 32 is entirely made of polyamide 66 with carbon fiber reinforcement, at the rate of 10 X by weight. The tangent wheel 32 has excellent thermal conductivity and low thermal expansion (about a quarter of the polyoxymethylene used in the prior art). In the case of a prolonged blocking of the motor shaft 1, plastic deformation occurs much less quickly with the toothing 32a than is the case with the toothing 22a. Thanks to the low thermal expansion, it is possible to hold tighter tolerances for the distance between the axes of the mechanical members 30 and 10 than for the distance "C" between the axes of the mechanical members 20 and 10 (FIG. 1) .This results in better meshing and, therefore, better mechanical transmission. In addition, the tangent wheel 32 has great mechanical strength while having a low density and can therefore be provided with a smaller wall thickness H than the tangent wheel 22. In addition, it has excellent sliding characteristics, so that its toothing 32a is subjected to extremely little wear. In total, the reduction gear with mechanical transmission member 30 has a better efficiency than with the mechanical transmission member 20. As can be seen in FIG. 4, the tangent wheel 32 is mounted on the press shaft on the press. outlet 41 which is made of steel. As the reinforcement by carbon fibers implies a slight electrical conductivity of the tangent wheel 32, there is, between it and the rest position control disc 100, a discoidal insulating plate 120 of polyoxymethylene, which is shown in more detail, in section, in FIG. 5.

Comme on peut le voir sur la figure 3, la plaquette discoïdale isolante 120 recouvre la totalité de la surface circulaire 35 de la roue tangente 32 et possède, comme on peut le voir sur la figure 5, une dépression 121 dans laquelle le disque de commande de position de repos 100 est adapté de façon que les surfaces, se succédant l'une à l'autre, du disque isolant 120 et du disque de commande position de repos 100 soient en affleurement mutuel et qu'il n'y ait, entre le bord périphé
rique 122 de la plaquette discoldale isolante 120 et le bord périphé
rique du disque de commande de position de repos, aucun interstice supérieur à 0,2 mm. La plaquette discoïdale isolante 120 est maintenue au moyen de pattes 101 formées sur le disque 100 de commande de position de repos, lesquelles passent par les trous 36 traversant la roue tangente 32.Ainsi, aucune tension électrique indésirable ne peut, lors de l'actionnement de l'interrupteur de ltessuiè-glace, être transmise, via le disque de commande de position de repos 100, à la roue tangente 32 et, via celle-ci, à marbre de sortie 41 et, finalement, à l'essuie glace.As can be seen in FIG. 3, the insulating discoidal plate 120 covers the entire circular surface 35 of the tangent wheel 32 and has, as can be seen in FIG. 5, a depression 121 in which the control disc of the rest position 100 is adapted so that the surfaces, one after the other, of the insulating disc 120 and the rest position control disc 100 are in mutual outcrop and there is, between the periphery edge
risk 122 of the insulating disc plate 120 and the peripheral edge
risk of the rest position control disc, no gap greater than 0.2 mm. The insulating disc plate 120 is held by means of tabs 101 formed on the rest position control disc 100, which pass through the holes 36 passing through the tangent wheel 32. Thus, no undesirable electrical voltage can, during actuation from the wiper switch, be transmitted, via the rest position control disc 100, to the tangent wheel 32 and, via this, to the output plate 41 and, finally, to the wiper.

L'organe mécanique 40 visible sur les figures 6 et 7 est représenté sans disque de commande de position de repos et sans disque isolant. Ces deux composants sont construits comme indique sur les figures 3 à 5 déjà considérées. D'une seule pièce, moule par injection, l'organe mécanique 40 en un polyamide 66 comportant 10 % en poids de renforcement en fibres de carbone, possède une roue tangente 42 et un arbre de sortie 41 faits de la même matière. L'organe mécanique 40 est donc particulièrement simple à fabriquer, sans montage de roue sur un arbre, ce qui apporte une réduction du prix de revient. Il est particulièrement léger, ce qui, outre les avantages mentionnés pour la forme de réalisation déjà décrite, conduit à un meilleur rendement et, par conséquent, en fin de compte, à une économie d'énergie encore plus importante. The mechanical member 40 visible in FIGS. 6 and 7 is shown without a rest position control disc and without an insulating disc. These two components are constructed as indicated in Figures 3 to 5 already considered. In one piece, injection molded, the mechanical member 40 in polyamide 66 comprising 10% by weight of carbon fiber reinforcement, has a tangent wheel 42 and an output shaft 41 made of the same material. The mechanical member 40 is therefore particularly simple to manufacture, without mounting the wheel on a shaft, which brings a reduction in the cost price. It is particularly light, which, in addition to the advantages mentioned for the embodiment already described, leads to better efficiency and, consequently, to an even greater energy saving.

Dans le cas de organe mécanique 50 représenté sur les figures 8 et 9, l'arbre de sortie 51 est en acier. La roue tangente 52 est ce que l'on appelle une roue en deux matières . Elle possède un noyau 53 en un polyamide 66 avec 20 % de renforcement en fibres de verre, ce noyau étant pressé en direction radiale autour de l'arbre de sortie 51, et une couronne dentée 52a en un polyamide 66 avec 10 % de renforcement en fibres de carbone.En plus des dents prévues pour l'engrenement dans le profil de vis sans fin, la couronne dentée 52a possède des dents 52b qui sont liées, par liaison mécanique positive et par de la matière, aux dents 53a du noyau 53 puisque le polyamide 66 avec 20 % de renforcement en fibres de verre a d'abord été injecté dans un moule possédant les contours du noyau 53, puis ce noyau 53 a été placé dans un autre moule présentant les contours de la roue tangente 52, et a été surmoulé, dans ce moule, avec le polyamide 66 comportant 10 % de renforcement en fibres de carbone. Comme les caractéristiques physiques, notamment le coefficient de dilatation thermique des deux matériaux, colacident, il en résulte que la solidarisa tion mutuelle du noyau 53 et de la couronne 52a est assurée, meme en présence d'une forte charge thermique et mécanique. In the case of mechanical member 50 shown in Figures 8 and 9, the output shaft 51 is made of steel. The tangent wheel 52 is what is called a wheel made of two materials. It has a core 53 of polyamide 66 with 20% glass fiber reinforcement, this core being pressed in a radial direction around the output shaft 51, and a toothed ring 52a of polyamide 66 with 10% reinforcement in carbon fibers. In addition to the teeth provided for the gear in the worm profile, the toothed crown 52a has teeth 52b which are linked, by positive mechanical connection and by material, to the teeth 53a of the core 53 since polyamide 66 with 20% glass fiber reinforcement was first injected into a mold having the contours of the core 53, then this core 53 was placed in another mold having the contours of the tangent wheel 52, and a was overmolded in this mold with polyamide 66 comprising 10% carbon fiber reinforcement. As the physical characteristics, in particular the coefficient of thermal expansion of the two materials, co-identify, it follows that the mutual joining of the core 53 and the crown 52a is ensured, even in the presence of a high thermal and mechanical load.

Le disque de contrôle de position de repos peut #tre fixé directement, par un mode et une procédure connus, sur cette roue tantente 52 puisque le noyau 53 est électriquement non-conducteur, du fait de la matière utilisée. Il suffit de veiller à ce que le diamètre du disque de commande de position de repos ait tout au plus une valeur telle qu'il subsiste encore, entre ce disque et la couronne dentée 52a, un interstice de l'ordre de 2 mm afin d'éviter tout passage de courant sur la couronne dentée 52a et de celle-ci à l'organe mécanique ] 0. Ce dernier peut consister, au moins pour ce qui est du profil de vis sans fin ] 2, en un polyamide thermoplastique renforcé par des fibres de carbone. The rest position control disc can be fixed directly, by a known mode and procedure, to this tantent wheel 52 since the core 53 is electrically non-conductive, due to the material used. It suffices to ensure that the diameter of the rest position control disc has at most a value such that there still remains, between this disc and the ring gear 52a, a gap of the order of 2 mm in order to 'avoid any current flow on the ring gear 52a and from the latter to the mechanical member] 0. The latter may consist, at least as regards the worm profile] 2, of a thermoplastic polyamide reinforced by carbon fibers.

En se basant sur les excellentes caractéristiques du matériau, il est proposé que l'organe mécanique 10 soit entièrement fait d'un tel matériau. On pourrait même envisager de fabriquer l'arbre t du moteur en un polyamide thermoplastique renforcé au carbone. Le collecteur 7 ne pourrait toutefois pas être, comme pour de nombreux arbres de moteurs classiques en matière plastique, moulé directement par injection sur l'arbre 1 puisque celui-ci causerait un court-circuit électrique. Toutefois, l'arbre 1 du moteur pourrait être fabriqué d'un seul tenant avec l'organe mécanique 10. Based on the excellent characteristics of the material, it is proposed that the mechanical member 10 be made entirely of such a material. One could even consider manufacturing the motor shaft t from a carbon-reinforced thermoplastic polyamide. The manifold 7 could however not be, as for many conventional plastic motor shafts, injection molded directly on the shaft 1 since the latter would cause an electrical short circuit. However, the shaft 1 of the engine could be manufactured in one piece with the mechanical member 10.

il est bien évident que les-descriptions qui précèdent ont été données qu'à titre d'exemple non limitatif et que de nombreuses variantes peuvent être envisagées sans sortir pour autant du cadre de l'invention. it is obvious that the foregoing descriptions have been given only by way of nonlimiting example and that numerous variants can be envisaged without thereby departing from the scope of the invention.

Claims

REVENDICATIONS

1. Unité d'entraînement, notamment pour essuie-glace de véhicule automobile , comportant un moteur électrique d'entraînement et, disposé à la suite de celui-ci, un réducteur mécanique qui présente au moins deux organes mécaniques (10, 20, 30, 40, 50) accomplissant des mouvements de rotations à des vitesses angulaires différentes autour de leurs axes de rotation respectifs (11, 21, 31 > 41, 51) sur chacun desquels est fixé au moins un élément mécanique (22, 32, 42, 52) qui, par une portion profilée (22a, 32a, 42a, 52a), est en prise avec au moins un autre élément mécanique ( ] 2) présentant lui aussi une portion profilée (12), au moins l'un des organes mécaniques (10, 20, 309 40, 50) étant en matière plastique, au moins pour ce qui est de sa portion profilée (12, 22a, 32a, 42a, 52a) se trouvant en prise avec 11 autre élément mécanique (12, 22, 32, 42, 52), caractérisée en ce que la matière plastique est un polyamide thermoplastique renforcé par des fibres de carbone. 1. Drive unit, in particular for a windscreen wiper of a motor vehicle, comprising an electric drive motor and, arranged thereafter, a mechanical reducer which has at least two mechanical members (10, 20, 30 , 40, 50) performing rotational movements at different angular speeds around their respective axes of rotation (11, 21, 31> 41, 51) on each of which is fixed at least one mechanical element (22, 32, 42, 52) which, by a profiled portion (22a, 32a, 42a, 52a), is engaged with at least one other mechanical element (] 2) also having a profiled portion (12), at least one of the mechanical members (10, 20, 309 40, 50) being made of plastic, at least as regards its profiled portion (12, 22a, 32a, 42a, 52a) being engaged with 11 other mechanical element (12, 22, 32, 42, 52), characterized in that the plastic is a thermoplastic polyamide reinforced with carbon fibers.

2. Unité selon la revendication 1, caractérisée en ce que la matière plastique est un polyamide 66 comportant de 5 à 20 X, de préférence 10 %, en poids, de renforcement en fibres de carbone. 2. Unit according to claim 1, characterized in that the plastic material is a polyamide 66 comprising from 5 to 20 X, preferably 10%, by weight, of carbon fiber reinforcement.

3. Unité selon la revendication 2, caractérisée en ce que la matière plastique consiste en une partie d'un polyamide 66 avec 20 %, en poids, de renforcement en fibres de c#arbone additionnée de une à trois parties d'un polyamide 66 stabilisé à la chaleur. 3. Unit according to claim 2, characterized in that the plastic material consists of a part of a polyamide 66 with 20%, by weight, of reinforcement in c # arbone fibers added with one to three parts of a polyamide 66 heat stabilized.

4. Unité selon la revendication 2 ou 3, caractérisée en ce que la matière plastique comporte, en plus, une faible proportion d'un lubrifiant par exemple 1 X à 2 % en poids de bisulfure de molybdène ou 5 % à 15 % en poids de polytétrafluoréthylène. 4. Unit according to claim 2 or 3, characterized in that the plastic material comprises, in addition, a small proportion of a lubricant for example 1 X to 2% by weight of molybdenum disulfide or 5% to 15% by weight of polytetrafluoroethylene.

5. Unité d'entraînement, notamment pour essuie-glace de véhicule automobile , comportant un moteur d'entralnement électrique sur l'arbre tournant duquel est fixé un premier organe mécanique (10) possédant un arbre (11) de vis sans fin sur lequel est aménagé un profil de vis sans fin (12) qui est en condition d'engrènement avec le couronne dentée (22a, 32a, 42a, 52a) d'une roue tangente (22, 32, 42, 52) appartenant à un deuxième organe mécanique (20), cette roue tangente constituant la roue de sortie du réducteur et étant agencée sur l'arbre de sortie (21, 31, 41, 51), selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la roue tangente (32, 42, 52) est constituée, au moins pour ce qui est de sa couronne dentée (32a, 42a, 52a), par un polyamide thermoplastique renforcé par des fibres de carbone. 5. Drive unit, in particular for a motor vehicle windscreen wiper, comprising an electrically driven motor on the rotating shaft of which is fixed a first mechanical member (10) having a worm shaft (11) on which an endless screw profile (12) is arranged which is in engagement condition with the toothed crown (22a, 32a, 42a, 52a) of a tangent wheel (22, 32, 42, 52) belonging to a second member mechanical (20), this tangent wheel constituting the output wheel of the reducer and being arranged on the output shaft (21, 31, 41, 51), according to any one of the preceding claims, characterized in that the tangent wheel (32, 42, 52) is constituted, at least as regards its toothed ring (32a, 42a, 52a), by a thermoplastic polyamide reinforced with carbon fibers.

6. Unité selon la revendication 5, caractérisée en ce que la roue tangente (22, 32, 42, 52) peut, d'une façon connue en soi, être mise à une position provoquant la mise en position de repos de l'essuie-glace par l'-intermédieire d'un moyen de commande (100) coopérant avec un contact de commutation (110) du circuit de l'essuie-glace. 6. Unit according to claim 5, characterized in that the tangent wheel (22, 32, 42, 52) can, in a manner known per se, be brought to a position causing the placing in the rest position of the wiper -window by the intermediary of a control means (100) cooperating with a switching contact (110) of the wiper circuit.

7. Unité selon les revendications 5 et 6 caractérisée en ce que organe mécanique (40) constitué par la roue tangente (42) et l'arbre de sortie (41) est entièrement fait du meme polyamide thermoplastique renforcé par des fibres de carbone, ce polyamide étant notamment un polyamide (66) comportant 5 à 20 %, de préférence 10 I, en poids, de renforcement en fibres de carbone, et est fabriqué d'une seule pièce, et en ce que le moyen de commande (100) est relié, par liaison mécanique positive, à la roue tangente (42) par l'intermédiaire d'une plaquette discoïdale (120) en une matière électriquement isolante. 7. Unit according to claims 5 and 6 characterized in that the mechanical member (40) constituted by the tangent wheel (42) and the output shaft (41) is entirely made of the same thermoplastic polyamide reinforced with carbon fibers, this polyamide being in particular a polyamide (66) comprising 5 to 20%, preferably 10 I, by weight, of carbon fiber reinforcement, and is produced in one piece, and in that the control means (100) is connected, by positive mechanical connection, to the tangent wheel (42) by means of a discoid plate (120) made of an electrically insulating material.

8. Unité selon les revendications 5 et 6, caractérisée en ce que la roue tangente (32) est entièrement faite du même polyamide ther moplastique renforcé par des fibres de carbone, notamment un polyamide 66 comportant de 5 % à 20 %, de préférence 10 %, en poids, de renforcement par des fibres de carbone, et en ce que le moyen de commande (100) est lié, par liaison mécanique positive, à la roue tangente (32) par l'intermédiaire d'une plaquette discoïdale (120) en une matière électriquement isolante. 8. Unit according to claims 5 and 6, characterized in that the tangent wheel (32) is entirely made of the same thermoplastic polyamide reinforced with carbon fibers, in particular a polyamide 66 comprising from 5% to 20%, preferably 10 %, by weight, of reinforcement by carbon fibers, and in that the control means (100) is linked, by positive mechanical connection, to the tangent wheel (32) by means of a discoidal plate (120 ) in an electrically insulating material.

9. Unité selon la revendication 7 ou 8, caractérisée en ce que le moyen de commande (100) possède une plus petite étendue surfacique que la plaquette discoïdale (120). 9. Unit according to claim 7 or 8, characterized in that the control means (100) has a smaller surface area than the disc plate (120).

10. Unité d'entralnement selon la revendication 5, caractérisée en ce que la roue tangente (52) possède, agencé en direction radiale autour de l'arbre (51), un noyau (53) en une matière électriquement isolante et agencée en direction radiale autour de ce noyau (53), une couronne dentée (52a, b) en un polyamide thermoplastique renforcé par des fibres de carbone, notamment un polyamide (66) comportant de 5 % à 20 %, de préférence 10 %, en poids, de renforcement par des fibres de carbone, et en ce que cette roue tangente est directement liée au moyen de commande (100). 10. center unit according to claim 5, characterized in that the tangent wheel (52) has, arranged in the radial direction around the shaft (51), a core (53) of an electrically insulating material and arranged in the direction radial around this core (53), a ring gear (52a, b) made of a thermoplastic polyamide reinforced with carbon fibers, in particular a polyamide (66) comprising from 5% to 20%, preferably 10%, by weight, of reinforcement by carbon fibers, and in that this tangent wheel is directly linked to the control means (100).

11. Unité selon la revendication 10, caractérisée en ce que le moyen de commande (100) possède une plus petite étendue surfacique que le noyau (53). 11. Unit according to claim 10, characterized in that the control means (100) has a smaller surface area than the core (53).

12. Unité selon la revendication 10, caractérisée en ce que le noyau (53) et la couronne dentée (52a, b) sont mutuellement liés par liaison mécanique positive, au moyen de dents (52b, 52a). 12. Unit according to claim 10, characterized in that the core (53) and the ring gear (52a, b) are mutually linked by positive mechanical connection, by means of teeth (52b, 52a).

13. Unité selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, caractérisée en ce que les caractéristiques, notamment les coefficients de dilatation thermique de la matière électriquement isolante et du polyamide thermoplastique renforcé par des fibres de carbone, ne sont tout au plus que très peu différentes les unes des autres 13. Unit according to any one of claims 10 to 12, characterized in that the characteristics, in particular the coefficients of thermal expansion of the electrically insulating material and of the thermoplastic polyamide reinforced with carbon fibers, are at most only very little different from each other

14. Unité selon la revendication 13, caractérisée en ce que la matière électriquement isolante est une matière plastique pouvant être mise en oeuvre de le même façon que le polyamide thermoplastique renforcé par des fibres de carbone 14. Unit according to claim 13, characterized in that the electrically insulating material is a plastic material which can be used in the same way as the thermoplastic polyamide reinforced with carbon fibers

15. Unité selon la revendication 14, caractérisée en ce que la matière électriquement isolante est un polyamide thermoplastique renforcé par des fibres de verre, notamment un polyamide 66 comportant de 10 % à 40 %, de préférence 20 %, en poids, de renforcement par des fibres de verre. 15. Unit according to claim 14, characterized in that the electrically insulating material is a thermoplastic polyamide reinforced with glass fibers, in particular a polyamide 66 comprising from 10% to 40%, preferably 20%, by weight, of reinforcement by glass fibers.

16. Unité selon l'une au moins des revendications 5 à 15, caractérisée en ce que l'épaisseur de paroi (H) de la roue tangente (32, 42, 52) est moindre que celle d'une roue tangente (22) faite d'une matière plastique non renforcée. 16. Unit according to at least one of claims 5 to 15, characterized in that the wall thickness (H) of the tangent wheel (32, 42, 52) is less than that of a tangent wheel (22) made of unreinforced plastic.

17. Unité selon au moins ltune des revendications 5 à 15, caractérisée en ce que la roue tangente (22, 32, 42, 52) est réalisée sous la forme d'une roue à rayons. 17. Unit according to at least one of claims 5 to 15, characterized in that the tangent wheel (22, 32, 42, 52) is produced in the form of a spoke wheel.

18. Unité selon au moins l'une des revendications 5 à 15, caractérisée en ce que l'organe mécanique constitue par le profil de vis sans fin et l'arbre de vis sans fin est entièrement constitué par du polyamide thermoplastique renforcé par des fibres de carbone. 18. Unit according to at least one of claims 5 to 15, characterized in that the mechanical member constitutes by the worm profile and the worm shaft is entirely made of thermoplastic polyamide reinforced with fibers of carbon.

19. Unité selon la revendication 18, caractérisée en ce que l'épaisseur du profil de vis sans fin est agrandie par rapport aux profils de vis sans fin (12) qui sont en une matière plastique non renforcée. 19. Unit according to claim 18, characterized in that the thickness of the worm profile is increased compared to the worm profiles (12) which are made of an unreinforced plastic.