FR2536024A1 - Dispositif de retenue d'un conducteur et de verrouillage de commandes pour vehicule - Google Patents
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Abstract
L'INVENTION CONCERNE UN DISPOSITIF 40 DE RETENUE DU CONDUCTEUR ET DE VERROUILLAGE DES COMMANDES CONCU PLUS PARTICULIEREMENT POUR ETRE UTILISE SUR DES VEHICULES INDUSTRIELS, TELS QUE DES CHARGEURS A PILOTAGE PAR DERAPAGE. UN BRAS OSCILLANT 46 FIXE A UN COTE DE LA CEINTURE DE SECURITE 36 EST DEPLACE ENTRE UNE POSITION AVANT CORRESPONDANT A LA POSITION ATTACHEE DE LA CEINTURE DE SECURITE ET UNE POSITION ARRIERE CORRESPONDANT A LA POSITION DETACHEE DE LA CEINTURE. LE BRAS OSCILLANT EST NORMALEMENT SOLLICITE VERS LA POSITION ARRIERE PAR UN RESSORT 74 ET EST RELIE PAR UNE BIELLETTE 70 A UN ORGANE DE VERROUILLAGE QUI VERROUILLE UN DISTRIBUTEUR DE COMMANDE SAUF LORSQUE LE BRAS OSCILLANT EST DANS LA POSITION AVANT. UN SECOND MODE DE REALISATION DE L'INVENTION COMPRENANT UN DISTRIBUTEUR DE COMMANDE ACTIONNE PAR UN SOLENOIDE EST PARTICULIEREMENT BIEN ADAPTE POUR ETRE UTILISE.
Description
La pr _te invention se r Gp-_rte, d'une manic générale, à un dispositif de
sécurité pour des conducteurs
de véhicules industriels et elle ccnccine plus particu-
lièrement un dispositif actionné par la ceinture de sécurité, agencé pour condamner ou bloquer des commandes prédéterminées d'un chargeur à pilotage par dérapage en réponse à la non fixation de la ceinture de sécurité par
le conducteur.
Il existe actuellement divers types de véhicules industriels et l'un des plus courants est le chargeur à pilotage par dérapage Un chargeur à pilotage par dérapage est un véhicule compact, extrêmement maniable, dont les roues montées sur les côtés opposés du véhicule sont
entraînées indépendamment par l'intermédiaire de transmis-
sions hydrostatiques On manoeuvre le véhicule en commandant l'entraînement des roues montées de part et d'autre du véhicule à des vitesses différentes et/ou dans des sens différents Le conducteur est assis à l'avant du moteur et entre les bras d'une flèche à commande hydraulique sur laquelle on peut monter une benne, une fourche de préhension, un râteau, une tarière ou autre accessoire Une cabine ou une cage est habituellement prévue autour du compartiment du conducteur pour le protéger Des ceintures de sécurité ont été prévues traditionnellement pour retenir le conducteur dans le véhicule pendant la marche Les ceintures de sécurité doivent, naturellement, être attachées -par le conducteur pour pouvoir remplir le rôle pour lequel elles soht prévues Des accidents se sont produits et des conducteurs ont été blessés, lorsqu'ils ne portaient pas leur ceinture de sécurité et ont été ainsi projetés vers l'avant En outre, jusqu'à présent, les fonctions des ceintures de sécurité et des verrouillages des commandes n'étaient
pas interdépendantes.
En dehors de l'incitation faite aux conducteurs à porter leur ceinture de sécurité, on a tenté de mettre au point des dispositifs de retenue auxiliaires et/ou des dispositifs de verrouillage des commandes pour
améliorer la sécurité De tels dispositifs de verrouil-
lage des commandes sont plus particulièrement souhaitables dans les chargeurs à pilotage par dérapage dans lesquels les conducteurs doivent "grimper" jusqu'à leur siège et
en descendre par l'avant du véhicule en passant direc-
tement par dessus les commandes Par exemple, le chargeur "BOBCAT", qui est commercialisé par Melroe Division de la société Clark Equipment Company, utilise une barre de siège basculante Lorsque la barre est en position haute, les pédales et les bras de levage de la flèche sont verrouillés et le conducteur peut facilement entrer dans le véhicule ou en sortir Lorsque la barre de siège est abaissée, les commandes sont déverrouillées et la barre fournit une protection supplémentaire contre le risque de projection du conducteur vers l'avant pendant la marche du véhicule Ce type de dispositif de retenue, cependant, est complètement indépendant de la ceinture de sécurité et ne serten aucune manière à
inciter le conducteur à attacher sa ceinture de sécurité.
En outre, ce type de barre de siège basculant vers le
bas est relativement peu maniable et onéreux.
On a également déjà utilisé des dispositifs actionnés par le siège qui, cependant, présentent certains inconvénients Par exemple, les chargeurs à pilotage par dérapage vendus par Sperry New Holland comportent des dispositifs actionnés par le siège qui mettent hors fonction les circuits hydrauliques de la
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flèche si le conducteur quitte son siège pour une rai son quelconque De tels dispositifs sont extrêmement
sensibles aux rebondissements du conducteur sur le siège.
Le pilotage par un conducteur de poids léger et/ou le fonctionnement sur un terrain cahoteux peuvent provoquer l'exécution de multiples cycles ce qui entraîne un
accroissement de l'usure et de'l'entretien Le fonction-
nement de ce type de dispositif est également complète-
ment indépendant de la ceinture de sécurité.
Il existe ainsi un besoin de disposer d'un système perfectionné de retenue d'un conducteur et
de verrouillage de commande perfectionné, d'une construc-
tion non encombrante qui fonctionne de manière à condamner
ou verrouiller de façon positive des commandes prédé-
terminées du véhicule à moins que la ceinture de sécurité
ne soit correctement attachée.
La présente invention a pour objet un disposi-
tif actionné par la ceinture de sécurité qui évite les inconvénients cidessus ainsi que d'autres inhérents à la technique antérieure Conformément à l'invention, il est prévu un dispositif de retenue d'un conducteur et de verrouillage ou condamnation des commandes actionné par la ceinture de sécurité qui est conçu en particulier pour être utilisé' avec un chargeur à pilotage par dérapage et qui assure un verrouillage certain de commandes prédéterminées, telles que les distributeurs de commande des bras de levage, lorsque la
ceinture de sécurité n'est pas correctement attachée.
Le dispositif comprend un bras oscillant agencé pour; pouvoir être assemblé, à une extrémité, à un côté de la ceinture de sécurité L'autre extrémité du bras oscillant est reliée par une tringlerie à une plaque de verrouillage mobile entre dqs positions verrouillées et
-déverrouillées par rapport au distributeur de commande.
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Le bras oscillant est normalement sollicité par un ressort vers une position arrière dans laquelle la plaque de verrouillage verrouille le tiroir (ou les tiroirs) du distributeur de commande à l'encontre d'un déplacement par les pédales La fixation correcte de la ceinture de sécurité provoque le déplacement du bras oscillant jusqu'à une position avant dans laquelle la plaque de verrouillage est soulevée hors de la position d'appui de verrouillage contre le distributeur de commande, le libérant de manière à permettre son
actionnement par les commandes manuelles.
D'autres caractéristiques et avantages de
l'invention ressortiront de la description qui va suivre
donnée à titre d'exemple non limitatif et en regard des dessins annexés sur lesquels i la Fig 1 est une vue de côté d'un véhicule à pilotage par dérapage pour lequel le dispositif de sécurité de l'invention est plus particulièrement conçu; la Fig 2 est une vue de côté, à plus grande échelle, du siège du conducteur montrant une partie du dispositif de l'invention; la Fig 3 est une vue en perspective éclatée
des éléments d'assemblage de la ceinture de sécurité;.
la Fig 4 est une vue de côté du dispositif de l'invention; la Fig 5 est une vue de dessus du dispositif de l'invention; la Fig 6 est une vue en bout des tringleries de commande des pédales, et la Fig 7 est un schéma d'un autre mode de
réalisation de l'invention.
On se référera maintenant aux dessins dans toutes les figures desquels on a utilisé les mêmes références pour désigner les mêmes éléments ou des
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éléments correspondants et en particulier à la Fig 1 sur laquelle on a représenté un véhicule 10 à pilotage par dérapage pour lequel le dispositiff de retenue d'un conducteur et de verrouillage des commandes de l'invention est plus particulièrement approprié Le véhicule 10 à pilotage par dérapage comporte un châssis 12 de chaque côté duquel est monté un train de roues 14 avec un empattement relativement court Un moteur 16 monté à l'arrière entraîne indépendamment les roues 14 de chaque côté au moyen de transmissions hydrostatiques (non représentées). Un compartiment 18 pour le conducteur est constitué par une cage 20 formée par des arceaux de
sécurité et par un siège 22 disposé entre une paire de.
bras de levage 24 Les extrémités intérieures des bras de levage 24 sont montées oscillantes autour d'axes 26 sur des parties verticales de châssis 12 derrière le compartiment 18 du conducteur Un outil, tel qu'une benne 28, est monté oscillant sur les extrémités
extérieures des bras de levage 24 autour d'axes 30.
Le soulèvement et l'abaissement des bras de levage 24 est effectué au moyen de vérins 32 à double effet tandis
que des vérins 34 sont prévus pour incliner la benne 28.
Des commandes appropriées, comprenant des pédales et une poignée à barre en T ou des leviers à main (non représentés), sont prévues à l'intérieur du compartiment 18 du conducteur pour permettre de-commander le véhicule à pilotage par dérapage Il est également prévu une ceinture de sécurité 36 qui fonctionne en combinaison avec le dispositif 40 de retenue de conducteur et de verrouillage des commandes actionné-par la ceinture de
sécurité de l'invention, comme on l Vexpliquera-plus-
complètement ci-après,'pour assurer un verrouillage mécanique certain du distributeur qui commande les vérins 32 et 34 lorsque la ceinture de sécurité n'est pas
correctement attachée.
Les Figs 2 et 3 montrent la liaison entre la ceinture de sécurité 36 et le dispositif 40 de retenue d'un conducteur et de verrouillage des commandes, La ceinture de sécurité 36 comporte deux côtés ou parties 36 a et 36 b La partie 36 a de la ceinture de sécurité a une longueur fixe et elle comporte une languette 42 conçue pour pouvoir être reçue dans la boucle 44 de l'autre partie 36 b de la ceinture de sécurité, laquelle est réglable en longueur Les autres extrémités des parties 36 a et 36 b de la ceinture de sécurité sont fixées au châssis 12 Plus précisément, la partie 36 a est fixée-à un bras oscillant 46 et à un ressort
plat 48 au moyen d'un organe de fixation 50 L'extré-
mité supérieure du ressort plat 48 est conçue pour
s'adapter dans une poche 52 formée à l'extrémité infé-
rieure de la partie 36 a de la ceinture de sécurité.
Le rôle du ressort 48 est de faire partie de la ceinture
de sécurité pour la commodité du conducteur L'extré-
mité inférieure de la partie 36 a de la ceinture de sécurité, le bras oscillant 46 et le ressort plat 48 sont ainsi rigidement assemblés entre eux par l'organe de fixation 50 Le bras 46 et le ressort 48 sont, à leur tour, articulés au moyen d'un axe commun 54 sur une ferrure de support 56 montée sur une plaque 58 de support du siège Le bras oscillant 46 s'étend à travers une fente 60 formée dans la plaque 58 et est
raccordé au reste du dispositif 40 L'extrémité infé-
rieure de l'autre partie 36 b de la ceinture de sécu-
rité est fixée par un organe de fixation 62 à une ferrure de support 64 qui est ancrée à la plaque 58 par un autre organe de fixation 66, On comprendra ainsi qu'une extrémité de la ceinture de sécurité 36 est attachée à un support fixe 64 tandis que l'altre extrémité est attachée à un bras oscillant 46 Les ferrures supports 56 et 64 sornt transversalement espacées l'une de l'autre et sont, de préférence, disposées bien à l'arrière par rapport au siège 22 du conducteur de sorte que la position d'oscillation du bras oscillant 46 varie selon que la
ceinture de sécurité 36 est ou non correctement attachée.
La position du bras oscillant 46 commande,à son tour,la
position verrouillée ou déverrouillée du reste du disposi-
tif 40, comme on l'expliquera ci-dessous.
Comme représenté sur les Fig 4 et 5, auxquelles
on se référera maintenant en même temps qu'à la Fig 2,l'ex-
trémité inférieure du bras oscillant est articulée autour
d'un axe 68, à une extrémité d'une biellette rigide 70.
La biellette 70 s'étend à travers une ouverture formée dans une ferrure de support 72 et un ressort de compression 74 est monté entre la ferrure et une butée 76 montée sur la biellette coudée dans le but de
solliciter normalement le bras oscillant 46 vers l'ar-
rière par rapport au siège 22.
L'autre extrémité de la biellette 70 est montée oscillante autour d'un axe 77 sur une plaque de
verrouillage 78, laquelle est, à son tour, montée -
sur une ferrure de montage 80 à l'aide d'un axe 82 La ferrure 80 est montée sur une plaque de plancher 58 du ch 9 ssis Il apparaîtra ainsi clairement qu'il existe une liaison mécanique directe entre le bras 46 et la plaque de verrouillage 78 et que le ressort 74 sollicite normalement le bras vers l'arrière et la plaque vers le bas. Comme représenté sur la Fig 6 à laquelle on se référera maintenant en même temps qu'aux Figs 4 et 5, la plaque de verrouillage 78 est disposée adjacente à un distributeur de commande 86 Comme représenté, le distributeur 86 commande le fonctionnement des bras
de levage 24 etude la benne 28 ou de tout autre acces-
soire monté sur les bras, Plus particulièrement, le : îistributeur de commande 86 comporte trois tiroirs 88, â O et 92 que le conducteur peut déplacer indépendamment pour commander l'écoulement de fluid e hydraulique jusqu'aux vérins 32 et 34 et commander, de ce fait, le fonctionnement des bras de levage et/ou de tout outil monté sur eux Une telle commande est spécialement effectuée à l'aide de pédales 94, 96 et 98 tandis que la vitesse et la commande de direction sont obtenues au moyen d'une poignée à-barre en T, ou autres commandes
manuelles (non représentées).
Les pédales 94, 96 et 98 sont montées oscil-
lantes autour d'un axe commun 100 qui s'étend entre des
parois latérales espacées l'une de l'autre du châssis 12.
Les pédales 94, 96 et 98 sont reliées respectivement aux tiroirs correspondants 88, 90 et 92 du distributeur par des tringleries 102, 104 et 106 Chacune des tringleries 102, 104 et 106 est, de préférence, reliée à son tiroir correspondant au moyen d'un étrier et d'une traverse pour assurer un débattement suffisant pour la plaque de verrouillage 78 Par exemple, comme représenté en particulier sur la Fig 4, un étrier 108 et une traverse 110 sont prévus-à la jonction entre la tringlerie 102 et le tiroir 88 du distributeur qui commande spécialement les vérins de basculement 34 Des étriers et des traverses semblables sont prévus au point de jonction entre la tringlerie 104 et le tiroir 90 du distributeur qui commande spécialement les vérins de levage 32 et au point de jonction entre la tringlerie
106 et le tiroir 92 du distributeur qui commande spé-
cialement l'actionnement d'un dispositif auxiliaire, tel qu'une tarière, une benne ou analogue, monté sur les extrémités des bras de levage 24 Les traverses montées sur les tiroirs 88-et 90 du distributeur sont reçues dans des encoches formées dans la plaque de verrouillage 78 pour faciliter le verrouillage mécanique du distributeur 86 avec ses tiroirs de distribution
dans leur position neutre.
Dans l'exemple représentée la plaque de verrouillage 78 n'agit que sur les tiroirs 88 et 90 du distributeur qui commandent les vérins de levage et de basculement des bras 24 du fait-qu'il est quel- quefois souhaitable de laisser libre, l'autre tiroir
92 du distributeur de façon que le dispositif auxi-
liairev-puisse être actionné pendant que le conducteur est hors du véhicule 10; cependant, si désiré, il est possible de verrouiller de cette manière soit un-seul
des tiroirs soit les trois tiroirs du distributeur.
Le dispositif 40 de retenue d'un conducteur
et de verrouillage des commandes actionné par la cein-
ture de sécurité de l'invention fonctionne de la façon suivante Lorsque la ceinture de sécurité 36 est détachée, que le conducteur soit assis ou non sur le siège 22, le ressort 74 repousse la biellette 70 en l'éloignant de la ferrure 72 de sorte que la plaque de verrouillage 78 est normalement repoussée vers une
position basse et verrouillée, telle que représen-
tée sur la Fig 4, tandis que le bras oscillant 46 est simultanément repoussé vers l'arrière en direction de la position représentée en traits mixtes sur la Fig 2 Lorsque la ceinture de sécurité 36 est détachée, la condition normale du dispositif 40 est ainsi telle que les tiroirs 88 et 90 du distributeur de commande 86 sont mécaniquement verrouillés dans leur position neutre de sorte que les vérins 32 et 34 ne peuvent pas être accidentellement-actionnés par les pédales 94 et 98 comme cela pourrait sinon se
produire lorsque le conducteur entre dans le compar-
timnt 18 ou en sort, Ce verrouillage est maintenu tant que le conducteur n'est pas assis sur le siège 22 avec la ceinture de sécurité 36 correctement attachée,
-2 S-360 f 24.
Pour attacher celle-ci, le conduçteur doit tirer la partie 36 a vers l'avant et, ain si, déplacer le bras oscillant 46 et la biellette 70 à l'encontre de l'action du ressort 74 de façon que la plaque de verrouillage 78 soit soulevée hors de son enclen- chement de verrouillage vis-à-vis du tiroir de commande 86 Le ressort 74 ramène la plaque de verrouillage 78 à sa position normale basse et verrouillée lorsque
la ceinture de 'sécurité 36 est détachée.
Sur la Fig 7 à laquelle on se référera maintenant, on a représenté un dispositif 110 de retenue du conducteur et de verrouillage des commandes
qui comporte un second mode de réalisation de l'in-
vention Le dispositif 110 comporte certains éléments qui ont une construction et-un fonctionnement à peu près identiques aux éléments du dispositif 40 représenté sur les Figs 2 à'6 De tels éléments identiques ont été désignés sur la Fig 7 par les mêmes références
que celles utilisées lors de la description du
dispositif 40 mais en ont été distinguées par l'ad-
dition du signe prime (').
La principale différence entre les deux
modes de réalisation réside dans le fait que le dis-
positif 110 est conçu pour être utilisé avec une machine qui comporte un distributeur de commande actionné électriquement ou hydrauliquement au lieu d'un distributeur de 4 mmwande actionné manuellemnt En particulier, la biellette 70 ' a été modifiée pour fonctionner comme un plongeur Servant à actionner les contacts d'un interrupteur 1-1,2 qui peut être un interrupteur électrique, une vanne à commande
électromagnétique ou une vanne à commande hydraulique.
Les signaux de marche et d'arrêt émis par l'inter-
rupteur 112 sont transmis par des lignes 114 aux vérins de levage 32 et, de préférence, également, aux vérins de basculement 34 Le ressort 74 repousse normalement le bras oscillant 46 ' de telle sorte que le plongeur ou biellette 70 ' est hors de contact avec l'interrupteur 112 qui est, de ce fait, sur la position arrêt ou hors fonction En dehors de cela, le dispositif 110 remplit le même rôle et fonctionne
de la même manière que le dispositif 40 décrit ci-
dessus. Il apparaît clairement à la lecture de
la description qui précède, que la présente invention
a pour objet un dispositif de retenue d'un conducteur et de verrouillage des commandes présentant de nombreux avantages par rapport à la technique antérieure Au lieu d'utiliser un dispositif qui fonctionne séparément et indépendamment de la ceinture de sécurité, le présent dispositif est actionné par la ceinture de sécurité de sorte que certaines commandes prédéterminées sont verrouillées d'une manière s tre et ne peuvent fonctionner que si la ceinture de
sécurité est correctement attachée par le conducteur.
Le présent dispositif n'est pas sensible aux variations de poids du conducteur ni aux rebondissements du
conducteur sur le siège D'autres avantages appa-
raîtront clairement aux spécialistes de la technique.
Bien qu'on ait représenté dans les dessins
annexés et décrit dans la description détaillée qui
précède des modes de réalisation particuliers de l'invention, il est bien entendu que l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation spécifiques décrits mais doit être considérée comme couvrant toutes les alternatives, équivalents, variantes et/ou aé-agencements d'éléments jui entrent-dans le cadre
de l'invention telle que définie par les revendications.
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Claims (9)
1. Dispositif ( 40,110) de retenue d'un
conducteur et de verrouillage de commandes pour un vé-
hicule comportant un siège ( 22) et un organe moteur ( 32,34) actionné par un distributeur de commande ( 86), ce dispositif étant caractérisé en ce qu'il comporte: une ceinture de sécurité ( 36) comprenant
deux parties ( 36 a, 36 b) de ceinture de sécurité dis-
posées sur les côtés opposés du siège, une partie ( 36 b) de ceinture de sécurité étant fixée au véhicule; des moyens ( 42,44) pour attacher entre
elles de manière séparable les deux parties de ceintu-
re de sécurité; un bras oscillant ( 46; 461) assemblé à l'autre partie ( 36 a) de ceinture de sécurité;
ledit bras oscillant étant monté dépla-
çable entre une position avant correspondant à l'état attaché de la ceinture de sécurité et une position
arrière correspondant à l'état détaché de ladite cein-
ture de sécurité; des moyens ( 72, 74, 76; 72 ', 74 ', 76 ') pour solliciter normalement le bras oscillant vers la position arrière; et
des moyens ( 78; 112) fonctionnant en ré-
ponse à la position du bras oscillant pour mettre sélec-
tivement le distributeur de commande hors fonction lors-
que le bras est dans la position arrière.
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le distributeur de commande ( 86) comporte au moins un tiroir ( 88,90) mobile'par rapport
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à une position neutre et en ce que les moyens servant à mettre sélectivement hors fonction le distributeur de commande comprennent: une plaque de verrouillage oscillante ( 78) disposée adjacente au distributeur de commande, cette plaque de verrouillage étant montée oscillante entre
une position haute hors d'appui du tiroir du distribu-
teur et une position basse en appui de verrouillage
contre le tiroir du distributeur-placé dans sa posi-
tion neutre et des moyens ( 70,70 ') pour relier mécani-
quement entre eux le bras oscillant et la plaque de verrouillage.
3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le distributeur de commande est du type actionné par solénoïde et en ce que les moyens
servant à mettre sélectivement hors fonction le dis-
tributeur de commande comprennent: un interrupteur électrique ( 112) connecté au distributeur de commande, cet interrupteur ayant un bras de contact mobile entre des positionsemarche et arrêt, et
un plongeur ( 70 ') assemblé au bras oscil-
lant ( 46 ') et mobile avec ce dernier par rapport au
bras de contact de l'interrupteur.
4 Dispositif de retenue de conducteur et de verrouillage des commandes pour un véhicule ( 10) du type comportant un siège ( 22) pour le conducteur et une pédale ( 94,96) reliée au tiroir mobile ( 88,90) d'un distributeur de commande ( 86) pour commander un mécanisme ( 32,34) actionné par fluide, ce dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend: deux parties ( 36 a, 36 b) de ceinture de sécurité disposées sur les côtés opposés dû siège, -14
l'une ( 36 b) des parties de ladite ceinture de sécu-
rité étant fixée au véhicule; des moyens ( 42,44) pour attacher entre
elles de manière séparable lesdites parties de cein-
ture de sécurité; un bras oscillant ( 46) fixé à l'autre partie ( 36 a) de ceinture de sécurité; le bras oscillant étant monté déplaçable
entre une position avant correspondant à l'état atta-
ché de la ceinture de sécurité et une position arrière correspondant à l'état détaché de la ceinture de sécurité; une plaque de verrouillage oscillante ( 78) disposée adjacente au distributeur de commande et agencée-de manière à pouvoir venir sélectivement en appui contre le tiroir ( 88,90) de ce dernier; la plaque de verrouillage oscillante étant montée déplaçable entre une position haute hors d'appui avec le tiroir du distributeur et une position basse en appui de verrouillage contre le tiroir du distributeur;
des moyens ( 70) pour relier mécanique-
ment entre eux le bras oscillant et la plaque de verrouillage, et des moyens ( 72, 74, 76) pour solliciter normalement le bras vers la position arrière de façon
que le tiroir du distributeur soit verrouillé en posi-
tion neutre par la plaque de verrouillage lorsque la
ceinture de sécurité est détachée.
5. Dispositif selon l'une des revendi-
cations 1 ou 4, caractérisé en ce que le véhicule est
un chargeur ( 10) à pilotage par dérapage.
f
6. Dispositif selon la revendication 4,
caractérisé en ce que les moyens servant à relier me-
caniquement le bras oscillant ( 46) et la plaque de verrouillage ( 78) comprennent une biellette rigide ( 70) montée entre eux.
7. Dispositif selon la revendication 4,
caractérisé en ce que les moyens de sollicitation com-
prennent: une ferrure fixe ( 72);
une butée ( 76) montée de façon à se dépla-
cer solidairement avec les moyens pour relier mécani-
quement entre eux le bras oscillant et la plaque de verrouillage, et un ressort ( 74) monté entre la ferrure
et la butée-.
8 Dispositif de retenue de conducteur et de verrouillage des commandes pour un chargeur à pilotage par dérapage, caractérisé en ce qu'il comprend: un siège ( 22)-pour le conducteur; une ceinture de sécurité ( 36) comprenant deux parties de ceinture de sécurité séparables ( 36 a, 36 b) disposées sur les côtés opposés du siège, lune ( 36 b) des parties de la ceinture de sécurité étant fixée au chargeur; un bras de commande ( 46) monté oscillant fixé à l'autre partie ( 36 a) de la ceinture de sécurité; le bras étant monté oscillant entre une position avant lorsque la ceinture de sécurité est attachée et unè position arrière lorsque la ceinture de sécurité est détachée; un distributeur de commande ( 86) agencé pour co, mano er au moins un organe actionné par fluide monté su"r le chargeur, fonctionnant en réponse à une commande d'entrée manuelle du conducteur; des moyens ( 78; 112) pour verrouiller sélectivement le distributeur de commande dans une position neutre en réponse au positionnement du bras de commande oscillant, et des moyens ( 72, 74, 76; 72 '-, 741, 76 ')
pour solliciter normalement le bras de commande oscil-
lant en direction de la position arrière de façon que le distributeur de commande soit verrouillé lorsque
la ceinture de sécurité est détachée.
9 Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le distributeur de commande ( 86) comporte au moins un tiroir ( 88,90) mobile vers une position neutre et à partir de-celle-ci et en ce que les moyensservant à mettre sélectivement hors fonction le distributeur de commande comprennent: une plaque de verrouillage oscillante ( 78) disposée adjacente au distributeur de commande et
agencée pour pouvoir venir sélectivement en appui con-
tre le tiroir du distributeur; la plaque de verrouillage étant montée oscillante entre une position haute hors d'appui du tiroir du distributeur et une position basse en appui de verrouillage contre le tiroir du distributeur, et une biellette rigide ( 70) montée entre le
bras de commande oscillant et la plaque de verrouilla-
ge.- 10 Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le distributeur de commande ( 86) est du type actionné par solénoïde et en ce que les moyens servant à mettre sélectivement hors fonction le distributeur de commande comprennent:
un interrupteur électrique ( 112)-connec-
té au distributeur de commande, cet interrupteur ayant un bras de contact mobile entre des positions marche et arrêt, et un plongeur ( 70) assemblé au bras oscillant ( 461) et mobile avec ce dernier par rapport
au bras de contact de l'interrupteur.
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